JPH11310315A

JPH11310315A - 重量物移動装置

Info

Publication number: JPH11310315A
Application number: JP11809598A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Haba; 勉羽場; Ryotaro Ogiwara; 亮太郎荻原; Takeshi Suemitsu; 毅末光; Tadashi Katahata; 正片畑; Yoshiaki Takatani; 芳明高谷; Hiroaki Kiyose; 弘晃清瀬
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JP2949103B1

Abstract

(57)【要約】【課題】移動すべき重量物の重量をバランスよく支持
し、それによって移動すべき重量物の水平安定性を保持
して効率よく移動せしめる移動装置がない。【解決手段】底面に複数個の昇降可能な車輪１２配設
した移動装置１の内部空間Ｓに外部空気を供給するエア
コンプレッサ８を設け、この移動装置１の底面の周囲に
内部空間Ｓを外部から隔離するシール装置Ｍを設け、こ
のシール装置Ｍを軟質の第１シール材１７と硬質の第２
シール材１８とで構成することにより、移動すべき移動
装置１の重量を空気圧と車輪１２とでバランスよく負担
し、この移動装置１の周囲は２段のシール材１７，１８
からなるシール装置Ｍで安定したシールができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、例え
ば建造物や船舶等の重量物を移動するための重量物移動
装置（以下、単に「移動装置」と称する）に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、地
上の路面や床面等（以下、総称して「床面」と称する）
において前述したような重量物を移動するための機構と
して、たとえば多数個の車輪を装備し、そのために敷設
されたレール上を移動せしめるものが知られている。

【０００３】しかしながら、車輪によって重量物を支持
して移動する機構では被移動物を安定状態で移動しうる
という利点はあるものの、膨大な個数の車輪と高出力の
駆動装置を必要とするため、レール敷設費用を含む初期
コストが極めて高いものとなり、さらに、メンテナンス
費用の上昇を招く。一方、空気圧を利用した搬送装置と
しては特開昭５０−９７０１０号公報に開示されたもの
が知られている。これは荷台の底面に複数個のいわばド
ーナツ型風船のような空気ベアリング要素を備えてお
り、圧気によってこの空気ベアリング要素を膨張させて
荷台を床面から浮上させる。そして、空気ベアリング要
素のドーナツ内側から該空気ベアリング要素と床面との
間を外側に気流を流して空気の薄膜を形成することによ
って走行抵抗を減少させ、一個の駆動輪によって荷台を
走行せしめるものである。

【０００４】しかしながら、この搬送装置は複数個の空
気ベアリング要素によって荷台を支持するものであるた
め、剛性が高く小さい荷台にしか適用することができな
い。もし、この荷台が薄いもので、しかも縦横ともに１
０メートルを超えるような、いうなれば剛性が低く大き
な水平方向面積を有する荷台であれば、どうしても重量
分布のアンバランスによって安定した浮上が望めない。
その結果、荷台に加わる空気ベアリング要素のドーナツ
内側の圧気の水平方向分圧によって荷台が横滑りを生じ
てしまう。しかも、アンバランスによって特定箇所の空
気ベアリング要素に荷台の過大な重力が負荷されて、損
傷や破損の原因となる。

【０００５】なお、他のこの種従来技術として、特開平
７−２０６１５２号公報記載の発明があり、また、シー
ル構造に関する従来技術として、特開昭６２−９６２２
４号公報記載の発明があるが、これらの発明はこの出願
に係る発明のように重量物を安定して移動させることが
できるものではない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、この出願に係る発明は、底面の適宜個所に
複数個の昇降可能な車輪を配設した重量物の底面に外部
空気を供給する給気手段を設け、この給気手段で空気を
供給する重量物の底面の周囲に重量物の下方の空間（以
下「内部空間という」を外部から隔離するシール装置を
設け、このシール装置を軟質のシール材と硬質のシール
材とによる２段で構成している。

【０００７】これにより移動すべき重量物の重量を空気
圧とともに車輪でバランスよく負担させ、それによって
移動すべき重量物の水平安定性を保持して効率よく移動
せしめ、移動装置の周囲は、２段のシール材からなるシ
ール装置で安定したシール性を発揮させている。

【０００８】

【発明の実施の形態】この出願に係る発明は、重量物の
底面の適宜個所に複数個の昇降可能な車輪を配設し、該
重量物の底面に外部の空気を供給して内部空間を所定圧
力にする給気手段を設け、該重量物の底面の周囲に該重
量物の内部空間を外部から隔離するシール装置を設け、
該シール装置を、少なくとも軟質のシール材と硬質のシ
ール材とからなる２段構造で形成している。

【０００９】かかる構成によれば、給気手段で重量物の
内部空間を昇圧してから車輪を下降させて重量物を浮上
させることにより、車輪が負担する移動対象重量物の重
量が低減される。したがって、少ない個数の車輪で重量
物を安定した状態で移動させることができ、設備コスト
の低減や金属製車輪に代えてゴムタイヤの車輪の採用が
可能となる。さらに、移動対象の重量物は車輪を介して
床面に支持されるため、空気のみによって支持する場合
に比較して、安定した状態で移動させることができ、い
わゆる横滑りを生じることもない。しかも、この移動装
置のシール装置を軟質のシール材と硬質のシール材とか
らなる２段構造で形成しているので、給気手段で重量物
の内部空間に外部空気を供給して重量物を浮上させて車
輪により支持した状態での移動時に、重量物周囲で内部
空間の空気漏洩を防止することができる。

【００１０】このシール装置の軟質のシール材とは、可
撓性を有する部材であり、床面のうねりや内部の空気圧
等によって撓むような部材であり、具体的には、ゴムや
軟質プラスチック等によって形成される。硬質のシール
材とは、床面のうねりや内部の空気圧等によって撓むこ
とがない部材であり、具体的には、軽金属板や硬質プラ
スチック等によって形成される。また、これらシール材
を２段以上で構成してもよい。

【００１１】前記軟質のシール材を内周側に配設し、硬
質のシール材を外周側に配設すれば、変形しやすい内周
側の軟質シール材から空気が漏れても外周側の硬質シー
ル材でシールすることができる。

【００１２】この軟質のシール材と硬質のシール材との
間の中空間の圧力を調整する中空間圧力調節手段を設け
れば、この中空間圧力調節手段で中空間の圧力を調節す
ることにより、両シール材と床面との接触を安定させる
ことができる。

【００１３】また、中空間圧力調節手段に、中空間の圧
力を、前記重量物の内部空間の圧力と外部の圧力との中
間圧力に調節する圧力調節機構を具備させれば、内部空
間の圧力との差圧が小さい中空間への空気漏れを抑止す
るとともに、外部の圧力との差圧が小さい中空間からの
空気漏れを抑止することができる。

【００１４】さらに、硬質のシール材に、該シール材を
下方へ押圧する押圧手段を設ければ、シール材を強制的
に床面へ接触させてシールすることができる。

【００１５】また、硬質のシール材に、該シール材の押
圧力検出手段を設け、該押圧力検出手段で検出した信号
に基づいて前記押圧手段の押圧力を調節する制御装置を
設ければ、常に安定した押圧力でシール材を床面と接触
させることができる。

【００１６】一方、重量物の底面の適宜個所に複数個の
昇降可能な車輪を配設し、該重量物の底面に外部の空気
を供給して内部空間を所定圧力にする給気手段を設け、
該重量物の底面の周囲に該重量物の内部空間を外部から
隔離するシール装置を設け、該シール装置を、シール機
能を発揮する下部フレームと、該下部フレームを上下方
向に案内する案内手段と、前記重量物と下部フレームと
の間を連結して重量物の内部空間を外部から隔離する可
撓材で構成することにより、移動対象の重量物は車輪を
介して床面に支持されるため、空気のみによって支持す
る場合に比較して、安定した状態で移動させることがで
き、重量物の内部空間に外部の空気を供給することによ
り、その空気の圧力上昇によってシール装置の可撓材が
撓んで下部フレームを床面へ接触させてシール機能を発
揮することができる。

【００１７】さらに、可撓材を、前記重量物の内部空間
に供給する空気圧で変形する弾性材で形成すれば、圧縮
空気の圧力で変形する弾性材の弾性で下部フレームを床
面と接触させることができる。

【００１８】また、下部フレームの内周に軟質のシール
材を設けて２段構造のシール装置とすれば、内部空間の
圧縮空気を２段のシールで安定してシールすることがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。図１はこの出願に係る発明の移動
装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の移動装置の
一部切欠き斜視図である。

【００２０】図１および図２において、２は移動装置１
の表面を構成する上板である。移動装置１の上板２は剛
性の大きい縦梁３と横梁４で構成された枠組に固着され
ている。これら縦梁３，横梁４の下部には、車輪機構１
１やエアコンプレッサ８および緩衝部材６などが取付け
られる下梁５があり、これにより縦梁３，横梁４が固定
支持されている。緩衝部材６はゴム等の弾性部材からで
きており、移動装置１をその使用時等に静止させている
ときには、この緩衝部材６が下梁５を介して移動装置１
の全重量を支持している。

【００２１】７は横板であり、前記移動装置１の下方全
周縁にわたって設けられている。Ｍはこの横板７の下端
縁の全周にわたって垂下されたスカート状のシール装置
であり、後述するように構成されている。前記上板２と
横板７とシール装置Ｍとで、移動装置１の内部空間Ｓの
全体を外部から隔離している。

【００２２】図２に示す符号８は上板２の下面側に複数
個配設されたエアコンプレッサ（特許請求の範囲でいう
給気手段に該当する）であり、その吸気側には前記空間
の外部に連通する吸気管９が接続されており、排気側は
排気管１０が接続されている。この排気管１０には適宜
箇所に排気孔（図示せず）が穿孔されている。したがっ
て、エアコンプレッサ８は前記空間Ｓの外部から吸気し
て空間Ｓ内に排気することにより空間Ｓ内を昇圧するよ
うに構成されている。特に排気管１０を設ける必要はな
いが、適宜箇所に排気孔を有する排気管が設けられてお
れば空間Ｓ内の圧力分布を短時間で均一化できる点で好
ましい。この給気手段は、移動装置１の内部空間Ｓに外
部の空気を供給して内部を昇圧できる手段であればよ
く、エアコンプレッサ以外でもよい。

【００２３】図２における符号１１は車輪機構であり、
移動装置１を水平状態に安定して支持しうるように複数
個が適宜箇所に配設されている。この車輪機構１１は、
車輪１２が回転可能に支持されたブラケット１３が、そ
の一端側を前記下梁５に固設された支持板１４に支持さ
れている。また、ブラケット１３の他端側には、支点Ｐ
回りにブラケット１３を回動させるための流体圧シリン
ダ１５が支持板１４との間に介装されている。したがっ
て、前記流体圧シリンダ１５のロッド１５ａを伸長させ
ればブラケット１３が下方に回動して車輪１２が下方へ
移動することとなる。車輪１２は最下方に移動させられ
た場合には前記緩衝部材６よりも下方に至るように形成
されている。したがって、下梁５によって支持されてい
る状態から車輪１２を下方へ移動させることにより、例
えば移動装置１が約５０ｍｍ浮上するようにされてい
る。

【００２４】また、移動装置１の移動は、車輪機構１１
の一部または全部のそれぞれに車輪１２を回転させる電
動モータ等を設置してもよく、単に移動装置１にワイヤ
ー等を取り付け、これを進行側または後退側から引き寄
せるものであってもよい。

【００２５】図３は前記シール装置Ｍの拡大断面図であ
り、この実施例のシール装置Ｍは、移動装置１の周囲に
設けられた横板７に沿ってシール取付板２５が設けら
れ、このシール取付板２５の内側に設けられた軟質の第
１シール材１７と、横板７の内側で、第１シール材１７
よりも外側に設けられた硬質の第２シール材１８とから
構成されている。この内側の第１シール材１７が柔軟な
ゴム板や軟質プラスチック等によって形成されており、
床面Ｔと接する先端が円形に形成されている。また、外
側の第２シール材１８が硬質プラスチック等の板材で形
成されており、移動装置１の横板７の内周に適宜間隔で
設けられたリニアガイド１９に沿って昇降可能に設けら
れ、自重によって下端が床面Ｔと接するように構成され
ている。また、第２シール材１８も先端が半円形に形成
されている。これら第１，第２シール材１７，１８の先
端を円形に形成することにより、昇降時の床面Ｔとの安
定した接触とともに移動時の床面Ｔとのスムーズな接触
を図っている。また、これらシール材１７，１８の移動
装置角部は一体に連続するように成形されているため、
内部空気の漏洩の心配はない。なお、第１ゴム板部材１
７の厚みは、移動装置１を上昇させて移動する時に、そ
の後端縁が外側へめくれ上がらないような厚みに設定す
ればよい。

【００２６】このように第１シール材１７を軟質材で形
成することにより、床面Ｔにうねりを生じていても、空
間Ｓ内の空気圧力で先端がうねりに沿うように撓むの
で、床面Ｔとの間のシール性を保ってシール機能を発揮
することができる。また、第２シール材１８を硬質材で
形成して上下動のみによってシールすることにより、移
動時にシール材１８が変形することがないので、シール
材の変形（めくれ上がり等）によるシール性の悪化を生
じることがないようにしている。

【００２７】また、この実施例では、第１シール材１７
と第２シール材１８との間の中空間２０の圧力を調節す
る圧力調節機構Ｒが設けられており、中空間２０に圧縮
空気を供給する供給管２１とこの中空間２０を外部Ｏに
開放する開放管２２とが設けられている。２３，２４は
開閉弁であり、これら開閉弁２３，２４で供給管２１と
開放管２２を開閉制御することにより、中空間２０の内
圧が制御できるように構成されている。

【００２８】以上のように構成された重量物移動装置Ｗ
によれば、以下のようにして移動装置１を移動させるこ
とができる。

【００２９】まず、エアコンプレッサ８によって外部Ｏ
の空気を移動装置１の内部空間Ｓ内へ供給して、空間Ｓ
内の圧力を所定値まで昇圧する。ついで流体圧シリンダ
１５を作動させて車輪１２を下降させ、この車輪１２の
下降によって移動装置１を上昇せしめる。この実施例で
は移動装置１の重量の約９０％を空気圧によって支持
し、残りの約１０％を車輪１２によって支持するように
している。これにより、例えば、全重量が約１００００
ｔｏｎの重量物移動装置Ｗを支持するためには５０個の
車輪１２が配設され、移動装置移動時（移動装置上昇
時）の全体重量の１０％を支持する車輪１２の一個当た
りに加わる荷重は約２０ｔｏｎになる。このように、一
個の車輪１２に負荷される荷重はさほど大きくならない
ため、車輪１２をゴムタイヤ製としてレールを省略して
も問題はない。

【００３０】このようにして上昇させた移動装置１の内
部空気は、周囲に設けられたシール装置Ｍにより漏出し
ないように保たれている。また、この実施例ではシール
装置Ｍに圧力調節機構Ｒが設けられているため、例え
ば、移動装置１の内部空間Ｓを約０．１kg/cm²の圧力で
加圧し、第１シール材１７と第２シール材１８との間の
中空間２０を約０．０５kg/cm²の圧力で加圧すれば、移
動装置１の内部空間Ｓが最も高く、中空間２０が少し高
く、外部Ｏの大気圧が最も低い３段階の圧力差を設ける
ことができる。

【００３１】このような圧力差を設ければ、第１シール
材１７の内外での圧力差を小さくして、中空間２０の内
圧で第１シール材１７が外方へめくれ上がるのを抑える
とともに、第２シール材１８によるシール性が低下した
場合でも大気圧との圧力差が小さい中空間２０から漏れ
る空気量を少なくできる。この中空間２０の内圧は、約
０．０４kg/cm² 〜約０．０６kg/cm² の圧力で加圧すれ
ば、同様の効果を得ることができる。

【００３２】そして、走行駆動モータで車輪１２を駆動
することにより、移動装置１を所定方向へ走行させるこ
とができる。この時、シール装置Ｍによって移動装置１
の内部空間Ｓからの空気漏れが防止される。

【００３３】図４は前記図３に示すシール装置Ｍの第２
実施例を示すシール装置Ｍ₂ の断面図であり、このシー
ル装置Ｍ₂では、前記実施例の第１シール材１７がシー
ル取付板２５の両側に設けられている。このように軟質
の第１シール材１７をシール取付板２５の内側と外側に
向けて設けることにより、移動装置１の移動時に第１シ
ール材１７のめくれによる空気漏れを極力防止すること
ができる。その他の構成は前記シール装置Ｍと同一であ
るため、その説明は省略する。

【００３４】図５は前記移動装置１におけるシール装置
の第３実施例を示すシール装置Ｍ₃の断面図であり、(a)
は下降時、(b)は上昇時を示している。なお、前記第１
実施例と異なる構成に別符号を付して説明する。

【００３５】この第３実施例のシール装置Ｍ₃でも、移
動装置１周囲の内側に軟質の第１シール材２６が設けら
れ、外側に硬質の第２シール材２７が設けられている。

【００３６】内側の第１シール材２６は、柔軟なゴム板
や軟質プラスチック等によって形成されており、移動装
置１周囲の横板２８に沿って設けられたシール取付板２
９の内側に取付けられている。また、外側の第２シール
材２７は硬質プラスチック等の板材で形成されており、
移動装置１周囲の横板２８の内側に設けられたリニアガ
イド３０に沿って昇降可能に設けられている。この第２
シール材２７は、上端に設けられた押圧手段たるバネ部
材３１によって下端が床面Ｔと所定の圧力で接するよう
に構成されている。これら第１，第２シール材２６，２
７の先端は半円形に形成されており、昇降時の床面Ｔと
の安定した接触と移動時のスムーズな摺動を図ってい
る。３０ａはリニアガイド３０の内面に設けられたシー
ル材である。このリニアガイド３０も移動装置１の周囲
に適宜間隔で設けられている。

【００３７】この第３実施例では押圧手段にバネ部材３
１を用いているが、第２シール材２７を所定の圧力で下
方へ押圧して床面Ｔと接触させることができる手段であ
ればよく、所定重量の錘等であってもよい。

【００３８】また、この第３実施例では、シール取付板
２９に第１バルブ３２が設けられ、外側の横板２８に第
２バルブ３３が設けられ、シール取付板２９とリニアガ
イド３０との間に中空間バルブ３４が設けられており、
これらのバルブ３２，３３，３４を開閉制御することに
より、中空間３５の内圧が調節できる圧力調節機構Ｒが
構成されている。

【００３９】このような構成のシール装置Ｍ₃によれ
ば、(a) に示す下降状態から移動装置１の内部空間Ｓに
空気を供給すれば、内圧が上昇して(b) に示すように浮
上する。この時、内側の第１シール材２６は内圧で床面
Ｔに沿い、外側の第２シール材２７はバネ部材３１によ
って床面Ｔに押圧されてシールされる。なお、高さｈは
床面Ｔのうねり等を表しており、このようなうねりを生
じていても両シール材２６，２７によってシール性が保
たれる。

【００４０】図６は前記移動装置１におけるシール装置
の第４実施例を示すシール装置Ｍ₄の断面図であり、(a)
は下降時、(b)は上昇時を示している。なお、この実施
例でも前記第１実施例と異なる構成に別符号を付して説
明する。

【００４１】この第４実施例のシール装置Ｍ₄は、横板
３６の下端に設けられた上部フレーム３７に固定された
リニアガイド３８と、このリニアガイド３８にガイドさ
れて横板３６の内側に沿って昇降するガイド柱３９と、
このガイド柱３９の下端に設けられた下部フレーム４０
と、前記上部フレーム３７と下部フレーム４０との間に
設けられた可撓材であるゴム板４１と、下部フレーム４
０の下面に設けられたシール材４２とから構成されてい
る。このシール材４２は円形断面に形成されており、床
面との安定した接触を図っている。３８ａはリニアガイ
ド３８の上下に設けられた軸受メタルであり、前記ガイ
ド柱３９のスムーズな昇降と内部空気のシールを図って
いる。

【００４２】前記ゴム板４１は、例えば柔軟なプラスチ
ック板等の可撓材も利用可能であるが、この実施例では
弾性材であるゴム板４１を用いることにより、空間Ｓに
供給する圧縮空気の圧力で伸びるゴム板４１によって下
部フレーム４０を効果的に床面Ｔへ押圧するようにして
いる。

【００４３】以上のように構成された第４実施例のシー
ル装置Ｍ₄によれば、図６(a) に示す下降状態から、移
動装置１の内部空間Ｓに空気を供給することにより、図
６(b) に示すように、空間Ｓ内の圧力上昇に伴って移動
装置１が浮上するとともにゴム板４１の内面に圧力が作
用し、この圧力によりゴム板４１が伸びながら下部フレ
ーム４０を床面Ｔへ押圧する。この時、下部フレーム４
０は、上昇するリニアガイド３８に沿ってスライドする
ガイド柱３９によって支持されている。なお、ｈは前記
第３実施例と同様にうねり等の高さである。

【００４４】このように移動装置１の内部空間Ｓに作用
させた圧縮空気によるゴム板４１の伸びを利用すること
により、移動装置１の移動時も常に押圧力を作用させる
ことができ、安定したシール作用を発揮することができ
る。

【００４５】図７は前記移動装置におけるシール装置の
第５実施例を示すシール装置Ｍ₅の断面図であり、(a)
は下降時、(b)は上昇時の断面図である。この第５実施
例は前記第４実施例における上部フレーム３７の内側に
軟質の第１シール材４３が設けられたものであり、前記
第３実施例と同一の下部フレーム４０に設けられたシー
ル材４２とによって２段のシール構造に構成されてい
る。

【００４６】この第５実施例の場合、外側のシール材４
２に空気圧を作用させるために下部フレーム４０に連通
孔４４が設けられており、空間Ｓ内の圧縮空気がシール
材４２と第１シール材４３との間の中空間４５へ供給さ
れている。この場合、中空間４５は空間Ｓと同一の圧力
になり、ゴム材４１の伸びによって下部フレーム４０を
床面Ｔへ押圧している。前記連通孔４４に圧力調整弁を
設けて中空間４５の内圧を空間Ｓの内圧よりも高く、外
部Ｏの大気圧よりも低くしてもよい。他の構成は前記第
４実施例の構成には同一符号を付して説明する。なお、
中空間４５へ圧縮空気を供給せずに下部フレーム４０の
自重のみによるシールであってもよい。

【００４７】この第５実施例のシール装置Ｍ₅によれ
ば、移動装置１が走行する床面にうねりや微小な凹凸が
あったとしても、下部フレーム４０と第１シール材４３
とがその形状に沿うように昇降してシール性を保って移
動装置１を移動させることができる。

【００４８】さらに、前記いずれかの実施例において、
硬質のシール材１８，２７，４２の下面に押圧力検出手
段たる面圧センサーを設け、この面圧センサーからの信
号に基づいてこれらシール材１８，２７，４２を適切な
押圧力で床面Ｔへ押圧する押圧手段を設ければ、硬質の
シール材１８，２７，４２による安定したシールが可能
となる。

【００４９】なお、上述したいずれの実施例において
も、シール材の先端は断面が円形に形成されているが、
特にかかる形状に限定されることはなく、床面Ｔの条件
等に応じて角形状や板状等に形成してもよい。

【００５０】図８は図１の重量物移動装置Ｗにおける昇
降機構の一例を示すブロック図である。４６は前記空間
Ｓの内圧を検出するための差圧検出器であり、この差圧
検出器４６が検出した内圧信号が制御装置４７に送られ
る。制御装置４７では所定内圧と前記実測圧力とが比較
演算され、空間Ｓを所定内圧に保持すべく、エアコンプ
レッサ８の吸気側流量調整弁４８ａおよび排気側バイパ
ス管４９の流量調整弁４８ｂそれぞれのモータ５０ａ、
５０ｂへ弁開度を調節するための信号が送られる。５１
はエアコンプレッサ８を駆動するためのモータである。

【００５１】一方、車輪１２を昇降させるための流体圧
シリンダ１５の作動流体圧力を検出するための差圧検出
器５２も配設されており、車輪１２を下降させて移動装
置１を浮上させる時にこの差圧検出器５２によって車輪
１２に負荷されている重量相当圧力を検出し、前記制御
装置４７に信号を送る。そして、制御装置４７において
は車輪１２の所定許容負荷と前記実測圧力とを比較演算
し、車輪１２に過大な重量が負荷されないように、前記
流量調整弁４８ａ、４８ｂのモータ５０ａ、５０ｂへ弁
開度を調整するための信号が送られる。すなわち、ある
車輪１２の流体圧シリンダ１５の作動流体圧力が所定許
容圧力の所定パーセントに至れば前記空間Ｓ内圧を昇圧
せしめるのである。また、ある車輪１２の流体圧シリン
ダ１５の作動流体圧力が所定許容圧力の所定パーセント
に至れば当該車輪１２の流体圧シリンダの作動流体圧力
を低下せしめて超過荷重分を他の車輪１２に振り分ける
ことも可能である。

【００５２】また、前記車輪１２はそれぞれ流体圧シリ
ンダ１５によって昇降しうるように構成されており、こ
の流体圧シリンダ１５の内圧を検出するための圧力検出
器が配設され、この圧力検出器の検出圧力信号に基づい
て前記給気手段の給気量を制御しうる制御装置が配設さ
れてなる重量物移動装置にあっては、上部の重量物重量
に応じて、また、上部の重量物の重量分布がやや不均一
な場合、隔離空間の内圧を調節することによって車輪に
過大な重量が負荷されることを防止することができる。

【００５３】なお、前記各実施例における構成を他の実
施例と組み合せてもよく、この出願に係る発明は前記実
施例に限定されるものではない。

【００５４】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うな形態で実施され、以下に記載するような効果を奏す
る。

【００５５】給気手段で重量物の内部空間を昇圧してか
ら車輪を下降させて重量物を浮上させるので、車輪が負
担する移動対象重量が低減され、これにより、少ない個
数の車輪で重量物を安定した状態で移動させることが可
能となる。また、２段構造のシール装置により、給気手
段で重量物の内部空間に外部空気を供給して浮上させた
状態での移動時に、重量物周囲で内部空間の空気漏洩を
抑止して安定した移動が可能となる。

【００５６】前記軟質のシール材を内周側、硬質のシー
ル材を外周側に配設すれば、変形しやすい軟質シール材
から空気が漏れても外周側の硬質シール材でシールする
ことが可能となる。

【００５７】この軟質のシール材と硬質のシール材との
間の中空間の圧力を調整する中空間圧力調節手段を設け
れば、この中空間圧力調節手段で中空間の圧力を調節す
ることにより、両シール材と床面との接触を適宜圧力で
安定させることが可能となる。

【００５８】また、中空間圧力調節手段に、軟質のシー
ル材と硬質のシール材との間の中空間の圧力を、前記重
量物の内部空間の圧力と外部圧力との中間の圧力に調節
する圧力調節機構を具備させれば、内部空間の圧力との
差圧が小さい中空間への空気漏れを抑止するとともに、
外部圧力との差圧が小さい中空間からの空気漏れを低減
させることが可能となる。

【００５９】さらに、硬質のシール材に下方へ押圧する
押圧手段を設ければ、シール材を強制的に床面へ接触さ
せることができ、シール材と床面との接触圧力を保つこ
とが可能となる。

【００６０】また、硬質のシール材に押圧力検出手段を
設け、この押圧力検出手段で検出した信号に基づいて前
記押圧手段の押圧力を調節する制御装置を設ければ、常
に安定した押圧力でシール材を床面と接触させることが
可能となる。

【００６１】一方、シール装置を、シール機能を発揮す
る下部フレームと、この下部フレームを上下方向に案内
する案内手段と、重量物と下部フレームとの間を連結す
る可撓材で構成しても、重量物の内部空間に外部空気を
供給すれば、その圧縮空気によって可撓材が撓んで変形
して下部フレームを床面へ接触させてシール機能を発揮
することが可能となる。

【００６２】この場合、可撓材を弾性材で形成すれば、
内部空間の空気圧力で弾性材の弾性が下部フレームを床
面と接触させるので、安定したシール機能を発揮するこ
とが可能となる。

【００６３】また、下部フレームの内周に軟質のシール
材を設けて２段構造のシール装置とすれば、内部空間の
圧縮空気を２段のシールで安定してシールすることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る発明の移動装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】図１の移動装置の一部切欠き斜視図である。

【図３】図１に示す移動装置におけるシール装置の拡大
断面図である。

【図４】この出願に係る発明の移動装置におけるシール
装置の第２実施例を示す断面図である。

【図５】この出願に係る発明の移動装置におけるシール
装置の第３実施例を示す断面図であり、(a)は下降時、
(b)は上昇時の断面図である。

【図６】この出願に係る発明の移動装置におけるシール
装置の第４実施例を示す断面図であり、(a)は下降時、
(b)は上昇時の断面図である。

【図７】この出願に係る発明の移動装置におけるシール
装置の第５実施例を示す断面図であり、(a)は下降時、
(b)は上昇時の断面図である。

【図８】この出願に係る発明の移動装置における昇降機
構の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…移動装置２…上板３…縦梁４…横梁５…下梁６…緩衝部材７…横板８…エアコンプレッサ９…吸気管１０…排気管１１…車輪機構１２…車輪１３…ブラケット１４…支持板１５…流体圧シリンダ１７…第１シール材１８…第２シール材１９…リニアガイド２０…中空間２１…供給管２２…開放管２３，２４…開閉弁２５…シール取付板２６…第１シール材２７…第２シール材２８…横板２９…シール取付板３０…リニアガイド３１…バネ部材３２…第１バルブ３３…第２バルブ３４…中空間バルブ３５…中空間３６…横板３７…上部フレーム３８…リニアガイド３９…ガイド柱４０…下部フレーム４１…ゴム板４２…シール材４３…第１シール材４４…連通孔４５…中空間４６…差圧検出器４７…制御装置４８…流量調整弁５２…差圧検出器５３…浮上量計測器Ｏ…外部Ｒ…圧力調節機構Ｓ…空間Ｔ…床面Ｍ,Ｍ₂,Ｍ₃,Ｍ₄,Ｍ₅…シール装置Ｗ…重量物移動装置

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【発明の実施の形態】この出願に係る発明は、重量物の
底面の適宜個所に複数個の昇降可能な車輪を配設し、該
重量物の底面に外部の空気を供給して内部空間を所定圧
力にする給気手段を設け、該重量物の底面の周囲に該重
量物の内部空間を外部から隔離するシール装置を設け、
該シール装置を、少なくとも軟質のシール材と硬質のシ
ール材とからなる２段構造で形成し、該軟質のシール材
と硬質のシール材との間の中空間の圧力を加圧流体とし
て空気を利用して調整する中空間圧力調節手段を設け、
該中空間圧力調節手段に、中空間の圧力を、前記重量物
の内部空間の圧力と外部の圧力との中間圧力に調節する
圧力調節機構を具備させている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】かかる構成によれば、給気手段で重量物の
内部空間を昇圧してから車輪を下降させて重量物を浮上
させることにより、車輪が負担する移動対象重量物の重
量が低減される。したがって、少ない個数の車輪で重量
物を安定した状態で移動させることができ、設備コスト
の低減や金属製車輪に代えてゴムタイヤの車輪の採用が
可能となる。さらに、移動対象の重量物は車輪を介して
床面に支持されるため、空気のみによって支持する場合
に比較して、安定した状態で移動させることができ、い
わゆる横滑りを生じることもない。しかも、この移動装
置のシール装置を軟質のシール材と硬質のシール材とか
らなる２段構造で形成しているので、給気手段で重量物
の内部空間に外部空気を供給して重量物を浮上させて車
輪により支持した状態での移動時に、重量物周囲で内部
空間の空気漏洩を防止することができる。また、中空間
圧力調節手段で中空間の圧力を調節することにより、内
部空間の圧力との差圧が小さい中空間への空気漏れを抑
止するとともに、外部の圧力との差圧が小さい中空間か
らの空気漏れを抑止することができ、両シール材と床面
との接触を安定させることができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】また、この軟質のシール材と硬質のシール
材との間の中空間を、加圧流体として空気を利用して圧
力調整する中空間圧力調節手段によって、重量物の内部
空間の圧力と外部圧力との中間の圧力に調節することに
より、内部空間の圧力との差圧が小さい中空間への空気
漏れを抑止するとともに、外部圧力との差圧が小さい中
空間からの空気漏れを低減させ、両シール材と床面との
接触を適宜圧力で安定させることが可能となる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】削除

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】削除

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】削除

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】削除

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】削除 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【発明の実施の形態】この出願に係る発明は、重量物の
底面の適宜個所に複数個の昇降可能な車輪を配設し、該
重量物の底面に外部の空気を供給して内部空間を所定圧
力にする給気手段を設け、該重量物の底面の周囲に該重
量物の内部空間を外部から隔離するシール装置を設け、
該シール装置を、少なくとも軟質のシール材と硬質のシ
ール材とからなる２段構造で形成し、軟質のシール材を
内周側に配設し、硬質のシール材を外周側に配設し、該
軟質のシール材と硬質のシール材との間の中空間の圧力
を加圧流体として空気を利用して調整する中空間圧力調
節手段を設け、該中空間圧力調節手段に、中空間の圧力
を、前記重量物の内部空間の圧力と外部の圧力との中間
圧力に調節する圧力調節機構を具備させている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】かかる構成によれば、給気手段で重量物の
内部空間を昇圧してから車輪を下降させて重量物を浮上
させることにより、車輪が負担する移動対象重量物の重
量が低減される。したがって、少ない個数の車輪で重量
物を安定した状態で移動させることができ、設備コスト
の低減や金属製車輪に代えてゴムタイヤの車輪の採用が
可能となる。さらに、移動対象の重量物は車輪を介して
床面に支持されるため、空気のみによって支持する場合
に比較して、安定した状態で移動させることができ、い
わゆる横滑りを生じることもない。しかも、この移動装
置のシール装置を軟質のシール材と硬質のシール材とか
らなる２段構造で形成しているので、給気手段で重量物
の内部空間に外部空気を供給して重量物を浮上させて車
輪により支持した状態での移動時に、重量物周囲で内部
空間の空気漏洩を防止することができる。また、変形し
やすい内周側の軟質シール材から空気が漏れても外周側
の硬質シール材でシールすることができる。さらに、中
空間圧力調節手段で中空間の圧力を調節することによ
り、内部空間の圧力との差圧が小さい中空間への空気漏
れを抑止するとともに、外部の圧力との差圧が小さい中
空間からの空気漏れを抑止することができ、両シール材
と床面との接触を安定させることができる。

フロントページの続き (72)発明者末光毅兵庫県明石市川崎町１番１号川崎重工業株式会社明石工場内 (72)発明者片畑正兵庫県明石市川崎町１番１号川崎重工業株式会社明石工場内 (72)発明者高谷芳明兵庫県明石市川崎町１番１号川崎重工業株式会社明石工場内 (72)発明者清瀬弘晃兵庫県明石市川崎町１番１号川崎重工業株式会社明石工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重量物の底面の適宜個所に複数個の昇降
可能な車輪を配設し、該重量物の底面に外部の空気を供
給して下方の空間を所定圧力にする給気手段を設け、該
重量物の底面の周囲に該重量物の下方の空間を外部から
隔離するシール装置を設け、該シール装置を、少なくと
も軟質のシール材と硬質のシール材とからなる２段構造
で形成したことを特徴とする重量物移動装置。
【請求項２】軟質のシール材を内周側に配設し、硬質
のシール材を外周側に配設したことを特徴とする請求項
１記載の重量物移動装置。
【請求項３】軟質のシール材と硬質のシール材との間
の中空間の圧力を調整する中空間圧力調節手段を設けた
ことを特徴とする請求項２記載の重量物移動装置。
【請求項４】中空間圧力調節手段に、中空間の圧力
を、前記重量物の下方の空間の圧力と外部の圧力との中
間圧力に調節する圧力調節機構を具備させたことを特徴
とする請求項３記載の重量物移動装置。
【請求項５】硬質のシール材に、該シール材を下方へ
押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１〜
４のいずれか１項に記載の重量物移動装置。
【請求項６】硬質のシール材に、該シール材の押圧力
検出手段を設け、該押圧力検出手段で検出した信号に基
づいて前記押圧手段の押圧力を調節する制御装置を設け
たことを特徴とする請求項５記載の重量物移動装置。
【請求項７】重量物の底面の適宜個所に複数個の昇降
可能な車輪を配設し、該重量物の底面に外部の空気を供
給して下方の空間を所定圧力にする給気手段を設け、該
重量物の底面の周囲に該重量物の下方の空間を外部から
隔離するシール装置を設け、該シール装置を、シール機
能を発揮する下部フレームと、該下部フレームを上下方
向に案内する案内手段と、前記重量物と下部フレームと
の間を連結して重量物の下方の空間を外部から隔離する
可撓材とで構成したことを特徴とする重量物移動装置。
【請求項８】可撓材を、前記重量物の下方の空間に供
給する空気圧力で変形する弾性材で形成したことを特徴
とする請求項７記載の重量物移動装置。
【請求項９】下部フレームの内側に軟質のシール材を
設けて２段構造のシール装置としたことを特徴とする請
求項７又は請求項８記載の重量物移動装置。