JPH11331834A - 車載用映像合成表示装置 - Google Patents
車載用映像合成表示装置Info
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- JPH11331834A JPH11331834A JP10150739A JP15073998A JPH11331834A JP H11331834 A JPH11331834 A JP H11331834A JP 10150739 A JP10150739 A JP 10150739A JP 15073998 A JP15073998 A JP 15073998A JP H11331834 A JPH11331834 A JP H11331834A
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- Japan
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- signal
- image
- signals
- vehicle
- display device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目視確認が困難な交差点などで、運転者に対
し死角となる左右の画像を一画面に合成して表示するこ
とができる車載用映像合成表示装置を提供することであ
る。 【解決手段】 車輌のフロントバンパーの左右端部に取
り付けたデイジタルカメラ１，２により撮影した映像信
号は回路３〜６を介してＤＳＰ７，８に与えられ、デイ
ジタル的に処理され、Ｙ，Ｃ信号を出力する。セレクタ
ー９，１０はこれら左右のＹ，Ｃ信号をフィールドメモ
リ１１，１２に書き込む。Ｙ／Ｃマトリクス回路はＹ，
Ｃ信号をフィールドメモリ１１，１２から読み出して一
画面に合成したビデオ信号を出力し、表示装置１５で表
示する。
し死角となる左右の画像を一画面に合成して表示するこ
とができる車載用映像合成表示装置を提供することであ
る。 【解決手段】 車輌のフロントバンパーの左右端部に取
り付けたデイジタルカメラ１，２により撮影した映像信
号は回路３〜６を介してＤＳＰ７，８に与えられ、デイ
ジタル的に処理され、Ｙ，Ｃ信号を出力する。セレクタ
ー９，１０はこれら左右のＹ，Ｃ信号をフィールドメモ
リ１１，１２に書き込む。Ｙ／Ｃマトリクス回路はＹ，
Ｃ信号をフィールドメモリ１１，１２から読み出して一
画面に合成したビデオ信号を出力し、表示装置１５で表
示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の進行方向前方
の左右の画像を一画面に合成表示可能とすることにより
交差点などでの安全確認を容易にした車載用映像合成表
示装置に関する。
の左右の画像を一画面に合成表示可能とすることにより
交差点などでの安全確認を容易にした車載用映像合成表
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交差点（グラインドコーナー）などで
は、運転者に対して左右の画像が死角に入るので、目視
での安全確認は困難である。しかるにこのような安全確
認のための従来技術としては、方向指示装置に連動して
進行側のみの死角画像情報を提供する装置が存在するだ
けである。
は、運転者に対して左右の画像が死角に入るので、目視
での安全確認は困難である。しかるにこのような安全確
認のための従来技術としては、方向指示装置に連動して
進行側のみの死角画像情報を提供する装置が存在するだ
けである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の装置で
は、上記交差点などでの安全確認のために運転者に提供
できる情報が極めて不十分である。そこで本発明の目的
は車両のフロントバンパー部の左右端部に取り付けた撮
像装置により目視確認が困難な交差点などで、運転者に
対して左右の死角画像を２分割構成の一画面に合成表示
可能な装置を提供することにある。
は、上記交差点などでの安全確認のために運転者に提供
できる情報が極めて不十分である。そこで本発明の目的
は車両のフロントバンパー部の左右端部に取り付けた撮
像装置により目視確認が困難な交差点などで、運転者に
対して左右の死角画像を２分割構成の一画面に合成表示
可能な装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車載用映像合成表示装置は、車両のフロン
トバンパー部の左右端部の夫々に取り付けた左右の撮像
手段と、上記左右の撮像手段からの各出力信号を処理し
て左右の撮影映像を一画面に合成した合成映像信号を出
力する映像処理手段と、上記合成映像信号を一画面に表
示する表示手段と、を備えたことを要旨とする。
め、本発明の車載用映像合成表示装置は、車両のフロン
トバンパー部の左右端部の夫々に取り付けた左右の撮像
手段と、上記左右の撮像手段からの各出力信号を処理し
て左右の撮影映像を一画面に合成した合成映像信号を出
力する映像処理手段と、上記合成映像信号を一画面に表
示する表示手段と、を備えたことを要旨とする。
【０００５】本発明の車載用映像合成表示装置におい
て、前記画像処理手段を上記車両に対応したキャラクタ
ー画像信号を上記合成映像信号と共に前記表示手段に出
力するように構成してもよい。
て、前記画像処理手段を上記車両に対応したキャラクタ
ー画像信号を上記合成映像信号と共に前記表示手段に出
力するように構成してもよい。
【０００６】また前記撮像手段はＣＣＤ撮像素子を有
し、前記映像処理手段は、入出力完全非同期式で左右の
フレーム分のメモリ領域を有するＹ及びＣ信号用フィー
ルドメモリと、左，右のＣＣＤ撮像素子からの出力信号
をデイジタル処理して左右映像のＹ及びＣ信号を上記夫
々のフィールドメモリの左右のフレーム領域に書き込
み、かつこれら各フレーム領域からフレーム毎に左右ラ
インのＹ及びＣ信号を同時に読み出すと共に前記キャラ
クター映像信号を出力するデイジタル信号処理装置と、
読み出された左右のＹ，Ｃ信号及びキャラクター映像信
号を画面に合成して出力する合成回路と、から構成して
もよい。
し、前記映像処理手段は、入出力完全非同期式で左右の
フレーム分のメモリ領域を有するＹ及びＣ信号用フィー
ルドメモリと、左，右のＣＣＤ撮像素子からの出力信号
をデイジタル処理して左右映像のＹ及びＣ信号を上記夫
々のフィールドメモリの左右のフレーム領域に書き込
み、かつこれら各フレーム領域からフレーム毎に左右ラ
インのＹ及びＣ信号を同時に読み出すと共に前記キャラ
クター映像信号を出力するデイジタル信号処理装置と、
読み出された左右のＹ，Ｃ信号及びキャラクター映像信
号を画面に合成して出力する合成回路と、から構成して
もよい。
【０００７】更に前記デイジタル信号処理装置は、前記
書き込みを偶数又は奇数フィールドに統一してかつ横方
向を１／２に間引いて行うと共に読み出しは両フィール
ドとも行うようにしてもよい。
書き込みを偶数又は奇数フィールドに統一してかつ横方
向を１／２に間引いて行うと共に読み出しは両フィール
ドとも行うようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の車載用映像合成表示装置
は、車両のフロントバンパー部の左右端部にデイジタル
ＣＣＤカメラなどの撮像装置を取り付け、該各撮像装置
の出力信号を次の構成の信号処理装置で処理する。
は、車両のフロントバンパー部の左右端部にデイジタル
ＣＣＤカメラなどの撮像装置を取り付け、該各撮像装置
の出力信号を次の構成の信号処理装置で処理する。
【０００９】上記信号処理装置は、上記カメラの左右の
画像を撮像するＣＣＤ撮像素子の出力信号からノイズ成
分を除去し、信号成分を増幅し、Ｙ，Ｒ，Ｂのアナログ
映像信号を出力する回路、このアナログ映像信号をデイ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、上記デイジタ
ル信号を輝度処理（Ｙ）及び色処理（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を行
って輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃ）を出力するデイ
ジタル信号処理回路（ＤＳＰ）、Ｙ及びＣ信号用の入出
力完全非同期式フィールドメモリ、ＤＳＰからのＹ及び
Ｃ信号を切り換えて書き込むセレクター、フィールドメ
モリから読み出されたＹ及びＣ信号を合成してビデオ信
号を出力するＹ／Ｃマトリクス回路、及び上記及びＤＳ
Ｐを制御するＣＰＵ（マイクロコンピュータ）等から成
る。上記ビデオ信号は表示装置に与えられ、左右の画像
を一画面に合成して表示する。
画像を撮像するＣＣＤ撮像素子の出力信号からノイズ成
分を除去し、信号成分を増幅し、Ｙ，Ｒ，Ｂのアナログ
映像信号を出力する回路、このアナログ映像信号をデイ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、上記デイジタ
ル信号を輝度処理（Ｙ）及び色処理（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を行
って輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃ）を出力するデイ
ジタル信号処理回路（ＤＳＰ）、Ｙ及びＣ信号用の入出
力完全非同期式フィールドメモリ、ＤＳＰからのＹ及び
Ｃ信号を切り換えて書き込むセレクター、フィールドメ
モリから読み出されたＹ及びＣ信号を合成してビデオ信
号を出力するＹ／Ｃマトリクス回路、及び上記及びＤＳ
Ｐを制御するＣＰＵ（マイクロコンピュータ）等から成
る。上記ビデオ信号は表示装置に与えられ、左右の画像
を一画面に合成して表示する。
【００１０】
【実施例】以下図面に示す本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の車載用映像合成表示装置の一実施例を示
す。同図において、１及び２は車両のフロントバンパー
部の左右端部に取り付けたＣＣＤ撮像素子から左右のデ
イジタルカメラ、３及び４は左右の相関二重サンプリン
グ回路で、ＣＣＤ撮像素子１，２の出力信号から滑らか
な連続信号を取り出し、ＡＧＣ（Automatic gain contr
ol）処理後、Ｙ，Ｒ，Ｂ信号を形成して出力する。また
上記カメラの絞り調整用信号を出力する。ＣＣＤ撮像素
子の出力信号は内部で発生する雑音成分が信号成分に重
畳したものとなっているため、そのまま処理したのでは
Ｓ／Ｎ比を悪くするので、上記回路３，４で雑音を除去
する。即ち、上記回路３，４は上記出力信号の雑音成分
を一定電圧にクランプして低周波雑音を除去すると共に
雑音を含む信号成分をサンプルホールドすることにより
雑音成分を信号成分に置き換えて連続信号を生成する回
路で、クランプ回路、サンプルホールド回路及び反転ア
ンプによって構成される。
図１は本発明の車載用映像合成表示装置の一実施例を示
す。同図において、１及び２は車両のフロントバンパー
部の左右端部に取り付けたＣＣＤ撮像素子から左右のデ
イジタルカメラ、３及び４は左右の相関二重サンプリン
グ回路で、ＣＣＤ撮像素子１，２の出力信号から滑らか
な連続信号を取り出し、ＡＧＣ（Automatic gain contr
ol）処理後、Ｙ，Ｒ，Ｂ信号を形成して出力する。また
上記カメラの絞り調整用信号を出力する。ＣＣＤ撮像素
子の出力信号は内部で発生する雑音成分が信号成分に重
畳したものとなっているため、そのまま処理したのでは
Ｓ／Ｎ比を悪くするので、上記回路３，４で雑音を除去
する。即ち、上記回路３，４は上記出力信号の雑音成分
を一定電圧にクランプして低周波雑音を除去すると共に
雑音を含む信号成分をサンプルホールドすることにより
雑音成分を信号成分に置き換えて連続信号を生成する回
路で、クランプ回路、サンプルホールド回路及び反転ア
ンプによって構成される。
【００１１】５及び６は左右のアナログ−デイジタル変
換器（Ａ／Ｄ）、７及び８はＡ／Ｄ変換されたデイジタ
ル映像信号を輝度（Ｙ）処理及び色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）処理
して輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）を出力する左右の
デイジタル信号処理回路（ＤＳＰ）で、色、画質、ホワ
イトバランス、アイリス（絞り）等の画像に関するタイ
ミング及びデータをデイジタル処理する。
換器（Ａ／Ｄ）、７及び８はＡ／Ｄ変換されたデイジタ
ル映像信号を輝度（Ｙ）処理及び色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）処理
して輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）を出力する左右の
デイジタル信号処理回路（ＤＳＰ）で、色、画質、ホワ
イトバランス、アイリス（絞り）等の画像に関するタイ
ミング及びデータをデイジタル処理する。
【００１２】１１及び１２は入出力完全非同期式（書き
込みと読み出しを同時にアクセスできる）のシリアルア
クセスメモリから成るＹ，Ｃ用のフィールドメモリ、９
及び１０はアナログスイッチＩＣから成るセレクター
で、夫々ＤＳＰ７，８からのＹ，Ｃ信号を切り換えて各
フィールドメモリ１１，１２に書き込む。
込みと読み出しを同時にアクセスできる）のシリアルア
クセスメモリから成るＹ，Ｃ用のフィールドメモリ、９
及び１０はアナログスイッチＩＣから成るセレクター
で、夫々ＤＳＰ７，８からのＹ，Ｃ信号を切り換えて各
フィールドメモリ１１，１２に書き込む。
【００１３】１３はＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
で、ＤＳＰ７，８及びセレクター９，１０を制御する。
で、ＤＳＰ７，８及びセレクター９，１０を制御する。
【００１４】１４はＹ／Ｃマトリクス回路で、フィール
ドメモリ１１，１２から読み出された輝度信号（Ｙ）と
色差信号（Ｃ）を合成し、その合成ビデオ信号を表示装
置１５に送る。
ドメモリ１１，１２から読み出された輝度信号（Ｙ）と
色差信号（Ｃ）を合成し、その合成ビデオ信号を表示装
置１５に送る。
【００１５】次に上述した装置の動作を説明する。前述
したように、例えば、目視確認が困難な交差点で左右の
デイジタルカメラ１，２で撮影した死角画像に対応した
出力映像信号は前述のように処理され、デイジタルの
Ｙ，Ｃ信号が左右のＤＳＰ７，８が出力されて、セレク
ター９，１０により夫々Ｙ信号はフィールドメモリ１１
に、Ｃ信号はフィールドメモリ１２に図３に示すタイミ
ングで書き込まれる。
したように、例えば、目視確認が困難な交差点で左右の
デイジタルカメラ１，２で撮影した死角画像に対応した
出力映像信号は前述のように処理され、デイジタルの
Ｙ，Ｃ信号が左右のＤＳＰ７，８が出力されて、セレク
ター９，１０により夫々Ｙ信号はフィールドメモリ１１
に、Ｃ信号はフィールドメモリ１２に図３に示すタイミ
ングで書き込まれる。
【００１６】フィールドメモリ１１，１２は入出力完全
非同期式であるため、図４に示すように２フレーム分
，のメモリ領域を有している。従って図３に示すよ
うに、セレクター９，１０は各フレーム領域に、ＦＶパ
ルス（垂直方向同期パルス）の立ち下がりを、ライトア
ドレスポインタのインクリメントとして上記Ｙ，Ｃ信号
を左，右，左，右……の順に書き込む。この場
合、図３に示すように左右のデイジタルカメラ１，２に
対応したデイジタルＹ，Ｃ信号の左右のフィールドは奇
数（ＯＤＤ）又は偶数（ＥＶＥＮ）のいずれか一方に統
一して書き込む。このようにフィールドを統一せずにＦ
Ｖパルスの立ち下がりで書き込んでしまうと、読み出し
て表示する際に、画面が上下方向にぶれる現象が生じ
る。
非同期式であるため、図４に示すように２フレーム分
，のメモリ領域を有している。従って図３に示すよ
うに、セレクター９，１０は各フレーム領域に、ＦＶパ
ルス（垂直方向同期パルス）の立ち下がりを、ライトア
ドレスポインタのインクリメントとして上記Ｙ，Ｃ信号
を左，右，左，右……の順に書き込む。この場
合、図３に示すように左右のデイジタルカメラ１，２に
対応したデイジタルＹ，Ｃ信号の左右のフィールドは奇
数（ＯＤＤ）又は偶数（ＥＶＥＮ）のいずれか一方に統
一して書き込む。このようにフィールドを統一せずにＦ
Ｖパルスの立ち下がりで書き込んでしまうと、読み出し
て表示する際に、画面が上下方向にぶれる現象が生じ
る。
【００１７】また左右のデイジタルカメラ１，２で撮影
した２画面の映像を表示装置１５の一画面のサイズに合
成して出力するため、Ｙ，Ｃ信号の横方向を１／２に間
引いてフィールドメモリ１１，１２に書き込む必要があ
る。そこで図５に示すように、Ｙ信号はＤＩＣＫパルス
（デイジタル信号のインターフェース基準クロック）の
2分周に同期して書き込み、Ｃ信号はＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの
セットで構成されるため、ＮＲＹＢＹパルス（色差信号
位相のクロック）に同期して書き込むことにより上記間
引きの書き込みを実行している。
した２画面の映像を表示装置１５の一画面のサイズに合
成して出力するため、Ｙ，Ｃ信号の横方向を１／２に間
引いてフィールドメモリ１１，１２に書き込む必要があ
る。そこで図５に示すように、Ｙ信号はＤＩＣＫパルス
（デイジタル信号のインターフェース基準クロック）の
2分周に同期して書き込み、Ｃ信号はＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの
セットで構成されるため、ＮＲＹＢＹパルス（色差信号
位相のクロック）に同期して書き込むことにより上記間
引きの書き込みを実行している。
【００１８】Ｙ，Ｃ信号の読み出しはフレーム毎に行
う。Ｙ，Ｃ信号の左ライン，右ライン成分を同時にフィ
ールドメモリ１１，１２から同時に読み出しＹ／Ｃマト
リクス回路１４で合成することにより左右画像を一画面
に合成する合成ビデオ信号が表示装置１５に出力され、
図２に示す合成画像が表示される。このとき、ＤＳＰ７
により図２に示すような枠１６及び自車両を示すキャラ
クター１７の映像信号が上記合成ビデオ信号に重畳され
て表示される。上述したように図１の装置ではＯＤＤ／
ＥＶＥＮのＹ，Ｃ信号データが混在しないように、例え
ば、ＯＤＤフィールドのデータのみを入力し、出力時は
ＯＤＤ／ＥＶＥＮの両フィールドともその入力データを
出力する。
う。Ｙ，Ｃ信号の左ライン，右ライン成分を同時にフィ
ールドメモリ１１，１２から同時に読み出しＹ／Ｃマト
リクス回路１４で合成することにより左右画像を一画面
に合成する合成ビデオ信号が表示装置１５に出力され、
図２に示す合成画像が表示される。このとき、ＤＳＰ７
により図２に示すような枠１６及び自車両を示すキャラ
クター１７の映像信号が上記合成ビデオ信号に重畳され
て表示される。上述したように図１の装置ではＯＤＤ／
ＥＶＥＮのＹ，Ｃ信号データが混在しないように、例え
ば、ＯＤＤフィールドのデータのみを入力し、出力時は
ＯＤＤ／ＥＶＥＮの両フィールドともその入力データを
出力する。
【００１９】また色再現性と横方向解像感の両方を考慮
してＹ信号とＣ信号とでそのサンプリングタイミングを
別々に管理している。
してＹ信号とＣ信号とでそのサンプリングタイミングを
別々に管理している。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、左
右のカメラにより撮像された２つの映像を一画面に合成
して表示するため、同時に進行方向前方の左右の画像情
報、例えば、目視確認が困難な交差点（ブラインドコー
ナー）における運転者に対して左右の死角画像情報も一
画面で的確に容易に確認することができる。しかも自車
両のキャラクターを同一画面に表示すれば、状態の把握
がより容易となり、車両の安全走行に大きく寄与するこ
とができる。
右のカメラにより撮像された２つの映像を一画面に合成
して表示するため、同時に進行方向前方の左右の画像情
報、例えば、目視確認が困難な交差点（ブラインドコー
ナー）における運転者に対して左右の死角画像情報も一
画面で的確に容易に確認することができる。しかも自車
両のキャラクターを同一画面に表示すれば、状態の把握
がより容易となり、車両の安全走行に大きく寄与するこ
とができる。
【００２１】更に、以上の画像合成及び表示を実現する
ためのＹ，Ｃ信号の圧縮方法及び最小のフィールドメモ
リにより違和感のない画像を出力するためのフィールド
タイミングの制御方法により装置を構成することができ
る。
ためのＹ，Ｃ信号の圧縮方法及び最小のフィールドメモ
リにより違和感のない画像を出力するためのフィールド
タイミングの制御方法により装置を構成することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】上記実施例における表示画面の一例を示す図で
ある。
ある。
【図３】上記実施例の動作説明用タイミングチャートで
あり、（ａ）は左カメラの出力、（ｂ）は右カメラの出
力、（ｃ）は左カメラのＦＶパルス、（ｄ）は右カメラ
のＦＶパルスである。
あり、（ａ）は左カメラの出力、（ｂ）は右カメラの出
力、（ｃ）は左カメラのＦＶパルス、（ｄ）は右カメラ
のＦＶパルスである。
【図４】上記実施例におけるフィールドメモリのＹ，Ｃ
信号のメモリ領域を示す図である。
信号のメモリ領域を示す図である。
【図５】上記実施例の動作説明用タイミングチャートで
あり、（ａ）はＤＩＣＫパルス、（ｂ）は１／２周期の
ＤＩＣＫパルス、（ｃ）はＮＲＹＢＹパルスである。
あり、（ａ）はＤＩＣＫパルス、（ｂ）は１／２周期の
ＤＩＣＫパルス、（ｃ）はＮＲＹＢＹパルスである。
１，２ デイジタルカメラ ３，４ 相関二重サンプリング回路 ５，６ Ａ／Ｄ変換回路 ７，８ ＤＳＰ ９，１０ セレクター １１，１２ フィールドメモリ １３ ＣＰＵ １４ Ｙ／Ｃマトリクス回路 １５ 表示装置
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のフロントバンパー部の左右端部の
夫々に取り付けた左右の撮像手段と、 上記左右の撮像手段からの各出力信号を処理して左右の
撮影映像を一画面に合成した合成映像信号を出力する映
像処理手段と、 上記合成映像信号を一画面に表示する表示手段と、を備
えたことを特徴とする車載用映像合成表示装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段は、上記車両に対応し
たキャラクター画像信号を上記合成映像信号と共に前記
表示手段に出力するように構成されたことを特徴とする
請求項１に記載の車載用映像合成表示装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段はＣＣＤ撮像素子を有し、
前記映像処理手段は、入出力完全非同期式で左右のフレ
ーム分のメモリ領域を有するＹ及びＣ信号用フィールド
メモリと、左，右のＣＣＤ撮像素子からの出力信号をデ
イジタル処理して左右映像のＹ及びＣ信号を上記夫々の
フィールドメモリの左右のフレーム領域に書き込み、か
つこれら各フレーム領域からフレーム毎に左右ラインの
Ｙ及びＣ信号を同時に読み出すと共に前記キャラクター
映像信号を出力するデイジタル信号処理装置と、読み出
された左右のＹ，Ｃ信号及びキャラクター映像信号を画
面に合成して出力する合成回路と、から成ることを特徴
とする請求項２に記載の車載用映像合成表示装置。 - 【請求項４】 前記デイジタル信号処理装置は、前記書
き込みを偶数又は奇数フィールドに統一してかつ横方向
を１／２に間引いて行うと共に読み出しは両フィールド
とも行うようにしたことを特徴とする請求項３に記載の
車載用映像合成表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10150739A JPH11331834A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 車載用映像合成表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10150739A JPH11331834A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 車載用映像合成表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11331834A true JPH11331834A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15503367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10150739A Pending JPH11331834A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 車載用映像合成表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11331834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1150252A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Synthesis of image from a plurality of camera views |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP10150739A patent/JPH11331834A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1150252A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Synthesis of image from a plurality of camera views |
| EP1150252A3 (en) * | 2000-04-28 | 2004-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Synthesis of image from a plurality of camera views |
| KR100737655B1 (ko) * | 2000-04-28 | 2007-07-09 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 화상처리장치 및 감시시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050513 |
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| A977 | Report on retrieval |
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