JPH11326059A

JPH11326059A - 光学測定方法、光学測定装置および画像形成装置

Info

Publication number: JPH11326059A
Application number: JP10133266A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hotta; 宏之堀田; Yoshihiko Sakai; 義彦酒井; Seigo Makita; 聖吾蒔田; Hisao Ito; 久夫伊藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】測定対象物の変動に影響されない高精度の測
定を行うことができるとともに、測定装置を薄型かつ安
価に構成できるようにする。【解決手段】光源４１からの光を、紙面３７ａ上の反
射領域４２に照射し、反射領域４２で反射（散乱または
拡散を含む）した光を、さらにミラー４３で反射させ
る。ミラー４３の焦点位置Ｆを含む面内に、反射領域４
２で反射し、さらにミラー４３で反射した光のうちの任
意の一部の領域である特定領域を設定して、この特定領
域を通過する光のみをすべて、光電変換素子４４で受光
する。この光電変換素子４４の受光出力から、紙面３７
ａ上に形成された画像の濃度を測定する。特定領域を開
口とし、または特定領域の位置に集光レンズを配置し
て、開口または集光レンズを透過した光を光電変換素子
で受光するようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、カラー
プリンタなどの画像形成装置（画像出力装置）におい
て、出力されるプリント画像の画質を高精度で測定する
ことができる光学測定方法および光学測定装置に関す
る。また、この光学測定装置を内蔵し、その測定結果を
フィードバックして画質制御を行うことができる画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータを中心としたネットワーク
技術の進展により、画像出力装置としてのプリンタをネ
ットワークに接続するネットワークプリンタが急速に普
及している。特に、出力する画像のカラー化に伴い、近
年、カラープリンタの開発が盛んになっており、カラー
画質の安定性の向上、複数のカラープリンタ間における
カラー画質の均一化などの要求が高まってきている。

【０００３】この要求のため、出力された画像の画質、
特にカラー画像の場合には色差を測定して、その測定結
果を画像形成の各工程にフィードバックする必要性が高
まっており、特に、プリンタに測定装置を内蔵させて、
出力された画像の画質をオンラインでモニターし、その
測定結果をフィードバックする技術が重要視されてきて
いる。そのため、プリンタに内蔵する、この種の測定装
置として、小型であるが高精度で、低コストの測定装置
が要求されている。

【０００４】オフラインにより、用紙などの画像形成媒
体を固定した状態で、画質を測定する装置としては、高
精度の測定が可能な、Ｘ−riteと呼ばれている測色装置
が広く使用されている。

【０００５】しかし、オンラインの測色装置としては、
上記のＸ−riteのような高精度のものは、現在のとこ
ろ、実用化されていない。これは、オンラインでの測色
では、測定対象物である画像形成媒体としての用紙の紙
面の、搬送系による上下変動、すなわち用紙の進行方向
に垂直な方向の変動が問題となり、正確な測定ができな
いためである。

【０００６】すなわち、上記のＸ−riteなどで用いられ
ている、光源、レンズおよび受光素子（光電変換素子）
を組み合わせた光学系を用いて、上下変動する紙面を測
定する場合には、例えば、紙面が上下に１ｍｍ程度変動
すると、紙面で反射および散乱して受光素子に受光され
る光量が変動するため、受光素子の出力は１５％程度変
化し、受光素子の出力に大きな誤差を生じて、正確な測
色をすることができない。

【０００７】このような紙面の上下変動を補正して測色
をする、オンライン用の測色装置も提案されている。こ
の装置は、図１４に示すように、特性測定ユニット１、
距離測定ユニット２および距離補正計算ユニット３によ
って構成される。

【０００８】特性測定ユニット１は、測定対象物である
用紙４が矢印方向に搬送される際に、測色センサによっ
て、用紙４上に形成されているカラー画像を測色し、そ
の測色出力を距離補正計算ユニット３に供給する。

【０００９】距離測定ユニット２は、用紙４の搬送方向
において特性測定ユニット１より手前の位置に設けら
れ、距離検出センサによって、その位置における用紙４
の上下変動を測定し、その測定出力を距離補正計算ユニ
ット３に供給する。特性測定ユニット１と距離測定ユニ
ット２との用紙搬送方向の距離Ｄは、例えば７０ｍｍと
される。

【００１０】距離補正計算ユニット３は、特性測定ユニ
ット１からの測色出力を、距離測定ユニット２からの用
紙４の上下変動の測定出力を用いて補正して、用紙４の
上下変動の影響を除去し、その補正後の測色出力を測定
結果として出力する。

【００１１】一方、特開昭６３−１６２４７号公報に
は、測定結果が一定の範囲内であれば測定装置から試料
（測定対象物）までの距離に実質的に影響されないとさ
れる拡散反射率測定装置が示されている。この装置は、
被測定面上における照明光の強度を均一にすることによ
って、その目的を達成しようとするもので、その概略構
成を図１５に示す。

【００１２】図１５に示すように、この装置は、光源と
して点光源１１を用いるとともに、この点光源１１を集
光レンズ１２の焦点位置に配置する。これによって、点
光源１１から発した光は、集光レンズ１２により平行光
となり、矢印１０ａの方向に搬送される用紙の紙面１０
ｂに入射する。このとき、紙面１０ｂ上の光照明範囲Ｗ
を測定範囲ｍより大きくする。そして、紙面１０ｂ上
の、この測定範囲ｍからの反射光をレンズ１３を介して
光ファイバ１４の端面１４ａで受光する。

【００１３】この方法は、紙面１０ｂに対して平行光を
入射させることによって、光照明範囲Ｗより小さい測定
範囲ｍでは、照明強度を、紙面１０ｂと点光源１１およ
び光ファイバ端面１４ａとの間の距離に無関係に、ほぼ
一定に維持できるようにするものである。そして、照明
強度を一定に維持できることにより、紙面１０ｂが上下
方向に一定範囲Δｄ内で変動しても、測定結果を、紙面
１０ｂと光ファイバ端面１４ａとの間の距離に実質的に
影響されないようにすることができる、というものであ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
の測定装置では、特性測定ユニット１と距離測定ユニッ
ト２とを、用紙搬送方向に距離Ｄだけ離さなければなら
ないため、各測定対象箇所についての測色と距離測定と
を同時に行うことができず、高精度の補正を行うことは
困難であって、測色出力の高精度化に対して大きな制約
となる。

【００１５】また、構成的にも、特性測定ユニット１と
距離測定ユニット２とが必要になるとともに、補正計算
が必須となるため、装置が大掛かりとなり、価格も高価
になる欠点がある。

【００１６】また、図１５に示した特開昭６３−１６２
４７号公報の方法は、光源として点光源１１を用い、集
光レンズ１２により平行光とすることによって、紙面１
０ｂ上の測定範囲ｍにおける照明強度をほぼ一定に維持
し、これにより紙面１０ｂの上下変動に影響されない測
定結果を得るようにしているが、元来、完全な点光源は
存在しないため、点光源１１を集光レンズ１２の焦点位
置に配置しても、光量が均一な照明とはならず、また平
行光にもならない。そのため、実際には、紙面１０ｂの
上下変動によって紙面１０ｂ上の照明強度は変化してし
まう。

【００１７】さらに、受光系は、紙面１０ｂからの反射
光がレンズ１３を介して光ファイバ端面１４ａ上で結像
する構成であるため、紙面１０ｂが上下に変動して反射
点の位置がずれると、結像点も光ファイバ端面１４ａか
らずれてしまい、結局、この公報の方法では、紙面１０
ｂの上下変動の影響のない測定結果を得ることは困難で
ある。

【００１８】以上のような方法のほかに、紙面の上下変
動を抑える一般的な対策として、ローラなどにより用紙
を押さえ付ける方法も考えられる。しかしながら、紙面
上に形成されたトナー画像などの画像の剥離やずれを防
止しなければならないために、強く押さえることには限
界があり、また、仮に強く押さえることができるとして
も、用紙の上下変動量をゼロにすることは不可能で、少
なくとも数１００μｍ程度の変動は残る。そのため、受
光素子の出力が変化し、高精度の測定出力を得ることは
できない。

【００１９】そこで、発明者は先に、用紙などの測定対
象物の変動に影響されない高精度の測定を行うことがで
きるとともに、測定装置を小型かつ安価に構成できる測
定方法を発明し、特願平９−１９８３７３号、特願平９
−１９９０１０号および特願平１０−１６６３７号によ
って提案した。

【００２０】これら先願の発明は、互いに相対位置が一
定となるように設置した光源、レンズおよび光電変換素
子を用い、光源からの光を測定対象物に照射し、測定対
象物からの反射光をレンズを介して光電変換素子で受光
し、光電変換素子の受光出力から、測定対象物に関する
特性を測定する方法において、特に、レンズの後側焦点
面（測定対象物と反対側の焦点面）、または所定範囲内
で後側焦点面より幾分レンズに近い位置に、レンズを通
過した測定対象物からの反射光（散乱光や拡散光を含
む）のうちの任意の一部の領域である特定領域を設定し
て、この特定領域を通過する光のみをすべて光電変換素
子で受光し、この光電変換素子が受光した総光量を光電
変換素子の出力とするものである。

【００２１】これら先願の発明によれば、測定対象物の
被測定面、例えば用紙の紙面の、レンズ光軸方向の変動
に影響されない高精度の測定を行うことができるととも
に、測定装置を小型かつ安価に構成することができる。

【００２２】しかし、これら先願の発明では、レンズの
後方側、すなわちレンズの測定対象物と反対側に特定領
域を設定して、その特定領域の位置に光電変換素子を設
置し、または特定領域の位置に開口または集光レンズを
設けて、その後方側に光電変換素子を設置するので、測
定装置の薄型化に限界があり、例えば測定装置を画像形
成装置に内蔵する場合、画像形成装置や、測定装置の設
置位置によっては、スペース上、測定装置を内蔵するの
が困難となることがある。

【００２３】そこで、この発明は、測定対象物の変動に
影響されない高精度の測定を行うことができるととも
に、測定装置を薄型かつ安価に構成できるようにしたも
のである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明の光学測定方法
は、互いに相対位置が一定となるように設置した光源、
ミラーおよび光電変換素子を用い、前記光源からの光を
測定対象物に照射し、この測定対象物からの反射光を前
記ミラーを介して前記光電変換素子で受光し、この光電
変換素子の受光出力から、前記測定対象物に関する特性
を測定する方法において、特に、前記ミラーの焦点位置
を含む面内に、前記測定対象物で反射し、さらに前記ミ
ラーで反射した光のうちの任意の一部の領域である特定
領域を設定して、この特定領域を通過する光のみをすべ
て前記光電変換素子で受光し、この光電変換素子が受光
した総光量を、この光電変換素子の出力とする。

【００２５】この場合、前記ミラーのコニック・コンス
タンスを−０．９から−１．１までの間とすることが望
ましい。

【００２６】また、この場合、前記光電変換素子は、前
記特定領域の位置に配置して、前記特定領域の面積を受
光面積とするものとし、または、前記特定領域を開口と
して、前記光電変換素子は、この開口を通過する光のみ
をすべて受光するものとし、もしくは、前記特定領域の
位置に、この特定領域を通過する光のみをすべて前記光
電変換素子に入射させる集光レンズを配置することがで
きる。

【００２７】なお、この発明における、測定対象物での
「反射」は、正反射だけでなく、散乱や拡散を含むもの
である。

【００２８】

【作用】上記の構成の、この発明の光学測定方法におい
ては、ミラーの焦点位置を含む面内に設定された特定領
域には、測定対象物からの反射光（上記のように散乱光
や拡散光を含む）のうち、ミラー光軸方向に対して、そ
の特定領域の面積により定まる特定の角度範囲内に入る
光のみが集まり、その光のみがすべて光電変換素子で受
光される。

【００２９】すなわち、測定対象物で反射した光のう
ち、ミラー光軸方向に対して特定の角度範囲内に入る光
のみが、光電変換素子に入射することになり、光電変換
素子の受光量は、測定対象物、例えば紙面がミラー光軸
方向に変動しても、その変動に影響されない。

【００３０】この発明の原理を、図４を用いて示す。図
４は、測定対象物の例としての紙面で反射した光が、さ
らにミラーで反射して、ミラーの焦点位置Ｆを含む面４
３ｂ内に設置された光電変換素子に入射する様子を示す
が、紙面で反射してミラーに入射する光と、ミラーで反
射して光電変換素子に入射する光とを、ミラー反射面４
３ｃの紙面側に重ねて示すと、複雑になって分かりにく
いので、入射側および反射側（折り返し側）とするよう
に、ミラーで反射して光電変換素子に入射する光は、紙
面で反射してミラーに入射する光に対して折り返して示
す。

【００３１】この図４を用いて、光電変換素子に入射す
る光が紙面の上下変動に依存しないことを示す。図４に
おいて、点Ｏはミラーの中心、軸４３ａはミラーの光軸
である。ミラー反射面４３ｃは、便宜上、平面として示
す。紙面２０１，２０２は、変動する紙面位置を示し、
結像面３０１，３０２は、その変動する紙面位置２０
１，２０２に対応する結像面位置を示す。距離ｆは、ミ
ラーの中心Ｏから焦点位置Ｆまでの距離、点Ｃは、光電
変換素子の受光領域の端、距離ｒは、その受光領域の端
Ｃとミラーの焦点位置Ｆとの間の距離である。

【００３２】ここで、光軸４３ａの方向に異なる紙面位
置２０１，２０２上の反射点Ａ１，Ａ２で反射し、さら
にミラーで反射して、結像面位置３０１，３０２上の結
像点Ｂ１，Ｂ２で結像する光を考えるとき、この光が光
電変換素子の受光領域の端Ｃを通るときの、反射点Ａ
１，Ａ２での反射角度（光軸４３ａの方向に対する角
度）をｓ１，ｓ２とする。

【００３３】また、紙面位置２０１，２０２とミラー反
射面４３ｃとの間の距離をａ１，ａ２、焦点位置Ｆを含
む面４３ｂと結像面位置３０１，３０２との間の距離を
ｂ１，ｂ２、反射点Ａ１，Ａ２からの反射光のうちの光
軸４３ａに平行な光がミラー反射面４３ｃで反射する点
をＬ１，Ｌ２とする。そして、反射点Ａ１，Ａ２で反射
して、光電変換素子の受光領域の端Ｃを通って結像点Ｂ
１，Ｂ２に結像する光がミラー反射面４３ｃで反射する
点をＭ１，Ｍ２とする。さらに、点Ｌ１，Ｍ１間の距離
をｄ１、点Ｌ２，Ｍ２間の距離をｄ２とする。

【００３４】この結像系におけるニュートンの式から、（ａ１−ｆ）／ｆ＝ｆ／ｂ１ …（１）（ａ２−ｆ）／ｆ＝ｆ／ｂ２ …（２）が成り立つ。また、３角形Ｂ１Ｌ１Ｍ１と３角形Ｂ１Ｆ
Ｃの相似、および３角形Ｂ２Ｌ２Ｍ２と３角形Ｂ２ＦＣ
の相似から、ｒ／ｂ１＝ｄ１／（ｂ１＋ｆ） …（３）ｒ／ｂ２＝ｄ２／（ｂ２＋ｆ） …（４）が成り立つ。

【００３５】さらに、３角形Ａ１Ｌ１Ｍ１および３角形
Ａ２Ｌ２Ｍ２において、角度ｓ１およびｓ２を用いて、ｄ１＝ａ１・ｔａｎ（ｓ１） …（５）ｄ２＝ａ２・ｔａｎ（ｓ２） …（６）が成り立つ。

【００３６】この式（５）（６）を、それぞれ式（３）
（４）に代入すると、ａ１＝（ｂ１＋ｆ）ｒ／（ｂ１・ｔａｎ（ｓ１）） …（７）ａ２＝（ｂ２＋ｆ）ｒ／（ｂ２・ｔａｎ（ｓ２）） …（８）が得られ、さらに、この式（７）（８）を、それぞれ式
（１）（２）に代入すると、ｒ／ｔａｎ（ｓ１）＝ｆ …（９）ｒ／ｔａｎ（ｓ２）＝ｆ …（１０）が得られる。

【００３７】そして、この式（９）（１０）から、ｓ１＝ｓ２ …（１１）が導き出される。

【００３８】このことを一般化すると、光軸４３ａの方
向に変動する紙面の、紙面位置２０１，２０２などのそ
れぞれの紙面位置２０ｉ（ｉは１，２，３…）上の、反
射点Ａ１，Ａ２などのそれぞれの反射点Ａｉで反射し、
さらにミラーで反射して、結像面位置３０１，３０２な
どのそれぞれの結像面位置３０ｉ上の、結像点Ｂ１，Ｂ
２などのそれぞれの結像点Ｂｉで結像する光を考えると
き、この光が光電変換素子の受光領域の端Ｃを通るとき
の、反射点Ａｉでの反射角度をｓｉとすると、他のパラ
メータに関係なく、反射角度ｓｉが常に一定となる。

【００３９】すなわち、紙面の変動に伴つて、紙面上の
反射領域が移動し、反射点Ａｉが移動しても、反射角度
ｓｉは常に一定である。紙面での反射（上記のように散
乱や拡散を含む）が理想的に生じているとすれば、反射
点Ａｉの状態が同一のとき、この反射角度ｓｉ内に含ま
れる光線数は一定であると考えられるので、光電変換素
子の受光領域中のＦ−Ｃ間に入射する光量は、紙面・ミ
ラー間の距離ａに依存しないで、反射点Ａｉの状態に応
じた正確な光量となる。

【００４０】したがって、紙面上の特定の領域から反射
して光電変換素子に入射する光は、紙面とミラーとの間
の距離に依存せず、その領域の状態に応じたものとな
る。

【００４１】なお、図４では各線分を平面上で表現して
いるが、実際の光学系は、ミラーの光軸４３ａを中心と
した回転体として考えることができる。すなわち、光電
変換素子の受光領域のＦ−Ｃ間の長さｒは、光軸４３ａ
を中心とした円の半径のように一定である必要はなく、
光電変換素子の受光領域は、円形や四角形など、任意の
形状にすることができる。

【００４２】また、光電変換素子は、ミラーの焦点位置
Ｆを、その中心位置とする必要はなく、また、紙面から
の光がミラーで反射して入射する、焦点位置Ｆを含む面
４３ｂ内であれば、焦点位置Ｆを含まない位置に設置す
ることも可能である。

【００４３】以上のように、この発明によれば、測定対
象物上の点から特定の角度範囲内に反射した光のみを、
ミラーの焦点位置を含む面内に設定した特定領域におい
て、光電変換素子により受光することによって、測定対
象物の上下変動にかかわらず常に、測定対象物上の反射
領域の反射率、濃度、色などの特性を正確に測定するこ
とが可能となる。

【００４４】さらに、この発明によれば、先願の発明の
ようにレンズを用いる場合と比較すると、ミラーの測定
対象物側に光電変換素子を配置し、ミラー自体もレンズ
より薄くすることができるので、測定装置全体を薄型化
することができる。また、測定装置は光源、ミラーおよ
び光電変換素子によって構成できるので、測定装置を低
コストで製造することができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下に、まず、この発明の光学測
定方法ないし光学測定装置を用いる、この発明の画像形
成装置の実施形態を示し、次いで、この発明の光学測定
方法および光学測定装置の実施形態を示す。

【００４６】［画像形成装置の実施形態］図１２は、こ
の発明の画像形成装置の一例の要部を示す。この例の画
像形成装置は、電子写真方式によって用紙上に画像を形
成するものである。

【００４７】図では省略した画像入力部では、原槁上の
画像がスキャナにより読み取られて入力画像データが得
られ、または外部のコンピュータ上で生成された入力画
像データが装置内に取り込まれる。そして、同様に図で
は省略した画像処理部では、画像入力部からの入力画像
データに対して色変換や階調補正などの必要な処理がな
されて、画像出力部１００で出力すべき出力画像データ
が得られる。

【００４８】図では省略したスクリーンジェネレータに
より、画像処理部からの出力画像データが、その画素値
に応じてパルス幅が変調されたレーザ・オンオフ信号に
変換される。画像出力部１００では、そのレーザ・オン
オフ信号により、レーザ出力部３１のレーザダイオード
が駆動されて、レーザ出力部３１から、画像信号によっ
て変調されたレーザ光が得られ、そのレーザ光が、感光
体３２上に照射される。

【００４９】感光体３２は、スコロトロン帯電器３３に
より一様に帯電されて、レーザ光が照射されることによ
り、感光体３２上に静電潜像が形成され、その静電潜像
が形成された感光体３２に対して現像器３４の現像ロー
ルが当接することにより、その静電潜像がトナー像に現
像される。

【００５０】さらに、その感光体３２上のトナー像が、
転写器３５によって用紙３７上に転写され、その用紙３
７上のトナー像が、定着器３６によって定着される。感
光体３２は、トナー像が用紙３７上に転写された後、ク
リーナ３８によってクリーニングされて、１回の画像形
成過程が終了する。

【００５１】画像出力部１００では、画像形成装置の電
源投入時や、ユーザのマニュアル操作による装置のセッ
トアップ時に、バナーシートが出力される。ユーザのマ
ニュアル操作によるセットアップは、画像形成装置の図
では省略したユーザインタフェース上に設けられたモー
ド切換スイッチによって選択できるようにされ、このモ
ード切換スイッチによりマニュアルセットアップモード
が選択されると、ユーザが出力しようとした文書の出力
の直前にバナーシートが出力され、装置のセットアップ
が行われる。

【００５２】そして、画像出力部１００には、定着器３
６より後方の位置において、このバナーシート上に形成
された、画質制御用のパッチと呼ばれる基準パターンの
定着画像を測定する、上述した原理により後述するよう
な構成とされる、この発明の光学測定装置４０が設けら
れる。この光学測定装置４０では、用紙３７上に光を照
射し、その反射光を受光して、反射率を測定し、その測
定値に基づいて濃度や色などの測定結果の情報を得る。

【００５３】この光学測定装置４０での測定結果の情報
は、画像制御部５０に送られる。画像制御部５０は、光
学測定装置４０での測定結果をもとに、画像出力部１０
０のレーザ出力部３１、スコロトロン帯電器３３または
現像器３４などを制御して、出力画像の画質を制御す
る。

【００５４】図１３は、この例の画像形成装置の画像出
力部１００の画質制御を主体とした構成を示す。画像出
力部１００は、レーザ出力部３１からのレーザ光の光量
を制御するための光量コントローラ１０１、スコロトロ
ン帯電器３３のグリッド電源１０２、現像器３４へのト
ナー供給を制御するためのディスペンスモータ１０３な
どを有する。

【００５５】画像制御部５０は、光学測定装置４０での
測定結果に基づいて、すなわち基準パターンの定着画像
の濃度などの測定出力に基づいて、画像出力部１００の
操作量、この例では、スコロトロン帯電器３３のグリッ
ド電圧およびレーザ出力部３１のレーザ出力パワーを制
御して、出力画像の画質を制御する。さらに、画像制御
部５０は、光学測定装置４０での測定結果に基づいて、
ディスペンスモータ１０３を駆動して、現像器３４への
トナー補給量を制御し、現像濃度を制御して、出力画像
の画質を制御する。

【００５６】なお、画像制御部５０は、転写器３５や定
着器３６などにおける画質に関与するパラメータを制御
するように構成することもできる。

【００５７】以上のように、この例の画像形成装置で
は、光学測定装置４０での測定結果を画像制御部５０に
フィードバックし、画像制御部５０において、画像出力
部１００のレーザ出力部３１やスコロトロン帯電器３３
などの各部を制御して出力画像の画質を制御することが
できる。このとき、用紙３７は、その紙面が用紙搬送方
向と直交する上下方向に変動しながら移動するが、光学
測定装置４０では、この紙面の上下変動に影響されずに
高精度の測定が行われる。

【００５８】［光学測定方法および光学測定装置の実施
形態］図１は、この発明の光学測定装置の基本的構成を
示す。この発明の光学測定装置４０は、基本的には、紙
面３７ａ上の後述するように定められる反射領域４２内
に光を照射する光源４１と、この反射領域４２からの反
射光をさらに反射させるミラー４３と、このミラー４３
の焦点位置Ｆを含む面内に設定する特定領域に設置する
光電変換素子４４とによって構成する。

【００５９】図４では、原理的に、特定領域を設定して
光電変換素子を設置する、ミラーの焦点位置Ｆを含む面
４３ｂを、ミラーの光軸４３ａに垂直な面としたが、実
際的には、図１に示すように、ミラー４３の収差を考慮
して、特定領域を設定して光電変換素子４４を設置す
る、ミラー４３の焦点位置Ｆを含む面を、ミラー４３の
光軸４３ａに対して４５°程度傾けた面とする。

【００６０】紙面３７ａ上の反射領域４２は、図２にお
いて示すように設定する。ただし、図２でも、便宜上、
特定領域を設定して光電変換素子４４を設置する、ミラ
ー４３の焦点位置Ｆを含む面を、ミラー４３の光軸４３
ａに垂直にする。

【００６１】図２において、紙面で反射した光のうち、
光電変換素子４４に入射する光は、直線Ｇ１−Ｈ１と直
線Ｇ２−Ｈ２との間のものとなり、これら直線Ｇ１−Ｈ
１，Ｇ２−Ｈ２の光軸４３ａの方向に対する角度ｓｉ
は、式（９）（１０）を満たすものとなる。すなわち、
紙面の変動にかかわらず、光電変換素子４４の出力が一
定となるための、紙面からの反射光の範囲は、直線Ｇ１
−Ｈ１と直線Ｇ２−Ｈ２との間である。

【００６２】この直線Ｇ１−Ｈ１と直線Ｇ２−Ｈ２との
間の距離ｇｉを求めると、まず、ミラー４３の半径をＲ
とすると、点Ｇ１と点Ｇ２との間の距離ｇ１は、ｇ１＝Ｒ−ｒ−ｃ・ｔａｎ（ｓｉ）＝Ｒ−ｒ−ｃ（ｒ／ｆ）＝Ｒ−（１＋ｃ／ｆ）ｒ …（１２）で表される。

【００６３】この式（１２）を用いて、一般的な距離ｇ
ｉを求めると、ｇｉ＝ｇ１−２・ｅ・ｔａｎ（ｓｉ）＝Ｒ−（１＋ｃ／ｆ）ｒ−２ｅ（ｒ／ｆ）＝Ｒ−（１＋ｃ／ｆ＋２ｅ／ｆ）ｒ …（１３）となる。

【００６４】すなわち、紙面の変動にかかわらず、光電
変換素子４４の出力が一定となるための、紙面からの反
射光の範囲は、式（１３）において距離ｅをミラー４３
の焦点位置Ｆと紙面との間の距離に置き換えたものとな
り、この範囲内に光源からの光を照射する。

【００６５】ミラー４３の断面形状は、平行光を焦点位
置Ｆに集光させるために、コニック・コンスタンス（Ｃ
ｏｎｉｃＣｏｎｓｔａｎｃｅ）が−１となる放物面が
最も好ましいが、コニック・コンスタンスが−０．９か
ら−１．１までの範囲内であれば、目的の性能を確保す
ることができる。

【００６６】図１の例で、光源４１としてＬＥＤを用い
て、これからの光をミラー４３の光軸４３ａに対して４
５°の角度で紙面３７ａに入射させ、ミラー４３として
直径１５ｍｍ、焦点距離７．５ｍｍの放物ミラーを用い
て、その光軸４３ａを紙面３７ａに垂直にし、光電変換
素子４４として直径１．２ｍｍのＰＩＮ−Ｓｉフォトダ
イオードを用いて、これをミラー４３の焦点位置Ｆを含
む位置においてミラー４３の光軸４３ａに対して約４０
°傾けて配置した場合、光学測定装置４０全体は、全高
が約１２ｍｍという著しく薄型のものとなる。

【００６７】この具体例の、紙面３７ａの光軸４３ａの
方向の変動に対する光電変換素子４４の出力の変化を測
定したところ、紙面３７ａとミラー４３の中心Ｏとの間
の距離ａに対する光電変換素子４４の出力Ｖは、図３に
示すようになり、出力Ｖの変化ΔＶが０．２％未満とな
る距離ａの範囲が１ｍｍを超えることが認められた。上
述したように、この発明の方法ないし装置によらない場
合には、紙面の上下変動量が１ｍｍのとき、受光出力の
変化が１５％程度となるので、上記の具体例によって大
幅な高精度化を実現できることになる。

【００６８】［光学測定方法および光学測定装置の他の
実施形態］（開口または集光レンズを設ける場合）図１に示した例
は、ミラー４３の焦点位置Ｆを含む面内に設定した特定
領域の位置に直接、光電変換素子４４を配置する場合で
あるが、この発明は、原理的に、この特定領域を通過す
る光のみをすべて光電変換素子４４で受光すればよいの
で、光電変換素子４４は、必ずしも特定領域の位置に配
置する必要はなく、特定領域の位置より後方（紙面３７
ａに近い側）に配置してもよい。

【００６９】図５は、このように光電変換素子４４を特
定領域の位置より後方に配置する場合の一例で、ミラー
４３の焦点位置Ｆを含む面内の特定領域の位置に、遮光
部材４５によって特定領域の大きさの開口４５ａを設け
て、この開口４５ａを通過する光のみをすべて、開口４
５ａの後方に設けた光電変換素子４４で受光する場合で
ある。

【００７０】この例では、紙面３７ａで特定の角度範囲
内に反射して、ミラー４３の焦点位置Ｆを含む面内の特
定領域に入射する光のみがすべて、開口４５ａを通過し
て光電変換素子４４で受光されるので、光電変換素子４
４からは、図１の例と同様に、紙面３７ａの上下変動に
影響されない受光出力を得ることができる。

【００７１】図６は、図５の例の開口４５ａの位置、す
なわち特定領域の位置に、特定領域の大きさの集光レン
ズ４６を設けて、この集光レンズ４６で集光される光の
みをすべて、集光レンズ４６の後方に設けた光電変換素
子４４で受光する場合である。

【００７２】（画像の色を測定する場合）画像の色を測
定する場合には、一般的に、画像が形成された紙面に垂
直な方向に対して４５度の方向から光を照射して、０度
の方向で受光する方法、または逆に、０度の方向から光
を照射して、４５度の方向で受光する方法が採られる。

【００７３】そこで、この発明でも、測色を行う場合に
は、光源４１からの光を、ミラー４３の光軸４３ａに対
して４５°前後の角度で紙面３７ａに照射する。ただ
し、紙面３７ａの拡散方向の偏りが大きくなければ、４
５°前後に限る必要はない。

【００７４】図１などの例において、光源４１として
赤、緑または青の色光を発するものを用いることによっ
て、紙面３７ａ上に形成された、それぞれ赤、緑または
青の補色であるシアン、マゼンダまたはイエローの画像
の濃度を、光電変換素子４４の受光出力によって測定す
ることができる。また、ブラックの画像の濃度の測定用
には、上記の赤、緑または青の色光を発する光源、また
は白色光を発する光源を用いることができる。

【００７５】このように、上述した例の光学測定装置に
おいて、光源４１として赤、緑または青の色光を発する
ものを用いて、紙面３７ａ上のシアン、マゼンダまたは
イエローの画像の濃度を測定した結果、紙面３７ａの上
下変動が１ｍｍ以上であっても、受光出力の変化を０．
２％以下に抑制することができた。これは、色差に関し
ては、濃度に応じて０．２以下から０．４程度までの判
別が可能なレベルに相当し、肉眼では判別不可能なレベ
ルの色差まで容易に判別可能となる。

【００７６】さらに、赤、緑および青の色光を発する光
源などの複数の光源を設けて、これら複数の光源を順次
点灯させることによって、フルカラー画像の色を評価す
ることができる。

【００７７】図７は、この場合の例を示し、紙面３７ａ
上には、その進行方向に、それぞれ赤、緑、青の補色で
あるシアン、マゼンダ、イエローのパッチ画像が形成さ
れるもので、光源４１として、それぞれ赤、緑、青の色
光を発する３つの光源４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂを配置す
る。

【００７８】これら光源４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂを、紙
面３７ａ上のシアン、マゼンダ、イエローの画像に同期
させて、光源切換器７１によって切り換え、光電変換素
子４４の受光出力を、増幅器６３を介してゲート回路７
２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂに供給し、これらゲート回路７２
Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂを、光源切換器７１からの切換信号
に同期させて、それぞれ光源４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂが
点灯する期間においてゲートが開く状態にして、ゲート
回路７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂから、それぞれ光源４１
Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂが点灯する期間における光電変換素
子４４の受光出力ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを取り出し、その受
光出力ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを、図では省略した測定演算部
に供給する。

【００７９】したがって、紙面３７ａ上のシアン、マゼ
ンダ、イエローの画像の濃度を、ゲート回路７２Ｒ，７
２Ｇ，７２Ｂの出力ＳＲ，ＳＧ，ＳＢによって測定する
ことができ、さらに、その出力ＳＲ，ＳＧ，ＳＢを測定
演算部で総合的に計算することによって、フルカラー画
像の色を評価することができる。

【００８０】紙面３７ａ上にブラックのパッチ画像も形
成される場合には、光源４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂのいず
れかをブラックの画像の測定用に兼ねさせ、またはブラ
ックの画像の測定用に白色光を発する光源を追加すると
ともに、光電変換素子４４の受光出力からブラックの画
像の測定出力を取り出すゲート回路を追加すればよい。

【００８１】図８は、画像の色を測定する場合の他の例
を示す。この例では、用紙３７上には、矢印で示す搬送
方向に対して直交する左右方向に並べられて、シアン、
マゼンダ、イエローおよびブラックのパッチ画像が形成
される。

【００８２】そして、光学測定システムとして、それぞ
れ上述した光源４１として赤、緑、青および赤の色光を
発する光源を用いた、上述したミラー４３および光電変
換素子４４を別個に有する４つの光学測定装置４０Ｒ，
４０Ｇ，４０Ｂおよび４０Ｒ２を、用紙３７の搬送方向
に対して直交する左右方向に並べて設け、それぞれの光
学測定装置４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂおよび４０Ｒ２によ
って、用紙３７上のシアン、マゼンダ、イエローおよび
ブラックの画像の濃度を測定する。

【００８３】したがって、光学測定装置４０Ｒ，４０
Ｇ，４０Ｂおよび４０Ｒ２の測定出力を総合的に計算す
ることによって、フルカラー画像の色を評価することが
できるとともに、その測定結果を画像形成装置の各工程
にフィードバックすることによって、画像形成装置にお
いて高画質の画像を得ることが可能となる。

【００８４】図９は、画像の色を測定する場合のさらに
他の例を示す。この例では、図７の例のように複数の光
源を設けて、これを切り換える代わりに、ミラー４３と
光電変換素子４４との間に色フィルタ４７を設けて、こ
れを色フィルタ交換手段４８によって、測定する画像の
色に応じて切り換える。

【００８５】そして、図７の例と同様に、色フィルタ４
７の切り換えに同期させて、光電変換素子４４の受光出
力を取り出すことによって、紙面３７ａ上に形成された
各色の画像の濃度を測定することができ、さらに、その
測定出力を測定演算部で総合的に計算することによっ
て、フルカラー画像の色を評価することができる。

【００８６】なお、色フィルタ４７は、光源４１と紙面
３７ａとの間、または紙面３７ａとミラー４３との間に
設けてもよい。

【００８７】また、図５の例のように開口４５ａを設け
る場合には、開口４５ａと光電変換素子４４との間に、
図６の例のように集光レンズ４６を設ける場合には、集
光レンズ４６と光電変換素子４４との間に、色フィルタ
を設けてもよい。

【００８８】図１０は、画像の色を測定する場合のさら
に他の例を示す。この例では、図５の例のように開口４
５ａを設ける場合に、その開口４５ａの位置に分光器４
９を設けて、紙面３７ａからの反射光を赤、緑、青の色
光などに分離し、それぞれの色光を別個の光電変換素子
４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂにより受光することによって、
紙面３７ａ上に形成された各色の画像の濃度を測定す
る。

【００８９】なお、分光器４９は、開口４５ａの位置で
はなく、開口４５ａの後方（紙面３７ａに近い側）に設
けてもよい。さらに、図６の例のように集光レンズ４６
を設ける場合にも、その集光レンズ４６の後方に分光器
を設けて、同様に構成することができる。

【００９０】（外乱光による影響の除去）上述した光学
測定装置においては、光源４１からの光以外の室内の照
明光などが、外乱光として光電変換素子４４に入射する
可能性がある。そこで、外乱光が光電変換素子４４に入
射しないように装置周辺を筐体で覆うことも考えられる
が、以下のように構成することによって、外乱光による
影響をより確実に除去することができる。

【００９１】すなわち、図１１は、外乱光による影響を
除去する場合の例で、光源４１を一定周期で点滅させ、
その点滅周期に合わせて光電変換素子４４の受光出力を
取り出すことによって、外乱光による影響を除去するも
のである。

【００９２】この例では、タイミング制御部６１から光
源４１の発光ドライブ回路６２に、一定周期でハイレベ
ルとローレベルを繰り返す発光タイミング信号ＴＧを供
給して、光源４１を、発光タイミング信号ＴＧのハイレ
ベル期間で発光させ、ローレベル期間では消灯状態とす
る。

【００９３】そして、光電変換素子４４の受光出力を、
増幅器６３を通じて２つのサンプルホールド回路６４お
よび６５に供給し、サンプルホールド回路６４には、発
光タイミング信号ＴＧをサンプルホールド信号として供
給し、サンプルホールド回路６５には、発光タイミング
信号ＴＧを極性反転回路６７により極性反転させた信号
をサンプルホールド信号として供給する。

【００９４】したがって、サンプルホールド回路６４で
は、発光タイミング信号ＴＧのハイレベル期間におい
て、光電変換素子４４の受光出力がサンプルホールドさ
れて、サンプルホールド回路６４からは、光源４１が発
光しているときの受光出力が得られるとともに、サンプ
ルホールド回路６５では、発光タイミング信号ＴＧのロ
ーレベル期間において、光電変換素子４４の受光出力が
サンプルホールドされて、サンプルホールド回路６５か
らは、光源４１が消灯しているときの受光出力が得られ
る。

【００９５】光源４１が消灯しているときの受光出力
は、外乱光のみによる受光出力で、この外乱光による受
光成分は、サンプルホールド回路６４の出力にも含まれ
る。

【００９６】そこで、サンプルホールド回路６４および
６５の出力を減算回路６８に供給して、両者の差を演算
する。その結果、減算回路６８からは、外乱光による受
光成分が除去された、光源４１からの光のみによる受光
出力が得られる。したがって、この減算回路６８の出力
から、外乱光の影響のない正確な測定結果を得ることが
できる。

【００９７】なお、光源４１を点滅させる代わりに、光
源４１の発光強度を一定周期で変え、その強弱の周期に
合わせて光電変換素子４４の受光出力を取り出すように
してもよい。

【００９８】〔その他の実施形態または実施例〕図１な
どに示した例は、１個の光源を用いる場合であるが、複
数の光源を設けて、それぞれの光源からの光を測定対象
物上の対応する照射領域に照射するようにしてもよい。

【００９９】光電変換素子としても、複数の光電変換素
子を設けて、それぞれの受光出力を合計したものを取り
出すようにしてもよい。受光面積の大きい光電変換素子
を用いると、周波数応答特性として十分なものを得にく
いが、受光面積の小さい光電変換素子を複数用いて、そ
れらの受光出力を合計したものを取り出すことによっ
て、十分な周波数応答特性を確保し、かつ十分なレベル
の受光出力を得ることができるようになる。

【０１００】光電変換素子を複数設ける代わりに、１個
の光電変換素子を複数の位置に移動させ、各位置での受
光出力を合計するようにしても、同様の作用効果が得ら
れる。

【０１０１】このように複数の光電変換素子を設け、ま
たは１個の光電変換素子を複数の位置に移動させる場
合、異なる位置の光電変換素子に入射する光は、測定対
象物からの反射光のうちの異なる角度範囲の光である。
そこで、異なる位置での光電変換素子の出力を別個に読
み取って、その分布を求めることによって、複数の反射
角度範囲への反射光の出力分布を得ることも可能であ
る。

【０１０２】図１２に示した例は、画像形成装置の画像
出力部１００において、定着器３６による定着後の位置
で、光学測定装置４０により画像を測定する場合である
が、転写器３５による転写と定着器３６による定着との
間の位置などで、光学測定装置４０により画像を測定す
るようにしてもよい。

【０１０３】また、図１２および図１３の例は、電子写
真方式の画像形成装置の場合であるが、この発明の光学
測定装置による画像の測定、およびその測定出力に基づ
く画質の制御は、インクジェット方式、感熱フィルム方
式などの他の方式の画像形成装置にも適用することがで
きる。

【０１０４】さらに、画像を形成する工程を含まず、画
像が形成された用紙などを搬送する装置において、その
搬送中に、用紙などに形成された画像を測定する場合に
も適用することができ、画像形成装置に適用した場合と
同様に高精度の測定が可能となる。

【０１０５】また、測定対象物は、上述した例のような
用紙でなくてもよい。さらに、平坦なものではなく、凹
凸を有する形状のものでもよい。したがって、この発明
は、画像の測定だけではなく、測定対象物の種々の特性
を測定する場合に広く適用することができる。

【０１０６】

【発明の効果】上述したように、この発明の光学測定方
法または光学測定装置によれば、測定対象物の変動に影
響されない高精度の測定を行うことができるとともに、
測定装置を薄型かつ安価に構成することができる。

【０１０７】さらに、測定装置を薄型かつ安価に構成で
きるので、カラープリンタなどの画像形成装置におい
て、装置の大きさおよびコストを増加させずに、オンラ
イン測定によるフィードバック制御によって、出力する
画像の画質を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光学測定装置の一例を示す図であ
る。

【図２】この発明の光学測定方法での特定領域の説明に
供する図である。

【図３】この発明の光学測定方法による場合の特性を示
す図である。

【図４】この発明の光学測定方法の原理を説明するため
の図である。

【図５】この発明の光学測定装置の他の例を示す図であ
る。

【図６】この発明の光学測定装置のさらに他の例を示す
図である。

【図７】この発明の光学測定装置のさらに他の例を示す
図である。

【図８】この発明の光学測定システムの一例を示す図で
ある。

【図９】この発明の光学測定装置のさらに他の例を示す
図である。

【図１０】この発明の光学測定装置のさらに他の例を示
す図である。

【図１１】この発明の光学測定装置のさらに他の例を示
す図である。

【図１２】この発明の光学測定装置を用いた画像形成装
置の一例を示す図である。

【図１３】図１２の画像形成装置の画質制御部分を示す
図である。

【図１４】従来の光学測定装置の一例を示す図である。

【図１５】従来の光学測定装置の他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

３１レーザ出力部３２感光体３７用紙（測定対象物）３７ａ紙面（被測定面）４０光学測定装置４１光源４２反射領域４３ミラー４３ａ光軸４４光電変換素子４５遮光部材４５ａ開口４６集光レンズ４７色フィルタ４９分光器５０画像制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤久夫神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに相対位置が一定となるように設置し
た光源、ミラーおよび光電変換素子を用い、前記光源か
らの光を測定対象物に照射し、この測定対象物からの反
射光を前記ミラーを介して前記光電変換素子で受光し、
この光電変換素子の受光出力から、前記測定対象物に関
する特性を測定する方法において、前記ミラーの焦点位置を含む面内に、前記測定対象物で
反射し、さらに前記ミラーで反射した光のうちの任意の
一部の領域である特定領域を設定して、この特定領域を
通過する光のみをすべて前記光電変換素子で受光し、こ
の光電変換素子が受光した総光量を、この光電変換素子
の出力とすることを特徴とする光学測定方法。
【請求項２】請求項１の光学測定方法において、前記ミラーのコニック・コンスタンスを−０．９から−
１．１までの間としたことを特徴とする光学測定方法。
【請求項３】請求項１または２の光学測定方法におい
て、前記光電変換素子は、前記特定領域の位置に配置し、か
つ前記特定領域の面積を受光面積とすることを特徴とす
る光学測定方法。
【請求項４】請求項１または２の光学測定方法におい
て、前記特定領域を開口とし、前記光電変換素子は、この開
口を通過する光のみをすべて受光するものとすることを
特徴とする光学測定方法。
【請求項５】請求項１または２の光学測定方法におい
て、前記特定領域の位置に、この特定領域を通過する光のみ
をすべて前記光電変換素子に入射させる集光レンズを配
置することを特徴とする光学測定方法。
【請求項６】測定対象物に対して光を照射する光源と、この光源からの光の入射方向とは異なる方向を光軸と
し、前記測定対象物からの反射光の一部が入射するミラ
ーと、このミラーの焦点位置を含む面内に、前記測定対象物で
反射し、さらに前記ミラーで反射した光のうちの、その
受光領域により定まる光のみをすべて受光するように設
置され、その受光した総光量を、その出力とする光電変
換素子とを備え、前記光源、前記ミラーおよび前記光電変換素子は、互い
に相対位置が一定となるように設置され、前記測定対象
物は、前記光源、前記ミラーおよび前記光電変換素子に
対する相対位置が、少なくとも前記ミラーの光軸方向に
変化するものであり、前記光電変換素子の受光出力か
ら、前記測定対象物に関する特性を測定することを特徴
とする光学測定装置。
【請求項７】測定対象物に対して光を照射する光源と、この光源からの光の入射方向とは異なる方向を光軸と
し、前記測定対象物からの反射光の一部が入射するミラ
ーと、このミラーの焦点位置を含む面内に、前記測定対象物で
反射し、さらに前記ミラーで反射した光のうちの、その
透過領域により定まる光のみをすべて透過させるように
設置された開口またはレンズと、この開口またはレンズを透過した光を受光し、その受光
した総光量を、その出力とする光電変換素子とを備え、前記光源、前記ミラー、前記開口またはレンズ、および
前記光電変換素子は、互いに相対位置が一定となるよう
に設置され、前記測定対象物は、前記光源、前記ミラ
ー、前記開口またはレンズ、および前記光電変換素子に
対する相対位置が、少なくとも前記ミラーの光軸方向に
変化するものであり、前記光電変換素子の受光出力か
ら、前記測定対象物に関する特性を測定することを特徴
とする光学測定装置。
【請求項８】請求項６または７の光学測定装置におい
て、点滅させて発光させるように、または発光強度に強弱を
つけて発光させるように前記光源を制御する手段と、前
記光電変換素子の受光出力を、前記光源の点滅または発
光強度の強弱に同期させて取り出す手段とを設けたこと
を特徴とする光学測定装置。
【請求項９】請求項６〜８のいずれかの光学測定装置に
おいて、前記受光領域または前記透過領域が位置すべき範囲内に
おいて、前記光電変換素子または前記開口またはレンズ
を、複数の位置に設置し、または複数の位置に移動さ
せ、その複数の位置での受光出力の合計から、前記測定
対象物に関する特性を測定することを特徴とする光学測
定装置。
【請求項１０】請求項６〜９のいずれかの光学測定装置
において、前記光源から前記光電変換素子までの光路中に光学フィ
ルタを設けて、前記光電変換素子の受光出力から、前記
測定対象物の色を測定することを特徴とする光学測定装
置。
【請求項１１】請求項６〜９のいずれかの光学測定装置
において、前記光源として、発光する光の波長が異なる複数の光源
を設けるとともに、この複数の光源からの光の前記測定
対象物からの反射光の前記光電変換素子による受光出力
を、それぞれの光源ごとに分離して得る手段を設けて、
前記測定対象物の色を測定することを特徴とする光学測
定装置。
【請求項１２】請求項７の光学測定装置において、前記開口またはレンズに到達する光を分光器により検出
して、前記測定対象物の色を測定することを特徴とする
光学測定装置。
【請求項１３】請求項６〜９のいずれかの光学測定装置
を一つの測定対象物に対して複数設けるとともに、その
複数の光学測定装置の前記光源の発光波長は互いに異な
るものとし、その複数の光学測定装置の前記光電変換素
子の受光出力から、前記測定対象物の色を測定すること
を特徴とする光学測定システム。
【請求項１４】画像形成手段により画像が形成された画
像形成媒体を前記測定対象物として、この画像形成媒体
の搬送路中に、請求項６〜１２のいずれかの光学測定装
置または請求項１３の光学測定システムが設置されると
ともに、その光学測定装置または光学測定システムの測定結果に
基づいて、画像形成媒体に形成される画像の画質を制御
する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。