JPH11320998A

JPH11320998A - 記録装置

Info

Publication number: JPH11320998A
Application number: JP12737598A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Ishikawa; 忠石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-11
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】大判向けプリンタや使用頻度の高いプリンタ
においても、はく車の使用頻度を少なくし、その摩耗を
少なくして、はく車の寿命を極力伸ばす。【解決手段】記録媒体を排出する排出ローラ部材に圧
接される加圧従動ローラとしてはく車とコロの2種類用
意し、記録媒体の種類やインク吸収速度に応じて、切り
換えて使用するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体インク或いは
溶融インクを飛ばして記録を行なうインクジェット記録
装置の、記録後の記録媒体を排出する機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置の記録後
の記録媒体を排出する機構として、図5及び図6に示す如
く、排紙ローラ１４４とはく車１４５との挟持力により
排出するという構成が取られていた。

【０００３】即ち、図5において、１０１はロール紙、
１０２はロール紙を巻き付けるための紙管、１０３は紙
管１０２に固着されたロール紙支軸、１０４はロール紙
の支持部材としてのロール紙軸受、１１１は装置全体の
システム制御を行なうコントローラ、１２１はモータ、
１２２、１２３、１２５、１２６、１２７は動力の伝達
のオン、オフを行なうクラッチ類、１２４は所定のトル
ク以上になると滑りを発生するメカニカルなスリップ機
構、１３１は紙を搬送するための駆動ローラ、１３２は
その従動ローラ、１３３、１３４は紙を案内するための
紙ガイド板、１３５は正確な紙送りを行なうための副走
査ローラ、１３６、１３７は従動ローラ、１３８は紙を
案内するガイド板、１４１は記録を行なう記録ヘッド
で、インクジェットヘッド、１４２はインクカートリッ
ジ、１４３は紙をガイドするプラテン、１４４は排紙の
ための駆動ローラ、１４５は排紙のためのはく車であ
る。

【０００４】上記構成において、記録媒体であるロール
紙１０１は、紙管１０２に所定の長さ巻き付けられてお
り、ロール紙支軸１０３は、紙管1０２に密着固定され
ているためロール紙１０１と一体的に回動する。

【０００５】操作者は、ロール紙1０１をロール紙１０
１をロール紙支軸１０３とロール紙軸受１０４とが係合
するようにして装置本体へのセット操作を行なう。

【０００６】次に、従動ローラ１３２を破線で示した位
置まで回動し、退避させる。

【０００７】その後、操作者は、ロール紙１０１の紙先
端を引き出して、駆動ローラ１３１の更に先まで紙の先
端が届くように紙のセットを行なう。その後、従動ロー
ラ１３２を元の状態、即ち、駆動ローラ１３１と従動ロ
ーラ１３２とで記録媒体であるロール紙を挟持するよう
にセットする。

【０００８】上記操作を終えて、記録装置本体の不図示
のドアが閉じられるとドアスイッチが入り、その信号は
コントローラ１１１に入力されて、スタンバイ状態とな
る。

【０００９】コントローラ１１１は上記信号によりクラ
ッチ１２２、１２３を接続し、モータ１２１を起動回転
させ、ロール紙１０１を給送する。

【００１０】続いて、クラッチ１２５、１２６が接続
し、紙ガイド板１３３、１３４により案内されたロール
紙の先端部は副走査ローラ１３５と従動ローラ１３６に
より挟持搬送され、やがて記録ヘッド１４１とプラテン
１４３との間を通過して、駆動ローラ１４４とはく車１
４５とにより紙の先端が挟持されると、不図示のセンサ
により検出されて、各クラッチ１２２、１２３、１２
５、１２７の接続がきれ、モータ１２１もオフとなり、
記録スタンバイ状態となる。

【００１１】以上のように構成されたインクジェット記
録装置のロール紙排出機構において、はく車１４５が用
いられてきたのは、液体インク又は溶融インクが記録媒
体上に吐出され、それらのインクが記録媒体に吸収しき
れないうちに排出機構により排出され、未吸収のインク
により画像を変質させないようにするために、極力記録
面での接触面積を小さくするためである。

【００１２】図６は、図５におけるはく車の取り付け機
構を示したものである。

【００１３】はく車１４５は、支持部材１４７のスナッ
プフィット部１４７により回動自在に保持され、バネ１
５１により駆動ローラ１４４に押圧される。

【００１４】また、排出機構の排紙ローラ１４４とはく
車１４５とのニップ部に記録媒体の先端が到達しないう
ちに、記録を開始すると、記録媒体の一端が拘束されて
いないために、浮きが出たりし、所望の記録品位を得る
ことができない。

【００１５】そこで排出機構は、記録ヘッドにより近い
位置に配置した方が良いため、どうしてもはく車１４５
を支持する支持部材の揺動の支点１４７ｂは、記録媒体
の排出方向よりに、配置するという構成をとっている。

【００１６】さて、近年インクジェットヘッド等、記録
ヘッドの記録性能が向上し、記録媒体の幅で、Ａ０、Ｂ
０サイズ、Ａ２、５４インチサイズ等の大判向けプリン
タが数多く製品化されているが、これら大判向けプリン
タの記録媒体の排出機構にも、上記のような構成がとら
れていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録媒体の排出機構を、大判向けプリンタや使用頻
度の高いプリンタ等に用いた場合、従来のプリンタの記
録長さに比べて、大幅に記録長さが長くなるため、はく
車の歯が摩耗してしまい、そのために記録面に傷がつく
ようになったり、途中ではく車を交換しなければならな
いと言う問題が生じていた。

【００１８】また、はく車はその部品代が高価であり、
特に、大判向けプリンタ等のようにはく車をたくさん用
いる必要があるものは、その交換費用もばかにならず、
ランニングコストが高いと言う問題が生じていた。

【００１９】さらに、図6に示すような、はく車をスナ
ップフィット機構で着脱できるような構造では、その交
換が非常にし難いという問題があった。

【００２０】一方、はく車の歯の寿命を延ばすには、は
く車の外形を大きくすると言う方法が考えられるが、は
く車の外形を大きくすると、記録ヘッド1４１と排出機
構との距離が離れてしまい、記録開始部での非記録領域
が大きくなってしまうと言う問題が生じる。

【００２１】本発明の目的は、大判向けプリンタや使用
頻度の高いプリンタにおいても、はく車の使用頻度を少
なくし、その摩耗を少なくして、はく車の寿命を極力伸
ばすことができる記録装置を提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録装置
は、上記事情に鑑みてなされたもので、記録媒体にイン
クを飛ばして記録を行なう記録手段と、前記記録手段に
より記録された記録媒体を排出する排出ローラ部材と、
前記排出ローラ部材に圧接する第1の従動ローラ部材
と、前記第1の従動ローラ部材に換えて、前記排出ロー
ラ部材に圧接する第2の従動ローラ部材とを有すること
を特徴とする。

【００２３】また、本発明に係る記録装置は、記録媒体
にインクを飛ばして記録を行なう記録手段と、前記記録
手段により記録された記録媒体を排出する排出ローラ部
材と、前記排出ローラ部材に圧接するための、第1の従
動ローラ部材と第2の従動ローラ部材を支持する支持部
材と、前記支持部材を回動することで、前記第1の従動
ローラ部材或いは第2の従動ローラ部材を選択的に前記
排出ローラ部材に圧接する制御手段とを有することを特
徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施形態例について説明する。

【００２５】図1は、本発明に係るインクジェット記録
装置の構成を示す図であり、図２は記録媒体の排出機構
を拡大して表した図である。

【００２６】図5において、１はロール紙、２はロール
紙を巻き付けるための紙管、３は紙管２に固着されたロ
ール紙支軸、４はロール紙の支持部材としてのロール紙
軸受、１１は装置全体のシステム制御を行なうコントロ
ーラ、２１はモータ、２２、２３、２５、２６、２７は
動力の伝達のオン、オフを行なうクラッチ類、２４は所
定のトルク以上になると滑りを発生するメカニカルなス
リップ機構、３１は紙を搬送するための駆動ローラ、３
２はその従動ローラ、３３、３４は紙を案内するための
紙ガイド板、３５は正確な紙送りを行なうための副走査
ローラ、３６、３７は従動ローラ、３８は紙を案内する
ガイド板、４１は記録を行なう記録ヘッドで、インクジ
ェット記録ヘッド、４２はインクカートリッジ、４３は
紙をガイドするプラテン、４４は排紙のための駆動ロー
ラ、４５は排紙のためのはく車である。

【００２７】上記構成において、記録媒体であるロール
紙１は、紙管２に所定の長さ巻き付けられており、ロー
ル紙支軸３は、紙管２に密着固定されているためロール
紙１と一体的に回動する。

【００２８】操作者は、ロール紙１をロール紙支軸３と
ロール紙軸受４とが係合するようにして装置本体へのセ
ット操作を行なう。

【００２９】次に、従動ローラ３２を破線で示した位置
まで回動し、退避させる。

【００３０】その後、操作者は、ロール紙１の紙先端を
引き出して、駆動ローラ３１の更に先まで紙の先端が届
くように紙のセットを行なう。その後、従動ローラ３２
を元の状態、即ち、駆動ローラ３１と従動ローラ３２と
で記録媒体であるロール紙を挟持するようにセットす
る。

【００３１】上記操作を終えて、記録装置本体の不図示
のドアが閉じられるとドアスイッチが入り、その信号は
コントローラ１１に入力されて、スタンバイ状態とな
る。

【００３２】コントローラ１１は上記信号によりクラッ
チ２２、２３を接続し、モータ２１を起動回転させ、ロ
ール紙１を給送する。

【００３３】続いて、クラッチ２５、２６が接続し、紙
ガイド板３３、３４により案内されたロール紙の先端部
は副走査ローラ３５と従動ローラ３６により挟持搬送さ
れ、やがて記録ヘッド４１とプラテン４３との間を通過
して、駆動ローラ４４とはく車４５とにより紙の先端が
挟持されると、不図示のセンサにより検出されて、各ク
ラッチ２２、２３、２５、２７の接続がきれ、モータ２
１もオフとなり、記録スタンバイ状態となる。

【００３４】次に記録媒体の排出機構について説明す
る。

【００３５】図2において、はく車４５は、駆動ローラ
４４に圧接係合している。支持部材４７は、はく車４５
とコロ４６とを支持しており、回転支軸４８に固着され
ているために、回転支軸４８のまわりに、回転自在に取
り付けられている。

【００３６】また、この時の各回転支点の位置関係であ
るが、駆動ローラ４４とはく車４５との回転中心を結ぶ
略直線上に、回転支軸４８及びコロ４６の回転支点の中
心を配設してある。

【００３７】即ち、本実施形態例では、はく車４５とコ
ロ４６との外径を略同じ外径としたため、回転支軸４８
の中心点からはく車４５及びコロ４６の回転支点中心ま
での距離は、略同一となっている。

【００３８】以上のように、駆動ローラ４４、はく車４
５、コロ４６、回転支軸４８のおのおのの回転支軸の中
心点を略一直線上に配設したため、用途に合わせて2種
類のはく車４５及びコロ４６のいづれか一方を選択的に
使用することができ、記録ヘッド４１により近い位置に
配置できる。

【００３９】このことにより、記録開始領域の非記録部
分を少なくすることができる。

【００４０】支持部材４７は、はく車４５の回転支軸４
５ａと係合する固定の軸受け部４７ａと揺動可能な軸押
さえ部４７ｂとを有し、軸押さえ部４７ｂは上方に移動
するとバネ力が発生し、はく車４５を駆動ローラ４４に
圧接するように付勢されている。

【００４１】この時、固定の軸受け部４７ａを駆動ロー
ラ４４側にし、又軸押さえ部４７ｂは駆動ローラ４４よ
り離間する側に配設することにより、はく車４５に加圧
力を付勢するようにしている。

【００４２】また、はく車４５が摩耗を起こした場合に
は、ロール紙の排出方向に簡単に抜き出せる構造となっ
ている。

【００４３】さらに、新しいはく車４５は、ロール紙の
排出方向より挿入するだけで、簡単に装着可能である。

【００４４】本実施形態例では、コロ４６もはく車４５
と同じ構成とした。

【００４５】即ち、コロ４６の回転支軸４６ａは、支持
部材４７のもう一方の固定の軸受け部４７ｃと移動によ
りバネ力が発生する揺動可能な軸押さえ部４７ｄにより
回転可能に支持されており、駆動ローラ４４に対向する
位置に移動すれば、コロ４６の着脱が可能である。

【００４６】コロ４６の外径面がインク等で汚れた場合
には、着脱が容易にでき、取り外して清掃することが可
能である。

【００４７】４９は遮光板であり、回転支軸４８に固着
されているため、回転支軸４８の回転に伴い、光学セン
サ５０の光路を開閉することにより電気信号をコントロ
ーラ１１に出力するものである。

【００４８】さて、インクジェット記録装置用の記録媒
体は数多くの種類のものがある。

【００４９】例えば、紙、フィルム、皮等のベース材に
インク吸収層をコーティングしたタイプの記録媒体、ま
た、特別のインク吸収層を持たない普通紙等がある。

【００５０】これらの記録媒体は、夫々単位面積当たり
のインク受容量及びインク吸収速度が異なる。一般的に
インク吸収層を有するコーティング材は、単位面積当た
りのインク受容量も多く、また、インク吸収速度も速
い。

【００５１】また、普通紙はコーティング層を持たない
ためにインク受容量も少なくなり、又インクが紙の表面
層より浸透してインクが乾燥する（少なくとも加圧従動
ローラがインクで汚されなくなる状態）まで時間がかか
る。

【００５２】このため、一般のインクジェット記録装置
では、加圧従動ローラとしてはく車が用いられる場合が
多いのである。

【００５３】本実施形態例では、コーティング層を有す
る紙ベースの記録媒体をインク吸収速度が速い媒体とし
た。単位面積当たり、単位時間にどれだけのインク量を
吸収させるかにもよるが、本実施形態例では、記録1秒
後にコーティング層表面に触指してもすでにインクが受
容層に吸収されていて、指がインクで汚れない媒体を、
インク吸収速度が速い媒体とした。

【００５４】このように、記録後１秒以内でインクが受
容層に吸収される複数の媒体をインク吸収速度が速いと
してコントローラ１１内の記憶手段に登録しておく。

【００５５】これら、インク吸収速度が速い記録媒体に
記録を行なう場合には、加圧従動ローラとしてコロ４６
を選択して記録、排出を行い、記録装置での記録長さに
対するはく車４５の耐久寿命を延ばすように構成してい
る。

【００５６】また、普通紙などのインク吸収速度の遅い
記録媒体は、コントローラ１１の記憶手段に、遅いとし
て登録しておく。

【００５７】このような、インク吸収速度の遅い記録媒
体に記録を行なう場合には加圧従動ローラとしてはく車
４５を選択して記録、排出を行なう。

【００５８】また、本記録装置に登録されていないその
他の記録媒体が装置にセットされたときは、インク吸収
速度が不明であるため、加圧従動ローラとしてはく車４
５を選択して記録、排出を行なうようにした。

【００５９】次に、加圧従動ローラである、はく車４５
とコロ４６の切り替えについて、図２及び図３に基づい
て説明する。

【００６０】図2では、駆動ローラ４４にはく車４５が
圧接されているが、このはく車４５をコロ４６に変更す
る場合について説明する。

【００６１】まず、コントローラ１１よりはく車４５と
コロ４６の変更の指令が出されると、クラッチ２７を接
続し、さらにモータ２１が起動し、破線で示した回動力
伝達機構により回転力を回転支軸４８に伝達すると、回
転支軸４８に固着されている支持部材４７及び遮光板４
９が図中Ａ方向に回転する。そして、支持部材４７に保
持されているはく車４５及びコロ４６も回動する。

【００６２】この時、光学センサ５０は光を受光してい
て、ハイの信号をコントローラ１１に出力している。や
がて、遮光板４９のエッジにより光学センサ５０の光は
遮断されて、信号はハイからローに切り替わる。

【００６３】この時点からモータに取り付けられた不図
示のエンコーダの出力をもとに、波形成形して作られた
矩形波のパルス数をカウントし、Ｎパルス後にクラッチ
２７の接続を解除する（図3（ｂ）参照）と、回転支軸
４８はほぼ１８０°回転して、コロ４６が駆動ローラ４
４に圧接された位置で停止する。

【００６４】再度、駆動ローラ４４にはく車４５を圧接
するには、同様に回転支軸４８を回転し、図3（ａ）に
示す如く、光学センサの出力がローからハイに切り替わ
ると同時に前記エンコーダの出力をもとに波形成形して
得られた矩形波のパルス数のカウントを開始し、Ｎパル
ス後にクラッチ２７の接続を解除すると、回転支軸４８
は略１８０°回転して、図2の状態に戻るものである。

【００６５】以上のことを前提として、図4のフローチ
ャートの基づいて、本発明の動作について説明する。

【００６６】さて、記録装置には、記録媒体がセットさ
れて、スタンバイの状態、即ち、記録媒体の先端は、駆
動ローラ４４とはく車4５とのニップに圧接された位置
で停止している。

【００６７】記録装置にはインターフェイスを介して、
ホストコンピュータが接続されており、操作者は、ま
ず、ホストコンピュータに対して印刷の設定を行なう。

【００６８】即ち、記録のサイズ、密度、印刷の向きな
どの設定を行なった後に、現在の記録媒体をメニューよ
り選択する。

【００６９】これにより、ホストコンピュータ側での印
刷の設定の全てが終了し、次に記録スタートの操作を行
なう。

【００７０】すると、記録装置のコントローラ１１に記
録スタート指示がなされ、ステップ1で、現在セットさ
れている加圧従動ローラは、はく車４５かコロ４６かを
調べる。

【００７１】図1の状態では、光学センサー５０の光路
が開放し、ハイの信号がコントローラ１１に出力されて
いるので、加圧従動ローラとしてはく車４５の状態にな
っていることが検出される（ステップ２、ステップ
３）。

【００７２】コントローラ１１の記憶手段には、各種の
記憶媒体とそれに対応するインク吸収速度の速いか遅い
かが記憶されているのは、前述した通りである。

【００７３】そこで、ステップ４で、選択された記録媒
体が、記憶手段に登録されている記録媒体か否かの判断
を行い、さらにステップ5で、インクの吸収速度は速い
か遅いかを判断する。

【００７４】登録された記録媒体で、インクの吸収速度
が速ければ、ステップ６で、コロ４６を選択し、登録さ
れた記録媒体で、インクの吸収速度が遅ければ、ステッ
プ7で、はく車４５を選択し、登録された記録媒体でなけ
れば、ステップ７ではく車４５を選択する。

【００７５】ステップ6で、コロ４６に変更すべきこと
が指示されたときには、コントローラ１１により、クラ
ッチ２７が接続され、モータ２１を起動回転して、加圧
従動ローラをはく車４５からコロ４６に切り替えて、ク
ラッチ２７の接続を解除し、記録を開始する。

【００７６】ここで、記録媒体のインク吸収速度により
選択されている加圧従動ローラと、現在セットされてい
る加圧従動ローラが一致している場合には、即座に記録
を開始する。

【００７７】本実施形態例では、図１でインクジェット
記録ヘッド４１が図に垂直な方向に、インクを吐出しな
がら走査をし、１バンド分の走査が終わったら所定量の
紙送りを行い、再び走査すると言う記録動作を繰り返し
て、記録を終了する。

【００７８】なお、上記実施形態例では、はく車とコロ
の夫々の回転中心を略一直線上に配置したので、排出機
構が記録ヘッドのより近傍に配設できるようになり、そ
の結果、記録開始部での非記録領域を少なくすることが
できる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大判向けプリンタや使用頻度の高いプリンタにおいて
も、はく車の使用頻度を少なくし、その摩耗を少なくし
て、はく車の寿命を極力伸ばすことができる。

【００８０】また、２種類の加圧従動ローラの回転中心
を略一直線上に配置することで、記録開始部での非記録
領域を少なくすることができる。

【００８１】更に、加圧従動ローラは排紙方向に着脱可
能なため、摩耗したはく車の交換が容易であり、操作性
が良くランニングコストも下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係るインクジェット記録
装置の構成を示す図。

【図２】本発明の実施形態例に係るインクジェット記録
装置の排出機構の構成を示す図。

【図３】加圧従動ローラを選択する際の制御信号を説明
するための図。

【図４】加圧従動ローラを選択する際のフローチャート
を説明するための図。

【図５】従来のインクジェット記録装置の構成を示す
図。

【図６】従来のインクジェット記録装置の排出機構の構
成を示す図。

【符号の説明】

１ロール紙２紙管３ロール紙支軸４ロール紙軸受１１コントローラ２１モータ４１記録ヘッド４２インクカートリッジ４３プラテン４４駆動ローラ４５はく車４６コロ４７支持部材４８回転支軸４９遮光板５０光学センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体にインクを飛ばして記録を行な
う記録手段と、前記記録手段により記録された記録媒体を排出する排出
ローラ部材と、前記排出ローラ部材に圧接する第1の従動ローラ部材
と、前記第1の従動ローラ部材に換えて、前記排出ローラ部
材に圧接する第2の従動ローラ部材とを有する記録装
置。
【請求項２】前記第1の従動ローラ部材は、はく車で
あり、第2の従動ローラ部材は、コロであることを特徴
とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】記録媒体の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された記録媒体の種類に応じ
て、前記第1の従動ローラ部材と前記第2の従動ローラ部
材を切り換える切り換え手段を更に有することを特徴と
する請求項１記載の記録装置。
【請求項４】記録媒体に対するインクの吸収速度を判
別するインク吸収速度判別手段と、前記インク吸収速度
判別手段により判別されたインク吸収速度に応じて、前
記第1の従動ローラ部材と前記第2の従動ローラ部材を切
り換える切り換え手段を更に有することを特徴とする請
求項１記載の記録装置。
【請求項５】記録媒体の種類を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された記録媒体であるときは第1の
従動ローラ部材を選択し、前記記憶手段に記憶されてい
ない記録媒体であるときは第2の従動ローラ部材を選択
して、前記排出ローラ部材に圧接する選択手段とを更に
有することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項６】記録媒体にインクを飛ばして記録を行な
う記録手段と、前記記録手段により記録された記録媒体を排出する排出
ローラ部材と、前記排出ローラ部材に圧接するための、第1の従動ロー
ラ部材と第2の従動ローラ部材を支持する支持部材と、前記支持部材を回動することで、前記第1の従動ローラ
部材或いは第2の従動ローラ部材を選択的に前記排出ロ
ーラ部材に圧接する制御手段とを有することを特徴とす
る記録装置。
【請求項７】前記第1の従動ローラ部材は、はく車で
あり、第2の従動ローラ部材はコロであることを特徴と
する請求項１記載の記録装置。
【請求項８】記録媒体の種類を判別する判別手段を更
に有し、前記判別手段により判別された記録媒体の種類
に応じて、前記制御手段は前記支持部材を回動し、前記
第1の従動ローラ部材或いは第2の従動ローラ部材を選択
的に前記排出ローラ部材に圧接することを特徴とする請
求項６記載の記録装置。
【請求項９】記録媒体に対するインクの吸収速度を判
別するインク吸収速度判別手段を更に有し、前記判別手
段により判別されたインクの吸収速度に応じて、前記制
御手段は前記支持部材を回動し、前記第1の従動ローラ
部材或いは第2の従動ローラ部材を選択的に前記排出ロ
ーラ部材に圧接することを特徴とする請求項６記載の記
録装置。
【請求項１０】記録媒体の種類を記憶する記憶手段を
更に有し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された
記録媒体であるときは第1の従動ローラ部材を選択し、
前記記憶手段に記憶されていない記録媒体であるときは
第2の従動ローラ部材を選択して、前記排出ローラ部材
に圧接することを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項１１】前記第1の従動ローラ部材と第2の従動
ローラ部材は、着脱可能に前記支持部材に保持されてい
ることを特徴とする請求項6記載の記録装置。