JPH11316107A - 姿勢検出装置 - Google Patents
姿勢検出装置Info
- Publication number
- JPH11316107A JPH11316107A JP13614198A JP13614198A JPH11316107A JP H11316107 A JPH11316107 A JP H11316107A JP 13614198 A JP13614198 A JP 13614198A JP 13614198 A JP13614198 A JP 13614198A JP H11316107 A JPH11316107 A JP H11316107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- conductor
- shaped conductor
- shaped
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極の数を増やしたり、入力信号を増やすこ
となく姿勢検出の分解能を上げることができる小型，低
価格の姿勢検出装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性
を有する導電体よりなる第１のリング状導電体９と、そ
の第１のリング状導電体９と同心円的に第２のリング状
導電体１２を設け、その分布抵抗特性を有する導電体よ
りなる側のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、第
１のリング状導電体９と第２のリング状導電体１２との
層空間に、移動可能な導電体を設け、バイアス電圧を印
加した前記リング状導電体上の分割されたバイアス電圧
を連続的な電位信号として取り出す。
となく姿勢検出の分解能を上げることができる小型，低
価格の姿勢検出装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性
を有する導電体よりなる第１のリング状導電体９と、そ
の第１のリング状導電体９と同心円的に第２のリング状
導電体１２を設け、その分布抵抗特性を有する導電体よ
りなる側のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、第
１のリング状導電体９と第２のリング状導電体１２との
層空間に、移動可能な導電体を設け、バイアス電圧を印
加した前記リング状導電体上の分割されたバイアス電圧
を連続的な電位信号として取り出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機器の姿勢位置や変
移方向を示す傾斜角を検出する姿勢検出装置に関するも
のである。
移方向を示す傾斜角を検出する姿勢検出装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来からＡＶ機器の入力手段、作業用ロ
ボットの操作手段、デジタルスチルカメラ等の携帯機器
の姿勢検出用として機器の姿勢位置やその変移方向に対
応した制御信号を出力する姿勢検出装置が用いられてき
た。
ボットの操作手段、デジタルスチルカメラ等の携帯機器
の姿勢検出用として機器の姿勢位置やその変移方向に対
応した制御信号を出力する姿勢検出装置が用いられてき
た。
【０００３】従来の姿勢検出装置の一例として、特開平
６ー３０７８０５号公報に記載されたものがある。その
構成を図３に示す概念構成図とともに説明する。１は中
空状の外球面体で、その内面はほぼ全域が電極で構成さ
れた第１の導電領域２となっている。３は前記外球面体
１の内部に所定の層空間をもって同心的に固定された内
球面体で、その外面は斑点状の複数の電極で構成された
第２の導電領域４となっている。５は外球面体１と内球
面体３との層空間に移動可能に介在し、第１の導電領域
２と第２の導電領域４に接触する水銀導電体、６は水銀
導電体５により第１の導電領域２と導通している第２の
導電領域４の導電極を検出するＣＰＵ、７はＣＰＵ６の
電送コード、８は外球面体１と内球面体３との層空間に
設けられたダボである。上記構成の姿勢検出装置は取り
付けられた機器の姿勢位置や変移方向に応じて傾きが生
じ、外球面体１と内球面体３との層空間にある水銀導電
体５の外球面体１および内球面体３との相対的な位置関
係が変化し、水銀導電体５を通じて第１の導電領域２と
接触する第２の導電領域４の導電極がＣＰＵ６により検
出され、機器の姿勢位置や変移方向等を示す制御信号が
電送コード７を通じて出力される。
６ー３０７８０５号公報に記載されたものがある。その
構成を図３に示す概念構成図とともに説明する。１は中
空状の外球面体で、その内面はほぼ全域が電極で構成さ
れた第１の導電領域２となっている。３は前記外球面体
１の内部に所定の層空間をもって同心的に固定された内
球面体で、その外面は斑点状の複数の電極で構成された
第２の導電領域４となっている。５は外球面体１と内球
面体３との層空間に移動可能に介在し、第１の導電領域
２と第２の導電領域４に接触する水銀導電体、６は水銀
導電体５により第１の導電領域２と導通している第２の
導電領域４の導電極を検出するＣＰＵ、７はＣＰＵ６の
電送コード、８は外球面体１と内球面体３との層空間に
設けられたダボである。上記構成の姿勢検出装置は取り
付けられた機器の姿勢位置や変移方向に応じて傾きが生
じ、外球面体１と内球面体３との層空間にある水銀導電
体５の外球面体１および内球面体３との相対的な位置関
係が変化し、水銀導電体５を通じて第１の導電領域２と
接触する第２の導電領域４の導電極がＣＰＵ６により検
出され、機器の姿勢位置や変移方向等を示す制御信号が
電送コード７を通じて出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の姿勢検出装置では、姿勢検出の分解能を上げようと
すると、斑点状の電極の数を増やし、ＣＰＵへの入力信
号を増やす必要があるため、装置の小型化が難しくな
り、さらに低価格化が不可能になる。
来の姿勢検出装置では、姿勢検出の分解能を上げようと
すると、斑点状の電極の数を増やし、ＣＰＵへの入力信
号を増やす必要があるため、装置の小型化が難しくな
り、さらに低価格化が不可能になる。
【０００５】本発明は上記従来の姿勢検出装置の問題点
に着目し、姿勢検出の分解能を増やしても装置の小型化
がはかれ、簡単な構成で姿勢情報を検出することができ
る姿勢検出装置を提供することを目的とする。
に着目し、姿勢検出の分解能を増やしても装置の小型化
がはかれ、簡単な構成で姿勢情報を検出することができ
る姿勢検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性
を有する導電体よりなる第１のリング状導電体と、その
第１のリング状導電体と同心円的に第２のリング状導電
体を設け、その分布抵抗特性を有する導電体よりなる側
のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、第１のリン
グ状導電体と第２のリング状導電体との層空間に、第１
のリング状導電体と第２のリング状導電体を接続する移
動可能な導電体を設け、バイアス電圧を印加した前記リ
ング状導電体とは異なる他方のリング状導電体から検出
電圧を取り出す姿勢検出装置であり、連続的な電位信号
として姿勢検出装置の取り付けられた機器の姿勢情報を
得ることができ、姿勢検出の分解能を上げるために電極
や端子の数を増やすことなく、小型，低価格な装置で可
能となる。
に、本発明は、少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性
を有する導電体よりなる第１のリング状導電体と、その
第１のリング状導電体と同心円的に第２のリング状導電
体を設け、その分布抵抗特性を有する導電体よりなる側
のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、第１のリン
グ状導電体と第２のリング状導電体との層空間に、第１
のリング状導電体と第２のリング状導電体を接続する移
動可能な導電体を設け、バイアス電圧を印加した前記リ
ング状導電体とは異なる他方のリング状導電体から検出
電圧を取り出す姿勢検出装置であり、連続的な電位信号
として姿勢検出装置の取り付けられた機器の姿勢情報を
得ることができ、姿勢検出の分解能を上げるために電極
や端子の数を増やすことなく、小型，低価格な装置で可
能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性を有する導
電体よりなる第１のリング状導電体と、その第１のリン
グ状導電体と同心円的に第２のリング状導電体を設け、
その分布抵抗特性を有する導電体よりなる側のリング状
導電体にバイアス電圧を印加し、第１のリング状導電体
と第２のリング状導電体との層空間に、第１のリング状
導電体と第２のリング状導電体を接続する移動可能な導
電体を設け、バイアス電圧を印加した前記リング状導電
体とは異なる他方のリング状導電体から検出電圧を取り
出す姿勢検出装置であり、分布抵抗特性を有する導電体
よりなる側のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、
層空間に移動可能に設けた導電体を通じて検出電圧を取
り出すことにより、姿勢検出装置の取り付けられた機器
の姿勢情報を連続的な電位信号として印加バイアス電圧
の分割電圧を取り出すことができるという作用を有す
る。
は、少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性を有する導
電体よりなる第１のリング状導電体と、その第１のリン
グ状導電体と同心円的に第２のリング状導電体を設け、
その分布抵抗特性を有する導電体よりなる側のリング状
導電体にバイアス電圧を印加し、第１のリング状導電体
と第２のリング状導電体との層空間に、第１のリング状
導電体と第２のリング状導電体を接続する移動可能な導
電体を設け、バイアス電圧を印加した前記リング状導電
体とは異なる他方のリング状導電体から検出電圧を取り
出す姿勢検出装置であり、分布抵抗特性を有する導電体
よりなる側のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、
層空間に移動可能に設けた導電体を通じて検出電圧を取
り出すことにより、姿勢検出装置の取り付けられた機器
の姿勢情報を連続的な電位信号として印加バイアス電圧
の分割電圧を取り出すことができるという作用を有す
る。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、第１の
リング状導電体が第１のリングの内面に形成した導電体
であり、第２のリング状導電体が第２のリングの外面に
形成した導電体であり、第１のリング状導電体と第２の
リング状導電体の層空間に移動可能に設けた導電体が、
第１のリングと第２のリングを保持する側面によって形
成されたドーナツ状の空間内に移動可能に設けられた請
求項１に記載の姿勢検出装置であり、ドーナツ状の空間
内に移動可能に設けられた導電体は重力の作用により常
に最下点に位置するため、姿勢検出装置の取り付けられ
た機器の姿勢位置や変移方向に応じて、ドーナツ状の空
間内における移動可能な導電体の相対的な位置関係が変
化し、バイアス電圧を印加された分布抵抗特性を有する
導電体上の電位分布を前記の移動可能な導電体を通じて
検出することにより、姿勢検出装置の取り付けられた機
器の姿勢情報を連続的な電位信号として取り出すことが
できるという作用を有する。
リング状導電体が第１のリングの内面に形成した導電体
であり、第２のリング状導電体が第２のリングの外面に
形成した導電体であり、第１のリング状導電体と第２の
リング状導電体の層空間に移動可能に設けた導電体が、
第１のリングと第２のリングを保持する側面によって形
成されたドーナツ状の空間内に移動可能に設けられた請
求項１に記載の姿勢検出装置であり、ドーナツ状の空間
内に移動可能に設けられた導電体は重力の作用により常
に最下点に位置するため、姿勢検出装置の取り付けられ
た機器の姿勢位置や変移方向に応じて、ドーナツ状の空
間内における移動可能な導電体の相対的な位置関係が変
化し、バイアス電圧を印加された分布抵抗特性を有する
導電体上の電位分布を前記の移動可能な導電体を通じて
検出することにより、姿勢検出装置の取り付けられた機
器の姿勢情報を連続的な電位信号として取り出すことが
できるという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、ドーナ
ツ状の空間内に移動可能に設けられた導電体が水銀であ
る請求項２に記載の姿勢検出装置であり、導電体が水銀
であるため、その水銀導電体の、ドーナツ状の空間内に
おける移動が円滑であり、かつ、第１のリングの内面に
形成した導電体および第２のリングの外面に形成した導
電体との電気的な接触が良好であるという作用を有す
る。
ツ状の空間内に移動可能に設けられた導電体が水銀であ
る請求項２に記載の姿勢検出装置であり、導電体が水銀
であるため、その水銀導電体の、ドーナツ状の空間内に
おける移動が円滑であり、かつ、第１のリングの内面に
形成した導電体および第２のリングの外面に形成した導
電体との電気的な接触が良好であるという作用を有す
る。
【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２に記載の姿勢検出装置を複数個用いて、リングを貫通
する軸方向が異なる方向に配置し、複数方向の傾斜角度
を検出する姿勢検出装置であり、複数個の姿勢検出装置
を異なる方向に配置しているため、複数方向の傾斜角度
を検出することができるという作用を有する。
２に記載の姿勢検出装置を複数個用いて、リングを貫通
する軸方向が異なる方向に配置し、複数方向の傾斜角度
を検出する姿勢検出装置であり、複数個の姿勢検出装置
を異なる方向に配置しているため、複数方向の傾斜角度
を検出することができるという作用を有する。
【００１１】以下その本発明の実施の形態について添付
図面を参照しつつ説明する。 （実施の形態１）図１（ａ）は本発明の実施の形態１に
おける姿勢検出装置の概念構成図、図１（ｂ）は同姿勢
検出装置の電気的な等価回路図であり、９は第１のリン
グ１０の内面の全域にわたって形成された導電体よりな
る第１のリング状導電体、１１は前記第１のリング１０
の内側に同心円的に層空間を隔てて設けられた第２のリ
ング、１２は第２のリング１１の外面にほぼ全域にわた
って形成された分布抵抗特性を有する導電体よりなる第
２のリング状導電体、１３は第１のリング１０と第２の
リング１１を保持する絶縁体の側面（図示せず）によっ
て形成されたドーナツ状の空間、１４はドーナツ状の空
間１３内において第１のリング状導電体９および第２の
リング状導電体１２と電気的に接触しつつ移動可能に設
けられた水銀導電体、１５は分布抵抗特性を有する導電
体よりなる第２のリング状導電体１２の、絶縁体１６に
よって切り離された端子１７，１８に接続されたバイア
ス電源、１９はドーナツ状の空間１３内において水銀導
電体１４が移動して生じる相対的な位置関係の変化を、
バイアス電源の接続された分布抵抗特性を有する導電体
よりなる第２のリング状導電体１２上の電位分布として
前記の移動可能な水銀導電体１４および第１のリング状
導電体９を通じて入力される出力バッファアンプであ
る。
図面を参照しつつ説明する。 （実施の形態１）図１（ａ）は本発明の実施の形態１に
おける姿勢検出装置の概念構成図、図１（ｂ）は同姿勢
検出装置の電気的な等価回路図であり、９は第１のリン
グ１０の内面の全域にわたって形成された導電体よりな
る第１のリング状導電体、１１は前記第１のリング１０
の内側に同心円的に層空間を隔てて設けられた第２のリ
ング、１２は第２のリング１１の外面にほぼ全域にわた
って形成された分布抵抗特性を有する導電体よりなる第
２のリング状導電体、１３は第１のリング１０と第２の
リング１１を保持する絶縁体の側面（図示せず）によっ
て形成されたドーナツ状の空間、１４はドーナツ状の空
間１３内において第１のリング状導電体９および第２の
リング状導電体１２と電気的に接触しつつ移動可能に設
けられた水銀導電体、１５は分布抵抗特性を有する導電
体よりなる第２のリング状導電体１２の、絶縁体１６に
よって切り離された端子１７，１８に接続されたバイア
ス電源、１９はドーナツ状の空間１３内において水銀導
電体１４が移動して生じる相対的な位置関係の変化を、
バイアス電源の接続された分布抵抗特性を有する導電体
よりなる第２のリング状導電体１２上の電位分布として
前記の移動可能な水銀導電体１４および第１のリング状
導電体９を通じて入力される出力バッファアンプであ
る。
【００１２】以下、上記構成の姿勢検出装置の動作につ
いて説明する。バイアス電源１５が接続された第２のリ
ング状導電体１２は、バイアス電源１５の接続された端
子１７，１８間の絶縁体１６の部分の領域１２ａと、端
子１７と水銀導電体１４に接触する箇所との間の領域１
２ｂと、水銀導電体１４に接触する箇所と端子１８との
間の領域１２ｃとの３つの領域に分けられ、領域１２
ｂ，１２ｃは分布抵抗特性を有する導電体の部分であ
り、この領域範囲内が姿勢位置の検出範囲となる。姿勢
検出装置が取り付けられた機器が例えば傾くと、ドーナ
ツ状の空間１３内において水銀導電体１４は重力の作用
により常に最下点に位置し、姿勢検出装置が傾いた分だ
けドーナツ状の空間１３内における水銀導電体１４の相
対的な位置関係が変化し、その変化分を、バイアス電源
１５の接続された分布抵抗特性を有する導電体よりなる
第２のリング状導電体１２上から連続的な電位信号とし
て分割バイアス電圧を取り出し、水銀導電体１４および
第１のリング状導電体９を通じて出力バッファアンプ１
９に入力するものである。
いて説明する。バイアス電源１５が接続された第２のリ
ング状導電体１２は、バイアス電源１５の接続された端
子１７，１８間の絶縁体１６の部分の領域１２ａと、端
子１７と水銀導電体１４に接触する箇所との間の領域１
２ｂと、水銀導電体１４に接触する箇所と端子１８との
間の領域１２ｃとの３つの領域に分けられ、領域１２
ｂ，１２ｃは分布抵抗特性を有する導電体の部分であ
り、この領域範囲内が姿勢位置の検出範囲となる。姿勢
検出装置が取り付けられた機器が例えば傾くと、ドーナ
ツ状の空間１３内において水銀導電体１４は重力の作用
により常に最下点に位置し、姿勢検出装置が傾いた分だ
けドーナツ状の空間１３内における水銀導電体１４の相
対的な位置関係が変化し、その変化分を、バイアス電源
１５の接続された分布抵抗特性を有する導電体よりなる
第２のリング状導電体１２上から連続的な電位信号とし
て分割バイアス電圧を取り出し、水銀導電体１４および
第１のリング状導電体９を通じて出力バッファアンプ１
９に入力するものである。
【００１３】なお、端子１７，１８間の絶縁体１６の部
分の領域１２ａの長さは、水銀導電体１４が第２のリン
グ状導電体１２と接触している長さＴよりも長くしてあ
り、移動可能な水銀導電体１４によって第２のリング状
導電体１２の端子１７，１８が短絡されてバイアス電源
１５に過負荷がかかるのを防止している。
分の領域１２ａの長さは、水銀導電体１４が第２のリン
グ状導電体１２と接触している長さＴよりも長くしてあ
り、移動可能な水銀導電体１４によって第２のリング状
導電体１２の端子１７，１８が短絡されてバイアス電源
１５に過負荷がかかるのを防止している。
【００１４】また、バイアス電源１５の過負荷保護のた
めにバイアス電源１５と第２のリング状導電体１２の端
子１７，１８の間に抵抗等を挿入することによって、絶
縁体１６の部分の領域１２ａを分布抵抗特性を有する導
電体で構成したり、領域１２ａの長さを長さＴよりも短
くすることも可能である。
めにバイアス電源１５と第２のリング状導電体１２の端
子１７，１８の間に抵抗等を挿入することによって、絶
縁体１６の部分の領域１２ａを分布抵抗特性を有する導
電体で構成したり、領域１２ａの長さを長さＴよりも短
くすることも可能である。
【００１５】また、本実施の形態１では、水銀導電体１
４が内部を移動するドーナツ状の空間１３は、第１のリ
ング１０と第２のリング１１を保持する絶縁体の側面
（図示せず）によって形成された例で説明したが、それ
に限られるものではなく、絶縁パイプの内面に第１のリ
ング状導電体９と第２のリング状導電体１２を形成した
ものでもよく、また、水銀導電体１４もそれに限られる
ものではなく、ドーナツ状の空間１３内を円滑に移動し
かつ良好な電気的接触の得られるものであれば、他の導
電体でもよい。
４が内部を移動するドーナツ状の空間１３は、第１のリ
ング１０と第２のリング１１を保持する絶縁体の側面
（図示せず）によって形成された例で説明したが、それ
に限られるものではなく、絶縁パイプの内面に第１のリ
ング状導電体９と第２のリング状導電体１２を形成した
ものでもよく、また、水銀導電体１４もそれに限られる
ものではなく、ドーナツ状の空間１３内を円滑に移動し
かつ良好な電気的接触の得られるものであれば、他の導
電体でもよい。
【００１６】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２における姿勢検出装置の機器内の配置状態を示す概
念斜視図であり、２０は姿勢検出対象装置、２１Ｘ，２
１Ｙは姿勢検出対象装置２０の直交する側面、２２Ｘ，
２２Ｙは姿勢検出対象装置２０の直交する側面２１Ｘ，
２１Ｙにリングの中心軸が垂直になるように取り付けら
れた前記実施の形態１において説明した姿勢検出装置で
ある。
態２における姿勢検出装置の機器内の配置状態を示す概
念斜視図であり、２０は姿勢検出対象装置、２１Ｘ，２
１Ｙは姿勢検出対象装置２０の直交する側面、２２Ｘ，
２２Ｙは姿勢検出対象装置２０の直交する側面２１Ｘ，
２１Ｙにリングの中心軸が垂直になるように取り付けら
れた前記実施の形態１において説明した姿勢検出装置で
ある。
【００１７】以下、上記構成の姿勢検出装置の動作につ
いて説明する。上記のように配置された姿勢検出装置２
２Ｘ，２２Ｙの出力信号を、例えば、ＡＤコンバータ
（図示せず）でデジタル信号に変換し、マイクロプロセ
ッサ（図示せず）に入力することにより、姿勢検出対象
装置２０の直交する側面２１Ｘ，２１Ｙの傾き角度を検
出することができ、この２つの傾き角度から姿勢検出対
象装置２０のあらゆる方向の姿勢を検出することができ
る。また、前記姿勢検出対象装置２０が携帯型のＡＶ機
器であれば、上記のようにして得た機器自身の姿勢情報
を用いてカメラ部や画像表示部等の姿勢を制御すること
が可能となる。
いて説明する。上記のように配置された姿勢検出装置２
２Ｘ，２２Ｙの出力信号を、例えば、ＡＤコンバータ
（図示せず）でデジタル信号に変換し、マイクロプロセ
ッサ（図示せず）に入力することにより、姿勢検出対象
装置２０の直交する側面２１Ｘ，２１Ｙの傾き角度を検
出することができ、この２つの傾き角度から姿勢検出対
象装置２０のあらゆる方向の姿勢を検出することができ
る。また、前記姿勢検出対象装置２０が携帯型のＡＶ機
器であれば、上記のようにして得た機器自身の姿勢情報
を用いてカメラ部や画像表示部等の姿勢を制御すること
が可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明の姿勢検出装置に
よれば、連続的な電位信号として姿勢検出装置の取り付
けられた機器の姿勢情報を得ることができ、電極や端子
の数を増やすことなく、小型，低価格な装置で姿勢検出
の分解能を上げることができ、また、本発明の姿勢検出
装置を少なくとも直交する２軸に配置することにより、
あらゆる方向の姿勢情報を得ることができる。
よれば、連続的な電位信号として姿勢検出装置の取り付
けられた機器の姿勢情報を得ることができ、電極や端子
の数を増やすことなく、小型，低価格な装置で姿勢検出
の分解能を上げることができ、また、本発明の姿勢検出
装置を少なくとも直交する２軸に配置することにより、
あらゆる方向の姿勢情報を得ることができる。
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における姿勢検出
装置の概念構成図 （ｂ）同姿勢検出装置の電気的な等価回路図
装置の概念構成図 （ｂ）同姿勢検出装置の電気的な等価回路図
【図２】本発明の実施の形態２における姿勢検出装置の
機器内の配置状態を示す概念斜視図
機器内の配置状態を示す概念斜視図
【図３】従来の姿勢検出装置の概念構成図
１ 中空状の外球面体 ２ 第１の導電領域 ３ 内球面体 ４ 第２の導電領域 ５，１４ 水銀導電体 ６ ＣＰＵ ７ 電送コード ８ ダボ ９ 第１のリング状導電体 １０ 第１のリング １１ 第２のリング １２ 第２のリング状導電体 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 領域 １３ ドーナツ状の空間 １５ バイアス電源 １６ 絶縁体 １７，１８ 端子 １９ 出力バッファアンプ ２０ 姿勢検出対象装置 ２１Ｘ，２１Ｙ 直交する側面 ２２Ｘ，２２Ｙ 姿勢検出装置
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一方の導電体が分布抵抗特性
を有する導電体よりなる第１のリング状導電体と、その
第１のリング状導電体と同心円的に第２のリング状導電
体を設け、その分布抵抗特性を有する導電体よりなる側
のリング状導電体にバイアス電圧を印加し、第１のリン
グ状導電体と第２のリング状導電体との層空間に、第１
のリング状導電体と第２のリング状導電体を接続する移
動可能な導電体を設け、バイアス電圧を印加した前記リ
ング状導電体とは異なる他方のリング状導電体から検出
電圧を取り出す姿勢検出装置。 - 【請求項２】 第１のリング状導電体が第１のリングの
内面に形成した導電体であり、第２のリング状導電体が
第２のリングの外面に形成した導電体であり、第１のリ
ング状導電体と第２のリング状導電体の層空間に移動可
能に設けた導電体が、第１のリングと第２のリングを保
持する側面によって形成されたドーナツ状の空間内に移
動可能に設けられた請求項１に記載の姿勢検出装置。 - 【請求項３】 ドーナツ状の空間内に移動可能に設けら
れた導電体が水銀である請求項２に記載の姿勢検出装
置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の姿勢検出装置を複数個
用いて、リングを貫通する軸方向が異なる方向に配置
し、複数方向の傾斜角度を検出する姿勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13614198A JPH11316107A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 姿勢検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13614198A JPH11316107A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 姿勢検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11316107A true JPH11316107A (ja) | 1999-11-16 |
Family
ID=15168275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13614198A Pending JPH11316107A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 姿勢検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11316107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107429984A (zh) * | 2014-10-08 | 2017-12-01 | 糖果屋研发有限公司 | 旋转角度传感器、线性位移传感器、门装机构、及电刷 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP13614198A patent/JPH11316107A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107429984A (zh) * | 2014-10-08 | 2017-12-01 | 糖果屋研发有限公司 | 旋转角度传感器、线性位移传感器、门装机构、及电刷 |
| CN107429984B (zh) * | 2014-10-08 | 2020-03-03 | 糖果屋研发有限公司 | 旋转角度传感器、线性位移传感器、门装机构、及电刷 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09120337A (ja) | Ｉポイントジョイスティック位置決め装置 | |
| JP2018206093A5 (ja) | ||
| US5625955A (en) | Tilt sensor | |
| JP2735533B2 (ja) | ボール接触子ロータリーコネクタ | |
| WO2007034690A1 (ja) | 回転検出装置付き軸受 | |
| JP4134273B1 (ja) | 回転コネクタ | |
| JP4717757B2 (ja) | 静電容量式の入力装置 | |
| JPH11316107A (ja) | 姿勢検出装置 | |
| JP4459428B2 (ja) | 操作量検出装置 | |
| JP3448741B2 (ja) | 力検出装置 | |
| JPH06215664A (ja) | 接触制御装置及びキーボード | |
| JP6695366B2 (ja) | 撮像モジュール | |
| JPH1123266A (ja) | 傾斜センサ | |
| JP3370451B2 (ja) | 電動雲台の回転角度検出装置 | |
| JP2678564B2 (ja) | 方向情報入力装置 | |
| JPS6110949Y2 (ja) | ||
| JP2732413B2 (ja) | 加速度センサ | |
| KR100875223B1 (ko) | 마그네틱 슬립링 및 이를 구비한 감시용카메라 | |
| JP2933619B1 (ja) | 動態感知センサーおよび動態感知装置 | |
| JP2005140702A (ja) | 姿勢検出センサ | |
| JP3376424B2 (ja) | 角度検出スイッチ | |
| JPH0132123Y2 (ja) | ||
| WO2021070480A1 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP3319066B2 (ja) | 加速度検出装置 | |
| JP2002127074A (ja) | 回転角センサ用接続ユニット及びこれを用いたアクチュエータ |