JPH11303969A - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents
変速比無限大無段変速機Info
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- JPH11303969A JPH11303969A JP10128122A JP12812298A JPH11303969A JP H11303969 A JPH11303969 A JP H11303969A JP 10128122 A JP10128122 A JP 10128122A JP 12812298 A JP12812298 A JP 12812298A JP H11303969 A JPH11303969 A JP H11303969A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
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- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無段変速機の変速比範囲を拡大することな
く、第２の減速機と第２の遊星歯車機構と２つのクラッ
チを追加して構成することにより、変速比を連続的に変
化させてハイ側（増速側）変速比の拡大を図ることがで
きる変速比無限大無段変速機を提供する。 【解決手段】 直結モードクラッチと増速モードクラッ
チとを締結する一方、直結入力クラッチと動力循環モー
ドクラッチを解放する増速モードで、変速比が連続的に
変化し、ハイ側（増速側）に広い変速比となるように構
成すると共に、動力循環モードと無段変速機直結モード
との間及び無段変速機直結モードと増速モードの間で、
総変速比に段差が生じないように変速比無限大無段変速
機を構成した。
く、第２の減速機と第２の遊星歯車機構と２つのクラッ
チを追加して構成することにより、変速比を連続的に変
化させてハイ側（増速側）変速比の拡大を図ることがで
きる変速比無限大無段変速機を提供する。 【解決手段】 直結モードクラッチと増速モードクラッ
チとを締結する一方、直結入力クラッチと動力循環モー
ドクラッチを解放する増速モードで、変速比が連続的に
変化し、ハイ側（増速側）に広い変速比となるように構
成すると共に、動力循環モードと無段変速機直結モード
との間及び無段変速機直結モードと増速モードの間で、
総変速比に段差が生じないように変速比無限大無段変速
機を構成した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両などに採用
される無段変速機に係り、特に、変速比無限大無段変速
機の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から車両の変速機としてベルト式や
トロイダル型の無段変速機が知られており、このような
無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、例え
ば、本出願人が先に提案した特開平９−２１０１７５号
に示すような、無段変速機に遊星歯車機構を組み合せて
変速比を無限大まで制御可能とする変速比無限大無段変
速機が知られている。 【０００３】本出願人が先に提案した変速比無限大無段
変速機は、図１５に示すように、エンジンに結合される
ユニット入力軸１に、変速比を連続的に変更可能な無段
変速機２と、一定の変速比を備えた減速機３（３ａ，３
ｂ）と、を並列的に連結するとともに、これらの出力軸
を遊星歯車機構で結合したもので、無段変速機２の出力
はカウンタギヤ列（以下、無段変速機出力ギヤ列とい
う。）４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸４に
連結され、該出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａ
に連結され、減速機３の出力軸３ｃは遊星歯車機構５の
キャリア５ｂに連結される一方、遊星歯車機構５のリン
グギヤ５ｃはユニット出力軸６に結合されている。 【０００４】上記無段変速機２は、２組の入力ディスク
２１と出力ディスク２２の間にそれぞれ挟持されたパワ
ーローラ２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更す
るトロイダル型で構成されている。 【０００５】また、上記ユニット入力軸ｌから遊星歯車
機構５のキャリア５ｂへの伝達経路の途中には動力循環
モードクラッチ９が介装され、無段変速機の出力軸４か
らユニット出力軸６の伝達経路の途中には、直結モード
クラッチ１０が介装されている。 【０００６】ユニット出力軸６には変速機出力ギヤ７が
設けられ、この変速機出力ギヤ７は作動ギヤ８のファイ
ナルギヤ１２と噛合し、所定の総変速比で作動ギヤ８と
結合した駆動軸ｌｌａ，１１ｂに駆動力が伝達される。 【０００７】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチ９を接続する一方、直結モード
クラッチ１０を遮断することにより、無段変速機２と減
速機３の変速比に応じて、ユニット総変速比を負の値か
ら正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行なう
「動力循環モード」と、動力循環モードクラッチ９を遮
断する一方、直結モードクラッチ１０を接続して無段変
速機２の変速比とカウンタギヤ列４０の変速比の積に応
じた変速比となる「無段変速機直結モード」を選択的に
使用することができる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速比無限大無段変速機においては、ハイ側
の変速比が無段変速機の変速比範囲で制約されており、
この変速比範囲を拡大することなしにはハイ側（増速
側）の変速比を広くすることはできない、という問題が
あった。 【０００９】ハイ側（増速側）の変速比が広くなると、
エンジンを低回転でまわせる範囲が拡大し、燃費は向上
できるが、無段変速機の変速比範囲をそのまま拡大する
と、無段変速機が大型化してしまう等の問題が生ずる。 【００１０】また、減速時に、車両の運動エネルギーを
フライホィールの回転エネルギやジェネレータにより電
気エネルギとして回収して、動力として再生する減速エ
ネルギー回生システムに従来の変速比無限大無段変速機
を適用した場合には、ハイ側の変速比が十分には広くな
いため、エネルギーの回収および再生が効率的に行えな
いという問題も有していた。 【００１１】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、無段変速機の
変速比範囲を拡大することなく、第２の減速機（以下、
一定変速機という。）と第２の遊星歯車機構と２つのク
ラッチを追加して構成することにより、変速比を連続的
に変化させてハイ側（増速側）変速比の拡大を図ること
ができる変速比無限大無段変速機を提供しようとするも
のである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明に係る変速比無限大無段変速機にあって
は、入力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変
速機と、無段変速機の出力軸に連結したサンギヤ、シン
グルピニオンギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連
結したキャリアおよびユニット出力軸に連結したリング
ギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸か
らキャリアヘの伝達経路の途中に介装された動力循環モ
ードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリ
ア，リングギヤのうちの２つの要素の間に介装された直
結モードクラッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯
車機構のサンギヤへの動力伝達経路となる無段変速機出
力経路列と、第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連
結したリングギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて
前記第２の一定変速機を経てユニット出力軸に連結した
キャリア、および入力軸に連結したサンギヤとからなる
第２の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構のサン
ギヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要素の間に介
装された直結入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構
のキャリアからユニット出力軸への伝達経路の途中に介
装された増速モードクラッチと、を備え、前記動力循環
モードクラッチと、直結モードクラッチと、直結入力ク
ラッチと、増速モードクラッチと、を選択的に締結また
は解除するように構成したことを特徴とするものであ
る。 【００１３】また、上記目的を達成するため、第２の発
明に係る変速比無限大無段変速機にあっては、入力軸に
それぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段
変速機の出力軸に連結したサンギヤ、シングルピニオン
ギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリ
アおよびユニット出力軸に連結したリングギヤとからな
る遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアヘ
の伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッチ
と、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギ
ヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードクラ
ッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯車機構のサン
ギヤへの動力伝達経路となる無段変速機出力経路列と、
第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連結したサンギ
ヤ、シングルピニオンギヤで構成されて前記第２の一定
変速機を経てユニット出力軸に連結したキャリアおよび
入力軸に連結したリングギヤとからなる第２の遊星歯車
機構と、前記第２の遊星歯車機構のサンギヤ，キャリ
ア，リングギヤのうち２つの要素の間に介装された直結
入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構のキャリアか
らユニット出力軸への伝達経路の途中に介装された増速
モードクラッチと、を備え、前記動力循環モードクラッ
チと、直結モードクラッチと、直結入力クラッチと、増
速モードクラッチと、を選択的に締結または解除するよ
うに構成したことを特徴とするものである。 【００１４】さらに、上記目的を達成するため、第３の
発明に係る変速比無限大無段変速機にあっては、入力軸
にそれぞれ連結された無段変速機および一定変速機と、
無段変速機の出力軸に連結したリングギヤ、シングルピ
ニオンギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連結した
キャリアおよびユニット出力軸に連結したサンギヤとか
らなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリ
アへの伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラ
ッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リン
グギヤのうちの２つの要素の問に介装された直結モード
クラッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯車機構の
リングギヤへの動力伝達経路となる無段変速機出力経路
列と、第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連結した
リングギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて前記第
２の一定変速機を経てユニット出力軸に連結したキャリ
アおよび入力軸に連結したサンギヤとからなる第２の遊
星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構のサンギヤ，キ
ャリア，リングギヤのうち２つの要素の間に介装された
直結入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構のキャリ
アからユニット出力軸への伝達経路の途中に介装された
増速モードクラッチと、を備え、前記動力循環モードク
ラッチと、直結モードクラッチと、直結入力クラッチ
と、増速モードクラッチと、を選択的に締結または解除
するように構成したことを特徴とするものである。 【００１５】またさらに、上記目的を達成するため、第
４の発明に係る変速比無限大無段変速機にあっては、入
力軸にそれぞれ連結された無段変速機および一定変速機
と、無段変速機の出力軸に連結したリングギヤ、シング
ルピニオンギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連結
したキャリアおよびユニット出力軸に連結したサンギヤ
とからなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキ
ャリアへの伝達経路の途中に介装された動力循環モード
クラッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，
リングギヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モ
ードクラッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯車機
構のリングギヤヘの動力伝達経路となる無段変速機出力
経路列と、第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連結
したサンギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて前記
第２の一定変速機を経てユニット出力軸に連結したキャ
リアおよび入力軸に連結したリングギヤとからなる第２
の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構のサンギ
ヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要素の間に介装
された直結入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構の
キャリアからユニット出力軸への伝達経路の途中に介装
された増速モードクラッチと、を備え、前記動力循環モ
ードクラッチと、直結モードクラッチと、直結入力クラ
ッチと、増速モードクラッチと、を選択的に締結または
解除するように構成したことを特徴とするものである。 【００１６】そして、第５の発明では、前記第１乃至４
の発明において、前記一定変速機の変速比を、無段変速
機出力経路列の変速比と、無段変速機で設定可能な最大
（最ロー）変速比の積に等しいか、または、これらの積
以下で、かつ、可能な限り大きく設定したことを特徴と
するものである。 【００１７】また、第６の発明では、前記第１乃至４の
発明において、前記第２の一定変速機の変速比を、無段
変速機出力経路列の変速比と、無段変速機で設定可能な
最小（最ハイ）変速比の積に等しいか、または、これら
の積以上で、かつ、可能な限り小さく設定したことを特
徴とするものである。 【００１８】さらに、第７の発明では、前記第ｌまたは
第３の発明において、前記第２の遊星歯車機構のギヤ比
α２（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）を、前記無段
変速機の変速比幅λ（＝最ロー変速比／最ハイ変速比）
を用いて、 α２＝１／（１−λ） としたことを特徴するものである。 【００１９】第８の発明では、前記第２または第４の発
明において、前記第２の遊星歯車機構のギヤ比α２（＝
サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）を、前記無段変速機の
変速比幅λ（＝最ロー変速比／最ハイ変速比）を用い
て、 α２＝λ−ｌ としたことを特徴するものである。 【００２０】また、第９の発明では、前記第１乃至第４
の発明において、前記無段変速機を、２組の入力ディス
クと出力ディスクと、前記ディスクの組に挟持されたパ
ワーローラと、からなるトロイダル型で構成したことを
特徴とするものである。 【００２１】さらに、第１０の発明では、前記第１乃至
第４の発明において、無段変速機を、ｌ組の入力ディス
クと出力ディスクと、前記ディスクの組に挟持されたパ
ワーローラと、からなるトロイダル型で構成したことを
特徴とするものである。 【００２２】そして、第１１の発明では、前記第ｌ乃至
第４の発明において、前記無段変速機出力経路列を複数
個のギヤで構成したことを特徴とするものである。 【００２３】また、第１２の発明では、前記第ｌ乃至第
４の発明において、前記無段変速機出力経路列を、ユニ
ット入力軸と同軸のスプロケットと、チェーンと、ユニ
ット出力軸と同軸のスプロケットと、から構成したこと
を特徴とするものである。 【００２４】さらに、第１３の発明では、前記第ｌ乃至
第４の発明において、前記ユニット出力軸回転方向を駆
動軸回転方向と反対にしたことを特徴とするものであ
る。 【００２５】またさらに、第１４の発明では、前記第１
乃至第４の発明において、前記ユニット出力軸回転方向
を駆動軸回転方向と同じとし、変速機出力ギヤとファイ
ナルギヤの間にギヤを配設して構成したことを特徴とす
るものである。 【００２６】 【作用】第ｌ乃至第４お発明および第９乃至第１４の発
明では、直結モードクラッチと増速モードクラッチとを
締結する一方、直結入力クラッチと動力循環モードクラ
ッチを解放する増速モードで、変速比が連続的に変化
し、ハイ側（増速側）に広い変速比となる。 【００２７】第５の発明では、第１乃至第４の発明にお
いて、動力循環モードと無段変速機直結モードとの間
で、総変速比に段差が生じない。 【００２８】第６の発明では、第１乃至第４の発明にお
いて、無段変速機直結モードと増速モードの間で、総変
速比に段差が生じない。 【００２９】第７の発明では、第ｌまたは第３の発明に
おいて、無段変速機最ロー変速比でユニット総変速比＝
０（出力軸が回転している状態で入力軸回転を０にでき
る）状態となる。 【００３０】第８の発明では、第２または第４の発明に
おいて、無段変速機最ロー変速比でユニット総変速比＝
０（出力軸が回転している状態で入力軸回転を０にでき
る）状態となる。 【００３１】 【発明の実施の形態例】以下、添付図面に基づいて、こ
の発明の実施の一形態例を詳細に説明する。 【００３２】図ｌは、この発明の実施の第ｌ形態例に係
る変速比無限大無段変速機を示しており、同図におい
て、前記従来例と同一のものについては、前記従来例で
用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説明をこ
こでは省略する。 【００３３】即ち、本形態例に係る変速比無限大無段変
速機では、エンジンに結合されるユニット入力軸１５１
は、第２の遊星歯車機構１５５のリングギヤ１５５ｃに
結合され、また、第２の遊星歯車機構１５５のキャリア
１５５ｂは、第２の一定変速機１５３（１５３ａ，１５
３ｂ）を経てユニット出力軸１０６に結合される一方、
第２の遊星歯車機構１５５のサンギヤ１５５ａは入力軸
１０１と結合されている。 【００３４】第２の遊星歯車機構１５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ１５５ａとリングギヤ１５
５ｃ）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ１
５２が設けられ、第２の遊星歯車機構１５５のキャリア
１５５ｂからユニット出力軸１０６への伝達経路の途中
（この形態例では、第２の一定変速機出力軸１５３ｃと
ユニット出力軸の１０６の間）には、増速モードクラッ
チ１５４が介装されている。 【００３５】無段変速機２の出力は、無段変速機出力ギ
ヤ列４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸４に連
結され、出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａに連
結され、一定変速機３の出力軸３ｃは遊星歯車機構５の
キャリア５ｂに連結される一方、遊星歯車機構５のリン
グギヤ５ｃはユニット出力軸６に結合されている。 【００３６】また、入力軸１０１から遊星歯車機構５の
キャリア５ｂへの伝達経路の途中には、動力循環モード
クラッチ９が介装され、遊星歯車機構５のサンギヤ，キ
ャリア，リングギヤのうちの２つの要素（この形態例で
は、サンギヤ５ａとリングギヤ５ｃの間）には、これら
を結合する直結モードクラッチ１１０が設けられてい
る。 【００３７】そして、上記一定変速機３の変速比Ｉｇｌ
は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速
機２で設定可能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOW の積に
等しいか、或は、これらの積以下で、かつ、可能な限り
大きく設定されている。 【００３８】また、上記第２の一定変速機１５３の変速
比Ｉｇ２は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されている。 【００３９】次に、以上のように構成された変速比無限
大無段変速機の作用について説明する。 【００４０】この形態例に係る変速比無限大無段変速機
では、表ｌに示すクラッチの締結または解放により動力
循環モード、無段変速機直結モード、増速モードを選択
的に使用することができる。 【００４１】 【表１】 【００４２】動力循環モードでは、直結入力クラッチ１
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチｌｌ０と増速モードクラッチ１５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋α1 ）／Ｉｇ1 −α1 ／（Ｉｃ・
Ｉｄ）｝ ただし、α１ ：遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数
／リングギヤ歯数） Ｉｇ1 ：一定変速機ギヤ比 Ｉｄ ：無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｆ ：ファイナルギヤ列ギヤ比 で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００４３】無段変速機直結モードでは、直結入力クラ
ッチ１５２と直結モードクラッチｌｌ０を締結する一
方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラッチ１
５４を解放することで、無段変速機変速比Ｉｃとユニッ
ト総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００４４】増速モードでは、直結モードクラッチ１１
０と増速モードクラッチ１５４を締結する一方、直結入
力クラッチ１５２と動力循環モードクラッチ９を解放す
ることにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総変速
比Ｉｖの関係は、次の式で表わすことができる。 【００４５】即ち、第２の遊星歯車機構１５５のリング
ギア回転数ＮR2とユニット入力回転数ＮINの関係は、 ＮR2＝ＮIN であり、また、サンギア回転数ＮS2とユニット出力回転
数ＮOUT の関係は、 ＮS2／（−Ｉｃ・Ｉｄ）＝ＮOUT となり、さらに、キャリア回転数ＮC2とユニット回転数
ＮOUT の関係は、Ｉｇ2を「第２の一定変速機ギア比」
として、 ＮC2／（−Ｉｇ2 ）＝ＮOUT となる。ここで、ＮR2，ＮS2，ＮC2の関係は、α2 を第
２の遊星歯車機構ギア比とすると、 ＮR2＋α2 ・ＮS2＝（１＋α2 ）・ＮC2 となるので、 ＮIN＋α2 ・（−Ｉｃ・ＩｄＮOUT ）＝（１＋α2 ）・
（−Ｉｇ2 ・ＮOUT） ∴ ＮOUT ＝（−ＮIN）／｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −α
2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝ となり、従って、駆動軸回転数Ｎｖは、 Ｎｖ＝ＮOUT ／（−Ｉｆ）＝ＮIN／〔Ｉｆ｛（１＋α
2 ）Ｉｇ2 −α2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝〕 ∴ Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ＝Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2
−α2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができ、ハイ側（増速側）に広い変速
比を得ることができる。 【００４６】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩｃLOw ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロー）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、または、これらの積以下で、か
つ、可能な限り大きく設定されているので、動力循環モ
ードと無段変速機直結モードの間では総変速比に段差の
ない円滑なモード切換を行うことができる。 【００４７】また、第２の一定変速機１５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩｃHi・Ｉｄ ∵Ｉｃ＝ＩｃHiにおいて、無段変速機直結モードでは、
Ｉｖ＝ＩｃHi・Ｉｄ・Ｉｆ 増速モードでは、 Ｉｖ＝Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −α2 ・ＩｃHi・Ｉｄ｝ ≒Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・ＩｃHi・Ｉｄ−α2 ・ＩｃHi・Ｉｄ｝ ＝Ｉｆ・ＩｃHi・Ｉｄ となる。従って、無段変速機直結モードと増速モードの
両モードで、ユニット総変速比がほぼ等しくできること
が解る。 【００４８】それ故、この形態例では、無段変速機出力
ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２で設定可能な最
小（最ハイ）変速比ＩｃHiの積に等しいか、または、こ
れらの積以上で、かつ、可能な限り小さく設定されてい
るので、無段変速機直結モードと増速モードの間では、
総変速比に段差のない円滑なモード切換を行うことがで
きる。 【００４９】次に、無段変速機変速比とｌ／ユニット総
変速比との関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝２．０ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi ＝０．５ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝１．０ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．５ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ・ＩｃLOw ＝２．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．２ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．５ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝４．０ を当てはめて計算すると、図２に示すようになり、動力
循環モードクラッチと直結モードクラッチと直結入力ク
ラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができると共に、増速モード
によりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることができ
ることがわかる。 【００５０】尚、第２の遊星歯車機構のギヤ比α2 を、 無段変速機変速比幅 λ＝ＩｃLOw ／ＩｃHi＝２．０／
０．５＝４ を用いて、 α2 ＝ｌ／（λ−１）＝ｌ／３ に設定すると、無段変速機変速比と１／ユニット総変速
比の関係は、図３に示すようになり、増速モードの 無段変速機最ロー変速比 Ｉｃ＝ＩｃLOw ＝２．０ において、ユニット総変速比＝０（出力軸が回転してい
る状態で入力軸回転を０にできる）状態となり、ハイ側
（増速側）により一層広い変速比を得ることができる。 【００５１】また、無段変速機は、図４に示すように、
１組の入力ディスク２２１と出力ディスク２２２とその
間に挟持されたパワーローラ２２０とで構成してもよ
い。さらに、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、図５に
示すように、無段変速機出力ディスクと結合したスプロ
ケット３１４ａと、チェーン３１５と、無段変速機出力
軸３０４と結合したスプロケツト３１４ｂと、により、
無段変速機出力チェーン列を構成してもよい。 【００５２】さらに、図６に示すように、無段変速機出
力ギヤ４０２ａとギア４０４ａにより無段変速機出力ギ
ヤ列４４０を構成し、ギヤ４０３ａ，４０３ｄ，４０３
ｂにより一定変速機４０３を構成し、ギヤ４５３ａ，４
５３ｄ，４５３ｂにより第２の一定変速機４５３を構成
し、出力軸回転方向を前記実施例と反対に駆動軸回転方
向と同じにし、変速機出力ギヤ４０７とファイナルギヤ
４１２の間にギヤ４１６を配設する構成としてもよい。 【００５３】図７は、この発明の第２形態例に係る変速
比無限大無段変速機を示しており、従来例および前記第
１形態例と同一のものには同一の符号を付して、その詳
細な説明をここでは省略する。 【００５４】本形態例に係る変速比無限大無段変速機で
は、エンジンに結合されるユニット入力軸５５１は第２
の遊星歯車機構５５５のサンギヤ５５５ａに結合され、
第２の遊星歯車機構５５５のキャリア５５５ｂは、第２
の一定変速機５５３（５５３ａ，５５３ｂ）を経てユニ
ット出力軸１０６に結合される一方、第２の遊星歯車機
構５５５のリングギヤ５５５ｃは入力軸５０１と結合さ
れている。 【００５５】第２の遊星歯車機構５５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ５５５ａとリングギヤ５５
５ｃと）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ
５５２が設けられ、第２の遊星歯車機構５５５のキャリ
ア５５５ｂからユニット出力軸１０６への伝達経路の途
中（この形態例では、第２の一定変速機出力軸５５３ｃ
とユニット出力軸の１０６の間）には、増速モードクラ
ッチ５５４が介装されている。 【００５６】一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、無段変速
機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２で設定可
能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOw の積に等しいか、ま
たは、これらの積以下で、かつ、可能な限り大きく設定
されている。 【００５７】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段
変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHiの積
に等しいか、或は、これらの積以上で、かつ、可能な限
り小さく設定されている。 【００５８】次に、以上のように構成されてなる本形態
例に係る変速比無限大無段変速機次の作用について説明
する。 【００５９】この変速比無限大無段変速機では、前記表
１に示すクラッチの締結または解放により動力循環モー
ド、無段変速機直結モード、増速モードを選択的に使用
することができる。 【００６０】動力循環モードでは、直結入力クラッチ５
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチ１１０と増速モードクラッチ５５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋α1 ）／Ｉｇ1 −α1 ／（Ｉｃ・
Ｉｄ）｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００６１】無段変速機直結モードでは、直結入力クラ
ッチ５５２と直結モードクラッチ１１０を締結する一
方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラッチ５
５４を解放することで、無段変速機変速比Ｉｃとユニッ
ト総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００６２】増速モードでは、直結モードクラッチ１１
０と増速モードクラッチ５５４を締結する一方、直結入
力クラッチ５５２と動力循環モードクラッチ９を解放す
ることにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総変速
比Ｉｖの関係は、次の式で表わすことができる。 【００６３】即ち、第２の遊星歯車機構５５５とサンギ
ヤ回転数ＮS2とユニット入力回転数ＮINの関係は、 ＮS2＝ＮIN であり、また、リングギヤ回転数ＮR2とユニット出力回
転数ＮOUT の関係は、 ＮR2／（−Ｉｃ・Ｉｄ）＝ＮOUT となり、さらに、キャリア回転数ＮC2とユニット出力回
転数ＮOUT の関係は、 ＮC2／（−Ｉｇ2 ）＝ＮOUT となる。ここで、ＮS2，ＮR2，ＮC2の関係は、 ＮR2＋α2 ・ＮS2＝（１＋α2 ）・ＮC2 なので、 −Ｉｃ・Ｉｄ・ＮOUT ＋α2 ・ＮIN＝（１＋α2 ）・
（−Ｉｇ2 ＮOUT ） ∴ ＮOUT ＝（−α2 ＮIN）／｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2
−Ｉｃ・Ｉｄ｝ となる。従って、駆動軸回転数Ｎｖは、 Ｎｖ＝ＮOUT ／（−Ｉｆ） ＝（α2 ・ＮIN）／〔Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −Ｉｃ・Ｉｄ｝ 〕 ∴ Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ ＝Ｉｆ・｛（１＋１／α2 ）・Ｉｇ2 −（１／α2 ）Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができ、ハイ側（増速側）に広い変速
比を得ることができる。 【００６４】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩｃLOW ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロ一）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、または、これらの積以下で、か
つ、可能な限り大きく設定されているので、動力循環モ
ードと無段変速機直結モードの間では総変速比に段差の
ない円滑なモード切換を行うことができる。 【００６５】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩｃHI・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されているので、無段変速機直結モ
ードと増速モードの間では、総変速比に段差のない円滑
なモード切換を行うことができる。 【００６６】ここで、無段変速機変速比とｌ／ユニット
総変速比の関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝２．０ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi ＝０．５ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝１．０ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．５ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ×ＩｃLOw ＝２．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．５ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．５ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝４．０ を当てはめて計算すると、図８に示すようになり、動力
循環モードクラッチと直結モードクラツチと直結入力ク
ラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができると共に、増速モード
によりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることができ
ることがわかる。 【００６７】尚、この形態例に係る無段変速機は、ｌ組
の入力ディスクと、出力ディスクと、その間に挟持され
たパワーローラーと、で構成してもよい。 【００６８】また、この形態例に係る無段変速機にあっ
ては、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、無段変速機出
力ディスクと結合したスプロケットと、チェーンと、無
段変速機出力軸と結合したスプロケツトと、により、無
段変速機出力チェーン列を構成してもよい。 【００６９】さらに、この形態例に係る無段変速機にあ
っては、無段変速機出力ギヤと他のギヤにより無段変速
機出力ギヤ列を構成し、３個のギヤにより一定変速機を
構成し、また、３個のギヤにより第２の一定変速機を構
成し、出力軸回転方向を前記第１形態例と反対に駆動軸
回転方向と同じにし、変速機出力ギヤとファイナルギヤ
の間にギヤを配設する構成としてもよい。 【００７０】図９は、この発明の第３形態例に係る変速
比無限大無段変速機を示しており、前記従来例と同一の
ものには同一の符号を付して、その詳細な説明をここで
は省略する。 【００７１】この形態例に係る変速比無限大無段変速機
では、エンジンに結合されるユニット入力軸１５１は第
２の遊星歯車機構１５５のリングギヤ１５５ｃに結合さ
れ、第２の遊里歯車機構１５５のキャリア１５５ｂは、
第２の一定変速機１５３（１５３ａ，１５３ｂ）を経て
ユニット出力軸６０６に結合される一方、第２の遊星歯
車機構１５５のサンギヤ１５５ａは入力軸１０１と結合
される。 【００７２】第２の遊星歯車機構１５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ１５５ａとリングギヤ１５
５ｃと）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ
１５２が設けられ、第２の遊星歯車機構１５５のキャリ
ア１５５ｂからユニット出力軸６０６への伝達経路の途
中（この形態例では、第２の一定変速機出力軸１５３ｃ
とユニット出力軸の６０６の間）には、増速モードクラ
ッチ１５４が介装されている。 【００７３】無段変速機２の出力は、無段変速機出力ギ
ヤ列４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸６０４
に連結され、該出力軸６０４は、遊星歯車機構６０５の
リングギヤ６０５ｃに連結され、一定変速機３の出力軸
６０３ｃは、遊星歯車機構６０５のキャリア６０５ｂに
連結される一方、遊星歯車機構６０５のサンギヤ６０５
ａは、ユニット出力軸６０６に結合されている。 【００７４】また、上記入力軸１０１から遊星歯車機構
６０５のキャリア６０５ｂへの伝達経路の途中には、動
力循環モードクラッチ９が介装され、遊星歯車機構６０
５のサンギヤ，キャリア，リングギヤのうちの２つの要
素（この形態例では、リングギヤ６０５ｃとサンギヤ６
０５ａと）の間には、これらを結合する直結モードクラ
ッチ６１０が設けられている。 【００７５】そして、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、
無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２
で設定可能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOw の積に等し
いか、または、これらの積以下で、かつ、可能な限り大
きく設定されている。 【００７６】また、第２の一定変速機１５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、上記無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されている。 【００７７】次に、このように構成されてなる変速比無
限大無段変速機の作用について説明する。 【００７８】この変速比無限大無段変速機では、表ｌに
示すクラッチの締結または解放により動力循環モード、
無段変速機直結モード、増速モードを選択的に使用する
ことができる。 【００７９】動力循環モードでは、直結入力クラッチ１
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチ６１０と増速モードクラッチ１５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋１／α1 ）／Ｉｇ1 −（１／α
1 ）／（Ｉｃ・Ｉｄ）｝ 但し、α1 ：遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／
リングギヤ歯数） Ｉｇ1 ：一定変速機ギヤ比 Ｉｄ ：無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｆ ：ファイナルギヤ列ギヤ比 で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００８０】そして、無段変速機直結モードでは、直結
入力クラッチ１５２と直結モードクラッチ６１０を締結
する一方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラ
ッチ１５４を解放することにより、無段変速機変速比Ｉ
ｃとユニット総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００８１】また、増速モードでは、直結モードクラッ
チ６１０と増速モードクラッチ１５４を締結する一方、
直結入力クラッチ１５２と動力循環モードクラッチ９を
解放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット
総変速比Ｉｖの関係は、前記条件と同様の条件から求め
られる Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ＝Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −α
2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝ 但し、α2 ：第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯
数／リングギヤ歯数） Ｉｇ2 ：第２の一定変速機ギヤ比 で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができ、ハイ側（増速側）に広い変速
比を得ることができる。 【００８２】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩＣLOW ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロー）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、または、これらの積以下で、か
つ、可能な限り大きく設定されているので、動力循環モ
ードと無段変速機直結モードの間で総変速比に段差のな
い円滑なモード切換を行うことができる。 【００８３】また、第２の一定変速機１５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩＣHI・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されているので、無段変速機直結モ
ードと増速モードの間では、総変速比に段差のない円滑
なモード切換を行うことができる。 【００８４】ここで、無段変速機変速比とｌ／ユニット
総変速比の関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝２．０ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi＝０．５ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝ｌ．０ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．６ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ×ＩｃLOw ＝２．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．２ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．５ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝４．０ を当てはめて計算すると、図１０に示すようになり、動
力循環モードクラッチと直結モードクラツチと直結入力
クラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができるとともに、増速モー
ドによりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることがで
きることがわかる。 【００８５】尚、第２の遊星歯車機構のギヤ比α2 を、 無段変速機変速比幅 λ＝ＩｃLOw ／ＩｃHi＝２．０／
０．５＝４ を用いて、 α2 ＝１／（λ−１）＝１／３ に設定すると、無段変速機変速比とｌ／ユニット総変速
比の関係は、図１１に示すようになり、 増速モードの無段変速機最ロー変速比 Ｉｃ＝ＩｃLOw
＝２．０ において、ユニット総変速比＝０（出力軸が回転してい
る状態で入力軸回転を０にできる）状態となり、ハイ側
（増速側）により一層広い変速比を得ることができる。 【００８６】尚、この形態例に係る無段変速機では、ｌ
組の入力ディスクと、出力ディスクと、その間に挟持さ
れたパワーローラーと、で構成してもよい。 【００８７】また、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、
無段変速機出力ディスクと結合したスプロケットと、チ
ェーンと、無段変速機出力軸と結合したスプロケット
と、により、無段変速機出力チェーン列を構成してもよ
い。 【００８８】さらに、無段変速機出力ギヤと、ギヤによ
り無段変速機出力ギヤ列を構成し、３個のギヤにより一
定変速機を構成し、３個のギヤにより第２の一定変速機
を構成し、出力軸回転方向を前記形態例と反対に駆動軸
回転方向と同じにし、変速機出力ギヤとファイナルギヤ
の間にギヤを配設する構成としてもよい。 【００８９】図１２は、この発明の第４形態例に係る変
速比無限大無段変速機を示しており、従来例および前記
各形態例と同一のものには同一の符号を付して、その詳
細な説明をここでは省略する。 【００９０】この形態例の変速比無限大無段変速機で
は、エンジンに結合されるユニット入力軸５５１は、第
２の遊星歯車機構５５５のサンギヤ５５５ａに結合さ
れ、第２の遊星歯車機構５５５のキャリア５５５ｂは、
第２の一定変速機５５３（５５３ａ，５５３ｂ）を経て
ユニット出力軸６０６に結合される一方、第２の遊星歯
車機構５５５のリングギヤ５５５ｃは、入力軸５０１に
結合されている。 【００９１】第２の遊星歯車機構５５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ５５５ａとリングギヤ５５
５ｃ）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ５
５２が設けられ、第２の遊星歯車機構５５５のキャリア
５５５ｂからユニット出力軸６０６への伝達経路の途中
（この形態例では、第２の一定変速機出力軸５５３ｃと
ユニット出力軸の６０６の間）には、増速モードクラッ
チ５５４が介装されている。 【００９２】一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、無段変速
機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２で設定可
能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOw の積に等しいか、ま
たは、これらの積以下で、かつ、可能な限り大きく設定
されている。 【００９３】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段
変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHiの積
に等しいか、或は、これらの積以上で、かつ、可能な限
り小さく設定されている。 【００９４】次に、このように構成されてなる変速比無
限大無段変速機の作用について説明する。 【００９５】この変速比無限大無段変速機では、表１に
示すクラッチの締結または解放により動力循環モード、
無段変速機直結モード、増速モードを選択的に使用する
ことができる。 【００９６】動力循環モードでは、直結入力クラッチ５
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチ６１０と増速モードクラッチ５５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋１／α1 ）／Ｉｇ1 −（１／α
1 ）／Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００９７】また、無段変速機直結モードでは、直結入
力クラッチ５５２と直結モードクラッチ６１０を締結す
る一方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラッ
チ５５４を解放することにより、無段変速機変速比Ｉｃ
とユニット総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００９８】さらに、増速モードでは、直結モードクラ
ッチ６１０と増速モードクラッチ５５４を締結する一
方、直結入力クラッチ５５２と動力循環モードクラッチ
９を解放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニ
ット総変速比Ｉｖの関係は、前記形態例と同一の条件で
求められる ∴ Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ ＝Ｉｆ・｛（１＋１／α2 ）・Ｉｇ2 −（１／α2 ）・Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、変化させることができ、ハイ側（増速側）
に広い変速比を得ることができる。 【００９９】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩＣLOW ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロー）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、或は、これらの積以下で、かつ、
可能な限り大きく設定されているので、動力循環モード
と無段変速機直結モードの間では、総変速比に段差のな
い円滑なモード切換を行うことができる。 【０１００】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩＣHI・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されているので、無段変速機直結モ
ードと増速モードの間では、総変速比に段差のない円滑
なモード切換を行うことができる。 【０１０１】ここで、無段変速機変速比と１／ユニット
総変速比の関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝ｌ．２５ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi＝０．８ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝０．８ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．４ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ・ＩｃLOw ＝１．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．７ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．６４ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝１２５／３２ を当てはめて計算すると、図１３に示すようになり、動
力循環モードクラッチと直結モードクラッチと直結入力
クラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができるとともに、増速モー
ドによりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることがで
きることがわかる。 【０１０２】尚、第２の遊星歯車機構のギヤ比α2 を、 無段変速機変速比幅 λ＝ＩｃLOw ／ＩｃHi＝１．２５／０．８ ＝２５／１６ を用いて、 α2 ＝λ−ｌ＝９／１６ に設定すると、無段変速機変速比とｌ／ユニット総変速
比の関係は、図１４に示すようになり、増速モードの無
段変速機最ロー変速比 Ｉｃ＝ＩｃLOw ＝１．２５ において、ユニット総変速比＝０（出力軸が回転してい
る状態で入力軸回転を０にできる）状態となり、ハイ側
（増速側）により一層広い変速比を得ることができる。 【０１０３】尚、この形態例に係る無段変速機にあって
は、１組の入力ディスク及び出力ディスクと、その間に
挟持されたパワーローラーとで構成してもよい。 【０１０４】また、この形態例に係る無段変速機にあっ
ては、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、無段変速機出
力ディスクと結合したスプロケットと、チェーンと、無
段変速機出力軸と結合したスプロケットと、により、無
段変速機出力チェーン列を構成してもよい。 【０１０５】さらに、この形態例に係る無段変速機にあ
っては、無段変速機出力ギヤと、ギヤにより無段変速機
出力ギヤ列を構成し、３個のギヤにより一定変速機を構
成し、３個のギヤにより第２の一定変速機を構成し、出
力軸回転方向を前記形態例と反対に駆動軸回転方向と同
じにし、変速機出力ギヤとファイナルギヤの間にギヤを
配設する構成としてもよい。 【０１０６】 【発明の効果】請求項１乃至請求項４および請求項９乃
至請求項１４に記載された発明では、増速モードで変速
比を連続的に変化させることができ、無段変速機の変速
比範囲を拡大することなしに、ハイ側（増速側）に広い
変速比を得ることができる。 【０１０７】請求項５に記載された発明では、請求項１
乃至請求項４の発明において、動力循環モードと無段変
速機直結モードの間で、総変速比に段差のない円滑なモ
ード切換を行うことができる。 【０１０８】請求項６に記載された発明では、請求項１
乃至請求項４の発明において、無段変速機直結モードと
増速モードの間で、総変速比に段差のない円滑なモード
切換を行うことができる。 【０１０９】請求項７に記載された発明では、請求項ｌ
または請求項３の発明において、無段変速機最ロー変速
比でユニット総変速比＝０（出力軸が回転している状態
で入力軸回転を０にできる）状態となり、無段変速機の
変速比範囲を拡大することなしに、ハイ側（増速側）に
より一層広い変速比を得ることができる。 【０１１０】請求項８の発明では、請求項２または請求
項４の発明において、無段変速機最ロー変速比でユニッ
ト総変速比＝０（出力軸が回転している状態で入力軸回
転を０にできる）状態となり、無段変速機の変速比範囲
を拡大することなしに、ハイ側（増速側）により一層広
い変速比を得ることができる。
される無段変速機に係り、特に、変速比無限大無段変速
機の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から車両の変速機としてベルト式や
トロイダル型の無段変速機が知られており、このような
無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、例え
ば、本出願人が先に提案した特開平９−２１０１７５号
に示すような、無段変速機に遊星歯車機構を組み合せて
変速比を無限大まで制御可能とする変速比無限大無段変
速機が知られている。 【０００３】本出願人が先に提案した変速比無限大無段
変速機は、図１５に示すように、エンジンに結合される
ユニット入力軸１に、変速比を連続的に変更可能な無段
変速機２と、一定の変速比を備えた減速機３（３ａ，３
ｂ）と、を並列的に連結するとともに、これらの出力軸
を遊星歯車機構で結合したもので、無段変速機２の出力
はカウンタギヤ列（以下、無段変速機出力ギヤ列とい
う。）４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸４に
連結され、該出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａ
に連結され、減速機３の出力軸３ｃは遊星歯車機構５の
キャリア５ｂに連結される一方、遊星歯車機構５のリン
グギヤ５ｃはユニット出力軸６に結合されている。 【０００４】上記無段変速機２は、２組の入力ディスク
２１と出力ディスク２２の間にそれぞれ挟持されたパワ
ーローラ２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更す
るトロイダル型で構成されている。 【０００５】また、上記ユニット入力軸ｌから遊星歯車
機構５のキャリア５ｂへの伝達経路の途中には動力循環
モードクラッチ９が介装され、無段変速機の出力軸４か
らユニット出力軸６の伝達経路の途中には、直結モード
クラッチ１０が介装されている。 【０００６】ユニット出力軸６には変速機出力ギヤ７が
設けられ、この変速機出力ギヤ７は作動ギヤ８のファイ
ナルギヤ１２と噛合し、所定の総変速比で作動ギヤ８と
結合した駆動軸ｌｌａ，１１ｂに駆動力が伝達される。 【０００７】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチ９を接続する一方、直結モード
クラッチ１０を遮断することにより、無段変速機２と減
速機３の変速比に応じて、ユニット総変速比を負の値か
ら正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行なう
「動力循環モード」と、動力循環モードクラッチ９を遮
断する一方、直結モードクラッチ１０を接続して無段変
速機２の変速比とカウンタギヤ列４０の変速比の積に応
じた変速比となる「無段変速機直結モード」を選択的に
使用することができる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速比無限大無段変速機においては、ハイ側
の変速比が無段変速機の変速比範囲で制約されており、
この変速比範囲を拡大することなしにはハイ側（増速
側）の変速比を広くすることはできない、という問題が
あった。 【０００９】ハイ側（増速側）の変速比が広くなると、
エンジンを低回転でまわせる範囲が拡大し、燃費は向上
できるが、無段変速機の変速比範囲をそのまま拡大する
と、無段変速機が大型化してしまう等の問題が生ずる。 【００１０】また、減速時に、車両の運動エネルギーを
フライホィールの回転エネルギやジェネレータにより電
気エネルギとして回収して、動力として再生する減速エ
ネルギー回生システムに従来の変速比無限大無段変速機
を適用した場合には、ハイ側の変速比が十分には広くな
いため、エネルギーの回収および再生が効率的に行えな
いという問題も有していた。 【００１１】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、無段変速機の
変速比範囲を拡大することなく、第２の減速機（以下、
一定変速機という。）と第２の遊星歯車機構と２つのク
ラッチを追加して構成することにより、変速比を連続的
に変化させてハイ側（増速側）変速比の拡大を図ること
ができる変速比無限大無段変速機を提供しようとするも
のである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明に係る変速比無限大無段変速機にあって
は、入力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変
速機と、無段変速機の出力軸に連結したサンギヤ、シン
グルピニオンギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連
結したキャリアおよびユニット出力軸に連結したリング
ギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸か
らキャリアヘの伝達経路の途中に介装された動力循環モ
ードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリ
ア，リングギヤのうちの２つの要素の間に介装された直
結モードクラッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯
車機構のサンギヤへの動力伝達経路となる無段変速機出
力経路列と、第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連
結したリングギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて
前記第２の一定変速機を経てユニット出力軸に連結した
キャリア、および入力軸に連結したサンギヤとからなる
第２の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構のサン
ギヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要素の間に介
装された直結入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構
のキャリアからユニット出力軸への伝達経路の途中に介
装された増速モードクラッチと、を備え、前記動力循環
モードクラッチと、直結モードクラッチと、直結入力ク
ラッチと、増速モードクラッチと、を選択的に締結また
は解除するように構成したことを特徴とするものであ
る。 【００１３】また、上記目的を達成するため、第２の発
明に係る変速比無限大無段変速機にあっては、入力軸に
それぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段
変速機の出力軸に連結したサンギヤ、シングルピニオン
ギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリ
アおよびユニット出力軸に連結したリングギヤとからな
る遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアヘ
の伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッチ
と、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギ
ヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードクラ
ッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯車機構のサン
ギヤへの動力伝達経路となる無段変速機出力経路列と、
第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連結したサンギ
ヤ、シングルピニオンギヤで構成されて前記第２の一定
変速機を経てユニット出力軸に連結したキャリアおよび
入力軸に連結したリングギヤとからなる第２の遊星歯車
機構と、前記第２の遊星歯車機構のサンギヤ，キャリ
ア，リングギヤのうち２つの要素の間に介装された直結
入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構のキャリアか
らユニット出力軸への伝達経路の途中に介装された増速
モードクラッチと、を備え、前記動力循環モードクラッ
チと、直結モードクラッチと、直結入力クラッチと、増
速モードクラッチと、を選択的に締結または解除するよ
うに構成したことを特徴とするものである。 【００１４】さらに、上記目的を達成するため、第３の
発明に係る変速比無限大無段変速機にあっては、入力軸
にそれぞれ連結された無段変速機および一定変速機と、
無段変速機の出力軸に連結したリングギヤ、シングルピ
ニオンギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連結した
キャリアおよびユニット出力軸に連結したサンギヤとか
らなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリ
アへの伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラ
ッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リン
グギヤのうちの２つの要素の問に介装された直結モード
クラッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯車機構の
リングギヤへの動力伝達経路となる無段変速機出力経路
列と、第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連結した
リングギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて前記第
２の一定変速機を経てユニット出力軸に連結したキャリ
アおよび入力軸に連結したサンギヤとからなる第２の遊
星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構のサンギヤ，キ
ャリア，リングギヤのうち２つの要素の間に介装された
直結入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構のキャリ
アからユニット出力軸への伝達経路の途中に介装された
増速モードクラッチと、を備え、前記動力循環モードク
ラッチと、直結モードクラッチと、直結入力クラッチ
と、増速モードクラッチと、を選択的に締結または解除
するように構成したことを特徴とするものである。 【００１５】またさらに、上記目的を達成するため、第
４の発明に係る変速比無限大無段変速機にあっては、入
力軸にそれぞれ連結された無段変速機および一定変速機
と、無段変速機の出力軸に連結したリングギヤ、シング
ルピニオンギヤで構成されて一定変速機の出力軸に連結
したキャリアおよびユニット出力軸に連結したサンギヤ
とからなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキ
ャリアへの伝達経路の途中に介装された動力循環モード
クラッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，
リングギヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モ
ードクラッチと、前記無段変速機からの前記遊星歯車機
構のリングギヤヘの動力伝達経路となる無段変速機出力
経路列と、第２の一定変速機と、ユニット入力軸に連結
したサンギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて前記
第２の一定変速機を経てユニット出力軸に連結したキャ
リアおよび入力軸に連結したリングギヤとからなる第２
の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機構のサンギ
ヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要素の間に介装
された直結入力クラッチと、前記第２の遊星歯車機構の
キャリアからユニット出力軸への伝達経路の途中に介装
された増速モードクラッチと、を備え、前記動力循環モ
ードクラッチと、直結モードクラッチと、直結入力クラ
ッチと、増速モードクラッチと、を選択的に締結または
解除するように構成したことを特徴とするものである。 【００１６】そして、第５の発明では、前記第１乃至４
の発明において、前記一定変速機の変速比を、無段変速
機出力経路列の変速比と、無段変速機で設定可能な最大
（最ロー）変速比の積に等しいか、または、これらの積
以下で、かつ、可能な限り大きく設定したことを特徴と
するものである。 【００１７】また、第６の発明では、前記第１乃至４の
発明において、前記第２の一定変速機の変速比を、無段
変速機出力経路列の変速比と、無段変速機で設定可能な
最小（最ハイ）変速比の積に等しいか、または、これら
の積以上で、かつ、可能な限り小さく設定したことを特
徴とするものである。 【００１８】さらに、第７の発明では、前記第ｌまたは
第３の発明において、前記第２の遊星歯車機構のギヤ比
α２（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）を、前記無段
変速機の変速比幅λ（＝最ロー変速比／最ハイ変速比）
を用いて、 α２＝１／（１−λ） としたことを特徴するものである。 【００１９】第８の発明では、前記第２または第４の発
明において、前記第２の遊星歯車機構のギヤ比α２（＝
サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）を、前記無段変速機の
変速比幅λ（＝最ロー変速比／最ハイ変速比）を用い
て、 α２＝λ−ｌ としたことを特徴するものである。 【００２０】また、第９の発明では、前記第１乃至第４
の発明において、前記無段変速機を、２組の入力ディス
クと出力ディスクと、前記ディスクの組に挟持されたパ
ワーローラと、からなるトロイダル型で構成したことを
特徴とするものである。 【００２１】さらに、第１０の発明では、前記第１乃至
第４の発明において、無段変速機を、ｌ組の入力ディス
クと出力ディスクと、前記ディスクの組に挟持されたパ
ワーローラと、からなるトロイダル型で構成したことを
特徴とするものである。 【００２２】そして、第１１の発明では、前記第ｌ乃至
第４の発明において、前記無段変速機出力経路列を複数
個のギヤで構成したことを特徴とするものである。 【００２３】また、第１２の発明では、前記第ｌ乃至第
４の発明において、前記無段変速機出力経路列を、ユニ
ット入力軸と同軸のスプロケットと、チェーンと、ユニ
ット出力軸と同軸のスプロケットと、から構成したこと
を特徴とするものである。 【００２４】さらに、第１３の発明では、前記第ｌ乃至
第４の発明において、前記ユニット出力軸回転方向を駆
動軸回転方向と反対にしたことを特徴とするものであ
る。 【００２５】またさらに、第１４の発明では、前記第１
乃至第４の発明において、前記ユニット出力軸回転方向
を駆動軸回転方向と同じとし、変速機出力ギヤとファイ
ナルギヤの間にギヤを配設して構成したことを特徴とす
るものである。 【００２６】 【作用】第ｌ乃至第４お発明および第９乃至第１４の発
明では、直結モードクラッチと増速モードクラッチとを
締結する一方、直結入力クラッチと動力循環モードクラ
ッチを解放する増速モードで、変速比が連続的に変化
し、ハイ側（増速側）に広い変速比となる。 【００２７】第５の発明では、第１乃至第４の発明にお
いて、動力循環モードと無段変速機直結モードとの間
で、総変速比に段差が生じない。 【００２８】第６の発明では、第１乃至第４の発明にお
いて、無段変速機直結モードと増速モードの間で、総変
速比に段差が生じない。 【００２９】第７の発明では、第ｌまたは第３の発明に
おいて、無段変速機最ロー変速比でユニット総変速比＝
０（出力軸が回転している状態で入力軸回転を０にでき
る）状態となる。 【００３０】第８の発明では、第２または第４の発明に
おいて、無段変速機最ロー変速比でユニット総変速比＝
０（出力軸が回転している状態で入力軸回転を０にでき
る）状態となる。 【００３１】 【発明の実施の形態例】以下、添付図面に基づいて、こ
の発明の実施の一形態例を詳細に説明する。 【００３２】図ｌは、この発明の実施の第ｌ形態例に係
る変速比無限大無段変速機を示しており、同図におい
て、前記従来例と同一のものについては、前記従来例で
用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説明をこ
こでは省略する。 【００３３】即ち、本形態例に係る変速比無限大無段変
速機では、エンジンに結合されるユニット入力軸１５１
は、第２の遊星歯車機構１５５のリングギヤ１５５ｃに
結合され、また、第２の遊星歯車機構１５５のキャリア
１５５ｂは、第２の一定変速機１５３（１５３ａ，１５
３ｂ）を経てユニット出力軸１０６に結合される一方、
第２の遊星歯車機構１５５のサンギヤ１５５ａは入力軸
１０１と結合されている。 【００３４】第２の遊星歯車機構１５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ１５５ａとリングギヤ１５
５ｃ）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ１
５２が設けられ、第２の遊星歯車機構１５５のキャリア
１５５ｂからユニット出力軸１０６への伝達経路の途中
（この形態例では、第２の一定変速機出力軸１５３ｃと
ユニット出力軸の１０６の間）には、増速モードクラッ
チ１５４が介装されている。 【００３５】無段変速機２の出力は、無段変速機出力ギ
ヤ列４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸４に連
結され、出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａに連
結され、一定変速機３の出力軸３ｃは遊星歯車機構５の
キャリア５ｂに連結される一方、遊星歯車機構５のリン
グギヤ５ｃはユニット出力軸６に結合されている。 【００３６】また、入力軸１０１から遊星歯車機構５の
キャリア５ｂへの伝達経路の途中には、動力循環モード
クラッチ９が介装され、遊星歯車機構５のサンギヤ，キ
ャリア，リングギヤのうちの２つの要素（この形態例で
は、サンギヤ５ａとリングギヤ５ｃの間）には、これら
を結合する直結モードクラッチ１１０が設けられてい
る。 【００３７】そして、上記一定変速機３の変速比Ｉｇｌ
は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速
機２で設定可能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOW の積に
等しいか、或は、これらの積以下で、かつ、可能な限り
大きく設定されている。 【００３８】また、上記第２の一定変速機１５３の変速
比Ｉｇ２は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されている。 【００３９】次に、以上のように構成された変速比無限
大無段変速機の作用について説明する。 【００４０】この形態例に係る変速比無限大無段変速機
では、表ｌに示すクラッチの締結または解放により動力
循環モード、無段変速機直結モード、増速モードを選択
的に使用することができる。 【００４１】 【表１】 【００４２】動力循環モードでは、直結入力クラッチ１
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチｌｌ０と増速モードクラッチ１５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋α1 ）／Ｉｇ1 −α1 ／（Ｉｃ・
Ｉｄ）｝ ただし、α１ ：遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数
／リングギヤ歯数） Ｉｇ1 ：一定変速機ギヤ比 Ｉｄ ：無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｆ ：ファイナルギヤ列ギヤ比 で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００４３】無段変速機直結モードでは、直結入力クラ
ッチ１５２と直結モードクラッチｌｌ０を締結する一
方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラッチ１
５４を解放することで、無段変速機変速比Ｉｃとユニッ
ト総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００４４】増速モードでは、直結モードクラッチ１１
０と増速モードクラッチ１５４を締結する一方、直結入
力クラッチ１５２と動力循環モードクラッチ９を解放す
ることにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総変速
比Ｉｖの関係は、次の式で表わすことができる。 【００４５】即ち、第２の遊星歯車機構１５５のリング
ギア回転数ＮR2とユニット入力回転数ＮINの関係は、 ＮR2＝ＮIN であり、また、サンギア回転数ＮS2とユニット出力回転
数ＮOUT の関係は、 ＮS2／（−Ｉｃ・Ｉｄ）＝ＮOUT となり、さらに、キャリア回転数ＮC2とユニット回転数
ＮOUT の関係は、Ｉｇ2を「第２の一定変速機ギア比」
として、 ＮC2／（−Ｉｇ2 ）＝ＮOUT となる。ここで、ＮR2，ＮS2，ＮC2の関係は、α2 を第
２の遊星歯車機構ギア比とすると、 ＮR2＋α2 ・ＮS2＝（１＋α2 ）・ＮC2 となるので、 ＮIN＋α2 ・（−Ｉｃ・ＩｄＮOUT ）＝（１＋α2 ）・
（−Ｉｇ2 ・ＮOUT） ∴ ＮOUT ＝（−ＮIN）／｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −α
2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝ となり、従って、駆動軸回転数Ｎｖは、 Ｎｖ＝ＮOUT ／（−Ｉｆ）＝ＮIN／〔Ｉｆ｛（１＋α
2 ）Ｉｇ2 −α2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝〕 ∴ Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ＝Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2
−α2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができ、ハイ側（増速側）に広い変速
比を得ることができる。 【００４６】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩｃLOw ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロー）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、または、これらの積以下で、か
つ、可能な限り大きく設定されているので、動力循環モ
ードと無段変速機直結モードの間では総変速比に段差の
ない円滑なモード切換を行うことができる。 【００４７】また、第２の一定変速機１５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩｃHi・Ｉｄ ∵Ｉｃ＝ＩｃHiにおいて、無段変速機直結モードでは、
Ｉｖ＝ＩｃHi・Ｉｄ・Ｉｆ 増速モードでは、 Ｉｖ＝Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −α2 ・ＩｃHi・Ｉｄ｝ ≒Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・ＩｃHi・Ｉｄ−α2 ・ＩｃHi・Ｉｄ｝ ＝Ｉｆ・ＩｃHi・Ｉｄ となる。従って、無段変速機直結モードと増速モードの
両モードで、ユニット総変速比がほぼ等しくできること
が解る。 【００４８】それ故、この形態例では、無段変速機出力
ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２で設定可能な最
小（最ハイ）変速比ＩｃHiの積に等しいか、または、こ
れらの積以上で、かつ、可能な限り小さく設定されてい
るので、無段変速機直結モードと増速モードの間では、
総変速比に段差のない円滑なモード切換を行うことがで
きる。 【００４９】次に、無段変速機変速比とｌ／ユニット総
変速比との関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝２．０ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi ＝０．５ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝１．０ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．５ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ・ＩｃLOw ＝２．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．２ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．５ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝４．０ を当てはめて計算すると、図２に示すようになり、動力
循環モードクラッチと直結モードクラッチと直結入力ク
ラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができると共に、増速モード
によりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることができ
ることがわかる。 【００５０】尚、第２の遊星歯車機構のギヤ比α2 を、 無段変速機変速比幅 λ＝ＩｃLOw ／ＩｃHi＝２．０／
０．５＝４ を用いて、 α2 ＝ｌ／（λ−１）＝ｌ／３ に設定すると、無段変速機変速比と１／ユニット総変速
比の関係は、図３に示すようになり、増速モードの 無段変速機最ロー変速比 Ｉｃ＝ＩｃLOw ＝２．０ において、ユニット総変速比＝０（出力軸が回転してい
る状態で入力軸回転を０にできる）状態となり、ハイ側
（増速側）により一層広い変速比を得ることができる。 【００５１】また、無段変速機は、図４に示すように、
１組の入力ディスク２２１と出力ディスク２２２とその
間に挟持されたパワーローラ２２０とで構成してもよ
い。さらに、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、図５に
示すように、無段変速機出力ディスクと結合したスプロ
ケット３１４ａと、チェーン３１５と、無段変速機出力
軸３０４と結合したスプロケツト３１４ｂと、により、
無段変速機出力チェーン列を構成してもよい。 【００５２】さらに、図６に示すように、無段変速機出
力ギヤ４０２ａとギア４０４ａにより無段変速機出力ギ
ヤ列４４０を構成し、ギヤ４０３ａ，４０３ｄ，４０３
ｂにより一定変速機４０３を構成し、ギヤ４５３ａ，４
５３ｄ，４５３ｂにより第２の一定変速機４５３を構成
し、出力軸回転方向を前記実施例と反対に駆動軸回転方
向と同じにし、変速機出力ギヤ４０７とファイナルギヤ
４１２の間にギヤ４１６を配設する構成としてもよい。 【００５３】図７は、この発明の第２形態例に係る変速
比無限大無段変速機を示しており、従来例および前記第
１形態例と同一のものには同一の符号を付して、その詳
細な説明をここでは省略する。 【００５４】本形態例に係る変速比無限大無段変速機で
は、エンジンに結合されるユニット入力軸５５１は第２
の遊星歯車機構５５５のサンギヤ５５５ａに結合され、
第２の遊星歯車機構５５５のキャリア５５５ｂは、第２
の一定変速機５５３（５５３ａ，５５３ｂ）を経てユニ
ット出力軸１０６に結合される一方、第２の遊星歯車機
構５５５のリングギヤ５５５ｃは入力軸５０１と結合さ
れている。 【００５５】第２の遊星歯車機構５５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ５５５ａとリングギヤ５５
５ｃと）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ
５５２が設けられ、第２の遊星歯車機構５５５のキャリ
ア５５５ｂからユニット出力軸１０６への伝達経路の途
中（この形態例では、第２の一定変速機出力軸５５３ｃ
とユニット出力軸の１０６の間）には、増速モードクラ
ッチ５５４が介装されている。 【００５６】一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、無段変速
機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２で設定可
能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOw の積に等しいか、ま
たは、これらの積以下で、かつ、可能な限り大きく設定
されている。 【００５７】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段
変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHiの積
に等しいか、或は、これらの積以上で、かつ、可能な限
り小さく設定されている。 【００５８】次に、以上のように構成されてなる本形態
例に係る変速比無限大無段変速機次の作用について説明
する。 【００５９】この変速比無限大無段変速機では、前記表
１に示すクラッチの締結または解放により動力循環モー
ド、無段変速機直結モード、増速モードを選択的に使用
することができる。 【００６０】動力循環モードでは、直結入力クラッチ５
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチ１１０と増速モードクラッチ５５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋α1 ）／Ｉｇ1 −α1 ／（Ｉｃ・
Ｉｄ）｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００６１】無段変速機直結モードでは、直結入力クラ
ッチ５５２と直結モードクラッチ１１０を締結する一
方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラッチ５
５４を解放することで、無段変速機変速比Ｉｃとユニッ
ト総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００６２】増速モードでは、直結モードクラッチ１１
０と増速モードクラッチ５５４を締結する一方、直結入
力クラッチ５５２と動力循環モードクラッチ９を解放す
ることにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総変速
比Ｉｖの関係は、次の式で表わすことができる。 【００６３】即ち、第２の遊星歯車機構５５５とサンギ
ヤ回転数ＮS2とユニット入力回転数ＮINの関係は、 ＮS2＝ＮIN であり、また、リングギヤ回転数ＮR2とユニット出力回
転数ＮOUT の関係は、 ＮR2／（−Ｉｃ・Ｉｄ）＝ＮOUT となり、さらに、キャリア回転数ＮC2とユニット出力回
転数ＮOUT の関係は、 ＮC2／（−Ｉｇ2 ）＝ＮOUT となる。ここで、ＮS2，ＮR2，ＮC2の関係は、 ＮR2＋α2 ・ＮS2＝（１＋α2 ）・ＮC2 なので、 −Ｉｃ・Ｉｄ・ＮOUT ＋α2 ・ＮIN＝（１＋α2 ）・
（−Ｉｇ2 ＮOUT ） ∴ ＮOUT ＝（−α2 ＮIN）／｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2
−Ｉｃ・Ｉｄ｝ となる。従って、駆動軸回転数Ｎｖは、 Ｎｖ＝ＮOUT ／（−Ｉｆ） ＝（α2 ・ＮIN）／〔Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −Ｉｃ・Ｉｄ｝ 〕 ∴ Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ ＝Ｉｆ・｛（１＋１／α2 ）・Ｉｇ2 −（１／α2 ）Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができ、ハイ側（増速側）に広い変速
比を得ることができる。 【００６４】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩｃLOW ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロ一）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、または、これらの積以下で、か
つ、可能な限り大きく設定されているので、動力循環モ
ードと無段変速機直結モードの間では総変速比に段差の
ない円滑なモード切換を行うことができる。 【００６５】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩｃHI・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されているので、無段変速機直結モ
ードと増速モードの間では、総変速比に段差のない円滑
なモード切換を行うことができる。 【００６６】ここで、無段変速機変速比とｌ／ユニット
総変速比の関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝２．０ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi ＝０．５ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝１．０ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．５ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ×ＩｃLOw ＝２．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．５ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．５ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝４．０ を当てはめて計算すると、図８に示すようになり、動力
循環モードクラッチと直結モードクラツチと直結入力ク
ラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができると共に、増速モード
によりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることができ
ることがわかる。 【００６７】尚、この形態例に係る無段変速機は、ｌ組
の入力ディスクと、出力ディスクと、その間に挟持され
たパワーローラーと、で構成してもよい。 【００６８】また、この形態例に係る無段変速機にあっ
ては、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、無段変速機出
力ディスクと結合したスプロケットと、チェーンと、無
段変速機出力軸と結合したスプロケツトと、により、無
段変速機出力チェーン列を構成してもよい。 【００６９】さらに、この形態例に係る無段変速機にあ
っては、無段変速機出力ギヤと他のギヤにより無段変速
機出力ギヤ列を構成し、３個のギヤにより一定変速機を
構成し、また、３個のギヤにより第２の一定変速機を構
成し、出力軸回転方向を前記第１形態例と反対に駆動軸
回転方向と同じにし、変速機出力ギヤとファイナルギヤ
の間にギヤを配設する構成としてもよい。 【００７０】図９は、この発明の第３形態例に係る変速
比無限大無段変速機を示しており、前記従来例と同一の
ものには同一の符号を付して、その詳細な説明をここで
は省略する。 【００７１】この形態例に係る変速比無限大無段変速機
では、エンジンに結合されるユニット入力軸１５１は第
２の遊星歯車機構１５５のリングギヤ１５５ｃに結合さ
れ、第２の遊里歯車機構１５５のキャリア１５５ｂは、
第２の一定変速機１５３（１５３ａ，１５３ｂ）を経て
ユニット出力軸６０６に結合される一方、第２の遊星歯
車機構１５５のサンギヤ１５５ａは入力軸１０１と結合
される。 【００７２】第２の遊星歯車機構１５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ１５５ａとリングギヤ１５
５ｃと）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ
１５２が設けられ、第２の遊星歯車機構１５５のキャリ
ア１５５ｂからユニット出力軸６０６への伝達経路の途
中（この形態例では、第２の一定変速機出力軸１５３ｃ
とユニット出力軸の６０６の間）には、増速モードクラ
ッチ１５４が介装されている。 【００７３】無段変速機２の出力は、無段変速機出力ギ
ヤ列４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸６０４
に連結され、該出力軸６０４は、遊星歯車機構６０５の
リングギヤ６０５ｃに連結され、一定変速機３の出力軸
６０３ｃは、遊星歯車機構６０５のキャリア６０５ｂに
連結される一方、遊星歯車機構６０５のサンギヤ６０５
ａは、ユニット出力軸６０６に結合されている。 【００７４】また、上記入力軸１０１から遊星歯車機構
６０５のキャリア６０５ｂへの伝達経路の途中には、動
力循環モードクラッチ９が介装され、遊星歯車機構６０
５のサンギヤ，キャリア，リングギヤのうちの２つの要
素（この形態例では、リングギヤ６０５ｃとサンギヤ６
０５ａと）の間には、これらを結合する直結モードクラ
ッチ６１０が設けられている。 【００７５】そして、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、
無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２
で設定可能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOw の積に等し
いか、または、これらの積以下で、かつ、可能な限り大
きく設定されている。 【００７６】また、第２の一定変速機１５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、上記無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されている。 【００７７】次に、このように構成されてなる変速比無
限大無段変速機の作用について説明する。 【００７８】この変速比無限大無段変速機では、表ｌに
示すクラッチの締結または解放により動力循環モード、
無段変速機直結モード、増速モードを選択的に使用する
ことができる。 【００７９】動力循環モードでは、直結入力クラッチ１
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチ６１０と増速モードクラッチ１５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋１／α1 ）／Ｉｇ1 −（１／α
1 ）／（Ｉｃ・Ｉｄ）｝ 但し、α1 ：遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／
リングギヤ歯数） Ｉｇ1 ：一定変速機ギヤ比 Ｉｄ ：無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｆ ：ファイナルギヤ列ギヤ比 で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００８０】そして、無段変速機直結モードでは、直結
入力クラッチ１５２と直結モードクラッチ６１０を締結
する一方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラ
ッチ１５４を解放することにより、無段変速機変速比Ｉ
ｃとユニット総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００８１】また、増速モードでは、直結モードクラッ
チ６１０と増速モードクラッチ１５４を締結する一方、
直結入力クラッチ１５２と動力循環モードクラッチ９を
解放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット
総変速比Ｉｖの関係は、前記条件と同様の条件から求め
られる Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ＝Ｉｆ・｛（１＋α2 ）・Ｉｇ2 −α
2 ・Ｉｃ・Ｉｄ｝ 但し、α2 ：第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯
数／リングギヤ歯数） Ｉｇ2 ：第２の一定変速機ギヤ比 で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができ、ハイ側（増速側）に広い変速
比を得ることができる。 【００８２】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩＣLOW ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロー）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、または、これらの積以下で、か
つ、可能な限り大きく設定されているので、動力循環モ
ードと無段変速機直結モードの間で総変速比に段差のな
い円滑なモード切換を行うことができる。 【００８３】また、第２の一定変速機１５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩＣHI・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されているので、無段変速機直結モ
ードと増速モードの間では、総変速比に段差のない円滑
なモード切換を行うことができる。 【００８４】ここで、無段変速機変速比とｌ／ユニット
総変速比の関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝２．０ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi＝０．５ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝ｌ．０ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．６ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ×ＩｃLOw ＝２．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．２ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．５ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝４．０ を当てはめて計算すると、図１０に示すようになり、動
力循環モードクラッチと直結モードクラツチと直結入力
クラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができるとともに、増速モー
ドによりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることがで
きることがわかる。 【００８５】尚、第２の遊星歯車機構のギヤ比α2 を、 無段変速機変速比幅 λ＝ＩｃLOw ／ＩｃHi＝２．０／
０．５＝４ を用いて、 α2 ＝１／（λ−１）＝１／３ に設定すると、無段変速機変速比とｌ／ユニット総変速
比の関係は、図１１に示すようになり、 増速モードの無段変速機最ロー変速比 Ｉｃ＝ＩｃLOw
＝２．０ において、ユニット総変速比＝０（出力軸が回転してい
る状態で入力軸回転を０にできる）状態となり、ハイ側
（増速側）により一層広い変速比を得ることができる。 【００８６】尚、この形態例に係る無段変速機では、ｌ
組の入力ディスクと、出力ディスクと、その間に挟持さ
れたパワーローラーと、で構成してもよい。 【００８７】また、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、
無段変速機出力ディスクと結合したスプロケットと、チ
ェーンと、無段変速機出力軸と結合したスプロケット
と、により、無段変速機出力チェーン列を構成してもよ
い。 【００８８】さらに、無段変速機出力ギヤと、ギヤによ
り無段変速機出力ギヤ列を構成し、３個のギヤにより一
定変速機を構成し、３個のギヤにより第２の一定変速機
を構成し、出力軸回転方向を前記形態例と反対に駆動軸
回転方向と同じにし、変速機出力ギヤとファイナルギヤ
の間にギヤを配設する構成としてもよい。 【００８９】図１２は、この発明の第４形態例に係る変
速比無限大無段変速機を示しており、従来例および前記
各形態例と同一のものには同一の符号を付して、その詳
細な説明をここでは省略する。 【００９０】この形態例の変速比無限大無段変速機で
は、エンジンに結合されるユニット入力軸５５１は、第
２の遊星歯車機構５５５のサンギヤ５５５ａに結合さ
れ、第２の遊星歯車機構５５５のキャリア５５５ｂは、
第２の一定変速機５５３（５５３ａ，５５３ｂ）を経て
ユニット出力軸６０６に結合される一方、第２の遊星歯
車機構５５５のリングギヤ５５５ｃは、入力軸５０１に
結合されている。 【００９１】第２の遊星歯車機構５５５の２つの要素
（この形態例では、サンギヤ５５５ａとリングギヤ５５
５ｃ）の間には、これらを結合する直結入力クラッチ５
５２が設けられ、第２の遊星歯車機構５５５のキャリア
５５５ｂからユニット出力軸６０６への伝達経路の途中
（この形態例では、第２の一定変速機出力軸５５３ｃと
ユニット出力軸の６０６の間）には、増速モードクラッ
チ５５４が介装されている。 【００９２】一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、無段変速
機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段変速機２で設定可
能な最大（最ロー）変速比ＩｃLOw の積に等しいか、ま
たは、これらの積以下で、かつ、可能な限り大きく設定
されている。 【００９３】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと無段
変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHiの積
に等しいか、或は、これらの積以上で、かつ、可能な限
り小さく設定されている。 【００９４】次に、このように構成されてなる変速比無
限大無段変速機の作用について説明する。 【００９５】この変速比無限大無段変速機では、表１に
示すクラッチの締結または解放により動力循環モード、
無段変速機直結モード、増速モードを選択的に使用する
ことができる。 【００９６】動力循環モードでは、直結入力クラッチ５
５２と動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結
モードクラッチ６１０と増速モードクラッチ５５４を解
放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニット総
変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｆ／｛（１＋１／α1 ）／Ｉｇ1 −（１／α
1 ）／Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて、ユニ
ット総変速比を負の値から正の値まで無限大を含んでほ
ぼ連続的に変化させることができる。 【００９７】また、無段変速機直結モードでは、直結入
力クラッチ５５２と直結モードクラッチ６１０を締結す
る一方、動力循環モードクラッチ９と増速モードクラッ
チ５５４を解放することにより、無段変速機変速比Ｉｃ
とユニット総変速比Ｉｖの関係は、 Ｉｖ＝Ｉｃ・Ｉｄ・Ｉｆ で表わされ、無段変速機２の変速比Ｉｃに応じて連続的
に変化させることができる。 【００９８】さらに、増速モードでは、直結モードクラ
ッチ６１０と増速モードクラッチ５５４を締結する一
方、直結入力クラッチ５５２と動力循環モードクラッチ
９を解放することにより、無段変速機変速比Ｉｃとユニ
ット総変速比Ｉｖの関係は、前記形態例と同一の条件で
求められる ∴ Ｉｖ＝ＮIN／Ｎｖ ＝Ｉｆ・｛（１＋１／α2 ）・Ｉｇ2 −（１／α2 ）・Ｉｃ・Ｉｄ｝ で表わされ、変化させることができ、ハイ側（増速側）
に広い変速比を得ることができる。 【００９９】ここで、一定変速機３の変速比Ｉｇ1 は、 Ｉｇ1 ≒ＩＣLOW ・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最大（最ロー）変速比Ｉｃ
LOw の積に等しいか、或は、これらの積以下で、かつ、
可能な限り大きく設定されているので、動力循環モード
と無段変速機直結モードの間では、総変速比に段差のな
い円滑なモード切換を行うことができる。 【０１００】また、第２の一定変速機５５３の変速比Ｉ
ｇ2 は、 Ｉｇ2 ≒ＩＣHI・Ｉｄ で表わされ、無段変速機出力ギヤ列４０の変速比Ｉｄと
無段変速機２で設定可能な最小（最ハイ）変速比ＩｃHi
の積に等しいか、または、これらの積以上で、かつ、可
能な限り小さく設定されているので、無段変速機直結モ
ードと増速モードの間では、総変速比に段差のない円滑
なモード切換を行うことができる。 【０１０１】ここで、無段変速機変速比と１／ユニット
総変速比の関係を、実際に以下の数値、即ち、 無段変速機最ロー変速比 ＩｃLOw ＝ｌ．２５ 無段変速機最ハイ変速比 ＩｃHi＝０．８ 無段変速機出力ギヤ列変速比 Ｉｄ＝０．８ 遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α1 ＝０．４ 一定変速機ギヤ比 Ｉｇ1 ＝Ｉｄ・ＩｃLOw ＝１．０ 第２の遊星歯車機構ギヤ比（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数） α2 ＝０．７ 第２の一定変速機ギヤ比 Ｉｇ2 ＝Ｉｄ・ＩｃHi＝０．６４ ファイナルギヤ列ギヤ比 Ｉｆ＝１２５／３２ を当てはめて計算すると、図１３に示すようになり、動
力循環モードクラッチと直結モードクラッチと直結入力
クラッチと増速モードクラッチを選択的に締結し、また
は、解除することで、動力循環モード、無段変速機直結
モード、増速モードを順次選択でき、ほぼ連続的にユニ
ット総変速比を変えることができるとともに、増速モー
ドによりハイ側（増速側）に広い変速比を得ることがで
きることがわかる。 【０１０２】尚、第２の遊星歯車機構のギヤ比α2 を、 無段変速機変速比幅 λ＝ＩｃLOw ／ＩｃHi＝１．２５／０．８ ＝２５／１６ を用いて、 α2 ＝λ−ｌ＝９／１６ に設定すると、無段変速機変速比とｌ／ユニット総変速
比の関係は、図１４に示すようになり、増速モードの無
段変速機最ロー変速比 Ｉｃ＝ＩｃLOw ＝１．２５ において、ユニット総変速比＝０（出力軸が回転してい
る状態で入力軸回転を０にできる）状態となり、ハイ側
（増速側）により一層広い変速比を得ることができる。 【０１０３】尚、この形態例に係る無段変速機にあって
は、１組の入力ディスク及び出力ディスクと、その間に
挟持されたパワーローラーとで構成してもよい。 【０１０４】また、この形態例に係る無段変速機にあっ
ては、無段変速機出力ギヤ列の代わりに、無段変速機出
力ディスクと結合したスプロケットと、チェーンと、無
段変速機出力軸と結合したスプロケットと、により、無
段変速機出力チェーン列を構成してもよい。 【０１０５】さらに、この形態例に係る無段変速機にあ
っては、無段変速機出力ギヤと、ギヤにより無段変速機
出力ギヤ列を構成し、３個のギヤにより一定変速機を構
成し、３個のギヤにより第２の一定変速機を構成し、出
力軸回転方向を前記形態例と反対に駆動軸回転方向と同
じにし、変速機出力ギヤとファイナルギヤの間にギヤを
配設する構成としてもよい。 【０１０６】 【発明の効果】請求項１乃至請求項４および請求項９乃
至請求項１４に記載された発明では、増速モードで変速
比を連続的に変化させることができ、無段変速機の変速
比範囲を拡大することなしに、ハイ側（増速側）に広い
変速比を得ることができる。 【０１０７】請求項５に記載された発明では、請求項１
乃至請求項４の発明において、動力循環モードと無段変
速機直結モードの間で、総変速比に段差のない円滑なモ
ード切換を行うことができる。 【０１０８】請求項６に記載された発明では、請求項１
乃至請求項４の発明において、無段変速機直結モードと
増速モードの間で、総変速比に段差のない円滑なモード
切換を行うことができる。 【０１０９】請求項７に記載された発明では、請求項ｌ
または請求項３の発明において、無段変速機最ロー変速
比でユニット総変速比＝０（出力軸が回転している状態
で入力軸回転を０にできる）状態となり、無段変速機の
変速比範囲を拡大することなしに、ハイ側（増速側）に
より一層広い変速比を得ることができる。 【０１１０】請求項８の発明では、請求項２または請求
項４の発明において、無段変速機最ロー変速比でユニッ
ト総変速比＝０（出力軸が回転している状態で入力軸回
転を０にできる）状態となり、無段変速機の変速比範囲
を拡大することなしに、ハイ側（増速側）により一層広
い変速比を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図ｌ】この発明の実施の第１形態例に係る変速比無限
大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図２】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速比
Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変速
比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図３】同変速比無限大無段変速機の他の形態例に係る
無段変速機変速比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含ん
だユニット総変速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフで
ある。 【図４】同他の形態例に係る変速比無限大無段変速機の
構成を示す概念図である。 【図５】同変速比無限大無段変速機のさらに他の形態例
の構成を示す概念図である。 【図６】同変速比無限大無段変速機のさらに他の形態例
の構成を示す概念図である。 【図７】この発明の実施の第２形態例に係る変速比無限
大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図８】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速比
Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変速
比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図９】この発明の実施の第３形態例に係る変速比無限
大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図１０】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速
比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変
速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図ｌｌ】同変速比無限大無段変速機の他の形態例に係
る無段変速機変速比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含
んだユニット総変速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフ
である。 【図１２】この発明の実施の第４形態例に係る変速比無
限大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図１３】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速
比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変
速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図１４】同変速比無限大無段変速機の他の形態例に係
る無段変速機変速比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含
んだユニット総変速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフ
である。 【図１５】従来の変速比無限大無段変速機の構成を示す
概念図である。 【符号の説明】 １，１５１，５５１ ユニット入力軸 ２，２０２ 無段変速機 ３，４０３ 一定変速機（＝減速機） ４，３０４，６０４ 無段変速機出力軸 ５，２０５，６０５ 遊星歯車機構 ６，１０６，６０６ ユニット出力軸 ７，４０７ 変速機出力ギヤ ８ 差動ギヤ ９ 動力循環モードクラッチ １０，１１０，２１０，６１０ 直結モードクラッチ ｌｌａ，１１ｂ 駆動軸 １２，４１２ ファイナルギヤ ４０，２４０，４４０ 無段変速機出力ギヤ列 １５２，５５２ 直結入力クラッチ １５３，４５３，５５３ 第２の一定変速機 １５４，５５４ 増速モードクラッチ １５５，５５５ 第２の遊星歯車機構 ３１４ａ，３１４ｂ スプロケット ３１５ チェーン ４１６ ギヤ ５０１ 入力軸
大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図２】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速比
Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変速
比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図３】同変速比無限大無段変速機の他の形態例に係る
無段変速機変速比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含ん
だユニット総変速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフで
ある。 【図４】同他の形態例に係る変速比無限大無段変速機の
構成を示す概念図である。 【図５】同変速比無限大無段変速機のさらに他の形態例
の構成を示す概念図である。 【図６】同変速比無限大無段変速機のさらに他の形態例
の構成を示す概念図である。 【図７】この発明の実施の第２形態例に係る変速比無限
大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図８】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速比
Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変速
比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図９】この発明の実施の第３形態例に係る変速比無限
大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図１０】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速
比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変
速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図ｌｌ】同変速比無限大無段変速機の他の形態例に係
る無段変速機変速比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含
んだユニット総変速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフ
である。 【図１２】この発明の実施の第４形態例に係る変速比無
限大無段変速機の構成を示す概念図である。 【図１３】同変速比無限大無段変速機の無段変速機変速
比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含んだユニット総変
速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフである。 【図１４】同変速比無限大無段変速機の他の形態例に係
る無段変速機変速比Ｉｃとファイナルギヤ列ギヤ比を含
んだユニット総変速比Ｉｖの逆数との関係を示すグラフ
である。 【図１５】従来の変速比無限大無段変速機の構成を示す
概念図である。 【符号の説明】 １，１５１，５５１ ユニット入力軸 ２，２０２ 無段変速機 ３，４０３ 一定変速機（＝減速機） ４，３０４，６０４ 無段変速機出力軸 ５，２０５，６０５ 遊星歯車機構 ６，１０６，６０６ ユニット出力軸 ７，４０７ 変速機出力ギヤ ８ 差動ギヤ ９ 動力循環モードクラッチ １０，１１０，２１０，６１０ 直結モードクラッチ ｌｌａ，１１ｂ 駆動軸 １２，４１２ ファイナルギヤ ４０，２４０，４４０ 無段変速機出力ギヤ列 １５２，５５２ 直結入力クラッチ １５３，４５３，５５３ 第２の一定変速機 １５４，５５４ 増速モードクラッチ １５５，５５５ 第２の遊星歯車機構 ３１４ａ，３１４ｂ スプロケット ３１５ チェーン ４１６ ギヤ ５０１ 入力軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項ｌ】 入力軸にそれぞれ連結された無段変速機
及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結したサン
ギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて一定変速機の
出力軸に連結したキャリアおよびユニット出力軸に連結
したリングギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニッ
ト入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された
動力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ，キャリア，リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
前記遊星歯車機構のサンギヤヘの動力伝達経路となる無
段変速機出力経路列と、第２の一定変速機と、ユニット
入力軸に連結したリングギヤ、シングルピニオンギヤで
構成されて前記第２の一定変速機を経てユニット出力軸
に連結したキャリアおよび入力軸に連結したサンギヤと
からなる第２の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機
構のサンギヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要素
の間に介装された直結入力クラッチと、前記第２の遊星
歯車機構のキャリアからユニット出力軸への伝達経路の
途中に介装された増速モードクラッチと、を備え、前記
動力循環モードクラッチと、直結モードクラッチと、直
結入力クラッチと、増速モードクラッチと、を選択的に
締結または解除するように構成したことを特徴とする変
速比無限大無段変速機。 【請求項２】 入力軸にそれぞれ連結された無段変速機
及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結したサン
ギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて一定変速機の
出力軸に連結したキャリア及びユニット出力軸に連結し
たリングギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ，キャリア，リングギヤのうちの２つの要素の問に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
前記遊星歯車機構のサンギヤへの動力伝達経路となる無
段変速機出力経路列と、第２の一定変速機と、ユニット
入力軸に連結したサンギヤとシングルピニオンギヤで構
成されて前記第２の一定変速機を経てユニット出力軸に
連結したキャリアおよび入力軸に連結したリングギヤと
からなる第２の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車機
構のサンギヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要素
の間に介装された直結入力クラッチと、前記第２の遊星
歯車機構のキャリアからユニット出力軸への伝達経路の
途中に介装された増速モードクラッチと、を備え、前記
動力循環モードクラッチと、直結モードクラッチと、直
結入力クラッチと、増速モードクラッチと、を選択的に
締結または解除するように構成したことを特徴とする変
速比無限大無段変速機。 【請求項３】 入力軸にそれぞれ連結された無段変速機
及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結したリン
グギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて一定変速機
の出力軸に連結したキャリア及びユニット出力軸に連結
したサンギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ，キャリア，リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
前記遊星歯車機構のリングギヤへの動力伝達経路となる
無段変速機出力経路列と、第２の一定変速機と、ユニッ
ト入力軸に連結したリングギヤとシングルピニオンギヤ
で構成されて前記第２の一定変速機を経てユニット出力
軸に連結したキャリアおよび入力軸に連結したサンギヤ
とからなる第２の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車
機梼のサンギヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要
素の間に介装された直結入力クラッチと、前記第２の遊
星歯車機構のキャリアからユニット出力軸への伝達経路
の途中に介装された増速モードクラッチと、を備え、前
記動力循環モードクラッチと、直結モードクラッチと、
直結入力クラッチと、増速モードクラッチと、を選択的
に締結または解除するように構成したことを特徴とする
変速比無限大無段変速機。 【請求項４】 入力軸にそれぞれ連結された無段変速機
及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結したリン
グギヤ、シングルピニオンギヤで構成されて一定変速機
の出力軸に連結したキャリア及びユニット出力軸に連結
したサンギヤとからなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ，キャリア，リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
前記遊星歯車機構のリングギヤへの動力伝達経路となる
無段変速機出力経路列と、第２の一定変速機と、ユニッ
ト入力軸に連結したサンギヤ、シングルピニオンギヤで
構成されて前記第２の一定変速機を経てユニット出力軸
に連結したキャリアおよび入力軸に連結したリングギヤ
とからなる第２の遊星歯車機構と、前記第２の遊星歯車
機構のサンギヤ，キャリア，リングギヤのうち２つの要
素の間に介装された直結入力クラッチと、前記第２の遊
星歯車機構のキャリアからユニット出力軸への伝達経路
の途中に介装された増速モードクラッチと、を備え、前
記動力循環モードクラッチと、直結モードクラッチと、
直結入力クラッチと、増速モードクラッチと、を選択的
に締結または解除するように構成したことを特徴とする
変速比無限大無段変速機。 【請求項５】 前記一定変速機の変速比は、無段変速機
出力経路列の変速比と、無段変速機で設定可能な最大
（最ロー）変速比の積に等しいか、または、これらの積
以下で、かつ、可能な限り大きく設定されていることを
特徴とする請求項ｌ乃至請求項４のいずれかに記載の変
速比無限大無段変速機。 【請求項６】 前記第２の一定変速機の変速比は、無段
変速機出力経路列の変速比と、無段変速機で設定可能な
最小（最ハイ）変速比の積に等しいか、または、これら
の積以上で、かつ、可能な限り小さく設定されているこ
とを特徴とする請求項ｌ乃至請求項４のいずれかに記載
の変速比無限大無段変速機。 【請求項７】 前記第２の遊星歯車機構のギヤ比α２
（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）は、前記無段変速
機の変速比幅λ（＝最ロー変速比／最ハイ変速比）を用
いて、 α２＝１／（１−λ） であることを特徴する請求項１または請求項３のいずれ
かに記載の変速比無限大無段変速機。 【請求項８】 前記第２の遊星歯車機構のギヤ比α２
（＝サンギヤ歯数／リングギヤ歯数）は、前記無段変速
機の変速比幅λ（＝最ロー変速比／最ハイ変速比）を用
いて、 α２＝λ−１ であることを特徴する請求項２または請求項４のいずれ
かに記載の変速比無限大無段変速機。 【請求項９】 前記無段変速機は、２組の入力ディスク
および出力ディスクと、前記ディスクの組に挟持された
パワーローラとからなるトロイダル型で構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の変速比無限大無段変速機。 【請求項１０】 前記無段変速機は、１組の入力ディス
クおよび出力ディスクと、前記ディスクの組に挟持され
たパワーローラとからなるトロイダル型で構成されてい
ることを待徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の変速比無限大無段変速機。 【請求項１１】 前記無段変速機出力経路列は、複数個
のギヤで構成されていることを特徴とする請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の変速比無限大無段変速機。 【請求項１２】 前記無段変速機出力経路列は、ユニッ
ト入力軸と同軸のスプロケットと、チェーンと、ユニッ
ト出力軸と同軸のスプロケットと、から構成されること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
変速比無限大無段変速機。 【請求項１３】 前記ユニット出力軸回転方向は、駆動
軸回転方向と反対であることを特徴とする請求項ｌ乃至
請求項４のいずれかに記載の変速比無限大無段変速機。 【請求項１４】 前記ユニット出力軸回転方向は、駆動
軸回転方向と同じであり、変速機出力ギヤとファイナル
ギヤとの間にギヤを配設して構成されていることを特徴
とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の変速比
無限大無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10128122A JPH11303969A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 変速比無限大無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10128122A JPH11303969A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 変速比無限大無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11303969A true JPH11303969A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14976942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10128122A Pending JPH11303969A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 変速比無限大無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11303969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522421A (ja) * | 2004-02-16 | 2007-08-09 | アヤツ ジュアン ラモン ゴマ | ギア比連続可変型変速機構 |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP10128122A patent/JPH11303969A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522421A (ja) * | 2004-02-16 | 2007-08-09 | アヤツ ジュアン ラモン ゴマ | ギア比連続可変型変速機構 |
| JP4829129B2 (ja) * | 2004-02-16 | 2011-12-07 | アヤツ ジュアン ラモン ゴマ | ギア比連続可変型変速機構 |
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