JPH11309680A - 構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置 - Google Patents
構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置Info
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- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 丈夫に構成されかつコンパクトな構造に少な
い部品で構成された，構造物内に挿入すべき構造部品の
送出および装着装置を提供する。 【解決手段】 構造部品がマガジンとして働くレール内
で案内され，レールがその一端に構造部品（１７）の取
出しのために開口（３３）を有する構造物内に挿入すべ
き構造部品の供給および装着装置が開示されている。開
口が，ヒンジ継手を介してレールと結合されかつレール
と一列をなす１つだけの構造部品のための受入部分に移
行し，およびレールが受入部分と共に縦方向に移動可能
にガイド内に支持され，ガイド内で受入部分がレールの
引込位置において構造部品を受け入れるためにレールと
一列をなす受入位置内に保持されている。レールが前方
に移動したときに受入部分が構造部品と共にガイドから
突出しかつヒンジ継手により放出位置へ約９０°だけ折
り曲げられ，この放出位置において，構造部品が装着の
ためにガイドに隣接して配置された突き棒により受入部
分から放出可能でありかつ構造物内に装着可能であるよ
うに受入部分が設けられている。
い部品で構成された，構造物内に挿入すべき構造部品の
送出および装着装置を提供する。 【解決手段】 構造部品がマガジンとして働くレール内
で案内され，レールがその一端に構造部品（１７）の取
出しのために開口（３３）を有する構造物内に挿入すべ
き構造部品の供給および装着装置が開示されている。開
口が，ヒンジ継手を介してレールと結合されかつレール
と一列をなす１つだけの構造部品のための受入部分に移
行し，およびレールが受入部分と共に縦方向に移動可能
にガイド内に支持され，ガイド内で受入部分がレールの
引込位置において構造部品を受け入れるためにレールと
一列をなす受入位置内に保持されている。レールが前方
に移動したときに受入部分が構造部品と共にガイドから
突出しかつヒンジ継手により放出位置へ約９０°だけ折
り曲げられ，この放出位置において，構造部品が装着の
ためにガイドに隣接して配置された突き棒により受入部
分から放出可能でありかつ構造物内に装着可能であるよ
うに受入部分が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，構造部品がマガジ
ンとして働くレール内で案内され，レールがその一端に
構造部品の取出しのために開口を有する構造物内に挿入
すべき構造部品の送出および装着装置に関するものであ
る。
ンとして働くレール内で案内され，レールがその一端に
構造部品の取出しのために開口を有する構造物内に挿入
すべき構造部品の送出および装着装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】このような装置がドイツ特許第２３４４
１２７号から既知である。この装置を用いてブラインド
リベットが施工され，ブラインドリベットはシュート内
に相前後して吊下げられかつシュート内で供給ばねによ
りシュートの端部の方向に押し出される。シュートの端
部に，ここに存在するシュートの開口を閉じかつそれぞ
れ１つのブラインドリベットの取出しのみを可能にする
機構が設けられている。この取出しはリベット締めツー
ルに設けられたアームにより行われ，アームは軸の周り
に揺動可能にリベット締めツールに装着されている。ア
ームはシュートの開口の手前に吊下がるブラインドリベ
ットを取り出すためにこの開口の方向に揺動され，この
場合，アームはただ１つのブラインドリベットを掴みか
つブラインドリベットがリベット締めツール内に挿入さ
れる位置にこのブラインドリベットを揺動可能である。
シュートはリベット締めツールの側部に設けられている
ので，リベット締めツールと共に一体装置を形成してい
る。ブラインドリベットの取出しのためにシュートのゲ
ートを同時に外すときに必要な機構は複雑に構成されか
つリベット締めツールに外側から自由にアクセス可能な
ように設けられているので，取出し機構のハンドリング
において注意を怠った場合に怪我をすることがある。さ
らに，この場合，比較的複雑な構造が必要となる。
１２７号から既知である。この装置を用いてブラインド
リベットが施工され，ブラインドリベットはシュート内
に相前後して吊下げられかつシュート内で供給ばねによ
りシュートの端部の方向に押し出される。シュートの端
部に，ここに存在するシュートの開口を閉じかつそれぞ
れ１つのブラインドリベットの取出しのみを可能にする
機構が設けられている。この取出しはリベット締めツー
ルに設けられたアームにより行われ，アームは軸の周り
に揺動可能にリベット締めツールに装着されている。ア
ームはシュートの開口の手前に吊下がるブラインドリベ
ットを取り出すためにこの開口の方向に揺動され，この
場合，アームはただ１つのブラインドリベットを掴みか
つブラインドリベットがリベット締めツール内に挿入さ
れる位置にこのブラインドリベットを揺動可能である。
シュートはリベット締めツールの側部に設けられている
ので，リベット締めツールと共に一体装置を形成してい
る。ブラインドリベットの取出しのためにシュートのゲ
ートを同時に外すときに必要な機構は複雑に構成されか
つリベット締めツールに外側から自由にアクセス可能な
ように設けられているので，取出し機構のハンドリング
において注意を怠った場合に怪我をすることがある。さ
らに，この場合，比較的複雑な構造が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】丈夫に構成されかつコ
ンパクトな構造に少ない部品で構成された，構造物内に
挿入すべき冒頭記載のタイプの構造部品の送出および装
着装置を提供することが本発明の課題である。
ンパクトな構造に少ない部品で構成された，構造物内に
挿入すべき冒頭記載のタイプの構造部品の送出および装
着装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り，開口が，ヒンジ継手を介してレールと結合されかつ
レールと一列をなす１つだけの構造部品のための受入部
分に移行し，およびレールが受入部分と共に縦方向に移
動可能にガイド内に支持され，ガイド内で受入部分がレ
ールの引込位置において構造部品を受け入れるためにレ
ールと一列をなす受入位置内に保持され，この場合，レ
ールが前方に移動したときに受入部分が構造部品と共に
ガイドから突出しかつヒンジ継手により放出位置へ約９
０°だけ折り曲げられ，この放出位置において，構造部
品が装着のためにガイドに隣接して配置された突き棒に
より受入部分から放出可能でありかつ構造物内に装着可
能であるように受入部分が設けられていることにより解
決される。
り，開口が，ヒンジ継手を介してレールと結合されかつ
レールと一列をなす１つだけの構造部品のための受入部
分に移行し，およびレールが受入部分と共に縦方向に移
動可能にガイド内に支持され，ガイド内で受入部分がレ
ールの引込位置において構造部品を受け入れるためにレ
ールと一列をなす受入位置内に保持され，この場合，レ
ールが前方に移動したときに受入部分が構造部品と共に
ガイドから突出しかつヒンジ継手により放出位置へ約９
０°だけ折り曲げられ，この放出位置において，構造部
品が装着のためにガイドに隣接して配置された突き棒に
より受入部分から放出可能でありかつ構造物内に装着可
能であるように受入部分が設けられていることにより解
決される。
【０００５】レールと一列をなす受入位置に保持された
受入部分はレールの引込位置においてレールの一構成部
分のように働き，この引込位置からレールを前方に移動
したときに受入部分のみが折り曲げられ，これにより受
入部分は構造部品と共に放出位置に到達する。この場
合，受入部分のレールに対する可動性はそれを介して受
入部分がレールと結合されているヒンジ継手により保証
され，この場合，簡単に構成された構造とすることがで
きる。この場合，装置の構造は閉じた配置を形成し，こ
の配置により放出位置において比較的短い受入部分のみ
が折り曲げられ，これにより装置全体が損傷を受けない
ように構成されている。
受入部分はレールの引込位置においてレールの一構成部
分のように働き，この引込位置からレールを前方に移動
したときに受入部分のみが折り曲げられ，これにより受
入部分は構造部品と共に放出位置に到達する。この場
合，受入部分のレールに対する可動性はそれを介して受
入部分がレールと結合されているヒンジ継手により保証
され，この場合，簡単に構成された構造とすることがで
きる。この場合，装置の構造は閉じた配置を形成し，こ
の配置により放出位置において比較的短い受入部分のみ
が折り曲げられ，これにより装置全体が損傷を受けない
ように構成されている。
【０００６】受入部分に構造部品を供給するために，レ
ールにストッパが設けられていることが好ましく，構造
部品の装着が行われた後にレールを引き込んだときにス
トッパがレール内の構造部品を保持し，およびストッパ
が構造部品をレールの開口の方向に圧着し，この場合，
受入部分が放出位置からレールと一列をなすその受入位
置へ開口に設けられた転向部分により元の位置に揺動さ
れ，これによりストッパの作用を受けてレール内で先頭
位置に案内された構造部品が受入部分内に導かれ，この
場合，レールを前方に移動したときに転向部分が受入部
分の折曲げ部を放出位置に転向させる。たとえばレール
の端部に設けられた丸みにより形成してもよい転向部分
は簡単に構成された構造部分であり，この構造部分は，
レールを前方に移動したり元の位置に移動したりしたと
きにのみ受入部分の運動を受入位置から放出位置にまた
はその逆に制御することができる。
ールにストッパが設けられていることが好ましく，構造
部品の装着が行われた後にレールを引き込んだときにス
トッパがレール内の構造部品を保持し，およびストッパ
が構造部品をレールの開口の方向に圧着し，この場合，
受入部分が放出位置からレールと一列をなすその受入位
置へ開口に設けられた転向部分により元の位置に揺動さ
れ，これによりストッパの作用を受けてレール内で先頭
位置に案内された構造部品が受入部分内に導かれ，この
場合，レールを前方に移動したときに転向部分が受入部
分の折曲げ部を放出位置に転向させる。たとえばレール
の端部に設けられた丸みにより形成してもよい転向部分
は簡単に構成された構造部分であり，この構造部分は，
レールを前方に移動したり元の位置に移動したりしたと
きにのみ受入部分の運動を受入位置から放出位置にまた
はその逆に制御することができる。
【０００７】装置の取扱いにおいてレール内の構造部品
に，とくに構造部品の抜け出しを防止するための安全手
段を与えるために，構造部品がレール内の側部縦溝内で
案内され，側部縦溝内に構造部品の突出部がはめ合いを
なしていることが好ましい。装置の取扱いにおいて放出
位置において受入部分から供給された構造部品の抜け出
しを防止するために，放出位置において構造部品を保持
するために受入部分にクランプ手段が設けられているこ
とが好ましい。しかしながら，対応するクランプ手段を
構造部品に設けることによりこの保持機能を構造部品そ
れ自身に与えることもまた可能である。
に，とくに構造部品の抜け出しを防止するための安全手
段を与えるために，構造部品がレール内の側部縦溝内で
案内され，側部縦溝内に構造部品の突出部がはめ合いを
なしていることが好ましい。装置の取扱いにおいて放出
位置において受入部分から供給された構造部品の抜け出
しを防止するために，放出位置において構造部品を保持
するために受入部分にクランプ手段が設けられているこ
とが好ましい。しかしながら，対応するクランプ手段を
構造部品に設けることによりこの保持機能を構造部品そ
れ自身に与えることもまた可能である。
【０００８】ガイドに拘束装置が設けられ，拘束装置が
受入部品を放出位置に離脱可能に固定保持することが好
ましい。次に装置が放出位置内に存在する受入部分と共
に僅かに構造物の方向に移動され，とくに垂直位置に案
内されかつこの垂直位置内に保持されたとき，拘束装置
が受入部分をその放出位置に固定保持し，これにより受
入部分が重力の作用でぐらつくことはない。拘束装置に
対して磁石を使用してもよく，磁石は確かにその比較的
小さい力により受入部分を放出位置に保持するが，レー
ルを引き込んだときに受入部分を容易に解放し，これに
よりこのとき受入部分は元の位置に揺動されかつその受
入位置に移行される。
受入部品を放出位置に離脱可能に固定保持することが好
ましい。次に装置が放出位置内に存在する受入部分と共
に僅かに構造物の方向に移動され，とくに垂直位置に案
内されかつこの垂直位置内に保持されたとき，拘束装置
が受入部分をその放出位置に固定保持し，これにより受
入部分が重力の作用でぐらつくことはない。拘束装置に
対して磁石を使用してもよく，磁石は確かにその比較的
小さい力により受入部分を放出位置に保持するが，レー
ルを引き込んだときに受入部分を容易に解放し，これに
よりこのとき受入部分は元の位置に揺動されかつその受
入位置に移行される。
【０００９】さらに，受入部分および転向部分の範囲内
に磁石が設けられ，磁石が受入部分を転向部分に当接さ
せて引き付けることが好ましい。このような磁石は重力
の作用とは独立に受入部分の運動を形成する。その理由
は，磁石により受入部分はそのレールに対してそれが折
り曲げられたときに磁石の力により折り曲げられた放出
位置に引き付けられ，これが場合により装置の対応する
取扱いにおいて重力に対し逆方向に作用しなければなら
ないからである。この構成により，装置は重力の作用と
は無関係となり，したがって任意の各位置において挿入
すべき構造物に向けて移動させることができる。
に磁石が設けられ，磁石が受入部分を転向部分に当接さ
せて引き付けることが好ましい。このような磁石は重力
の作用とは独立に受入部分の運動を形成する。その理由
は，磁石により受入部分はそのレールに対してそれが折
り曲げられたときに磁石の力により折り曲げられた放出
位置に引き付けられ，これが場合により装置の対応する
取扱いにおいて重力に対し逆方向に作用しなければなら
ないからである。この構成により，装置は重力の作用と
は無関係となり，したがって任意の各位置において挿入
すべき構造物に向けて移動させることができる。
【００１０】図面に本発明の実施態様が示されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１および２に構造部品８の送出
および装着装置が示され，この装置には取扱いを容易に
するために握り部分１が設けられ，握り部分１内にたと
えば電気または空圧エネルギーを供給するために使用さ
れる供給管路２が流入している。握り部分１に押しボタ
ン３が設けられ，押しボタンを操作したとき通常のよう
にハウジング４内に装填されている構造部品が作動され
る。
および装着装置が示され，この装置には取扱いを容易に
するために握り部分１が設けられ，握り部分１内にたと
えば電気または空圧エネルギーを供給するために使用さ
れる供給管路２が流入している。握り部分１に押しボタ
ン３が設けられ，押しボタンを操作したとき通常のよう
にハウジング４内に装填されている構造部品が作動され
る。
【００１２】ハウジング４内にガイド５が設けられ，ガ
イド５は側部が側壁６により閉じられている。ガイド５
内にレール７が支持され，レール７は縦方向に移動可能
にガイド５により支持される（図９もまた参照）。マガ
ジンとして働くレール７はここでは８個の構造部品８を
支持し，構造部品８としてプラスチックインサートが使
用され，プラスチックインサートは構造物内に挿入され
る（このために図５および６を参照）。その他のタイプ
の構造部品が使用されてもよいことは当然である。レー
ル７の右側端部に受入部分９がヒンジ継手１０を介して
回転可能にヒンジ結合され，図１にはヒンジ継手１０の
軸のみが示されている。受入部分９は図１および２にお
いてはレール７と一列をなす位置で示され，この位置を
受入部分９の受入位置と呼ぶことにする。この受入位置
において，受入部分９は構造部品８を受け入れることが
できる。
イド５は側部が側壁６により閉じられている。ガイド５
内にレール７が支持され，レール７は縦方向に移動可能
にガイド５により支持される（図９もまた参照）。マガ
ジンとして働くレール７はここでは８個の構造部品８を
支持し，構造部品８としてプラスチックインサートが使
用され，プラスチックインサートは構造物内に挿入され
る（このために図５および６を参照）。その他のタイプ
の構造部品が使用されてもよいことは当然である。レー
ル７の右側端部に受入部分９がヒンジ継手１０を介して
回転可能にヒンジ結合され，図１にはヒンジ継手１０の
軸のみが示されている。受入部分９は図１および２にお
いてはレール７と一列をなす位置で示され，この位置を
受入部分９の受入位置と呼ぶことにする。この受入位置
において，受入部分９は構造部品８を受け入れることが
できる。
【００１３】ガイド５により縦方向に移動可能に支持さ
れたレール７はグリップ１１（図２参照）により移動可
能であり，グリップ１１は側壁６内の縦長穴を貫通しか
つ固定位置１３においてレール７に固定されている。受
入部分９に１個の構造部品８を装填するために，グリッ
プ１１が側壁６ないしガイド５の端部１４とは反対方向
に左に移動され（図３の矢印参照），この場合，レール
７により支持されている構造部品８は，最初の構造部品
１５がストッパ１６に衝当するまで共に移動され，スト
ッパ１６は側壁６を橋渡しするようにハウジング４に設
けられている。ストッパ１６により構造部品１５したが
ってその右に隣接する構造部品８が固定保持され，これ
によりレール７はこれらの構造部品の下側で左方向に移
動され，この場合，受入部分９がレール７と一列をなす
位置にあるので，先頭の構造部品１７はレール７の開口
３３（図２参照）内を通過して受入部分９内に移動され
る。この場合，その次の構造部品２７が図１に示す構造
部品１７の位置に到達し，構造部品１７は図３が示すよ
うに最終的に正面壁１８（図２参照）に当接するまで移
動される。したがって受入部分９に１個の構造部品すな
わち構造部品１７が装填される。この位置が図３に示さ
れている。上記の取扱いにおいて，受入部分９はレール
７と一列をなすその位置内に常時保持され，しかもレー
ル７のみならず受入部分９もまたガイド５に対面して支
持されることにより保持される。構造部品８が上記のよ
うに受入部分の正面壁１８の方向に移動され，この場
合，最終的に構造部品１７が図３に示す位置に存在する
ときに，ここで装置はその放出位置へ移行することがで
きる。ここではこれが図４および５により示されてい
る。
れたレール７はグリップ１１（図２参照）により移動可
能であり，グリップ１１は側壁６内の縦長穴を貫通しか
つ固定位置１３においてレール７に固定されている。受
入部分９に１個の構造部品８を装填するために，グリッ
プ１１が側壁６ないしガイド５の端部１４とは反対方向
に左に移動され（図３の矢印参照），この場合，レール
７により支持されている構造部品８は，最初の構造部品
１５がストッパ１６に衝当するまで共に移動され，スト
ッパ１６は側壁６を橋渡しするようにハウジング４に設
けられている。ストッパ１６により構造部品１５したが
ってその右に隣接する構造部品８が固定保持され，これ
によりレール７はこれらの構造部品の下側で左方向に移
動され，この場合，受入部分９がレール７と一列をなす
位置にあるので，先頭の構造部品１７はレール７の開口
３３（図２参照）内を通過して受入部分９内に移動され
る。この場合，その次の構造部品２７が図１に示す構造
部品１７の位置に到達し，構造部品１７は図３が示すよ
うに最終的に正面壁１８（図２参照）に当接するまで移
動される。したがって受入部分９に１個の構造部品すな
わち構造部品１７が装填される。この位置が図３に示さ
れている。上記の取扱いにおいて，受入部分９はレール
７と一列をなすその位置内に常時保持され，しかもレー
ル７のみならず受入部分９もまたガイド５に対面して支
持されることにより保持される。構造部品８が上記のよ
うに受入部分の正面壁１８の方向に移動され，この場
合，最終的に構造部品１７が図３に示す位置に存在する
ときに，ここで装置はその放出位置へ移行することがで
きる。ここではこれが図４および５により示されてい
る。
【００１４】装置が図３に示す位置をとった後にグリッ
プ１１をストッパ１６から離れる方向に対応して移動す
ることによりレール７が移動され（図４の矢印参照），
この場合，まず側壁６の端部１４から突出する受入部分
９（図１および２参照）がさらに前記端部１４の前方に
移動され，これにより受入部分９はレール７に対して折
曲げ位置に移行可能である。この折曲げを可能にするた
めに，ガイド５の端部１４に対面する端部領域に転向部
分として作用する丸み１９が設けられ，丸み１９は受入
部分９が前方に移動したときに受入部分９にレール７に
対し均等な折曲げを可能にし，レール７は最終的に図５
に示す位置に到達し，この位置において受入部分９は放
出位置に移行される。この場合，受入部分９はレール７
に対し９０°折り曲げられている。
プ１１をストッパ１６から離れる方向に対応して移動す
ることによりレール７が移動され（図４の矢印参照），
この場合，まず側壁６の端部１４から突出する受入部分
９（図１および２参照）がさらに前記端部１４の前方に
移動され，これにより受入部分９はレール７に対して折
曲げ位置に移行可能である。この折曲げを可能にするた
めに，ガイド５の端部１４に対面する端部領域に転向部
分として作用する丸み１９が設けられ，丸み１９は受入
部分９が前方に移動したときに受入部分９にレール７に
対し均等な折曲げを可能にし，レール７は最終的に図５
に示す位置に到達し，この位置において受入部分９は放
出位置に移行される。この場合，受入部分９はレール７
に対し９０°折り曲げられている。
【００１５】図２からわかるように，ヒンジ継手１０は
受入部分９を折り曲げるために受入部分９の両方の先端
部２０を含み，先端部２０は側壁６とガイド５の対応部
分との間に係合し，これにより受入部分９に必要な回転
運動が与えられる。この回転運動を好ましいように形成
するために，先端部２０のレール７に対面する側に曲面
２２が設けられている。
受入部分９を折り曲げるために受入部分９の両方の先端
部２０を含み，先端部２０は側壁６とガイド５の対応部
分との間に係合し，これにより受入部分９に必要な回転
運動が与えられる。この回転運動を好ましいように形成
するために，先端部２０のレール７に対面する側に曲面
２２が設けられている。
【００１６】装置が受入部分９を放出位置に置いて存在
するとき（図５），受入部分９により支持されている当
該構造部品１７が構造物２３に対面し，構造物２３には
対応内孔２４が設けられ，内孔２４内に構造部品１７が
挿入される。装置を図５に示す位置から図６に示す位置
に手で移動させることにより最終的に受入部分９を構造
物２３に当接させ，したがってここで構造部品１７を内
孔２４内に押し込むことができる。これは突き棒２５に
より行われ，突き棒２５はその右側端部にヘッド部材２
６を有し，ヘッド部材は突き棒２５が移動したときに構
造部品１７を受入部分９から放出しかつ構造物２３の内
孔２４内に押し込む。突き棒２５の操作のためにガイド
５に平行に装置内に既知の機構が設けられ，この機構に
関しては詳細に説明する必要はない。いずれにしても，
この機構は装置内の側壁６の内部に設けられ，これによ
り装置のコンパクトな構造が保持されている。
するとき（図５），受入部分９により支持されている当
該構造部品１７が構造物２３に対面し，構造物２３には
対応内孔２４が設けられ，内孔２４内に構造部品１７が
挿入される。装置を図５に示す位置から図６に示す位置
に手で移動させることにより最終的に受入部分９を構造
物２３に当接させ，したがってここで構造部品１７を内
孔２４内に押し込むことができる。これは突き棒２５に
より行われ，突き棒２５はその右側端部にヘッド部材２
６を有し，ヘッド部材は突き棒２５が移動したときに構
造部品１７を受入部分９から放出しかつ構造物２３の内
孔２４内に押し込む。突き棒２５の操作のためにガイド
５に平行に装置内に既知の機構が設けられ，この機構に
関しては詳細に説明する必要はない。いずれにしても，
この機構は装置内の側壁６の内部に設けられ，これによ
り装置のコンパクトな構造が保持されている。
【００１７】図６に示すように構造部品を挿入した後，
装置は構造物２３から引き離されかつレール７がガイド
５に対して引き込まれるが，これは図２で説明したよう
にグリップ１１により行われる。レール７のこの引込み
（図７および８の矢印）において，受入部分９は丸み１
９により元の位置に揺動される（図７に示す元の位置に
一部揺動された位置を参照）。レール７をさらに引き込
むことにより，最終的に受入部分９は再びレール７と一
列をなす位置に到達し（図８），この場合，最終的に構
造部品１５がストッパ１６に衝当し，これによりレール
７により支持された構造部品が右方向に移動され，最終
的に図３に示す位置に再び到達し，この位置において最
も右に存在する構造部品（構造部品２７）が受入部分９
内に押し込まれ，それに続いて図５および６で説明した
ように新たな挿入過程を行うことができる。
装置は構造物２３から引き離されかつレール７がガイド
５に対して引き込まれるが，これは図２で説明したよう
にグリップ１１により行われる。レール７のこの引込み
（図７および８の矢印）において，受入部分９は丸み１
９により元の位置に揺動される（図７に示す元の位置に
一部揺動された位置を参照）。レール７をさらに引き込
むことにより，最終的に受入部分９は再びレール７と一
列をなす位置に到達し（図８），この場合，最終的に構
造部品１５がストッパ１６に衝当し，これによりレール
７により支持された構造部品が右方向に移動され，最終
的に図３に示す位置に再び到達し，この位置において最
も右に存在する構造部品（構造部品２７）が受入部分９
内に押し込まれ，それに続いて図５および６で説明した
ように新たな挿入過程を行うことができる。
【００１８】図９に示す断面図（図３の線ＩＸ−ＩＸに
よる断面図）から側壁６のガイド５およびレール７との
入り込み関係が明らかであり，この場合，図９に突き棒
２９もまた示されている。突き棒２９を操作したとき突
き棒２９は図２および１０に示す受入部分９内の穴２８
内を貫通する。図９からさらに，構造部品８がその突出
部２９によりレール７内の対応する縦溝３０内で案内さ
れ，したがってレール７からの抜け出しが防止されてい
ることが明らかである。
よる断面図）から側壁６のガイド５およびレール７との
入り込み関係が明らかであり，この場合，図９に突き棒
２９もまた示されている。突き棒２９を操作したとき突
き棒２９は図２および１０に示す受入部分９内の穴２８
内を貫通する。図９からさらに，構造部品８がその突出
部２９によりレール７内の対応する縦溝３０内で案内さ
れ，したがってレール７からの抜け出しが防止されてい
ることが明らかである。
【００１９】図１０においてはレール７およびガイド５
が省略されているが，この図１０に示す断面図（図３の
Ｘ−Ｘによる断面図）は構造部品８の受入部分９内での
保持を示し，ここでは構造部品８は受入部分９内のクラ
ンプ手段３１により保持される。図１１は構造部品８の
他の保持を示し，この保持は構造部品８に設けたクラン
プ手段３４により形成されている。
が省略されているが，この図１０に示す断面図（図３の
Ｘ−Ｘによる断面図）は構造部品８の受入部分９内での
保持を示し，ここでは構造部品８は受入部分９内のクラ
ンプ手段３１により保持される。図１１は構造部品８の
他の保持を示し，この保持は構造部品８に設けたクラン
プ手段３４により形成されている。
【００２０】図４，５および６に示した実施態様におい
て，丸み１９が設けられているガイド５の範囲は磁石３
２として形成されている。この磁石３２は，図５に示す
放出位置において受入部分９を離脱可能に固定保持する
拘束装置として作用する。装置がこの位置をとった後
に，装置はあらゆる可能な位置に前後に移動可能であ
り，この場合，受入部分９に重力が作用し，したがって
受入部分９がその放出位置から外れることがないことは
当然である。さらに，レール７の移動において（図４の
矢印による），および図４および５による運動において
もまた受入部分９が常に丸み１９の方向に引き付けられ
るように，重力が働く位置においてもまたレール７から
外れることがないように磁石３２が作用している。この
場合，受入部分９は装置の同時運動とは無関係に丸み１
９に沿って動き，この場合，受入部分９は常に丸み１９
に密着し，最終的に図５に示す受入部分９の放出位置に
到達する。磁石の代わりに付勢装置たとえばばねを使用
することもまた可能であることは当然である。
て，丸み１９が設けられているガイド５の範囲は磁石３
２として形成されている。この磁石３２は，図５に示す
放出位置において受入部分９を離脱可能に固定保持する
拘束装置として作用する。装置がこの位置をとった後
に，装置はあらゆる可能な位置に前後に移動可能であ
り，この場合，受入部分９に重力が作用し，したがって
受入部分９がその放出位置から外れることがないことは
当然である。さらに，レール７の移動において（図４の
矢印による），および図４および５による運動において
もまた受入部分９が常に丸み１９の方向に引き付けられ
るように，重力が働く位置においてもまたレール７から
外れることがないように磁石３２が作用している。この
場合，受入部分９は装置の同時運動とは無関係に丸み１
９に沿って動き，この場合，受入部分９は常に丸み１９
に密着し，最終的に図５に示す受入部分９の放出位置に
到達する。磁石の代わりに付勢装置たとえばばねを使用
することもまた可能であることは当然である。
【図１】構造部品が一杯に装填された本装置の側面図で
ある。
ある。
【図２】図１に示す装置の平面図である。
【図３】受入位置にある本装置の側面図である。
【図４】レールが一部前方に移動された本装置の側面図
である。
である。
【図５】受入部分が放出位置にある本装置の側面図であ
る。
る。
【図６】構造部品が放出されかつ構造物内に挿入された
図５に示す装置の側面図である。
図５に示す装置の側面図である。
【図７】空の受入部分が部分引込位置にあるレールの側
面図である。
面図である。
【図８】構造部品の数が１個だけ少なくなった本装置の
側面図である。
側面図である。
【図９】図３の線ＩＸ−ＩＸによるレールの断面図であ
る。
る。
【図１０】図３の線Ｘ−Ｘによるその中に存在する構造
部品を含む受入部分の断面図である。
部品を含む受入部分の断面図である。
【図１１】クランプ手段を備えた構造部品を含む図１０
と同様な断面図である。
と同様な断面図である。
５ ガイド ７ レール ８，１５，１７，２７ 構造部品 ９ 受入部分 １０ ヒンジ継手 １６ ストッパ １９ 転向部分（丸み） ２３ 構造物 ２９ 突出部 ３０ 側部縦溝 ３１，３４ クランプ手段 ３２ 拘束装置（磁石） ３３ 開口
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】このような装置が米国特許公報第２３４
４１２７号から既知である。この装置を用いてブライン
ドリベットが施工され，ブラインドリベットはシュート
内に相前後して吊下げられかつシュート内で供給ばねに
よりシュートの端部の方向に押し出される。シュートの
端部に，ここに存在するシュートの開口を閉じかつそれ
ぞれ１つのブラインドリベットの取出しのみを可能にす
る機構が設けられている。この取出しはリベット締めツ
ールに設けられたアームにより行われ，アームは軸の周
りに揺動可能にリベット締めツールに装着されている。
アームはシュートの開口の手前に吊下がるブラインドリ
ベットを取り出すためにこの開口の方向に揺動され，こ
の場合，アームはただ１つのブラインドリベットを掴み
かつブラインドリベットがリベット締めツール内に挿入
される位置にこのブラインドリベットを揺動可能であ
る。シュートはリベット締めツールの側部に設けられて
いるので，リベット締めツールと共に一体装置を形成し
ている。ブラインドリベットの取出しのためにシュート
のゲートを同時に外すときに必要な機構は複雑に構成さ
れかつリベット締めツールに外側から自由にアクセス可
能なように設けられているので，取出し機構のハンドリ
ングにおいて注意を怠った場合に怪我をすることがあ
る。さらに，この場合，比較的複雑な構造が必要とな
る。
４１２７号から既知である。この装置を用いてブライン
ドリベットが施工され，ブラインドリベットはシュート
内に相前後して吊下げられかつシュート内で供給ばねに
よりシュートの端部の方向に押し出される。シュートの
端部に，ここに存在するシュートの開口を閉じかつそれ
ぞれ１つのブラインドリベットの取出しのみを可能にす
る機構が設けられている。この取出しはリベット締めツ
ールに設けられたアームにより行われ，アームは軸の周
りに揺動可能にリベット締めツールに装着されている。
アームはシュートの開口の手前に吊下がるブラインドリ
ベットを取り出すためにこの開口の方向に揺動され，こ
の場合，アームはただ１つのブラインドリベットを掴み
かつブラインドリベットがリベット締めツール内に挿入
される位置にこのブラインドリベットを揺動可能であ
る。シュートはリベット締めツールの側部に設けられて
いるので，リベット締めツールと共に一体装置を形成し
ている。ブラインドリベットの取出しのためにシュート
のゲートを同時に外すときに必要な機構は複雑に構成さ
れかつリベット締めツールに外側から自由にアクセス可
能なように設けられているので，取出し機構のハンドリ
ングにおいて注意を怠った場合に怪我をすることがあ
る。さらに，この場合，比較的複雑な構造が必要とな
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599036989 Ｕｎｔｅｒｅ Ｂｉｅｎｈｅｃｋｅ Ｄ− 57334 Ｂａｄ Ｌａａｓｐｈｅ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (8)
- 【請求項１】 構造部品（８）がマガジンとして働くレ
ール（７）内で案内され，レール（７）がその一端に構
造部品（１７）の取出しのために開口（３３）を有する
構造物（２３）内に挿入すべき構造部品（８）の送出お
よび装着装置において，開口（３３）が，ヒンジ継手
（１０）を介してレール（７）と結合されかつレール
（７）と一列をなす１つだけの構造部品（１７）のため
の受入部分（９）に移行し，およびレール（７）が受入
部分（９）と共に縦方向に移動可能にガイド（５）内に
支持され，ガイド（５）内で受入部分（９）がレール
（７）の引込位置において構造部品（１７）を受け入れ
るためにレール（７）と一列をなす受入位置内に保持さ
れ，この場合，レール（７）が前方に移動したときに受
入部分（９）が構造部品（１７）と共にガイド（５）か
ら突出しかつヒンジ継手（１０）により放出位置へ約９
０°だけ折り曲げられ，この放出位置において，構造部
品（１７）が装着のためにガイド（５）に隣接して配置
された突き棒（２５）により受入部分（９）から放出可
能でありかつ構造物（２３）内に装着可能であるように
受入部分（９）が設けられていることを特徴とする構造
物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。 - 【請求項２】 構造部品（１７）の装着が行われた後に
レール（７）を引き込んだときにレール（７）内の構造
部品（８）がストッパ（１６）により保持され，ストッ
パ（１６）が構造部品（８）をレール（７）の開口（３
３）の方向に圧着し，この場合，受入部分（９）が放出
位置からレールと一列をなすその受入位置へ開口（３
３）に設けられた転向部分（１９）により元の位置に揺
動され，レール（７）を前方に移動したときに転向部分
（１９）が受入部分（９）の折曲げ部を放出位置に転向
させることを特徴とする請求項１記載の構造物内に挿入
すべき構造部品の送出および装着装置。 - 【請求項３】 構造部品（８）がレール（７）内の側部
縦溝（３０）内で案内され，側部縦溝（３０）内に構造
部品（８）の突出部（２９）がはめ合いをなしているこ
とを特徴とする請求項１または２記載の構造物内に挿入
すべき構造部品の送出および装着装置。 - 【請求項４】 放出位置において構造部品（８）を保持
するために受入部分（９）にクランプ手段（３１）が設
けられていることを特徴とする請求項３記載の構造物内
に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。 - 【請求項５】 放出位置において構造部品（８）を保持
するために構造部品（８）にクランプ手段（３４）が設
けられていることを特徴とする請求項３記載の構造物内
に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。 - 【請求項６】 ガイド（５）に拘束装置（３２）が設け
られ，拘束装置（３２）が受入部品（９）を放出位置に
離脱可能に固定保持することを特徴とする請求項１ない
し５のいずれか１つに記載の構造物内に挿入すべき構造
部品の送出および装着装置。 - 【請求項７】 拘束装置が磁石（３２）を含むことを特
徴とする請求項６記載の構造物内に挿入すべき構造部品
の送出および装着装置。 - 【請求項８】 受入部分（９）および転向部分（１９）
の範囲内に磁石（３２）が設けられ，磁石（３２）が受
入部分（９）を転向部分（１９）に当接させて引き付け
ることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかの１つ
に記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装
着装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19812085A DE19812085A1 (de) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Montiervorrichtung für Bauteile |
| DE19812085:0 | 1998-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11309680A true JPH11309680A (ja) | 1999-11-09 |
| JP4019238B2 JP4019238B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=7861549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07218799A Expired - Fee Related JP4019238B2 (ja) | 1998-03-19 | 1999-03-17 | 構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6145726A (ja) |
| EP (1) | EP0943393B1 (ja) |
| JP (1) | JP4019238B2 (ja) |
| DE (2) | DE19812085A1 (ja) |
| ES (1) | ES2182412T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9929931D0 (en) * | 1999-12-17 | 2000-02-09 | Bas Components Limited | Stud feed device |
| JP4227640B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2009-02-18 | キヤノン株式会社 | シート処理装置、これを備えた画像形成装置 |
| DE102015210233A1 (de) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Blindnietgerät mit Haltevorrichtung für Nietdorne |
| DE102015211543B4 (de) | 2015-06-23 | 2022-10-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Handwerkzeug zum Setzen von Stopfen mit Handabzug |
| GB2569127A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Atlas Copco Ias Uk Ltd | Nose arrangements for fastener setting machines, and related methods |
| GB2569122A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Atlas Copco Ias Uk Ltd | Fastener handling devices for fastener setting machines, and related methods |
| GB2569126A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Atlas Copco Ias Uk Ltd | Fastener magazines, and related supply systems and methods |
| CN117733309A (zh) | 2018-05-09 | 2024-03-22 | 杨百翰大学 | 用于摩擦钻头接合的系统和方法 |
| US11117183B1 (en) * | 2020-04-10 | 2021-09-14 | The Boeing Company | End effectors and feeders for swaging operations |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2344127A (en) * | 1940-08-03 | 1944-03-14 | Carl W Cherry | Riveting apparatus |
| US2507047A (en) * | 1944-05-02 | 1950-05-09 | Douglas Aircraft Co Inc | Rivet feeding attachment |
| US2495070A (en) * | 1945-02-27 | 1950-01-17 | Glenn L Martin Co | Fastener handling device |
| US3802617A (en) * | 1971-05-11 | 1974-04-09 | Kaynar Mfg Co | Powered fastener driving tool |
| DE2737602A1 (de) * | 1977-08-20 | 1979-03-01 | Raymond A Fa | Befestigung einer pufferleiste auf einer traegerwand |
| US4339065A (en) * | 1978-07-24 | 1982-07-13 | Haytayan Harry M | Pneumatic tool |
| JPS5852795B2 (ja) * | 1979-01-22 | 1983-11-25 | 庸人 奥田 | 画鋲差付け装置 |
| US4495841A (en) * | 1982-04-21 | 1985-01-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic screwdriver |
| US4528874A (en) * | 1983-01-17 | 1985-07-16 | Dunn J Malcolm | Screw fasteners and drivers |
| DE3444025A1 (de) * | 1984-12-03 | 1986-06-05 | Tucker Gmbh, 6300 Giessen | Vorrichtung zum beschicken eines werkzeuges mit einem bauteil |
| GB2180482B (en) * | 1985-09-19 | 1989-01-25 | Avdel Ltd | Apparatus for installing fasteners |
| US4628722A (en) * | 1986-02-14 | 1986-12-16 | Usm Corporation | Setting tool for rivet with pull-headed mandrel |
| US5123162A (en) * | 1990-12-06 | 1992-06-23 | Wing Enterprises, Inc. | Automatic rivet feed apparatus |
| US5239900A (en) * | 1991-10-01 | 1993-08-31 | James Macris | Power screwdriver automatic loading apparatus |
| US5144870A (en) * | 1991-10-18 | 1992-09-08 | Nick Edward V | Apparatus for selectively installing fasteners |
| US5136873A (en) * | 1991-11-13 | 1992-08-11 | S.A.R.G. Research Assoc, Ltd. | Automatic blind rivet setting device |
| DE4335668C2 (de) * | 1993-10-20 | 2002-10-17 | Hydro Control Steuerungstechni | Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung |
| US5640758A (en) * | 1995-04-12 | 1997-06-24 | Emhart Inc. | Component feeder with reciprocal and rotatable magazine |
| DE19609456A1 (de) * | 1996-03-11 | 1997-09-18 | Emhart Inc | Einrichtung zum Anbringen von Befestigungselementen an einer Struktur und ein Verfahren zum Bestücken einer Befestigungseinrichtung |
| DE19643656A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-04-23 | Emhart Inc | Befestigungsvorrichtung zum Anbringen von Befestigungselementen an einer Struktur und ein Verfahren zum Bestücken einer Befestigungseinrichtung |
-
1998
- 1998-03-19 DE DE19812085A patent/DE19812085A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-03-04 EP EP99102890A patent/EP0943393B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-04 DE DE59902992T patent/DE59902992D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-04 ES ES99102890T patent/ES2182412T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-17 JP JP07218799A patent/JP4019238B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-19 US US09/272,294 patent/US6145726A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ES2182412T3 (es) | 2003-03-01 |
| EP0943393A3 (de) | 2001-01-10 |
| DE19812085A1 (de) | 1999-09-23 |
| EP0943393A2 (de) | 1999-09-22 |
| DE59902992D1 (de) | 2002-11-14 |
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