JPH1132396A - カーナビゲーション音響再生装置 - Google Patents
カーナビゲーション音響再生装置Info
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- JPH1132396A JPH1132396A JP18404697A JP18404697A JPH1132396A JP H1132396 A JPH1132396 A JP H1132396A JP 18404697 A JP18404697 A JP 18404697A JP 18404697 A JP18404697 A JP 18404697A JP H1132396 A JPH1132396 A JP H1132396A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オーディオ音と音声指示が同時に提示されて
いる時に運転者位置におけるオーディオ音を抑制するカ
ーナビゲーション音響再生装置を提供する。 【解決手段】 オーディオ部３１の出力する電気信号が
入力されて音響を放射する１個或いは複数個の第１のス
ピーカ１１を有し、オーディオ部３１の出力する電気信
号を処理する適応フィルタ２１を有し、音声指示を生成
する電気信号が入力されて音響を放射する１個或いは複
数個の第２のスピーカ１２を有するカーナビゲーション
音響再生装置において、適応フィルタ２１は運転者近傍
における音響の内の第１のスピーカ１１より放射される
音響の成分の逆位相信号を逐次に推定し、これを音声指
示を生成する電気信号に加算するカーナビゲーション音
響再生装置。
いる時に運転者位置におけるオーディオ音を抑制するカ
ーナビゲーション音響再生装置を提供する。 【解決手段】 オーディオ部３１の出力する電気信号が
入力されて音響を放射する１個或いは複数個の第１のス
ピーカ１１を有し、オーディオ部３１の出力する電気信
号を処理する適応フィルタ２１を有し、音声指示を生成
する電気信号が入力されて音響を放射する１個或いは複
数個の第２のスピーカ１２を有するカーナビゲーション
音響再生装置において、適応フィルタ２１は運転者近傍
における音響の内の第１のスピーカ１１より放射される
音響の成分の逆位相信号を逐次に推定し、これを音声指
示を生成する電気信号に加算するカーナビゲーション音
響再生装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カーナビゲーシ
ョン音響再生装置に関し、特に、運転手に対して目的地
に到る道順を音声により案内するカーナビゲーション音
響再生装置に関する。
ョン音響再生装置に関し、特に、運転手に対して目的地
に到る道順を音声により案内するカーナビゲーション音
響再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２を参照して不要音抑制の原理を説明
する。騒音の如き不要音を抑制除去する能動騒音制御技
術の開発がなされ、実用に供されている。図２を参照し
てこの不要音抑制除去技術の原理を説明するに、不要音
音源４０から抑制除去の対象とされる不要音が放射され
ると、これと逆位相の音響を逆位相音生成回路４１およ
びスピーカ４２を介して同時に生成し、両音を合成して
不要音を相殺除去するものである。即ち、図２は制御点
４３において不要音＋ｎ（ｔ）が観測されたところを示
している。制御点４３において不要音＋ｎ（ｔ）が観測
されたとき、制御点４３において−ｎ（ｔ）となる逆位
相の音響を発生させて両者を合成すれば不要音を相殺除
去することができる。この通りに不要音を相殺除去する
には、観測マイクロホン４３１による不要音＋ｎ（ｔ）
の観測結果に基づいて逆位相音生成回路４１により音響
信号−ｎ（ｔ）／ｈを生成し、これを不要音音源４０に
供給する。ここで、ｈ は音源-制御点間音響伝達特性を
示す。
する。騒音の如き不要音を抑制除去する能動騒音制御技
術の開発がなされ、実用に供されている。図２を参照し
てこの不要音抑制除去技術の原理を説明するに、不要音
音源４０から抑制除去の対象とされる不要音が放射され
ると、これと逆位相の音響を逆位相音生成回路４１およ
びスピーカ４２を介して同時に生成し、両音を合成して
不要音を相殺除去するものである。即ち、図２は制御点
４３において不要音＋ｎ（ｔ）が観測されたところを示
している。制御点４３において不要音＋ｎ（ｔ）が観測
されたとき、制御点４３において−ｎ（ｔ）となる逆位
相の音響を発生させて両者を合成すれば不要音を相殺除
去することができる。この通りに不要音を相殺除去する
には、観測マイクロホン４３１による不要音＋ｎ（ｔ）
の観測結果に基づいて逆位相音生成回路４１により音響
信号−ｎ（ｔ）／ｈを生成し、これを不要音音源４０に
供給する。ここで、ｈ は音源-制御点間音響伝達特性を
示す。
【０００３】上述した能動騒音制御技術の利用例として
能動騒音制御ヘッドホンを挙げることができる。このヘ
ッドホンを受聴者が装着した時、受聴者は周辺の外来音
がすべて除去された音響を受聴することになる。即ち、
ヘッドホンに供給される電気信号による音響以外の音響
は全て除去対象となっている。この場合、外来音の内に
は除去されることは好ましくない外来音が存在しても、
これをも含めて除去されるという問題が生じる。
能動騒音制御ヘッドホンを挙げることができる。このヘ
ッドホンを受聴者が装着した時、受聴者は周辺の外来音
がすべて除去された音響を受聴することになる。即ち、
ヘッドホンに供給される電気信号による音響以外の音響
は全て除去対象となっている。この場合、外来音の内に
は除去されることは好ましくない外来音が存在しても、
これをも含めて除去されるという問題が生じる。
【０００４】以上のことから、不要音を相殺除去するに
際して、必要な音響成分を残したまま特定の音響成分の
みを選択的に抑制すること、および再生音の抑制範囲を
限定して他の受聴者に抑制の影響を及ぼさないことが要
請される。例えば、自動車の室内において、オーディオ
装置の再生音とカーナビゲーション装置の道順の指示音
声を併用する場合がこれに相当する。運転手について
は、道順の指示音声を残してオーディオ装置から放射さ
れる再生音を抑制することにより、指示音声を明瞭に受
聴させることが要請される。以上の要請を満足するに、
従来のカーナビゲーション装置は道順の音声指示をする
時にオーディオ装置の再生音の音量を低下せしめるか、
或いは遮断する構成を採用していた。これによると、オ
ーディオ装置の再生音の抑制範囲は自動車車室全体に亘
るところから、運転手以外の同乗者は道順の音声指示が
なされる度毎にオーディオ装置の再生音が遮断されて継
続して受聴することができないという問題が生ずる。同
乗者位置においてはオーディオ装置の再生音は抑制され
ないことが望ましい。
際して、必要な音響成分を残したまま特定の音響成分の
みを選択的に抑制すること、および再生音の抑制範囲を
限定して他の受聴者に抑制の影響を及ぼさないことが要
請される。例えば、自動車の室内において、オーディオ
装置の再生音とカーナビゲーション装置の道順の指示音
声を併用する場合がこれに相当する。運転手について
は、道順の指示音声を残してオーディオ装置から放射さ
れる再生音を抑制することにより、指示音声を明瞭に受
聴させることが要請される。以上の要請を満足するに、
従来のカーナビゲーション装置は道順の音声指示をする
時にオーディオ装置の再生音の音量を低下せしめるか、
或いは遮断する構成を採用していた。これによると、オ
ーディオ装置の再生音の抑制範囲は自動車車室全体に亘
るところから、運転手以外の同乗者は道順の音声指示が
なされる度毎にオーディオ装置の再生音が遮断されて継
続して受聴することができないという問題が生ずる。同
乗者位置においてはオーディオ装置の再生音は抑制され
ないことが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、オーディ
オ装置とカーナビゲーション装置とを併用する場合にお
いて、カーナビゲーション装置による道順の音声指示中
にオーディオ装置から放射される再生音を運転者に対し
ては抑制しながら同乗者に対しては抑制しない上述の問
題を解消したカーナビゲーション音響再生装置を提供す
るものである。
オ装置とカーナビゲーション装置とを併用する場合にお
いて、カーナビゲーション装置による道順の音声指示中
にオーディオ装置から放射される再生音を運転者に対し
ては抑制しながら同乗者に対しては抑制しない上述の問
題を解消したカーナビゲーション音響再生装置を提供す
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】オーディオ部３１の出力
する電気信号が入力されて音響を放射する１個或いは複
数個の第１のスピーカ１１を有し、オーディオ部３１の
出力する電気信号を処理する適応フィルタを有し、音声
指示を生成する電気信号が入力されて音響を放射する１
個或いは複数個の第２のスピーカ１２を有するカーナビ
ゲーション音響再生装置において、適応フィルタは運転
者近傍における音響の内の第１のスピーカ１１より放射
される音響の成分の逆位相信号を逐次に推定し、これを
音声指示を生成する電気信号に加算するカーナビゲーシ
ョン音響再生装置を構成した。
する電気信号が入力されて音響を放射する１個或いは複
数個の第１のスピーカ１１を有し、オーディオ部３１の
出力する電気信号を処理する適応フィルタを有し、音声
指示を生成する電気信号が入力されて音響を放射する１
個或いは複数個の第２のスピーカ１２を有するカーナビ
ゲーション音響再生装置において、適応フィルタは運転
者近傍における音響の内の第１のスピーカ１１より放射
される音響の成分の逆位相信号を逐次に推定し、これを
音声指示を生成する電気信号に加算するカーナビゲーシ
ョン音響再生装置を構成した。
【０００７】先のカーナビゲーション音響再生装置にお
いて、音声指示の有無に対応して逆位相信号を断続制御
する断続部２３を具備するカーナビゲーション音響再生
装置を構成した。
いて、音声指示の有無に対応して逆位相信号を断続制御
する断続部２３を具備するカーナビゲーション音響再生
装置を構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】オーディオ音響と道順の音声指示
とが同時に発せられた時にオーディオ音響を抑制するに
際して、この発明は運転者近傍における音響信号の内の
オーディオ音響に由来する成分の逆位相信号を逐次に推
定する適応フィルタを具備する。そして、逆位相信号を
入力して音響を発生するスピーカを運転手近傍に設置す
る。また、道順の音声指示の有無に対応して逆位相信号
を断続する断続部を具備している。
とが同時に発せられた時にオーディオ音響を抑制するに
際して、この発明は運転者近傍における音響信号の内の
オーディオ音響に由来する成分の逆位相信号を逐次に推
定する適応フィルタを具備する。そして、逆位相信号を
入力して音響を発生するスピーカを運転手近傍に設置す
る。また、道順の音声指示の有無に対応して逆位相信号
を断続する断続部を具備している。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１においては、抑制対象とされる不要音は１系統
１チャネルのオーディオ音であり、不要音音源としては
オーディオ用スピーカが１個使用されている。１１はオ
ーディオ用スピーカ、１２は運転者近傍スピーカ、１３
はマイクロホン、１４は逆フィルタ、１５は減算部、１
６は遅延部、２１は適応フィルタ、２２は減算部、２３
は断続部、２４は加算部、２５は遅延部、２６は可変フ
ィルタ、３１はオーディオ部、３２はカーナビゲーショ
ン部を示す。これらの内、マイクロホン１３、逆フィル
タ１４、減算部１５、遅延部１６、適応フィルタ２１、
減算部２２、遅延部２５、可変フィルタ２６がオーディ
オ音の逆位相音を推定する逆位相音推定部を構成してい
る。図１においては、オーディオ用スピーカ１１は１個
使用されているがこれを複数個とすることができる。
る。図１においては、抑制対象とされる不要音は１系統
１チャネルのオーディオ音であり、不要音音源としては
オーディオ用スピーカが１個使用されている。１１はオ
ーディオ用スピーカ、１２は運転者近傍スピーカ、１３
はマイクロホン、１４は逆フィルタ、１５は減算部、１
６は遅延部、２１は適応フィルタ、２２は減算部、２３
は断続部、２４は加算部、２５は遅延部、２６は可変フ
ィルタ、３１はオーディオ部、３２はカーナビゲーショ
ン部を示す。これらの内、マイクロホン１３、逆フィル
タ１４、減算部１５、遅延部１６、適応フィルタ２１、
減算部２２、遅延部２５、可変フィルタ２６がオーディ
オ音の逆位相音を推定する逆位相音推定部を構成してい
る。図１においては、オーディオ用スピーカ１１は１個
使用されているがこれを複数個とすることができる。
【００１０】以上のカーナビゲーション音響再生装置に
おいて、実線矢印により示される音響信号の流れについ
て説明する。オーディオ部３１から生成される音響信号
はオーディオ用スピーカ１１、可変フィルタ２６、およ
び遅延部２５に入力される。また、遅延部２５に入力さ
れた音響信号は適応フィルタ２１に入力される。ここ
で、オーディオ用スピーカ１１はオーディオ音を発生放
射する一方、可変フィルタ２６に入力された音響信号は
適応フィルタ２１において推定されたフィルタ係数によ
る畳み込み演算が施されて断続部２３に出力される。断
続部２３を通過した音響信号は加算部２４に供給され、
カーナビゲーション部３２から出力される音声指示用音
響信号と加算される。加算により得られた音響信号を逆
フィルタ１４および遅延部１６に出力する。逆フィルタ
１４の出力を音声指示用の運転者近傍スピーカ１２に供
給する。逆フィルタ１４は、運転者近傍スピーカ１２に
入力される音響信号に作用する係数を運転者近傍スピー
カ１２からマイクロホン１３までの音響伝達特性の逆特
性に設定する。減算部１５はマイクロホン１３で観測収
録した音響信号から遅延部１６を介して供給される出力
を減算出力する。遅延部１６はマイクロホン１３で収録
された音響信号と加算部２４から供給される出力との間
の同期をとる。依って、減算部１５からの出力としてマ
イクロホン１３におけるオーディオ用スピーカ１１から
のオーディオ音が推定される。減算部２２は減算部１５
の出力から適応フィルタ２１の出力を減算して適応フィ
ルタ２１を動作する誤差信号を生成する。即ち、減算部
１５の出力が参照信号となり、適応フィルタ２１で音響
信号に作用する係数としてオーディオ用スピーカ１１か
らマイクロホン１３までの音響伝達特性の正負反転した
値が推定される。ここで、遅延部２５の遅延時間を遅延
部１６の遅延時間に等しくする。従って、適応フィルタ
２１の出力としてマイクロホン１３の位置においてオー
ディオ用スピーカ１１からのオーディオ音との逆位相音
が推定される。従って、マイクロホン１３の位置におい
てオーディオ音は抑制されて音声指示が残留する。
おいて、実線矢印により示される音響信号の流れについ
て説明する。オーディオ部３１から生成される音響信号
はオーディオ用スピーカ１１、可変フィルタ２６、およ
び遅延部２５に入力される。また、遅延部２５に入力さ
れた音響信号は適応フィルタ２１に入力される。ここ
で、オーディオ用スピーカ１１はオーディオ音を発生放
射する一方、可変フィルタ２６に入力された音響信号は
適応フィルタ２１において推定されたフィルタ係数によ
る畳み込み演算が施されて断続部２３に出力される。断
続部２３を通過した音響信号は加算部２４に供給され、
カーナビゲーション部３２から出力される音声指示用音
響信号と加算される。加算により得られた音響信号を逆
フィルタ１４および遅延部１６に出力する。逆フィルタ
１４の出力を音声指示用の運転者近傍スピーカ１２に供
給する。逆フィルタ１４は、運転者近傍スピーカ１２に
入力される音響信号に作用する係数を運転者近傍スピー
カ１２からマイクロホン１３までの音響伝達特性の逆特
性に設定する。減算部１５はマイクロホン１３で観測収
録した音響信号から遅延部１６を介して供給される出力
を減算出力する。遅延部１６はマイクロホン１３で収録
された音響信号と加算部２４から供給される出力との間
の同期をとる。依って、減算部１５からの出力としてマ
イクロホン１３におけるオーディオ用スピーカ１１から
のオーディオ音が推定される。減算部２２は減算部１５
の出力から適応フィルタ２１の出力を減算して適応フィ
ルタ２１を動作する誤差信号を生成する。即ち、減算部
１５の出力が参照信号となり、適応フィルタ２１で音響
信号に作用する係数としてオーディオ用スピーカ１１か
らマイクロホン１３までの音響伝達特性の正負反転した
値が推定される。ここで、遅延部２５の遅延時間を遅延
部１６の遅延時間に等しくする。従って、適応フィルタ
２１の出力としてマイクロホン１３の位置においてオー
ディオ用スピーカ１１からのオーディオ音との逆位相音
が推定される。従って、マイクロホン１３の位置におい
てオーディオ音は抑制されて音声指示が残留する。
【００１１】マイクロホン１３を運転手近傍位置に設置
すれば、運転手にオーディオ音の抑制効果を与えること
ができる。また、運転者近傍スピーカ１２から放射され
るオーディオ音抑圧のための出力は弱くても済むため、
同乗者に対してオーディオ音の抑制効果はほとんど及ば
ない。これは、他の乗員に対して音声指示時にオーディ
オ音を抑制しないという要請を満足する。
すれば、運転手にオーディオ音の抑制効果を与えること
ができる。また、運転者近傍スピーカ１２から放射され
るオーディオ音抑圧のための出力は弱くても済むため、
同乗者に対してオーディオ音の抑制効果はほとんど及ば
ない。これは、他の乗員に対して音声指示時にオーディ
オ音を抑制しないという要請を満足する。
【００１２】以上のカーナビゲーション音響再生装置に
おいて、運転者近傍スピーカ１２、マイクロホン１３、
逆フィルタ１４、減算部１５、遅延部１６、適応フィル
タ２１、減算部２２、断続部２３、加算部２４、遅延部
２５、可変フィルタ２６を２組構成することができる。
そして、オーディオ部３１とカーナビゲーション部３２
から出力する音響信号入力を共通にして適応フィルタ２
１の動作は各々独立にする。また、マイクロホン１３は
運転者の各耳の近傍に設置する。これにより、運転者各
耳におけるオーディオ音の抑制効果は向上する。即ち、
マイクロホン１３を運転者に近接設置する程抑制効果が
著しくなる上に、オーディオ音抑制のための逆位相音出
力を更に弱くすることができる。従って、オーディオ音
抑制による影響を同乗者に対して最小限に抑えられる。
更に、断続部２３は音声指示が発せられる場合、可変フ
ィルタ２６を通過して得られたオーディオ音との逆位相
信号の通過を許す。一方、音声指示がない場合は、逆位
相信号を遮断する。この場合、運転者近傍スピーカ１２
から音響が発生しないので、運転者位置においてオーデ
ィオ音の抑制は行われない。
おいて、運転者近傍スピーカ１２、マイクロホン１３、
逆フィルタ１４、減算部１５、遅延部１６、適応フィル
タ２１、減算部２２、断続部２３、加算部２４、遅延部
２５、可変フィルタ２６を２組構成することができる。
そして、オーディオ部３１とカーナビゲーション部３２
から出力する音響信号入力を共通にして適応フィルタ２
１の動作は各々独立にする。また、マイクロホン１３は
運転者の各耳の近傍に設置する。これにより、運転者各
耳におけるオーディオ音の抑制効果は向上する。即ち、
マイクロホン１３を運転者に近接設置する程抑制効果が
著しくなる上に、オーディオ音抑制のための逆位相音出
力を更に弱くすることができる。従って、オーディオ音
抑制による影響を同乗者に対して最小限に抑えられる。
更に、断続部２３は音声指示が発せられる場合、可変フ
ィルタ２６を通過して得られたオーディオ音との逆位相
信号の通過を許す。一方、音声指示がない場合は、逆位
相信号を遮断する。この場合、運転者近傍スピーカ１２
から音響が発生しないので、運転者位置においてオーデ
ィオ音の抑制は行われない。
【００１３】以上の通り、この発明のカーナビゲーショ
ン音響再生装置においては、第１のスピーカおよび第２
のスピーカを使用し、スピーカ１１によりオーディオ音
を再生し、スピーカ１２により音声指示を再生してい
る。そして、運転者位置Ｐにおけるオーディオ音による
成分の逆位相信号を逐次に推定する適応フィルタ２１を
具備する。スピーカ１２は適応フィルタ２１により推定
されたフィルタ係数を畳み込み演算したオーディオ音を
示す信号と音声指示をする信号を入力して音響を発生す
る。この場合、スピーカ１２は運転者位置Ｐに近接させ
ると好適である。
ン音響再生装置においては、第１のスピーカおよび第２
のスピーカを使用し、スピーカ１１によりオーディオ音
を再生し、スピーカ１２により音声指示を再生してい
る。そして、運転者位置Ｐにおけるオーディオ音による
成分の逆位相信号を逐次に推定する適応フィルタ２１を
具備する。スピーカ１２は適応フィルタ２１により推定
されたフィルタ係数を畳み込み演算したオーディオ音を
示す信号と音声指示をする信号を入力して音響を発生す
る。この場合、スピーカ１２は運転者位置Ｐに近接させ
ると好適である。
【００１４】適応フィルタ２１を動作する誤差信号とし
て、運転者位置Ｐ近傍においてマイクロホン１３により
収録された電気信号からスピーカ１２とマイクロホン１
３との間における伝達特性を補正したスピーカ１２への
入力信号と当該適応フィルタ２１の出力電気信号が減算
された信号を使用する。ここで、運転者位置Ｐ近傍にお
いて収録された電気信号からスピーカ１２とマイクロホ
ン１３との間における伝達特性を補正したスピーカ１２
への入力信号の差信号は運転者位置Ｐ近傍におけるスピ
ーカ１１に由来する成分に相当する。従って、適応フィ
ルタ２１の出力として運転者位置Ｐ近傍のおけるスピー
カ１１に由来する成分、即ちオーディオ音による寄与分
が推定される。従って、適応フィルタ２１により推定さ
れるフィルタ係数はスピーカ１１−運転者位置Ｐ近傍間
の音響伝達特性の正負交換した値となる。適応フィルタ
２１の適応動作は逐次的であるので、スピーカ１１−運
転者位置Ｐ間音響伝達特性が変動してもオーディオ音は
抑制される。しかし、音声指示は抑制されず残留する。
また、スピーカ１２は運転者位置Ｐに接近して設置する
と、抑制に必要な逆位相信号による出力は弱くても済
む。従って、抑制による音場への影響は運転者位置Ｐ近
傍に限定されて、同乗者に対して抑制の影響は殆ど及ば
ない。
て、運転者位置Ｐ近傍においてマイクロホン１３により
収録された電気信号からスピーカ１２とマイクロホン１
３との間における伝達特性を補正したスピーカ１２への
入力信号と当該適応フィルタ２１の出力電気信号が減算
された信号を使用する。ここで、運転者位置Ｐ近傍にお
いて収録された電気信号からスピーカ１２とマイクロホ
ン１３との間における伝達特性を補正したスピーカ１２
への入力信号の差信号は運転者位置Ｐ近傍におけるスピ
ーカ１１に由来する成分に相当する。従って、適応フィ
ルタ２１の出力として運転者位置Ｐ近傍のおけるスピー
カ１１に由来する成分、即ちオーディオ音による寄与分
が推定される。従って、適応フィルタ２１により推定さ
れるフィルタ係数はスピーカ１１−運転者位置Ｐ近傍間
の音響伝達特性の正負交換した値となる。適応フィルタ
２１の適応動作は逐次的であるので、スピーカ１１−運
転者位置Ｐ間音響伝達特性が変動してもオーディオ音は
抑制される。しかし、音声指示は抑制されず残留する。
また、スピーカ１２は運転者位置Ｐに接近して設置する
と、抑制に必要な逆位相信号による出力は弱くても済
む。従って、抑制による音場への影響は運転者位置Ｐ近
傍に限定されて、同乗者に対して抑制の影響は殆ど及ば
ない。
【００１５】断続部２３は、音声指示の有無に対応して
スピーカ１２に対する逆位相信号の供給を断続制御す
る。音声指示中はスピーカ１２に対して逆位相信号を通
過させる。一方、音声指示がない場合は逆位相信号を遮
断する。この場合、スピーカ１２からオーディオ音を相
殺する音響は放射されないので運転者位置においてオー
ディオ音は抑制されない。
スピーカ１２に対する逆位相信号の供給を断続制御す
る。音声指示中はスピーカ１２に対して逆位相信号を通
過させる。一方、音声指示がない場合は逆位相信号を遮
断する。この場合、スピーカ１２からオーディオ音を相
殺する音響は放射されないので運転者位置においてオー
ディオ音は抑制されない。
【００１６】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明のカーナ
ビゲーション音響再生装置は、運転者位置近傍における
オーディオ音に由来する成分の逆位相信号を逐次に推定
する。これにより、運転者位置近傍においてオーディオ
音に由来する成分を抑制するので、運転者に音声指示を
明瞭に受聴させることができる。
ビゲーション音響再生装置は、運転者位置近傍における
オーディオ音に由来する成分の逆位相信号を逐次に推定
する。これにより、運転者位置近傍においてオーディオ
音に由来する成分を抑制するので、運転者に音声指示を
明瞭に受聴させることができる。
【００１７】そして、音声指示とオーディオ音に由来す
る成分の逆位相信号を生成する音響を発生するスピーカ
を運転者位置に近接させて設置すれば、その出力が弱く
ても済む。従って、オーディオ音抑制による音場への影
響を運転者近傍以外において最小限に抑えることができ
る。また、音声指示の有無に対応してオーディオ音に由
来する成分の逆位相信号を断続制御することにより、運
転者位置近傍におけるオーディオ音の抑制を音声指示中
のみに限定することができる。依って、同乗者は抑圧の
作動および中止に妨害されることなくオーディオ音を連
続して受聴することができる上に、運転者は音声指示が
ない場合にオーディオ音を受聴することができる。
る成分の逆位相信号を生成する音響を発生するスピーカ
を運転者位置に近接させて設置すれば、その出力が弱く
ても済む。従って、オーディオ音抑制による音場への影
響を運転者近傍以外において最小限に抑えることができ
る。また、音声指示の有無に対応してオーディオ音に由
来する成分の逆位相信号を断続制御することにより、運
転者位置近傍におけるオーディオ音の抑制を音声指示中
のみに限定することができる。依って、同乗者は抑圧の
作動および中止に妨害されることなくオーディオ音を連
続して受聴することができる上に、運転者は音声指示が
ない場合にオーディオ音を受聴することができる。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】不要音抑制除去技術の原理を説明する図。
１１ オーディオ用スピーカ １２ 運転者近傍スピーカ １３ マイクロホン １４ 逆フィルタ １５ 減算部 １６ 遅延部 ２１ 適応フィルタ ２２ 減算部 ２３ 断続部 ２４ 加算部 ２５ 遅延部 ２６ 可変フィルタ ３１ オーディオ部 ３２ カーナビゲーション部
Claims (2)
- 【請求項１】 オーディオ部の出力する電気信号が入力
されて音響を放射する１個或いは複数個の第１のスピー
カを有し、オーディオ部の出力する電気信号を処理する
適応フィルタを有し、音声指示を生成する電気信号が入
力されて音響を放射する１個或いは複数個の第２のスピ
ーカを有するカーナビゲーション音響再生装置におい
て、 適応フィルタは運転者近傍における音響の内の第１のス
ピーカより放射される音響の成分の逆位相信号を逐次に
推定し、これを音声指示を生成する電気信号に加算する
ことを特徴とするカーナビゲーション音響再生装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されるカーナビゲーショ
ン音響再生装置において、 音声指示の有無に対応して逆位相信号を断続制御する断
続部を具備することを特徴とするカーナビゲーション音
響再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18404697A JPH1132396A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | カーナビゲーション音響再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18404697A JPH1132396A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | カーナビゲーション音響再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132396A true JPH1132396A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16146428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18404697A Pending JPH1132396A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | カーナビゲーション音響再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1132396A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005252538A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Alpine Electronics Inc | 音声明瞭度改善装置及び音声明瞭度改善方法 |
| WO2007115875A1 (de) * | 2006-04-10 | 2007-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Luftschallwiedergabeanordnung |
| EP2209327A1 (en) | 2009-01-16 | 2010-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Audio system and method to control output of the audio system |
| WO2010109614A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | パイオニア株式会社 | 音声信号処理装置及び音声信号処理方法 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP18404697A patent/JPH1132396A/ja active Pending
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| JPWO2010109614A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2012-09-20 | パイオニア株式会社 | 音声信号処理装置及び音声信号処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040123 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |