JPH11304501A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】表示装置の解像度に左右されることなく、常に
視認性の高い表示情報を提供する。 【解決手段】表示装置に地図情報を表示して車両を誘導
するナビゲーション装置において、表示装置の解像度を
判断する判断手段と、前記判断手段により判断された解
像度に基づいて、表示する地図情報の表示形態を制御す
る表示制御手段とを有し、該表示制御手段は、表示装置
の解像度に応じて、表示形態を制御して適切な表示を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置に地図情
報を表示して車両を誘導する車両用ナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置において、カ
ラー液晶画面上に地図を表示し、その上に、自車位置
や、経路、目的地までの走行軌跡等を重ねて表示し、ま
た、必要に応じて道路や交差点の拡大図等、詳細な案内
図を描画し表示を行う方式が知られている。この方式に
おいては、画面上の１ピクセルに１ビットを対応させた
ビットマップに例えば青か白の情報を埋め込んでいくこ
とにより、道路のセンターラインを数ピクセルの幅で、
数ピクセル単位で破線を用いて描画を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方式は、解
像度が高くピクセル数の多いディスプレイ（１画面あた
り３６０×２４０ピクセル等）で描画するため、センタ
ーラインを綺麗に見やすく表示できていた。図５（Ａ）
は、線幅が２ピクセル、間隔がｎピクセルで破線を描画
した場合であり、画面Ｇには道路ＲのセンターラインCL
を綺麗に見やすく表示できている。しかしながら、解像
度が低くピクセル数の少ないディスプレイ（１画面あた
り１２８×６４ピクセル等）にて、同様の描画を行った
場合には、ピクセル数が少ないため画面中に表示できな
くなってしまう。この場合、一般的にはデータを間引い
て描画するという手法をとる。図５（Ｃ）は、図５
（Ａ）の場合の２倍の大きさのピクセルで、線幅が１ピ
クセル、間隔がｎピクセルで破線を描画した場合であ
り、センターラインCLが斜めになる箇所で大きなギザギ
ザが生じてしまい、これではユーザが見づらく判断しが
たいだけではなく、見た目の商品価値も下がってしま
う。この問題は道路のセンターラインに限らず、他の案
内図で破線や点線を描画する際においても同様である。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するものであ
って、表示装置の解像度に左右されることなく、常に視
認性の高い表示情報を提供することができ、既存のディ
スプレイを使って視認性良く表示することができる車両
用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明の請求
項１記載の車両用ナビゲーション装置は、表示装置に地
図情報を表示して車両を誘導するナビゲーション装置に
おいて、表示装置の解像度を判断する判断手段と、前記
判断手段により判断された解像度に基づいて、表示する
地図情報の表示形態を制御する表示制御手段とを有し、
該表示制御手段は、表示装置の解像度に応じて、表示形
態を制御して適切な表示を行うことを特徴とし、請求項
２記載の発明は、請求項１において、案内の必要な交差
点を判断する交差点判断手段と、前記交差点判断手段に
よって判断された案内の必要な交差点に車両が近づいた
ことを検出する検出手段とを有し、前記表示制御手段
は、前記検出手段により車両が案内の必要な交差点に近
づいたことが検出された時に、該当する交差点の交差点
図を描画することを特徴とし、請求項３記載の発明は、
請求項１又は２において、前記地図情報の表示形態が点
線又は破線の情報であり、前記判断手段は表示装置の１
ピクセルの大きさを判断する判断手段であって、前記表
示制御手段は、１ピクセルの大きさが所定値を越えてい
る場合には線幅が１ピクセル、間隔が１ピクセルで点線
を描画するパターンに設定し、１ピクセルの大きさが所
定値以下の場合には線幅が所定数のピクセル、間隔が所
定数のピクセルで破線を描画するパターンに設定する描
画パターン設定手段を有することを特徴とし、請求項４
記載の発明は、地図の情報に基づいて処理された案内情
報を表示装置に出力するナビゲーション装置において、
道路や交差点の情報を記憶する地図情報記憶手段と、車
両の現在位置を検出する検出手段と、前記地図情報記憶
手段の情報に基づいて案内の必要な交差点を決定する決
定手段と、前記検出手段により検出された車両が前記決
定手段によって決定された交差点の所定距離手前に近づ
いたことを判断する判断手段と、前記判断手段により交
差点に近づいていることを判断した場合に、前記決定手
段により決定された交差点の情報に基づいて、交差点図
を作成する表示制御手段と、表示手段の解像度を判断す
る解像度判断手段とを有し、前記表示制御手段は、前記
解像度判断手段によって判断された表示装置の解像度に
応じて、作成する交差点図の表示形態を制御することを
特徴とする。

【０００６】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、接続される表
示装置の解像度を判断することにより、適切な表示形態
を決定し表示情報を制御するので、表示装置の解像度に
左右されることなく、常に視認性の高い表示情報を提供
することができ、従って、ナビゲーションのために専用
のディスプレイを用意する必要がなく、既存のディスプ
レイを使って視認性良く表示することができる。

【０００７】また、地図情報の表示形態が点線又は破線
の情報である場合には、解像度の低いディスプレイを採
用した場合でも、センターライン等を点線で綺麗に描画
することができ、また、解像度の異なるディスプレイが
接続されても、センターライン等の破線や点線を綺麗に
描画することができ視認性の良い表示を行うことができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用ナビゲーシ
ョン装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図
１は本発明に係るナビゲーション装置の１例を示す構成
図であり、経路案内に関する情報を入出力する入出力装
置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位
置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用デ
ータおよび案内に必要な表示案内データ等が記憶されて
いる情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な
表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中
央処理装置４から構成したものである。まず、それぞれ
の構成について説明する。

【０００９】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチやロータリス
イッチ等の操作スイッチ１１を有する。勿論、リモート
コントローラ等の入力装置でもよい。また、出力部に
は、入力データを画面表示したり、運転者のリクエスト
に応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ
１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置
３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３
および経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備
えている。

【００１０】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【００１１】ディスプレイ１２は、ＣＲＴや液晶表示器
により構成されており、中央処理装置４が処理する地図
データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画
面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての
画面を表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定お
よび経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うため
のボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過
交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップで表示
される。

【００１２】現在位置検出装置２は、車両の現在位置に
関する情報を検出、或いは受信する装置であり、地磁気
センサなどで構成される絶対方位センサ２４、ステアリ
ングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ
２５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ
２６、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受
信装置２１及び通信装置を備えている。前記通信装置
は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（道路交通情報シ
ステム；Vehicle Information & CommunicationSiste
m）受信装置２２及びデータ送受信装置２３から構成さ
れ、ＶＩＣＳは、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多
重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車
両に伝送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗
い情報を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報
は、ビーコンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭い
エリアの詳細な情報であって、車両がビーコンを通過す
ると受信できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データ
は、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度
（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常な
どの混雑の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制
（工事情報、通行止めなど）、旅行時間（所定速度での
所要時間）から構成されている。また、データ送受信装
置２３は、例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の
要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間
でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うもので
ある。

【００１３】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭである。プログラムは、地図描画部、経路
探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作
制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行う
アプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、
経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内
に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御
を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さら
には経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格
納されている。また、データは、経路案内に必要な地図
データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交
差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、
登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳
細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、
住所データ、その他のデータのファイルからなりナビゲ
ーション装置に必要なすべてのデータが記憶されてい
る。

【００１４】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、重要な情報（例えば経路探索や経路案
内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種
パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための
書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手
段）であるフラッシュメモリ４１（例えば電気的に消去
可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅlectrically Ｅrasable and Ｐ
rogramable ＲＯＭ)、フラッシュメモリ４１のプログ
ラムチェック、更新処理を行うためのプログラム（プロ
グラム読み込み手段）さらにはフラッシュメモリ４１及
びＲＡＭ４３のデータチェックを行いこれらに記憶され
た情報を相互に書き換え可能に制御するためのプログラ
ムを格納した不揮発性記憶手段であるＲＯＭ４２、運転
者の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ地
点、学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手段
の誤差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一時
的（揮発的）に格納するとともに、ＡＣＣがＯＦＦされ
ても格納した情報を保持することができる読み書き自在
な揮発性記憶手段であるＲＡＭ４３（例えば、一時的に
記憶した情報を電気的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓtatic
ＲＡＭ）、ディスプレイへの画面表示に使用する画像デ
ータが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表
示出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像デー
タを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力す
る画像プロセッサ４５、ＣＰＵ４０からの音声出力制御
信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フ
レーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナロ
グ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセッ
サ４６、通信による入出力データのやり取りを行う通信
インタフェース４７および現在位置検出装置２のセンサ
信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８、
内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計４
９などを備えている。この中央処理装置４において、現
在位置検出装置２の各センサにより取得されたデータを
センサ入力インタフェース４８より取り込むと、そのデ
ータに基づきＣＰＵ４０は、一定時間毎に現在位置座標
を算出し、一時的にＲＡＭ４３に書き込む。この現在位
置座標は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッ
チング処理を行ったものである。また、各種センサによ
る出力値は、常に補正が行われる。ここで、経路案内は
運転者が画面表示、音声出力のいずれでも選択できるよ
うに構成されている。

【００１５】なお、ナビゲーション用のプログラム及び
データは、データ送受信装置２３を介して外部から読み
込むようなシステムとしてもよい。このようにデータ送
受信装置２３を介して必要なナビゲーション用のプログ
ラム及びデータを外部から読み込むようにすることによ
り、ＣＤ−ＲＯＭに代えてＤＶＤなどの記憶媒体を情報
記憶装置３に用いて必要なプログラムや最新のデータを
適宜更新して格納できるようにすることができ、また、
情報記憶装置３を省き直接、中央処理装置４のフラッシ
ュメモリ４１やＲＡＭ４３に格納することもできる。

【００１６】図２は、本発明における車両用ナビゲーシ
ョン装置の制御系の構成図である。中央処理装置（制御
手段）４のＣＰＵ４０により経路案内システムのプログ
ラムが起動されると、現在位置検出手段５１により現在
位置を検出し、また、目的地入力手段５０により、電話
番号や住所、施設名称、メモリ地点等を用いて目的地を
設定し、検出された現在位置と設定された目的地に対し
て経路探索手段５３において地図情報記憶手段５２から
対応する地図データを読み出して、現在位置から目的地
までの経路探索を行う。経路が設定されると、現在位置
検出装置手段５１による現在位置追跡を行いながら、経
路案内制御手段５４にて目的地に到着するまで経路案内
を繰り返し行う。経路案内制御手段５４は、ディスプレ
イの解像度を判断する解像度判断手段５５を有し、交差
点が近づくと地図情報記憶手段５２から地図データを読
み出して表示制御手段５６により道路図や、交差点図、
進行方向を描画し、表示手段５７に出力するとともに、
交差点までの距離及び進行方向を音声出力している。

【００１７】表示制御手段５６は、情報記憶手段に記憶
された地図情報と経路探索手段により算出された経路の
情報に基づいて、案内の必要な交差点について、交差点
の形状、交差点内の走行指示及び交差点進入までの残り
距離等を案内表示できるように交差点図を作成する。さ
らに、表示制御手段５６は、現在位置検出手段によって
検出された現在位置が、次に案内の必要な交差点の所定
距離手前に近づいたか否かを判断し、車両が案内の必要
な交差点に近づいたときに表示装置に交差点図を表示す
るように制御する。また、交差点図の作成のタイミング
は、先の案内を行った交差点を曲がったあと、次の案内
の必要な交差点の所定距離手前、交差点図を表示する地
点から所定距離手前など、交差点図を表示する前に行え
ばよい。

【００１８】図３は、図２の経路案内制御手段５４にお
ける制御フローを示し、先ず、ステップＳ１で車両の現
在位置を読み込み、ステップＳ２で地図情報記憶手段５
２から交差点情報を読み込み、ステップＳ３で次の交差
点の案内が必要か否かを判定決定し、案内が必要と決定
されれば、ステップＳ４で検出された車両の現在位置と
その交差点迄の距離が所定値Ｌ以下か否か判定し、所定
値以下になった場合にステップＳ５で交差点図を作成す
る。

【００１９】ところで、本発明においては、図１の画像
プロセッサ４５において、交差点図を描画する場合に道
路の座標を読み込み、画面上の１ピクセルに１ビットを
対応させたビットマップに例えば青か白の情報を埋め込
んでいくとともに、道路のセンターラインを描画パター
ンにより描画し、これを画像メモリ４４に格納する。本
発明においては、この描画パターンとして、ピクセル
数の少ないディスプレイにおいては、図５（Ｄ）に示す
ように、線幅が１ピクセル、間隔が１ピクセルで点線を
描画するパターンを採用することにより、センターライ
ンCLを見やすく表示可能にしている。ただし、このの
方式をピクセル数の多いディスプレイに採用すると、図
５（Ｂ）に示すように、点線が薄い実線に見えてしまい
センターラインCLと判断しずらくなってしまう。そこ
で、ピクセル数の多いディスプレイにおいては、前述
した図５（Ａ）に示すように、線幅が数ピクセル、間隔
が数ピクセルで破線を描画する方式を採用すれば、セン
ターラインCLを見やすく表示できる。

【００２０】図４は、上記センターラインの描画パター
ンを設定するための処理を説明するフロー図である。先
ず、ディスプレイの１ピクセルの大きさが所定値Ａ以下
か否かを判定し（サイズ判定手段）、所定値Ａを越えて
いれば、上記の描画パターンに設定し、所定値Ａ以下
であれば、上記の描画パターン、すなわち線幅がＢピ
クセル、間隔がＣピクセルで破線を描画するパターンに
設定する。この場合、線幅Ｂと、間隔Ｃについては、さ
らに１ピクセルの大きさに応じて最適な値に予め設定し
ておく。

【００２１】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変
更が可能である。例えば、上記実施形態におてはモノカ
ラーのディスプレイを用いて説明したが、多色カラーの
ディスプレイを採用してもよい。

【００２２】また、上記実施形態においては、解像度に
応じて描画パターンを設定しているが、当初から解像度
の低いディスプレイを有するナビゲーション装置に適用
し、点線を描画するパターンのみを採用するようにして
もよい。

【００２３】また、上記実施形態においては、道路のセ
ンターラインの描画について説明しているが、案内図に
おける鉄道、川、トンネル等の他の破線、点線の描画に
も適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーション装置の１例を示す
構成図である。

【図２】本発明の車両用ナビゲーション装置の制御系の
構成図である。

【図３】図２の経路案内制御手段における制御フローを
示す図である。

【図４】本発明に係わるセンターラインの描画パターン
を設定するための処理を説明するフロー図である。

【図５】本発明の課題及び図４の処理を説明するための
図である。

【符号の説明】

Ｒ…道路 CL…センターライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示装置に地図情報を表示して車両を誘導
   するナビゲーション装置において、 表示装置の解像度を判断する判断手段と、 前記判断手段により判断された解像度に基づいて、表示
   する地図情報の表示形態を制御する表示制御手段とを有
   し、 該表示制御手段は、表示装置の解像度に応じて、表示形
   態を制御して適切な表示を行うことを特徴とする車両用
   ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】案内の必要な交差点を判断する交差点判断
   手段と、 前記交差点判断手段によって判断された案内の必要な交
   差点に車両が近づいたことを検出する検出手段とを有
   し、 前記表示制御手段は、前記検出手段により車両が案内の
   必要な交差点に近づいたことが検出された時に、該当す
   る交差点の交差点図を描画することを特徴とする請求項
   １記載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記地図情報の表示形態が点線又は破線の
   情報であり、前記判断手段は、表示装置の１ピクセルの
   大きさを判断する判断手段であって、前記表示制御手段
   は、１ピクセルの大きさが所定値を越えている場合には
   線幅が１ピクセル、間隔が１ピクセルで点線を描画する
   パターンに設定し、１ピクセルの大きさが所定値以下の
   場合には線幅が所定数のピクセル、間隔が所定数のピク
   セルで破線を描画するパターンに設定する描画パターン
   設定手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載
   の車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】地図の情報に基づいて処理された案内情報
   を表示装置に出力するナビゲーション装置において、 道路や交差点の情報を記憶する地図情報記憶手段と、 車両の現在位置を検出する検出手段と、 前記地図情報記憶手段の情報に基づいて案内の必要な交
   差点を決定する決定手段と、 前記検出手段により検出された車両が前記決定手段によ
   って決定された交差点の所定距離手前に近づいたことを
   判断する判断手段と、 前記判断手段により交差点に近づいていることを判断し
   た場合に、前記決定手段により決定された交差点の情報
   に基づいて交差点図を作成する表示制御手段と、 表示手段の解像度を判断する解像度判断手段とを有し、 前記表示制御手段は、前記解像度判断手段によって判断
   された表示装置の解像度に応じて、作成する交差点図の
   表示形態を制御することを特徴とする車両用ナビゲーシ
   ョン装置。