JPH11333681A - 伝動ベルトの加工装置とその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトのベルト走行部への取り付け、研磨加
工、そして取り出しまでの一連の連続したベルト加工時
間を大きく短縮した伝動ベルトの加工装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 ベルト４の側面を研磨してなる伝動ベル
トの加工装置１であり、ベルトハンガー１１に配置した
ベルト２群を所定ピッチだけ移動させるベルト設置部１
０と、ベルト待機場所１２に配置したベルト４を摘み上
げて挙げて多軸方向へ移動させる搬送部２０と、ベルト
４を駆動プーリ３１と従動プーリ３２に掛張して走行さ
せる一対のベルト走行部３０ａ、３０ｂと、一対のベル
ト走行部３０ａ、３０ｂをそれぞれ互い違いにベルト脱
着位置２からベルト加工位置３まで往復動可能にする走
行部旋回手段６０と、該ベルトの両側面に位置してベル
ト側面を研磨するベルト加工部７０から構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は伝動ベルトの加工装
置とその方法に係り、詳しくは伝動ベルトを少なくとも
２つのプーリに挿入掛架し、そして張力を付与して走行
させながらからその側面をＶ状に研磨加工し、加工した
ベルトを取り出すまでの時間を短縮した伝動ベルトの加
工装置とその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に伝動ベルトであるＶベルトは円筒
状スリーブに成形され、これを台形状に切断して金型に
て加硫するか、あるいはスリーブ状に加硫した後、これ
を台形状に切断加工することによって製造されていた。
この場合、製造されたＶベルトは一般に構成材料の熱収
縮、心線の位置変位、切削加工時の加工誤差により各ベ
ルトの長さ、断面形状に誤差を有していた。特に、部分
的な断面寸法変化では、Ｖベルトがプーリ溝へ嵌まった
場合にベルトの位置がプーリ軸芯に対してラジカル方向
へ変動することになり、これによってベルト走行時にベ
ルトの振動ならびにテンション変動を起こし、更には機
械の振動原因になっていた。このため、成形された個々
のベルトは検尺機によって設定範囲の長さをもつ合格品
とそうでない不合格品に分別され、不合格品になったＶ
ベルトは更にベルト側面を研磨することで合格品にして
いた。

【０００３】また、他の方法としては、マンドレル上に
ゴム層を逆成形により加硫されたスリーブを置き、この
マンドレルを回転させつつ砥石板によりＶ型に削り、次
いでカッターにより個々のＶベルトに分離する方法が米
国特許第３８１８５７６号明細書に、またその装置が米
国特許第３７１１９９６号明細書に開示されている。

【０００４】更に、特公平４−２４２５号公報には、ベ
ルトを駆動プーリと案内棒に沿って移動する従動プーリ
に掛張して回転させるベルト走行部と、ベルト側面を切
削する回転可能な切削刃を有するベルト加工部と、加工
中のベルト背面を押し付けるプッシュロールとからなる
装置を使用し、ベルトをベルト走行部に掛張して走行さ
せ、プッシュロールをベルト背面に当接させた後、一対
の切削刃を回転させることによりＶベルトを成形するこ
とが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置で
は、ベルト走行部に掛張して走行させ、プッシュロール
をベルト背面に当接させた後、一対の切削刃を回転させ
ることによりＶベルトに成形し、成形されたＶベルトを
プーリから取り出す一連の工程を有していた。そのた
め、それぞれ成形するベルト毎に形成されたＶベルトを
プーリから取り出す時間やこれをベルト走行部に掛張す
る時間が必要になり、これらの工程を合理化して成形時
間を短縮することが強く望まれていた。

【０００６】本発明は、このような問題点を改善するも
のであり、ベルトのベルト走行部への取り付け、研磨加
工、そして取り出しまでの一連の連続したベルト加工時
間を大きく短縮した伝動ベルトの加工装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１記
載の発明では、ベルトを少なくとも２つのプーリに掛張
して走行させながら該ベルトの側面を研磨してなる伝動
ベルトの加工装置において、ベルトハンガーに配置した
ベルトを所定ピッチだけ移動させるベルト設置部と、ベ
ルト待機場所に配置したベルトを摘み上げて挙げて多軸
方向へ移動させる搬送部と、ベルトを少なくとも固定側
のプーリと移動可能なプーリに掛張して走行させる一対
のベルト走行部と、一対の該ベルト走行部をそれぞれ互
い違いにベルト脱着位置からベルト加工位置まで往復動
可能にする走行部旋回手段と、該ベルトの両側面に位置
してベルト側面を研磨するベルト加工部とを備えた伝動
ベルトの加工装置にある。

【０００８】この伝動ベルトの加工装置では、ベルトを
固定側のプーリと移動可能なプーリに掛張して走行させ
る一対のベルト走行部を相対向する状態で配置し、しか
もこのベルト走行部を旋回手段によりそれぞれ互い違い
にベルト脱着位置からベルト加工位置まで旋回すること
により、特に一方のベルト走行部でベルトを研磨加工し
ている間に、他方のベルト走行部をベルト脱着位置に配
置して未加工のベルトをプーリに設置することができ
る。従って、一方のベルト走行部でベルトを研磨してい
る間に、他方のベルト走行部で加工したベルトを取出
し、未加工のベルトをプーリに取り付けできるため、ベ
ルトの脱着時間を短縮することができる。

【０００９】本願の請求項２記載の発明では、走行部旋
回手段が各ベルト走行部を回転軸に対して９０°旋回さ
せる伝動ベルトの加工装置にある。

【００１０】本願の請求項３記載の発明では、ベルト走
行部の移動可能なプーリ側には、圧縮空気を該プーリの
軸芯から装着したベルトの底面に向かって噴出させる粉
体除去装置を具備している伝動ベルトの加工装置にあ
り、研磨加工中にベルト表面に付着した研磨粉を吹き付
けた圧縮空気により除去することにより精度よくベルト
側面を研磨することができる。

【００１１】本願の請求項４記載の発明では、ベルト走
行部には、固定側のプーリに設置したベルトの振れを抑
制してプーリに掛張できるようにした遮蔽板が移動可能
なプーリ側に装着されている伝動ベルトの加工装置にあ
り、固定側のプーリに設置したベルトがたとえ振れを起
こしても遮蔽板でその振れを短時間に押さえることがで
き、正確に２つのプーリに取り付けることができる。

【００１２】本願の請求項５記載の発明では、心線をゴ
ム弾性体に埋設したベルトを少なくとも２つのプーリに
掛張して走行させながらベルト側面を研磨してなる伝動
ベルトの加工方法において、ベルト側面を研磨するベル
ト加工位置でベルト走行部のプーリに掛張して走行させ
たベルトを研磨加工している間に、他方のベルト走行部
に掛張したベルトをベルト脱着位置に配置して加工した
ベルトをプーリから取出し、続いて未加工のベルトをプ
ーリに設置し、上記一対のベルト走行部をベルト加工位
置からベルト脱着位置まで互い違いに旋回させる伝動ベ
ルトの加工方法にあり、一方のベルト走行部でベルトを
研磨している間に、他方のベルト走行部で゛加工したベ
ルトを取出しあるいは未加工のベルトをプーリに取り付
けできるため、ベルトの取出し時間及び取り付け時間を
短縮することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照し、本発明
の伝動ベルトの加工装置を説明する。図１は本発明に係
る伝動ベルトの加工装置の全体図、図２は図１をＡ−Ａ
方向からみた図、図３は図２をB−B方向から見た図、図
４は図３に示すベルト加工部の拡大平面図、図５は本発
明に係る伝動ベルトの加工装置に使用する搬送部を正面
図、そして図６はベルト待機場所の斜視図である。

【００１４】本発明の伝動ベルトの加工装置１は、ベル
トハンガーに配置したベルトを所定ピッチだけ移動させ
るベルト設置部１０と、ベルト待機場所に配置したベル
トを摘み上げて挙げて多軸方向へ移動させる搬送部２０
と、ベルトを固定側のプーリと移動可能なプーリに掛張
して走行させる一対のベルト走行部３０ａ、３０ｂと、
一対のベルト走行部３０ａ、３０ｂをそれぞれ互い違い
にベルト脱着位置２からベルト加工位置３まで往復動可
能にする走行部旋回手段６０と、該ベルトの両側面に位
置してベルト側面を研磨するベルト加工部７０から構成
されている。

【００１５】ベルト設置部１０では、複数のベルト４を
設置するための棒状のハンガー１１が支柱（図示せず）
に固定されている。ハンガー１１に設置されたベルト４
群はプッシュ板（図示せず）によって所定ピッチ（この
場合には一本のベルト幅に相当する長さ）だけ先端方向
へ送り出され、最先端のベルト４がハンガー１１の先端
に設けたベルト待機場所１２へ送られる。ここで、ベル
ト４はハンガー１１から傾斜面１３に沿ってベルト待機
場所１２へ移動して待機する。

【００１６】ベルト待機場所１２は、図６に示すように
傾斜面１３と凹状のベルト収容部１４と上方へ突出した
ストッパー１５を連続して設けた一対の板状体１６を所
定の間隔を置いて平行に配置している。この板状体１６
の間隔は把持部材２３が入る充分なスペースをもって設
定されている。板状体１６が一枚であれば、ベルト４の
接触面積が小さく、ベルトの向き（傾き）が非常に不安
定なものになり、ベルト４を把持することが困難なばか
りか、把持部材２３の構造も複雑になる。ベルト収容部
１４はベルト４を安定して設置する充分な幅を有し、ま
たストッパー１５はベルト４を凹状のベルト収容部１４
内に収め、ベルト４の落下を防止している。この高さは
ベルト４が落下しない程度であり、特に制限はない。

【００１７】搬送部２０は、ベルトを挟持する摘まみ部
２１とこれを多軸方向へ搬送させる移動手段２２からな
っているが、摘まみ部２１は一対の相対向した把持部材
２３をチャック２４により開閉してベルト４を掴むこと
ができる。また、移動手段２２はハンガー１１の先端に
設けたベルト待機場所１２から固定された駆動プーリ３
１側に近づく方向へ移動するＸ方向第１シリンダー２５
と、該Ｘ方向第１シリンダー２５の作動によって移動す
るＸ方向第２シリンダー２６と、摘まみ部２１を上下方
向へ移動させるＺ方向シリンダー２７と、これらのシリ
ンダー２５、２６、２７をＸ方向と直交する方向へ移動
させるロッドレスシリンダーのようなＹ方向シリンダー
２９を有しており、摘まみ部２１を上下方向、左右方
向、これと直交する方向の３軸方向へ移動させる。

【００１８】Ｘ方向第１シリンダー２５はＸ方向第２シ
リンダー２６を移動させ、Ｘ方向第２シリンダー２６は
Ｚ方向シリンダー２７を移動させ、またＹ方向シリンダ
ー２９はＸ方向第１シリンダー２５、Ｘ方向第２シリン
ダー２６、そしてＺ方向シリンダー２７を一緒に移動さ
せる。

【００１９】ベルト走行部３０は固定された駆動プーリ
３１とガイド棒３３に沿って移動してベルト４に一定の
張力を付与する従動プーリ３２からなり、上記駆動プー
リ３１の回転は支持台３４に設置した原動機３５から伝
動ベルト３６を介して伝達される。また、駆動プーリ３
１はベルト４を簡単に取出せるようにしたベルト取出し
補助装置３７を装着し、プーリの外周を旋回するガイド
板３８を配置している。即ち、図７と図８に示すよう
に、ベルト４を駆動プーリ３１に取り付ける場合には、
ガイド板３８を駆動プーリ３１の下側に位置させ、ベル
トを取出す場合にはこのガイド板３８を１８０°旋回さ
せてベルト４をガイド板３８上に持ち上げる。

【００２０】従動プーリ３２はシリンダー３９の作動に
よって２本のガイド棒４１を上下方向にスライドしてベ
ルトに張力を付与し、また圧縮空気を該プーリの軸芯か
ら装着したベルトの底面に向かって噴出させてベルトに
付着した粉体を除去する粉体除去装置４２や、ベルトの
振れを抑制して従動プーリ３２に確実に掛けるようにし
た遮蔽板４３も具備し、これらは従動プーリ３２ととも
に移動する。

【００２１】上記の一対のベルト走行部３０ａ、３０ｂ
は相対向した状態で配置し、走行部旋回手段６０により
ベルト加工位置３からベルト脱着位置２まで互い違いに
旋回する。即ち、一方のベルト走行部３０ａでベルト４
を研磨している間に、他方のベルト走行部３０ｂには加
工したベルト４を取出しあるいは未加工のベルト４をプ
ーリに取り付けることができる。

【００２２】この走行部旋回手段６０はベルト走行部３
０ａ、３０ｂを設置した支持台３４をベルト加工部７０
の設置台７１に固定したシリンダー６１のロッド６２に
連結し、更に支持台３４には軸受け６３に挿入された回
転軸６４を設けている。上記シリンダー６１を作動させ
ると、支持台３４は図３に示す旋回線Ｌのように回転軸
６４を中心にしてベルト加工位置３からベルト脱着位置
２まで９０°旋回する。即ち、上記一対のベルト走行部
３０ａ、３０ｂの動きは互い違いに挙動し、一方のベル
ト走行部３０ａがベルトを研磨している間には、他方の
ベルト走行部３０ｂはベルト脱着位置２で加工したベル
ト４を取出しあるいは未加工のベルト４をプーリに取り
付ける。

【００２３】ベルト加工部７０は図３と図４に示すよう
に、設置台７１上に配置された一対のテーブル７２上に
置かれている。一対の原動機７３がそれぞれ図中（イ）
方向に移動可能なそれぞれのテーブル７２上に配置さ
れ、この原動機７３には増速機７５、軸受け７９、そし
て駆動軸７６が直列に連結している。サンディングぺー
パのような研磨部材７８は上記駆動軸７６と他の軸受け
７９に支持された従動軸７７の間に走行可能に装着し、
ベルト４側面を研磨するときはベルト４側面に当接する
まで移動して、研磨加工する。

【００２４】ベルト側面の研磨角の調節は調節原動機７
３を設置したテーブル７２設置台７１上に敷設された円
弧状のレールを軌道させるとにより行うことができ、ま
た一対の研磨部材７８は図中矢印方向（イ）に移動可能
でベルト４に離反または当接可能になっている。なお、
ベルトの研磨加工を精度よく行うために、ベルト背面を
押すプッシュロール（図示せず）をテーブル７２上に設
けることもできる。

【００２５】以下に本発明に係る伝動ベルトの加工装置
の動作について説明する。ここで使用するベルト４は断
面台形状に切断されたものであり、図９に示すように円
筒状成形ドラム８０に伸縮性を有する帆布８１、例えば
経糸と緯糸との交叉角が９０°から１５５°の伸縮性良
好なバイアス帆布を上記ドラムの円周方向、即ちベルト
長手方向に１から数プライ巻き付け、次いで下部ゴム層
８２を積層し、更にポリエステル繊維などの高強度で低
伸度のロープ状の心線８３を螺旋状に巻き付け、更に下
部ゴム層８４よりも薄い上部ゴム層８５を積層し、そし
て表面層に前記伸縮性を有する帆布８６を１から数プラ
イ巻き付ける。尚、上下部ゴム層８２、８５にベルト幅
方向に配列した短繊維を、例えば綿、ナイロン、アラミ
ド等の繊維を混入してもよい。このようにして得られた
積層体は公知の加圧加熱手段により加硫され加硫スリー
ブとなり、該加硫スリーブはマンドレルを使用すること
なくカッターにより断面台形状のベルト単体に切断さ
れ、上記の伝動ベルトの加工装置により表面を研磨加工
される。

【００２６】図５に示すように、ベルト設置部１０のハ
ンガー１１上には、複数のベルト４が吊り下げられ、プ
ッシュ板の作動によって長手方向に沿って移動すると、
ハンガー１１に設置されたベルト４群を所定ピッチだけ
送り出し、最先端のベルト４をベルト待機場所１２へ送
って、ここで待機させる。

【００２７】搬送部２０の摘まみ部２１をＺ方向シリン
ダー２７の作動により下降させて待機しているベルト４
を一対の把持部材２３により掴むと、Ｚ方向シリンダー
２７の作動により上昇させ、そしてこの位置でＸ方向第
１シリンダー２５によって把持部材２３を前方へ突出さ
せてベルト４をベルト待機場所１２から移動させる。

【００２８】図５に示すように、把持部材２３はこの状
態でＹ方向シリンダー２９の作動により、ベルト脱着位
置３に待機している一方のベルト走行部３０ａの固定さ
れた駆動プーリ３１に近づき、ベルト４を落下させて駆
動プーリ３１に装着するが、このとき落下したベルト４
の振れは遮蔽板４３で減衰される。 従動プーリ３２は
シリンダー３９の作動によりガイド棒４１に沿って下降
し、ベルトに張力を与える。

【００２９】このとき、他方のベルト走行部３０ｂは研
磨加工中であり、加工が終了すると９０°旋回してベル
ト脱着位置２に移動する。一方、前述の未加工ベルト４
を装着したベルト走行部３０ａは９０°旋回してベルト
加工位置３まで移動する。その後、ベルト加工部７０の
一対の原動機７３は近接移動して回転中の研磨部材７８
を走行中の未加工ベルト４に当接させ、研磨加工を行
う。このとき、研磨中のベルト底面には、従動プーリ３
２の軸芯から圧縮空気を送り込んで、表面に付着してい
る粉体を除去する。

【００３０】上記の研磨加工中にベルト脱着位置２に移
動した加工済みベルトを装着したベルト走行部３０にお
いては、従動プーリ３２を上昇させてベルト張力を開放
した後、ベルト取出し補助装置３７のガイド板３８をプ
ーリの下側から上側の位置まで１８０°旋回してベルト
をガイド板３８上に持ち上げる搬送部部の把持部材２３
によりベルト４を摘みあげて駆動プーリ３１から取出
し、収容部（図示せず）へ落下させる。

【００３１】研磨加工されたベルト４は側面が凹凸ある
いは短繊維が突出した表面状態になり、かかるベルトを
走行させると騒音が減少する効果がある。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１〜２記載
の発明では、ベルトハンガーに配置したベルトを所定ピ
ッチだけ移動させるベルト設置部と、ベルト待機場所に
配置したベルトを摘み上げて挙げて多軸方向へ移動させ
る搬送部と、ベルトを少なくとも固定側のプーリと移動
可能なプーリに掛張して走行させる一対のベルト走行部
と、該一対のベルト走行部をそれぞれ互い違いにベルト
脱着位置からベルト加工位置まで往復動可能にする走行
部旋回手段と、該ベルトの両側面に位置してベルト側面
を研磨するベルト加工部とを備えた伝動ベルトの加工装
置にあり、ベルトを固定側のプーリと移動可能なプーリ
に掛張して走行させる一対のベルト走行部を相対向する
状態で配置し、しかもこのベルト走行部を旋回手段によ
りそれぞれ互い違いにベルト脱着位置からベルト加工位
置まで旋回することにより、特に一方のベルト走行部で
ベルトを研磨加工している間に、他方のベルト走行部を
ベルト脱着位置に配置して未加工のベルトをプーリに設
置することができる。従って、一方のベルト走行部でベ
ルトを研磨している間に、他方のベルト走行部で加工し
たベルトを取出し、未加工のベルトをプーリに取り付け
することができるため、ベルトの脱着時間を短縮するこ
とができる。

【００３３】本願の請求項３記載の発明では、ベルト走
行部の移動可能なプーリ側には、圧縮空気を該プーリの
軸芯から装着したベルトの底面に向かって噴出させる粉
体除去装置を具備している伝動ベルトの加工装置にあ
り、研磨加工中にベルト表面に付着した研磨粉を吹き付
けた圧縮空気により除去することにより精度よくベルト
側面を研磨することができる。

【００３４】本願の請求項４記載の発明では、ベルト走
行部には、固定側のプーリに設置したベルトの振れを抑
制してプーリに掛張できるようにした遮蔽板が移動可能
なプーリ側に装着されている伝動ベルトの加工装置にあ
り、固定側のプーリに設置したベルトがたとえ振れを起
こしても遮蔽板でそれを短時間に押さえることができ、
正確に２つのプーリに取り付けることができる。

【００３５】本願の請求項５記載の発明では、ベルト側
面を研磨するベルト加工位置でベルト走行部のプーリに
掛張して走行させたベルトを研磨加工している間に、他
方のベルト走行部に掛張したベルトをベルト脱着位置に
配置して加工したベルトをプーリから取出し、続いて未
加工のベルトをプーリに設置し、上記一対のベルト走行
部をベルト加工位置からベルト脱着位置まで互い違いに
旋回させる伝動ベルトの加工方法にあり、一方のベルト
走行部でベルトを研磨している間に、他方のベルト走行
部に加工したベルトを取出しあるいは未加工のベルトを
プーリに取り付けすることができるため、ベルトの取出
し時間及び取り付け時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る伝動ベルトの加工装置の全体図で
ある。

【図２】図１をＡ−Ａ方向からみた図である。

【図３】図２をB−B方向から見た図である。

【図４】図３に示すベルト加工部の平面拡大図である。

【図５】本発明に係る伝動ベルトの加工装置に使用する
搬送部を正面図である。

【図６】ベルト待機場所の斜視図である。

【図７】ベルトを駆動プーリに取り付ける場合における
ガイド板を駆動プーリの関係を示す図である。

【図８】ベルトを取出す場合におけるガイド板を駆動プ
ーリの関係を示す図である。

【図９】ベルト単体の製造例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ 伝動ベルトの加工装置 ２ ベルト脱着位置 ３ ベルト加工位置 ４ ベルト １０ ベルト設置部 ２０ 搬送部 ３０ａ ベルト走行部 ３０ｂ ベルト走行部 ３１ 駆動プーリ ３２ 従動プーリ ４２ 粉体除去装置 ４３ 遮蔽板 ６０ 走行部旋回手段 ７０ ベルト加工部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトを少なくとも２つのプーリに掛張
   して走行させながら該ベルトの側面を研磨してなる伝動
   ベルトの加工装置において、ベルトハンガーに配置した
   ベルトを所定ピッチだけ移動させるベルト設置部と、ベ
   ルト待機場所に配置したベルトを摘み上げて挙げて多軸
   方向へ移動させる搬送部と、ベルトを少なくとも固定側
   のプーリと移動可能なプーリに掛張して走行させる一対
   のベルト走行部と、一対の該ベルト走行部をそれぞれ互
   い違いにベルト脱着位置からベルト加工位置まで往復動
   可能にする走行部旋回手段と、該ベルトの両側面に位置
   してベルト側面を研磨するベルト加工部とを備えたこと
   を特徴とする伝動ベルトの加工装置。
2. 【請求項２】 走行部旋回手段が各ベルト走行部を回転
   軸に対して９０°旋回させる請求項１記載の伝動ベルト
   の加工装置。
3. 【請求項３】 ベルト走行部の移動可能なプーリ側に
   は、圧縮空気を該プーリの軸芯からベルトの底面に向か
   って噴出させる粉体除去装置を具備している請求項１記
   載の伝動ベルトの加工装置。
4. 【請求項４】 ベルト走行部には、固定側のプーリに設
   置したベルトの振れを抑制してプーリに掛張できるよう
   にした遮蔽板が移動可能なプーリ側に装着されている請
   求項１記載の伝動ベルトの加工装置。
5. 【請求項５】 ベルトを少なくとも２つのプーリに掛張
   して走行させながらベルト側面を研磨してなる伝動ベル
   トの加工方法において、ベルト側面を研磨するベルト加
   工位置でベルト走行部のプーリに掛張して走行させたベ
   ルトを研磨加工している間に、他方のベルト走行部に掛
   張したベルトをベルト脱着位置に配置して加工したベル
   トをプーリから取出し、続いて未加工のベルトをプーリ
   に設置し、上記一対のベルト走行部をベルト加工位置か
   らベルト脱着位置まで互い違いに旋回させることを特徴
   とする伝動ベルトの加工方法。