JPH11321612A - 車両用ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な構成で、急制動時の後輪ロックによる
車両の尻振り挙動の抑制を安価に実現することのできる
車両用ブレーキシステムを得る。 【解決手段】 マスタシリンダ１３から供給される液圧
に応じて作動するホイールシリンダ８ａ、９ａにより制
動力を発生させるブレーキユニット８、９を、車両の左
右の後輪４、５にそれぞれ装備してなる車両用ブレーキ
システム１において、一方のブレーキユニット９のホイ
ールシリンダ９ａに液圧を供給する液圧供給路１６ｂ
に、この液圧供給路１６ｂを絞るオリフィス１８を装備
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、急制動時の後輪ロ
ックによる車両姿勢（尻振り挙動）の抑制を安価に実現
することのできる車両用ブレーキシステムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】車両の急制動時に、左右の前輪がロック
状態になると、操舵不能に成るものの車両は直進して制
動されるのに対し、左右の後輪がロック状態になると、
後輪のサイドフォース損失により横滑りが生じて、車両
の尻振り挙動（いわゆる、スピン）を招く。このような
尻振り挙動は、大きくなると重大な事故に発展する虞が
ある。そこで、最近の車両のブレーキシステムでは、急
制動時の後輪ロックによる車両の尻振り挙動等を防止す
るべく、各車輪の駆動状態を監視して、車輪がロック状
態に陥ると、直ちにその車輪における制動力を低減させ
て、車輪ロック状態を回避するアンチロックブレーキシ
ステムを装備するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のアンチ
ロックブレーキシステムは、通常、各車輪の速度、車体
加速度、運転者の操作状態等の各種の走行状況を検出す
る各種のセンサ類と、これらの各種センサ類の検出した
データから走行状況を把握すると共に車輪のロック状態
の発生を推定検知して、ロック状態に陥った車輪が速や
かにロック状態から開放されるように各車輪に装備され
たブレーキ装置の動作を制御するコントロール・ユニッ
トとが必要で、かなり複雑な構成になり、コスト的な負
担も大きい。そのため、例えば価格設定の低い商用車等
の場合には、コストの点で、アンチロックブレーキシス
テムの装備によって安全性を向上させることができない
という問題があった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、急制動時に、左右の後輪が同時にロック状態に陥る
ことを防止することで、急制動時の後輪ロックによる車
両の尻振り挙動を抑制することができ、しかも、各種の
センサや複雑な演算処理等を行うコントロール・ユニッ
トなどが一切必要なく、極めて単純な構成で済むため、
急制動時の後輪ロックによる車両の尻振り挙動の抑制を
安価に実現することのでき、価格設定の低い車両にも容
易に装備できる車両用ブレーキシステムを提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した本発明の車両用ブレーキシステ
ムは、ブレーキ圧発生装置から供給される圧力により作
動するブレーキ装置を左右の後輪に設けてなる車両用ブ
レーキシステムにおいて、左右の後輪の前記ブレーキ装
置の一方は、オリフィスを介して前記ブレーキ圧発生装
置に連通していることを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、急制動時には、オリフ
ィスによる抵抗が大きくなるため、オリフィスを介して
圧力供給を受けるホイールシリンダでは、オリフィスが
装備されていないホイールシリンダと比較して、圧力上
昇が遅れる。そして、この圧力上昇の遅れによって、左
右の後輪に作用する制動力に差が生じるため、左右の後
輪が同時にロック状態に陥ることを防止することができ
る。即ち、急制動時には、オリフィスを介さずに圧力供
給を受けるブレーキ装置側の後輪がロック状態に陥った
としても、オリフィスを介して圧力供給を受ける他方の
ブレーキ装置側の後輪は、ロック状態に至らず、又はロ
ック状態に至る時間が遅れて、その間路面グリップ力を
残しているため、左右の後輪の横滑りによる車両の尻振
り挙動を抑制することができる。

【０００７】また、上記目的を達成するため、請求項２
に記載した本発明の車両用ブレーキシステムは、ブレー
キ圧発生装置から供給される圧力により作動するブレー
キ装置を左右の後輪に設けてなる車両用ブレーキシステ
ムにおいて、左右の後輪の前記ブレーキ装置は、前記ブ
レーキ圧発生装置から供給される圧力により発生するブ
レーキ力が互いに異なることを特徴とする。

【０００８】このような構成を、例えば、左右の後輪の
ホイールシリンダ径を互いに変えて実現すると、左右の
後輪に作用する制動力は、ホイールシリンダ径の小さな
ブレーキ装置側の方が小さくなり、急制動時に、ホイー
ルシリンダ径の大きなブレーキ装置側の車輪がロック状
態に陥っても、ホイールシリンダ径の小さなブレーキ装
置側の車輪はロック状態に至らず、又はロック状態に至
る時間が遅れて、その間、左右の後輪の横滑りによる車
両の尻振り挙動を抑制することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ブレー
キシステムの好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に
説明する。図１及び図２は本発明に係る車両用ブレーキ
システムの第１実施形態を示したもので、図１は車両用
ブレーキシステムの概略構成図、図２は図１に示した車
両用ブレーキシステムにおいて、急制動時に、左右後輪
のブレーキ装置に供給される液圧の関係を示すグラフで
ある。

【００１０】この車両用ブレーキシステム１は、図１に
示すように車両の前後の各車輪２、３、４、５毎に、車
輪に制動力を作用させるブレーキ装置６、７、８、９が
装備されている。そして、各ブレーキ装置６、７、８、
９は、運転者のブレーキペダル１１の踏下力に応じた所
定圧力を発生してブレーキ圧発生装置となるマスタシリ
ンダ１３から、ホイールシリンダ６ａ、７ａ、８ａ、９
ａに供給される液圧によって制動力を発生する。

【００１１】左右の前輪２、３に装備されたブレーキ装
置６、７のホイールシリンダ６ａ、７ａは、マスタシリ
ンダ１３の第１圧力室１３ａの発生する液圧を、前輪側
液圧供給路１５を介して受けるようになっており、左右
の後輪４、５に装備されたブレーキ装置８、９のホイー
ルシリンダ８ａ、９ａは、マスタシリンダ１３の第２圧
力室１３ｂの発生する液圧を、後輪側液圧供給路１６を
介して受けるようになっている。

【００１２】前輪側液圧供給路１５は、途中から分岐し
て左右の各ブレーキ装置６、７のホイールシリンダ６
ａ、７ａに接続されている。また、後輪側液圧供給路１
６も、途中から分岐して、各ブレーキ装置８、９のホイ
ールシリンダ８ａ、９ａに接続されている。そして、本
実施形態の場合、後輪側液圧供給路１６の分岐点１６ａ
から左後輪側のホイールシリンダ９ａに延びる液圧供給
路１６ｂにのみ、液圧供給路を絞るオリフィス１８が装
備されている。

【００１３】以上の車両用ブレーキシステム１によれ
ば、各ホイールシリンダ６ａ、７ａ、８ａ、９ａへの液
圧供給速度が小さい緩制動時や通常制動時には、オリフ
ィス１８が液圧供給に影響せず、左右の後輪４、５の各
ブレーキ装置８、９のホイールシリンダ８ａ、９ａには
同等に液圧供給がなされる結果、左右の後輪４、５に生
じる制動力は、同一になる。

【００１４】しかし、各ホイールシリンダ６ａ、７ａ、
８ａ、９ａへの液圧供給速度が大きくなる急制動時に
は、オリフィス１８による抵抗が大きくなるため、オリ
フィス１８を介して液圧供給を受けるホイールシリンダ
９ａでは、オリフィス１８が装備されていないホイール
シリンダ８ａと比較して、液圧上昇が遅れる。

【００１５】図２において、液圧特性線Ｆｒは右後輪４
側のホイールシリンダ８ａの急制動時の液圧上昇を示し
たものであり、液圧特性線Ｆｌは左後輪５側のホイール
シリンダ９ａの急制動時の液圧上昇を示したものであ
る。そして、この液圧上昇の遅れによって、左右の後輪
４、５に作用する制動力に差が生じるため、左右の後輪
４、５が同時にロック状態に陥ることを防止することが
できる。

【００１６】即ち、急制動時には、オリフィス１８を介
さずに液圧供給を受けるブレーキ装置８側の右後輪４が
ロック状態に陥ったとしても、オリフィス１８を介して
液圧供給を受けるブレーキ装置９側の後輪５は、ロック
状態に至らず、又はロック状態に至る時間が遅れ、その
間路面グリップ力を残しているため、左右の後輪４、５
の横滑りによる車両の尻振り挙動を抑制することができ
る。

【００１７】しかも、本システム１は、各種のセンサや
複雑な演算処理等を行うコントロール・ユニットなどが
一切必要なく、左右後輪の一方のブレーキ装置９への液
圧供給路１６ｂにオリフィス１８を装備するだけの極め
て単純な構成で済むため、急制動時の後輪ロックによる
車両の尻振り挙動の抑制を安価に実現することができ、
価格設定の低い車両にも容易に装備することができる。

【００１８】図３及び図４は本発明に係る車両用ブレー
キシステムの第２実施形態を示したもので、図３は車両
用ブレーキシステムの概略構成図、図４は図３に示した
車両用ブレーキシステムにおいて、急制動時に、左右後
輪のブレーキ装置が発生する制動力の関係を示すグラフ
である。

【００１９】この車両用ブレーキシステム２０は、図３
に示すように車両の前後の各車輪２、３、４、５毎に、
車輪に制動力を作用させるブレーキ装置２１、２２、２
３、２４が装備されている。これらの各ブレーキ装置２
１、２２、２３、２４は、運転者のブレーキペダル１１
の踏下力に応じて所定圧力を発生してブレーキ圧発生装
置となるマスタシリンダ１３から、ホイールシリンダ２
１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａに供給される液圧によっ
て制動力を発生する。また、左右の前輪２、３に装備さ
れたブレーキ装置２１、２２のホイールシリンダ２１
ａ、２２ａは、マスタシリンダ１３の第１圧力室１３ａ
の発生する液圧を、前輪側液圧供給路１５を介して受け
るようになっており、左右の後輪４、５に装備されたブ
レーキ装置２３、２４のホイールシリンダ２３ａ、２４
ａは、マスタシリンダ１３の第２圧力室１３ｂの発生す
る液圧を、後輪側液圧供給路１６を介して受けるように
なっている。

【００２０】前輪側液圧供給路１５は、途中から分岐し
て左右の各ブレーキ装置２１、２２のホイールシリンダ
２１ａ、２２ａに接続されている。また、後輪側液圧供
給路１６も、途中から分岐して、各ブレーキ装置２３、
２４のホイールシリンダ２３ａ、２４ａに接続されてい
る。

【００２１】本実施形態の場合、左右の後輪４、５に装
備される各ブレーキ装置２３、２４のホイールシリンダ
２３ａ、２４ａは、急制動時の制動力に差異を生じるよ
うに、ホイールシリンダ径が異なっている。具体的に
は、ホイールシリンダ２４ａが、ホイールシリンダ２３
ａよりも径が小さく設定されている。

【００２２】以上の車両用ブレーキシステム２０の場
合、図４に示すように、右後輪４に作用する制動力Ｆｒ
と左後輪５に作用する制動力Ｆｌとでは、ホイールシリ
ンダ径の小さなブレーキ装置２４が装備されている左後
輪５側の方が小さくなり、急制動時に、ホイールシリン
ダ径の大きなブレーキ装置２３側の車輪４がロック状態
に陥っても、ホイールシリンダ径の小さなブレーキ装置
２４側の車輪５はロック状態に至る時間が遅れ、その間
路面グリップ力を残しているため、左右の後輪４、５の
横滑りによる車両の尻振り挙動を抑制することができ
る。しかも、本システムの場合も、各種のセンサや複雑
な演算処理等を行うコントロール・ユニットなどが一切
必要なく、左右後輪４、５に装備するブレーキ装置２
３、２４のホイールシリンダ径を相違させるだけの極め
て単純な構成で済むため、急制動時の後輪ロックによる
車両の尻振り挙動の抑制を安価に実現することのでき、
価格設定の低い車両にも容易に装備することができる。

【００２３】なお、以上の各実施形態では、左後輪に作
用する制動力が、右後輪に作用する制動力よりも小さく
なるようにしたが、逆に、右後輪に作用する制動力が左
後輪に作用する制動力よりも小さくなるようにしてもよ
い。なお、上記各実施形態では、ブレーキ装置は、ブレ
ーキ圧発生装置となるマスタシリンダからの液圧により
動作するように構成したが、本発明は、このような構成
に限らず、例えは空気圧式ブレーキシステムにも適用可
能である。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載した本発明の車両用ブレ
ーキシステムによれば、ホイールシリンダへの圧力供給
速度が小さい緩制動時や通常制動時には、オリフィスが
圧力供給に影響せず、左右の後輪の各ブレーキ装置のホ
イールシリンダには同等に圧力供給がなされる結果、左
右の後輪に生じる制動力は、同一になる。しかし、ホイ
ールシリンダへの圧力供給速度が大きくなる急制動時に
は、オリフィスによる抵抗が大きくなるため、オリフィ
スを介して圧力供給を受けるホイールシリンダでは、オ
リフィスが装備されていないホイールシリンダと比較し
て、圧力上昇が遅れる。そして、この圧力上昇の遅れに
よって、左右の後輪に作用する制動力に差が生じるた
め、左右の後輪が同時にロック状態に陥ることを防止す
ることができる。即ち、急制動時には、オリフィスを介
さずに圧力供給を受けるブレーキ装置側の後輪がロック
状態に陥ったとしても、オリフィスを介して圧力供給を
受ける他方のブレーキ装置側の後輪は、ロック状態に至
らず、又はロック状態に至る時間遅れがあり、その間路
面グリップ力を残しているため、左右の後輪の横滑りに
よる車両の尻振り挙動を抑制することができる。

【００２５】また、請求項２に記載した本発明の車両用
ブレーキシステムの場合、例えば、左右の後輪のホイー
ルシリンダ径を互いに変えると、左右の後輪に作用する
制動力は、ホイールシリンダ径の小さなブレーキ装置側
の方が小さくなり、急制動時に、ホイールシリンダ径の
大きなブレーキ装置側の車輪がロック状態に陥っても、
ホイールシリンダ径の小さなブレーキ装置側の車輪はロ
ック状態に至らず、路面グリップ力を残しているため、
左右の後輪の横滑りによる車両の尻振り挙動を抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用ブレーキシステムの第１実
施形態の概略構成図である。

【図２】図１に示した車両用ブレーキシステムにおい
て、急制動時に、左右の後輪のブレーキ装置に供給され
る液圧の関係を示すグラフである。

【図３】本発明に係る車両用ブレーキシステムの第２実
施形態の概略構成図である。

【図４】図３に示した車両用ブレーキシステムにおい
て、急制動時に、左右の後輪のブレーキ装置が発生する
制動力の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１、２０ 車両用ブレーキシステム ４、５ 後輪 ８、９、２４、２５ ブレーキ装置 ８ａ、９ａ、２４ａ、２５ａ ホイールシリンダ １６、１６ｂ 液圧供給路 １８ オリフィス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ圧発生装置から供給される圧力
   により作動するブレーキ装置を左右の後輪に設けてなる
   車両用ブレーキシステムにおいて、 左右の後輪の前記ブレーキ装置の一方のみは、オリフィ
   スを介して前記ブレーキ圧発生装置に連通していること
   を特徴とする車両用ブレーキシステム。
2. 【請求項２】 ブレーキ圧発生装置から供給される圧力
   により作動するブレーキ装置を左右の後輪に設けてなる
   車両用ブレーキシステムにおいて、 左右の後輪の前記ブレーキ装置は、前記ブレーキ圧発生
   装置から供給される圧力により発生するブレーキ力が互
   いに異なることを特徴とする車両用ブレーキシステム。