JPH11296292A - ペン型入力装置及び文字認識方法 - Google Patents
ペン型入力装置及び文字認識方法Info
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- JPH11296292A JPH11296292A JP10084898A JP10084898A JPH11296292A JP H11296292 A JPH11296292 A JP H11296292A JP 10084898 A JP10084898 A JP 10084898A JP 10084898 A JP10084898 A JP 10084898A JP H11296292 A JPH11296292 A JP H11296292A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ペン先の並進運動とともに回転運動を簡易な構
成で検出することにより文字認識率を高める。 【解決手段】ペン２を筆記面に接触させて文字を入力す
ると、ペン２の先端部に設けた加速度センサ３Ｘ，３Ｙ
と後端部に加速度センサ４Ｘ，４Ｙで検出した加速度信
号を信号処理部１０に送る。信号処理部１０は加速度セ
ンサ３Ｘ，４Ｘで検出した加速度の差を演算し、加速度
センサ３Ｙ，４Ｙで検出した加速度の差を演算し、演算
した差分信号と各加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，４Ｙ
で検出した加速度信号から特徴抽出を行い特徴量パター
ンへ変換し、変換した特徴量パターンとあらかじめ記憶
した手書文字の特徴量パターンを比較して入力した文字
を認識する。
成で検出することにより文字認識率を高める。 【解決手段】ペン２を筆記面に接触させて文字を入力す
ると、ペン２の先端部に設けた加速度センサ３Ｘ，３Ｙ
と後端部に加速度センサ４Ｘ，４Ｙで検出した加速度信
号を信号処理部１０に送る。信号処理部１０は加速度セ
ンサ３Ｘ，４Ｘで検出した加速度の差を演算し、加速度
センサ３Ｙ，４Ｙで検出した加速度の差を演算し、演算
した差分信号と各加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，４Ｙ
で検出した加速度信号から特徴抽出を行い特徴量パター
ンへ変換し、変換した特徴量パターンとあらかじめ記憶
した手書文字の特徴量パターンを比較して入力した文字
を認識する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータシ
ステム特に携帯型のコンピュータシステムに手書き文字
などを入力するペン型入力装置及び文字認識方法に関す
るものである。
ステム特に携帯型のコンピュータシステムに手書き文字
などを入力するペン型入力装置及び文字認識方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年コンピュータの小型化や通信環境の
整備が進み携帯型情報機器の普及が進んでいる。このよ
うな携帯機器の入力装置としては、キーボードは小型化
が難しく、マウスやトラックボールは文字や図形の入力
に適さないという欠点があるためペン型入力装置が有望
視されている。ペン型入力装置としては現在タブレット
と組み合わせるものが一般的であるが、小型化に限界が
あるため、タブレットを使用せずにペン側にセンシング
機構を持つものが提案されており、実環境すなわち紙に
書かれた情報と電子情報とを連携させる環境を構築する
上でも有力な装置と考えられる。
整備が進み携帯型情報機器の普及が進んでいる。このよ
うな携帯機器の入力装置としては、キーボードは小型化
が難しく、マウスやトラックボールは文字や図形の入力
に適さないという欠点があるためペン型入力装置が有望
視されている。ペン型入力装置としては現在タブレット
と組み合わせるものが一般的であるが、小型化に限界が
あるため、タブレットを使用せずにペン側にセンシング
機構を持つものが提案されており、実環境すなわち紙に
書かれた情報と電子情報とを連携させる環境を構築する
上でも有力な装置と考えられる。
【０００３】このペン側にセンシング機構を有するペン
型入力装置において、筆記運動を正確に取得するために
は、ペンの３次元空間内の並進運動と３次元空間内の回
転運動を取得する必要がある。例えば、特開平６−２３
０８８６号公報や特開平８−１２９４４９号公報に示さ
れたペン型コンピュータ入力装置は、ペン先の３次元空
間内の動きを検出するに当たり、ペンの前部と後部にそ
れぞれペンの長手方向に直交した１組ずつの加速度セン
サを設け、並進運動をペンの前端部に設けた１組の加速
度センサの出力を２回積分して算出し、ペン軸と直交す
る方向へのペンの傾き角をペンの前部に設けた加速度セ
ンサと後部に設けた加速度センサの出力の差を２回積分
して算出し、ペン軸回りの回転角を前部に設けた加速度
センサの出力から算出して、ジャイロを用いずにペン先
の座標を検出するようにしている。
型入力装置において、筆記運動を正確に取得するために
は、ペンの３次元空間内の並進運動と３次元空間内の回
転運動を取得する必要がある。例えば、特開平６−２３
０８８６号公報や特開平８−１２９４４９号公報に示さ
れたペン型コンピュータ入力装置は、ペン先の３次元空
間内の動きを検出するに当たり、ペンの前部と後部にそ
れぞれペンの長手方向に直交した１組ずつの加速度セン
サを設け、並進運動をペンの前端部に設けた１組の加速
度センサの出力を２回積分して算出し、ペン軸と直交す
る方向へのペンの傾き角をペンの前部に設けた加速度セ
ンサと後部に設けた加速度センサの出力の差を２回積分
して算出し、ペン軸回りの回転角を前部に設けた加速度
センサの出力から算出して、ジャイロを用いずにペン先
の座標を検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに、座標の演算にあたり加速度信号を２回積分して座
標信号に変換していると、積分誤差が座標の算出に大き
な影響を与えるため正確な座標を得るは困難であり、文
字入力や文字認識においては歪んだ文字を認識する必要
が有るために著しく認識率が低下する。また装置が複雑
になりペン型入力装置の最大の長所である小型化や携帯
性が著しく損なわれてしまう。
うに、座標の演算にあたり加速度信号を２回積分して座
標信号に変換していると、積分誤差が座標の算出に大き
な影響を与えるため正確な座標を得るは困難であり、文
字入力や文字認識においては歪んだ文字を認識する必要
が有るために著しく認識率が低下する。また装置が複雑
になりペン型入力装置の最大の長所である小型化や携帯
性が著しく損なわれてしまう。
【０００５】この発明はかかる短所を改善し、ペン先の
並進運動とともに回転運動を簡易な構成で検出すること
により文字認識率の高く使いやすいペン型入力装置を提
供することを目的とするものである。
並進運動とともに回転運動を簡易な構成で検出すること
により文字認識率の高く使いやすいペン型入力装置を提
供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る手書き文
字などをコンピュータに入力するペン型入力装置は、ペ
ンの長手方向に対して直交した方向のペンの移動の加速
度を計測する加速度センサをペン長手方向の少なくとも
２個所の異なる位置に設け、各加速度センサの出力信号
と異な位置に設けた加速度センサが出力する信号の差分
信号から入力した文字を認識することを特徴とする。
字などをコンピュータに入力するペン型入力装置は、ペ
ンの長手方向に対して直交した方向のペンの移動の加速
度を計測する加速度センサをペン長手方向の少なくとも
２個所の異なる位置に設け、各加速度センサの出力信号
と異な位置に設けた加速度センサが出力する信号の差分
信号から入力した文字を認識することを特徴とする。
【０００７】また、この発明の文字認識方法は、ペンに
より手書き文字などを筆記しているときに、ペンの長手
方向の少なくとも２個所の異なる位置でペンの長手方向
に対して直交した方向のペンの移動の加速度を検出し、
検出した加速度信号及び異な位置における加速度信号の
差分信号から入力した文字を認識することを特徴とす
る。
より手書き文字などを筆記しているときに、ペンの長手
方向の少なくとも２個所の異なる位置でペンの長手方向
に対して直交した方向のペンの移動の加速度を検出し、
検出した加速度信号及び異な位置における加速度信号の
差分信号から入力した文字を認識することを特徴とす
る。
【０００８】上記文字を認識するときに、異なる位置で
互いに並行で、かつ各位置でそれぞれ直交する方向の加
速度を検出すると良い。
互いに並行で、かつ各位置でそれぞれ直交する方向の加
速度を検出すると良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明のペン型入力装置のペン
は内部の先端部に設けられた２個の加速度センサと後端
部に設けられた２個の加速度センサを有する。先端部と
後端部にそれぞれ設けた２個の加速度センサはペン軸を
Ｚ軸方向とする直交座標系のＺ軸と直交するＸ軸方向と
Ｙ軸方向の加速度を検出する。
は内部の先端部に設けられた２個の加速度センサと後端
部に設けられた２個の加速度センサを有する。先端部と
後端部にそれぞれ設けた２個の加速度センサはペン軸を
Ｚ軸方向とする直交座標系のＺ軸と直交するＸ軸方向と
Ｙ軸方向の加速度を検出する。
【００１０】ペン型入力装置のペンを筆記面に接触させ
て文字を入力すると、ペンの先端部と後端部にそれぞれ
設けた２個の加速度センサで検出した加速度信号が信号
処理部に送られる。信号処理部はペンの先端部と後端部
の並行に設けた加速度センサで検出した加速度の差を演
算し、演算した差分信号と各加速度センサで検出した加
速度信号から特徴抽出を行い特徴量パターンへ変換し、
変換した特徴量パターンとあらかじめ記憶した手書文字
の特徴量パターンを比較して入力した文字を認識する。
て文字を入力すると、ペンの先端部と後端部にそれぞれ
設けた２個の加速度センサで検出した加速度信号が信号
処理部に送られる。信号処理部はペンの先端部と後端部
の並行に設けた加速度センサで検出した加速度の差を演
算し、演算した差分信号と各加速度センサで検出した加
速度信号から特徴抽出を行い特徴量パターンへ変換し、
変換した特徴量パターンとあらかじめ記憶した手書文字
の特徴量パターンを比較して入力した文字を認識する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のペン型入力装置
の構成図である。図に示すように、ペン型入力装置１の
ペン２は内部の先端部に設けられた２個の加速度センサ
３Ｘ，３Ｙと後端部に設けられた２個の加速度センサ４
Ｘ，４Ｙを有する。加速度センサ３Ｘ，４Ｘはペン２の
ペン軸をＺ軸方向とする直交座標系であるセンサ座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＸ軸方向の加速度を検出し、加速度セ
ンサ３Ｙ，４ＹはＹ軸方向の加速度を検出する。この加
速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，４Ｙは静電容量型や圧電
型やピエゾ抵抗型などいずれのものでも良く、小型で高
感度，高速度に対する出力信号の直線性などを有すれば
良い。ペン２の先端のペン先２１には実際に紙などに対
して筆記することができる筆記部材を備えても良く、こ
の筆記部材としてはボールペンなどと同等なものでも良
い。また、ペン２には圧電素子や感圧導電ゴムなどを用
いたペンアップ・ダウン検出手段を設けても良い。さら
に、ペン２の側面にイネーブルスイッチを設けても良
い。このイネーブルスイッチを設けることによりシステ
ム全体の動作を制御することができる。
の構成図である。図に示すように、ペン型入力装置１の
ペン２は内部の先端部に設けられた２個の加速度センサ
３Ｘ，３Ｙと後端部に設けられた２個の加速度センサ４
Ｘ，４Ｙを有する。加速度センサ３Ｘ，４Ｘはペン２の
ペン軸をＺ軸方向とする直交座標系であるセンサ座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＸ軸方向の加速度を検出し、加速度セ
ンサ３Ｙ，４ＹはＹ軸方向の加速度を検出する。この加
速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，４Ｙは静電容量型や圧電
型やピエゾ抵抗型などいずれのものでも良く、小型で高
感度，高速度に対する出力信号の直線性などを有すれば
良い。ペン２の先端のペン先２１には実際に紙などに対
して筆記することができる筆記部材を備えても良く、こ
の筆記部材としてはボールペンなどと同等なものでも良
い。また、ペン２には圧電素子や感圧導電ゴムなどを用
いたペンアップ・ダウン検出手段を設けても良い。さら
に、ペン２の側面にイネーブルスイッチを設けても良
い。このイネーブルスイッチを設けることによりシステ
ム全体の動作を制御することができる。
【００１２】ペン型入力装置１の信号処理部１０にはサ
ンプリング部１１ａ〜１１ｄと演算部１２ａ，１２ｂと
信号前処理部１３とパターン記憶部１４と文字認識部１
５及び後処理部１６を有する。サンプリング部１１ａ〜
１１ｄは信号増幅器とＡＤコンバータとローパスフィル
タ等を有し、加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，４Ｙから
の出力信号を増幅してデジタル信号に変換する。演算部
１２ａ，１２ｂはＣＰＵ，ＲＡＭ，ＤＳＰ等を有し、演
算部１２ａはサンプリング部１１ａ，１１ｂから出力す
る加速度センサ３Ｘと加速度センサ４Ｘの出力の差分を
演算し、演算部１２ｂはサンプリング部１１ｃ，１１ｄ
から出力する加速度センサ３Ｙと加速度センサ４Ｙの出
力の差分を演算する。信号前処理部１３もＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＤＳＰ等を有し、サンプリング部１１ａ〜１１ｄと
演算部１２ａ，１２ｂから出力する信号の特徴抽出を行
い特徴量パターン（以下、認識パターンという）へ変換
する。パターン記憶部１４にはあらかじめ準備された手
書文字の特徴量パターン（以下、学習パターンという）
が格納してある。文字認識部１５はＣＰＵとＲＡＭ等を
有し、信号前処理部１３から出力する認識パターンとパ
ターン記憶部１４に記憶した学習パターンと比較して文
字を認識する。後処理部１６もＣＰＵやＲＡＭ等を有
し、文字認識部１５で認識した文字認識結果にしたがい
後処理を行う。この信号処理部１０はペン２に内蔵して
も良いし、外部に設置して通信手段によってペン２と接
続するようにしても良い。また、信号処理部１０のパタ
ーン記憶部１４と文字認識部１５及び後処理部１６を同
一のＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等で構成しても良い。
ンプリング部１１ａ〜１１ｄと演算部１２ａ，１２ｂと
信号前処理部１３とパターン記憶部１４と文字認識部１
５及び後処理部１６を有する。サンプリング部１１ａ〜
１１ｄは信号増幅器とＡＤコンバータとローパスフィル
タ等を有し、加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，４Ｙから
の出力信号を増幅してデジタル信号に変換する。演算部
１２ａ，１２ｂはＣＰＵ，ＲＡＭ，ＤＳＰ等を有し、演
算部１２ａはサンプリング部１１ａ，１１ｂから出力す
る加速度センサ３Ｘと加速度センサ４Ｘの出力の差分を
演算し、演算部１２ｂはサンプリング部１１ｃ，１１ｄ
から出力する加速度センサ３Ｙと加速度センサ４Ｙの出
力の差分を演算する。信号前処理部１３もＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＤＳＰ等を有し、サンプリング部１１ａ〜１１ｄと
演算部１２ａ，１２ｂから出力する信号の特徴抽出を行
い特徴量パターン（以下、認識パターンという）へ変換
する。パターン記憶部１４にはあらかじめ準備された手
書文字の特徴量パターン（以下、学習パターンという）
が格納してある。文字認識部１５はＣＰＵとＲＡＭ等を
有し、信号前処理部１３から出力する認識パターンとパ
ターン記憶部１４に記憶した学習パターンと比較して文
字を認識する。後処理部１６もＣＰＵやＲＡＭ等を有
し、文字認識部１５で認識した文字認識結果にしたがい
後処理を行う。この信号処理部１０はペン２に内蔵して
も良いし、外部に設置して通信手段によってペン２と接
続するようにしても良い。また、信号処理部１０のパタ
ーン記憶部１４と文字認識部１５及び後処理部１６を同
一のＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等で構成しても良い。
【００１３】上記のように構成されたベン型入力装置１
のペン２で入力した文字を認識するときの動作を図３の
フローチャートを参照して説明する。
のペン２で入力した文字を認識するときの動作を図３の
フローチャートを参照して説明する。
【００１４】ペン２のペン先２１を筆記面に当てて文字
を入力しているときに、加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４
Ｘ，４Ｙの出力信号をサンプリング部１１ａ〜１１ｄで
サンプリングし、デジタル信号に変換したサンプリング
信号を出力する（ステップＳ１）。演算部１２ａはサン
プリング部１１ａ，１１ｂから出力する加速度センサ３
Ｘと加速度センサ４Ｘのサンプリング出力の差分を演算
し、演算部１２ｂはサンプリング部１１ｃ，１１ｄから
出力する加速度センサ３Ｙと加速度センサ４Ｙの出力の
差分を演算して、演算した差分信号を信号前処理部１３
に出力する（ステップＳ２）。信号前処理部１３は各サ
ンプリング部１１ａ〜１１ｄから出力されるサンプリン
グ信号と、演算部１２ａ，１２ｂから出力される差分信
号を入力して正規化やノイズ除去やペンアップ・ダウン
信号による切り出しなどの前処理を行い、ＫＬ変換やＦ
ＦＴ変換やケプストラム変換などにより特徴抽出を行い
認識パターンに変換して文字認識部１５に出力する（ス
テップＳ３）。ここで加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，
４Ｙから出力する加速度信号は、筆記運動によって生じ
る散発的な正弦波などの連続的な波の合成波として考え
ることができる。このような散発的な信号の特徴解析と
してはウェーブレット解析が有効である。また、ペン２
の先端側と後端側の加速度をそれぞれ検出することによ
りペン先２１の移動のみならず、ペン２の姿勢の変化す
なわち回転運動も検出することができ、特徴解析を精度
良く行うことができる。
を入力しているときに、加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４
Ｘ，４Ｙの出力信号をサンプリング部１１ａ〜１１ｄで
サンプリングし、デジタル信号に変換したサンプリング
信号を出力する（ステップＳ１）。演算部１２ａはサン
プリング部１１ａ，１１ｂから出力する加速度センサ３
Ｘと加速度センサ４Ｘのサンプリング出力の差分を演算
し、演算部１２ｂはサンプリング部１１ｃ，１１ｄから
出力する加速度センサ３Ｙと加速度センサ４Ｙの出力の
差分を演算して、演算した差分信号を信号前処理部１３
に出力する（ステップＳ２）。信号前処理部１３は各サ
ンプリング部１１ａ〜１１ｄから出力されるサンプリン
グ信号と、演算部１２ａ，１２ｂから出力される差分信
号を入力して正規化やノイズ除去やペンアップ・ダウン
信号による切り出しなどの前処理を行い、ＫＬ変換やＦ
ＦＴ変換やケプストラム変換などにより特徴抽出を行い
認識パターンに変換して文字認識部１５に出力する（ス
テップＳ３）。ここで加速度センサ３Ｘ，３Ｙ，４Ｘ，
４Ｙから出力する加速度信号は、筆記運動によって生じ
る散発的な正弦波などの連続的な波の合成波として考え
ることができる。このような散発的な信号の特徴解析と
してはウェーブレット解析が有効である。また、ペン２
の先端側と後端側の加速度をそれぞれ検出することによ
りペン先２１の移動のみならず、ペン２の姿勢の変化す
なわち回転運動も検出することができ、特徴解析を精度
良く行うことができる。
【００１５】文字認識部１５はパターン記憶部１４より
学習パターンを読み出し、入力された文字の認識認識パ
ターンと比較し文字を認識して後処理部１６に出力する
（ステップＳ４，Ｓ５）。この文字の認識には入力され
た文字の認識パターンと読み出した全ての文字の学習パ
ターンとの比較し最も似ている文字を認識文字とする単
純なテンプレートマッチングや、手書き文字の場合、筆
記速度の変動が大きいため認識パターン間の変動が大き
いため、認識パターンを時間的に伸縮させたのち学習パ
ターンとの比較を行うＤＰマッチング又はニューラルネ
ットワークを用いる。ニューラルネットワークにより文
字を認識する場合には、あらかじめ認識させたい情報を
実際に入力層に入力し、例えばバックプロバケーション
学習法などを用いて対応する出力ニューロンが発火し、
その他のニューロンが発火しないように学習させること
で簡易に文字認識を行うことができる。後処理部１６は
文字認識部１５で認識した結果を後処理する（ステップ
Ｓ６）。この後処理としては文脈辞書情報を用いて複数
の認識結果候補の中から前後の文脈に応じたより正しい
ものを選択する処理等を行う。この処理を各文字が入力
されるたびに繰り返して行う。
学習パターンを読み出し、入力された文字の認識認識パ
ターンと比較し文字を認識して後処理部１６に出力する
（ステップＳ４，Ｓ５）。この文字の認識には入力され
た文字の認識パターンと読み出した全ての文字の学習パ
ターンとの比較し最も似ている文字を認識文字とする単
純なテンプレートマッチングや、手書き文字の場合、筆
記速度の変動が大きいため認識パターン間の変動が大き
いため、認識パターンを時間的に伸縮させたのち学習パ
ターンとの比較を行うＤＰマッチング又はニューラルネ
ットワークを用いる。ニューラルネットワークにより文
字を認識する場合には、あらかじめ認識させたい情報を
実際に入力層に入力し、例えばバックプロバケーション
学習法などを用いて対応する出力ニューロンが発火し、
その他のニューロンが発火しないように学習させること
で簡易に文字認識を行うことができる。後処理部１６は
文字認識部１５で認識した結果を後処理する（ステップ
Ｓ６）。この後処理としては文脈辞書情報を用いて複数
の認識結果候補の中から前後の文脈に応じたより正しい
ものを選択する処理等を行う。この処理を各文字が入力
されるたびに繰り返して行う。
【００１６】上記実施例は入力した文字を認識する場合
について説明したが、文字以外の丸や三角等の記号も同
様にして認識することができる。
について説明したが、文字以外の丸や三角等の記号も同
様にして認識することができる。
【００１７】また、上記実施例においては、ペン２に軸
心方向と直交する２方向の加速度を加速度センサ３Ｘ，
３Ｙ，４Ｘ，４Ｙにより検出する場合について説明した
が、図４に示すように、ペン２の長手方向の加速度を検
出する加速度センサ５Ｚと、ペン２の長手方向であるＺ
軸周りの回転を検出するジャイロ６を設けても良い。こ
のように加速度センサ５Ｚとジャイロ６も設け、図５の
ブロック図に示すように、加速度センサ５Ｚとジャイロ
６の出力信号をサンプリング部１１ｅ，１１ｆを介して
信号前処理部１３に入力することにより文字認識に利用
できる情報量が増大し文字認識率を向上させることがで
きる。
心方向と直交する２方向の加速度を加速度センサ３Ｘ，
３Ｙ，４Ｘ，４Ｙにより検出する場合について説明した
が、図４に示すように、ペン２の長手方向の加速度を検
出する加速度センサ５Ｚと、ペン２の長手方向であるＺ
軸周りの回転を検出するジャイロ６を設けても良い。こ
のように加速度センサ５Ｚとジャイロ６も設け、図５の
ブロック図に示すように、加速度センサ５Ｚとジャイロ
６の出力信号をサンプリング部１１ｅ，１１ｆを介して
信号前処理部１３に入力することにより文字認識に利用
できる情報量が増大し文字認識率を向上させることがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、ペンの
長手方向の少なくとも２個所の異なる位置でペンの長手
方向に対して直交した方向のペンの移動の加速度を検出
し、検出した加速度信号及び異な位置における加速度信
号の差分信号から入力した文字を認識するようにしたか
ら、簡単な構成でペン先の並進運動とともに回転運動を
正確に検出することができ、入力した文字の認識率を向
上させることができるとともにペンを小型化することが
できる。
長手方向の少なくとも２個所の異なる位置でペンの長手
方向に対して直交した方向のペンの移動の加速度を検出
し、検出した加速度信号及び異な位置における加速度信
号の差分信号から入力した文字を認識するようにしたか
ら、簡単な構成でペン先の並進運動とともに回転運動を
正確に検出することができ、入力した文字の認識率を向
上させることができるとともにペンを小型化することが
できる。
【００１９】また、ペンの長手方向の少なくとも２個所
の異なる位置で互いに並行な加速度を検出するから、ペ
ンの長手方向に直交する運動を正確に検出することがで
き、文字の認識率を高めることができる。
の異なる位置で互いに並行な加速度を検出するから、ペ
ンの長手方向に直交する運動を正確に検出することがで
き、文字の認識率を高めることができる。
【００２０】さらに、異なる位置でそれぞれ直交する方
向の加速度を検出することにより、ペン長手方向に直交
する全ての方向の加速度を検出することができ、文字認
識率をより高めることができる。
向の加速度を検出することにより、ペン長手方向に直交
する全ての方向の加速度を検出することができ、文字認
識率をより高めることができる。
【図１】この発明の実施例のペンの構成図である。
【図２】上記実施例の信号処理部の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】第２の実施例のペンの構成図である。
【図５】第２の実施例の信号処理部の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ ベン型入力装置 ２ ペン ３ 加速度センサ ４ 加速度センサ ５ 加速度センサ ６ ジャイロ １０ 信号処理部 １１ サンプリング部 １２ 演算部 １３ 信号前処理部 １４ パターン記憶部 １５ 文字認識部 １６ 後処理部
Claims (6)
- 【請求項１】 手書き文字などをコンピュータに入力す
るペン型入力装置において、 ペンの長手方向に対して直交した方向のペンの移動の加
速度を計測する加速度センサをペン長手方向の少なくと
も２個所の異なる位置に設け、各加速度センサの出力信
号と異な位置に設けた加速度センサが出力する信号の差
分信号から入力した文字を認識することを特徴とするペ
ン型入力装置。 - 【請求項２】 上記異なる位置に設けた加速度センサを
互いに並行に配置した請求項１記載のペン型入力装置。 - 【請求項３】 上記異なる位置に、それぞれ直交する方
向の加速度を検出する１対の加速度センサを有する請求
項２記載のペン型入力装置。 - 【請求項４】 ペンにより手書き文字などを筆記してい
るときに、ペンの長手方向の少なくとも２個所の異なる
位置でペンの長手方向に対して直交した方向のペンの移
動の加速度を検出し、検出した加速度信号及び異な位置
における加速度信号の差分信号から入力した文字を認識
することを特徴とする文字認識方法。 - 【請求項５】 上記異なる位置で互いに並行な加速度を
検出する請求項４記載の文字認識方法。 - 【請求項６】 上記異なる位置でそれぞれ直交する方向
の加速度を検出する請求項５記載の文字認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084898A JPH11296292A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | ペン型入力装置及び文字認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084898A JPH11296292A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | ペン型入力装置及び文字認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296292A true JPH11296292A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14284752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10084898A Pending JPH11296292A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | ペン型入力装置及び文字認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296292A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530685A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | エス．シー．ソフトウィン エスアールエル | 手書き署名の取得、分析および認証のためのシステムと方法 |
| JP2016126476A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社リコー | 手書きシステム及びプログラム |
| JP2018077899A (ja) * | 2013-07-17 | 2018-05-17 | シュタビロ インターナツィオナール ゲーエムベーハーＳＴＡＢＩＬＯ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ | 電子ペン |
-
1998
- 1998-04-13 JP JP10084898A patent/JPH11296292A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530685A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | エス．シー．ソフトウィン エスアールエル | 手書き署名の取得、分析および認証のためのシステムと方法 |
| JP2018077899A (ja) * | 2013-07-17 | 2018-05-17 | シュタビロ インターナツィオナール ゲーエムベーハーＳＴＡＢＩＬＯ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ | 電子ペン |
| JP2016126476A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社リコー | 手書きシステム及びプログラム |
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