JPH11295062A - 傾斜角センサ - Google Patents
傾斜角センサInfo
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- JPH11295062A JPH11295062A JP9727298A JP9727298A JPH11295062A JP H11295062 A JPH11295062 A JP H11295062A JP 9727298 A JP9727298 A JP 9727298A JP 9727298 A JP9727298 A JP 9727298A JP H11295062 A JPH11295062 A JP H11295062A
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- pendulum
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- magnetic flux
- slit plate
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両に搭載して角度検出を行うことができ、
電磁波障害などに対してもフェイルセーフ機能をもつ傾
斜角センサを提供することを目的とする。 【解決手段】 軸３の周りに回転可能で、磁束発生手段
８１，８２をもつ振子１に取り付けられたスリット板２
の円周方向に等間隔に配置されたスリット２２を読み取
るための３対の光インタラプタ５１，５２，５３と、磁
束発生手段８１または８２によって接点が開閉するリー
ドスイッチ７１を有しており、これにより高分解能角度
信号を得るとともに、フェイルセーフ機能をもつことが
可能となる。
電磁波障害などに対してもフェイルセーフ機能をもつ傾
斜角センサを提供することを目的とする。 【解決手段】 軸３の周りに回転可能で、磁束発生手段
８１，８２をもつ振子１に取り付けられたスリット板２
の円周方向に等間隔に配置されたスリット２２を読み取
るための３対の光インタラプタ５１，５２，５３と、磁
束発生手段８１または８２によって接点が開閉するリー
ドスイッチ７１を有しており、これにより高分解能角度
信号を得るとともに、フェイルセーフ機能をもつことが
可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車などの車両に
搭載され、重力方向に対してその傾斜角を測定する傾斜
角センサに関するものである。
搭載され、重力方向に対してその傾斜角を測定する傾斜
角センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の安全機構の一つとして、
その走行時のスリップなどの異常な挙動を自動的に制御
する車両姿勢制御の技術が注目を集めている。この異常
な挙動を検出するためのセンサとして、加速度センサ、
ヨーレイトセンサなどが実用化されており、また同様の
センサとしてロール方向・ピッチ方向の傾きを検知する
傾斜角センサが注目を集めている。
その走行時のスリップなどの異常な挙動を自動的に制御
する車両姿勢制御の技術が注目を集めている。この異常
な挙動を検出するためのセンサとして、加速度センサ、
ヨーレイトセンサなどが実用化されており、また同様の
センサとしてロール方向・ピッチ方向の傾きを検知する
傾斜角センサが注目を集めている。
【０００３】従来、傾斜角センサは特開昭６０−１５４
１０８号公報に記載されたものが知られている。図５に
従来の傾斜角センサを示す。振子部材１０１は自動車の
傾斜角度に応じて基板１０２に対する角度が変化する。
このとき、振子部材１０１は相対向する永久磁石１０３
Ａ，１０３Ｂの磁束を切る方向に回転する。振子部材１
０１が速度ｖで回転したとすると、振子部材１０１には
回転する方向と直角方向に誘起電圧が発生し、その誘起
電圧によって渦電流が生じる。この渦電流によって振子
部材１０１の回転方向と逆向きに速度ｖに比例した力が
発生し、この力が制動力となって振子部材１０１の回転
を安定させる。角度の検出は、振子部材１０１に設けら
れたスリットを光インタラプタ１０４の光が透過するか
どうかで行う。
１０８号公報に記載されたものが知られている。図５に
従来の傾斜角センサを示す。振子部材１０１は自動車の
傾斜角度に応じて基板１０２に対する角度が変化する。
このとき、振子部材１０１は相対向する永久磁石１０３
Ａ，１０３Ｂの磁束を切る方向に回転する。振子部材１
０１が速度ｖで回転したとすると、振子部材１０１には
回転する方向と直角方向に誘起電圧が発生し、その誘起
電圧によって渦電流が生じる。この渦電流によって振子
部材１０１の回転方向と逆向きに速度ｖに比例した力が
発生し、この力が制動力となって振子部材１０１の回転
を安定させる。角度の検出は、振子部材１０１に設けら
れたスリットを光インタラプタ１０４の光が透過するか
どうかで行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の傾斜角センサの検出部は光インタラプタであり、寿
命や電磁波障害による誤動作も考えられる。また、これ
にフェイルセーフ機能を加えることも困難であるという
課題を有していた。
来の傾斜角センサの検出部は光インタラプタであり、寿
命や電磁波障害による誤動作も考えられる。また、これ
にフェイルセーフ機能を加えることも困難であるという
課題を有していた。
【０００５】本発明はこの課題を解決するためのもので
あり、傾斜角を高分解能に測定でき、またフェイルセー
フ機能を有する傾斜角センサを提供することを目的とす
る。
あり、傾斜角を高分解能に測定でき、またフェイルセー
フ機能を有する傾斜角センサを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の傾斜角センサは、高分解能角度出力を得るた
めのスリットとそのスリットを読み取る光インタラプタ
に加え、振子の角度により接点が開閉するリードスイッ
チを含む構成を有する。これにより高分解能な角度信号
を得ることができ、またフェイルセーフ機能も有するこ
ととなる。
に本発明の傾斜角センサは、高分解能角度出力を得るた
めのスリットとそのスリットを読み取る光インタラプタ
に加え、振子の角度により接点が開閉するリードスイッ
チを含む構成を有する。これにより高分解能な角度信号
を得ることができ、またフェイルセーフ機能も有するこ
ととなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、被取付体に固着される固定体に対して軸周りに回転
可能に支持された振子と、前記振子に取り付けられた二
つの磁束発生手段と、前記振子に取り付けられ、円周方
向に一個所だけ設けられた零点検出スリットと円周方向
に等間隔に複数個の角度検出スリットとをもつスリット
板とを備え、前記固定体には前記スリット板を挟んで対
向するように前記固定体に対して固定された３対の受発
光素子からなる光インタラプタと、前記磁束発生手段と
渦電流による電磁的制動の相互作用を起こす位置に配置
された非磁性導体リングと、前記振子が所定の位置まで
回転すると前記二つの磁石のうちいずれかの一つの磁束
発生手段の磁力によって接点が閉じるリードスイッチを
含み、前記３対の光インタラプタの内の２対は前記スリ
ット板の角度検出スリットによって光が透過または遮断
される位置にあり、またそれらはお互いにスリット板の
回転方向に対して角度検出スリットの出現周期が９０°
ずれた位置関係にあり、他の１対の光インタラプタは前
記スリット板が０°の位置にあるときに零点検出スリッ
トを光が透過する位置に配置した傾斜角センサであり、
車両搭載時などにも振動などの外乱の影響を抑え、ディ
ジタル的に高分解能な角度信号を得るとともにリードス
イッチの接点が閉じる角度まで回転している場合にのみ
当該センサを含むシステムをアクティブとすることが可
能になるという作用を有する。
は、被取付体に固着される固定体に対して軸周りに回転
可能に支持された振子と、前記振子に取り付けられた二
つの磁束発生手段と、前記振子に取り付けられ、円周方
向に一個所だけ設けられた零点検出スリットと円周方向
に等間隔に複数個の角度検出スリットとをもつスリット
板とを備え、前記固定体には前記スリット板を挟んで対
向するように前記固定体に対して固定された３対の受発
光素子からなる光インタラプタと、前記磁束発生手段と
渦電流による電磁的制動の相互作用を起こす位置に配置
された非磁性導体リングと、前記振子が所定の位置まで
回転すると前記二つの磁石のうちいずれかの一つの磁束
発生手段の磁力によって接点が閉じるリードスイッチを
含み、前記３対の光インタラプタの内の２対は前記スリ
ット板の角度検出スリットによって光が透過または遮断
される位置にあり、またそれらはお互いにスリット板の
回転方向に対して角度検出スリットの出現周期が９０°
ずれた位置関係にあり、他の１対の光インタラプタは前
記スリット板が０°の位置にあるときに零点検出スリッ
トを光が透過する位置に配置した傾斜角センサであり、
車両搭載時などにも振動などの外乱の影響を抑え、ディ
ジタル的に高分解能な角度信号を得るとともにリードス
イッチの接点が閉じる角度まで回転している場合にのみ
当該センサを含むシステムをアクティブとすることが可
能になるという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、振子に取り付けられた磁束発
生手段は一つであり、リードスイッチは振子が所定の位
置まで回転すると磁束発生手段の磁力が弱まることによ
って接点が開く位置に配置した傾斜角センサであり、車
両搭載時などにも振動などの外乱の影響を抑え、ディジ
タル的に高分解能な角度信号を得るとともにリードスイ
ッチの接点が開く角度まで回転している場合には当該セ
ンサを含むシステムをインアクティブとすることが可能
になるという作用を有する。
１に記載の発明において、振子に取り付けられた磁束発
生手段は一つであり、リードスイッチは振子が所定の位
置まで回転すると磁束発生手段の磁力が弱まることによ
って接点が開く位置に配置した傾斜角センサであり、車
両搭載時などにも振動などの外乱の影響を抑え、ディジ
タル的に高分解能な角度信号を得るとともにリードスイ
ッチの接点が開く角度まで回転している場合には当該セ
ンサを含むシステムをインアクティブとすることが可能
になるという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、振子に取り付けられた磁束発
生手段は一つであり、リードスイッチは、前記振子が所
定の位置まで回転すると磁束発生手段の磁力によって接
点が閉じる位置に左右に一つずつ配置した傾斜角センサ
であり、車両搭載時などにも振動などの外乱の影響を抑
え、ディジタル的に高分解能な角度信号を得るとともに
リードスイッチの接点が閉じる角度まで回転している場
合にのみ当該センサを含むシステムをアクティブとする
ことが可能で、しかも左右それぞれについて個別に制御
できるという作用を有する。
１に記載の発明において、振子に取り付けられた磁束発
生手段は一つであり、リードスイッチは、前記振子が所
定の位置まで回転すると磁束発生手段の磁力によって接
点が閉じる位置に左右に一つずつ配置した傾斜角センサ
であり、車両搭載時などにも振動などの外乱の影響を抑
え、ディジタル的に高分解能な角度信号を得るとともに
リードスイッチの接点が閉じる角度まで回転している場
合にのみ当該センサを含むシステムをアクティブとする
ことが可能で、しかも左右それぞれについて個別に制御
できるという作用を有する。
【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
傾斜角センサの概略構成図、図２はその側面図である。
図１、図２において、１は非磁性材料を用いた振子であ
る。２は薄いスリット板であり、振子１に固定されてい
る。スリット板２の円周方向には等間隔θ°おきにＮ個
の角度検出スリット２２が刻まれており、またそれとは
別の半径位置に一個所だけ後述する光インタラプタに対
応して鉛直方向を示す零点検出スリット２１が刻まれて
いる。３は軸であり、振子１はその周りに自由に回転す
ることができる。４は固定体であり、本実施の形態１に
おける傾斜角センサの筐体を構成する。５１は対面する
発光素子及び受光素子からなる光インタラプタであり、
固定体４に対して固定されており、当該の傾斜角センサ
が鉛直方向に対して０°に置かれたときにスリット板２
の零点検出スリット２１を光が透過し、それ以外のとき
はスリット板２により光が遮断される位置にある。５２
及び５３は同様に光インタラプタであり、固定体４に対
して固定されており、スリット板２が回転することによ
り円周方向の角度検出スリット２２によって光が透過ま
たは遮断される位置にあり、また光インタラプタ５２及
び５３は互いに角度検出スリット２２の出現周期に対し
て９０°ずれた位置にある。６は非磁性の導体リングで
あり、振子１の外周にわずかな隙間をもって配置され、
固定体４に対して固定されている。７１はリードスイッ
チであり、固定体４に固定されている。８１及び８２は
磁束発生手段であり、ここでは磁石であるとする。磁石
８１及び８２は振子１に固定されており、その固定位置
は振子１が左右それぞれ所定の角度まで回転したときに
リードスイッチ７１の接点を閉じることができる位置と
なっている。また、振子１に取り付けられた磁石８１及
び８２と非磁性の導体リング６とで振子１が回転したと
きの渦電流制動機構を構成しており、適当な制動力が得
られるように磁石８１及び８２と非磁性の導体リング６
の隙間が調整されている。ここで、光インタラプタ５
１，５２，５３はスリット２１，２２を設けたスリット
板２との間で光エンコーダを構成している。
から図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
傾斜角センサの概略構成図、図２はその側面図である。
図１、図２において、１は非磁性材料を用いた振子であ
る。２は薄いスリット板であり、振子１に固定されてい
る。スリット板２の円周方向には等間隔θ°おきにＮ個
の角度検出スリット２２が刻まれており、またそれとは
別の半径位置に一個所だけ後述する光インタラプタに対
応して鉛直方向を示す零点検出スリット２１が刻まれて
いる。３は軸であり、振子１はその周りに自由に回転す
ることができる。４は固定体であり、本実施の形態１に
おける傾斜角センサの筐体を構成する。５１は対面する
発光素子及び受光素子からなる光インタラプタであり、
固定体４に対して固定されており、当該の傾斜角センサ
が鉛直方向に対して０°に置かれたときにスリット板２
の零点検出スリット２１を光が透過し、それ以外のとき
はスリット板２により光が遮断される位置にある。５２
及び５３は同様に光インタラプタであり、固定体４に対
して固定されており、スリット板２が回転することによ
り円周方向の角度検出スリット２２によって光が透過ま
たは遮断される位置にあり、また光インタラプタ５２及
び５３は互いに角度検出スリット２２の出現周期に対し
て９０°ずれた位置にある。６は非磁性の導体リングで
あり、振子１の外周にわずかな隙間をもって配置され、
固定体４に対して固定されている。７１はリードスイッ
チであり、固定体４に固定されている。８１及び８２は
磁束発生手段であり、ここでは磁石であるとする。磁石
８１及び８２は振子１に固定されており、その固定位置
は振子１が左右それぞれ所定の角度まで回転したときに
リードスイッチ７１の接点を閉じることができる位置と
なっている。また、振子１に取り付けられた磁石８１及
び８２と非磁性の導体リング６とで振子１が回転したと
きの渦電流制動機構を構成しており、適当な制動力が得
られるように磁石８１及び８２と非磁性の導体リング６
の隙間が調整されている。ここで、光インタラプタ５
１，５２，５３はスリット２１，２２を設けたスリット
板２との間で光エンコーダを構成している。
【００１１】次に、これらの動作を説明する。固定体４
は測定対象に対して固定されており、振子１は重力方向
を向く。よって測定対象が軸３の周りに傾くと、その傾
きと同一に振子１及びスリット板２が固定体４に対して
回転する。このとき、光インタラプタ５１，５２，５３
はスリット板２のスリットを通過することにより、その
受光素子からオン、オフの信号を出力する。光インタラ
プタ５２及び５３はスリットの周期に対して９０°位相
のずれた位置に配置されており、スリット板２が回転す
ると、光インタラプタ５２及び５３から互いに９０°位
相のずれたオン、オフ波形が得られる。光インタラプタ
５１の信号で０°の信号が得られ、このときから光イン
タラプタ５２及び５３のエッジ変化をカウントする。こ
れにより、０°からの角度変化はカウント数をｎとする
と、θ×ｎ／４°として、ディジタル的に測定すること
ができる。例えば、スリット２２間のピッチ角度を４°
とすると、１°分解能の角度出力を得ることができる。
は測定対象に対して固定されており、振子１は重力方向
を向く。よって測定対象が軸３の周りに傾くと、その傾
きと同一に振子１及びスリット板２が固定体４に対して
回転する。このとき、光インタラプタ５１，５２，５３
はスリット板２のスリットを通過することにより、その
受光素子からオン、オフの信号を出力する。光インタラ
プタ５２及び５３はスリットの周期に対して９０°位相
のずれた位置に配置されており、スリット板２が回転す
ると、光インタラプタ５２及び５３から互いに９０°位
相のずれたオン、オフ波形が得られる。光インタラプタ
５１の信号で０°の信号が得られ、このときから光イン
タラプタ５２及び５３のエッジ変化をカウントする。こ
れにより、０°からの角度変化はカウント数をｎとする
と、θ×ｎ／４°として、ディジタル的に測定すること
ができる。例えば、スリット２２間のピッチ角度を４°
とすると、１°分解能の角度出力を得ることができる。
【００１２】また、リードスイッチ７１の接点は、振子
１が左右それぞれ所定の角度まで傾いたときに閉じ、ス
イッチ出力が得られる。そして、スリット板２が回転す
ると、振子１に取り付けられた磁石８１及び８２の相互
作用によって、この回転速度に比例した電磁制動力が働
き、回転を抑制する。これにより振動などによる外乱の
影響を抑えることができる。
１が左右それぞれ所定の角度まで傾いたときに閉じ、ス
イッチ出力が得られる。そして、スリット板２が回転す
ると、振子１に取り付けられた磁石８１及び８２の相互
作用によって、この回転速度に比例した電磁制動力が働
き、回転を抑制する。これにより振動などによる外乱の
影響を抑えることができる。
【００１３】以上の構成により、機械的分解能θに対し
て、θ／４の分解能を得ることができ、高分解能化、小
型化が可能となる。また、システムの動作ラインに直列
にリードスイッチを含む回路を接続することにより、所
定の角度以上傾いているときにのみシステムをアクティ
ブ状態にし、角度出力が誤った信号を出力した場合で
も、システム的な誤動作を防止するフェイルセーフ機能
を実現することができる。また、高分解能センサとフェ
イルセーフセンサを別々に構成した場合と比較すると、
その外形を小さくすることができる。
て、θ／４の分解能を得ることができ、高分解能化、小
型化が可能となる。また、システムの動作ラインに直列
にリードスイッチを含む回路を接続することにより、所
定の角度以上傾いているときにのみシステムをアクティ
ブ状態にし、角度出力が誤った信号を出力した場合で
も、システム的な誤動作を防止するフェイルセーフ機能
を実現することができる。また、高分解能センサとフェ
イルセーフセンサを別々に構成した場合と比較すると、
その外形を小さくすることができる。
【００１４】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２における傾斜角センサの振子とリードスイッチの配
置関係を示す。図３に示していない部分、スリット板、
光インタラプタなどについては、実施の形態１に示した
ものと同様の構成であるため、ここでは説明を省略す
る。
態２における傾斜角センサの振子とリードスイッチの配
置関係を示す。図３に示していない部分、スリット板、
光インタラプタなどについては、実施の形態１に示した
ものと同様の構成であるため、ここでは説明を省略す
る。
【００１５】図３において、１は振子である。８３は磁
石であり、振子１の鉛直下向き位置に取り付けられてい
る。７１はリードスイッチであり、図示していない固定
体４に固定されている。通常、実施の形態２による傾斜
角センサが水平状態にある場合には、リードスイッチ７
１の接点が磁石８３の磁力により閉じ、また所定の角度
以上傾いた場合には、磁石８３の磁力が弱まり、リード
スイッチ７１の接点が開く位置関係にある。
石であり、振子１の鉛直下向き位置に取り付けられてい
る。７１はリードスイッチであり、図示していない固定
体４に固定されている。通常、実施の形態２による傾斜
角センサが水平状態にある場合には、リードスイッチ７
１の接点が磁石８３の磁力により閉じ、また所定の角度
以上傾いた場合には、磁石８３の磁力が弱まり、リード
スイッチ７１の接点が開く位置関係にある。
【００１６】以上の構成による動作として、光インタラ
プタによる出力は実施の形態１に示したものと同様のも
のが得られる。一方、リードスイッチ７１の出力として
は、当該傾斜角センサが所定角以上傾いた場合に接点が
オフする出力が得られる。
プタによる出力は実施の形態１に示したものと同様のも
のが得られる。一方、リードスイッチ７１の出力として
は、当該傾斜角センサが所定角以上傾いた場合に接点が
オフする出力が得られる。
【００１７】以上の構成により、高分解能角度出力を得
るとともに、システムの動作ラインに直列にリードスイ
ッチを含む回路を接続することにより、所定の角度以上
傾いているときにはシステムをインアクティブ状態に
し、角度出力が誤った信号を出力した場合でも、システ
ム的な誤動作を防止するフェイルセーフ機能を実現する
ことができる。
るとともに、システムの動作ラインに直列にリードスイ
ッチを含む回路を接続することにより、所定の角度以上
傾いているときにはシステムをインアクティブ状態に
し、角度出力が誤った信号を出力した場合でも、システ
ム的な誤動作を防止するフェイルセーフ機能を実現する
ことができる。
【００１８】（実施の形態３）図４は本発明の実施の形
態３における傾斜角センサの振子とリードスイッチの配
置関係を示す。図４に示していない部分、スリット板、
光インタラプタなどについては、実施の形態１に示した
ものと同様の構成であるため、ここでは説明を省略す
る。
態３における傾斜角センサの振子とリードスイッチの配
置関係を示す。図４に示していない部分、スリット板、
光インタラプタなどについては、実施の形態１に示した
ものと同様の構成であるため、ここでは説明を省略す
る。
【００１９】図４において、１は振子である。８３は磁
石であり、振子１の鉛直下向き位置に取り付けられてい
る。７２及び７３はリードスイッチであり、振子１の左
右方向に配置され、図示していない固定体４に固定され
ている。通常、本実施の形態３による傾斜角センサが水
平状態にある場合には、リードスイッチ７２，７３の接
点は開いており、また所定の角度以上傾いた場合には、
磁石８３の磁力により、左右それぞれの傾きにより、リ
ードスイッチ７２または７３のどちらかの接点が閉じる
位置関係にある。
石であり、振子１の鉛直下向き位置に取り付けられてい
る。７２及び７３はリードスイッチであり、振子１の左
右方向に配置され、図示していない固定体４に固定され
ている。通常、本実施の形態３による傾斜角センサが水
平状態にある場合には、リードスイッチ７２，７３の接
点は開いており、また所定の角度以上傾いた場合には、
磁石８３の磁力により、左右それぞれの傾きにより、リ
ードスイッチ７２または７３のどちらかの接点が閉じる
位置関係にある。
【００２０】以上の構成による動作として、光インタラ
プタによる出力は実施の形態１に示したものと同様のも
のが得られる。一方、リードスイッチ７２，７３の出力
としては、当該傾斜角センサが所定角度以上傾いた場合
には、どちらかの接点がオンする出力が得られる。
プタによる出力は実施の形態１に示したものと同様のも
のが得られる。一方、リードスイッチ７２，７３の出力
としては、当該傾斜角センサが所定角度以上傾いた場合
には、どちらかの接点がオンする出力が得られる。
【００２１】以上の構成により、高分解能角度出力を得
るとともに、システムの動作ラインに直列にリードスイ
ッチを含む回路を接続することにより、所定の角度以上
傾いているときのみ右側及び左側をそれぞれ個別にシス
テムをアクティブ状態にし、角度出力が誤った信号を出
力した場合でも、システム的な誤動作を防止するフェイ
ルセーフ機能を実現することができる。
るとともに、システムの動作ラインに直列にリードスイ
ッチを含む回路を接続することにより、所定の角度以上
傾いているときのみ右側及び左側をそれぞれ個別にシス
テムをアクティブ状態にし、角度出力が誤った信号を出
力した場合でも、システム的な誤動作を防止するフェイ
ルセーフ機能を実現することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、重力以外
の外乱の影響を少なく、高分解能な角度信号がディジタ
ル的に得られるとともに、機械的に開閉できる接点をも
つリードスイッチを含むことにより、電磁波障害や光イ
ンタラプタの寿命等による誤動作に対し、フェイルセー
フ機能を与えることができる。また、高分解能センサと
フェイルセーフセンサを別々に構成した場合と比較する
と、振子、ダンパ、軸構造を共有化できるため、その外
形を小さくすることができる。
の外乱の影響を少なく、高分解能な角度信号がディジタ
ル的に得られるとともに、機械的に開閉できる接点をも
つリードスイッチを含むことにより、電磁波障害や光イ
ンタラプタの寿命等による誤動作に対し、フェイルセー
フ機能を与えることができる。また、高分解能センサと
フェイルセーフセンサを別々に構成した場合と比較する
と、振子、ダンパ、軸構造を共有化できるため、その外
形を小さくすることができる。
【図１】本発明の実施の形態１による傾斜角センサを示
す正面図
す正面図
【図２】同側面図
【図３】本発明の実施の形態２による傾斜角センサの振
子とリードスイッチの配置関係を示す正面図
子とリードスイッチの配置関係を示す正面図
【図４】本発明の実施の形態３による傾斜角センサの振
子とリードスイッチの配置関係を示す正面図
子とリードスイッチの配置関係を示す正面図
【図５】従来の傾斜角センサを示す断面図
１ 振子 ２ スリット板 ３ 軸 ４ 固定体 ６ 非磁性の導体リング ２１ 零点検出スリット ２２ 角度検出スリット ５１，５２，５３ 光インタラプタ ７１，７２，７３ リードスイッチ ８１，８２，８３ 磁束発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｌ 31/12 Ｈ０１Ｌ 31/12 Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 被取付体に固着される固定体に対して軸
周りに回転可能に支持された振子と、前記振子に取り付
けられた二つの磁束発生手段と、前記振子に取り付けら
れ、円周方向に一個所だけ設けられた零点検出スリット
と円周方向に等間隔の複数個の角度検出スリットとをも
つスリット板とを備え、前記固定体には前記スリット板
を挟んで対向するように前記固定体に対して固定された
３対の受発光素子からなる光インタラプタと、前記磁束
発生手段と渦電流による電磁的制動の相互作用を起こす
位置に配置された非磁性導体リングと、前記振子が所定
の位置まで回転すると前記二つの磁石のうちいずれかの
一つの磁束発生手段の磁力によって接点が閉じるリード
スイッチを含み、前記３対の光インタラプタの内の２対
は前記スリット板の角度検出スリットによって光が透過
または遮断される位置にあり、またそれらはお互いにス
リット板の回転方向に対して角度検出スリットの出現周
期が９０°ずれた位置関係にあり、他の１対の光インタ
ラプタは前記スリット板が０°の位置にあるときに零点
検出スリットを光が透過する位置に配置した傾斜角セン
サ。 - 【請求項２】 振子に取り付けられた磁束発生手段は一
つであり、リードスイッチは振子が所定の位置まで回転
すると磁束発生手段の磁力が弱まることによって接点が
開く位置に配置された、請求項１に記載の傾斜角セン
サ。 - 【請求項３】 振子に取り付けられた磁束発生手段は一
つであり、リードスイッチは、前記振子が所定の位置ま
で回転すると磁束発生手段の磁力によって接点が閉じる
位置に左右に一つずつ配置された、請求項１に記載の傾
斜角センサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9727298A JPH11295062A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 傾斜角センサ |
| US09/355,699 US6399941B1 (en) | 1997-12-02 | 1998-12-01 | Inclination angle sensor |
| PCT/JP1998/005399 WO1999028705A1 (fr) | 1997-12-02 | 1998-12-01 | Detecteur d'angle d'inclinaison |
| EP98956008A EP0964222A4 (en) | 1997-12-02 | 1998-12-01 | TILT ANGLE DETECTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9727298A JPH11295062A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 傾斜角センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295062A true JPH11295062A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14187903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9727298A Pending JPH11295062A (ja) | 1997-12-02 | 1998-04-09 | 傾斜角センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11295062A (ja) |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP9727298A patent/JPH11295062A/ja active Pending
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