JPH11305938A - 触感提示方法及び触感提示型トラックボール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作者にクリック感を感じさせ、またポインタ
の移動の停止及び許可をさせることができる触感提示方
法及び触感提示型トラックボール装置の提供。 【解決手段】回転による画面上移動操作の媒体であるボ
ール１１と、当該ボール１１の回転からＸ軸方向の回転
量を情報化するエンコーダ１２と、前記ボール１１の回
転からＹ軸方向の回転量を情報化するエンコーダ１３
と、前記ボール１１の上部に配されて押当て接触時回転
を抑制する上部ストッパ１４と、前記ボール１１の直下
に上下動自在に臨まされて上動時回転を抑制する下部ス
トッパ１５と、前記下部ストッパ１５を上下に可動する
ソレノイド１６と、前記ボール１１の回転の歪みを検出
する歪みセンサ１７とを、収容ボックス１８内に備える
特徴。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作中の対象の情
報の持つ属性に応じて操作者へ触感提示する触感提示方
法及びその実施に直接使用する触感提示型トラックボー
ル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラックボール装置は、ホストコ
ンピュータに接続して、ボールを回転させて、ホストコ
ンピュータの画面上のポインタ等を移動させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトラッ
クボール装置は、回転に伴うクリック感が無い為、例え
ば一覧表からの項目選択等の区切りのある項目間を移動
する時に、移動量を把握する為には、音や画面のフィー
ドバックに頼る必要があった。

【０００４】また、従来のトラックボール装置は、回転
を抑止するメカニズムを持たない為、例えばスクロール
バーの移動や一覧表からの項目選択時に選択範囲の端ま
で到達したことを確めるには、やはり音や画面のフィー
ドバックに頼る必要があった。

【０００５】このように、入力のモード（手の運動）と
フィードバック（音や画面）が異なると、操作者がスピ
ーディーな操作をできないという問題があった。

【０００６】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は次の通りである。

【０００７】本発明の第１の目的は、操作時の回転や項
目の属性に応じて手にクリック感が得られる触感提示方
法及び触感提示型トラックボール装置を提供せんとする
ものである。

【０００８】本発明の第２の目的は、移動範囲の端に達
したことが手に触感としてフィードバックできる触感提
示方法及び触感提示型トラックボール装置を提供せんと
するものである。

【０００９】本発明の第３の目的は、移動範囲の端に達
したときの操作の回転トルクに応じて移動の停止と許可
が行える触感提示方法及び触感提示型トラックボール装
置を提供せんとするものである。

【００１０】本発明のその他の目的は、明細書、図面、
特に特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らか
となろう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題の解
決に当たり、ボール回転を停止させる上部ストッパ及び
下部ストッパと、当該下部ストッパを制御するソレノイ
ドと、前記ボール停止状態での回転方向を検出する歪み
センサを有する装置を用いる特徴を有し、操作者の入力
中の情報の持つ属性に従って、前記ボール回転を一瞬停
止して操作者へのクリック感を生じさせ、また画面上の
移動を停止及び許可をする方法を用いるという特徴を有
する。

【００１２】更に具体的詳細に述べると、当該課題の解
決では、本発明が次に列挙する上位概念から下位概念に
亙る新規な特徴的構成手法又は手段を採用することによ
り、前記目的を達成するよう為される。

【００１３】即ち、本発明方法の第１の特徴は、画面上
へのポインティング操作に当たり、ポインティング入力
中の対象情報の属性に従って当該ポインティング操作に
クリック感を表現応答してなる触感提示方法の構成採用
にある。

【００１４】本発明方法の第２の特徴は、上記本発明方
法の第１の特徴におけるポインティング操作が、ポイン
ティングデバイスで入力実行してなる触感提示方法の構
成採用にある。

【００１５】本発明方法の第３の特徴は、ホストコンピ
ュータ装置の画面上へのポインティング操作を操作者に
よりポインティングデバイスにおける入力で行うに当た
り、入力中の情報の持つ属性に従って、前記ホストコン
ピュータ装置から制御信号を前記ポインティングデバイ
スへ送信して、当該ポインティングデバイス上でクリッ
ク感を表現してなる触感提示方法の構成採用にある。

【００１６】本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方
法の第３の特徴におけるポインティングデバイスが、ト
ラックボール装置である触感提示方法の構成採用にあ
る。

【００１７】本発明方法の第５の特徴は、上記本発明方
法の第４の特徴におけるクリック感の表現が、制御信号
の受信を契機に、トラックボール装置の回転操作自在な
ボールに持上げ力を付勢し上部ストッパに瞬間的に接触
させて当該ボールを瞬間的に制動停止させてなる触感提
示方法の構成採用にある。

【００１８】本発明方法の第６の特徴は、上記本発明方
法の第５の特徴における持上げ力の付勢が、ソレノイド
を瞬間的に励磁作動して下部ストッパを突き上げて行っ
てなる触感提示方法の構成採用にある。

【００１９】本発明方法の第７の特徴は、上記本発明方
法の第３、第４、第５又は第６の特徴における制御信号
が、周期的な短いパルスである触感提示方法の構成採用
にある。

【００２０】本発明方法の第８の特徴は、上記本発明方
法の第３、第４、第５又は第６の特徴における制御信号
が、非周期的な短いパルスである触感提示方法の構成採
用にある。

【００２１】本発明方法の第９の特徴は、上記本発明方
法の第２、第３、第４、第５又は第６の特徴におけるク
リック感の表現が、ポインティングデバイスを振動させ
て行ってなる触感提示方法の構成採用にある。

【００２２】本発明方法の第１０の特徴は、上記本発明
方法の第２、第３、第４、第５又は第６の特徴における
クリック感の表現が、ポインティングデバイスに対し付
与する画面上移動操作での抵抗力を変化させて行ってな
る触感提示方法の構成採用にある。

【００２３】本発明方法の第１１の特徴は、上記本発明
方法の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８、第９又は第１０の特徴における入力中の情報の持つ
属性が、画面上の項目の一覧表の各項目である触感提示
方法の構成採用にある。

【００２４】本発明方法の第１２の特徴は、上記本発明
方法の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８、第９又は第１０の特徴における入力中の情報の持つ
属性が、画面上の対象の色である触感提示方法の構成採
用にある。

【００２５】本発明方法の第１３の特徴は、上記本発明
方法の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８、第９又は第１０の特徴における入力中の情報の持つ
属性が、画面上の対象におけるスケジュールの重要度で
ある触感提示方法の構成採用にある。

【００２６】本発明方法の第１４の特徴は、ホストコン
ピュータ装置の画面上へのポインティング操作を操作者
によりポインティングデバイスにおける入力で行うに当
たり、入力中の情報の持つ属性に従って、前記ホストコ
ンピュータ装置から制御信号をポインティングデバイス
へ送信して、当該ポインティングデバイスによる画面上
移動操作の停止及び許可を切替えてなる触感提示方法の
構成採用にある。

【００２７】本発明方法の第１５の特徴は、上記本発明
方法の第１４の特徴におけるポインティングデバイス
が、トラックボール装置である触感提示方法の構成採用
にある。

【００２８】本発明方法の第１６の特徴は、上記本発明
方法の第１４又は第１５の特徴における停止が、トラッ
クボール装置のソレノイドを励磁作動させて下部ストッ
パを突き上げることにより、ボールに持上げ力を付勢し
上部ストッパに接触させて当該ボールを停止させて行う
一方、許可が、トラックボール装置のソレノイドを消磁
不作動として下部ストッパを元位置に復帰降下して、前
記ボールを上部ストッパから離して当該ボールを可動状
態にさせて行ってなる触感提示方法の構成採用にある。

【００２９】本発明方法の第１７の特徴は、ホストコン
ピュータ装置の画面上へのポインティング操作を操作者
によりポインティングデバイスによる入力で行うに当た
り、入力中の情報の持つ属性に従って、前記ホストコン
ピュータ装置から制御信号を前記ポインティングデバイ
スへ送信して、当該ポインティングデバイスによる画面
上移動操作の停止をし、当該停止中の前記ポインティン
グデバイスからの入力の停止時入力信号を当該ポインテ
ィングデバイスから前記ホストコンピュータ装置へ送信
し、停止時入力信号に対応して前記ポインティングデバ
イスによる画面上移動操作の停止及び許可を切替えてな
る触感提示方法の構成採用にある。

【００３０】本発明方法の第１８の特徴は、上記本発明
方法の第１７の特徴におけるポインティングデバイス
が、トラックボール装置である触感提示方法の構成採用
にある。

【００３１】本発明方法の第１９の特徴は、上記本発明
方法の第１７又は第１８の特徴における停止が、トラッ
クボール装置のソレノイドを励磁作動させて下部ストッ
パを突き上げることにより、ボールに持上げ力を付勢し
上部ストッパに接触させて前記ボールを停止させて行う
一方、停止中の入力が、前記トラックボール装置の前記
上部ストッパ及び前記下部ストッパと前記ボールが接触
している停止状態において操作者が当該ボールに回転ト
ルクを加えて行うとともに、停止時入力信号が、前記ト
ラックボール装置の歪みセンサにより回転トルクの方向
及び大きさを検出して信号化したものとし、他方、許可
が、前記トラックボール装置の前記ソレノイドを消磁不
動作として下部ストッパを元位置に復帰降下して、前記
ボールを前記上部ストッパから離して当該ボールを可動
状態にさせて行ってなる触感提示方法の構成採用にあ
る。

【００３２】本発明方法の第２０の特徴は、上記本発明
方法の第１３、第１４、第１５、第１６、第１７、第１
８又は第１９の特徴における停止が、一定時間行ってな
る触感提示方法の構成採用にある。

【００３３】本発明方法の第２１の特徴は、上記本発明
方法の第１３、第１４、第１５、第１６、第１７、第１
８、第１９又は第２０の特徴における入力中の情報の持
つ属性が、画面上のスクロールバーにおける移動範囲で
ある触感提示方法の構成採用にある。

【００３４】本発明方法の第２２の特徴は、上記本発明
方法の第１３、第１４、第１５、第１６、第１７、第１
８、第１９又は第２０の特徴における入力中の情報の持
つ属性が、画面上の項目の一覧表における選択範囲であ
る触感提示方法の構成採用にある。

【００３５】本発明方法の第２３の特徴は、上記本発明
方法の第１３、第１４、第１５、第１６，第１７、第１
８、第１９又は第２０の特徴における入力中の情報の持
つ属性が、３次元ＣＡＤにおける画面上の対象のハンド
リングである触感提示方法の構成採用にある。

【００３６】本発明方法の第２４の特徴は、上記本発明
方法の第２、第３、第４、第７、第８、第９、第１１、
第１３、第１４、第１５、第１６、第１７、第１８、第
１９、第２０、第２１、第２２又は第２３の特徴におけ
るポインティングデバイスが、トラックボール装置に代
えてボールを有するマウスとする触感提示方法の構成採
用にある。

【００３７】本発明装置の第１の特徴は、ホストコンピ
ュータ装置に接続されるトラックボール装置において、
ボールの回転を制御する自動制動停止機構を組込んでな
る触感提示型トラックボール装置の構成採用にある。

【００３８】本発明装置の第２の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴における自動制動機構が、ホストコンピ
ュータ装置からの制御信号を受信自在に接続してなる触
感提示型トラックボール装置の構成採用にある。

【００３９】本発明装置の第３の特徴は、上記本発明装
置の第１又は第２の特徴における自動制動停止機構が、
ボールの回転の停止時に、操作者が当該ボールを回転さ
せようと加えた力による回転トルクの方向及び大きさを
検出する歪みセンサを具備してなる触感提示型トラック
ボール装置の構成採用にある。

【００４０】本発明装置の第４の特徴は、上記本発明装
置の第１又は第２の特徴における自動制動停止機構が、
回転による画面上移動操作の媒体であるボールと、当該
ボールの回転からＸ軸方向の回転量を情報化するエンコ
ーダと、前記ボールの回転からＹ軸方向の回転量を情報
化するエンコーダと、前記ボールの上部に配して押当て
接触時回転を抑制する上部ストッパと、前記ボールの下
部に上下動自在に臨ませ、上動時回転を抑制する下部ス
トッパと、当該下部ストッパを上下に可動するソレノイ
ドと、を有してなる触感提示型トラックボール装置の構
成採用にある。

【００４１】本発明装置の第５の特徴は、上記本発明装
置の第４の特徴における上部ストッパ及び下部ストッパ
が、弾力性があり、摩擦の大きい材質からなる触感提示
型トラックボール装置の構成採用にある。

【００４２】

【発明の実施の形態】本発明に係る実施の形態を図面を
参照して、装置例及びこれに対応する方法例について説
明する。

【００４３】（装置例）本装置例を図１を参照して説明
する。図１は、本発明の実施形態に係る触感提示型トラ
ックボール装置の内部構成図であり、（ａ）は触感提示
型トラックボール装置の上面図を含むシステム構成図で
あり、（ｂ）は触感提示型トラックボール装置の側面図
である。

【００４４】本装置例を含むシステムは、本装置例であ
る操作時に触感を提示する自動制動停止機構１を組込ん
だ触感提示型トラックボール装置１０と、前記触感提示
型トラックボール装置１０に接続されて操作の情報を送
受信するホストコンピュータ装置２０とからなる。

【００４５】前記触感提示型トラックボール装置１０
は、自動制動停止機構１と、回転による移動操作の媒体
であるボール１１と、下受けして前記ボール１１の回転
からＸ軸方向の回転量を情報化するエンコーダ１２と、
下受けして前記ボール１１の回転からＹ軸方向の回転量
を情報化するエンコーダ１３と、を収容ボックス１８に
内蔵してある。

【００４６】前記自動制動停止機構１は、前記ボール１
１の上部に取付けられて回転を抑制する上部ストッパ１
４と、前記ボール１１の直下に上下動自在に先端を臨ま
せて回転を抑制する下部ストッパ１５と、当該下部スト
ッパ１５を上下に可動するソレノイド１６と、前記ボー
ル１１の回転の歪みを検出する歪みセンサ１７と、を有
する。

【００４７】前記ボール１１は、前記収容ボックス１８
の上面からわずかに露出しており、当該露出部分を操作
者の手、指で動かして前記ボール１１を回転させること
ができる。

【００４８】なお、前記上部ストッパ１４は、通常状態
において前記トラックボール１１とわずかに上方に離れ
ており、またゴムのような弾力性があり、摩擦が大きい
材質が適している。前記下部ストッパ１５も同じく、通
常状態において前記トラックボール１１とわずかに下方
に離れており、またゴムのような弾力性があり、摩擦が
大きい材質が適している。

【００４９】前記ホストコンピュータ装置２０は、前記
触感提示型トラックボール装置１０に接続されて操作の
情報を送受信する装置本体であるホストコンピュータ本
体２１と、前記ホストコンピュータ本体２１と接続して
画面表示を行うディスプレイ２２とを有する。

【００５０】（方法例）本方法例は、前記装置例に適用
するものであり、同じく図１と、他に図２及び図３を参
照して説明する。図２は、触感提示型トラックボール装
置の各部とホストコンピュータ本体の情報の送受信を示
すブロック説明図であり、図３は触感提示型トラックボ
ール装置における状態説明図であり、（ａ）は回転自在
な状態の触感提示型トラックボール装置の断面状態図で
あり、（ｂ）は回転抑止の状態の触感提示型トラックボ
ール装置の断面状態図である。

【００５１】先ず、図１及び図２を参照して、触感提示
型トラックボール装置１０の通常の画面上移動操作を説
明する。操作者はディスプレイ２２を参照して、ボール
１１を回転させることにより、Ｘ軸方向の回転量をエン
コーダ１２により情報化、Ｙ軸方向の回転量をエンコー
ダ１３により情報化して情報信号αとしてホストコンピ
ュータ本体２１に送信し、前記ホストコンピュータ本体
２１は、前記情報信号αを受信して前記ボール１１の回
転量からのポインタ等の移動量を認識し、また前記情報
信号αからの移動量を前記ディスプレイ２２上の画面に
表示する。

【００５２】次に、図２及び図３を参照して、前記触感
提示型トラックボール装置１０に組み込んだ自動制動停
止機構１のソレノイド１６の動作について説明する。図
３（ａ）に示すように上記の通常状態では、前記ボール
１１と前記下部ストッパ１５先端はわずかに離れてお
り、前記ボール１１と上部ストッパ１４との上ギャップ
１４ａと、前記ボール１１と下部ストッパ１５との下ギ
ャップ１５ａともわずかに間隔を有し、前記トラックボ
ール１１は前記エンコーダ１２及び前記エンコーダ１３
によって回転自在に移動量を検出できる状態である。

【００５３】図２でホストコンピュータ本体２１から前
記ソレノイド１６へ制御信号βが送信された場合には、
図３（ｂ）に示すように前記ソレノイド１６が励磁作動
し、突き上げられた前記下部ストッパ１５先端が前記ボ
ール１１に押当てられ、前記ボール１１を垂直方向にわ
ずかに持ち上げる。

【００５４】その結果、前記ボール１１が前記上部スト
ッパ１４とわずかに接触することで、前記上ギャップ１
４ａ及び前記下ギャップ１５ａはともに間隔が無くな
り、前記ボール１１の回転も制動停止する。実際には、
前記ボール１１の持上げ量はごくわずかであり、操作者
には前記ボール１１が垂直方向に上下する感覚はほとん
ど感じられない。

【００５５】

【実施例】次に、前記装置例及び前記方法例に対応する
実施例を、同じく図１乃至図３、と図４及び図５を参照
して、実施例１、実施例２、実施例３につき順に説明す
る。、図４は、画面上の項目の一覧表の表示図であり、
図５は、画面上のスクロールバーの表示図である。

【００５６】（実施例１）先ず、トラックボール装置に
おける操作者へのクリック感を生じさせる動作について
説明する。例として、上下に並んだ多数の項目群上を移
動することを挙げる。

【００５７】図４はその時の画面例であり、項目Ａ〜項
目Ｚまでを有する一覧表３０が示されている。現在、項
目Ｂが選択されており、選択項目を表す反転表示がされ
ている。この状態で、操作者側でトラックボール装置１
０のボール１１を前後方向に動かすことによって選択項
目が上下に移動し、適当な項目を選択実行する。

【００５８】この場合に、図２において、選択項目が移
り変わる時に周期的又は非周期的な短いパルス状の制御
信号βがホストコンピュータ本体２１からソレノイド１
６へ送信され、瞬間的に励磁付勢された前記ソレノイド
１６は一瞬だけ下部ストッパ１５を吸引上昇し、すぐに
元位置に復帰下降させる。これによって、操作者の手に
は、前記一覧表３０上の選択項目が移り変わる瞬間に、
上部ストッパ１４と前記ボール１１の接触により一瞬回
転が停止し、クリック感が感じられるので、選択項目が
移り変わったことが感じられる。

【００５９】この例では、前記一覧表３０上の選択項目
の移り変わる時にクリック感を生じさせているが、これ
以外にも、画面上の対象の持つ属性（色やスケジュール
の重要度等）によってクリックを生じさせることができ
る。また、前記制御信号βの送出パターンを変化させる
ことによって、単純なクリック感以外にも、各種の振動
を伝えることや回転に対する抵抗力を変化させることも
可能である。

【００６０】（実施例２）次に、トラックボール装置に
おける回転操作の停止及び許可について説明する。例と
して、スクロールバー上のスライダを移動することを挙
げる。

【００６１】図５は、画面上のスクロールバー４０と、
当該スクロールバー４０上のスライダ４１が示されてい
る。当該スライダ４１を選択し、操作者側で前記トラッ
クボール装置１０のボール１１を前後方向に回動するこ
とによって、画面上の前記スクロールバー４０上の前記
スライダ４１が上下に移動し、前記スライダ４１を適当
な場所に移動することができる。

【００６２】この場合、前記スライダ４１が前記スクロ
ールバー４０上の端部にある場合以外では前記スライダ
４１は自由に移動できるので、前記ボール１１の回転が
抑制されることは無く、移動の許可となる。

【００６３】今、前記スライダ４１を徐々に移動させ、
前記スクロールバー４０の上限端部に到達したとする。
この場合には、ホストコンピュータ本体２１からソレノ
イド１６へ制御信号βが送信され、図３（ｂ）に示すよ
うに前記ソレノイド１６が動作し、突き上げられた前記
下部ストッパ１５が前記ボール１１に押当てられ、前記
ボール１１を垂直方向にわずかに持ち上げ、その結果、
前記ボール１１が上部ストッパ１４とわずかに接触する
ことで、前記ボール１１の回転も制動停止する。

【００６４】これによって、前記スライダ４１がこれ以
上上方向には移動できなくなったことを操作者に知らせ
ることができる。前記ソレノイド１６における消磁不作
動による吸引力の解除には、一定時間の回転停止の後に
行う方法等があり、前記ソレノイド１６において消磁不
作動による吸引力が解除されると前記ボール１１は再び
回転可能である。よって、全体としてスクロールバー４
０上の移動操作の制動停止と、制動停止解除を含む許可
を切替え可能に実現できる。

【００６５】（実施例３）ここで次に、トラックボール
装置におけるセンサを用いた回転操作の制動停止解除に
ついて説明する。前記実施例２の停止動作時のソレノイ
ド１６における消磁不作動による吸引力の解除は一定時
間経過後に行うものであり、センサを用いることによっ
てより的確な動作を行うことができる。

【００６６】前記実施例２と同じく画面上でスライダ４
１がスクロールバー４０の上限端に到達して、ボール１
１の回転が停止した場合を考えると、前記スライダ４１
は上方向にはこれ以上移動できないが、下方向へは自由
に移動ができるはずである。

【００６７】ここで上部ストッパ１４及び下部ストッパ
１５は弾力性のある物質でできているので、前記ボール
１１が前記上部ストッパ１４に対し前記下部ストッパ１
５を突き上げて押し付けられて（挟まれて）制動停止し
ている場合でも、前記ボール１１に操作者が力を加える
ことによってわずかに前記ボール１１を回転させること
ができる。このわずかな前記ボール１１の回転トルクの
回転方向及び大きさを回転歪みとして歪みセンサ１７で
検出することで、前記ボール１１がどの方向に回されよ
うとしているのかが分かる。

【００６８】その結果、もし操作者側で前記ボール１１
を後方向（画面上では上方向移動）に回転させようとし
た場合には、前記歪みセンサ１７からホストコンピュー
タ本体２１へ回転させようとした後方向の停止時入力信
号γを送信し、前記実施例２と同様に前方向の回転を一
定時間停止する。

【００６９】もし操作者側で前記ボール１１を前方向
（画面上では下方向移動）に回転させようとした場合に
は、前記歪みセンサ１７から前記ホストコンピュータ本
体２１へ回転させようとした前方向の停止時入力信号γ
を送信し、即座に前記ソレノイド１６における制動停止
動作解除をして、前記ボール１１の回転を許可すること
で、前記スライダ４１の移動を再開させることができ
る。よって、全体として移動操作の停止と、より的確な
制動停止解除を含む許可を切替え可能に実現できる。

【００７０】この例では、操作者側で前記ボール１１を
前後方向（画面上では上下方向移動）に回転する場合を
説明したが、前記歪みセンサ１７の回転方向の検出及び
前記ボール１１の回転方向は前後左右方向の２次元的に
行うことも可能であり、前記スライダ４１の場合のよう
な１次元の方向の移動時以外にも、例えば図４における
一覧表の端の選択項目での移動時、３次元ＣＡＤ等での
対象のハンドリング時の力覚フィードバック等にも応用
可能である。

【００７１】なお、前記装置例、前記方法例及び前記実
施例では、通常のトラックボール装置を用いているが、
マウス等の他のポインティングデバイスに前記自動制動
停止機構１を組込み設置して、項目群上における項目の
選択やスクロールバー上のスライダの移動等の補助的選
択動作を行うような用途にも利用可能である。特にボー
ルを用いたマウスではほぼ同様に利用可能である。

【００７２】以上、本発明の実施の形態につき説明した
が、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法にのみ限
定されるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本
発明にいう効果を有する範囲内において、適宜に変更実
施することが可能なものである。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラックボール装置上での操作時に、画面上の選択項目
の移り変わり時等に操作者へのクリック感を生じさせる
ことができ、また画面上の境界のある範囲の移動時にお
いて境界上で移動を停止及び許可をさせることができる
ことにより、操作者の手の運動による入力と同じモード
（手の触感・力覚）でのフィードバックを行うことがで
き、操作者はスピーディーな操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る装置例を示す触感提
示型トラックボール装置の内部構成図であり、（ａ）は
触感提示型トラックボール装置の上面図を含むシステム
構成図であり、（ｂ）は触感提示型トラックボール装置
の側面図である。

【図２】同上における触感提示型トラックボール装置の
各部とホストコンピュータ本体の情報の送受信を示すブ
ロック説明図である。

【図３】同上における状態説明図であり、（ａ）は回転
自在な状態の触感提示型トラックボール装置の断面状態
図であり、（ｂ）は回転抑止の状態の触感提示型トラッ
クボール装置の断面状態図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る方法例を説明する画
面上の項目の一覧表の表示図である。

【図５】同上の画面上のスクロールバーの表示図であ
る。

【符号の説明】

１…自動制動停止機構 １０…トラックボール装置 １１…ボール １２…エンコーダ １３…エンコーダ １４…上部ストッパ １４ａ…上ギャップ １５…下部ストッパ １５ａ…下ギャップ １６…ソレノイド １７…歪みセンサ １８…収容ボックス ２０…ホストコンピュータ装置 ２１…ホストコンピュータ本体 ２２…ディスプレイ ３０…項目の一覧表 ４０…スクロールバー ４１…スライダ α…情報信号 β…制御信号 γ…停止時入力信号

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画面上へのポインティング操作に当たり、 ポインティング入力中の対象情報の属性に従って当該ポ
   インティング操作にクリック感を表現応答する、 ことを特徴とする触感提示方法。
2. 【請求項２】前記ポインティング操作は、 ポインティングデバイスで入力実行する、 ことを特徴とする請求項１に記載の触感提示方法。
3. 【請求項３】ホストコンピュータ装置の画面上へのポイ
   ンティング操作を操作者によりポインティングデバイス
   における入力で行うに当たり、 入力中の情報の持つ属性に従って、前記ホストコンピュ
   ータ装置から制御信号を前記ポインティングデバイスへ
   送信して、当該ポインティングデバイス上でクリック感
   を表現する、 ことを特徴とする触感提示方法。
4. 【請求項４】前記ポインティングデバイスは、 トラックボール装置である、 ことを特徴とする請求項３に記載の触感提示方法。
5. 【請求項５】前記クリック感の表現は、 前記制御信号の受信を契機に、前記トラックボール装置
   の回転操作自在なボールに持上げ力を付勢し上部ストッ
   パに瞬間的に接触させて前記ボールを瞬間的に制動停止
   させる、 ことを特徴とする請求項４に記載の触感提示方法。
6. 【請求項６】前記持上げ力の付勢は、 ソレノイドを瞬間的に励磁作動して下部ストッパを突き
   上げて行う、 ことを特徴とする請求項５に記載の触感提示方法。
7. 【請求項７】前記制御信号は、 周期的な短いパルスである、 ことを特徴とする請求項３、４、５又は６に記載の触感
   提示方法。
8. 【請求項８】前記制御信号は、 非周期的な短いパルスである、 ことを特徴とする請求項３、４、５又は６に記載の触感
   提示方法。
9. 【請求項９】前記クリック感の表現は、 前記ポインティングデバイスを振動させて行う、 ことを特徴とする請求項２、３、４、５又は６に記載の
   触感提示方法。
10. 【請求項１０】前記クリック感の表現は、 前記ポインティングデバイスに対し付与する画面上移動
    操作での抵抗力を変化させて行う、 ことを特徴とする請求項２、３、４、５又は６に記載の
    触感提示方法。
11. 【請求項１１】前記入力中の情報の持つ属性は、 画面上の項目の一覧表の各項目である、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９又は１０に記載の触感提示方法。
12. 【請求項１２】前記入力中の情報の持つ属性は、 画面上の対象の色である、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９又は１０に記載の触感提示方法。
13. 【請求項１３】前記入力中の情報の持つ属性は、 画面上の対象におけるスケジュールの重要度である、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９又は１０に記載の触感提示方法。
14. 【請求項１４】ホストコンピュータ装置の画面上へのポ
    インティング操作を操作者によりポインティングデバイ
    スにおける入力で行うに当たり、 入力中の情報の持つ属性に従って、前記ホストコンピュ
    ータ装置から制御信号を前記ポインティングデバイスへ
    送信して、当該ポインティングデバイスによる画面上移
    動操作の停止及び許可を切替える、 ことを特徴とする触感提示方法。
15. 【請求項１５】前記ポインティングデバイスは、 トラックボール装置である、 ことを特徴とする請求項１４に記載の触感提示方法。
16. 【請求項１６】前記停止は、 前記トラックボール装置のソレノイドを励磁作動させて
    下部ストッパを突き上げることにより、ボールに持上げ
    力を付勢し上部ストッパに接触させて当該ボールを制動
    停止させて行う一方、 前記許可は、 前記トラックボール装置の前記ソレノイドを消磁不作動
    として前記下部ストッパを元位置に復帰降下して、前記
    ボールを前記上部ストッパから離して前記ボールを可動
    状態にさせて行う、 ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の触感提示
    方法。
17. 【請求項１７】ホストコンピュータ装置の画面上へのポ
    インティング操作を操作者によりポインティングデバイ
    スにおける入力で行うに当たり、 入力中の情報の持つ属性に従って、前記ホストコンピュ
    ータ装置から制御信号を前記ポインティングデバイスへ
    送信して、当該ポインティングデバイスによる画面上移
    動操作の停止をし、当該停止中の前記ポインティングデ
    バイスからの入力の停止時入力信号を当該ポインティン
    グデバイスから前記ホストコンピュータ装置へ送信し、
    前記停止時入力信号に対応して前記ポインティングデバ
    イスによる画面上移動操作の停止及び許可を切替える、 ことを特徴とする触感提示方法。
18. 【請求項１８】前記ポインティングデバイスは、 トラックボール装置である、 ことを特徴とする請求項１７に記載の触感提示方法。
19. 【請求項１９】前記停止は、 前記トラックボール装置のソレノイドを励磁作動させて
    下部ストッパを突き上げることにより、ボールに持上げ
    力を付勢し上部ストッパに接触させて当該ボールを制動
    停止させて行う一方、 前記停止中の入力は、 前記トラックボール装置の前記上部ストッパ及び前記下
    部ストッパと前記ボールが接触している停止状態におい
    て操作者が当該ボールに回転トルクを加えて行うととも
    に、 前記停止時入力信号は、 前記トラックボール装置の歪みセンサにより前記回転ト
    ルクの方向及び大きさを検出して信号化したものとし、 他方、前記許可は、 前記トラックボール装置の前記ソレノイドを消磁不作動
    として前記下部ストッパを元位置に復帰降下して、前記
    ボールを前記上部ストッパから離して当該ボールを可動
    状態にさせて行う、 ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の触感提示
    方法。
20. 【請求項２０】前記停止は、 一定時間行う、 ことを特徴とする請求項１３、１４、１５、１６、１
    ７、１８又は１９に記載の触感提示方法。
21. 【請求項２１】前記入力中の情報の持つ属性は、 画面上のスクロールバーにおける移動範囲である、 ことを特徴とする請求項１３、１４、１５、１６、１
    ７、１８、１９又は２０に記載の触感提示方法。
22. 【請求項２２】前記入力中の情報の持つ属性は、 画面上の項目の一覧表における選択範囲である、 ことを特徴とする請求項１３、１４、１５、１６、１
    ７、１８、１９又は２０に記載の触感提示方法。
23. 【請求項２３】前記入力中の情報の持つ属性は、 ３次元ＣＡＤにおける画面上の対象のハンドリングであ
    る、 ことを特徴とする請求項１３、１４、１５、１６、１
    ７、１８、１９又は２０に記載の触感提示方法。
24. 【請求項２４】前記ポインティングデバイスは、 トラックボール装置に代えてボールを有するマウスとす
    る、 ことを特徴とする請求項２、３、４、７、８、９、１
    １、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２
    ０、２１、２２又は２３に記載の触感提示方法。
25. 【請求項２５】ホストコンピュータ装置に接続されるト
    ラックボール装置において、 ボールの回転を制御する自動制動停止機構を組み込んで
    なる、 ことを特徴とする触感提示型トラックボール装置。
26. 【請求項２６】前記自動制動停止機構は、 前記ホストコンピュータ装置からの制御信号を受信自在
    に接続する、 ことを特徴とする請求項２５に記載の触感提示型トラッ
    クボール装置。
27. 【請求項２７】前記自動制動停止機構は、 回転による画面上移動操作の媒体であるボールと、当該
    ボールの回転からＸ軸方向の回転量を情報化するエンコ
    ーダと、前記ボールの回転からＹ軸方向の回転量を情報
    化するエンコーダと、前記ボールの上部に配して押し当
    て接触時回転を抑制する上部ストッパと、前記ボールの
    下部に上下動自在に臨ませ、上動時回転を抑制する下部
    ストッパと、当該下部ストッパを上下に可動するソレノ
    イドと、を有する、 ことを特徴とする請求項２５又は２６に記載の触感提示
    型トラックボール装置。
28. 【請求項２８】前記自動制動停止機構は、 前記ボールの回転の停止時に、操作者が当該ボールを回
    転させようと加えた力による回転トルクの方向及び大き
    さを検出する歪みセンサを具備する、 ことを特徴とする請求項２５、２６又は２７に記載の触
    感提示型トラックボール装置。
29. 【請求項２９】前記上部ストッパ及び前記下部ストッパ
    は、 弾力性があり、摩擦の大きい材質からなる、 ことを特徴とする請求項２７又は２８に記載の触感提示
    型トラックボール装置。