JPH11333568A - 溶接機 - Google Patents
溶接機Info
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- JPH11333568A JPH11333568A JP10143079A JP14307998A JPH11333568A JP H11333568 A JPH11333568 A JP H11333568A JP 10143079 A JP10143079 A JP 10143079A JP 14307998 A JP14307998 A JP 14307998A JP H11333568 A JPH11333568 A JP H11333568A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被溶接物の溶接位置の位置決めが容易な溶接
機を提供することを課題とする。 【解決手段】 溶接機１は、下側電極２の先端部に下面
が当接された被溶接物Ｗにより下側電極２が隠されて
も、被溶接物Ｗの溶接位置を光源装置４からの光線が投
射された位置に合わせると、その位置が下側電極２の対
応位置になるため、被溶接物Ｗの溶接位置の位置決めが
極めて容易になる。
機を提供することを課題とする。 【解決手段】 溶接機１は、下側電極２の先端部に下面
が当接された被溶接物Ｗにより下側電極２が隠されて
も、被溶接物Ｗの溶接位置を光源装置４からの光線が投
射された位置に合わせると、その位置が下側電極２の対
応位置になるため、被溶接物Ｗの溶接位置の位置決めが
極めて容易になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接機に係り、特
に、溶接前に被溶接物の溶接位置を容易に位置決め可能
な溶接機に関する。
に、溶接前に被溶接物の溶接位置を容易に位置決め可能
な溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、下側電極と上側電極とで被溶接物
を挟んで溶接電流を通電し、被溶接物を抵抗溶接する定
置式の溶接機が広く用いられている。図４に示すよう
に、上記のような溶接機１０で例えば２枚の鋼板を重ね
た被溶接物Ｗを溶接する場合、被溶接物Ｗを作業者（図
示省略）が手持ちしたり、治具台（図示省略）に置いて
下側電極１１の先端部に当接させると、下側電極１１が
被溶接物Ｗで隠されてしまう。また、上側電極１２は溶
接シーケンスに従って急速下降駆動されて被溶接物Ｗの
上面に圧接し、下側電極１１と上側電極１２とで被溶接
物Ｗを挟持するように制御されるものであるため、上記
溶接シーケンスが開始される前に、作業者が予め上側電
極１２を手動でゆっくりと下降させて被溶接物Ｗと当接
する位置、即ち溶接電流通電位置を確認できるような機
構には構成されていない。このため、被溶接物Ｗの溶接
位置を下側電極１１の先端部の位置に合わせるため、被
溶接物Ｗをずらしたり、治具台のセット位置を調節する
というような位置決め時間が比較的長くなる。
を挟んで溶接電流を通電し、被溶接物を抵抗溶接する定
置式の溶接機が広く用いられている。図４に示すよう
に、上記のような溶接機１０で例えば２枚の鋼板を重ね
た被溶接物Ｗを溶接する場合、被溶接物Ｗを作業者（図
示省略）が手持ちしたり、治具台（図示省略）に置いて
下側電極１１の先端部に当接させると、下側電極１１が
被溶接物Ｗで隠されてしまう。また、上側電極１２は溶
接シーケンスに従って急速下降駆動されて被溶接物Ｗの
上面に圧接し、下側電極１１と上側電極１２とで被溶接
物Ｗを挟持するように制御されるものであるため、上記
溶接シーケンスが開始される前に、作業者が予め上側電
極１２を手動でゆっくりと下降させて被溶接物Ｗと当接
する位置、即ち溶接電流通電位置を確認できるような機
構には構成されていない。このため、被溶接物Ｗの溶接
位置を下側電極１１の先端部の位置に合わせるため、被
溶接物Ｗをずらしたり、治具台のセット位置を調節する
というような位置決め時間が比較的長くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の溶接機で
は、上記のように被溶接物Ｗの溶接位置を下側電極１１
の先端部の位置に合わせるための位置決め時間が比較的
長くなるため、溶接作業効率が悪いという問題がある。
そこで本発明では、被溶接物で電極が隠されても容易に
被溶接物の溶接位置を位置決めすることが可能な溶接機
を提供することを課題とする。
は、上記のように被溶接物Ｗの溶接位置を下側電極１１
の先端部の位置に合わせるための位置決め時間が比較的
長くなるため、溶接作業効率が悪いという問題がある。
そこで本発明では、被溶接物で電極が隠されても容易に
被溶接物の溶接位置を位置決めすることが可能な溶接機
を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の溶接機は、一
対の電極の片方に一方の面が当接された被溶接物の他方
の面の当接電極対応位置を光線で示す光源装置を備える
ことである。
対の電極の片方に一方の面が当接された被溶接物の他方
の面の当接電極対応位置を光線で示す光源装置を備える
ことである。
【０００５】請求項２の溶接機は、一対の電極の片方に
一方の面が当接された被溶接物の他方の面の当接電極対
応位置に点状の光点を投射する光源装置を備えることで
ある。
一方の面が当接された被溶接物の他方の面の当接電極対
応位置に点状の光点を投射する光源装置を備えることで
ある。
【０００６】請求項３の溶接機は、請求項１又は２の溶
接機において、前記光源装置を複数設けることである。
接機において、前記光源装置を複数設けることである。
【０００７】請求項４の溶接機は、一対の電極の片方に
一方の面が当接された被溶接物の他方の面の当接電極対
応位置を交点で示す複数の線状光線を投射する光源装置
を備えることである。
一方の面が当接された被溶接物の他方の面の当接電極対
応位置を交点で示す複数の線状光線を投射する光源装置
を備えることである。
【０００８】請求項１、請求項２の溶接機によれば、一
方の電極が被溶接物に隠されても、被溶接物の他方の面
の当接電極対応位置に光線が投射されるため、被溶接物
の溶接位置を容易に位置決めすることができる。
方の電極が被溶接物に隠されても、被溶接物の他方の面
の当接電極対応位置に光線が投射されるため、被溶接物
の溶接位置を容易に位置決めすることができる。
【０００９】請求項３の溶接機によれば、複数の光源装
置を設けているため、光源装置が光軸ずれ等を起した場
合、被溶接物に対する投射位置が複数になったり、広く
なるため、光源装置の光軸ずれを確実に発見することが
できる。
置を設けているため、光源装置が光軸ずれ等を起した場
合、被溶接物に対する投射位置が複数になったり、広く
なるため、光源装置の光軸ずれを確実に発見することが
できる。
【００１０】請求項４の溶接機によれば、一方の電極が
被溶接物に隠されても、被溶接物の他方の面の当接電極
対応位置を交点で示す複数の線状光線が投射されるた
め、被溶接物の厚みに無関係に溶接位置を正確に電極対
応位置に位置決めすることができる。
被溶接物に隠されても、被溶接物の他方の面の当接電極
対応位置を交点で示す複数の線状光線が投射されるた
め、被溶接物の厚みに無関係に溶接位置を正確に電極対
応位置に位置決めすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、第１の実施の形態の要部構成を略
体的に示したものである。図１において、溶接機１に設
けられた下側電極２は固定電極であり、上側電極３は下
側電極２と同軸状に上下方向に駆動される可動電極であ
る。そして、後述のように例えば２枚の鋼板から成る被
溶接物Ｗが、溶接シーケンスに従って急速下降駆動され
た上側電極３と下側電極２とで挟持された状態で図示し
ていない溶接電源部から溶接電流が通電されると、被溶
接物Ｗの溶接電流通電部が発熱して溶融し、溶接される
ものである。
て説明する。図１は、第１の実施の形態の要部構成を略
体的に示したものである。図１において、溶接機１に設
けられた下側電極２は固定電極であり、上側電極３は下
側電極２と同軸状に上下方向に駆動される可動電極であ
る。そして、後述のように例えば２枚の鋼板から成る被
溶接物Ｗが、溶接シーケンスに従って急速下降駆動され
た上側電極３と下側電極２とで挟持された状態で図示し
ていない溶接電源部から溶接電流が通電されると、被溶
接物Ｗの溶接電流通電部が発熱して溶融し、溶接される
ものである。
【００１２】上側電極３の外筒３Ａ（上側電極３は上下
駆動されるが、外筒３Ａは固定されている）の外周面に
取り付けられた光源装置４は、下側電極２の先端中央部
をスポットするように視覚可能な波長のレーザー光線を
ビーム状に投射するものである。尚、この光源装置４
は、上記レーザー光線に限らず、視覚可能なビーム状の
光を投射するものであれば良い。
駆動されるが、外筒３Ａは固定されている）の外周面に
取り付けられた光源装置４は、下側電極２の先端中央部
をスポットするように視覚可能な波長のレーザー光線を
ビーム状に投射するものである。尚、この光源装置４
は、上記レーザー光線に限らず、視覚可能なビーム状の
光を投射するものであれば良い。
【００１３】上記光源装置４は、上側電極３の外筒３Ａ
に取着されたブラケット５に光軸調整ができるように取
り付けられている。これにより、下側電極２が摩耗した
とき、あるいは電極が交換されたときなど、下側電極２
の先端中央部をスポットするように光軸を再調整するこ
とができる。尚、上記光源装置４に供給される投射用電
力は、溶接機１の図示していない電源回路から出力され
る。
に取着されたブラケット５に光軸調整ができるように取
り付けられている。これにより、下側電極２が摩耗した
とき、あるいは電極が交換されたときなど、下側電極２
の先端中央部をスポットするように光軸を再調整するこ
とができる。尚、上記光源装置４に供給される投射用電
力は、溶接機１の図示していない電源回路から出力され
る。
【００１４】以上のように構成された溶接機１におい
て、図２に示すように例えば２枚の鋼板を重ねた被溶接
物Ｗを溶接する場合、作業者（図示省略）は被溶接物Ｗ
を手持ちしたり、治具台（図示省略）に置いて下側電極
２の先端部に当接させる。この状態で下側電極２は被溶
接物Ｗにより隠されるが、被溶接物Ｗの下側電極２の位
置に対応した直上面に光源装置４からのビーム光が投射
されるため、作業者はその投射位置が下側電極対応位置
であることを認識することができる。尚、光源装置４か
ら投射されたビーム光は下側電極２の先端中央部に向け
られているため、厳密には被溶接物Ｗの厚さに応じて被
溶接物Ｗの上面における投射位置と下側電極２の先端中
央部の直上位置と「ずれ」を生じるが、一般に被溶接物
Ｗの厚さは光源装置４と下側電極２の先端中央部との間
の距離に比較して極めて小さいため、被溶接物Ｗの上面
における投光位置と下側電極２の先端中央部の直上位置
との「ずれ」は極めて小さい。そのため、被溶接物Ｗの
上面における投射位置が下側電極対応位置と認識して良
い。
て、図２に示すように例えば２枚の鋼板を重ねた被溶接
物Ｗを溶接する場合、作業者（図示省略）は被溶接物Ｗ
を手持ちしたり、治具台（図示省略）に置いて下側電極
２の先端部に当接させる。この状態で下側電極２は被溶
接物Ｗにより隠されるが、被溶接物Ｗの下側電極２の位
置に対応した直上面に光源装置４からのビーム光が投射
されるため、作業者はその投射位置が下側電極対応位置
であることを認識することができる。尚、光源装置４か
ら投射されたビーム光は下側電極２の先端中央部に向け
られているため、厳密には被溶接物Ｗの厚さに応じて被
溶接物Ｗの上面における投射位置と下側電極２の先端中
央部の直上位置と「ずれ」を生じるが、一般に被溶接物
Ｗの厚さは光源装置４と下側電極２の先端中央部との間
の距離に比較して極めて小さいため、被溶接物Ｗの上面
における投光位置と下側電極２の先端中央部の直上位置
との「ずれ」は極めて小さい。そのため、被溶接物Ｗの
上面における投射位置が下側電極対応位置と認識して良
い。
【００１５】作業者は、図２に示すように被溶接物Ｗの
溶接位置を上記ビーム光が投射された位置（破線の矢印
でしめしている。）に合わせる。この状態で溶接シーケ
ンスに従って上側電極３が下降駆動されると、上側電極
３の先端部が被溶接物Ｗの溶接位置に圧接され、被溶接
物Ｗが下側電極２と上側電極３とにより所要の圧力で挟
持されるため、溶接電流通電操作が行われると、その部
分に溶接電流が通電され、被溶接物Ｗが溶接される。
溶接位置を上記ビーム光が投射された位置（破線の矢印
でしめしている。）に合わせる。この状態で溶接シーケ
ンスに従って上側電極３が下降駆動されると、上側電極
３の先端部が被溶接物Ｗの溶接位置に圧接され、被溶接
物Ｗが下側電極２と上側電極３とにより所要の圧力で挟
持されるため、溶接電流通電操作が行われると、その部
分に溶接電流が通電され、被溶接物Ｗが溶接される。
【００１６】このように、作業者は光源装置４からのビ
ーム光が投射された位置に被溶接物Ｗの溶接位置を合わ
せるだけで、その溶接位置を正確に溶接することができ
る。そのため、被溶接物Ｗの位置決め作業が極めて簡単
になり、溶接生産性を向上させることができる。尚、上
記第１の実施の形態では電極が上下にある溶接機１の例
を示したが、電極が左右にある溶接機や、これに類する
方向に電極を設けた溶接機でも光源装置４を設けること
ができる。また、光源装置４を取り付ける位置は前記外
筒３Ａに限らない。
ーム光が投射された位置に被溶接物Ｗの溶接位置を合わ
せるだけで、その溶接位置を正確に溶接することができ
る。そのため、被溶接物Ｗの位置決め作業が極めて簡単
になり、溶接生産性を向上させることができる。尚、上
記第１の実施の形態では電極が上下にある溶接機１の例
を示したが、電極が左右にある溶接機や、これに類する
方向に電極を設けた溶接機でも光源装置４を設けること
ができる。また、光源装置４を取り付ける位置は前記外
筒３Ａに限らない。
【００１７】次に、第２の実施の形態の溶接機について
説明する。図３に示すように、この溶接機１は、上側電
極３の外筒３Ａにブラケット５Ａ，５Ｂを設け、それぞ
れに光源装置４Ａ，４Ｂを設けたものである。この二つ
の光源装置４Ａ，４Ｂは、共に、下側電極２の先端中央
部をスポットするように視覚可能な波長のレーザー光線
をビーム状に投射するものであり、その他の構成は前記
第１の実施の形態の溶接機１と同様である。
説明する。図３に示すように、この溶接機１は、上側電
極３の外筒３Ａにブラケット５Ａ，５Ｂを設け、それぞ
れに光源装置４Ａ，４Ｂを設けたものである。この二つ
の光源装置４Ａ，４Ｂは、共に、下側電極２の先端中央
部をスポットするように視覚可能な波長のレーザー光線
をビーム状に投射するものであり、その他の構成は前記
第１の実施の形態の溶接機１と同様である。
【００１８】この第２の実施の形態の溶接機１におい
て、前述のような被溶接物Ｗを溶接する場合、作業者
は、前記第１の実施の形態と同様に、被溶接物Ｗの溶接
位置を上記ビーム光が投射された位置に合わせる。この
状態で溶接シーケンスに従って上側電極３が下降駆動さ
れると、上側電極３の先端部が被溶接物Ｗの溶接位置に
圧接し、被溶接物Ｗが下側電極２と上側電極３とにより
所要の圧力で挟持されるため、溶接電流通電操作が行わ
れると、その部分に溶接電流が通電され、被溶接物Ｗが
溶接される。上記のように複数の光源装置を設けること
により、例えばどちらかの光源装置に光軸ずれが発生す
ると、投射位置が複数になったり、広くなるため、その
光軸ずれを容易に発見することができる。
て、前述のような被溶接物Ｗを溶接する場合、作業者
は、前記第１の実施の形態と同様に、被溶接物Ｗの溶接
位置を上記ビーム光が投射された位置に合わせる。この
状態で溶接シーケンスに従って上側電極３が下降駆動さ
れると、上側電極３の先端部が被溶接物Ｗの溶接位置に
圧接し、被溶接物Ｗが下側電極２と上側電極３とにより
所要の圧力で挟持されるため、溶接電流通電操作が行わ
れると、その部分に溶接電流が通電され、被溶接物Ｗが
溶接される。上記のように複数の光源装置を設けること
により、例えばどちらかの光源装置に光軸ずれが発生す
ると、投射位置が複数になったり、広くなるため、その
光軸ずれを容易に発見することができる。
【００１９】このように、作業者は光源装置４Ａ（４
Ｂ）からのビーム光が投射された位置に被溶接物Ｗの溶
接位置を合わせるだけで、その溶接位置を正確に溶接す
ることができる。そのため、第１の実施の形態と同じよ
うに、被溶接物Ｗの位置決め時間が極めて少なくなり、
溶接生産性を向上させることができる。
Ｂ）からのビーム光が投射された位置に被溶接物Ｗの溶
接位置を合わせるだけで、その溶接位置を正確に溶接す
ることができる。そのため、第１の実施の形態と同じよ
うに、被溶接物Ｗの位置決め時間が極めて少なくなり、
溶接生産性を向上させることができる。
【００２０】尚、前記第１の実施の形態と同様に、電極
が上下にある溶接機の例を示したが、電極が左右にある
溶接機や、これに類する方向に電極を設けた溶接機でも
光源装置を設けることができる。また、光源装置を取り
付ける位置は前記外筒３Ａに限らない。
が上下にある溶接機の例を示したが、電極が左右にある
溶接機や、これに類する方向に電極を設けた溶接機でも
光源装置を設けることができる。また、光源装置を取り
付ける位置は前記外筒３Ａに限らない。
【００２１】次に、第３の実施の形態の溶接機について
説明する。図４に示すように、この溶接機１は、第２の
実施の形態と同じように上側電極３の外筒３Ａにブラケ
ット５Ａ，５Ｂを設け、それぞれに光源装置４Ｃ，４Ｄ
を設けたものである。この光源装置４Ｃ，４Ｄは、通
称、ラインマーカと呼ばれるレーザーポインタの一種で
あり、点としての光を投射するものではなく、ライン状
の光線を投射するものである。この二つの光源装置４
Ｃ，４Ｄは、下側電極２の先端中央部を交点とする２本
のライン光線Ｌ１，Ｌ２を直交するように投射するもの
であり、その他の構成は前記第２の実施の形態の溶接機
１と同様である。
説明する。図４に示すように、この溶接機１は、第２の
実施の形態と同じように上側電極３の外筒３Ａにブラケ
ット５Ａ，５Ｂを設け、それぞれに光源装置４Ｃ，４Ｄ
を設けたものである。この光源装置４Ｃ，４Ｄは、通
称、ラインマーカと呼ばれるレーザーポインタの一種で
あり、点としての光を投射するものではなく、ライン状
の光線を投射するものである。この二つの光源装置４
Ｃ，４Ｄは、下側電極２の先端中央部を交点とする２本
のライン光線Ｌ１，Ｌ２を直交するように投射するもの
であり、その他の構成は前記第２の実施の形態の溶接機
１と同様である。
【００２２】この第３の実施の形態の溶接機１におい
て、前述のような被溶接物Ｗを溶接する場合、作業者
は、被溶接物Ｗの溶接位置を上記ライン光線Ｌ１，Ｌ２
の交点に合わせる。この状態で溶接シーケンスに従って
上側電極３が下降駆動されると、上側電極３の先端部が
被溶接物Ｗの溶接位置に圧接し、被溶接物Ｗが下側電極
２と上側電極３とにより所要の圧力で挟持されるため、
溶接電流通電操作が行われると、その部分に溶接電流が
通電され、被溶接物Ｗが溶接される。この第３の実施の
形態の溶接機１の特徴は、被溶接物Ｗの厚みに無関係に
下側電極２の先端中央部対応位置が被溶接物Ｗの表面で
正確に認識される。また、被溶接物Ｗの複数の溶接位置
が直線状にある場合、それぞれの溶接位置をライン光線
Ｌ１又はＬ２に沿うように移動させれば、溶接位置の直
線性が得られる。尚、以上の実施の形態では二つの光源
装置４Ｃ，４Ｄを用いた例を示したが、三つ、あるいは
それ以上の数の光源装置を設けてもよい。
て、前述のような被溶接物Ｗを溶接する場合、作業者
は、被溶接物Ｗの溶接位置を上記ライン光線Ｌ１，Ｌ２
の交点に合わせる。この状態で溶接シーケンスに従って
上側電極３が下降駆動されると、上側電極３の先端部が
被溶接物Ｗの溶接位置に圧接し、被溶接物Ｗが下側電極
２と上側電極３とにより所要の圧力で挟持されるため、
溶接電流通電操作が行われると、その部分に溶接電流が
通電され、被溶接物Ｗが溶接される。この第３の実施の
形態の溶接機１の特徴は、被溶接物Ｗの厚みに無関係に
下側電極２の先端中央部対応位置が被溶接物Ｗの表面で
正確に認識される。また、被溶接物Ｗの複数の溶接位置
が直線状にある場合、それぞれの溶接位置をライン光線
Ｌ１又はＬ２に沿うように移動させれば、溶接位置の直
線性が得られる。尚、以上の実施の形態では二つの光源
装置４Ｃ，４Ｄを用いた例を示したが、三つ、あるいは
それ以上の数の光源装置を設けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】請求項１、請求項２の溶接機によれば、
一方の電極が被溶接物に隠されても、被溶接物の他方の
面の当接電極対応位置に光線が投射されるため、被溶接
物の溶接位置を容易に位置決めすることができる。
一方の電極が被溶接物に隠されても、被溶接物の他方の
面の当接電極対応位置に光線が投射されるため、被溶接
物の溶接位置を容易に位置決めすることができる。
【００２４】請求項３の溶接機によれば、光源装置が光
軸ずれ等を起した場合、それを確実に発見することがで
きる。
軸ずれ等を起した場合、それを確実に発見することがで
きる。
【００２５】請求項４の溶接機によれば、被溶接物の表
面に電極対応位置を交点で示す複数の線状光線が投射さ
れるため、被溶接物の厚みに無関係に溶接位置を正確に
電極対応位置に位置決めすることができる。
面に電極対応位置を交点で示す複数の線状光線が投射さ
れるため、被溶接物の厚みに無関係に溶接位置を正確に
電極対応位置に位置決めすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の要部構成を略体的
に示した正面図である。
に示した正面図である。
【図２】第１の実施の形態の作用説明図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の要部構成を略体的
に示した正面図である。
に示した正面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の要部構成を略体的
に示した正面図である。
に示した正面図である。
【図５】従来の溶接機の問題点を示した説明図である。
１ 溶接機 ２ 下側電極 ３ 上側電極 ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 光源装置 Ｗ 被溶接物
Claims (4)
- 【請求項１】 一対の電極の片方に一方の面が当接され
た被溶接物の他方の面の当接電極対応位置を光線で示す
光源装置を備えた溶接機。 - 【請求項２】 一対の電極の片方に一方の面が当接され
た被溶接物の他方の面の当接電極対応位置に点状の光点
を投射する光源装置を備えた溶接機。 - 【請求項３】 前記光源装置を複数設けた請求項１又は
２に記載の溶接機。 - 【請求項４】 一対の電極の片方に一方の面が当接され
た被溶接物の他方の面の当接電極対応位置を交点で示す
複数の線状光線を投射する光源装置を備えた溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143079A JPH11333568A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143079A JPH11333568A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11333568A true JPH11333568A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15330434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10143079A Pending JPH11333568A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11333568A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020053399A (ko) * | 2000-12-27 | 2002-07-05 | 이계안 | 자동차용 용접장치 |
| JP2018103223A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 三菱電機株式会社 | 溶接装置及び溶接方法 |
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1998
- 1998-05-25 JP JP10143079A patent/JPH11333568A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020053399A (ko) * | 2000-12-27 | 2002-07-05 | 이계안 | 자동차용 용접장치 |
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