JPH11321990A - 容器搬送用ホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器のサイズに合わせて容器ホールド部の間隔
を自在に調整することができ、ただ１つのホルダによっ
て小さな容器から大きな容器まで柔軟に対応することが
できる、構造簡単で低コストな容器搬送用ホルダを提供
する。 【解決手段】 ベースブロック１と、逆向きのネジ山５
ａ，ｂを形成されてベースブロック上面の溝部２内に回
転自在に軸支された送りシャフト３と、左右のネジ山５
ａ，ｂにそれぞれ移動自在に螺着された左右一対のスラ
イドブロック６ａ，ｂと、該スライドブロック上に取り
付けられた左右一対の容器保持用アタッチメント８ａ，
ｂとを備え、送りシャフト３を正逆の方向に選択的に回
転することにより、左右のネジ山部５ａ，ｂに螺着され
た左右一対のスライドブロック６ａ，ｂを相対的に近づ
く方向または離れる方向に進退移動させ、該スライドブ
ロックに取り付けられた左右一対の容器保持用アタッチ
メント８ａ，ｂの間隔を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場の生産ライン
などにおいてビンやプラスチック容器などを挿入保持し
て搬送するためのホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、包装、内容物充填などの生産ラ
インにおける容器の搬送には、容器をそのまま載せて搬
送する自走式、あるいは容器をホルダに挿入保持した状
態で搬送するホルダ搬送式のいずれかの方法が採られて
いる。特に、後者のホルダ搬送式の場合、目的に応じて
さまざまなホルダが開発されているが、挿入保持する容
器の品種を変えるには次のような方法で対処するのが一
般的である。

【０００３】（１）容器の品種毎に専用のホルダを用意
しておき、品種切り替えに合わせてホルダも専用のもの
に切り替える方法 （２）ホルダの外枠を基準に、容器の寸法に合わせてホ
ルダ内にすきま調整用のスペーサを組み入れる方法 （３）自動切替式のホルダを用いる方法

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（１）
の専用ホルダを用いる方法の場合、不使用時にホルダを
保管するためのスペースが必要であり、しかも、ホルダ
を入れ替えるのに時間と手間がかかるという問題があっ
た。また、（２）のスペーサによってすきま調整を行な
う方法の場合も、（１）の場合と同様に、すきま調整に
時間と手間がかかるという問題があった。

【０００５】また、（３）の自動切替式のホルダの場
合、その構造上、取り扱い可能な容器の寸法に制約を受
けることが多く、特に化粧品などの小容量の容器まで対
応させることは構造上困難であった。例えば、現在の自
動切替式のホルダの場合、容器の径が６０〜１００ｍｍ
φで、容量が２００〜８００ｍｌ程度の容器までしか対
応することができず、それ以下の小さな容器には対処す
ることができない。また、費用の点においても問題があ
り、自動切替式のホルダ１個を作るのに専用ホルダ１０
個分程度の費用がかかっていた。

【０００６】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、容器のサイズに合わせて容器ホー
ルド部の間隔を自在に調整することができ、ただ１つの
ホルダによって小さな容器から大きな容器まで柔軟に対
応することができる、構造簡単で低コストな容器搬送用
ホルダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の容器搬送用ホルダは、台座となるベース
ブロックと、シャフトの右半部と左半部にそれぞれ逆向
きのネジ山を形成され、かつ、前記ベースブロックの上
面の溝部内に位置して回転自在に軸支された送りシャフ
トと、該送りシャフトの左右のネジ山部分にそれぞれ移
動自在に螺着された左右一対のスライドブロックと、該
スライドブロック上に取り付けられた左右一対の容器保
持用アタッチメントとを備え、前記送りシャフトを正逆
の方向に選択的に回転することにより、左右のネジ山部
に螺着された左右一対のスライドブロックを相対的に近
づく方向または離れる方向に進退移動させ、該スライド
ブロックに取り付けられた左右一対の容器保持用アタッ
チメントの間隔を調整するようにしたものである。

【０００８】また、請求項２の容器搬送用ホルダは、前
記左右一対のスライドブロックと容器保持用アタッチメ
ントを前記送りシャフトに複数対連設したものである。

【０００９】また、請求項３の容器搬送用ホルダは、前
記送りシャフトの一方の軸端部を断面多角形とし、該多
角形軸端部を介して送りシャフトを外部動力で回転でき
るようにしたものである。

【００１０】また、請求項４の容器搬送用ホルダは、前
記多角形軸端部の周りに、送りシャフトの不正回転を阻
止するための回り止め機構を設けたものである。

【００１１】また、請求項５の容器搬送用ホルダは、前
記送りシャフトの適宜位置に、送りシャフトの回転停止
位置を定位置に規制するためのストッパ機構を設けたも
のである。

【００１２】また、請求項６の容器搬送用ホルダは、前
記左右一対の容器保持用アタッチメントを、対向する他
方の容器保持用アタッチメントに向かって所定の角度で
拡開するＶ字形状に形成したものである。

【００１３】また、請求項７の容器搬送用ホルダは、前
記容器保持用アタッチメントの板面形状を櫛形に形成
し、対向する左右一対の容器保持用アタッチメントの櫛
形形状部がお互いに対向する相手方の櫛形間隙部内に入
り込むようにしたものである。

【００１４】

【作用】請求項１の容器搬送用ホルダの場合、送りシャ
フトを正逆の方向に選択的に回転し、逆ネジとされた左
右のネジ山部に螺着した左右一対のスライドブロックを
相対的に近づく方向または離れる方向に進退させること
により、スライドブロックに取り付けられている左右一
対の容器保持用アタッチメントの間隔を調整する。この
ため、ただ１つのホルダによって径の小さな容器から径
の大きな容器まであらゆる大きさの容器を確実に保持す
ることが可能となる。

【００１５】また、請求項２の容器搬送用ホルダの場
合、左右一対のスライドブロックと容器保持用アタッチ
メントを送りシャフトに複数対連設しているので、１個
のホルダで複数個の容器を保持することができ、より効
率的である。

【００１６】また、請求項３の容器搬送用ホルダの場
合、送りシャフトの一方の軸端部を断面多角形とし、該
多角形軸端部を介して送りシャフトを外部動力で回転で
きるようにしたので、サーボモータなどで構成されたス
クリュードライバなどを用いて左右一対の容器保持用ア
タッチメントの間隔を自動的に調整することが可能とな
る。

【００１７】また、請求項４の容器搬送用ホルダの場
合、多角形軸端部の周りに、送りシャフトの不正回転を
阻止するための回り止め機構を設けたので、間隔調整作
業時以外において送りシャフトが不測に回されてしまう
というようなことがなくなる。

【００１８】また、請求項５の容器搬送用ホルダの場
合、送りシャフトの適宜位置に、送りシャフトの回転停
止位置を定位置に規制するためのストッパ機構を設けた
ので、左右一対の容器保持用アタッチメントを定位置に
正確に停止させることができる。

【００１９】また、請求項６の容器搬送用ホルダの場
合、左右一対の容器保持用アタッチメントを、対向する
他方の容器保持用アタッチメントに向かって所定の角度
で拡開するＶ字形状に形成したので、確実に容器を保持
することができる。

【００２０】また、請求項７の容器搬送用ホルダの場
合、前記容器保持用アタッチメントの板面形状を櫛形に
形成し、左右一対の容器保持用アタッチメントの櫛形形
状部がお互いに対向する相手方の櫛形間隙部内に入り込
むようにしたので、左右一対の容器保持用アタッチメン
トの先端部同士が衝突する位置まで接近しても、さらに
それ以上に近づけることができ、きわめて径の小さい容
器であっても確実に保持することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図７に、本発明に係
る容器搬送用ホルダの第１の実施の形態を示す。図にお
いて、１は台座となる所定大きさのベースブロックであ
って、このベースブロックの上面側中心位置に一方の辺
部から他方の辺部にわたる溝部２が形成されており、こ
の溝部２内に送りシャフト３が左右の軸受４ａ，４ｂに
よって回転自在に軸支されている。

【００２２】前記送りシャフト３の一方の半部には例え
ば右回りのネジ山５ａが形成されているとともに、反対
の半部には前記ネジ山５ａとは逆の左回りのネジ山５ｂ
が形成されており、この左右のネジ山５ａ，５ｂはいわ
ゆる逆ネジの関係に設定されている。そして、一方のネ
ジ山５ａ部分には第１のスライドブロック６ａが移動自
在に螺着されているとともに、他方のネジ山５ｂ部分に
は第２のスライドブロック６が移動自在に螺着されてお
り、送りシャフト３を正逆いずれかの方向に回転したと
きに、その回転方向によって前記２つのスライドブロッ
ク６ａ，６ｂが近づく方向に移動したり、離れる方向に
移動するように構成されている。

【００２３】前記第１および第２のスライドブロック６
ａ，６ｂの上面には支柱７ａ，７ｂがそれぞれ立設され
ており、この支柱７ａ，７ｂに、所定の角度（例えば、
１２５°）で拡開するＶ字形の第１および第２の一対の
容器保持用アタッチメント８ａ，８ｂが、お互いの拡開
面を向き合わせるようにしてそれぞれ固設されている。

【００２４】この２つの容器保持用アタッチメント８
ａ，８ｂは、容器を挿入して保持するための容器ホール
ド部を構成するものであり、前記送りシャフト３を回し
て第１および第２のスライドブロック６ａ，６ｂを進退
させることにより、その間隔を自在に調整するものであ
る。なお、前記左右一対の各容器保持用アタッチメント
８ａ，８ｂは、その上縁部をわずかにカーブを付けて外
側に曲げられており、容器挿入時に容器がスムーズに間
隙内に入るように工夫されている。

【００２５】また、送りシャフト３の軸受４ａ側の軸端
部は断面四角形とされており、この四角形軸端部９にサ
ーボモータ１０などによって回転駆動されるスクリュー
ドライバ１１先端のナット部１２を嵌合して回転させる
ことにより、送りシャフト３を正逆両方向に自在に回転
できるように構成されている。

【００２６】さらに、前記シャフト３の四角形軸端部９
の周りには、図６に拡大して示すように、間隔調整作業
時以外において送りシャフト３が不正に回されることが
ないようにするための回り止め機構１３が設けられてい
る。この例の場合、回り止め機構１３は、スプリング１
４によって常時外方に向けて付勢された四つ割り式のウ
レタンゴム１５と、このウレタンゴム１４によって外方
へ押されて四角形軸端部９を覆うように設けられた軸端
カバー１６と、この軸端カバー１６が外部へ飛び出すこ
とがないように係止するための穴止め輪１７とから構成
されており、スクリュードライバ１１先端のナット部１
２を穴止め輪１７部分に当て、スプリング１４のバネ力
に抗して押し込んでやることにより、穴止め輪１７，軸
端カバー１６，ウレタンゴム１５全体が内側に押されて
引っ込み、スクリュードライバ１１先端のナット部１２
が送りシャフト３の四角形軸端部９に嵌合するようにし
たものである。

【００２７】一方、送りシャフト３の軸受４ｂ側の軸端
部には、送りシャフト３の回転停止位置を定位置に規制
するためのストッパ機構１８が設けられている。この例
の場合、回転ストッパ機構１８は、送りシャフト３の軸
端に固設された八角形歯車１９と、この八角形歯車１９
の一辺と接すようにベースブロック１上に固設された天
面平坦な板バネ２０とから構成されており、八角形歯車
１９の一辺が板バネ２０の平らな天面と接することによ
り、定位置で停止するように構成されている。

【００２８】上記構造になる容器搬送用ホルダにあって
は、容器ホールド部たる左右一対の容器保持用アタッチ
メント８ａ，８ｂの間隔を変えるには、前述したよう
に、送りシャフト３の四角形軸端部９にスクリュードラ
イバ１１先端のナット部１２を押し当てて回り止め機構
１３を押し込み、ナット部１２と四角形軸端部９を嵌合
した後、正逆所望の方向に回してやればよい。

【００２９】スクリュードライバ１１が回転すると、逆
ネジに切られた左右のネジ山５ａ，５ｂに螺着されたス
ライドブロック６ａ，６ｂがその回転方向に応じて両者
が近づく方向または離れる方向に移動する。これによっ
て、スライドブロック６ａ，６ｂに固設されたＶ字状の
容器保持用アタッチメント８ａ，８ｂが近づく方向ある
いは離れる方向に移動し、図７に示すように、両者の間
隔を容器２１の大きさに合うように自由に調整すること
ができる。

【００３０】なお、このとき、スクシュードライバ１１
をサーボモータ１０（図１参照）で回転駆動してやるよ
うにすれば、駆動パルス信号の１パルス当たりの回転角
度が決まっているので、そのパルス数を制御することに
よって送りシャフト３の回転回数、すなわち左右一対の
容器保持用アタッチメント８ａ，８ｂの送り距離を正確
にコントールすることができ、間隔調整を自動化するこ
とも可能である。

【００３１】このように本発明の容器搬送用ホルダを用
いた場合、容器のサイズに合わせて容器ホールド部を構
成する左右一対の容器保持用アタッチメント８ａ，８ｂ
の間隔を自在に調整することができるので、ただ１つの
ホルダによって小さな容器から大きな容器まであらゆる
サイズの容器に柔軟に対応させることができる。

【００３２】このため、従来のように容器品種毎に専用
のホルダを多数用意しておく必要がなくなり、使用して
いないホルダを保管するためのスペースも不要とするこ
とができる。また、基本的に、送りシャフト３、左右一
対のスライドブロック６ａ，６ｂ、左右一対の容器保持
用アタッチメント８ａ，８ｂを備えていればよいので、
構造が極めて簡単であり、１個１個のホルダを安価に製
造することができ、低コスト化を図ることができる。

【００３３】上記のようにして容器保持用アタッチメン
ト８ａ，８ｂの間隔を調整した後、スクリュードライバ
１１を引き抜いて外すと、回り止め機構１３が送りシャ
フト３の四角形軸端部９の周りを取り囲んで保護し、間
隔調整作業時以外において送りシャフト３を簡単に回す
ことができないように保護する。また、送りシャフト３
の反対側の軸端に設けられたストッパ機構１８が送りシ
ャフト３と当接し、送りシャフト３を該回転位置に係止
する。

【００３４】図８〜図１０に、本発明に係る容器搬送用
ホルダの第２の実施の形態を示す。この第２の実施の形
態は、前記第１の実施の形態における容器保持用アタッ
チメント８ａ，８ｂの板面形状を櫛形とし、対向する左
右一対の容器保持用アタッチメント８ａ，８ｂの櫛形形
状部２２，２３がそれぞれお互いに対向する相手方の容
器保持用アタッチメントの櫛形間隙内に入り込むように
構成したものである。

【００３５】このように、左右一対の容器保持用アタッ
チメント８ａ，８ｂの板面形状を櫛形に形成した場合、
図１０に示すように、櫛形形状部２２，２３がお互いに
対向する相手方の容器保持用アタッチメントの櫛形形状
部２２，２３の櫛形間隙部内に入り込むので、容器保持
用アタッチメント８ａ，８ｂを可能な限り近づけること
ができる。このため、どのように小さな容器であっても
挿入保持することが可能となる。なお、前述した第１の
実施の形態と同一部分には同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略する。

【００３６】図１１に、本発明に係る容器搬送用ホルダ
の第３の実施の形態を示す。この第３の実施の形態は、
図１に示した容器搬送用ホルダの送りシャフト３の長さ
を延ばし、１本の送りシャフト３に、左右一対のスライ
ドブロック６ａ，６ｂと容器保持用アタッチメント８
ａ，８ｂを二対連設したものである。このように、スラ
イドブロック６ａ，６ｂと容器保持用アタッチメント８
ａ，８ｂを二対連接すれば、１個のホルダで二本の容器
を同時に保持することができ、生産ラインの効率を上げ
ることができる。なお、基本的な構造は図１に示した容
器搬送用ホルダと同じであるので、同一部分には同一の
符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３７】上記各実施の形態においては、容器保持用
アタッチメント８ａ，８ｂの形状を１２５°の角度で拡
開するＶ字形としたが、拡開角度は１２５°に限定され
るものではなく、設計仕様に応じた最適な角度を選択す
ればよい。

【００３８】また、その形状もＶ字形のみに限られるも
のではなく、例えば、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、〔 〕形、（ ）形など、他の形状も採用できるも
のである。要は、左右一対の容器保持用アタッチメント
８ａ，８ｂによってその内側に容器を包み込むように保
持できる形状であればよい。さらに、容器保持用アタッ
チメント８ａ，８ｂを取り替え式に構成してもよいもの
である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、容器のサイズに合わせて容器ホールド部を構成
する左右一対の容器保持用アタッチメントの間隔を自在
に調整することができる。このため、ただ１つのホルダ
によって小さな容器から大きな容器まで柔軟に対応する
ことができ、容器品種毎に専用のホルダを多数用意して
おく必要がなくなり、使用していないホルダを保管する
ためのスペースも不要とすることができる。また、構造
が極めて簡単であるため、１個１個のホルダを安価に製
造することができ、低コスト化を図ることができる。

【００４０】また、請求項２の発明によれば、左右一対
のスライドブロックと容器保持用アタッチメントを送り
シャフトに複数対連設したので、１個のホルダで複数個
の容器を保持することができ、生産ラインの作業効率を
より向上することができる。

【００４１】また、請求項３の発明によれば、送りシャ
フトの一方の軸端部を断面多角形とし、該多角形軸端部
を介して送りシャフトを外部動力で回転できるようにし
たので、サーボモータなどで構成されたスクリュードラ
イバなどを用いて容器保持用アタッチメントの間隔を自
動的に調整することができ、間隔調整の自動化を図るこ
とができる。

【００４２】また、請求項４の発明によれば、多角形軸
端部の周りに、送りシャフトの不正回転を阻止するため
の回り止め機構を設けたので、間隔調整作業時以外にお
いて送りシャフトが不測に回されてしまうというような
ことがなくなり、より信頼性に優れた容器搬送用ホルダ
を提供することができる。

【００４３】また、請求項５の発明によれば、送りシャ
フトの適宜位置に、送りシャフトの回転停止位置を定位
置に規制するためのストッパ機構を設けたので、左右一
対の容器保持用アタッチメントを定位置に正確に停止さ
せることができる。このため、より正確で信頼性に優れ
た容器搬送用ホルダを提供することができる。

【００４４】また、請求項６の発明によれば、左右一対
の容器保持用アタッチメントを、対向する他方の容器保
持用アタッチメントに向かって所定の角度で拡開するＶ
字形状に形成したので、確実に容器を保持することがで
き、使い勝手のよい容器搬送用ホルダを得ることができ
る。

【００４５】また、請求項７の発明によれば、容器保持
用アタッチメントの板面形状を櫛形に形成し、対向する
左右一対の容器保持用アタッチメントの櫛形形状部がお
互いに対向する相手方の櫛形間隙部内に入り込むように
したので、きわめて径の小さい容器であっても確実に保
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器搬送用ホルダの第１の実施の
形態を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態の一部切断正面図である。

【図３】第１の実施の形態の平面図である。

【図４】第１の実施の形態の側面図である。

【図５】図３中のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】第１の実施の形態におけるストッパ機構部分の
側断面図である。

【図７】第１の実施の形態における容器保持用アタッチ
メントの位置調整動作の説明図である。

【図８】本発明に係る容器搬送用ホルダの第２の実施の
形態を示す斜視図である。

【図９】第２の実施の形態における容器保持用アタッチ
メントの形状を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
平面図である。

【図１０】第２の実施の形態における容器保持用アタッ
チメントの位置調整動作の説明図である。

【図１１】本発明に係る容器搬送用ホルダの第３の実施
の形態を示す斜視図である。

【図１２】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ容器保持用アタッチ
メントの他の形状例を示す平面図である。

【図面の説明】

１ ベースブロック ２ 溝部 ３ 送りシャフト ４ａ，４ｂ 軸受 ５ａ，５ｂ 逆向きに切られたネジ山部 ６ａ，６ｂ スライドブロック ７ａ，７ｂ 支柱 ８ａ，８ｂ 容器保持用アタッチメント（容器ホールド
部） ９ 四角形軸端部（多角形軸端部） １０ サーボモータ １１ スクリュードライバ １２ ドライバのナット部 １３ 回り止め機構 １４ スプリング １５ ウレタンゴム １６ 軸端カバー １７ 穴止め輪 １８ ストッパ機構 １９ 八角形歯車 ２０ 板バネ ２１ 容器 ２２，２３ 櫛形形状部

フロントページの続き (72)発明者 西野 博 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ン株式会社内 (72)発明者 山田 ひろみ 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ン株式会社内 (72)発明者 松田 尚民 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ンエンジニアリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台座となるベースブロックと、シャフト
   の右半部と左半部にそれぞれ逆向きのネジ山を形成さ
   れ、かつ、前記ベースブロックの上面の溝部内に位置し
   て回転自在に軸支された送りシャフトと、該送りシャフ
   トの左右のネジ山部分にそれぞれ移動自在に螺着された
   左右一対のスライドブロックと、該スライドブロック上
   に取り付けられた左右一対の容器保持用アタッチメント
   とを備え、前記送りシャフトを正逆の方向に選択的に回
   転することにより、左右のネジ山部に螺着された左右一
   対のスライドブロックを相対的に近づく方向または離れ
   る方向に進退移動させ、該スライドブロックに取り付け
   られた左右一対の容器保持用アタッチメントの間隔を調
   整するようにしたことを特徴とする容器搬送用ホルダ。
2. 【請求項２】 前記左右一対のスライドブロックと容器
   保持用アタッチメントを前記送りシャフトに複数対連設
   したことを特徴とする請求項１記載の容器送用ホルダ。
3. 【請求項３】 前記送りシャフトの一方の軸端部を断面
   多角形とし、該多角形軸端部を介して送りシャフトを外
   部動力で回転できるようにしたことを特徴とする請求項
   １または２記載の容器搬送用ホルダ。
4. 【請求項４】 前記多角形軸端部の周りに、送りシャフ
   トの不正回転を阻止するための回り止め機構を設けたこ
   とを特徴とする請求項３記載の容器搬送用ホルダ。
5. 【請求項５】 前記送りシャフトの適宜位置に、送りシ
   ャフトの回転停止位置を定位置に規制するためのストッ
   パ機構を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   かに記載の容器搬送用ホルダ。
6. 【請求項６】 前記左右一対の容器保持用アタッチメン
   トを、対向する他方の容器保持用アタッチメントに向か
   って所定の角度で拡開するＶ字形状に形成したことを特
   徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の容器搬送用ホ
   ルダ。
7. 【請求項７】 前記容器保持用アタッチメントの板面形
   状を櫛形に形成し、対向する左右一対の容器保持用アタ
   ッチメントの櫛形形状部がお互いに相手方の櫛形間隙部
   内に入り込むようにしたことを特徴とする請求項１〜６
   のいずれかに記載の容器搬送用ホルダ。