JPH11300950A - 自動給送装置、記録装置、および自動給送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給送ローラによるバックテンションを最小に
して、搬送ローラによる記録媒体の頭出し動作時の信頼
性を高める。 【解決手段】 搬送ローラ１０９とピンチローラ１１０
の成すニップ部にシート２００の先端を突き当ててレジ
ストを取った後、搬送ローラ１０９の回転開始よりもわ
ずかに早く、給紙ローラ１９の回転を再開させ、搬送ロ
ーラ１０９と給紙ローラ１９が同時に回転しているとき
は、搬送ローラ１０９の周速に対して給紙ローラ１９の
周速の方を５％〜５０％速くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに装着可能な
自動給送装置、記録装置、および自動給送制御方法に係
り、さらに詳しくは、記録装置に紙などの記録媒体を給
送する自動給紙装置、自動給送制御方法、および情報処
理装置によって処理された文書や画像などの情報を紙な
どの記録媒体に記録する記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録装置としてのプリンタに備えられる
自動給紙装置（オートシートフィーダ；以下、「ＡＳ
Ｆ」という）には、例えば、特開平４−３０３３３６号
公報などに記載のものが知られている。これらのＡＳＦ
は、一般的には、シートを積載する圧板、その圧板上に
積載された記録媒体としてのシートを１枚ずつ送り出す
給紙ローラ、その給紙ローラにより送り出されたシート
を挟持して搬送する搬送ローラおよびピンチローラなど
で構成される。記録媒体としては、紙以外の種々の媒体
が含まれる。給紙動作は、まず、搬送方向上流側の給紙
ローラを回転させてシートを送り出し、搬送方向下流側
の搬送ローラとピンチローラのなすニップ部にシート先
端を突き当て、さらに給紙ローラを回転させてシートを
押し込む、いわゆるレジスト取りを行った後、搬送ロー
ラを回転させてシートを搬送し、記録装置の記録部にシ
ートを送り込むという手順で行われる。

【０００３】また、搬送ローラを回転させて、ニップ部
に突き当てられたシート先端部を噛み込む、いわゆる頭
出し動作の時に、給紙ローラがシートの後端部に圧接し
たままであった場合、シートの搬送方向下流側に大きな
バックテンションが働き、頭出し時の送り精度が悪化す
る。これを防止するため、給紙ローラに半月形状のロー
ラを使ったり、カムにより、給紙ローラに対する圧板の
押圧を強制的に解除するようにして、給紙ローラが特定
の位相にあるときには、シートに負荷を与えない構造と
したものがある。この場合、頭出し時には搬送ローラと
給紙ローラを共に駆動し、給紙ローラがシートにバック
テンションを与えない位相までの間は、その給紙ローラ
を搬送ローラとともに回転させるものが多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のＡＳＦには、依然として以下のような課題があっ
た。

【０００５】すなわち、従来のＡＳＦにおいては、頭出
し時に、搬送ローラと給紙ローラの駆動を同時に開始し
ていたが、実際にはギアのバックラッシュや駆動伝達の
遅れなどの要因により、搬送方向上流側の給紙ローラの
回転開始が搬送方向下流側の搬送ローラよりもわずかに
遅れて、搬送ローラに対しバックテンションを与える場
合がある。この結果、頭出し時の送り精度に乱れが生
じ、記録開始位置に影響を及ぼすことがあった。また、
搬送ローラと給紙ローラの駆動のために、クラッチの切
り替えによって同一のモータを使っているような場合、
機構部品配置の制限により、搬送ローラと給紙ローラの
減速率を同じにできない場合があった。その結果、例え
ば、給紙ローラの周速が搬送ローラの周速より遅ければ
やはりバックテンションを与えることになって、頭出し
時の送り精度に乱れが生じて記録開始位置に影響を及ぼ
し、逆に、給紙ローラの周速が速すぎれば両ローラの速
度差によりシートが屈曲させられてしまうおそれがあっ
た。

【０００６】本発明の目的は、記録媒体送り精度を確実
に安定させることができて、より信頼性の高い自動給紙
装置、記録装置、および自動給送制御方法を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動給送装置
は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ローラを
備えかつ前記記録媒体に画像を記録可能な記録装置に対
して装着可能とされ、前記記録装置に前記記録媒体を給
送可能な自動給紙装置において、前記記録媒体を積載す
る積載手段と、前記積載手段に積載された前記記録媒体
を前記搬送ローラの搬送開始位置に向けて給送可能な給
送ローラと、前記給送ローラによって前記記録媒体を前
記搬送ローラの搬送開始位置まで給送させた後、さらに
前記給送ローラによって、前記搬送ローラによる搬送方
向への前記記録媒体の給送を開始してから、所定の遅れ
時間経過後に、前記記録装置に対して前記搬送ローラに
よる前記記録媒体の搬送を要求する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００８】本発明の記録装置は、給送ローラによって
送り込まれた記録媒体に、記録ヘッドを用いて画像の記
録が可能な記録装置において、前記記録媒体を所定の搬
送方向に搬送する搬送ローラと、前記給送ローラによっ
て前記記録媒体を前記搬送ローラの搬送開始位置まで給
送させた後、さらに前記給送ローラによって、前記搬送
ローラによる搬送方向への前記記録媒体の給送を開始し
てから、所定の遅れ時間経過後に、前記搬送ローラによ
って前記記録媒体を搬送させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００９】また、本発明の記録装置は、記録媒体を給
送ローラによって所定の給送方向に給送する自動給送装
置に装着可能とされて、前記自動給送装置から送り込ま
れた前記記録媒体に、記録ヘッドを用いて画像の記録が
可能な記録装置において、前記自動給送装置から送り込
まれた前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ロ
ーラと、前記給送ローラによって前記記録媒体が前記搬
送ローラの搬送開始位置まで給送された後、さらに前記
給送ローラによって、前記搬送ローラによる搬送方向へ
の前記記録媒体の給送が開始されてから、所定の遅れ時
間経過後に、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬
送させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の自動給送制御方法は、給送ローラ
によって送り込まれた記録媒体を搬送ローラによって所
定の搬送方向に搬送し、前記記録媒体に記録ヘッドを用
いて画像の記録が可能な記録装置の自動給送方法におい
て、前記給送ローラによって前記記録媒体を前記搬送ロ
ーラの搬送開始位置まで給送させた後、さらに前記給送
ローラによって、前記搬送ローラによる搬送方向への前
記記録媒体の給送を開始してから、所定の遅れ時間経過
後に、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させ
ることを特徴とする。

【００１１】本発明の具体的な実施形態において、例え
ば、搬送ローラと給送ローラを駆動するモータを別々と
することにより、搬送ローラが記録媒体の頭出しのため
の回転を開始するよりもわずかに早く、積極的に給送ロ
ーラの回転を開始させることができるようになる。その
ため、搬送ローラの回転開始時に、給送ローラ側が記録
媒体にバックテンションを与えるおそれがない。

【００１２】また、例えば、搬送ローラと給送ローラの
周速比も任意に変えることができるため、搬送ローラと
給送ローラを同時に回転させる場合でも、最も送り精度
に乱れのない周速比を設定することができる。

【００１３】したがって、搬送ローラによる記録媒体の
頭出し時の送り精度を確実に安定させ、より信頼性の高
い自動給送装置、自動給送制御方法および記録装置を提
供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１５】図１、図２は本発明による自動給送装置と
しての自動給紙装置（オートシートフィーダ；以下「Ａ
ＳＦ」という）、および本発明によるＡＳＦにより自動
給送された記録媒体としての記録紙に記録を行う記録装
置の一実施形態を示す斜視図であり、図３、図４はそれ
らの断面を示している。

【００１６】（ＡＳＦの構成について）まず、これらの
図１から図４を用いて、本発明における自動給送装置と
してのＡＳＦの概略を説明する。１はＡＳＦであり、１
０１は記録装置としてのプリンタである。本例におい
て、ＡＳＦ１とプリンタ１０１とは分離されており、Ａ
ＳＦ１に対してプリンタ１０１が着脱可能に構成されて
いる。プリンタ１０１はバッテリーを備え、小形で携帯
可能ないわゆるモバイルプリンタである。本例の場合、
プリンタ１０１内部にはＡＳＦを内蔵せず、プリンタ１
０１単体ではいわゆる手差し給紙のみで給紙を行う構成
となっている。このように構成することで、プリンタ１
０１単体としての小型化、簡素化、低コスト化が実現で
き、モバイルプリンタとして最適な形態をなしている。
もちろん、プリンタ１０１が小型ＡＳＦを内蔵していて
も本発明が適用できることはいうまでもない。このよう
な小型、携帯可能なプリンタ１０１が使用される場面と
しては、特に、屋外、車内、あるいはセールスマンが相
手先に出向いた際の相手先オフィスなどがある。このよ
うな場面では、必要とされるプリント枚数は比較的少な
く、前記のように手差しのみ、あるいは容量の少ない簡
易的なＡＳＦ内蔵で十分であるが、このプリンタ１０１
を自分のオフィスで使用する場合には、多種多様なプリ
ント媒体としての記録紙を比較的大量にプリントするニ
ーズが存在する。このようなニーズに対し、プリンタ１
０１とは分離したＡＳＦ１は非常に好適である。すなわ
ちＡＳＦ１はオフィスの机上に常に置かれているような
いわゆるデスクトップタイプの形態をなし、プリンタ１
０１をＡＳＦ１に装着することによって、プリンタ１０
１はデスクトッププリンタの性格を持つことができる。
ＡＳＦ１は、後述するような構成により、普通紙からは
がき、封筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々
な種類の記録媒体（以下、「プリント媒体ともいう）を
自動給紙することが可能である。

【００１７】このように本例においては、プリンタ単体
としては超小型のモバイルプリンタ１０１を本発明によ
るＡＳＦ１に装着することによって、ハイパフォーマン
スを持ったデスクトッププリンタとして使用するとい
う、極めて付加価値の高いプリンタを提供することがで
きる。この場合、ＡＳＦ１は、プリンタ１０１にとって
プリンタ単体として使用していないときの収納場所とし
ても機能し、プリンタ１０１の収納時に、それに自動給
紙機能が付加されるという、いわゆるドッキングステー
ションとしての役割を持つといえる。ここで、本発明に
よるＡＳＦは、プリンタが装着されていないときはＡＳ
Ｆ単体として安定自立でき、さらにプリント媒体として
のシートを積載したままでプリンタの分離ができる。ユ
ーザーは、分離したプリンタを自立したＡＳＦに装着す
るだけで、デスクトッププリンタとして動作スタンバイ
状態とすることができる。このことは、ユーザーにとっ
て、極めて使い勝手の良いドッキングステーションとし
て機能することを意味している。

【００１８】さて、上記のようにプリンタをモバイルと
デスクトップとして使い分けようとする場合、ＡＳＦ１
とプリンタ１０１との装着、分離の作業を極めて簡単に
行えることが重要である。なぜなら、毎日のようにＡＳ
Ｆ１から分離したプリンタ１０１を室外にて持ち歩き、
室内に帰ってきたときにプリンタ１０１をＡＳＦ１に合
体させるユーザーにとっては、ＡＳＦ１とプリンタ１０
１との装着、分離作業が複雑であったり時間がかかった
りすると非常に煩わしいからである。

【００１９】本例では、図３に示すように、ＡＳＦ１の
前方（図３中の左方）に大きな開口部が設けられてお
り、この前方開口部がプリンタ１０１の収納部になって
いる。プリンタ１０１において、プリント媒体としての
シートの通過経路はほぼ水平のいわゆる水平パスとなっ
ており、プリンタ１０１の後方におけるシート供給側を
図１のようにＡＳＦ１に向けほぼ水平に移動させ、その
シート供給側を図２のようにＡＳＦ１の前方開口部に押
し込むことにより、後述するような紙パスを形成するよ
うに構成されている。すなわち、本例では、水平パスの
プリンタ１０１をＡＳＦ１へほぼ水平方向に押し込み装
着する構成となっている。そして、プリンタ１０１をほ
ぼ水平にＡＳＦ１に押し込んだとき、プリンタ１０１は
ＡＳＦ１に自動的に固定される。プリンタ１０１のＡＳ
Ｆ１への装着時における双方の固定方法は後に詳述す
る。

【００２０】また、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離
する際は、ＡＳＦ１の上面に設けられたプッシュレバー
４０を押すだけでＡＳＦ１に対するプリンタ１０１の固
定が解除されて、ＡＳＦ１が前方へ押し出される構成と
なっている。

【００２１】このように構成することによって、ユーザ
ーは極めて簡単にプリンタ１０１とＡＳＦとの装着、分
離を行うことができ、モバイルとデスクトップとしての
プリンタの使い分けができる。

【００２２】本例では、このような装着、分離作業を簡
単でやりやすいものとするためにＡＳＦ１の前方にテー
ブル部４５ｃを備えている。プリンタ１０１をＡＳＦ１
に装着する際には、まず、このテーブル部４５ｃにプリ
ンタ１０１を載置する。このとき、ユーザーはプリンタ
１０１の手前側（排紙側；図４中の左側）の中央付近の
上面と下面を片手で握り、テーブル部４５ｃの上にプリ
ンタ１０１の奥側（給紙側；図４中の右側）を軽く添え
るように置くだけでよい（両手でプリンタ１０１両側部
を持ってもよい）。そして、このようにプリンタ１０１
を置いたまま、ユーザーが手でプリンタ１０１を奥へ押
し込むことにより、プリンタ１０１は、その両側面がテ
ーブル部４５ｃの両側端部に設けられたプリンタサイド
ガイド部４５ａにガイドされながら、後述する位置決め
ボスへ導かれて、後述するプリンタ１０１の位置決め穴
と嵌合し位置決めされる。この場合、プリンタ１０１を
テーブル部４５ｃのほぼ中央部に置いて押し込むだけで
よく、必要以上の位置合わせなどは不要である。

【００２３】テーブル部４５ｃは、両側にプリンタ摺動
部４５ｂを備えている。この摺動部４５ｂは、プリンタ
１０１がＡＳＦ１に押し込まれる際に、そのプリンタ１
０１の裏面と摺動する部分である。両側のプリンタ摺動
部４５ｂの相互間は段差部分となっており、この段差部
分においては、プリンタ１０１とＡＳＦ１とは接触しな
い。プリンタ１０１の裏面には複数のゴム足が設けられ
ている。このゴム足は、プリンタ１０１単体を机等の上
に載置して使用するときに、外力によって移動しにくく
するものである。このプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着
する際に、仮りに、このゴム足がテーブル部４５ｃと接
触した場合には、プリンタ１０１をユーザーが手でＡＳ
Ｆ１に押し込む力が大きくなって非常に作業しにくくな
る。そこで、このゴム足とテーブル部４５ｃとが接触し
ないように、摺動部４５ｂの相互間の段差部分をゴム足
の高さより大きな深さの段差としている。

【００２４】また、４７ａは、ＡＳＦ１の上ケース４７
に形成されたひさし部４７ａである。このひさし部４７
ａはテーブル部４５ｃとほぼ平行に形成されており、テ
ーブル部４５ｃとの間に、プリンタ１０１をくわえ込む
ようなポケット部を形成している。このように形成され
たポケット部は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に対して押
し込む方向がほぼ水平であることをユーザーに形状的に
示しており、また、その方向にしかプリンタ１０１を押
し込むことができないようになっている。この押し込み
方向は、後述するプリンタ１０１とＡＳＦ１とを電気的
に接続するための双方のコネクタのコンタクト方向と一
致しており、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ押し込んでセ
ットする動作中に、コネクタの接続が行われるようにな
っている。このように構成することにより、コネクタの
接続のための別作業が必要なくて操作性が良くなり、ま
たコネクタのコンタクト方向と異なる方向からのプリン
タ１０１の押し込みによるコネクタ同士の異常干渉およ
びコネクタ破損が防止されることになる。さらに、この
ようなポケット部の構成は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０
１の装着がなされた後に、プリンタ１０１の前方（排紙
側）が上方に力を受けたときの不具合、つまりプリンタ
１０１がＡＳＦ１に対して上にあおられることによる装
着部の破損や装着の解除を防止する。なお、本例のひさ
し部４７ａは、その両側部において最も張り出し量が大
きく、中央はひさし凹部４７ｂとなっている。したがっ
て、本例のようにプリンタ１０１の上面に電源スイッチ
などの操作部が設けられている場合、ひさし部４７ａ
は、その操作部を覆ってしまわないようなひさし形状と
することができる。また、ひさし部４７ａプリンタ１０
１の上面との間クリアランスを０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度
とすることにより、上記のようなＡＳＦ１のあおり防止
等に十分な効果を発揮する。このクリアランスが大過ぎ
た場合には、所望の効果が得られない。

【００２５】ここで、図４に示すように、プリンタ１０
１の奥行き方向の長さをＬ１、テーブル部４５ｃの奥行
き方向の長さをＬ２、ひさし部４７ａの奥行き方向の長
さをＬ３とすると、本例の場合、それらには次のような
関係が成り立っている。

【００２６】

【数１】Ｌ１／２≦Ｌ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍ まず、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプリンタ奥行き
Ｌ１の半分Ｌ１／２よりも大きくすることにより、プリ
ンタ１０１がＡＳＦ１に装着された際の安定状態を確保
できる。仮りに、Ｌ１／２＞Ｌ２の関係とした場合に
は、装着状態のプリンタ１０１がＡＳＦ１から大きく突
出する状態となり、その突出部分に対して下方に外力が
加わったときなどは、プリンタ１０１が装着されたＡＳ
Ｆ１全体の後方が持ち上がったりすることもあって非常
に不安定となる。なお、テーブル部４５ｃの一部におい
て、この関係（Ｌ１／２≦Ｌ２）が成り立っていればよ
く、テーブル部４５ｃ全体において成り立つ必要はな
い。

【００２７】また、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプ
リンタ１０１の奥行きＬ１よりも１５ｍｍ以下とするこ
とにより、プリンタ１０１の下の部分の手前側に、ユー
ザーの指が入るスペースを確保することができる。この
ことによりユーザーは、プリンタ１０１を装着、分離す
る際に、プリンタ１０１の上下面を片手で持って作業す
ることができる（もちろん両手でも持てる）。このよう
なＬ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍの条件は、テーブル部４５
ｃの幅方向全域において満たす必要はなく、例えば、中
央付近もしくは両側部だけにおいて満たすように部分的
に凹部が形成されているだけでもよい。また、プリンタ
１０１の手前の下部分にスペースが形成されるため、視
覚的に高さ方向の大きさを感じさせないデザインが可能
となる。また、テーブル部４５ｃ厚み（高さ）は、ユー
ザーの指をプリンタ１０１の下に入れやすくするために
１０ｍｍ程度以上とすることが望ましい。

【００２８】さらに、本例では、次のような関係も成り
立っている。

【００２９】

【数２】Ｌ１／４≦Ｌ３≦Ｌ１／２ ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３をプリンタ１０１の
奥行きの１／４以上とすることにより、プリンタの上方
へのあおりが防止でき、しかもプリンタ１０１の押し込
み方向の限定効果も十分であることが分った。仮りに、
ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３がプリンタ１０１の
奥行きＬ１の１／２以上であると、プリンタの奥行きに
対して装着時の押し込み量が相対的に大きすぎて、操作
感を損なうことが分った。また、このようなひさし部４
７ａの大きな張り出しは、視覚的にも装置全体を大きく
見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど不具合を生じた。
さらに、ひさし部４７ａの大きな張り出しは、プリンタ
１０１の上面での操作に干渉することがある。ひさし部
４７ａの張り出し長さは、プリンタ１０１の奥行きの１
／２以下であることが最も望ましいことが分った。ま
た、この程度の張り出し量であれば、張り出したひさし
部４７ａの強度も十分保たれ、装置としての堅牢性を十
分持つことができる。

【００３０】このような条件でテーブル部４５ｃおよび
ひさし４７ａを構成することにより、極めて操作性がよ
く、押し込み方向の限定やプリンタ１０１のあおり防止
などの効果を十分に発揮する形態が提供できる。

【００３１】また、テーブル部４５ｃとひさし部４７ａ
との間の側面部には大きな開口部が形成されており、プ
リンタサイドガイド部４５ａの高さは、ひさし部４７ａ
とプリンタ１０１上面との間のクリアランス以上であれ
ばよい。このように、側面部に大きく形成された開口部
は、プリンタ１０１の側面に電源コードやインターフェ
ースコネクタ、あるいは赤外線通信の送受光部が設けら
れている場合に、これと干渉することがない。すなわ
ち、電源コードやインターフェースコネクタがプリンタ
１０１に取り付けられたままでもプリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１に装着することができ、またそのまま分離すること
もできる。

【００３２】（コネクタカバーについて）次に、前述し
たプリンタ１０１とＡＳＦ１との電気的接続を行うコネ
クタ部のコネクタカバーについて説明する。

【００３３】プリンタ１０１をＡＳＦ１から分離したま
ま長時間使用する場合などは、それらのコネクタは各々
単体で存在し、接続されない状態を保っている。このよ
うなとき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、ある
いは過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を
破壊したりすることがある。このようなことを防止する
ために、本例では、各々のコネクタにコネクタ保護用の
コネクタカバーを設けている。このコネクタカバーは、
それぞれ単品として存在し、プリンタ１０１をＡＳＦ１
に装着する際に取り外されるようになっている。モバイ
ルプリンタのような超小型プリンタではスペースが極め
て制限されることから、極めて安価で最もスペースを必
要としないコネクタカバーとして、上記のような取り外
し形のコネクタカバーが最適である。

【００３４】例えば、プリンタ１０１は、図６に示すよ
うに、装着時にＡＳＦ１と対向する後方面の上方にプリ
ンタコネクタ１１７を有している。プリンタ１０１をＡ
ＳＦ１に装着するときは、給紙トレイ１１６を図６のよ
うな開状態として、プリンタコネクタカバー１１９をプ
リンタコネクタ１１７から離脱させる。同様に、ＡＳＦ
１側のＡＳＦコネクタ４４（図１１参照）に取り付けら
れているＡＳＦコネクタカバー５７を離脱させる。コネ
クタ接続時には、図４に示すように取り外した双方のコ
ネクタカバー１１９，５７をテーブル部４５ｃのコネク
タカバー収納部４５ｄ，４５ｅへ収納できるようになっ
ている。この収納部４５ｄ，４５ｅは、テーブル部４５
ｃの厚みを利用して、その中にコネクタ同等寸法の突起
部を設けた構成となっている。プリンタ１０１をＡＳＦ
１へ装着している間は、このコネクタカバー収納部４５
ｄ，４５ｅにコネクタカバー１１９，５７を収納してお
くことにより、コネクタカバー１１９，５７の紛失を防
止することができる。コネクタカバー収納部４５ｄ，４
５ｅは、コネクタカバー１１９，５７をただ収納してお
くだけであればＡＳＦ１、あるいはプリンタ１０１のど
の部分にあっても機能する。しかし、本例のように、テ
ーブル部４５ｃ上にコネクタカバー収納部４５ｄ，４５
ｅを設けることにより、プリンタ装着状態においてはＡ
ＳＦ１とプリンタ１０１との間に収納されることになる
ため脱落するおそれがなく、しかも外部から見えなくな
るため外観上も好ましい。また、プリンタ１０１を分離
した際、再びコネクタカバー１１９，５７が現れること
になるため、その後のコネクタ１１７，４４にコネクタ
カバー１１９，５７を取り付ける作業が喚起されて、そ
れらの付け忘れを防止できる。

【００３５】本例のように、複数のコネクタカバーの各
々に対してコネクタカバー収納部を設けることができ
る。なお、コネクタカバーに関しては、プリンタとＡＳ
Ｆは、例えばノートパソコンとステーションといった関
係であっても同様である。

【００３６】（給紙およびプリント動作の概略につい
て）次に、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された状態
における給紙およびプリント動作の概略について説明す
る（詳細は後述する）。

【００３７】図４は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着
されている状態の断面図であり、圧板２６の上に、記録
媒体としてのシート２００が図２５のように所定の枚数
セットされる。圧板２６は、その上側の一端部がＡＳＦ
シャーシ１１に回転自在に支持されており、圧板バネ１
３によってピックアップローラ１９に巻装されたピック
アップゴム２３に向かって時計回転方向に付勢されてい
る。シート２００のセット時は、圧板２６が不図示のカ
ムによってピックアップゴム２３から離反する方向へ変
位されて保持されている。このとき、ピックアップゴム
２３と圧板２６との間には所定のクリアランスが形成さ
れ、このクリアランス内にシート２００が挿入されてセ
ットされる。シート２００の先端は、土手に設けられた
プラスチックフィルム状の土手シート３７に突き当たっ
て位置決めされる。シート２００の後端方向の大部分は
ＡＳＦ紙トレイ２に支持される。ＡＳＦ給紙トレイ２
は、その下側の一端部がＡＳＦ上ケース４７に回転自在
に支持されており、シート２００を支持するときは、図
４のように所定の角度をなして保持される。

【００３８】ＡＳＦ１がプリンタ１０１より給紙命令を
受信したときに、ピックアップローラ１９が時計方向の
回転を開始し、同時に、不図示のカムが圧板２６の保持
を解除し、圧板２６がシート２００をピックアップゴム
２３に圧接させる。シート２００は、ピックアップゴム
２３の表面摩擦により移動を開始し、土手シート３７に
よって一枚だけ分離されてから、土手３６および位置決
めベース３９によって形成されるＡＳＦシート経路５８
（図３参照）に搬送される。その後、シート２００は、
ＡＳＦシート排出部５６（図３参照）からプリンタ１０
１のシート経路へと受け渡される。そのシート２００
は、プリンタ１０１内部において、プラテン１０５とバ
ッテリー１０７の下面とで構成されるシート経路に搬送
される。そのシート経路は、プリンタ１０１単体ではい
わゆる手差し口と呼ばれる。その後、ペーパーエンドセ
ンサ１０８がシート２００を検出することにより、プリ
ンタ１０１は、ＡＳＦ１からシート２００が搬送されて
きたことを認識し、シート２００は、その先端が搬送ロ
ーラ（以下、「ＬＦローラ」という）１０９とピンチロ
ーラ１１０との圧接部分に突き当てられる。ＡＳＦ１
は、プリンタ１０１からペーパーエンドセンサ１０８の
検出情報を受け取り、所定のタイミングでプリンタ１０
１側に給紙終了を示す応答信号を送信する。このとき、
シート２００は、シート２００の腰の強さに応じた所定
の圧力を持ってＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０
との間に押しつけられており、シート先端のいわゆるレ
ジ取りが行われている。この状態において、ＡＳＦ１か
ら給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ１０１
は、所定のタイミングでＬＦローラを回転させて、シー
ト２００を記録部へと送り出す。シート２００の所定の
送り動作を伴いながら、ヘッド１１５がシート２００の
プリント面へのプリントを行っていく。さらにシート２
００は、排紙ローラ１１２と拍車１１１との間を搬送さ
れて排出される。

【００３９】本例においては、プリンタ１０１がＡＳＦ
１のへ装着状態にあるときに、上記のような紙パスが構
成され、プリンタ１０１の紙パスとコネクタ４４，１１
７の装着方向はほぼ平行となる。ＡＳＦ１からプリンタ
１０１へのシート２００の受け渡しのために、ＡＳＦ１
およびプリンタ１０１の両方に共通のシート２００が存
在しているときに、いずれかの部分においてシートつま
りが生じた場合には、ＡＳＦからプリンタ１０１を分離
する必要がある。紙パスとコネクタ接続方向とがほぼ平
行であることは、このような場面での双方の分離を可能
とする。仮りに、紙パスとコネクタ接続方向とが直角方
向であった場合には、コネクタ接続方向にプリンタ１０
１を分離する必要があるため、シート２００をその厚み
方向に移動させなければならず、シート２００に破れが
生じたり、さらに破れたシート２００が装置の中に残留
するおそれがある。しかも、破れることが困難な厚いシ
ート２００などの場合には、プリンタ１０１を分離する
ことが不可能になるおそれもある。本例では、紙パスと
コネクタ接続方向がほぼ平行に設定しているため、シー
トつまりの際、シート２００が抜ける方向にプリンタ１
０１を移動して分離でき、シートつまり時の処理が極め
て簡単となり、またシート２００を破ったり、シート２
００が装置内に残留したりすることがない。

【００４０】（シートの幅方向基準について）次に、前
述のような紙パスにおけるシートの幅方向の基準位置に
ついて説明する。

【００４１】まず、プリンタ１０１のシートの幅方向基
準について説明する。

【００４２】図５および図６のように、プリンタ１０１
には、一端部が所定の位置に軸支された回転自在の給紙
トレイ１１６が備えられている。この給紙トレイ１１６
は、プリンタ１０１を単体で使用する際、手差しによる
シートの給紙作業を安定化させるものである。給紙トレ
イ１１６を図６のような開いた状態にすると、給紙トレ
イ１１６の一端に垂直に設けられた基準ガイド１１６ａ
が現れる。シート２００は、この基準ガイド１１６ａに
沿って挿入される。本例では、シートの幅方向基準が基
準ガイド１１６ａによって定まり、この基準ガイド１１
６ａにシート側端部を沿わせながらシート２００を挿入
することによって、シート２００の幅方向の位置決めが
なされる。本例におけるプリンタ１０１内部には、シー
トの幅方向における基準ガイド１１６ａと同じ位置に、
それと同様の基準ガイドが設けられており、基準ガイド
１１６ａと共にシートの幅方向の位置決めを行う。この
ようにシートの幅方向の位置決めをする基準ガイドは、
シートの搬送方向において長い方がシート２００を安定
させるため、そのような基準ガイドとして、給紙トレイ
１１６に設けられた基準ガイド１１６ａを用いることに
よりシートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防
止されることになる。なお、プリンタ１０１内部の基準
ガイドをなくして、可動の給紙トレイ１１６に設けられ
た基準ガイド１１６ａのみでシート２００をガイドする
ことも可能である。

【００４３】ところで、特に、超小型のモバイルプリン
タにおいては、手差し給紙の給紙口とＡＳＦからの給紙
口を別々として、それらに別々のシートガイドを持たせ
ることがスペース等の問題から極めて困難であるため、
それらを共通の給紙口とする必要がある。

【００４４】そのため、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装
着した場合には、手差し給紙時のシート基準である基準
ガイド１１６ａをＡＳＦ１からの給紙時にも使用するこ
とが必要となる。しかし、ＡＳＦ１から自動給紙された
シートの側端部を、この基準ガイド１１６ａに沿って給
紙させることは困難である。なぜなら、手差し給紙の作
業、つまりユーザーがシートを手で調節しながらシート
側端部を基準ガイド１１６ａに沿わせる作業と同じこと
をＡＳＦ１が行うには、プリンタ１０１とＡＳＦ１のシ
ート基準を完全に一致させなければならないからであ
る。ＡＳＦのシート基準は、圧板２６に設けられたＡＳ
Ｆシート基準２６ａ（図２５参照）であり、これにシー
ト側端部を沿わせることにより、シートは所定の位置決
めをされて給紙される。ところが、ＡＳＦシート基準２
６ａのこの位置と基準ガイド１１６ａの位置は、構成上
公差が多く積み上がるため、これらを一致させることは
極めて困難であり、それを実現するためには非常に高い
コストと複雑な機構が必要となる。もしも、それらのシ
ート基準が一致しない場合には、シート側端部と基準ガ
イド１１６ａとが干渉し、シートが斜行してしまった
り、あるいはシート側端部が損傷したり、シート先端が
基準ガイド１１６ａに激突してシートつまりが発生した
りする。

【００４５】そこで、基準ガイド１１６ａがプリンタ１
０１手差し給紙部分の比較的上流にのみ設けられている
場合、すなわち図６に示されているように給紙トレイ１
１６を開いたときに現れる基準ガイド１１６ａだけでシ
ートの幅方向基準を決定し、それよりも下流の位置では
シートの幅方向位置を規制する部材がない場合には、プ
リンタ１０１をＡＳＦ１に装着した際、基準ガイド１１
６ａの上方をシートが通過するように紙パスを設定す
る。これにより、ＡＳＦ１のシート基準２６ａによりな
されるシートの位置決めのみが有効となり、プリンタ１
０１のシート基準と干渉することが避けられる。

【００４６】プリンタ１０１単体では、図６で示されて
いるように給紙トレイ１１６が開いた状態すなわち手差
し給紙する状態において、給紙トレイ１１６のシートを
ガイドする面はほぼ水平となる。一方、ＡＳＦ１にプリ
ンタ１０１を装着した状態では、図４のように、可動の
給紙トレイ１１６がプリンタ単体での図６の位置からさ
らに下方へ回転して待避され、これにより、紙パスがよ
り手差し給紙の時に近い紙パスとなる。ＡＳＦ１には、
この給紙トレイ１１６を所定の回転位置にて収納するス
ペースとして、基準ガイド収納部３６ａが形成されてい
る。ＡＳＦ１に対してプリンタ１０１を押し込んでいく
と、基準ガイド部１１６ａは、基準ガイド収納部３６ａ
を形成する基準ガイドガイド部３６ｂによってガイドさ
れつつ回動して、基準ガイド収納部３６ａに収納され
る。この結果、基準ガイド１１６ａと紙パスの干渉を避
けるために必要な移動量、つまり手差し時の紙パスに対
するＡＳＦ１の紙パスの移動量を小さくでき、不自然な
紙パスによる不具合（シートへのバックテンションな
ど）が防止できる。

【００４７】さらに、プリンタ１０１側の給紙トレイ１
１６には、図６のように、シートの基準側とは反対側の
側端部をガイドする右端ガイド１２２が設けられてい
る。この右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６におい
てシートの幅方向に摺動自在に設けられており、シート
幅に合わせて、シートの基準側とは反対側の側端部をガ
イドする。紙パスにおけるシート厚み方向から見た右端
ガイド１２２の形状は、基準ガイド１１６ａとほぼ同じ
形状をなしており、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着す
る際に、給紙トレイ１１６および基準ガイド１１６ａと
共に基準ガイド収納部３６ａに収納されるようになって
いる。右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６において
所定の範囲内で任意の位置に移動可能であり、その所定
範囲内のどこにあったとしても基準ガイド収納部３６ａ
に収納可能である。

【００４８】このように、プリンタ本体側のシート基準
ガイドは、プリンタがＡＳＦに装着された際に、ＡＳＦ
側の基準ガイドを避けた位置に紙パスを設定することに
より、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ＡＳＦ
側のシート基準のみを有効にすることができる。したが
って、プリンタとＡＳＦの双方のシート基準を一致させ
るための装置の複雑化、およびコストアップを回避する
ことができる。そして、ＡＳＦから給紙されたシートが
プリンタ本体側のシート基準と干渉した場合の問題、つ
まりシートが斜行したり、シート側端部が損傷したり、
シートがシート基準に激突してシートつまりを発生した
りする不具合を防止することができる。

【００４９】一方、プリンタ１０１の内部に、シート幅
方向において基準ガイド１１６ａと同じ位置に基準ガイ
ド部を持って、シート位置決めを安定させるべくシート
をガイドする長さを長くしたものにおいては、全ての基
準ガイドを避けた位置に紙パスを設定することは困難で
ある。そこで、この場合には、プリンタ本体側のシート
基準とＡＳＦ側のシート基準とを予めずらした位置に設
定する。すなわち、図７に示すように、プリンタ側シー
ト基準の内側、すなわちヘッドによる記録位置側に距離
ｔだけずらした位置に、ＡＳＦ側のシート基準を設定し
て、ＡＳＦから給紙したシートがプリンタ側のシート基
準と干渉しないようにしている。シート基準をずらす量
ｔは、プリンタとＡＳＦとのシート幅方向の位置決め公
差以上であり、さらにＡＳＦからシートが斜めに給紙さ
れた場合などを考慮して決定される。本例では、ずらし
量ｔは０．６ｍｍ程度である。

【００５０】この場合、プリンタ単体で記録を行うとき
と、ＡＳＦ装着状態で記録を行うときとでは、シート基
準がずれることから、仮りに、それらのずれを考慮せず
に、それらの双方において同じ位置にヘッドによる記録
を行うと、それらの双方において、シート側端部から記
録される位置までの距離が異なってしまう。そこで、本
例では、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態とにおけるシー
ト基準位置のずらしと同じ量ｔだけ、記録位置をもずら
している。本例では、プリンタ１０１とＡＳＦ１とがコ
ネクタによって電気的に接続されるので、プリンタ１０
１は電気的にＡＳＦ１の装着／非装着を検出することが
できる。この検出結果によって、上記の記録位置をずら
す判断をすることができる。この判断は、電気的接続に
よって行う方法の他、ＡＳＦ検出スイッチなどを設けて
行っても良い。このようにして、プリンタ単体とＡＳＦ
装着状態とにおいてシート基準をずらすことにより、基
準ガイドの干渉をなくしつつ、シートへの記録位置を同
じものとする。したがって、それらの双方での記録にお
いて、記録位置の違いによる不具合（例えば、プレプリ
ント紙への記録位置の違いなど）が解消される。ここ
で、それら双方のシート基準のずらし量ｔと記録位置ず
らし量とは全く同じ量でなくてもよく、許容される範囲
において異なる値に設定しても良い。

【００５１】（ＡＳＦ給紙トレイについて）次に、積載
されたシートを支持するＡＳＦ給紙トレイについて説明
する。

【００５２】図１から図４に示されているように、ＡＳ
Ｆ給紙トレイ２は、その一端がＡＳＦ上ケース４７に支
持されて、この支持部分を中心として回転自在となって
いる。図８は、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉じた状態を示
す。ＡＳＦ給紙トレイ２は、シートを積載しているとき
は所定の角度を持って開かれており、シートを積載して
いないときは閉じることができる。このことは本例によ
るＡＳＦ１が携帯型プリンタ１０１をデスクトップ形と
して使用するためだけのものではなく、ＡＳＦ１にプリ
ンタ１０１を装着した状態でも非常にコンパクトとなっ
て、その状態でも携帯が可能であることを意味してい
る。このような使用形態を実現させるためには、ＡＳＦ
紙トレイ２を閉状態にしたときに、それができるだけプ
リンタ装着状態のＡＳＦ１の外形に沿った形で閉じられ
る必要がある。このために、ＡＳＦ給紙トレイ２は薄い
板状の形態をなしている。また、本例の給紙トレイ２
は、それが閉じられた場合、図１０に示すようにプリン
タ１０１の操作部を覆い隠すような形状となっているた
め、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着状態のまま、給紙
トレイ２を閉じて携帯するときに、不用意に操作部をさ
わって、プリンタ１０１を動作させてしまうおそれがな
い。また、給紙トレイ２を閉じたときに、その任意の部
分をＡＳＦ上ケース４７と係合させることにより、携帯
するときに給紙トレイ２が不用意に開くことがなくなっ
て望ましい。

【００５３】一方、図９に示すように、ＡＳＦ１によっ
て封筒２００ａを縦方向に給紙する場合、封筒２００ａ
のタブが通常左側になることが多く、本例のＡＳＦ１な
どでは、この封筒タブの湿気による膨らみなどのため
に、その給紙時に、封筒２００ａのタブ側（左側）に強
い抵抗を受ける。これにより、封筒２００ａは、時計方
向に回転するような力を受けることになる。本例では、
この封筒２００ａの時計方向の回転を防止するために、
ＡＳＦ給紙トレイ２の給紙方向の上流部に、ＡＳＦ給紙
トレイサイドガイド部２ａ（以下「サイドガイド部」と
記す）を設けている。ＡＳＦ１に封筒２００ａを縦にセ
ットすると、封筒２００ａの後端右側はサイドガイド部
２ａに沿って位置し、それ以上の時計方向の回転はしな
くなる。封筒２００ａの縦方向給紙では、特に、封筒２
００ａを送り出すタイミングにてタブの抵抗を受ける。
本例では、封筒２００ａが土手シート３７を越えるとき
と、その直後に封筒２００ａの先端が土手３６の斜面に
沿って持ち上げられるときに、タブの抵抗を受ける。こ
のタイミングを過ぎると封筒タブの抵抗の影響は小さく
なり、サイドガイド部２ａがなくても時計方向の回転は
発生しない。このような理由から、本例では、封筒２０
０ａの後端付近の一部にサイドガイド部２ａを設けて封
筒２００ａの時計方向の回転を防止し、封筒２００ａの
縦方向全域に渡るようなサイドガイドは設けていない。
このように一部に設けられたサイドガイド部２ａは、給
紙トレイ２を閉じたときに、ＡＳＦ上ケース４７とプリ
ンタ１０１との間に生じている段差部に納まる。このよ
うに、給紙トレイ２を閉じたときに、サイドガイド部２
ａが他の部分と干渉しないため、ＡＳＦ給紙トレイ２を
ＡＳＦ１の外形に沿った形で収納できて、携帯性が損な
われない。

【００５４】また、サイドガイド部２ａの高さは封筒等
を積載したときの厚み以上であれば効果を発揮すること
ができ、これに対応して、その積載の厚さ以上の段差部
をＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に設けて
おけばよい。

【００５５】本例の給紙トレイ２は、封筒の縦送りにお
ける時計方向の回転防止の効果があるが、封筒の縦送り
だけでなくそれと同程度の長さを持つ他のシートに対し
ても、何らかの原因によって時計方向の回転力が生じた
場合に、その時計方向の回転を防止することができる。

【００５６】また、サイドガイド部２ａは、ＡＳＦ給紙
トレイ２に対して一体に形成されているので、低コスト
化を図ることができる。

【００５７】なお、サイドガイド部２ａは、給紙トレイ
２が閉じられたときに、前記の段差部に納まるのでな
く、プリンタ１０１あるいはＡＳＦ１予め設けられた凹
部に収納されるように構成しても良い。

【００５８】（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構につい
て）図１１は、ＡＳＦ１におけるプリンタ着脱機構に関
連する部品の配置を示す斜視図である。また、図１２
は、プリンタにおけるＡＳＦへの着脱に関連する部品配
置を示す斜視図である。

【００５９】図１１において、位置決めベース３９は、
ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間の紙パス位置決め、お
よびＡＳＦ１のＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コネク
タ１１７との接続位置決めを行うための部材である。す
なわち、位置決めベース３９には２つの位置決めボス３
９ｄ, ３９ｅが設けられており、ＡＳＦ１にプリンタ１
０１が装着されると際に、ＡＳＦコネクタ４４とコネク
タ１１７が接続される前に、位置決めボス３９ｄがプリ
ンタ１０１の基板ホルダ１１８に設けられた位置決め穴
１１８ａに、また、位置決めボス３９ｅが位置決め長穴
１１８ｂにそれぞれ嵌合する。よって、コネクタ４４，
１１７同士の接続は、それらが位置決めされた後に行わ
れて、それらの間の位相ずれによるコネクタ４４，１１
７の破損を防ぐ構成となっている。また、ボス３９ｄ，
３９ｅと穴１１８ａ，１１８ｂとの場合によって、ＡＳ
Ｆ１とプリンタ１０１との間のｘおよびｚ方向の位置決
めが行われるので、プリンタ１０１とＡＳＦ１との間の
紙パスの位置決めも同時に達成される。

【００６０】ＡＳＦ１には、それに装着された後のプリ
ンタ１０１のｙ方向の位置決めするために、フック
（左）１６およびフック（右）１７が設けられている。
また、プリンタ１０１のベース１０３の両側には、２つ
のフック１６，１７と嵌合するフック固定穴１０３ｙ,
１０３ｚが設けられている。プリンタ１０１がＡＳＦ１
に装着されると、プリンタ１０１に設けられたフック固
定穴１０３ｙ, １０３ｚに、ＡＳＦに設けられたフック
（左）１６, フック（右）１７がそれぞれ嵌合して、プ
リンタ１０１のｙ方向の位置決めが行われる。

【００６１】ＡＳＦ１からのプリンタ１０１の取り外し
は、ユーザがプッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押
すことにより達成される。すなわち、プッシュレバー４
０を矢印４０Ａ方向に押すと、後述するようにフック
（左）１６, フック（右）１７が矢印４０Ａ方向に退避
し、それらとプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ,
１０３ｚとの嵌合が解除される。そして、ＡＳＦＡに設
けられたポップアップ４３ａ, ４３ｂによって、プリン
タ１０１の部分１０２ａが矢印４３Ａ（ｙ）方向に押さ
れることにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除
される。ポップアップ４３ａ, ４３ｂは、図示しない弾
性部材によって矢印４３Ａ（ｙ）方向に付勢されてお
り、ｙ方向に摺動可能な構成となっている。ポップアッ
プ４３ａ，４３ｂの付勢力は、プリンタ１０１をＡＳＦ
１に装着する時には反力として作用する。よって、ポッ
プアップ４３ａ，４３ｂの付勢力が強過ぎると、プリン
タ１０１をＡＳＦ１に押し込むことができずに、プリン
タ１０１の装着が不可能になってしまうため、適当な付
勢力に設定されている（例えば、プリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１に装着する時に、ＡＳＦ１が付勢力によって動かな
い程度）。

【００６２】コネクタ４４，１１７間の抜去に要する力
がポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力を上回ってしま
うと、ポップアップ４３ａ，４３ｂだけではコネクタ４
４，１１７間の接続が解除されなくなる。そこで、本構
成においては、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に
押すことにより、後述するように、プッシュレバー４０
の部分４０ｂが矢印ｙ方向に突き出てくる構成となって
いる。よって、プッシュレバー４０の部分４０ｂが突き
出てプリンタ１０１の部分１０２ｂを矢印ｙ方向に押す
ことにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除され
る。したがって、ユーザは、プリンタ１０１とＡＳＦ１
のｙ方向の嵌合およびコネクタ４４，１１７間の接続が
解除された状態から、プリンタ１０１をＡＳＦ１から矢
印ｙ方向に容易に引き出し可能となる。

【００６３】図１３〜図１８は、上述したＡＳＦ１とプ
リンタ１０１との着脱機構を更に詳細に説明するための
断面図である。

【００６４】図１３は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の
着脱に関連する機構部品の配置を示した断面図である。
同図において、プッシュレバー４０は位置決めベース３
９に固定されているレバーシャフト４２に、矢印４０
Ａ，４０Ｂ方向に移動自在かつ矢印４０Ｃ方向に回動自
在に取り付けられている。また、フックレバー４０とシ
ャーシ１１との間には、プッシュレバーばね７が張設さ
れている。プッシュレバー４０には回転止めとしてのボ
ス４０ｃが設けられ、また位置決めベース３９には、ボ
ス４０ｃをガイドするためのスライド面３９ａ，３９
ｂ，３９ｃが設けられている。図においては、スライド
面３９ａ，３９ｂ，３９ｃを構成が分かりやすいように
二点鎖線で示す。この構成により、レバーシャフト４２
を回転中心としたプッシュレバー４０の回転は、プッシ
ュレバー４０のボス４０ｃがガイド面３９ｂに突き当た
ることにより規制されている。

【００６５】フック（左）１６は、ＡＳＦシャーシ１１
に回動自在に取り付けられたフックシャフト１８に固定
されている。図示しないフック（右）１７も同様にフッ
クシャフト１８に固定されており、フック（左）１６,
フック（右）１７は連動する構成となっている。また、
フック（左）１６とプッシュレバー４０は、コネクティ
ングばね９によって互いに接近する方向に付勢されてお
り、プッシュレバー４０の摺動面４０ｅとフック（左）
１６の部分１６ｂは常に当接状態にある。また、フック
（左）１６とＡＳＦベース４５との間にはフックばね３
が圧縮して介在されており、その付勢力によって、フッ
ク（左）１６の爪部１６ａがベース４５のプリンタ摺動
部４５ｂ面から突き出されている構成となっている。

【００６６】（プリンタの装着動作）図１４は、ＡＳＦ
１プリンタ１０１を装着すべく、プリンタ摺動４５ｂに
プリンタ１０１が載せられた状態を示している。同図に
おいては、機構を分かりやすく説明するために、プリン
タ１０１を二点鎖線で示し、そのプリンタ１０１のベー
ス１０３を断面によって示している。

【００６７】プリンタ１０１は、ＡＳＦベース４５のプ
リンタ摺動部４５ｂに沿って矢印Ａ方向から移動してく
る。この図１４の状態から、プリンタ１０１を矢印Ａ方
向に押し込んでいくと、フック（左）１６の爪部斜面１
６ａ１がプリンタ１０１のベース底面１０３ｗに当接す
る。

【００６８】さらに、プリンタ１０１を押し込んでいく
と、フック（左）１６はフックシャフト１８を回転軸と
して矢印１６Ａ方向に押し下げられて、フック（左）１
６の爪部平面１６ａ２がベース底面１０３ｗに当接する
状態となる。これと同時に、コネクティングばね９によ
りフック（左）１６と連動状態にあるプッシュレバー４
０は、矢印４０Ａ方向に下降していく。このプリンタ１
０１の押し込み位置において、図１５のように、位置決
めボス３９ｄおよび３９ｅがプリンタ１０１の位置決め
穴１１８ａおよび位置決め長穴１１８ｂ（図１２参照）
と嵌合状態となり、ＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コ
ネクタ１１７との接続前に、それらのコネクタ４４，１
１７の間の位置決めがなされる。

【００６９】プリンタ１０１を更に矢印Ａ方向に押し続
けると、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７とが接続
されていく。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１
０３ｙとの対向位置にフック（左）１６の爪部１６ａが
到達すると、図１６のように、フックばね３の付勢力に
よって、フック（左）１６が矢印１６Ｂ方向に上昇し、
プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙの壁にフック
（左）１６の爪部固定面１６ａ３が突き当たって、それ
らが嵌合状態となる。それと同時に、プッシュレバー４
０も連動して、４０Ｂ方向に上昇し、これにより、ユー
ザは、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着（固定）された
ことを確認できる。

【００７０】ところで、フック（左）１６とフック
（右）１７は、フックシャフト１８に固定されているの
で、それらのフック１６，１７が共に対応するプリンタ
１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに入らない限
り、プッシュレバー４０は矢印４０Ｂ方向に上昇するこ
とはない。よって、フック１６，１７の一方がプリンタ
１０１の固定穴１０３ｙまたは１０３ｚに嵌合されない
場合、例えば、プリンタ１０１がＡＳＦ１に対して斜め
に装着されるような装着不良の場合は、ユーザがプッシ
ュレバー４０の高さ位置を確認して、その装着不良を防
ぐことができる。また、本構成において、フック１６，
１７とプリンタ１との嵌合位置は、フック１６，１７の
回転中心と同じ高さ位置、または、その回転中心位置よ
りもわずかに高い位置に設定されている。このことによ
り、プリンタ１０１をＡＳＦ１から強引に取り外そうと
した場合、フック１６，１７は、力の釣り合い位置、つ
まりフック１６，１７の回転中心の高さと同じ高さ位置
に止まるので、ＡＳＦ１からプリンタ１０１が外れるこ
とはない。

【００７１】（プリンタの取り外し動作）次に、プリン
タ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合について説明す
る。

【００７２】ユーザは、プリンタ１０１をＡＳＦ１から
取り外したい時に、まず、プッシュレバー４０のプッシ
ュ部４０ａを矢印４０Ａ方向に指で押しつける。このと
き、プッシュレバー４０は、そのボス４０ｃが位置決め
ベース３９に設けられたガイド面３９ａ, ３９ｂの間に
挟まれいるので、そのボス部４０ｃがガイド面３９ｂの
下方に外れるまで、レバーシャフト４２を中心として回
動することができずに、矢印４０Ａ方向に下降してい
く。一方、プッシュレバー４０とフック（左）１６は連
動しているので、プッシュレバー４０の下降と同時に、
フック（左）１６がフックシャフト１８を中心として１
６Ａ方向に回動する。これにより、図１７のように、プ
リンタ１のフック固定穴１０３ｙとフック（左）１６の
爪部固定面１６ａ３との嵌合が解除される。また、プリ
ンタ１０１は、その部分１０２ａが図１７中破線で示さ
れているポップアップ４３（４３ａ，４３ｂ）によって
押されて、矢印Ｂ方向に押し出される。それと同時に、
ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７の接続も解除され
る。この状態において、ユーザがプッシュレバー４０の
矢印４０Ａ方向の押しつけを解くと図１５に示すような
状態となる。この状態は、コネクタ４４，１１７の接続
が解除され、またフック１６，１７とプリンタ１０１と
の嵌合も解除された状態であり、ユーザは容易にＡＳＦ
１からプリンタ１０１を取り外すことができる。

【００７３】ところで、ポップアップ４３の押し出し力
よりもコネクタ４４，１１７間の抜去に要する力が上回
ってしまう場合がある。このような状態では、いくらフ
ック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合を解除しても
プリンタ１０１が動かず、図１５のような状態にするこ
とができないため、ユーザがＡＳＦ１からプリンタ１０
１を取り外せない状況になってしまう。そこで、本構成
においては、ユーザによる押し出し機能が追加されてい
る。

【００７４】すなわち、図１７に示すような状態におい
ては、フック（左）１６がフック固定穴１０３ｙとの嵌
合を解除された位置にあり、プッシュレバー４０のボス
４０ｃは、位置決めベース３９のガイド面３９ｂから下
方に外れて、そのガイド面３９ｂによる矢印４０Ａ方向
の移動規制が解除された状態にある。また、プッシュレ
バー４０は、そのプッシュレバーの摺動を穴部４０ｄの
上端面がレバーシャフト４２に押し付けられた状態にあ
り、フック１６，１７の押し下げが規制されている。プ
ッシュレバー４０におけるフックとの摺動面４０ｅは、
レバーシャフト４２を回転中心とした円弧形状となって
いるため、プッシュレバー４０が回動してもフック
（左）１６の位置は変わらない構成となっている。

【００７５】このような図１７の状態において、ユーザ
がプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ
方向にさらに押し続けると、プッシュレバー４０は、図
１８のように、レバーシャフト４２を回転中心として矢
印４０Ｄ（図１７参照）方向に回動する。そして、フッ
ク１６，１７とプリンタ１０１との嵌合が解除されたま
ま、プッシュレバー４０の押し出し部４０ｂがプリンタ
の当接部１０２ｂに当接して、プリンタ１０１が矢印Ｂ
方向に押し出される。プッシュレバー４０は、図１８の
ように、そのストッパ部４０ｆが位置決めベース３９の
ストッパ部３９ｆに突き当たることによって回動が規制
される。ここで、プッシュレバー４０によるプリンタ１
０１の押し出し量は、フック１６，１７とプリンタ１０
１との嵌合の解除と、コネクタ４４，１１７の接続の解
除がなされる量に設定されている。

【００７６】プリンタ１０１を押し出した後、ユーザ
は、プッシュレバー４０におけるプッシュ部４０ａの押
し込みを解除することになる。その押し込み力が解除さ
れると、フックばね３によってフック（左）１６が矢印
１６Ｂ方向に上昇する。それと同時に、プッシュレバー
４０もフック（左）１６によって押し上げられ、プッシ
ュレバー４０のボス４０ｃが位置決めベース３９のガイ
ド面３９ｃに当接する。そして、プッシュレバーばね７
の引っ張り力によって、プッシュレバー４０が矢印４０
Ｅ方向に回動していく。そして、プッシュレバー４０の
ボス部４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ａに
突き当たることにより、プッシュレバー４０の回動が規
制され、フックばね３のバネ力によってプッシュレバー
が４０Ｂ方向に上昇する。そして最終的には、図１５の
ように、コネクタ４４，１１７の接続が解除され、また
フック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合も解除され
た状態となり、ユーザは、ＡＳＦ１から容易にプリンタ
１０１を取り外すことができる。

【００７７】このように、本構成においては、プッシュ
レバー４０が略鉛直方向に押され、またプリンタ１０１
が略水平方向に取り出される。プッシュレバー４０が略
鉛直方向に押されることによって、ＡＳＦ１自体に鉛直
方向の力が作用するため、プリンタ１０１が略水平方向
に押し出されてもＡＳＦ１は水平方向にずれない。ま
た、プリンタ１０１は、略水平方向に押し出されるの
で、それが自重によって装着方向に戻るように動くこと
がなく、その取り外し不良の発生もない。

【００７８】（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構の配置関
係等）図１９は、本構成におけるプッシュレバー４０、
ポップアップ４３ａ，４３ｂ、位置決めボス３９ｄ，３
９ｅ、フック（右）１６，フック（左）１７およびＡＳ
Ｆコネクタ４４の配置関係の説明図である。また、図２
０から図２３は、プリンタ１０１を簡略化した上面図で
ある。

【００７９】プリンタ１０１の位置決めボス３９ｄ, ３
９ｅおよびフック１６，１７は、プリンタ１０１の幅方
向の両端部近傍に設けられている。ＡＳＦコネクタ４４
は、位置決めボス３９ｅ，３９ｄの間において、ボス３
９ｅ寄りに配置されている。プッシュレバー４０および
ポップアップ４３ｂは、位置決めボス３９ｄからみてＡ
ＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置されている。
このような構成において、プリンタ１０１をＡＳＦ１か
ら取り外す場合、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向
に押し込み、フック１６，１７をプリンタ１０１の固定
穴１０３ｙ，１０３ｚから解除した状態で、プッシュレ
バー４０の押し出し部４６ｂをプリンタ１０１に押し当
ててプリンタ１０１を突き出すことにより、コネクタ４
４，１１７の接続の解除、およびフック１６，１７とプ
リンタのフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合解除
が達成される。

【００８０】ポップアップ４３ａ，４３ｂは、ユーザが
プッシュレバー４０を押す力を軽減させるための補助部
材であり、図示しない弾性部材によって、プリンタ１０
１の押し出し方向に付勢されている。本構成において、
プリンタ１０１の押し出しに際しては、後述するよう
に、プリンタ１０１が位置決めボス３９ｄ, ３９ｅを回
動支点としてプリンタ摺動部４５ｂ上を滑りながら押し
出されていく。位置決めボス３９ｄと嵌合するプリンタ
１０１の位置決め穴１１８ａは丸穴とされ、また、位置
決めボス３９ｅと嵌合するプリンタ１０１の位置決め穴
１１８ｂは長穴とされている。

【００８１】ここで、図２０の状態から、プリンタ１０
１を位置決めボス３９ｄを回動支点としてＡＳＦ１から
取り外そうとした場合には、プリンタ１０１とＡＳＦ１
との位置関係は図２１のようになる。しかし、この図２
１のような状態になると、位置決めボス３９ｄと位置決
め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して、ポップアッ
プ４３ａの押し出し力だけではプリンタ１０１を動かす
ことができなくなってしまう。また、ユーザが強引にプ
リンタ１０１をＡＳＦ１から取り外そうとした場合、位
置決めボス３９ｄが変形および破壊されるおそれがあ
る。

【００８２】そこで、本構成においては、プッシュレバ
ー４０およびポップアップ４３ｂがプリンタ１０１を押
し出す前に、ポップアップ４３ａの押し出し力によっ
て、プリンタの回動支点となる位置決めボス３９ｄと位
置決め穴１１８ａとの嵌合位置をコネクタ４４，１１７
の解除方向にずらすことにより、食いつきの発生を防止
している。

【００８３】すなわち、図１９のような配置関係におい
て、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、位置決
めボス３９ｅを回動支点としてプリンタ１０１を押し出
すために必要な力Ｆ１は、下式の関係となる。

【００８４】

【数３】Ｆ１＞（Ｘ１／Ｘ２）×Ｐ１＋Ｐ２ ここで、Ｆ１はポップアップ４３ａによるプリンタ１０
１の押し出し力、Ｐ１はコネクタの抜去に要する力、Ｐ
２はプリンタ１０１とプリンタ摺動面４５ｂとの間の摩
擦力、Ｘ１は回動支点となる位置決めボス３９ｅからコ
ネクタ４４までの距離、Ｘ２は回動支点となる位置決め
ボス３９ｅからポップアップ４３ａまでの距離である。

【００８５】上式から明らかなように、ポップアップ４
３ａとＡＳＦコネクタ４４との間の距離が大きくなるほ
ど、つまり（Ｘ１／Ｘ２）の値が小さくなるほど、ポッ
プアップ４３ａの押し出し力Ｆ１を小さく設定できる。
ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１は、プリンタ１０
１をＡＳＦ１に装着するときは反力としてはたらく。一
般に、コネクタの抜去に要する力が１〜２ｋｇｆである
ことを考慮すると、（Ｘ１／Ｘ２）の値としては０．５
以下が適当である。

【００８６】さらに、フック（右）１７の爪部１７ａ高
さは、フック（左）１６の爪部の高さよりも低く設定さ
れている。よって、フック１６，１７がプリンタ１０１
のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合状態から解
除され時点は、フック（左）１６の方がフック（右）１
７よりも先となる。

【００８７】このことにより、プリンタ１０１は、フッ
ク（右）１７がプリンタ１のフック固定穴１０３ｚとの
嵌合位置から解除された瞬間、図２２のように、ポップ
アップ４３ａの押し出し力によって、プリンタが位置決
めボス３９ｅを回動支点として回動し、位置決めボス３
９ｄと位置決め穴１１８ａとの嵌合位置がコネクタ４
４，１１７の接続解除方向に移動する。おの後、フック
（左）１６がプリンタ１０１とフック固定穴１０３ｙと
の嵌合が解除され、図２３のように、プッシュレバー４
０およびポップアップ４３ｂによってプリンタが押し出
される。この結果、位置決めボス３９ａ，３９ｂと位置
決めボス穴１１８ａ，１１８ｂとの食いつきがない状態
で、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外すことが可能
となる。

【００８８】ここで、仮りに、プッシュレバー４０およ
びポップアップ４３ｂを位置決めボス３９ｄとＡＳＦコ
ネクタ４４との間に配置した場合、コネクタ４４，１１
７間の接続力が大きいと、コネクタ４４がプリンタ１０
１の回動支点となってしまい、丸穴嵌合となっている位
置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつ
きが発生して、食いつきによるボス３９ｄの変形および
破壊が懸念される。よって、プッシュレバー４０および
ポップアップ４３ｂの配置は、プリンタ１０１の回動支
点となる位置決めボス３９ｄからみてＡＳＦコネクタ４
４よりも離れた位置に配置する必要がある。

【００８９】（制御部）図２４は、プリンタ１０１の本
体制御部２０２、および外付けＡＳＦ１の制御部２０１
のブロック構成図である。

【００９０】プリンタ１０１を制御する本体制御部２０
２は、図４に示す本体基板１２３上に配置され、ＣＰＵ
２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５がバスによっ
て接続されたマイクロコンピュータを備えている。プリ
ンタ１０１が記録を行う場合、本体制御部２０２は、Ｒ
ＯＭ２０４に格納された本体制御プログラムに基づき、
まず、モータドライバ２０８を介してキャリッジモータ
１２１を駆動すると共に、キャリッジモータ１２１に接
続された図示しないキャリッジに装着された記録ヘッド
１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動し、シート
上に１行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２
は、モータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０
を駆動することによりシートを送り、再びキャリッジモ
ータ１２１と記録ヘッド１１５を駆動して、１行分の記
録を行う。そして、このような記録とシートの送りとを
繰り返すことにより、シートへの記録を完了する。

【００９１】１１７はコネクタであり、本体制御部のＣ
ＰＵ２０３からの命令信号を外部に出力し、また、外部
からの応答信号をＣＰＵ２０３に入力すべく、双方向通
信可能な通信ポートとして機能すると共に、後述するよ
うに外部への電源供給を行うことも可能である。１０８
は、プリンタ本体内部に備えられて、光学的スイッチま
たは機械的スイッチを有するペーパエンドセンサであ
る。シート２００がプリンタ本体に挿入されると、ペー
パエンドセンサ１０８の出力電圧は“ＬＯ”状態から
“ＨＩＧＨ”状態に変化する。また、１１３は、ペーパ
エンドセンサ１０８と同様の機能を有する排紙センサで
あり、画像記録後のシート２００がプリンタ本体内部に
残っていると出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態となる。ペー
パエンドセンサ１０８および排紙センサ１１３の出力電
圧は、共にＣＰＵ２０３により監視可能であり、さらに
ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は、コネクタ１１
７を介して直接外部へ出力可能となっている。

【００９２】外付けＡＳＦ１を制御するＡＳＦ制御部２
０１は、プリンタ本体制御部２０２と同様に、ＣＰＵ２
１３、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１５がバスによって
接続されたマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵ
２１３は、ＲＯＭ２１４に格納されたＡＳＦ制御プログ
ラムに基づき、モータドライバ２１６を介して給紙モー
タ２７を駆動する。４４はＡＳＦコネクタであり、プリ
ンタ１０１などの外部機器からの信号を受信し、またＡ
ＳＦ制御部２０１のＣＰＵ２１３からの信号を出力すべ
く、双方向通信可能な通信ポートとして機能する。

【００９３】（通信ポート部）図３３は、コネクタ１１
７およびＡＳＦコネクタ４４の詳細な構成を模式的に示
したものである。

【００９４】コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４
は各々８個のポート１１７ａ〜１１７ｈ、４４ａ〜４４
ｈを有しており、ＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着され
ると、英数字の対応するポート同士が電気的に接続され
る。ポート４４ａ，１１７ａはＧＮＤライン、ポート４
４ｂ，１１７ｂは信号用５ｖ電源ライン、ポート４４
ｅ，１１７ｅは給紙モータ２７の駆動用となる２４ｖ電
源ラインを成す。また、ポート４４ｆは、ポート１１７
ｆへ信号を送信する送信ポート、ポート４４ｇは、ポー
ト１１７ｇからの信号を受信する受信ポート、ポート４
４ｈは、ポート１１７ｈからペーパエンドセンサ１０８
の出力電圧を受けるポートとなっている。なお、ポート
４４ｃ，４４ｄの間は短絡されているため、プリンタ１
０１側にて、ポート１１７ｃ，１１７ｄを利用して、外
部に機器が接続されているか否かを認識できる構成にな
っている。

【００９５】（ＡＳＦ分離、搬送機構部）図２５は、外
付けＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着された状態を示す
断面図である。

【００９６】１９は、シート２００を送り出す給紙ロー
ラである。給紙ローラ１９には給紙ゴム２３が嵌着され
ており、給紙ローラ１９が回転すると、給紙ゴム２３の
摩擦力によりシート２００が搬送される。２６はシート
２００が積載される圧板であり、シート搬送方向に対し
上流側の両端がＡＳＦシャーシ１１に回転可能に軸支さ
れている。圧板２６は、圧板ばね１３により給紙ゴム２
３の方向へ付勢されている。初期状態においては、給紙
ローラ１９の両端に設けられたカム部１９ｃと圧板２６
の両端に設けられたカム部２６ａとが噛み合って、給紙
ゴム２３と圧板２６とが離間しており、シート２００を
スムーズにセットできるようになっている。土手３６
は、圧板２６のシート搬送方向の延長上に位置する突き
当て面３６ａを有しており、シート２００は、この突き
当て面３６ａに先端を突き当てるようにしてセットされ
る。突き当て面３６ａには、シート分離部材である土手
シート３７が取り付けられている。土手シート３７は、
プラスチックフィルムなどの弾性体から成るシートであ
り、撓む際に生じる弾性力を利用してシート２００を１
枚ずつ分離する作用を持つ。

【００９７】（プリンタ搬送機構、記録機構）次に、図
２５におけるプリンタ１０１の搬送機構部および記録機
構部について説明する。

【００９８】１０９は、シート２００を搬送するＬＦロ
ーラである。ＬＦローラ１０９は金属パイプの表面にウ
レタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成したも
のであり、図２５に示した紙送りモータ１２０により回
転駆動されて、ピンチローラ１１０と共にシート２００
を挟持して搬送する。１１５は、ＬＦローラ１０９によ
り搬送されたシート２００に画像を記録する記録ヘッド
であり、ＬＦローラ１０９の長手方向に往復自在な図示
しないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド１１５
は、図２５におけるキャリッジモータ１２１により駆動
されるキャリッジと共に、シート２００の紙幅方向（図
２５の紙面の表裏方向）に往復動可能である。

【００９９】拍車１１１および排紙ローラ１１２は、Ｌ
Ｆローラ１０９および記録ヘッド１１５の下流側に位置
して、画像の記録の終わったシート２００を搬送するた
めの２組のローラ対を成している。排紙ローラ１１２
は、図示しない駆動伝達部材を介してＬＦローラ１０９
に接続され、ＬＦローラ１０９を駆動源としてＬＦロー
ラ１０９と同一方向に、シート２００を搬送するように
回転する。シート搬送方向においてＬＦローラ１０９よ
りも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ１０８が備
えられ、また２組の排紙ローラ１１２，１１２の間には
排紙センサ１１３が備えられている。それらのセンサ１
０８，１０９は、シート２００が横切ることにより、出
力電圧が“ＬＯ”状態から“ＨＩＧＨ”状態に変化す
る。

【０１００】（ＡＳＦ駆動機構部）図２６、図２７に、
外付けＡＳＦ１の駆動機構を示す。給紙モータ２７は、
正転・逆転可能なステッピングモータである。２８はア
イドルギアであり、給紙モータ２７のモータギア２７ａ
と噛み合っている。２９は、大小径の異なる二段のギア
２９ａ，２９ｂを有するＡＳＦダブルギアであり、大径
ギア２９ａがアイドルギア２８と噛み合っている。３１
は正転遊星ギアであり、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギ
ア２９ｂと噛み合って、ＡＳＦダブルギア２９の周囲を
公転する。３３は大小径の異なる二段のギア３３ａ，３
３ｂを有する逆転太陽ギアであり、その大径ギア３３ａ
がＡＳＦダブルギア２８の小径ギア２９ｂと噛み合って
いる。３５は逆転遊星ギアであり、逆転太陽ギア３３の
小径ギア３３ｂと噛み合って、逆転太陽ギア３３の周囲
を公転する。１９ａは、給紙ローラ１９の軸端に設けら
れた給紙ローラギアであり、欠歯部分１９ｂを有する。
給紙ローラギア１９ａは、正転遊星ギア３１および逆転
遊星ギア３５の公転軌道上にあり、それらのギア３１，
３５に噛み合う位置に配置されている。

【０１０１】次に、各ギアの動作について説明する。

【０１０２】図２６において、給紙モータ２７が矢印ｂ
方向に回転（逆転駆動）したとき、各ギヤは同図中の矢
印方向にそれぞれ回転する。すなわち、逆転遊星ギア３
５は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア２９を
介して、逆転太陽ギア３３の小径ギア３３ｂの周囲を図
２６中の２点鎖線の位置から、時計回り方向の実線の位
置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合
う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回りの矢印方
向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０
１に送り出す方向）に回転する。逆転遊星ギア３５と噛
み合い回転する給紙ローラギア１９ａは、欠歯部分１９
ｂが逆転遊星ギア３５と対向する位置まで回転したとき
に、その逆転遊星ギア３５との噛み合いが外れ、それ以
上は、給紙モータ２７が逆転駆動されても回転しなくな
る。このとき、正転遊星ギア３１は、図２６中の２点鎖
線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向かって
公転し、図示しないストッパに突き当たって停止してい
るため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。

【０１０３】次に、図２７において、給紙モータ２７が
矢印ｆ方向に回転（正転駆動）したとき、各ギヤは同図
中の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、正転遊星
ギア３１は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア
２９を介して、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギア２９ｂ
の周囲を図２７中の２点鎖線の位置から、時計回り方向
の実線の位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａ
と噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回り
の矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリ
ンタ１０１に送り出す方向）に回転する。正転遊星ギア
３１と噛み合い回転する給紙ローラ１９ａは、欠歯部分
１９ｂが正転遊星ギア３１と対向する位置まで回転した
ときに、その正転遊星ギア３１との噛み合いが外れ、そ
れ以上は、給紙モータ２７が正転駆動されても回転しな
くなる。このとき、逆転遊星ギア３３は、図２７中の２
点鎖線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向か
って公転し、図示しないストッパに突き当たって停止し
ているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。

【０１０４】さらに、給紙ローラギア１９ａの欠歯部分
１９ｂが正転遊星ギア３１と対向するときには、図２５
のように、給紙ローラ１９のカム部１９ｃが圧板２６の
カム部２６ａと噛み合って初期状態と同じ位相となり、
圧板２６が給紙ゴム２３から離間する。したがって、給
紙モータ２７が連続して正転駆動すると、給紙ローラカ
ム部１９ｃと圧板カム部２６ａが噛み合って、圧板２６
が給紙ゴム２３から離間した状態となったまま、給紙ロ
ーラ１９が初期状態と同じ位相で回転を停止する。その
後は、正転遊星ギア３３も逆転遊星ギア３５も図２７中
の実線の位置で空転するため、給紙ローラ１９に回転を
伝達しない状態で安定する。

【０１０５】（給紙動作および記録動作（プリンタ
側））次に、プリンタ１０１およびＡＳＦ１によるシー
ト２００の給紙、搬送、および記録後の排出の動作につ
いて説明する。

【０１０６】プリンタ１０１は、コンピュータなどの外
部情報機器からの記録命令を受けると、まず給紙動作を
行い、次いで記録動作を行う。図３１は、プリンタ１０
１の給紙動作を説明するためのフローチャートである。

【０１０７】まず、プリンタ１０１の本体制御部２０２
は、サブフローＣ１を実行する。そのサブフローＣ１
は、図３３に示すポート１１７ｆ，１１７ｇを介してプ
リンタ外部に装着された機種の判別を行うためのもので
あり、その詳細は図３０を用いて後述する。

【０１０８】次いでＳ１に進み、サブフローＣ１による
判別結果がプリンタ１０１に対するＡＳＦ１の装着を示
していた場合は、ＡＳＦ給紙となるためＳ２に進む。Ｓ
２において、本体制御部２０２はＡＳＦ１に初期化命令
信号を送信し、それからＳ３に進む。Ｓ３において、初
期化完了を示すＡＳＦ１からの応答信号を待ち、その応
答信号を受信してＳ４に進む。Ｓ４において、本体制御
部２０２は給紙命令信号、および給紙するシートの種類
（普通紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど）を表
す紙種信号をＡＳＦ１に送信し、それからＳ５に進む。

【０１０９】Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号が
受信されていないときはＳ８に進み、そのＳ８におい
て、予め定められた制限時間ｔ２秒が経過していなけれ
ばＳ５に戻る。Ｓ８において、給紙開始時から制限時間
ｔ２秒が経過した場合はＳ９に進み、本体制御部２０２
が給紙エラーを出して給紙動作を終了する。

【０１１０】Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号が
あり、それが同期駆動依頼を示す信号のときはＳ７へ進
む。ステップＳ７は、シート２００のいわゆる頭出し動
作を行うステップであり、本体制御部２０２は紙送りモ
ータ１２０を駆動して、ＬＦローラ１０９を記録時のシ
ート搬送方向（正転方向）に所定量Ｒ３だけ回転させ、
給紙動作を終了する。所定量Ｒ３は、シート２００先端
部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域には届かず
に、それが記録ヘッド１１５の真下に至る程度の大きさ
に設定されている。したがって、プリンタ１０１がシー
ト２００への記録を開始をする際には、シート２００を
搬送方向上流側に戻す必要がなく、シート２００の後端
がＡＳＦ１の内部の機構部品に衝突することがなくて、
シート２００の折れやミスフィードを引き起こすことが
ない。

【０１１１】また、Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答
信号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばＳ９に
進み、本体制御部２０２は給紙エラーを出して給紙動作
を終了する。

【０１１２】Ｓ１において、サブフローＣ１による判別
結果がプリンタ１０１に対するＡＳＦ１の非装着を示し
ていた場合は、手差し給紙となるためＳ１０に進む。Ｓ
１０において、ペーパエンドセンサ１０８によるシート
の検知を待つ。ユーザがシートを挿入していない場合
は、ペーパエンドセンサ１０８はシート２００を検出せ
ず、その出力電圧は“ＬＯ”状態である。ユーザがシー
ト２００をプリンタ１０１内に挿入して、それをＬＦロ
ーラ１０９に突き当てると、ペーパエンドセンサ１０８
の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態となり、シート２００が
検出されて、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、本体制御
手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ４だけ正転
（記録時の搬送方向にシート２００を搬送する回転方
向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介し
て紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ４は、シー
ト２００の先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能
領域に到達する程度の大きさに設定されている。

【０１１３】次にＳ１２に進み、排紙センサ１１３がシ
ート２００を検出していた場合は、給紙成功と判断して
Ｓ１３に進む。Ｓ１３において、本体制御手段２０２は
ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ５だけ逆転（記録時の搬送
方向と反対の方向にシート２００を搬送する回転方向）
させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙
送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ５は、排紙セン
サ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００を
記録開始位置まで戻し、かつシート２００の先端がＬＦ
ローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出ない
程度の量に設定されている。

【０１１４】また、Ｓ１２において、排紙センサ１１３
がシート２００を検出しない場合、例えば、ＬＦローラ
１０９への突き当てが弱くＬＦローラ１０９とピンチロ
ーラ１１０の間にシート２００が良好に噛み込まなかっ
た場合や、シート２００をＬＦローラ１０８に斜めに突
き当てたために、所定量Ｒ４だけ搬送しても排紙センサ
１１３のシート検出可能領域までシート２００先端が届
かなかった場合、本体制御部２０２は手差し給紙が失敗
だったと判断してＳ１４に進む。Ｓ１４において、本体
制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ６だけ
逆転させるように、紙送りモータドライバ２０６を介し
て紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ６は、排紙
センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２０
０の先端をＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間
から抜け出すために十分大きな量に設定されている。

【０１１５】このように、手差し給紙時においては、排
紙センサ１１３がシート２００を検出したか否かを判定
することによって、うまく給紙できたことを確実に確認
できる。さらに給紙に失敗したときはシート２００がＬ
Ｆローラ１０９に噛み込まない位置まで戻されるため、
シート２００を容易に取り去って、再び手差し給紙を行
うことができる。

【０１１６】なお、手差し給紙時は、ＡＳＦ１の装着時
とは異なって、衝突する機構部品などが存在しないた
め、シート２００を反対方向に搬送しても折れやミスフ
ィードを引き起こすことはない。

【０１１７】以上のように、図３１の制御フローにより
給紙動作を終了したプリンタ１０１は、その後記録動作
を行う。本体制御部２０２は、モータドライバ２０８を
介してキャリッジモータ１２１を駆動して、そのキャリ
ッジモータ１２１に連結された図示しないキャリッジを
移動させると共に、そのキャリッジに装着された記録ヘ
ッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動して、
シート２００に１行分の記録を行う。その後、本体制御
部２０２は、モータドライバ２０６を介して紙送りモー
タ１２０を駆動することにより、シート２００を１行記
録分だけ搬送し、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘ
ッド１１５を駆動して１行分の記録を行う動作を繰り返
すことにより、シート２００への記録を完了する。記録
が完了すると、本体制御部２０２は、紙送りモータ１２
０を駆動してＬＦローラ１０９を正転させる。これによ
り排紙ローラ１１２が回転し、シート２００がプリンタ
１０１の機外に排出される。

【０１１８】（給紙動作（ＡＳＦ側））図２８は、ＡＳ
Ｆ１のメイン制御フローを示す。

【０１１９】ＡＳＦ１の制御部２０１は、プリンタ１０
１に接続された状態において通常は待機状態にあり、Ｓ
３７にて、プリンタ１０１からの命令信号の受信を待っ
ている。図３３のシリアル受信ポート４４ｇを介して、
プリンタ１０１からの命令信号を受信すると、その命令
信号の内容に応じて、以下のサブフローまたはステップ
に進む。

【０１２０】すなわち、プリンタ１０１からの命令信号
が「給紙命令」を示す場合にはＡＳＦ給紙動作を制御す
るサブフローＣ２に進み、「初期化命令」を示す場合に
は初期化動作を制御するサブフローＣ３に進み、それぞ
れのサブフローが終了すると再びＳ３７へ戻って待機状
態となる。また、プリンタ１０１からの命令信号が「機
種判別命令」を示す場合はステップＳ６に進み、ＡＳＦ
１自身の機種を表すコードＩＤをシリアル送信ポート４
４ｆを介してプリンタ１０１に送信してから、再びＳ３
７へ戻って待機状態となる。

【０１２１】上述した２つのサブフローＣ２，Ｃ３の
内、ここでは、まずＡＳＦ給紙動作を制御するサブフロ
ーＣ２について説明し、初期化動作を制御するサブフロ
ーＣ３の詳細については後述する。

【０１２２】図３２は、ＡＳＦ１において給紙動作制御
を行うサブフローＣ２の説明図である。

【０１２３】ＡＳＦ制御部２０１は、まずＳ１５におい
て、給紙命令信号と共にプリンタ１０１から受信した紙
種情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ２７
の駆動テーブルＴをＲＯＭ２１４からＣＰＵ２１３に読
み込む。駆動テーブルＴは、パルスモータである給紙モ
ータ２７の駆動速度や、後述するＳ２２におけるレジ取
り動作時に、紙種に応じて給紙ローラ１９を最適な量だ
け回転させるためのレジ取りパルス数Ｐ５などの情報を
含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の種
類が用意されている。

【０１２４】駆動テーブルＴを読み込んだ後、ＡＳＦ制
御部２０１は、Ｓ１６において、「ＩＮＩＴ」、
「ｎ」、「Ｐｃ」で定義される各変数の初期値として
“０”を設定する。各変数はＲＡＭ２１５に格納される
変数であり、「ＩＮＩＴ」は、給紙ローラ１９の回転方
向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ、「ｎ」
は、給紙フローＣ２を開始してから給紙ローラ１９が何
回転したかを示す回転数カウンタ、「Ｐｃ」は、給紙モ
ータ２７を逆転方向に何パルス駆動させたかを示すパル
ス数カウンタである。

【０１２５】次にＳ１７に進み、ＡＳＦ制御部２０１は
給紙モータドライバ２１６を介して、給紙ローラ１９を
逆転方向に１パルス駆動する。次にＳ１８に進み、パル
ス数カウンタ「Ｐｃ」の値を１だけカウントアップして
Ｓ１９に進む。Ｓ１９において、ＡＳＦ制御部２０１
は、パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値と許容パルス数Ｐｍ
ａｘの大きさを比較する。許容パルス数Ｐｍａｘは、給
紙モータ２７が逆転を開始してから、給紙ローラギア１
９ａの欠歯部１９ｂが前述したように逆転遊星ギア３５
と対向するまで給紙ローラ１９が回転して、それ以上に
給紙ローラ１９が回転しなくなるまでの合計の駆動パル
ス数である。給紙開始直後は、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が
成り立っているためＳ２０に進む。Ｓ２０において、Ａ
ＳＦ制御手段２０１は、図３３のポート４４ｈを介して
プリンタ１０１内のペーパエンドセンサ１０８の出力電
圧を判定する。給紙動作開始直後は、まだシート２００
がプリンタ１０１の内部までは到達せずに、ペーパエン
ドセンサ１０８の出力電圧が“ＬＯ”状態であるため、
Ｓ１７に戻る。

【０１２６】上記のようにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返す
と、図２６の逆転遊星ギア３５が２点鎖線の位置から実
線の位置まで公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合
い、給紙ローラ１９が回転を開始する。給紙ローラ１９
が初期状態の位相から回転を開始すると、給紙ローラカ
ム部１９ｃと圧板カム部２６ａとの噛み合いが外れ、圧
板２６が圧板ばね１３により上方へ引き上げられて、圧
板２６上に積載されたシート２００が給紙ゴム２３に圧
接される。このとき、土手３６の突き当て面３６ａに突
き当てられていたシート２００の先端部も上方へ引き上
げられて、土手シート３７の中央近傍に当接する。

【０１２７】Ｓ１７〜Ｓ２０をさらに繰り返して給紙モ
ータ２７の逆転駆動を続けて給紙ローラ１９を回転させ
ると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００の搬送
が開始され、シート２００は、その先端部が弾性体の土
手シート３７を撓ませることにより生じる反力によっ
て、その下のシート２００と分離されて１枚だけが送り
出される。

【０１２８】そして、給紙モータ２７の逆転駆動を続け
て、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成立しなくなったときに、
Ｓ１９から分岐してＳ２４へ進む。Ｓ２４において、Ａ
ＳＦ制御部２０１は、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ
４だけ正転方向に駆動する。所定パルス数Ｐ４は、正転
遊星ギア３１によって給紙ローラ１９を初期位置まで回
転させるのに十分なパルス数である。すなわち、Ｓ２４
を実行することにより、給紙ローラ１９が初期位置から
丁度１回転し、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂが
正転遊星ギア３１と対向して噛み合いが解除されて、給
紙ローラ１９が停止する。次にＳ２５に進み、パルス数
カウンタＰｃを“０”に戻し、回転数カウンタｎを１だ
けカウントアップしてＳ２６に進む。この時点では、ま
だｎ＝１であるため、Ｓ２６からＳ１７に戻り、再び給
紙モータ２７の逆転駆動を開始する。

【０１２９】ＡＳＦ制御部２０１は、再び、Ｓ１７〜Ｓ
２０を繰り返し実行し、給紙ローラ１９が２回転目の回
転を開始し、シート２００がさらに搬送される。そし
て、シート２００の先端部がプリンタ１０１内部のペー
パエンドセンサ１０８まで到達すると、ペーパエンドセ
ンサ１０８の出力電圧は“ＨＩＧＨ”状態になり、Ｓ２
０からＳ２１へ進む。Ｓ２１において、ＡＳＦ制御部２
０１は、パルス数カウンタＰｃの値に、読み込んだ駆動
テーブルＴ中のレジ取り用パルス数Ｐ５を加算した値
と、許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。Ｐｃ＋
Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさら
にＰ５パルスだけ逆転駆動させた場合に、その逆転駆動
の途中において伝達が解除されることはないため、Ｓ２
２に進んで給紙モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動さ
せる。

【０１３０】Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの関係であれば、給
紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させた場
合に、その途中で給紙ローラギア１９ａの欠歯部分１９
ｂが逆転遊星ギア３５と対向して、給紙ローラ１９への
駆動伝達が途切れてしまうため、Ｓ２４に進む。Ｓ２４
では、再び給紙モータ２７をＰ４パルスだけ正転駆動し
て給紙ローラ１９を初期位置に戻し、次いでＳ２５に
て、Ｐｃを“０”、ｎをｎ＋１としてからＳ２６に進
む。通常は、給紙ローラ１９の２回転目にペーパエンド
センサ１０８がシート２００を検出するため、この時点
（ｎ＝２）ではＳ１７に戻る。この時点では、すでにペ
ーパエンドセンサ１０８の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態
になっている上、パルス数カウンタＰｃがリセット直後
であるため、Ｓ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２
１と進み、今度は、Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係も満た
すためＳ２２に進む。

【０１３１】Ｓ２２は、いわゆるレジ取り動作を行うス
テップであり、ＡＳＦ制御部２０１は読み込んだ駆動テ
ーブルＴ中のパルス数Ｐ５だけ給紙モータ２７を逆転駆
動させて、給紙ローラ１９を回転させる。このとき、シ
ート２００の先端は、ペーパエンドセンサ１０８によっ
て検出された位置からさらにプリンタ１０１内部に送り
込まれ、停止しているＬＦローラ１０９およびピンチロ
ーラ１１０により形成されるニップに突き当たって停止
するが、シート２００の後方はさらに給紙ローラ１９に
より押し込まれる。このため、シート２００の先端は、
ＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成
されるニップ部と平行に揃えられる。

【０１３２】次に、Ｓ３８に進み、給紙モータ２７を所
定パルス数Ｐ６パルスだけ正転駆動する。このパルス数
Ｐ６は、正転遊星ギア３１によって給紙ローラ１９を初
期位置まで回転させるのに十分なパルス数である。ま
た、このように給紙モータ２７の正転駆動を開始すると
同時に、その駆動開始からの経過時間を測定するカウン
タを並列的に作動させる。カウンタが所定時間ｔ３だけ
経過したところでＳ３９に進み、プリンタ本体１０１側
に同期駆動依頼信号を送信し、カウンタの動作は終了す
る。なお、給紙モータ２７は、カウンタや同期駆動依頼
信号の送信に拘らず動作を続けている。つまり、Ｓ３９
の処理を行っているときもＳ３８の処理は並列に行われ
ている。所定時間ｔ３は、Ｓ３８において給紙モータ２
７が回転を始めてから、正転遊星ギア３１が公転して給
紙ローラギア１９ａと噛み合って給紙ローラ１９を回転
開始させるまでの時間よりもわずかに大きい時間であ
る。さらに、Ｓ３８において給紙モータ２７を駆動する
速度は、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周
速が、プリンタのＬＦローラ１０９がＳ７において回転
するときの周速よりもわずかに大きくなるように設定さ
れている。

【０１３３】Ｓ３８が完了した時点において、給紙ロー
ラ１９は初期位置と同じ位相まで回転し、それからＳ４
０に進む。Ｓ４０において、ＡＳＦ制御部２０１は、Ｉ
ＮＩＴフラグを“１”として、給紙ローラ１９の回転方
向位相が初期状態にあることを示してから動作を終了す
る。

【０１３４】なお、圧板２６にシート２００が積載され
ていない場合、給紙ローラ１９が何回転してもペーパエ
ンドセンサ１０８の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態になる
ことはない。そのため、ＡＳＦ制御部２０１は、ステッ
プＳ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０を経てＳ１７に戻
るループをある回数繰り返してから、Ｓ１９，Ｓ２４，
Ｓ２５，Ｓ２６を経てＳ１７に戻る動作を２回繰り返
し、その動作の３回目のＳ２６の時点で給紙ローラ１９
の回転数カウンタｎ＝３となるため、そのＳ２６からＳ
２７に進み、給紙エラー信号をプリンタ１０１に送信し
て動作を完了する。

【０１３５】（その他の動作（プリンタ側、ＡＳＦ
側））図２９は、ＡＳＦ１の初期化動作を制御するサブ
フローＣ３の説明図である。

【０１３６】ＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ１０１か
ら初期化命令信号を受信するとＳ２８へ進み、給紙ロー
ラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示す
フラグ「ＩＮＩＴ」の値を確認する。ＩＮＩＴ＝１であ
れば、給紙ローラ１９は既に初期位置にあることを示し
ているため、ステップＳ３１へ進み、初期化完了信号を
プリンタ１０１に送信して動作を終了する。また、ＩＮ
ＩＴ＝０であればステップＳ２９に進み、給紙ローラモ
ータ２７を正転方向に所定パルス数Ｐ０だけ駆動する。
所定パルス数Ｐ０は、給紙ローラ１９がどの回転位置に
あっても、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂを正転
遊星ギア３１と対向させるまで、つまり給紙ローラ１９
を初期位置とするまで回転させることが十分にできるよ
うな値に設定されている。したがって、Ｓ２９を実行す
ることにより、給紙ローラ１９は回転して初期位置に戻
り、圧板２６と給紙ゴム２３は離間して、シート２００
をスムーズにセット可能な状態となる。次いでステップ
Ｓ３０に進み、給紙ローラが初期位置にあることを示す
ようにフラグＩＮＩＴを“１”としてから、Ｓ３１に
て、初期化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を
終了する。

【０１３７】図３０は、プリンタ１０１が図３３に示す
ポート１１７ｆ、１１７ｇを介して、プリンタ外部に装
着された機種の判別を行うためのサブフローＣ１の説明
図である。

【０１３８】本体制御部２０２は、まずステップＳ３２
において、ポート１１７ｇを介して外部機器に機種判別
命令信号を送信する。次いでＳ３３に進み、外部機器か
らの応答信号がポート１１７ｆを介して受信されなけれ
ばＳ３５へ進み、所定の制限時間ｔ１が経過していなけ
ればＳ３３に戻る。Ｓ３５において、制限時間ｔ１が経
過していればＳ３６に進み、外部機器が装着されていな
いと判断して動作を終了する。また、Ｓ３３において、
外部機器からの応答信号が受信された場合はＳ３４に進
む。Ｓ３４において、本体制御部２０２は、受信した応
答信号から装着された機種を示すコードＩＤを読み取っ
て動作を終了する。

【０１３９】図３４は、本実施形態におけるプリンタ１
０１とＡＳＦ１との関連動作の概略をまとめたタイムチ
ャートである。

【０１４０】プリンタ１０１が給紙動作を開始すると、
まず機種判別命令信号がＡＳＦ１側に送信される（Ｓ３
２）。ＡＳＦ１は、それ自身の機種コードを示す信号Ｉ
Ｄをプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３７）。次に、プ
リンタ１０１は、ＡＳＦ１の初期化命令信号をＡＳＦ１
側に送信し（Ｓ２）、ＡＳＦ１は、初期化状態になけれ
ば給紙ローラ１９を回転して初期化動作を行い（Ｓ２
９）、初期化完了信号をプリンタ１０１側に送信する
（Ｓ３１）。次に、プリンタ１０１は給紙命令信号をＡ
ＳＦ１側に送信する（Ｓ４）。ＡＳＦ１は、給紙命令信
号と共に送られた紙種情報をもとに最適な駆動テーブル
Ｔを読み込んだ後（Ｓ１５、図３４においては図示
略）、給紙動作制御フローＣ２に基づいて給紙モータ２
７を駆動し、給紙ローラ１９が回転する（Ｓ１７）。プ
リンタ１０１側に設けられたペーパエンドセンサ１０８
の出力電圧が“ＨＩＧＨ”状態になってシート２００を
検知すると、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１９を前述したパ
ルス数Ｐ５に基づく回転量Ｒ１だけさらに回転させ、い
わゆるレジ取り動作を行う（Ｓ２２）。このレジ取り動
作が完了した後、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１９を初期状
態と同じ位置となる回転量Ｒ３だけさらに回転させる
（Ｓ３８）と共に、給紙モータ２７の駆動を開始してか
らｔ３だけ時間が経過したところで同期駆動依頼信号を
プリンタ１０１側に送信する（Ｓ３９）。

【０１４１】ＡＳＦ１からの同期駆動依頼信号を受信し
たプリンタ１０１は、ＬＦローラ１０９を回転量Ｒ３だ
け回転させて、いわゆる頭出し動作を行う（Ｓ７）。

【０１４２】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態においては、図３５のようにＳ２２が完了した状態
において、給紙ローラ１９が回転を開始し、わずかに遅
れてＬＦローラ１０９が回転を開始し、このときのＬＦ
ローラ１０９の周速よりも給紙ゴム２３の周速の方がわ
ずかに早い。したがって、ＬＦローラ１０９がＳ７にお
ける頭出し動作のための回転を始めたときは、シート２
００に圧接された給紙ゴム２３がわずかに先に回転を始
めているためバックテンションは生ぜず、かつ給紙ゴム
２３の周速がＬＦローラ１０９の周速よりわずかに早い
ため、周速差に起因するバックテンションも生じなくな
り、シート２００の頭出し時の搬送精度が安定する。

【０１４３】なお、ｔ３が小さすぎると、給紙ローラ１
９に給紙モータ２７の駆動力伝達が開始される前にＬＦ
ローラ１０９が回転を始めてしまうおそれがある。一
方、ｔ３が大きすぎると、ＬＦローラ１０９が回転を開
始する前に給紙ローラ１９が多く回転し、シート２００
が途中で変形したり、その先端がＬＦローラ１０９とピ
ンチローラ１１０の形成するニップと平行に揃わなくな
ったりするおそれがある。本実施形態においては、ｔ３
の値は１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度が最適な大きさであっ
た。

【０１４４】また、ＬＦローラ１０９の周速に対して、
給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速があま
り早くなっていない場合には、シート２００の種類や周
囲の環境により給紙ゴム２３がスリップしたときに、や
はりバックテンションを発生するおそれがあり、逆に、
給紙ゴム２３の周速が早すぎた場合は、シート２００の
変形を引き起こすおそれがある。本実施形態のＳ３８に
おける給紙ゴム２３の周速は、Ｓ７におけるＬＦローラ
１０９の周速に対し、５％〜５０％程度早いことが最適
な条件であった。

【０１４５】ここで、本実施形態における複数の駆動テ
ーブルＴの内容について、図３６を用いて説明する。

【０１４６】例えば、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が普
通紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テー
ブルＴ１を選択する。普通紙においては、Ｓ２２におけ
るレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速度は中
速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送されること
は少ないため、ＬＦローラ１０９に押しつける量を大き
く取る必要はなく、レジ取りパルス数Ｐ５として小さい
値が設定される。

【０１４７】また、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が封筒
を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブル
Ｔ３を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強
く、特にＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力が大き
いため、給紙モータ２７が脱調を起こさないように、そ
の駆動速度が普通紙に比較して低速に設定されて、大き
なトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して
給紙途中で斜めになりやすい（斜行しやすい）ため、Ｓ
２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５として、普通紙のテ
ーブルＴ１よりは大きい中程度の値が設定される。これ
により、封筒の先端部がＬＦローラ１０９に押しつけら
れる量が増えて、より確実に封筒の先端が揃えられる。

【０１４８】また、紙種情報が光沢紙を表していた場
合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ４を選択す
る。光沢紙は、レジ取り動作時の抵抗力は大きいが斜行
は発生しにくい。そのため、テーブルＴ４においては、
レジ取り時の駆動速度が低速、レジ取りパルス数Ｐ５が
普通紙と同等の小さい値に設定される。

【０１４９】また、紙種情報がはがきを表していた場
合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ２を選択す
る。はがきは、レジ取り動作時の抵抗力が大きくないた
め、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定
される。

【０１５０】一方、図３４においてプリンタ１０１側の
ＬＦローラ１０９とＡＳＦ１側の給紙ローラ１９が同時
に回転するとき、シートがはがきのように剛性が高くて
途中で変形しにくいものであった場合には、周速の大き
い給紙ローラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗して
はがきを押し込んでしまい、ＬＦローラ１０９の回転量
Ｒ３以上にはがきの先端が搬送されて、適正な記録結果
が得られないおそれがある。これを回避するため、テー
ブルＴ２においては、Ｓ２２におけるレジ取りパルス数
Ｐ５が可能な限り大きな値に設定される。具体的には、
Ｐ５＝Ｐｍａｘ−Ｐｃ、つまり、ペーパエンドセンサ１
０８がシート２００を検出するまでに要した給紙モータ
２７の逆転駆動パルス数によって定まる変数として設定
される。これにより、いつペーパエンドセンサ１０８が
シート２００を検出しても、ステップＳ２２の実行終了
時点において、給紙モータ２７が逆転駆動されたパルス
数の合計はＰｍａｘとなる。すなわち、給紙ローラギア
１９ａの欠歯部１９ｂは、逆転遊星ギア３５と対向して
噛み合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、
ステップＳ２２の終了後の給紙ローラ１９の回転方向の
位相は、初期位置から大きく進んだ位置になり、ステッ
プＳ４０において給紙ローラ１９が回転しても速やかに
給紙ローラ１９の位相は初期位置に戻る。したがって、
圧板２６に積載されたはがきと給紙ゴム２３との間は、
ＬＦローラ１０９と給紙ローラ１９が同期駆動を開始し
た直後に速やかに離間されるため、給紙ローラ１９がＬ
Ｆローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込むこと
はなくなる。

【０１５１】また、ＡＳＦ１がプリンタ１０１から受信
した紙種情報がＡＳＦ１の対応しない紙種であったり、
紙種が指定されていなかった場合、ＡＳＦ制御部２０１
は駆動テーブルＴ５を選択する。本実施形態による駆動
テーブルＴ５には、はがき用の駆動テーブルＴ２と同じ
値が格納されている。しかし、想定される条件によって
は、テーブルＴ５に、他の紙種のテーブルと同じ値を格
納したり、他の紙種のテーブルとは全く一致しない値を
格納することももちろん可能である。

【０１５２】（その他）記録装置としてプリンタ１０１
は、インクを吐出するインクジェット方式や熱転写方式
などの種々の記録方式のものであってもよい。インクジ
ェット方式の場合には、インクを吐出させるためのエネ
ルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギ
ーを発生する電気熱変換体を備えることができる。ま
た、プリンタ１０１は、記録媒体としてのシート２００
の搬送方向と交差する方向に、記録ヘッド１１５を往復
移動させるシリアルタイプの他、シート２００の最大幅
に対応した長さを有する記録ヘッドを備えたフルライン
タイプなどであってもよい。シリアルタイプの場合に
は、シート２００の搬送方向と交差する方向に往復移動
可能なキャリッジに記録ヘッド１１５を着脱自在に搭載
することが可能である。

【０１５３】また、本発明は、プリンタ１０１とＡＳＦ
１とを一体的に構成した記録装置に対しても適用するこ
とができる。この場合にも、前述したような関係をもっ
て、ローラ１９，１０９を制御すればよい。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送ローラが回転を開始するよりもわずかに早く、積極
的に給送ローラの回転を開始させるため、搬送ローラの
回転開始時に、給送ローラが記録媒体にバックテンショ
ンを与えるおそれはない。

【０１５５】また、搬送ローラと給送ローラを駆動する
モータを別々とすることにより、それらの周速比を任意
に変えることができるため、搬送ローラと給送ローラが
同時に回転する場合で、最も送り精度に乱れのない周速
比を設定することができる。

【０１５６】このようにして、搬送ローラによる記録媒
体の頭出し時の送り精度を確実に安定させて、より信頼
性の高い自動給送装置、自動給送制御方法、および記録
装置を提供することができる。

【０１５７】また、搬送ローラと給送ローラを駆動する
モータを別々としたことによる他の効果として、搬送ロ
ーラおよびその駆動用モータを含む部分を記録装置側と
し、給送ローラおよびその駆動用モータを含む部分を自
動給送装置側とすることにより、携帯性のきわめて優れ
た記録装置、および操作性に優れた外付けの自動給送装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
と記録装置の分離状態の斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
と記録装置の結合状態の斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
の断面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
と記録装置の結合状態の断面図である。

【図５】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜
視図である。

【図６】本発明の第１の実施形態における記録装置の給
紙トレイ開動時の斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施形態におけるシート基準位
置の模式的平面図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
と記録装置の結合状態の断面図である。

【図９】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
と記録装置の斜視図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の斜視図である。

【図１１】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の着脱関連部品の配置を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第１の実施形態における記録装置の
着脱関連部品の配置を示す斜視図である。

【図１３】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の断面図である。

【図１４】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の結合途中の断面図である。

【図１５】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の結合途中の断面図である。

【図１６】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の結合時の断面図である。

【図１７】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の分離開始時の断面図である。

【図１８】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の分離途中の断面図である。

【図１９】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の着脱関連部品の配置と力関係を説明するための斜視
図である。

【図２０】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図
である。

【図２１】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図
である。

【図２２】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図
である。

【図２３】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の着脱機構を説明するための要部の断面図
である。

【図２４】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置のブロック構成図である。

【図２５】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の結合状態の断面図である。

【図２６】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。

【図２７】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。

【図２８】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置のメイン制御を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２９】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の初期化動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図３０】本発明の第１の実施形態における記録装置の
機種判別動作を説明するためのフローチャートである。

【図３１】本発明の第１の実施形態における記録装置の
給送動作を説明するためのフローチャートである。

【図３２】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の給送動作を説明するためのフローチャートである。

【図３３】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の接続部の模式図である。

【図３４】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置との通信関係の概略を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３５】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置と記録装置の動作を説明するための断面図である。

【図３６】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の駆動テーブルの説明図である。

【符号の説明】

１ ＡＳＦ ２ ＡＳＦ給紙トレイ ２ａ ＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部 ３ フックばね ４ ＡＳＦコネクタキャップ ５ フックばねベース ６ ペーパガイドばね ７ プッシュレバーばね ８ シャーシカバー ９ コネクティングばね １０ シールド板 １１ ＡＳＦシャーシ １２ 束線クランプ １３ 圧板ばね １６ フック（左） １６ａ１ 爪部斜面 １６ａ２ 爪部平面 １６ａ３ 爪部固定面 １７ フック（右） １８ フックシャフト １９ 給紙ローラ １９ａ 給紙ローラギア １９ｂ 欠歯部 １９ｃ 給紙ローラカム部 ２０ 補助リング ２１ 第２補助リング ２２ 給紙ローラ軸受 ２３ 給紙ゴム ２４ ペーパガイド ２５ 分離パッド ２６ 圧板 ２６ａ 圧板カム部 ２７ 給紙モータ ２８ アイドルギア ２９ ＡＳＦダブルギア ３０ 正転アーム ３１ 正転遊星ギア ３２ 正転ばね ３３ 逆転太陽ギア ３４ 逆転アーム ３５ 逆転遊星ギア ３６ 土手 ３６ａ 突き当て面 ３６ｂ 基準ガイド収納部 ３６ｃ 基準ガイドガイド部 ３７ 土手シート ３８ 土手シート押さえ ３９ 位置決めベース ３９ａ〜３９ｃ スライド面 ３９ｄ 丸穴用位置決めボス ３９ｅ 長丸穴用位置決めボス ３９ｆ ストッパ部 ４０ プッシュレバー ４０ａ プッシュ部 ４０ｂ 押し出し部 ４０ｃ 摺動ボス部 ４０ｄ 摺動長穴部 ４０ｅ 摺動面 ４０ｆ ストッパ部 ４１ ポップアップばね ４２ レバーシャフト ４３ ポップアップ ４３ａ 丸穴嵌合解除ポップアップ ４３ｂ 長丸穴嵌合解除ポップアップ ４４ ＡＳＦコネクタ ４４ａ〜４４ｈ ポート ４５ ＡＳＦベース ４５ａ プリンタサイドガイド部 ４５ｂ プリンタ摺動部 ４５ｃ テーブル部 ４５ｄ コネクタカバー収納部１ ４５ｅ コネクタカバー収納部２ ４６ ボトムカバー ４７ ＡＳＦ上ケース ４７ａ ひさし部 ４７ｂ ひさし凹部 ４８ 給紙ユニット ４９ ＡＳＦシャーシユニット ５０ フックユニット ５１ 給紙ローラユニット ５２ 圧板ユニット ５３ 給紙モータユニット ５４ 土手ユニット ５５ 位置決めベースユニット ５６ ＡＳＦシート排出部 ５８ ＡＳＦシート経路 １０１ プリンタ（記録装置） １０１Ｙ 給紙口 １０２ 上ケース １０２ａ ポップアップ当接部 １０２ｂ プッシュレバー当接部 １０３ ベース １０３ｙ フック（左）用フック固定穴 １０３ｚ フック（右）用フック固定穴 １０３ｗ ベース底面 １０４ シャーシ １０５ プラテン １０７ バッテリー １０８ ペーパエンドセンサ １０９ ＬＦローラ １１０ ピンチローラ １１１ 拍車 １１２ 排紙ローラ １１３ 排紙センサ １１４ 上カバー １１５ ヘッド １１６ 給紙トレイ １１６ａ 基準ガイド １１７ コネクタ １１７ａ〜１１７ｈ ポート １１８ 基板ホルダ １１８ａ 位置決め穴 １１８ｂ 位置決め長穴 １１９ プリンタコネクタカバー １２０ 紙送りモータ１２１ キャリッジモータ １２２ 右端ガイド １２３ 本体基板 ２００ シート ２０１ ＡＳＦ制御部 ２０２ 本体制御部 ２０３ 本体側ＣＰＵ ２０４ 本体側ＲＯＭ ２０５ 本体側ＲＡＭ ２０６ 紙送りモータドライバ ２０８ キャリッジモータドライバ ２１０ 記録ヘッドドライバ ２１２ オプションコネクタ ２１３ ＡＳＦ側ＣＰＵ ２１４ ＡＳＦ側ＲＯＭ ２１５ ＡＳＦ側ＲＡＭ ２１６ 給紙モータドライバ Ｐ１ コネクタ間抜去力 Ｆ１ ポップアップ押し出し力 Ｘ１ 丸穴嵌合解除時の回動支点〜コネクタ４４間距離 Ｘ２ 丸穴嵌合解除時の回動支点〜丸穴嵌合解除ポップ
アップ４３ａ間距離 Ｓ１〜Ｓ４０ 動作ステップ Ｃ１ 機種判別制御サブフロー Ｃ２ ＡＳＦ給紙動作制御サブフロー Ｃ３ ＡＳＦ初期化動作制御サブフロー ＩＮＩＴ 給紙ローラ１９初期位置判定フラグ ｎ 回転数カウンタ Ｐｃ パルス数カウンタ Ｐ０，Ｐ４，Ｐ５，Ｐｍａｘ パルス数 Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６ 回転量 ｔ１，ｔ２，ｔ３ 時間 Ｔ 駆動テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 晋也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 典子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬
   送ローラを備えかつ前記記録媒体に画像を記録可能な記
   録装置に対して装着可能とされ、前記記録装置に前記記
   録媒体を給送可能な自動給紙装置において、 前記記録媒体を積載する積載手段と、 前記積載手段に積載された前記記録媒体を前記搬送ロー
   ラの搬送開始位置に向けて給送可能な給送ローラと、 前記給送ローラによって前記記録媒体を前記搬送ローラ
   の搬送開始位置まで給送させた後、さらに前記給送ロー
   ラによって、前記搬送ローラによる搬送方向への前記記
   録媒体の給送を開始してから、所定の遅れ時間経過後
   に、前記記録装置に対して前記搬送ローラによる前記記
   録媒体の搬送を要求する制御手段とを備えたことを特徴
   とする自動給送装置。
2. 【請求項２】 前記給送ローラは、前記搬送ローラと異
   なるモータによって回転駆動されることを特徴とする請
   求項１に記載の自動給送装置。
3. 【請求項３】 前記給送ローラは、所定の回転位相にお
   いて前記積載手段に積載された前記記録媒体から離間す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の自動給送
   装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記給送ローラが前記
   搬送ローラと共に前記記録媒体を搬送するときに、前記
   給送ローラの周速度を前記搬送ローラの周速度よりも５
   ％から５０％だけ速くすることを特徴とする請求項１か
   ら３のいずれかに記載の自動給送装置。
5. 【請求項５】 前記記録装置との間にて双方向通信が可
   能な通信ポートを備え、 前記制御手段は、前記通信ポートを通して、前記記録装
   置に前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送の要求信
   号を送信することを特徴とする請求項１から４のいずれ
   かに記載の自動給送装置。
6. 【請求項６】 給送ローラによって送り込まれた記録媒
   体に、記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置
   において、 前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ローラ
   と、 前記給送ローラによって前記記録媒体を前記搬送ローラ
   の搬送開始位置まで給送させた後、さらに前記給送ロー
   ラによって、前記搬送ローラによる搬送方向への前記記
   録媒体の給送を開始してから、所定の遅れ時間経過後
   に、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させる
   制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 記録媒体を給送ローラによって所定の給
   送方向に給送する自動給送装置に装着可能とされて、前
   記自動給送装置から送り込まれた前記記録媒体に、記録
   ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置において、 前記自動給送装置から送り込まれた前記記録媒体を所定
   の搬送方向に搬送する搬送ローラと、 前記給送ローラによって前記記録媒体が前記搬送ローラ
   の搬送開始位置まで給送された後、さらに前記給送ロー
   ラによって、前記搬送ローラによる搬送方向への前記記
   録媒体の給送が開始されてから、所定の遅れ時間経過後
   に、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させる
   制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
8. 【請求項８】 前記搬送ローラは、前記給送ローラと異
   なるモータによって回転駆動されることを特徴とする請
   求項６または７に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記自動給送装置から
   の要求を受けたときに、前記搬送ローラによって前記記
   録媒体を搬送させることを特徴とする請求項７に記載の
   記録装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記搬送ローラが前
    記給紙ローラと共に前記記録媒体を搬送するときに、前
    記給送ローラの周速度を前記搬送ローラの周速度よりも
    ５％から５０％だけ速くすることを特徴とする請求項６
    から９のいずれかに記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記自動給送装置との間にて双方向通
    信が可能な通信ポートを備え、 前記制御手段は、前記通信ポートを通して、前記自動給
    送装置から前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送の
    要求信号を受信することを特徴とする請求項７から１０
    のいずれかに記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬
    送方向と交差する方向に沿って往復移動可能なキャリッ
    ジに搭載されることを特徴とする請求項６から１１のい
    ずれかに記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    インクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求
    項６から１２のいずれかに記載の記録装置。
14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    ために熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有するこ
    とを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、前記遅れ時間をタイ
    マによってカウントすることを特徴とする請求項１から
    ５のいずれかに記載の自動給送装置。
16. 【請求項１６】 前記制御手段は、前記遅れ時間を１０
    ｍｓから１００ｍｓとすることを特徴とする請求項１か
    ら５のいずれかに記載の自動給送装置。
17. 【請求項１７】 前記制御手段は、前記遅れ時間をタイ
    マによってカウントすることを特徴とする請求項６から
    １４のいずれかに記載の記録装置。
18. 【請求項１８】 前記制御手段は、前記遅れ時間を１０
    ｍｓから１００ｍｓとすることを特徴とする請求項６か
    ら１４のいずれかに記載の記録装置。
19. 【請求項１９】 給送ローラによって送り込まれた記録
    媒体を搬送ローラによって所定の搬送方向に搬送し、前
    記記録媒体に記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記
    録装置の自動給送制御方法において、 前記給送ローラによって前記記録媒体を前記搬送ローラ
    の搬送開始位置まで給送させた後、さらに前記給送ロー
    ラによって、前記搬送ローラによる搬送方向への前記記
    録媒体の給送を開始してから、所定の遅れ時間経過後
    に、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させる
    ことを特徴とする自動給送制御方法。