JPH1055248A - 情報処理装置の入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえ手が不自由な人であっても足で表示画
面上におけるカーソル操作を能率的に実施できる。 【解決手段】 操作者が足で踏圧操作するための方向プ
レート１６と、方向プレートにおける踏圧方向を検出す
る方向検出回路２５と、選択ペダル１７と、選択ペダル
の操作を検出する選択検出回路２６と、アクセルペダル
１８と、アクセルベダルの踏込開始と踏込量とを検出す
るアクセル検出回路２７とを設けている。そして、アク
セル検出回路における踏込開始検出に応じて、方向検出
回路の検出方向へ検出された踏込量に対応する速度で表
示画面上のカーソルを移動させ、カーソルの移動期間中
におけるペダル操作検出に応じてカーソルの移動を停止
させ、カーソルの停止期間中におけるペダル操作検出に
応じて、表示画面上で該当カーソルが位置する機能領域
をクリックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種情報処理装置
おいて表示画面に表示された機能領域をカーソルでクリ
ックすることによって、該当機能を実行させる情報処理
装置の入力装置に係わり、特に手を使用せずに足でクリ
ック操作を可能にした情報処理装置の入力装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ビルや上下水道システム、工場
プラント等に組込まれた各種機器や装置の動作を監視制
御する監視制御システムの中枢部分を構成するコンピュ
ータ等からなる制御装置は、ビルや工場の管理室内に配
設されている。

【０００３】図１５（ａ）はビルや工場の管理室内に配
設された制御装置の外観図である。台１の内部に各種情
報処理を実行する演算処理部２が収納されている。台１
上に表示装置３、プリンタ４及びマウス５が載置されて
いる。マウス５には図１５（ｂ）に示すように、２つの
スイッチ５ａ，５ｂが設けられている。図１５（ｃ）に
示すように、操作者が手６でマウス５を矢印方向へ移動
させると、図１５（ｄ）に示すように、表示装置３の表
示画面３ａに表示されたカーソル７が矢印方向に移動す
る。

【０００４】マウス５に設けられた各スイッチ５ａ，５
ｂは表示画面３ａ上に表示された図形を他の位置へ移動
させたり、表示画面３ａ上に表示された機能領域をクリ
ックして該当機能を実行させる機能を有する。

【０００５】このように、マウス５及び表示装置３を用
いて演算処理部２に対して各種操作指令や情報を入力す
るＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）機
能をこの制御装置に付加することによって、キーボード
等で実際にデータや操作指令を入力する必要がないの
で、操作者の操作性を大幅に向上できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
に示すＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェー
ス）機能が組込まれた制御装置においてもまだ解消すべ
き次のような課題があった。

【０００７】すなわち、上記操作は健康者が操作するこ
とを前提にしている。しかし、場合によっては、身障者
にとっても操作できることが望まれている。また、たと
えキーボードを用いたキー操作を実施していなかったと
しても、マウス５は手の指等を含めた微妙な操作を必要
とする。したがって、手の不自由な人にとってもＧＵＩ
機能の特徴を享受しながら、操作できることが望まれて
いる。

【０００８】また、たとえ健康者であっても、例えば、
両手で表示画面に表示された情報をメモしながら操作を
したり、または電話を掛けながら操作を行う必要が生じ
る場合もある。このような場合、適格に操作を実施でき
ない問題がある。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、操作者が足で操作する方向プレートやペダ
ルを設けることによって、たとえ手を使用しなかったと
して、従来のマウスを使用した操作とほぼ同様の操作性
を維持したままで、足の操作で表示画面上におけるカー
ソル移動操作及びクリック操作が実施でき、手の不自由
な人にとっても、健康な人と同様に情報処理装置を操作
できる情報処理装置の入力装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の情報処理装置の入力装置においては、表示
装置の表示画面に表示された複数の機能領域のうちカー
ソルでクリックされた機能領域に対応する機能の処理を
実行させる情報処理装置の入力装置において、操作者が
足で踏圧操作するための方向プレートと、この方向プレ
ートにおける踏圧方向を検出する方向検出回路と、操作
者が足で踏押操作するための選択ペダルと、この選択ペ
ダルの操作を検出する選択検出回路と、操作者が足で踏
押操作するためのアクセルペダルと、このアクセルベダ
ルの踏込開始と踏込量とを検出するアクセル検出回路
と、このアクセル検出回路における踏込開始検出に応じ
て、方向検出回路の検出方向へアクセル検出回路で検出
された踏込量に対応する速度で表示画面上のカーソルを
移動させるカーソル移動手段と、カーソルの移動期間中
における選択検出回路のペダル操作検出に応じて、カー
ソルの移動を停止させるカーソル移動停止手段と、カー
ソルの停止期間中における選択検出回路のペダル操作検
出に応じて、表示画面上で該当カーソルが位置する機能
領域をクリックするクリック手段とを備えたものであ
る。

【００１１】また、別の発明は、上述した情報処理装置
の入力装置において、方向プレートをほぼ円形状に形成
し、方向検出回路を、方向プレートの周上の少なくとも
３か所に配設された圧力センサと、この各圧力センサの
各出力信号をベクトル合成することによって踏圧方向を
算出するベクトル合成回路とで構成している。

【００１２】さらに、別の発明は、上述した情報処理装
置の入力装置において、アクセル検出回路内に、アクセ
ルベダルの踏込圧力を検出する圧力センサと、この圧力
センサの出力信号の急激な変化を抑制するための積分回
路とが組込まれている。

【００１３】このように構成された情報処理装置の入力
装置においては、操作者が足で方向プレートを踏圧する
と。この踏圧方向が方向検出回路で検出され、表示画面
に表示されたカーソルがこの踏圧方向に向く。次に、操
作者がアクセルペダルを足で踏込むと、カーソルが指定
された方向に移動開始する。移動速度はアクセルペダル
の踏込量に対応する。

【００１４】カーソルが目的の機能領域に達すると、選
択ペダルを踏むと移動が停止し、カーソルが目的の機能
領域に停止した状態で再度選択ペダルを踏むと、この機
能領域がクリックされて、この機能領域に対応する機能
の処理が開始される。

【００１５】また、別の発明においては、方向プレート
の周上の少なくとも３か所に圧力センサが配設されてい
る。操作者は、足の踏圧方向を調整することによって、
簡単に表示画面上のカーソルの移動方向を変更できる。

【００１６】さらに、別の発明においては、アクセル検
出回路内に、圧力センサの出力信号の急激な変化を抑制
するための積分回路とが組込まれている。したがって、
たとえ操作者がアクセルペダルを急激に踏込んだとして
も、カーソルの移動速度は徐々に増加する。すなわち、
通常の車のアクセルペダルのアクセル操作と車速との関
係に近い感覚でカーソルの移動を操作できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図面を
用いて説明する。図１（ａ）は実施形態の入力装置が組
込まれた情報処理装置の概略構成を示す外観図である。

【００１８】この実施形態の情報処理装置は、図１５に
示す従来の制御装置と同様に、プラントを構成する各種
の機器や装置の動作を監視制御する機能を有し、工場の
管理室に配設されている。台１１の内部に各種情報処理
を実行する演算処理部１２が収納されている。台１１上
に表示装置１３やプリンタ１４が載置されている。台１
１の下方に足置台１５が配設されている。

【００１９】足置台１５には、図１（ｂ）に示すよう
に、左方から右方へ向かって方向プレート１６、選択ペ
ダル１７，アクセルペダル１８が取付けられている。図
２（ａ）に示すように操作者は左足１９ａで方向プレー
ト１６を踏圧操作し、図２（ｃ）に示すように操作者は
右足１９ｂで選択ペダル１７及びアクセルペダル１８を
操作する。この選択ペダル１７及びアクセルペダル１８
の配置は車における運転席におけるブレーキとアクセル
との関係に対応する。

【００２０】方向プレート１６上には上（Ｕ）、下
（Ｄ）、左（Ｒ）、右（Ｌ）方向を示す４つの矢印１６
ａが描かれている。この４つの矢印１６ａの方向は、図
２（ｂ）に示すように、表示装置１３の表示画面１３ａ
に表示されたカーソル２０の上下左右方向の４つの方向
に対応している。

【００２１】図３は情報処理装置の概略構成を示すブロ
ック図である。各種情報処理を実施する演算処理部１２
に対して入出力インタフース（Ｉ／Ｆ）２１を介して制
御対象としてのプラント２２の各機器及び各装置が接続
されている。また、この演算処理部１２には、ＧＵＩ
（グラフィカル・ユーサ・インタフェース）２３を介し
て表示装置１３が接続され、さらに監視結果を印字出力
するプリンタ１４が接続されている。

【００２２】演算処理部１２は、一定の制御周期Ｔで入
出力インタフース（Ｉ／Ｆ）２１を介してプラント２２
からプロセスデータを取込んで、このプロセスデータに
対して所定の制御演算を実施して、演算結果を操作指令
として入出力インタフース（Ｉ／Ｆ）２１を介してプラ
ント２２へ送出することによって、プラント２１を構成
する各機器及び各装置の動作を制御する。

【００２３】ＧＵＩ２３には、図１５で示したマスス５
の代りに信号変換部２４が接続されている。この信号変
換部２４は情報処理機能を有した超小型演算素子で構成
されている。この信号変換部２４に対して、方向プレー
ト１６の方向検出回路２３、選択ペダル１７の選択検出
回路２６、及びアクセルペダル１８のアクセル変換回路
２７が接続されている。

【００２４】信号変換部２４は、各検出回路２５，２
６，２７の各検出信号に基づいて、ＧＵＩ２３に対し
て、カーソル２０の移動指令，カーソル２０の移動停止
指令、及びカーソル２０位置の機能領域に対するクリッ
ク指令を送出する。ＧＵＩ２３は、信号変換部２４から
入力された各指令に基づいて表示画面１３ａに表示され
たカーソル２０を移動制御すると共に、クリック指令で
クリックされた機能領域に対応する機能の実行指令を演
算処理部１２へ送出する。

【００２５】図４は、方向プレート１６の方向検出回路
２３の具体的回路図である。方向プレート１６における
上（Ｕ）、下（Ｄ）、左（Ｒ）、右（Ｌ）の各方向の矢
印１６ａの裏面にはそれぞれ圧力センサ２８_U ，２８
_D ，２８_R ，２８_L が貼付けられている。

【００２６】具体的には、各圧力センサ２８_U ，２８
_D ，２８_R ，２８_L は応力に応じて抵抗値が変化する４
本の抵抗をブリッジ接続し、ブリッジの入力端に基準電
圧Ｖ_Cを印加している。したがって、操作者が左足１９
ａで矢印１６ａ位置を踏むと、該当矢印１６ａの裏面の
圧力センサ２８_U 〜８_L のブリッジの出力端に踏圧に対
応する電圧Ｖ_P が発生する。なお、各矢印１６ａの中間
位置を踏むと、踏込み位置の隣接する各圧力センサ２８
_U 〜８_L の各ブリッジの出力端から分圧された各踏圧に
対応する電圧Ｖ_P が出力される。

【００２７】上下の各圧力センサ２８_U ，２８_D から出
力された各電圧Ｖ_P は次の増幅器２９_U ，２９_D で所定
倍に増幅された後、減算器３０_V で差の電圧、すなわ
ち、ＸＹ二次平面上におけるＹ軸（表示画面１３ａ上に
おける上下方向）の電圧Ｖ_Y が算出される。算出された
Ｙ軸方向（上下方向）の電圧Ｖ_Y はベクトル合成回路３
１の一方の入力端へ入力される。

【００２８】同様に、左右の各圧力センサ２８_R ，２８
_L から出力された各電圧Ｖ_P は次の増幅器２９_R ，２９
_L で所定倍に増幅された後、減算器３０_H で差の電圧、
すなわち、ＸＹ二次平面上におけるＸ軸（表示画面１３
ａ上における左右方向）の電圧Ｖ_H が算出される。算出
されたＸ軸方向（左右方向）の電圧Ｖ_X はベクトル合成
回路３１の他方の入力端へ入力される。

【００２９】ベクトル合成回路３１は、各電圧Ｖ_Y ，Ｖ
_X をベクトル合成して、操作者が左足１９ａで方向プレ
ート１６を踏圧した場合の方向θ、すなわち表示画面１
３ａ上におけるカーソル２０の移動方向θを算出する。

【００３０】θ＝Ｔａｎ^-1（Ｖ_Y ／Ｖ_X ） ベクトル合成回路３１は算出したデジタルの方向θを信
号変換部２４へ送出する。

【００３１】次に、アクセルペダル１８を説明する。ア
クセルペダル１８は、図５に示すように、一対のガイド
レール３１ａ，３１ｂを介して足置台１５に対して回動
自在に取付けられている。アクセルペダル１８と足置台
１５との間にはコイルバネ３２を介して荷重計３３が介
挿されている。したがって、操作者が右足１９ｂでアク
セルペダル１８を踏込むと、踏込圧力に応じて、荷重計
３３に圧力が印加される。

【００３２】図６は、アクセルペダル１８のアクセル検
出回路２７の具体的回路図である。荷重計３３内に貼付
られたブリッジ回路で構成された圧力センサ３５から出
力された踏込圧力に対応する出力電圧Ｖ_P は次の増幅器
３６で所定倍に増幅された後、積分回路３７で積分処理
され、さらに、Ａ／Ｄ変換されてデジタルのカーソル２
０の移動速度Ｋ_V として信号変換部２４へ送出される。

【００３３】したがって、操作者が右足１９ｂでアクセ
ルペダル１８を深く踏込むと出力される移動速度Ｋ_V は
高くなる。図７（ａ）はァクセルペダル１８の踏込深さ
（踏込量）とカーソル２０の移動速度Ｋ_V との関係を示
す特性図である。

【００３４】なお、積分回路３７は、所定の時定数を有
しており、たとえ出力電圧Ｖ_P が急激に変化したとして
も、最終的に出力される移動速度Ｋ_V が急激に変化する
ことを防止する保護回路の機能を有する。したがって、
この積分回路３７が存在するので、操作者がたとえ右足
１９ｂをアクセルペダル１８から離したとしても、即座
にカーソル２０の移動速度Ｋ_V は０に戻らない。

【００３５】例えば図７（ｂ）に示すよように、操作者
がアクセルペダル１８を踏込み開始すると、カーソル２
０の移動速度Ｋ_V が徐々に増加する。しかし、操作者が
右足１９ｂをアクセルペダル１８から離したとしても、
惰性で移動速度Ｋ_V が増加し、一定時間経過後に減少に
転じ、所定時間経過後にカーソル２０の移動速度Ｋ_Vは
０に戻る。

【００３６】次に、選択ペダル１７を説明する。選択ペ
ダル１７は、図８に示すように、アクセルペダル１８と
ほぼ同一構成を有しており、一対のガイドレール３１
ａ，３１ｂを介して足置台１５に対して回動自在に取付
けられている。選択ペダル１７と足置台１５との間には
コイルバネ３２を介して荷重計３３が介挿されている。
したがって、操作者が右足１９ｂで選択ペダル１７を踏
込むと、踏込圧力に応じて、荷重計３３に圧力が印加さ
れる。

【００３７】図９は、選択ペダル１７の選択検出回路２
６の具体的回路図である。荷重計３３内に貼付られたブ
リッジ回路で構成された圧力センサ３９から出力された
踏込圧力に対応する出力電圧Ｖ_P は次の増幅器４０で所
定倍に増幅された後、２値化回路４１の一方の入力端へ
印加される。２値化回路４１の他方の入力端には基準電
圧発生回路３４から基準電圧Ｖ_RFが入力される。

【００３８】２値化回路４１は、図１０に示すように、
増幅器４０の出力電圧Ｖ_PAと基準電圧Ｖ_RFとを比較し
て、出力電圧Ｖ_PAが基準電圧Ｖ_RF以上になると、Ｈ（Ｏ
Ｎ）レベルの踏込信号を信号変換部２４へ送出する。

【００３９】したがって、操作者は右足１９ｂで選択ペ
ダル１７を踏込む毎に、Ｈレベルの踏込信号が信号変換
部２４へ送出される。次に、信号変換部２４の動作を説
明する。

【００４０】信号変換部２４は各検出部２５〜２７から
の各種検出信号を受信すると、図１１の流れ図に従っ
て、ＧＵＩ２３に対する各種指令を送出する。Ｐ（プロ
グラム・ステップ）１において、方向プレート１６の方
向検出回路２５から移動方向θが入力されると、自己内
に設けられた移動方向メモリに記憶されている移動方向
θの値を新規に入力された移動方向θに更新する（Ｐ
２）。

【００４１】その後、Ｐ３へ進み、自己内に設けられた
カーソル２０が移動中であることを示す移動中フラグが
まだ１に設定されていなければ、Ｐ１へ戻り、各検出回
路２３，２４，２５からの次の検出情報が入力されるの
を待つ。

【００４２】Ｐ４にて、アクセルペダル１８のアクセル
検出回路２７から移動速度Ｋ_V が入力開始されると、操
作者が右足１９ｂでアクセルペダル１８を踏込開始した
と判断して、カーソル２０の移動中フラグを１に設定す
る（Ｐ５）。そして、移動方向メモリに記憶している方
向θにカーソル２０を移動させる移動指令をＧＵＩ２３
へ送出する（Ｐ６）。

【００４３】その後、Ｐ３へ進み、移動中フラグが１に
設定されたいることを確認すると、Ｐ７にて、予め定め
られた０．１秒等の単位時間ΔＴだけ、移動方向メモリ
に記憶された方向θへカーソル２０を現在時点でアクセ
ル検出回路２７から入力されている移動速度Ｋ_V のカー
ソル移動指令をＧＵＩ２３へ送出する。そして、Ｐ１へ
戻り、各検出回路２３，２４，２５からの次の検出情報
が入力されるのを待つ。

【００４４】Ｐ８にて、選択ペダル１７の選択検出回路
２６から出力されている踏込信号がＬレベルからＨレベ
ルへ立上がると、移動中フラグが１に設定されているか
否かを調べる（Ｐ９）。１に設定されていれば、カーソ
ル２０は移動中であるので、Ｐ１０にて、カーソル停止
指令をＧＵＩ２３へ送出する（Ｐ１０）。そして、移動
中フラグを０に解除する。

【００４５】その後、Ｐ３へ進み、移動中フラグが０に
解除されていることを確認すると、Ｐ１へ戻り、各検出
回路２３，２４，２５からの次の検出情報が入力される
のを待つ。

【００４６】なお、Ｐ９にて、移動中フラグが０に解除
されていれば、カーソル２０は目的の機能領域の位置に
停止状態であると判断して、カーソル２０位置に表示さ
れた機能領域に対するクリック（選択）指令をＧＵＩ２
３へ送出する。その後、Ｐ３へ進み、示す移動中フラグ
が０に解除されていることを確認すると、Ｐ１へ戻り、
各検出回路２３，２４，２５からの次の検出情報が入力
されるのを待つ。

【００４７】このように構成された情報処理装置の入力
装置における具体的操作手順を図を用いて説明する。図
１２（ａ）に示すように、操作者が左足１９ａで方向プ
レート１６の上（Ｕ）位置を踏込むと、移動方向メモリ
内の移動方向θが上（Ｕ）方向を向き、表示装置１３の
表示画面１３ａ上のカーソル２０の方向も図示するよう
に上（Ｕ）方向を向く。

【００４８】同様に、図１２（ｂ）に示すように、操作
者が左足１９ａで方向プレート１６の左（Ｌ）位置を踏
込むと、表示画面１３ａ上のカーソル２０の方向も図示
するように左（Ｌ）方向を向く。

【００４９】さらに、図１２（ｃ）に示すように、操作
者が左足１９ａで方向プレート１６の右（Ｒ）位置と下
（Ｄ）位置との中間位置を踏込むと、移動方向メモリ内
の移動方向θが右下方向を向くので、表示画面１３ａ上
のカーソル２０の方向も図示するように右下方向を向
く。

【００５０】また、図１２（ｄ）に示すように、操作者
が左足１９ａで方向プレート１６の中央位置を踏むと、
図４に示す各圧力センサ２８_U 〜２８_L は電圧Ｖ_P を出
力しないので、ベクトル合成回路３１は移動方向θを出
力しない。その結果、図示するように、表示画面１３ａ
上のカーソル２０の方向は変化しない。

【００５１】このように、操作者は左足１９ａにおける
方向プレート１６の踏込位置を移動することによって、
表示画面１３ａ上のカーソル２０の移動方向θを任意に
変更できる。

【００５２】また、操作者はアクセルペダル１８を踏込
むことによって、表示画面１３ａ上のカーソル２０を矢
印方向に移動開始させることができると共に、自動車の
アクセルベダルと同様に、アクセルペダル１８の踏込量
でそのカーソル２０の移動速度Ｋ_V を調整できる。

【００５３】この場合、アクセル検出回路２７に積分回
路３７を組込むことによって、実際の自動車のアクセル
操作と車速との関係のように、図７（ｂ）に示すよう
に、アクセルペダル１７のアクセル操作に対して実際の
カーソル２０の移動速度Ｋ_V は遅延して追従させてい
る。したがって、操作者は車を運転する感覚でカーソル
２０に対する移動操作を実施でき、操作性を大幅に向上
できる。

【００５４】さらに、操作者は実際の自動車のブレーキ
ベダル操作と同様に、選択ペダル１７を右足１９ｂで踏
込むことによって、カーソル２０の移動を停止できる。
そして、一旦、右足１９ｂを選択ペダル１７から離し
て、再度踏込むと、表示画面１３ａのカーソル２０位置
に表示された機能領域がクリックされる。

【００５５】図１３（ａ）〜（ｅ）は、表示画面１３ａ
に表示された４つの機能領域のうち最上位の機能領域４
２をカーソル２０でクリック（選択）する場合の操作者
が行う動作とカーソル２０の位置と方向を示す図であ
る。

【００５６】図１３（ａ）に示すように、カーソル２０
の方向が右方向を向いている場合、方向プレート１６の
左上位置を左足１９ａで踏込むと、図１３（ｂ）に示す
ように、カーソル２０の方向が左上方向を向く。そし
て、アクセルペダル１８を踏込むと、カーソル２０は左
上方向へ移動開始する。

【００５７】図１３（ｃ）に示すように、カーソル２０
が目標とする最上位の機能領域４２の近傍位置に達する
と、右足１９ａをアクセルペダル１８から離して、選択
ペダル１７を踏込むと、図１３（ｄ）に示すように、惰
性で移動して機能領域４２内へ入ったカーソル２０の移
動が停止する。そこて、右足１９ａを一旦選択ペダル１
７から離して、再度右足１９ａで選択ペダル１７を踏込
むと、図１３（ｅ）に示すように、目標とする最上位の
機能領域４２がクリック（選択）される。

【００５８】このように、表示画面１３ａ上におけるカ
ーソル２０の移動及び表示された機能領域４２に対する
クリック（選択）操作を、操作者が左足１９ａ，右足１
９ｂで操作する方向プレート１６、選択ペタル１７及び
フクセルペダル１８の操作で実現している。

【００５９】また、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、表示画面１３ａ上で可変データを入力可能である。
すなわち、図１４（ａ）に示すように、表示画面１３ａ
上の左端のボークラフ４３の値を上昇させる場合、方向
プレート１６で上（Ｕ）方向を指定し、図１４（ｂ）に
示すように、カーソル２０をアクセルベタル１８及び選
択ペダル１７で機能領域４２内へ位置させて、アクセル
ペダル１８を踏込むと、ボークラフ４３の値が上昇す
る。そして、目的の値に達すると、再度、選択ペダル１
７を押すと、図１４（ｃ）に示すように、ボークラフ４
３の値が確定し、確定されたボークラフ４３の値が演算
処理部１２へ送出される。

【００６０】このように、操作者の足元に配設された方
向プレート１６、選択ペタル１７及びフクセルペダル１
８の操作で表示画面１３ａにおける操作を自由に実施で
きる。したがって、たとえ手の不自由な障害者であった
としても、健康な人とほぼ同様な作業性を確保した状態
で、情報処理装置を操作できる。

【００６１】また、たとえ健康な人であっても、例え
ば、両手で表示画面１３ａに表示された情報をメモしな
がら操作をしたり、または電話をしながら操作を行うこ
とができ、操作性をさらに向上できる。

【００６２】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではない。実施形態においては、入力装置が適
用される情報処理装置を、ビルや上下水道システム、工
場のプラント等に組込まれている各種機器や装置の動作
を監視制御する制御装置に適用したが、特に制御装置に
限定されるものではなく、パーソナルコンピュータを含
む種々の情報処理を実行する汎用の情報処理装置に適用
できることは言うまでもない。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報処理
装置の入力装置においては、操作者が足で操作する方向
プレート、選択ペダル、アクセルベダルを設け、これら
の方向プレートや各ペダルを足で操作することによっ
て、表示画面上におけるカーソルの移動及びカーソルに
よる機能領域のクリック（選択）を可能としている。

【００６４】したがって、たとえ手を使用しなかったと
しても、従来のマウスを使用した操作とほぼ同様の操作
性を維持したままで、足の操作で表示画面上におけるカ
ーソル移動操作及びクリック操作が実施でき、手の不自
由な人にとっても、健康な人と同様に情報処理装置を操
作できる。

【００６５】また、健康な人にとっても、両手が空いて
いるので、両足で画面操作しながら、表示画面を見て、
両手でノートにメモを取ったり、電話を掛けりすること
ができ、情報処理装置に対する操作性をさらに向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の入力装置が組込まれた
情報処理装置を示す外観図

【図２】 同入力装置における方向プレートと各ベタダ
ルの操作法と操作に対応する表示画面上におけるカーソ
ルの状態変化を示す図

【図３】 同情報処理装置の概略構成を示すブロック図

【図４】 同入力装置に組込まれた方向検出回路の構成
を示す詳細回路図

【図５】 同入力装置におけるアクセルペダルの足置台
に対する取付構造を示す断面模式図

【図６】 同入力装置に組込まれたアクセル検出回路の
構成を示す詳細回路図

【図７】 同アクセル検出回路における動作特性図

【図８】 同入力装置における選択ペダルの足置台に対
する取付構造を示す断面模式図

【図９】 同入力装置に組込まれた選択検出回路の構成
を示す詳細回路図

【図１０】 同選択検出回路における動作特性図

【図１１】 同入力装置に組込まれた信号変換部の信号
変換動作を示す流れ図

【図１２】 同入力装置における方向ペダルの踏込み操
作と表示画面上におけるカーソルの方向との関係を示す
図

【図１３】 同入力装置における表示画面上における機
能領域をクリック（選択）する場合の足による操作手順
と表示画面上のカーソルの移動変化との関係を示す図

【図１４】 同入力装置を用いて可変データを入力する
場合の表示画面上の動作を示す図

【図１５】 一般的なマウスを用いた入力装置が組込ま
れた情報処理装置及びマウスの操作を示す図

【符号の説明】

１２…演算処理部 １３…表示装置 １４…プリンタ １５…足置台 １６…方向プレート １７…選択ペダル １８…アクセルペダル １９ａ…左足 １９ｂ…右足 ２３…ＧＵＩ ２４…信号変換部 ２５…方向検出回路 ２６…選択検出回路 ２７…アクセル検出回路 ２８_U ，２８_D ，２８_R ，２８_L ，３５，３９…圧力セ
ンサ ３１…ベクトル合成回路 ３７…積分回路 ４１…２値化回路 ４２…機能領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置の表示画面に表示された複数の
   機能領域のうちカーソルでクリックされた機能領域に対
   応する機能の処理を実行させる情報処理装置の入力装置
   において、 操作者が足で踏圧操作するための方向プレートと、 この方向プレートにおける踏圧方向を検出する方向検出
   回路と、 操作者が足で踏押操作するための選択ペダルと、 この選択ペダルの操作を検出する選択検出回路と、 操作者が足で踏押操作するためのアクセルペダルと、 このアクセルベダルの踏込開始と踏込量とを検出するア
   クセル検出回路と、 このアクセル検出回路における踏込開始検出に応じて、
   前記方向検出回路の検出方向へ前記アクセル検出回路で
   検出された踏込量に対応する速度で前記表示画面上のカ
   ーソルを移動させるカーソル移動手段と、 前記カーソルの移動期間中における前記選択検出回路の
   ペダル操作検出に応じて、前記カーソルの移動を停止さ
   せるカーソル移動停止手段と、 前記カーソルの停止期間中における前記選択検出回路の
   ペダル操作検出に応じて、前記表示画面上で該当カーソ
   ルが位置する機能領域をクリックするクリック手段とを
   備えた情報処理装置の入力装置。
2. 【請求項２】 前記方向プレートはほぼ円形状に形成さ
   れ、 前記方向検出回路は、前記方向プレートの周上の少なく
   とも３か所に配設された圧力センサと、この各圧力セン
   サの各出力信号をベクトル合成することによって前記踏
   圧方向を算出するベクトル合成回路とを備えたことを特
   徴とする請求項１記載の情報処理装置の入力装置。
3. 【請求項３】 前記アクセル検出回路内には、前記アク
   セルベダルの踏込圧力を検出する圧力センサと、この圧
   力センサの出力信号の急激な変化を抑制するための積分
   回路とが組込まれていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の情報処理装置の入力装置。