JPH11327807A - 情報記録及び又は再生装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リアルタイム性を必要とする情報の記録及び再
生処理に対する信頼生を向上し得るようにする。 【解決手段】本発明は、変更手段により各チヤンネルの
使用状況に応じて、予め各チヤンネルに割り当てられた
割当て時間のうち対応するチヤンネルの割当て時間を変
更し、記録及び又は再生手段により対応するチヤンネル
について、変更手段に変更した割当て時間に基づいて情
報を記録媒体に記録及び又は再生することにより、チヤ
ンネルの使用状況に応じて対応するチヤンネルの割当て
時間を比較的長く変更して記録動作及び又は再生動作の
リトライの繰り返し回数を増加させ、割当て時間が終了
しても記録エラー及び又は再生エラーが発生しているこ
とを大幅に減少でき、かくしてリアルタイム性を必要と
する情報の記録及び又は再生処理に対する信頼生を向上
し得る情報記録及び又は再生装置及び方法を実現でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報記録及び又は再
生装置及びその方法に関し、例えば博物館に設置され、
映像により所定の展示物を紹介する映像展示システムに
適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、映像展示システムにおいては、展
示物を紹介するための映像に応じた映像データを記録再
生するデータ記録再生装置が設けられており、この種の
データ記録再生装置として、図８に示すような複数のハ
ードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｉが並列的に設けられ
た、いわゆるデイスクアレイ装置１と呼ばれるものがあ
る。

【０００３】このデイスクアレイ装置１としては、各ハ
ードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｉに対する入力データや
パリテイデータの分配方法等によつていくつかの種類の
ものが提案されており、現在では、この図８に示すよう
に、入力された映像データをデイスクアレイコントロー
ラ３においてビツト又はバイト単位等の所定単位毎にス
トライピング（分離）し、得られる所定単位のデータ
（以下、これを分離データと呼ぶ）をデータ記録再生用
の複数のハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｈに振り分け
るようにして一斉に読み書きさせると共に、これら分離
データに基づいてパリテイデータを生成し、これをパリ
テイ記録再生用のハードデイスクドライブ２Ｉに読み書
きさせる「ＲＡＩＤ−３」と呼ばれる構成のものが広く
用いられている。

【０００４】実際上このデイスクアレイ装置１において
は、パリテイデータをパリテイ記録再生用のハードデイ
スクドライブ２Ｉに保持する分、データ記録再生用の各
ハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｈのいずれか１台が故
障した場合においても、他の正常動作する各ハードデイ
スクドライブ２Ａ〜２Ｈから読み出した分離データとこ
れらに対応するパリテイデータとに基づいて、故障した
ハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｈに振り分けた分離デ
ータを再現することができるため、記録再生に対する信
頼性が比較的高く、また複数台（例えばＮ台）のハード
デイスクドライブ２Ａ〜２Ｈにより一台当たりの実行転
送レートの約Ｎ倍の転送レートと、当該ハードデイスク
ドライブ２Ａ〜２Ｈの一台当たりの記録容量の約Ｎ倍の
記録容量とをもつデータ記録再生装置として使用するこ
とができる利点を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで図７に示すよ
うに、一般的にハードデイスクドライブ４においては、
ターンテーブル５上にハードデイスク６が回転自在に保
持されると共に、回転駆動機構部７にアーム８の一端部
が回転自在に保持され、またこのアーム８の他端部にヘ
ツド９が設けられて構成されている。

【０００６】この場合ハードデイスクドライブ４におい
ては、ターンテーブル５を介してハードデイスク６を回
転させた状態において、回転駆動機構部７によりアーム
８を一端部を中心にして回転させるようにしてヘツド９
をハードデイスク６の径方向に移動させて所望の位置に
位置させ、これによりハードデイスク６の所望の円周上
にヘツド９を介して映像データを記録し、又は当該記録
した映像データを再生することができる。

【０００７】ところで一般的にハードデイスクドライブ
４においては、データ記録時、回転駆動機構部７により
アーム８を回転させてヘツド９をハードデイスク６の径
方向に移動させても、当該回転駆動機構部７及びアーム
８等の機械的精度により映像データの記録対象位置にヘ
ツド９を正確に位置させ難く、この結果一回の記録動作
では映像データの記録を正しく行えずに記録エラーが発
生する場合がある。

【０００８】このためこのように記録エラーが発生した
場合には、この記録動作を複数回リトライさせるように
してハードデイスク６を一回転させる毎にヘツド９の位
置を補正することにより、記録することができなかつた
映像データを記録するようになされている。

【０００９】またハードデイスクドライブ４は、ハード
デイスク６の特性上、データ再生時、１回の再生動作で
は映像データの再生を正しく行えずに再生エラーが発生
しても、再生動作をリトライすることによりこの映像デ
ータを再生することができる場合がある。

【００１０】因みにこのような再生動作の１回のリトラ
イでは映像データを再生することができないような場合
でも、この再生動作のリトライの回数を多くする程、こ
の映像データを再生することができる可能性が増大する
ような特性を有している。

【００１１】このため上述したデイスクアレイ構成でな
るデータ記録再生装置では、記録処理及び再生処理にそ
れぞれ１回の記録動作及び再生動作に必要となる時間よ
りも所定時間長い割当て時間（以下、これをタイムアウ
ト時間と呼ぶ）を割り当て、データ記録時には、このタ
イムアウト時間内において１回目の記録動作を行い、こ
の記録動作により記録エラーが発生した場合には当該タ
イムアウト時間が終了するまでの間に記録動作を複数回
リトライさせると共に、データ再生時にもこのタイムア
ウト時間内において１回目の再生動作を行い、この再生
動作により再生エラーが発生した場合には当該タイムア
ウト時間が終了するまでの間に再生動作を複数回リトラ
イさせるようになされている。

【００１２】因みにこのデータ記録再生装置では、デー
タ再生時、データ記録再生用のいずれか１台のハードデ
イスクドライブ２Ａ〜２Ｈにおいて再生エラーが発生
し、タイムアウト時間内で分離データを再生することが
できない場合には、タイムアウトエラーとしてこの再生
することができなかつた分離データを、他の正常動作す
るハードデイスクドライブ２Ａ〜２Ｉから読み出した分
離データとこれらに対応するパリテイデータとに基づい
て再現するようになされている。

【００１３】ところでこのデータ記録再生装置では、例
えば１秒間に記録処理及び再生処理を時分割的に並列に
行うことのできる数（チヤンネル）が予め所定数（例え
ば16チヤンネル）に設定されており、この設定された全
チヤンネル分の記録処理及び再生処理を時分割的に並列
に行うことを想定してこれら各チヤンネルに対するタイ
ムアウト時間を比較的短い固定の時間として設定してい
た。

【００１４】ところがこのデータ記録再生装置では、映
像展示システムの設置された博物館の開館に先立つて映
像データを記録したり、また博物館に訪れた来展者の要
望に応じて映像データを再生する等のように全チヤンネ
ル分の記録処理及び再生処理を常時行うわけではないこ
とから、これら記録処理及び再生処理の処理時間に余裕
ができるにも係わらずにタイムアウト時間を変更しない
ようになされていた。

【００１５】このためデータ記録時には、各ハードデイ
スクドライブ２Ａ〜２Ｉのうち、いずれかのハードデイ
スクドライブ２Ａ〜２Ｉにおいてタイムアウト時間内で
分離データを記録することができずにタイムアウトエラ
ーが発生する場合があり、この場合には、この記録する
ことができなかつた分離データを改めて記録するための
時間が必要となり、リアルタイム性を必要とする映像デ
ータの記録に対する信頼性が低い問題があつた。

【００１６】またデータ再生時には、各ハードデイスク
ドライブ２Ａ〜２Ｉのうち、少なくとも２台のハードデ
イスクドライブ２Ａ〜２Ｉにおいてタイムアウトエラー
が発生する場合があり、この場合にはこれら再生するこ
とができなかつた少なくとも２つの分離データ又はパリ
テイデータを再現することができないことから、リアル
タイム性を必要とする映像データが再生途中に途切れ、
当該映像データの再生に対する信頼性が低い問題があつ
た。

【００１７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、リアルタイム性を必要とする情報の記録及び又は再
生処理に対する信頼生を向上し得る情報記録及び又は再
生装置及びその方法を提案しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、情報の記録及び又は再生処理を予
め設定されたチヤンネル数で時分割的に行う情報記録及
び又は再生装置において、情報を記録媒体に記録及び又
は再生する記録及び又は再生手段と、各チヤンネルの使
用状況に応じて、予め各チヤンネルにそれぞれ割り当て
られた記録及び又は再生手段による記録及び又は再生処
理のための割当て時間のうち、対応するチヤンネルの割
当て時間を変更する変更手段とを設けるようにした。

【００１９】この結果、チヤンネルの使用状況に応じて
対応するチヤンネルの割当て時間を比較的長く変更し、
記録及び又は再生処理において１回の記録動作及び又は
再生動作により記録エラー及び又は再生エラーが発生し
ても、これに続く記録動作及び又は再生動作のリトライ
の繰り返し回数を増加させることにより当該割当て時間
の終了に達したときに記録エラー及び又は再生エラーが
発生していることを大幅に減少させることができる。

【００２０】また本発明においては、情報の記録及び又
は再生処理を予め設定されたチヤンネル数で時分割的に
行う情報記録及び又は再生方法において、各チヤンネル
の使用状況に応じて、予め各チヤンネルにそれぞれ割り
当てられた割当て時間のうち、対応するチヤンネルの割
当て時間を変更する第１のステツプと、対応するチヤン
ネルについて、第１のステツプにおいて変更した割当て
時間に基づいて情報を記録媒体に記録及び又は再生する
第２のステツプとを設けるようにした。

【００２１】この結果、チヤンネルの使用状況に応じて
対応するチヤンネルの割当て時間を比較的長く変更し、
記録及び又は再生処理において１回の記録動作及び又は
再生動作により記録エラー及び又は再生エラーが発生し
ても、これに続く記録動作及び又は再生動作のリトライ
の繰り返し回数を増加させることにより当該割当て時間
の終了に達したときに記録エラー及び又は再生エラーが
発生していることを大幅に減少させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００２３】（１）本実施の形態による映像展示システ
ムの構成 図１において、１０は全体として本発明を適用した映像
展示システムを示し、デイスクアレイ構成でなるデータ
記録再生装置１１と、複数の映像表示端末装置１２Ａ〜
１２Ｎとが、これらデータ記録再生装置１１及び各映像
表示端末装置１２Ａ〜１２Ｎを制御するシステムコント
ローラ１３に接続されて構成されている。

【００２４】この場合各映像表示端末装置１２Ａ〜１２
Ｎにおいては、システムコントローラ１３の制御のもと
に、映像表示コントローラ１５が内部に設けられたメモ
リ（図示せず）に予め記憶されたメニユー画像に応じた
画像データＤ１を読み出し、これを切換え器１６を介し
て映像表示部１７に与えることにより当該画像データＤ
１に基づくメニユー画像を表示し、かくしてこのメニユ
ー画像により博物館に訪れた来展者が各種展示物を検索
し得るようになされている。

【００２５】そして映像表示コントローラ１５は、来展
者により指定入力部１８を介して所望の展示物が指定入
力された場合、この指定入力された展示物に応じた指定
信号Ｓ１をシステムコントローラ１３に送出する。

【００２６】このときシステムコントローラ１３は、映
像表示コントローラ１５から与えられた指定信号Ｓ１に
基づいてデータ記録再生装置１１を制御し、当該データ
記録再生装置１１に予め記録した対応する映像データＤ
２を再生させ、これを対応する映像表示端末装置１２Ａ
〜１２Ｎの切換え器１６に送出させる。

【００２７】かくして映像表示コントローラ１５は、シ
ステムコントローラ１３の制御のもとに、切換え器１６
によつて画像データＤ１をデータ記録再生装置１１から
与えられた映像データＤ２に切り換えて映像表示部１７
に与えることにより当該映像表示部１７に、来展者によ
つて指定された展示物の映像を表示させる。

【００２８】（２）データ記録再生装置の構成 ここでデータ記録再生装置１１は、図２に示すように、
ストライピング回路２０にデータ記録再生用の５台のハ
ードデイスクドライブ２１Ａ〜２１Ｅがそれぞれ記録再
生処理部２２Ａ〜２２Ｅを介して並列に接続されると共
に、パリテイ記録再生用のハードデイスクドライブ２１
Ｆがパリテイ演算回路２３及び記録再生処理部２２Ｆを
介して接続されたデイスクアレイ構成の記録再生部２４
を有し、システムコントローラ１３から与えられる制御
信号Ｓ２に基づいてデータコントローラ２５がデータ記
録再生装置１１全体を制御するようになされている。

【００２９】この場合データ記録再生装置１１において
は、チヤンネルの数が予め例えば１６チヤンネルに設定
されており、このうち例えば２チヤンネルが映像データ
Ｄ２の記録処理に割り当てられると共に、１２チヤンネ
ルが映像データＤ２の再生処理に割り当てられ、また残
りの２チヤンネルが復旧処理に割り当てられているもの
の、これら16チヤンネルを常時全て使用して映像データ
Ｄ２の記録処理、再生処理及び復旧処理を行うわけでは
なく、映像データＤ２の記録処理及び復旧処理は必要に
応じて行うと共に、映像データＤ２の再生処理も各映像
表示端末装置１２Ａ〜１２Ｎを介して来展者が展示物に
応じた映像の表示を指定したときのみ行うようしてこれ
ら各チヤンネルを必要に応じて使用するようになされて
いる。

【００３０】ここでデータ記録再生装置１１は、記録モ
ード時、外部のエンコーダ２６から与えられる、映像デ
ータＤ２を所定フオーマツトで圧縮符号化してなる符号
化データＤ３をデータ入力部２７を介してストライピン
グ回路２０に取り込む。

【００３１】ストライピング回路２０は、符号化データ
Ｄ３を所定単位毎に順次分離した後、得られた分離デー
タＤ４を内部バス２８を介して各記録再生処理部２２Ａ
〜２２Ｅに順次振り分けて与えると共に、各記録再生処
理部２２Ａ〜２２Ｅに分離データＤ４を振り分ける毎
に、これら各分離データＤ４をパリテイ演算回路２３に
送出する。

【００３２】またパリテイ演算回路２３は、これら各分
離データＤ４に基づいてそのパリテイデータＤ５を生成
し、これを内部バス２８を介して記録再生処理部２２Ｆ
に送出する。

【００３３】この場合各記録再生処理部２２Ａ〜２２Ｆ
は、定期的にチヤンネルの使用数を検出し、この検出結
果に応じて現時点において使用されているチヤンネルに
予め割り当てられたタイムアウト時間を、このとき使用
されていないチヤンネルの余剰分となるタイムアウト時
間を振り分けて加えるようにして変更するようになされ
ている。

【００３４】そして各記録再生処理部２２Ａ〜２２Ｆ
は、ストライピング回路２０から与えられた分離データ
Ｄ４と、パリテイ演算回路２３から与えられたパリテイ
データＤ５とを、それぞれ対応するハードデイスクドラ
イブ２１Ａ〜２１Ｆに与えることにより現時点のタイム
アウト時間（すなわちチヤンネルの使用数に応じて変更
したタイムアウト時間）内において記録処理を行うよう
にしてハードデイスクに記録させる。

【００３５】またデータ記録再生装置１１は、再生モー
ド時、各記録再生制御部２２Ａ〜２２Ｆにより、各ハー
ドデイスクに振り分けて記録された分離データＤ４と、
所定のハードデイスクに記録された対応するパリテイデ
ータＤ５とを、各ハードデイスクドライブ２１Ａ〜２１
Ｆを一斉に駆動させることにより現時点のタイムアウト
時間内において再生処理を行うようにして再生し、これ
らをパリテイ演算回路２３に送出する。

【００３６】そしてパリテイ演算回路２３は、パリテイ
記録再生用のハードデイスクドライブ２１Ｆから与えら
れたパリテイデータＤ５を必要に応じて用いながら、デ
ータ記録再生用の各ハードデイスクドライブ２１Ａ〜２
１Ｅからそれぞれ与えられた分離データＤ４により元の
符号化データＤ３を復元し、これを内部バス２８を介し
て映像の要求のあつた映像表示端末装置１２Ａ〜１２Ｎ
に対応するデコーダ２９Ａ〜２９Ｎに送出する。

【００３７】これによりデコーダ２９Ａ〜２９Ｎは、パ
リテイ演算回路２３から与えられる符号化データＤ３を
復号及び所定の処理を施すことにより元の映像データＤ
２に変換した後、これを対応する映像表示端末装置１２
Ａ〜１２Ｎに送出する。

【００３８】さらにこのデータ記録再生装置１１は、デ
ータ記録再生用のハードデイスクドライブ２１Ａ〜２１
Ｅのいずれか１台が故障してこれを新たなハードデイス
クドライブ２１Ｇに交換する復旧モード時、各記録再生
処理部２２Ａ〜２２Ｆにより、交換されたハードデイス
クドライブ２１Ｇを除く他の正常動作するデータ記録再
生用の各ハードデイスクドライブ２１Ａ〜２１Ｄとパリ
テイ記録再生用のハードデイスクドライブ２１Ｆとを一
斉に駆動させることにより現時点のタイムアウト時間内
において再生処理を行うようにして分離データＤ４及び
対応するパリテイデータＤ５を読み出し、これらを内部
バス２８を介してパリテイ演算回路２３に送出する。

【００３９】そしてパリテイ演算回路２３は、正常動作
するデータ記録再生用の各ハードデイスクドライブ２１
Ａ〜２１Ｄから与えられた分離データＤ４と、パリテイ
記録再生用のハードデイスクドライブ２１Ｆから与えら
れたパリテイデータＤ５とに基づいて、故障したハード
デイスクドライブ２１Ｅに振り分けられた分離データＤ
４を再現し、これを内部バス２８を介して、交換された
ハードデイスクドライブ２１Ｇに対応する記録再生処理
部２２Ｅに送出する。

【００４０】このとき記録再生処理部２２Ｅは、パリテ
イ演算回路２３から与えられた分離データＤ４を、交換
されたハードデイスクドライブ２１Ｇに与えることによ
り現時点のタイムアウト時間内において記録処理を行う
ようにしてハードデイスクに記録させ、かくして故障し
たハードデイスクドライブ２１Ｅに記録されていた分離
データＤ４を復旧することができるようになされてい
る。

【００４１】（３）記録再生処理部の構成 ここで実際上各記録再生処理部２２Ａ〜２２Ｆは、図３
に示すように、それぞれプロセツサ３５と、ＤＭＡ（Di
rect Memory Access）３６と、第１及び第２のバツフア
メモリ３７Ａ及び３７Ｂと、ハードデイスクドライブ制
御部（ＨＤＤ制御部）３８とが内部バス２８を介して接
続されている。

【００４２】この場合プロセツサ３５には、内部にメモ
リ（図示せず）が設けられており、当該メモリに図４に
示すような、データコントローラ２５から与えられる記
録コマンドＣＫ及び再生コマンドＣＳ（以下、これらを
まとめてアクセスコマンドと呼ぶ）に含まれる、当該ア
クセスコマンドに対応するチヤンネルの使用を表すチヤ
ンネル情報や、そのチヤンネルが記録処理又は再生処理
のいずれで使用されるかを表すコマンド情報、また現時
点のタイムアウト時間を表す処理時間情報やチヤンネル
番号、さらに記録処理又は再生処理すべき映像データＤ
２の識別子（ID:IDentification ）を表す映像ＩＤの各
種情報からなる管理テーブル３９が書き込まれている。

【００４３】そしてプロセツサ３５は、データコントロ
ーラ２５からアクセスコマンドが与えられる毎に、管理
テーブル３９の内容をこのアクセスコマンドに含まれる
各種情報を加えるようにして変更すると共に、データコ
ントローラ２５から与えられたアクセスコマンドに基づ
く記録処理又は再生処理が終了する毎に、管理テーブル
３９の内容をこの終了したアクセスコマンドに対応する
各種情報を削除するようにして変更し、これによりこの
管理テーブル３９により現時点において使用されている
チヤンネルの使用状況を管理し得るようになされてい
る。

【００４４】またプロセツサ３５は、この管理テーブル
３９の内容を定期的に検索することにより現時点におい
て実行すべきアクセスコマンド（現時点において実行途
中のアクセスコマンドを含む）の数を検出し（すなわち
現時点におけるチヤンネルの使用数を検出し）、当該検
出結果に基づいて現時点において使用されているチヤン
ネルのタイムアウト時間を変更する。

【００４５】すなわちプロセツサ３５は、16チヤンネル
分の記録処理及び再生処理を時分割的に並列に行うため
のトータル時間を、Ｔ_m 〔msec〕、タイムアウトエラー
を検出してから分離データＤ４の再現するための演算処
理を開始するまで間のソフトウエア処理に必要とする時
間（以下、これをオーバーヘツド時間と呼ぶ）をＴ_s〔m
sec〕、現時点において使用されているチヤンネルの数
（以下、これを現時点の使用チヤンネル数と呼ぶ）をＣ
_n として、この現時点において使用されている各チヤン
ネルのタイムアウト時間Ｔ_R 〔msec〕を次式

【００４６】

【数１】

【００４７】で表されるように、トータル処理時間Ｔ_m
〔msec〕からオーバーヘツド時間Ｔ_s〔msec〕を減算し
て１秒間（すなわちトータル処理時間）に16チヤンネル
分の全ての記録処理及び再生処理を行うために必要とな
るタイムアウト時間の合計時間（以下、これを合計タイ
ムアウト時間と呼ぶ）を算出し、この算出結果を現時点
の使用チヤンネル数Ｃ_n により除算することによりこの
合計タイムアウト時間を現時点において使用されている
各チヤンネルに均等に分割して振り分けるようにして求
める。

【００４８】因みに現時点において16チヤンネル全てを
使用している場合には、トータル処理時間Ｔ_m 〔msec〕
を1000〔msec〕とし、オーバーヘツド時間Ｔ_s 〔msec〕
を 200〔msec〕とし、また現時点の使用チヤンネル数Ｃ
_n を16とすると、これら各値を上述した（１）式に代入
することにより次式

【００４９】

【数２】

【００５０】で表されるように、各チヤンネルのタイム
アウト時間Ｔ_R 〔msec〕は50〔msec〕となる。

【００５１】また現時点において例えば10チヤンネルを
使用している場合には、上述と同様にトータル処理時間
Ｔ_m 〔msec〕を1000〔msec〕とし、オーバーヘツド時間
Ｔ_s〔msec〕を 200〔msec〕とすると共に、現時点の使
用チヤンネル数Ｃ_n を10とすると、これら各値を上述し
た（１）式に代入することにより次式

【００５２】

【数３】

【００５３】で表されるように、これら使用されている
各チヤンネルのタイムアウト時間Ｔ_R〔msec〕は80〔mse
c〕となる。

【００５４】従つてプロセツサ３５は、現時点の使用チ
ヤンネル数が減少すれば、これに伴い使用されているチ
ヤンネルのタイムアウト時間Ｔ_R 〔msec〕を長くするよ
うに変更することができる。

【００５５】そしてプロセツサ３５は、記録モード時、
データコントローラ２５から上述した各種情報に加えて
記録すべき分離データＤ４又はパリテイデータＤ５のア
ドレス情報等を含む記録コマンドＣＫが与えられた場
合、この記録コマンドＣＫをハードデイスクドライブ２
１Ａ〜２１Ｆの専用のフオーマツトでなる記録命令Ｓ４
に変換し、これをＤＭＡ３６、内部バス２８及びハード
デイスクドライブ制御部３８を順次介して対応するハー
ドデイスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆに与えると共に、内
部に各チヤンネルに応じて設けられたカウンタ（図示せ
ず）のうち、この記録コマンドＣＫに応じたカウンタを
リセツトした後、記録命令Ｓ４に基づく記録処理の開始
と共にカウントアツプさせ始める。

【００５６】このときＤＭＡ３６は、ストライピング回
路２０から内部バス２８を介して与えられた分離データ
Ｄ４又はパリテイデータＤ５を第１又は第２のバツフア
メモリ３７Ａ又は３７Ｂのいずれか一方に一旦書き込む
と共に、これら分離データＤ４又はパリテイデータＤ５
を内部バス２８の利用状況に応じて所定のタイミングで
読み出した後、内部バス２８及びハードデイスクドライ
ブ制御部３８を順次介して対応するハードデイスクドラ
イブ２１Ａ〜２１Ｆに与える。

【００５７】これによりプロセツサ３５は、記録命令Ｓ
４に基づいて記録すべき分離データＤ４又はパリテイデ
ータＤ５を、対応するハードデイスクドライブ２１Ａ〜
２１Ｆのハードデイスクに記録させる。

【００５８】またプロセツサ３５は、対応するハードデ
イスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆにおいて記録エラーが発
生した場合、カウンタのカウント値と、現時点のタイム
アウト時間とを定期的に比較するようにしてこのタイム
アウト時間を検出し、当該タイムアウト時間に達するま
での間、この記録命令Ｓ４に基づいて記録動作のリトラ
イを繰り返すようにし、かくしてハードデイスクにこの
分離データＤ４又はパリテイデータＤ５を記録させるよ
うにする。

【００５９】因みにプロセツサ３５は、この記録エラー
が発生したときにタイムアウト時間に達しても分離デー
タＤ４又はパリテイデータＤ５を記録することができな
い場合には、記録命令Ｓ４をキヤンセルしてタイムアウ
トエラーとし、このタイムアウトエラーが発生したこと
を表すタイムアウト信号Ｓ５をデータコントローラ２５
に与える。

【００６０】一方、プロセツサ３５は、再生モード時、
データコントローラ２５から上述した各種情報に加えて
再生すべき分離データＤ４又はパリテイデータＤ５のア
ドレス情報等を含む再生コマンドＣＳが与えられると、
これをハードデイスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆの専用の
フオーマツトでなる再生命令Ｓ５に変換し、これをＤＭ
Ａ３６、内部バス２８及びハードデイスクドライブ制御
部３８を順次介して対応するハードデイスクドライブ２
１Ａ〜２１Ｆに与える。

【００６１】このときプロセツサ３５は、この再生コマ
ンドＣＳに対応するカウンタをリセツトした後、再生命
令Ｓ５に基づく再生処理の開始と共にカウントアツプさ
せ始める。

【００６２】そしてプロセツサ３５は、再生命令Ｓ５に
基づいて、対応するハードデイスクドライブ２１Ａ〜２
１Ｆのハードデイスクから再生すべき分離データＤ４又
はパリテイデータＤ５を再生し、これをハードデイスク
ドライブ制御部３８、内部バス２８及びＤＭＡ３６を順
次介して第１又は第２のバツフアメモリ３７Ａ又は３７
Ｂのいずれか一方に与えて書き込む。

【００６３】またプロセツサ３５は、対応するハードデ
イスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆにおいて再生エラーが発
生した場合、カウンタのカウント値と現時点のタイムア
ウト時間とを定期的に比較するようにしてこのタイムア
ウト時間を検出し、当該タイムアウト時間に達するまで
の間、この再生命令Ｓ５に基づいて再生動作のリトライ
を繰り返させ、かくして分離データＤ４又はパリテイデ
ータＤ５を再生するようにする。

【００６４】因みにプロセツサ３５は、この再生エラー
が発生したときにタイムアウト時間に達しても分離デー
タＤ４又はパリテイデータＤ５を再生することができな
い場合には、再生命令Ｓ５をキヤンセルしてタイムアウ
トエラーとし、このタイムアウトエラーが発生したこと
を表すタイムアウト信号Ｓ５をデータコントローラ２５
に与える。

【００６５】そしてプロセツサ３５が再生コマンドＣＳ
に基づく再生処理を終了すると、ＤＭＡ３６は、第１又
は第２のバツフアメモリ３７Ａ又は３７Ｂに書き込まれ
た分離データＤ４又はパリテイデータＤ５を、内部バス
２８の利用状況に応じて所定のタイミングで読み出し、
これを内部バス２８上で、記録するための分離データＤ
４又はパリテイデータＤ５と競合することがないように
パリテイ演算回路２３に与える。

【００６６】ここでプロセツサ３５は、図５（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、対応するハードデイスクドライブ
２１Ａ〜２１Ｆにおいて実際に記録処理及び再生処理を
行う場合、データコントローラ２５との間の通信処理Ｒ
Ｔ１と、メイン処理ＲＴ２と、アクセス終了処理ＲＴ３
と、タイムアウト時間変更処理ＲＴ４とを、それぞれ対
応するソフトウエアを起動させ、かつこれら各ソフトウ
エア間において共有メモリを介して通信しながら時分割
的に並列に実行する。

【００６７】この場合プロセツサ３５は、まず通信処理
ＲＴ１を開始すると、ステツプＳＰ１においてデータコ
ントローラ２５からアクセスコマンドが与えられたか否
かを判断し、当該データコントローラ２５からアクセス
コマンドが与えられると、続くステツプＳＰ２に進んで
このアクセスコマンドに基づいてメモリ内の管理テーブ
ル３９の内容を変更する。

【００６８】次いでプロセツサ３５は、ステツプＳＰ３
に進んでデータコントローラ２５から与えられた各種ア
クセスコマンドのうち、このアクセスコマンドに基づく
記録処理又は再生処理の終了したものがあるか否かを判
断し、当該記録処理又は再生処理の終了したアクセスコ
マンドがある場合には、続くステツプＳＰ４に進んでこ
のアクセスコマンドに基づく記録処理又は再生処理が終
了したことを上位のデータコントローラ２５に伝え、こ
の後この通信処理ＲＴ１において上述したステツプＳＰ
１からステツプＳＰ４のループを繰り返す。

【００６９】ただしプロセツサ３５は、ステツプＳＰ１
において否定結果を得たときには、ステツプＳＰ３に進
むと共に、ステツプＳＰ３において否定結果を得たとき
にはステツプＳＰ１に進むようにする（図５（Ａ））。

【００７０】またプロセツサ３５は、メイン処理ＲＴ２
を開始すると、ステツプＳＰ５において、上述した通信
処理ＲＴ１のステツプＳＰ２と共有メモリを介して通信
しながら、メモリ内に書き込んだ管理テーブル３９の内
容を定期的に検索して新たに開始すべきアクセスコマン
ドが有るか否かを判断する。

【００７１】そして新たなアクセスコマンドが有る場合
には、続くステツプＳＰ６に進んでこのアクセスコマン
ドに対応するカウンタをリセツトし、続くステツプＳＰ
７においてこのアクセスコマンドに基づく記録処理又は
再生処理を開始する。

【００７２】この後プロセツサ３５は、ステツプＳＰ８
に進んで管理テーブル３９内の各種情報のうち、終了し
たアクセスコマンドに対応するものがあるか否かを判断
する。

【００７３】そして終了したアクセスコマンドに対応す
るものがある場合には、続くステツプＳＰ９に進んで上
述した通信処理ＲＴ１のステツプＳＰ３と共有メモリを
介して通信しながら、この管理テーブル３９の内容を終
了したアクセスコマンドに対応する各種情報を削除する
ようにして変更し、この後上述したステツプＳＰ５から
ステツプＳＰ９までのループを繰り返す。

【００７４】ただしプロセツサ３５は、このメイン処理
ＲＴ２において、ステツプＳＰ５において否定結果を得
たときには、ステツプＳＰ８に進むと共に、当該ステツ
プＳＰ８において否定結果を得たときには、ステツプＳ
Ｐ５に進むようにする（図５（Ｂ））。

【００７５】さらにプロセツサ３５は、アクセス終了処
理ＲＴ３を開始すると、ステツプＳＰ１０において、ア
クセスコマンドに基づく記録処理又は再生処理が正しく
終了したときに、このアクセスコマンドの終了を上述し
たメイン処理ＲＴ２のステツプＳＰ８に共有メモリを介
して通信するようにして、このステツプＳＰ１０を繰り
返す（図５（Ｃ））。

【００７６】さらにプロセツサ３５は、タイムアウト時
間変更処理ＲＴ４を開始すると、ステツプＳＰ１１にお
いて、定期的に管理テーブル３９の内容を検索すること
により現時点のアクセスコマンドの数を検出する。

【００７７】そしてプロセツサ３５は、ステツプＳＰ１
２に進み、ステツプＳＰ１１において検出したアクセス
コマンドの数（すなわち現時点の使用チヤンネル数）に
基づいて現時点において使用されているチヤンネルのタ
イムアウト時間を算出し、この後ステツプＳＰ１３に進
んでアクセスコマンドに基づく記録処理又は再生処理を
開始すると共に、このアクセスコマンドに対応するカウ
ンタをカウントアツプさせる。

【００７８】そしてプロセツサ３５は、ステツプＳＰ１
４に進んで、上述したステツプＳＰ１３においてカウン
トアツプさせたカウンタのカウント値とタイムアウト時
間とを定期的に比較し、このカウンタのカウント値がタ
イムアウト時間に達するまでに記録すべき分離データＤ
４又はパリテイデータＤ５を記録させることができ、又
は再生すべき分離データＤ４又はパリテイデータＤ５を
再生させることができたか否かを判断する。

【００７９】このときプロセツサ３５は、このステツプ
ＳＰ１４においてカウンタのカウント値がタイムアウト
時間に達しても記録すべき分離データＤ４又はパリテイ
データＤ５を記録することができず、又は再生すべき分
離データＤ４又はパリテイデータＤ５を再生することが
できずに否定結果を得ると、続くステツプＳＰ１５に進
んでこのアクセスコマンドに基づく記録処理又は再生処
理をタイムアウトエラーとし、これを上述したメイン処
理ＲＴ２のステツプＳＰ８に共有メモリを介して通信
し、この後このタイムアウト時間変更処理ＲＴ４におい
て上述したステツプＳＰ１１からステツプＳＰ１５のル
ープを繰り返す。

【００８０】ただしプロセツサ３５は、ステツプＳＰ１
４において、カウンタのカウント値がタイムアウト時間
に達する前に記録すべき分離データＤ４又はパリテイデ
ータＤ５を記録することができ、又は再生すべき分離デ
ータＤ４又はパリテイデータＤ５を再生することができ
たことにより肯定結果を得るとステツプＳＰ１１に進む
ようにする（図５（Ｄ））。

【００８１】（４）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、この映像展示システム１０のデー
タ記録再生装置１１では、記録再生処理部２２Ａ〜２２
Ｆにおいて、プロセツサ３５がデータコントローラ２５
からアクセスコマンドが与えられる毎にこのアクセスコ
マンドに基づいてメモリ内の管理テーブル３９の内容を
対応する各種情報を加えるようにして変更すると共に、
データコントローラ２５から与えられたアクセスコマン
ドに基づく記録処理又は再生処理が終了する毎にこの終
了したアクセスコマンドに基づいて管理テーブル３９の
内容を対応する各種情報を削除するようにして変更し、
このようにしてこの管理テーブル３９の内容に基づいて
チヤンネルの使用状況を管理する。

【００８２】そしてこのデータ記録再生装置１１では、
プロセツサ３５により管理テーブル３９の内容を定期的
に検索するようにして現時点の使用チヤンネル数を検出
し、このチヤンネル数に応じて、合計タイムアウト時間
を現時点において使用されている各チヤンネルに均等に
分割して振り分けるようにしてこの現時点において使用
されている各チヤンネルのタイムアウト時間を変更す
る。

【００８３】このようにしてデータ記録再生装置１１で
は、プロセツサ３５がデータコントローラ２５からアク
セスコマンドが与えられると、対応するハードデイスク
ドライブ２１Ａ〜２１Ｆにおいてこのアクセスコマンド
に基づく記録処理又は再生処理を行い、当該記録処理又
は再生処理において記録エラー又は再生エラーが発生し
た場合には、内部のカウンタのカウント値に基づいて現
時点のタイムアウト時間を検出するようにして当該検出
したタイムアウト時間に達するまでの間、記録動作又は
再生動作のリトライを繰り返す。

【００８４】従つてこのデータ記録再生装置１１では、
実際に使用しているチヤンネル数が予め設定されたチヤ
ンネルの最大数よりも少ない場合には、この現時点にお
いて使用している各チヤンネルに合計タイムアウト時間
を均等に分割して振り分けるようにして当該タイムアウ
ト時間を変更することから、予め設定された16チヤンネ
ルを全て使用して記録処理及び再生処理を行う場合に比
べて１チヤンネル当たりのタイムアウト時間を長くし、
記録処理及び再生処理において記録エラー及び再生エラ
ーが発生した場合にその記録動作及び再生動作のリトラ
イの繰り返し回数を増加させることができる。

【００８５】このため記録モード時には、ハードデイス
クドライブ２１Ａ〜２１Ｆにおいて回転駆動機構部及び
アームの機械的精度が比較的低い場合でも、記録動作の
リトライによるヘツド位置の補正回数を増加させること
ができることから、タイムアウト時間内においてハード
デイスクの所望の位置にヘツドを位置合わせできずにタ
イムアウトエラーが発生することを大幅に低減させるこ
とができる。

【００８６】また再生モード時には、再生エラーが発生
した場合でも、再生動作のリトライ回数を増加させるこ
とができることから、再生エラーの発生した分離データ
Ｄ４又はパリテイデータＤ５を再生することができる可
能性を大幅に増大させることができ、従つて少なくとも
２台のハードデイスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆにおいて
タイムアウトエラーが発生することを大幅に低減させ、
かくしてリアルタイム性を必要とする映像データＤ２の
再生途中に途切れるようなことを大幅に低減させること
ができる。

【００８７】さらにこのデータ記録再生装置１１では、
復旧モード時、復旧処理に割り当てられたチヤンネルを
除く他のチヤンネルの使用数を減らせば、復旧処理に伴
う記録処理及び再生処理のタイムアウト時間を長くする
ことができることから、この復旧処理において再現すべ
き分離データＤ４又はパリテイデータＤ５を除く他の正
常なハードデイスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆの再生処理
においてタイムアウトエラーが発生したり、また交換し
た新たなハードデイスクドライブ２１Ｇの記録処理にお
いてタイムアウトエラーが発生することを大幅に低減さ
せることができ、かくして復旧処理が正しく行えなくな
ることを大幅に低減させることができる。

【００８８】以上の構成によれば、定期的にチヤンネル
の使用数を検出し、当該検出結果に応じて予め設定され
たチヤンネルの最大数に対する合計タイムアウト時間を
現時点において使用されている各チヤンネルに均等に分
割して振り分けるようにして、この現時点において使用
されている各チヤンネルのタイムアウト時間を変更する
ようにしたことにより、予め設定されたチヤンネルの最
大数よりも現時点において少ない数のチヤンネルが使用
されていれば、その分チヤンネルに対するタイムアウト
時間を大幅に長くして記録動作及び再生動作のリトライ
の回数を増加させ、タイムアウト時間に達したときにタ
イムアウトエラーが発生することを大幅に低減させるこ
とができ、かくしてリアルタイム性を必要とする情報の
記録及び又は再生処理に対する信頼性を向上し得る情報
記録及び又は再生装置及びその方法を実現することがで
きる。

【００８９】（５）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、本発明を映像展示シ
ステム１０に設けられた、映像データを記録再生するデ
ータ記録再生装置１１に適用するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、音声データ等のよ
うにリアルタイム性を必要とする情報を記録及び又は再
生する情報記録及び又は再生装置であれば、この他種々
の情報記録及び又は再生装置に適用することができる。

【００９０】また上述の実施の形態においては、本発明
を「ＲＡＩＤ−３」構成のデイスクアレイ装置でなるデ
ータ記録再生装置１１に適用するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のデイ
スクアレイ構成でなる情報記録及び又は再生装置に適用
することができる。

【００９１】さらに上述の実施の形態においては、チヤ
ンネルの使用数に応じて現時点において使用されている
各チヤンネルに合計タイムアウト時間を均等に分割して
振り分けるようにして、この現時点において使用されて
いるチヤンネルのタイムアウト時間を変更するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、チヤ
ンネルの使用数に加えて、ハードデイスクドライブ２１
Ａ〜２１Ｆにおけるエラーの発生頻度や、想定する信頼
性、また使用されているチヤンネルに割り当てられた処
理が記録又は再生のいずれであるか等のように、現時点
のチヤンネルの使用状況に応じて、現時点において使用
されている各チヤンネルのうち、記録エラー又は再生エ
ラーの発生したチヤンネルのみ、又は記録処理又は再生
処理を行うチヤンネルのみ等のように特定のチヤンネル
のタイムアウト時間のみを変更する等のように、この他
種々の方法によつてタイムアウト時間を変更するように
しても良い。

【００９２】すなわち例えば各ハードデイスクドライブ
２１Ａ〜２１Ｆのうち、通常、いずれか１台のハードデ
イスクドライブ２１Ａ〜２１Ｆにおいてのみエラーが発
生するような場合には、現時点において使用されている
各チヤンネルのうち、特定の１つのチヤンネルのタイム
アウト時間Ｔ_R1〔msec〕を、１回の記録動作及び再生動
作に必要となる平均アクセス時間をＴ_a 〔msec〕として
次式

【００９３】

【数４】

【００９４】で表されるように、合計タイムアウト時間
から現時点において使用されているチヤンネル数Ｃ_n 全
体の平均アクセス時間Ｔa 〔sec 〕を減算するようにし
て求めると共に、この特定のチヤンネルを除く他の使用
されているチヤンネルのタイムアウト時間を平均アクセ
ス時間とする。

【００９５】そして各ハードデイスクドライブ２１Ａ〜
２１Ｆのうち、いずれか１台において記録エラー又は再
生エラーが発生した場合には、この１台のハードデイス
クドライブに変更したタイムアウト時間Ｔ_R1〔msec〕を
優先的に割り当てて再生動作又は記録動作のリトライを
繰り返すようにすることにより、上述した実施の形態よ
りもタイムアウト時間をＴ_R1〔msec〕を大幅に長くする
ことができることから、記録エラー又は再生エラーの発
生した特定のチヤンネルにおいてタイムアウトエラーの
発生する可能性をさらに低減させることができる。

【００９６】なおこの場合特定のチヤンネルのタイムア
ウト時間Ｔ_R1〔msec〕は、16チヤンネル全てを使用して
も、平均アクセス時間Ｔa 〔msec〕を40〔msec〕とする
と上述した（４）式に各値を代入することにより次式

【００９７】

【数５】

【００９８】で表されるように、 160〔msec〕となり、
また例えば10チヤンネルを使用している場合、特定のチ
ヤンネルのタイムアウト時間Ｔ_R1〔msec〕は、上述した
（４）式に各値を代入するようにして次式

【００９９】

【数６】

【０１００】で表されるように 400〔msec〕となる。

【０１０１】さらに上述の実施の形態においては、情報
を記録媒体に記録及び又は再生する記録及び又は再生手
段として、記録再生部２４を適用するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、情報を記録媒
体に記録及び又は再生することができれば、この他種々
の構成でなる記録及び又は再生手段を適用するようにし
ても良い。

【０１０２】さらに上述の実施の形態においては、各チ
ヤンネルの使用状況に応じて、予め各チヤンネルにそれ
ぞれ割り当てられた記録及び又は再生手段による記録及
び又は再生処理のための割当て時間のうち、対応するチ
ヤンネルの割当て時間を変更する変更手段として、プロ
セツサ３５を適用するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、各チヤンネルの使用状況に
応じて、予め各チヤンネルにそれぞれ割り当てられた記
録及び又は再生手段による記録及び又は再生処理のため
の割当て時間のうち、対応するチヤンネルの割当て時間
を変更することができれば、この他種々の構成でなる変
更手段を適用するようにしても良い。

【０１０３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、情報を記
録媒体に記録及び又は再生する記録及び又は再生手段
と、各チヤンネルの使用状況に応じて、予め各チヤンネ
ルにそれぞれ割り当てられた記録及び又は再生手段によ
る記録及び又は再生処理のための割当て時間のうち、対
応するチヤンネルの割当て時間を変更する変更手段とを
設けるようにしたことにより、チヤンネルの使用状況に
応じて対応するチヤンネルの割当て時間を比較的長く変
更し、記録及び又は再生処理において１回の記録動作及
び又は再生動作により記録エラー及び又は再生エラーが
発生しても、これに続く記録動作及び又は再生動作のリ
トライの繰り返し回数を増加させることにより当該割当
て時間の終了に達したときに記録エラー及び又は再生エ
ラーが発生していることを大幅に減少させることがで
き、かくしてリアルタイム性を必要とする情報の記録及
び又は再生処理に対する信頼生を向上し得る情報記録及
び又は再生装置を実現することができる。

【０１０４】また本発明においては、各チヤンネルの使
用状況に応じて、予め各チヤンネルにそれぞれ割り当て
られた割当て時間のうち、対応するチヤンネルの割当て
時間を変更する第１のステツプと、対応するチヤンネル
について、第１のステツプにおいて変更した割当て時間
に基づいて情報を記録媒体に記録及び又は再生する第２
のステツプとを設けるようにしたことにより、チヤンネ
ルの使用状況に応じて対応するチヤンネルの割当て時間
を比較的長く変更し、記録及び又は再生処理において１
回の記録動作及び又は再生動作により記録エラー及び又
は再生エラーが発生しても、これに続く記録動作及び又
は再生動作のリトライの繰り返し回数を増加させること
により当該割当て時間の終了に達したときに記録エラー
及び又は再生エラーが発生していることを大幅に減少さ
せることができ、かくしてリアルタイム性を必要とする
情報の記録及び又は再生処理に対する信頼生を向上し得
る情報記録及び又は再生方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による映像展示システムの全体構成の一
実施の形態を示すブロツク図である。

【図２】データ記録再生装置の構成を示すブロツク図で
ある。

【図３】データ記録再生装置の記録再生処理部の構成を
示すブロツク図である。

【図４】チヤンネルの使用状況を管理するための管理テ
ーブルの説明に供する図表である。

【図５】記録再生処理部におけるプロセツサの処理の説
明に供するフローチヤートである。

【図６】一般的なデイスクアレイ装置の構成を示すブロ
ツク図である。

【図７】一般的なハードデイスクドライブの構成を示す
略線的上面図である。

【符号の説明】

１０……映像展示システム、１１……データ記録再生装
置、１３……システムコントローラ、２０……ストライ
ピング回路、２１Ａ〜２１Ｆ……ハードデイスクドライ
ブ、２２Ａ〜２２Ｆ……記録再生処理部、２３……パリ
テイ演算回路、２４……記録再生部、２５……データコ
ントローラ、３５……プロセツサ、３６……ＤＭＡ、３
７Ａ……第１のバツフアメモリ、３７Ｂ……第２のバツ
フアメモリ、３８……ハードデイスクドライブ制御部、
３９……管理テーブル、Ｄ２……映像データ、Ｄ４……
分離データ、Ｄ５……パリテイデータ、ＲＴ１……通信
処理、ＲＴ２……メイン処理、ＲＴ３……アクセス終了
処理、ＲＴ４……タイムアウト時間変更処理。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報の記録及び又は再生処理を予め設定さ
   れたチヤンネル数で時分割的に行う情報記録及び又は再
   生装置において、 上記情報を記録媒体に記録及び又は再生する記録及び又
   は再生手段と、 各上記チヤンネルの使用状況に応じて、予め各上記チヤ
   ンネルにそれぞれ割り当てられた上記記録及び又は再生
   手段による上記記録及び又は再生処理のための割当て時
   間のうち、対応する上記チヤンネルの上記割当て時間を
   変更する変更手段とを具えることを特徴とする情報記録
   及び又は再生装置。
2. 【請求項２】上記変更手段は、 各上記チヤンネルの使用状況に応じて、全ての各上記チ
   ヤンネルの上記割当て時間の合計時間を、使用されてい
   る各上記チヤンネルに均等に分割して振り分けるように
   して当該各チヤンネルの上記割当て時間を変更すること
   を特徴とする請求項１に記載の情報記録及び又は再生装
   置。
3. 【請求項３】上記変更手段は、 各上記チヤンネルの使用状況に応じて、予め指定された
   特定の上記チヤンネルの上記割当て時間を変更すること
   を特徴とする請求項１に記載の情報記録及び又は再生装
   置。
4. 【請求項４】情報の記録及び又は再生処理を予め設定さ
   れたチヤンネル数で時分割的に行う情報記録及び又は再
   生方法において、 各上記チヤンネルの使用状況に応じて、予め各上記チヤ
   ンネルにそれぞれ割り当てられた割当て時間のうち、対
   応する上記チヤンネルの上記割当て時間を変更する第１
   のステツプと、 上記対応するチヤンネルについて、上記第１のステツプ
   において変更した上記割当て時間に基づいて上記情報を
   記録媒体に記録及び又は再生する第２のステツプとを具
   えることを特徴とする情報記録及び又は再生方法。
5. 【請求項５】上記第１のステツプでは、 各上記チヤンネルの使用状況に応じて、全ての各上記チ
   ヤンネルの上記割当て時間の合計時間を、使用されてい
   る各上記チヤンネルに均等に分割して振り分けるように
   して当該各チヤンネルの上記割当て時間を変更すること
   を特徴とする請求項４に記載の情報記録及び又は再生方
   法。
6. 【請求項６】上記第１のステツプでは、 各上記チヤンネルの使用状況に応じて、予め指定された
   特定の上記チヤンネルの上記割当て時間を変更すること
   を特徴とする請求項４に記載の情報記録及び又は再生方
   法。