JP2000088875A - 衝突検知装置 - Google Patents
衝突検知装置Info
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- JP2000088875A JP2000088875A JP10283394A JP28339498A JP2000088875A JP 2000088875 A JP2000088875 A JP 2000088875A JP 10283394 A JP10283394 A JP 10283394A JP 28339498 A JP28339498 A JP 28339498A JP 2000088875 A JP2000088875 A JP 2000088875A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】衝突検知装置において、回動角と回動速度を同
時に検出すること。 【解決手段】軸１により重力重心に対して偏心した位置
にて回動可能に軸支されたウェイト２が、一体となって
回動するロータ４に接したバネ３によってｂ方向に付勢
されている。このウェイト２の慣性モーメントを決定す
る慣性部を磁性体５０で構成する。これと相対させてホ
ール素子等磁気感知素子６０を固定部に配設する。この
衝突検知装置は、Ａ方向の加速度がバネ３の付勢力を越
えなければウェイト２が回動せず、衝突を検知しない。
Ａ方向の加速度がバネ３の付勢力を越えて、ウェイト２
が回動したとき、磁性体５０の回動を磁気検知素子６０
が磁場の変化として感知し、出力信号から回動角と回動
速度を同時に検出することができる。
時に検出すること。 【解決手段】軸１により重力重心に対して偏心した位置
にて回動可能に軸支されたウェイト２が、一体となって
回動するロータ４に接したバネ３によってｂ方向に付勢
されている。このウェイト２の慣性モーメントを決定す
る慣性部を磁性体５０で構成する。これと相対させてホ
ール素子等磁気感知素子６０を固定部に配設する。この
衝突検知装置は、Ａ方向の加速度がバネ３の付勢力を越
えなければウェイト２が回動せず、衝突を検知しない。
Ａ方向の加速度がバネ３の付勢力を越えて、ウェイト２
が回動したとき、磁性体５０の回動を磁気検知素子６０
が磁場の変化として感知し、出力信号から回動角と回動
速度を同時に検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定レベル以上の
加速度の変化を検出することによって、移動体の衝突モ
ードを精度良く検出できるようにした衝突検知装置に関
する。より詳しくは、重力重心に対して偏心した位置に
て回動可能に支持され、受ける加速度によって付勢力に
抗して所定の方向に回動するウェイトにて、加速度をア
ナログ値で検出できる衝突検知装置に関する。本衝突検
知装置は、例えば乗員を保護するためのエアバッグ装置
や、シートベルトプリテンショナの起動タイミングを決
定するための装置などの起動に用いられる。
加速度の変化を検出することによって、移動体の衝突モ
ードを精度良く検出できるようにした衝突検知装置に関
する。より詳しくは、重力重心に対して偏心した位置に
て回動可能に支持され、受ける加速度によって付勢力に
抗して所定の方向に回動するウェイトにて、加速度をア
ナログ値で検出できる衝突検知装置に関する。本衝突検
知装置は、例えば乗員を保護するためのエアバッグ装置
や、シートベルトプリテンショナの起動タイミングを決
定するための装置などの起動に用いられる。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばエアバッグ装置の起動に用
いられる機械式の衝突検知装置では、特開平８−２６４
０８８号公報記載の、重力重心に対して回動中心が偏心
したウェイトを回動可能に軸支し、所定の方向に作用す
る所定レベル以上の加速度によりウェイトを回動させ、
このウェイトと共に回動するカムロータの回動に伴って
接点を閉成させることで、車両の衝突を検知するように
した装置が知られている。この衝突検知装置では、板バ
ネにより衝突時の回動方向と逆方向にウェイトを付勢す
ることで加速度の検出レベルを設定すると共に、衝突時
以外でのウェイトの回動を規制して誤検出を防止してい
る。また、ウェイトの回動経路上にストッパを設け、衝
突検知時にはウェイトをストッパに当接させることでウ
ェイトのそれ以上の回動を規制している。
いられる機械式の衝突検知装置では、特開平８−２６４
０８８号公報記載の、重力重心に対して回動中心が偏心
したウェイトを回動可能に軸支し、所定の方向に作用す
る所定レベル以上の加速度によりウェイトを回動させ、
このウェイトと共に回動するカムロータの回動に伴って
接点を閉成させることで、車両の衝突を検知するように
した装置が知られている。この衝突検知装置では、板バ
ネにより衝突時の回動方向と逆方向にウェイトを付勢す
ることで加速度の検出レベルを設定すると共に、衝突時
以外でのウェイトの回動を規制して誤検出を防止してい
る。また、ウェイトの回動経路上にストッパを設け、衝
突検知時にはウェイトをストッパに当接させることでウ
ェイトのそれ以上の回動を規制している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来品
の構造においては、車両の衝突はさまざまな形態で起こ
りうるにもかかわらず、エアバッグの展開を最適なタイ
ミングで行える衝突形態の範囲は限られてしまう。即
ち、従来品は、衝突検知装置の構造自体が、オン信号を
出力する衝突モード及び出力するタイミングを決定して
いたという問題がある。
の構造においては、車両の衝突はさまざまな形態で起こ
りうるにもかかわらず、エアバッグの展開を最適なタイ
ミングで行える衝突形態の範囲は限られてしまう。即
ち、従来品は、衝突検知装置の構造自体が、オン信号を
出力する衝突モード及び出力するタイミングを決定して
いたという問題がある。
【０００４】図４の（ｃ）に、接点式の衝突検知装置の
ウェイトの回動角の変化と、出力の関係図を示す。従来
の衝突検知装置では、接点が開閉する回動角θx を境に
オフ、オンのみの出力しかできなかったことが上記問題
の原因である。
ウェイトの回動角の変化と、出力の関係図を示す。従来
の衝突検知装置では、接点が開閉する回動角θx を境に
オフ、オンのみの出力しかできなかったことが上記問題
の原因である。
【０００５】上記課題に鑑み、本発明の目的は、ウェイ
トの回動角と回動速度を同時に検出することで、加速度
の検出レベルを維持しつつ、発生した加速度の詳細な情
報を得ることである。また、他の目的は、エアバッグ展
開制御装置が、エアバッグの展開タイミングを制度良く
判断することができるような信号を出力する衝突検知装
置とすることである。
トの回動角と回動速度を同時に検出することで、加速度
の検出レベルを維持しつつ、発生した加速度の詳細な情
報を得ることである。また、他の目的は、エアバッグ展
開制御装置が、エアバッグの展開タイミングを制度良く
判断することができるような信号を出力する衝突検知装
置とすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】衝突検知装置は、重心位
置に対して偏心した位置でウェイトを回動可能に支持
し、所定レベル以上の加速度の作用によってウェイトが
回動し、このウェイトの回動からウェイトの変位に応じ
て変化する電気信号を出力して衝突を検知するという装
置である。本発明は、この衝突検知装置において、回動
するウェイトに磁性体を配設し、固定部分に磁気検知素
子を配設することで、ウェイトの回動角と回動速度を同
時に検出することができるという技術思想である。
置に対して偏心した位置でウェイトを回動可能に支持
し、所定レベル以上の加速度の作用によってウェイトが
回動し、このウェイトの回動からウェイトの変位に応じ
て変化する電気信号を出力して衝突を検知するという装
置である。本発明は、この衝突検知装置において、回動
するウェイトに磁性体を配設し、固定部分に磁気検知素
子を配設することで、ウェイトの回動角と回動速度を同
時に検出することができるという技術思想である。
【０００７】上記の課題を解決するために、請求項１に
記載の手段によれば、重力重心に対して偏心した位置に
て回動可能に支持され、受ける加速度によって付勢力に
抗して所定の方向に回動するウェイトに磁性体を配設
し、固定部分に磁気検知素子を配設することで、ウェイ
トの回動が磁気検知素子からの連続的な電気信号として
出力されるので、ウェイトの回動角と回動速度を同時に
検出することができる。これにより、従来品に比べ情報
量が格段に増える上、衝突検知装置自体はオン信号を出
力する衝突モード及び出力するタイミングを決定しない
ので、衝突検知装置の出力信号から、エアバッグ展開制
御装置が、エアバッグの展開タイミングを精度良く判断
することができる。よって、従来品より、遥かに多様な
衝突形態でエアバッグの展開を最適なタイミングで行え
るようになる。なお、磁気検知素子としては、磁場の連
続的な変化を連続的な検出電圧の変化とする点でホール
素子が好ましい。
記載の手段によれば、重力重心に対して偏心した位置に
て回動可能に支持され、受ける加速度によって付勢力に
抗して所定の方向に回動するウェイトに磁性体を配設
し、固定部分に磁気検知素子を配設することで、ウェイ
トの回動が磁気検知素子からの連続的な電気信号として
出力されるので、ウェイトの回動角と回動速度を同時に
検出することができる。これにより、従来品に比べ情報
量が格段に増える上、衝突検知装置自体はオン信号を出
力する衝突モード及び出力するタイミングを決定しない
ので、衝突検知装置の出力信号から、エアバッグ展開制
御装置が、エアバッグの展開タイミングを精度良く判断
することができる。よって、従来品より、遥かに多様な
衝突形態でエアバッグの展開を最適なタイミングで行え
るようになる。なお、磁気検知素子としては、磁場の連
続的な変化を連続的な検出電圧の変化とする点でホール
素子が好ましい。
【０００８】また、請求項２に記載の手段によれば、重
力重心に対して偏心した位置にて回動可能に支持され、
受ける加速度によって付勢力に抗して所定の方向に回動
するウェイトに、回動方向に磁極が交互に並んだ板状の
磁化テープを配設し、固定部分に磁気検知素子を配設す
ることで、ウェイトの回動が磁気検知素子からの振動を
伴った連続的な電気信号として出力される。これによ
り、振動的変化をパルス信号に変換し、パルスを計数す
ることにより、ウェイトの回動角と回動速度を同時に検
出することができる。したがって、衝突検知装置の出力
信号から、エアバッグ展開制御装置が、エアバッグの展
開タイミングを制度良く判断することができる。よっ
て、従来品より、遥かに多様な衝突形態でエアバッグの
展開を最適なタイミングで行えるようになる。また、こ
の場合も磁気検知素子としては、磁場の連続的な変化を
連続的な検出電圧の変化とする点でホール素子が好まし
い。
力重心に対して偏心した位置にて回動可能に支持され、
受ける加速度によって付勢力に抗して所定の方向に回動
するウェイトに、回動方向に磁極が交互に並んだ板状の
磁化テープを配設し、固定部分に磁気検知素子を配設す
ることで、ウェイトの回動が磁気検知素子からの振動を
伴った連続的な電気信号として出力される。これによ
り、振動的変化をパルス信号に変換し、パルスを計数す
ることにより、ウェイトの回動角と回動速度を同時に検
出することができる。したがって、衝突検知装置の出力
信号から、エアバッグ展開制御装置が、エアバッグの展
開タイミングを制度良く判断することができる。よっ
て、従来品より、遥かに多様な衝突形態でエアバッグの
展開を最適なタイミングで行えるようになる。また、こ
の場合も磁気検知素子としては、磁場の連続的な変化を
連続的な検出電圧の変化とする点でホール素子が好まし
い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体的な実施例に
基づいて説明する。 《第１実施例》図１は、本発明の具体的な実施例に係わ
る衝突検知装置１００の、所定レベル以上の加速度が作
用していない状態であるときの構成を示したものであ
り、図１（ａ）はその断面図を、図１（ｂ）は磁性体５
０と磁気検知素子６０の位置関係をそれぞれ模式的に示
している。一方、所定レベル以上の加速度が作用し、回
動角が最大であるときの状態を図２に示す。図２（ａ）
はその断面図を、図２（ｂ）は磁性体５０と磁気検知素
子６０の位置関係をそれぞれ模式的に示している。尚、
本実施例では図１に示されるＡ方向を衝突検知方向と
し、このときウェイト２が軸（回動軸）１を回動中心と
して図中ａ方向に回動する構成としている。図１及び図
２で、衝突検知方向にｘ軸、回動軸方向にｙ軸、それら
に垂直な方向にｚ軸をとる（図１及び図２に記載）。ｚ
軸は鉛直上向きである。また、図３は衝突検知装置１０
０の組み付けを示した組み立て展開図である。
基づいて説明する。 《第１実施例》図１は、本発明の具体的な実施例に係わ
る衝突検知装置１００の、所定レベル以上の加速度が作
用していない状態であるときの構成を示したものであ
り、図１（ａ）はその断面図を、図１（ｂ）は磁性体５
０と磁気検知素子６０の位置関係をそれぞれ模式的に示
している。一方、所定レベル以上の加速度が作用し、回
動角が最大であるときの状態を図２に示す。図２（ａ）
はその断面図を、図２（ｂ）は磁性体５０と磁気検知素
子６０の位置関係をそれぞれ模式的に示している。尚、
本実施例では図１に示されるＡ方向を衝突検知方向と
し、このときウェイト２が軸（回動軸）１を回動中心と
して図中ａ方向に回動する構成としている。図１及び図
２で、衝突検知方向にｘ軸、回動軸方向にｙ軸、それら
に垂直な方向にｚ軸をとる（図１及び図２に記載）。ｚ
軸は鉛直上向きである。また、図３は衝突検知装置１０
０の組み付けを示した組み立て展開図である。
【００１０】衝突検知装置１００は、樹脂製のケーシン
グを構成するカバー９、平板状のベース８及びハウジン
グ７を有している。ベース８はハウジング７に、ハウジ
ング７はカバー９にそれぞれ圧入により固定されてお
り、ベース８の下面には接着剤（封止材）８１が塗布さ
れている。ハウジング７は、基部７２と、向かい合った
一対の柱状部７３ａ、７３ｂとを有し、それら柱状部７
３ａ、７３ｂの先端部に溝部７４ａ、７４ｂがそれぞれ
形成されている。そして、それら溝部７４ａ、７４ｂに
より軸１の両端が固定されており、その軸１には重量重
心に対して回動中心が偏心したウェイト２が軸１の回り
に回動可能に支持されている。
グを構成するカバー９、平板状のベース８及びハウジン
グ７を有している。ベース８はハウジング７に、ハウジ
ング７はカバー９にそれぞれ圧入により固定されてお
り、ベース８の下面には接着剤（封止材）８１が塗布さ
れている。ハウジング７は、基部７２と、向かい合った
一対の柱状部７３ａ、７３ｂとを有し、それら柱状部７
３ａ、７３ｂの先端部に溝部７４ａ、７４ｂがそれぞれ
形成されている。そして、それら溝部７４ａ、７４ｂに
より軸１の両端が固定されており、その軸１には重量重
心に対して回動中心が偏心したウェイト２が軸１の回り
に回動可能に支持されている。
【００１１】ウェイト２は、機械加工により円板形状に
成形され、重量重心が回転中心である慣性部を成す磁性
体５０と、樹脂材から成る偏心部２２とから構成され、
それらは樹脂インサート成形により機械的に結合してい
る。尚、ウェイト２の偏心マスモーメントを所定の値に
設定するために偏心部２２には凹部２３が両面に形成さ
れている。
成形され、重量重心が回転中心である慣性部を成す磁性
体５０と、樹脂材から成る偏心部２２とから構成され、
それらは樹脂インサート成形により機械的に結合してい
る。尚、ウェイト２の偏心マスモーメントを所定の値に
設定するために偏心部２２には凹部２３が両面に形成さ
れている。
【００１２】ウェイト２上にはロータ４がウェイト２と
軸１を共有するように樹脂モールドにより形成されてお
り、これによってロータ４はウェイト２と同期して軸１
の回りに回動される。ベース８にはバネ３が設けられ、
ロータ４に対して加速度の作用によって回動する方向と
は逆方向、すなわちＢ方向に弾性付勢している。このロ
ータ４に対するバネ３の弾性付勢によってウェイト２が
間接的に弾性付勢され、ハウジング７の内側面７１と当
接し、ウェイト２のｂ方向への回動が規制されている。
これらにより、急ブレーキ時や、凹凸の大きい路面の走
行中などに発生する加速度によってウェイト２及びロー
タ４がａ方向に回動することが防止される。ウェイト２
の回動経路上には、ストッパ９１がカバー９の内側に圧
入により設けられており、ウェイト２はａ方向への回動
時にストッパ９１と当接することで所定量以上の回動が
規制される。
軸１を共有するように樹脂モールドにより形成されてお
り、これによってロータ４はウェイト２と同期して軸１
の回りに回動される。ベース８にはバネ３が設けられ、
ロータ４に対して加速度の作用によって回動する方向と
は逆方向、すなわちＢ方向に弾性付勢している。このロ
ータ４に対するバネ３の弾性付勢によってウェイト２が
間接的に弾性付勢され、ハウジング７の内側面７１と当
接し、ウェイト２のｂ方向への回動が規制されている。
これらにより、急ブレーキ時や、凹凸の大きい路面の走
行中などに発生する加速度によってウェイト２及びロー
タ４がａ方向に回動することが防止される。ウェイト２
の回動経路上には、ストッパ９１がカバー９の内側に圧
入により設けられており、ウェイト２はａ方向への回動
時にストッパ９１と当接することで所定量以上の回動が
規制される。
【００１３】こうして、所定レベル以上の加速度が作用
せず、ウェイトの回動角が最小であるときにＮ極が鉛直
上向き（ｚ軸の正方向）になるよう、ウェイト２の慣性
部を成す磁性体５０を配設する。４つの端子をもったホ
ール素子（磁気感知素子）６０を磁性体５０から見てＢ
方向のカバー９の内側に設ける。入力電流はｙ軸正方
向、出力はｚ軸方向とし、図１及び図２のように出力端
子の一方をＶ0 、もう一方をＶ1 とする。
せず、ウェイトの回動角が最小であるときにＮ極が鉛直
上向き（ｚ軸の正方向）になるよう、ウェイト２の慣性
部を成す磁性体５０を配設する。４つの端子をもったホ
ール素子（磁気感知素子）６０を磁性体５０から見てＢ
方向のカバー９の内側に設ける。入力電流はｙ軸正方
向、出力はｚ軸方向とし、図１及び図２のように出力端
子の一方をＶ0 、もう一方をＶ1 とする。
【００１４】次に、衝突検知装置１００の作用について
説明する。まず、衝突検知装置１００に対してＡ方向に
所定レベル以上の加速度が作用しない状態下では、図１
に示されるようにバネ３によりロータ４が図中Ｂ方向に
弾性付勢されており、ロータ４と一体化されたウェイト
２はｂ方向に付勢され、ハウジング７の内側面７１と当
接している。ウェイト２は、ハウジング７の内側面７１
からのａ方向への反力と、間接的にｂ方向に作用するバ
ネ３からの弾性力とによりａ、ｂいずれの方向に対して
も回動が規制されている。よって、所定レベル以上の加
速度がＡ方向に作用しない場合には、ウェイト２が回動
しないので磁性体５０の磁力線は磁気感知素子６０をｘ
軸方向には貫かず、磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0
Ｖ1 間の電位差）は０である。この際、バネ３の弾性力
を調節することにより、車両の走行時の振動や急停車時
などに発生する加速度レベルでは衝突検知装置１００が
作動しないようにし、衝突検知装置１００の品質を十分
に確保することができる。
説明する。まず、衝突検知装置１００に対してＡ方向に
所定レベル以上の加速度が作用しない状態下では、図１
に示されるようにバネ３によりロータ４が図中Ｂ方向に
弾性付勢されており、ロータ４と一体化されたウェイト
２はｂ方向に付勢され、ハウジング７の内側面７１と当
接している。ウェイト２は、ハウジング７の内側面７１
からのａ方向への反力と、間接的にｂ方向に作用するバ
ネ３からの弾性力とによりａ、ｂいずれの方向に対して
も回動が規制されている。よって、所定レベル以上の加
速度がＡ方向に作用しない場合には、ウェイト２が回動
しないので磁性体５０の磁力線は磁気感知素子６０をｘ
軸方向には貫かず、磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0
Ｖ1 間の電位差）は０である。この際、バネ３の弾性力
を調節することにより、車両の走行時の振動や急停車時
などに発生する加速度レベルでは衝突検知装置１００が
作動しないようにし、衝突検知装置１００の品質を十分
に確保することができる。
【００１５】一方、Ａ方向に所定レベル以上の加速度が
作用すると、バネ３により図中Ｂ方向に弾性付勢された
力を越えてロータ４がａ方向へ回動する。ロータ４の回
動に伴い、ウェイト２の一部である磁性体５０の磁力線
の、磁気感知素子６０をｘ軸方向に貫く成分が増加し、
磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）が
ウェイト２の回動角と共に大きくなっていく。こうし
て、磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位
差）が、予め設定された電圧を越えた場合、あるいは磁
気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）の又
は／及び電圧変化の割合が予め設定された状態に達した
場合に衝突と判定し、例えばエアバッグ装置を起動させ
るようにする。
作用すると、バネ３により図中Ｂ方向に弾性付勢された
力を越えてロータ４がａ方向へ回動する。ロータ４の回
動に伴い、ウェイト２の一部である磁性体５０の磁力線
の、磁気感知素子６０をｘ軸方向に貫く成分が増加し、
磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）が
ウェイト２の回動角と共に大きくなっていく。こうし
て、磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位
差）が、予め設定された電圧を越えた場合、あるいは磁
気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）の又
は／及び電圧変化の割合が予め設定された状態に達した
場合に衝突と判定し、例えばエアバッグ装置を起動させ
るようにする。
【００１６】このときの衝突検知装置１００の作用につ
いて、ウェイト２の回動角の時間変化と磁気感知素子６
０の検出電圧をもとに、図４を用いて説明する。
いて、ウェイト２の回動角の時間変化と磁気感知素子６
０の検出電圧をもとに、図４を用いて説明する。
【００１７】時刻ｔ0 にてウェイト２に対して側面衝突
などによってレベルの大きい加速度がＡ方向に作用する
する。この時、ウェイト２の重心にモーメントが作用
し、バネ３から付勢される弾性力に抗してウェイト２及
びロータ４が軸１を中心としてａ方向に回動しはじめ
る。図４の（ａ）に回動角の時間変化を示す。ウェイト
２の回動に伴ってその一部である磁性体５０が回動し、
この磁性体５０の作る磁力線の磁気感知素子６０をｘ軸
方向に貫く成分が増加し、磁気感知素子６０の出力電圧
（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）が初期値から増加していく。図
４の（ｂ）に回動角と磁気感知素子６０の出力電圧の変
化を示す。
などによってレベルの大きい加速度がＡ方向に作用する
する。この時、ウェイト２の重心にモーメントが作用
し、バネ３から付勢される弾性力に抗してウェイト２及
びロータ４が軸１を中心としてａ方向に回動しはじめ
る。図４の（ａ）に回動角の時間変化を示す。ウェイト
２の回動に伴ってその一部である磁性体５０が回動し、
この磁性体５０の作る磁力線の磁気感知素子６０をｘ軸
方向に貫く成分が増加し、磁気感知素子６０の出力電圧
（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）が初期値から増加していく。図
４の（ｂ）に回動角と磁気感知素子６０の出力電圧の変
化を示す。
【００１８】ウェイト２はａ方向に回動を続け、時刻ｔ
1 にてストッパ９１と当接し、回動角の最大値θmax を
示す。この時、磁性体５０の作る磁力線の磁気感知素子
６０をｘ軸方向に貫く成分は最大で、磁気感知素子６０
の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）も最大値を示す。ウ
ェイト２は、ストッパ９１と当接することで、それ以上
の回動が規制されて跳ね返り、この跳ね返りによる力と
バネ３から付勢される弾性力によりウェイト２はｂ方向
に回動し、初期位置に戻ろうとする。
1 にてストッパ９１と当接し、回動角の最大値θmax を
示す。この時、磁性体５０の作る磁力線の磁気感知素子
６０をｘ軸方向に貫く成分は最大で、磁気感知素子６０
の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）も最大値を示す。ウ
ェイト２は、ストッパ９１と当接することで、それ以上
の回動が規制されて跳ね返り、この跳ね返りによる力と
バネ３から付勢される弾性力によりウェイト２はｂ方向
に回動し、初期位置に戻ろうとする。
【００１９】ウェイト２のｂ方向への回動によりその回
動角が減少するのに伴い、磁性体５０の作る磁力線の磁
気感知素子６０をｘ軸方向に貫く成分が減少し、磁気感
知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）も減少し
ていく。
動角が減少するのに伴い、磁性体５０の作る磁力線の磁
気感知素子６０をｘ軸方向に貫く成分が減少し、磁気感
知素子６０の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）も減少し
ていく。
【００２０】時刻ｔ2 にてウェイト２は初期位置に戻
り、ハウジング７の内側面７１と当接する。磁性体５０
の作る磁力線の磁気感知素子６０をｘ軸方向に貫く成分
は初期状態に戻り、磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0
Ｖ1 間の電位差）も初期値に戻る。
り、ハウジング７の内側面７１と当接する。磁性体５０
の作る磁力線の磁気感知素子６０をｘ軸方向に貫く成分
は初期状態に戻り、磁気感知素子６０の出力電圧（Ｖ0
Ｖ1 間の電位差）も初期値に戻る。
【００２１】以上の通り、本実施例では回動角に対応し
た連続的な電気信号が出力できるので、ウェイトの回動
角と回動速度を同時に検出することで、加速度の検出レ
ベルを維持しつつ、発生した加速度の詳細な情報を得る
ことができる。
た連続的な電気信号が出力できるので、ウェイトの回動
角と回動速度を同時に検出することで、加速度の検出レ
ベルを維持しつつ、発生した加速度の詳細な情報を得る
ことができる。
【００２２】《第２実施例》図５は、本発明の具体的な
実施例に係わる衝突検知装置１０１の、所定レベル以上
の加速度が作用していない状態であるときの構成を示し
たものであり、図５（ａ）はその断面図を、図５（ｂ）
は磁性体５１と磁気検知素子６１の位置関係をそれぞれ
模式的に示している。一方、所定レベル以上の加速度が
作用し、回動角が最大であるときの状態を図６に示す。
図６（ａ）はその断面図を、図６（ｂ）は磁性体５１と
磁気検知素子６１の位置関係をそれぞれ模式的に示して
いる。図のＡ方向を衝突検知方向とし、ウェイト２が軸
（回動軸）１を回動中心としてａ方向に回動するものと
し、衝突検知方向にｘ軸、回動軸方向にｙ軸、それらに
垂直な方向にｚ軸をとる。また、図７に衝突検知装置１
０１の組み立て展開図を示す。
実施例に係わる衝突検知装置１０１の、所定レベル以上
の加速度が作用していない状態であるときの構成を示し
たものであり、図５（ａ）はその断面図を、図５（ｂ）
は磁性体５１と磁気検知素子６１の位置関係をそれぞれ
模式的に示している。一方、所定レベル以上の加速度が
作用し、回動角が最大であるときの状態を図６に示す。
図６（ａ）はその断面図を、図６（ｂ）は磁性体５１と
磁気検知素子６１の位置関係をそれぞれ模式的に示して
いる。図のＡ方向を衝突検知方向とし、ウェイト２が軸
（回動軸）１を回動中心としてａ方向に回動するものと
し、衝突検知方向にｘ軸、回動軸方向にｙ軸、それらに
垂直な方向にｚ軸をとる。また、図７に衝突検知装置１
０１の組み立て展開図を示す。
【００２３】衝突検知装置１０１は、互いに圧入により
固定されたカバー９、ベース８及びハウジング７、気密
性を保持する接着剤（封止材）８１から構成される。ハ
ウジング７には基部７２、柱状部７３ａ、７３ｂ、溝部
７４ａ、７４ｂが形成される。この溝部７４ａ、７４ｂ
により軸１の両端が固定され、その軸１には重量重心に
対して回動中心が偏心したウェイト２が軸１の回りに回
動可能に支持されている。また、ウェイト２は、強磁性
体でないＡｌ，Ｃｕ，Ｗなどの金属から成る慣性部２１
と樹脂材から成る偏心部２２が樹脂インサート成形によ
り機械的に結合している。偏心マスモーメントを所定の
値に設定するために、偏心部２２には凹部２３が両面に
形成されている。こうして慣性部２１の円周上には磁極
が交互に並んだ磁化テープ５１が装着される。
固定されたカバー９、ベース８及びハウジング７、気密
性を保持する接着剤（封止材）８１から構成される。ハ
ウジング７には基部７２、柱状部７３ａ、７３ｂ、溝部
７４ａ、７４ｂが形成される。この溝部７４ａ、７４ｂ
により軸１の両端が固定され、その軸１には重量重心に
対して回動中心が偏心したウェイト２が軸１の回りに回
動可能に支持されている。また、ウェイト２は、強磁性
体でないＡｌ，Ｃｕ，Ｗなどの金属から成る慣性部２１
と樹脂材から成る偏心部２２が樹脂インサート成形によ
り機械的に結合している。偏心マスモーメントを所定の
値に設定するために、偏心部２２には凹部２３が両面に
形成されている。こうして慣性部２１の円周上には磁極
が交互に並んだ磁化テープ５１が装着される。
【００２４】ウェイト２上のロータ４がウェイト２と軸
１を共有するように樹脂モールドにより形成され、ロー
タ４はウェイト２と同期して軸１の回りに回動する。一
方、ベース８にはバネ３が設けられ、ロータ４に対して
加速度の作用によって回動する方向とは逆方向、すなわ
ちＢ方向に弾性付勢している。こうして、ロータ４に対
するバネ３の弾性付勢によってウェイト２が間接的に弾
性付勢され、ハウジング７の内側面７１と当接し、ウェ
イト２のｂ方向への回動が規制されている。ウェイト２
の回動経路上には、ストッパ９１がカバー９の内側に圧
入により設けられており、ウェイト２はａ方向への回動
時にストッパ９１と当接することで所定量以上の回動が
規制される。
１を共有するように樹脂モールドにより形成され、ロー
タ４はウェイト２と同期して軸１の回りに回動する。一
方、ベース８にはバネ３が設けられ、ロータ４に対して
加速度の作用によって回動する方向とは逆方向、すなわ
ちＢ方向に弾性付勢している。こうして、ロータ４に対
するバネ３の弾性付勢によってウェイト２が間接的に弾
性付勢され、ハウジング７の内側面７１と当接し、ウェ
イト２のｂ方向への回動が規制されている。ウェイト２
の回動経路上には、ストッパ９１がカバー９の内側に圧
入により設けられており、ウェイト２はａ方向への回動
時にストッパ９１と当接することで所定量以上の回動が
規制される。
【００２５】こうして、所定レベル以上の加速度が作用
せず、ウェイトの回動角が最小であるときから回動角が
最大になるときまでの変化に伴い、磁化テープの磁極が
順次相対していくよう、４つの端子をもったホール素子
（磁気感知素子）６１を、磁性体５１から見てＢ方向の
カバー９の内側に設ける。入力電流はｙ軸方向、出力は
ｚ軸方向とし、図５及び図６のように出力端子の一方を
Ｖ0 、もう一方をＶ1とする。
せず、ウェイトの回動角が最小であるときから回動角が
最大になるときまでの変化に伴い、磁化テープの磁極が
順次相対していくよう、４つの端子をもったホール素子
（磁気感知素子）６１を、磁性体５１から見てＢ方向の
カバー９の内側に設ける。入力電流はｙ軸方向、出力は
ｚ軸方向とし、図５及び図６のように出力端子の一方を
Ｖ0 、もう一方をＶ1とする。
【００２６】次に、衝突検知装置１０１の作用について
説明する。図５に示されるように、Ａ方向に所定レベル
以上の加速度が作用しない状態下では、バネ３によりロ
ータ４が図中Ｂ方向に弾性付勢されており、ロータ４と
一体化されたウェイト２はｂ方向に付勢され、ハウジン
グ７の内側面７１と当接している。ウェイト２は、ハウ
ジング７の内側面７１からのａ方向への反力と、間接的
にｂ方向に作用するバネ３からの弾性力とによりａ、ｂ
いずれの方向に対しても回動が規制されている。よって
所定レベル以上の加速度がＡ方向に作用しない場合に
は、ウェイト２が回動しないので磁性体５１の磁気感知
素子６１と相対する磁極は同一で、磁気感知素子６１の
出力電圧に変化はない。この際、バネ３の弾性力を調節
することにより、衝突検知装置１０１の品質を十分に確
保することができる。
説明する。図５に示されるように、Ａ方向に所定レベル
以上の加速度が作用しない状態下では、バネ３によりロ
ータ４が図中Ｂ方向に弾性付勢されており、ロータ４と
一体化されたウェイト２はｂ方向に付勢され、ハウジン
グ７の内側面７１と当接している。ウェイト２は、ハウ
ジング７の内側面７１からのａ方向への反力と、間接的
にｂ方向に作用するバネ３からの弾性力とによりａ、ｂ
いずれの方向に対しても回動が規制されている。よって
所定レベル以上の加速度がＡ方向に作用しない場合に
は、ウェイト２が回動しないので磁性体５１の磁気感知
素子６１と相対する磁極は同一で、磁気感知素子６１の
出力電圧に変化はない。この際、バネ３の弾性力を調節
することにより、衝突検知装置１０１の品質を十分に確
保することができる。
【００２７】一方、Ａ方向に所定レベル以上の加速度が
作用すると、バネ３により図中Ｂ方向に弾性付勢された
力を越えてロータ４がａ方向へ回動し、それに伴い、ウ
ェイト２に配設された磁性体５１の磁気感知素子６１と
相対する磁極が順次移り変わっていく。これにあわせ、
磁気感知素子６１の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）は
振動的に変化する。ここでその振動的な出力電圧をパル
ス信号に変換し、計数回路にて計数する。図８（ａ）に
ウェイト２の回動角と磁気感知素子６１の出力電圧、図
８の（ｂ）にウェイト２の回動角と変換したパルス信号
の関係を示す。こうして、変換したパルス信号の数が予
め設定された数を上回った場合、あるいは一定数のパル
ス信号が予め設定された時間以下で計測された場合に衝
突を検知し、例えばエアバッグ装置を起動させるように
する。
作用すると、バネ３により図中Ｂ方向に弾性付勢された
力を越えてロータ４がａ方向へ回動し、それに伴い、ウ
ェイト２に配設された磁性体５１の磁気感知素子６１と
相対する磁極が順次移り変わっていく。これにあわせ、
磁気感知素子６１の出力電圧（Ｖ0 Ｖ1 間の電位差）は
振動的に変化する。ここでその振動的な出力電圧をパル
ス信号に変換し、計数回路にて計数する。図８（ａ）に
ウェイト２の回動角と磁気感知素子６１の出力電圧、図
８の（ｂ）にウェイト２の回動角と変換したパルス信号
の関係を示す。こうして、変換したパルス信号の数が予
め設定された数を上回った場合、あるいは一定数のパル
ス信号が予め設定された時間以下で計測された場合に衝
突を検知し、例えばエアバッグ装置を起動させるように
する。
【００２８】本実施例のとおり、加速度の検出レベルを
維持しつつ、ウェイトの回動角と回動速度を同時に検出
することで、加速度の検出レベルを維持しつつ、発生し
た加速度の詳細な情報を得るられる。
維持しつつ、ウェイトの回動角と回動速度を同時に検出
することで、加速度の検出レベルを維持しつつ、発生し
た加速度の詳細な情報を得るられる。
【００２９】第１実施例では、ウェイト２の慣性部を成
す磁性体５０の磁極が磁気感知素子６０と相対しない位
置に磁性体５０及び磁気感知素子６０を配設したが、磁
性体５０及び磁気感知素子６０の位置及び向きは、磁性
体５０の作る磁場の変化が磁気感知素子６０の検出電圧
の変化としてウェイト２の回動角が検出される限り任意
に設定してよい。また、第２実施例では、磁極が交互に
並んだ磁化テープ５１を慣性部２１の円周上に配設し、
ウェイト２の回動と共に磁気感知素子６１に磁化テープ
５１の磁極が順次相対するよう磁気感知素子６１をカバ
ー９に配設したが、磁化テープ５１及び磁気感知素子６
１の位置及び向きは、ウェイト２と共に回動する磁化テ
ープ５１を、磁気感知素子６１が相対する磁極の交互変
化として感知し、検出電圧の振動的変化からウェイト２
の回動角が検出される限り任意に設定してよい。
す磁性体５０の磁極が磁気感知素子６０と相対しない位
置に磁性体５０及び磁気感知素子６０を配設したが、磁
性体５０及び磁気感知素子６０の位置及び向きは、磁性
体５０の作る磁場の変化が磁気感知素子６０の検出電圧
の変化としてウェイト２の回動角が検出される限り任意
に設定してよい。また、第２実施例では、磁極が交互に
並んだ磁化テープ５１を慣性部２１の円周上に配設し、
ウェイト２の回動と共に磁気感知素子６１に磁化テープ
５１の磁極が順次相対するよう磁気感知素子６１をカバ
ー９に配設したが、磁化テープ５１及び磁気感知素子６
１の位置及び向きは、ウェイト２と共に回動する磁化テ
ープ５１を、磁気感知素子６１が相対する磁極の交互変
化として感知し、検出電圧の振動的変化からウェイト２
の回動角が検出される限り任意に設定してよい。
【００３０】ウェイト２については、慣性部２１と偏心
部２２を違う材質ではなく、ウェイト２全体を金属又は
樹脂で成形してもよい。あるいは、金属として磁性体を
用いることにより、ウェイト２の全体又は一部を磁性体
とし、第１実施例の衝突検知装置１００を構成すること
もできる。
部２２を違う材質ではなく、ウェイト２全体を金属又は
樹脂で成形してもよい。あるいは、金属として磁性体を
用いることにより、ウェイト２の全体又は一部を磁性体
とし、第１実施例の衝突検知装置１００を構成すること
もできる。
【００３１】本実施例では磁気感知素子６０、６１とし
てホール素子を用いたが、磁気抵抗素子、磁気ダイオー
ド、磁気トランジスタ、磁気サイリスなど他の磁気感知
素子を用いてもよい。これらの磁気感知素子も各端子間
の電位を容易に調節できるので、本発明による衝突検知
装置に用いた場合、衝突を検知する加速度変化の設定や
作製後の調整が容易である。
てホール素子を用いたが、磁気抵抗素子、磁気ダイオー
ド、磁気トランジスタ、磁気サイリスなど他の磁気感知
素子を用いてもよい。これらの磁気感知素子も各端子間
の電位を容易に調節できるので、本発明による衝突検知
装置に用いた場合、衝突を検知する加速度変化の設定や
作製後の調整が容易である。
【００３２】ウェイト２及びロータ４を軸１の回りに回
動自在に支持しているが、ウェイト２及びロータ４を軸
１に固定し、ハウジング７に軸受を設け、軸１をその軸
受に対して回動可能に軸支する構成としてもよい。ま
た、ウェイト２を板状のバネで弾性付勢する構成とした
が、コイルバネなどでウェイト２を衝突時回動方向と反
対方向に弾性付勢してもよい。
動自在に支持しているが、ウェイト２及びロータ４を軸
１に固定し、ハウジング７に軸受を設け、軸１をその軸
受に対して回動可能に軸支する構成としてもよい。ま
た、ウェイト２を板状のバネで弾性付勢する構成とした
が、コイルバネなどでウェイト２を衝突時回動方向と反
対方向に弾性付勢してもよい。
【００３３】また、慣性部２１あるいは磁性体５０と、
偏心部２２とを樹脂インサート成形により結合する構成
としたが、かしめや、接着など他の方法で慣性部２１あ
るいは磁性体５０と偏心部２２とを結合させてもよい。
更には、慣性部２１あるいは磁性体５０と偏心部２２と
を非接触でそれぞれ軸１に固定し、軸１をハウジング７
に設けられた軸受に対して回動可能に軸支してもよい。
磁化テープ５１の慣性部２１への配設手段も特に限定さ
れない。慣性部２１の慣性モーメントを任意に設定する
ため、同心円のリング状に複数個に分割し、所望の慣性
モーメントを得るに必要なだけそれらを装着してもよ
い。また、慣性部２１の慣性モーメントを小さくしてウ
ェイト２全体の慣性モーメントを小さくすることでレス
ポンスを早くすることもできる。なお、慣性部２１を樹
脂材など他の材料で構成してもよく、偏心部２２を樹脂
材で構成したが、回動中心に対して重量重心が偏心して
いれば、他の材質でもよい。
偏心部２２とを樹脂インサート成形により結合する構成
としたが、かしめや、接着など他の方法で慣性部２１あ
るいは磁性体５０と偏心部２２とを結合させてもよい。
更には、慣性部２１あるいは磁性体５０と偏心部２２と
を非接触でそれぞれ軸１に固定し、軸１をハウジング７
に設けられた軸受に対して回動可能に軸支してもよい。
磁化テープ５１の慣性部２１への配設手段も特に限定さ
れない。慣性部２１の慣性モーメントを任意に設定する
ため、同心円のリング状に複数個に分割し、所望の慣性
モーメントを得るに必要なだけそれらを装着してもよ
い。また、慣性部２１の慣性モーメントを小さくしてウ
ェイト２全体の慣性モーメントを小さくすることでレス
ポンスを早くすることもできる。なお、慣性部２１を樹
脂材など他の材料で構成してもよく、偏心部２２を樹脂
材で構成したが、回動中心に対して重量重心が偏心して
いれば、他の材質でもよい。
【００３４】上記に示されるように、本発明によれば、
弾性付勢による回動規制によって加速度の検出レベルを
維持しつつ、ウェイトの回動角と回動速度を同時に検出
することで、加速度の検出レベルを維持しつつ、発生し
た加速度の詳細な情報を得られる。また、これにより、
検知装置の出力からの論理回路も多様に設定することが
できるようになり、衝突を検知する加速度変化の設定や
作製後の調整が容易になる。よって、従来品より、遥か
に多様な衝突形態で、エアバッグの展開を最適なタイミ
ングで行うための衝突検知装置とすることができる。
弾性付勢による回動規制によって加速度の検出レベルを
維持しつつ、ウェイトの回動角と回動速度を同時に検出
することで、加速度の検出レベルを維持しつつ、発生し
た加速度の詳細な情報を得られる。また、これにより、
検知装置の出力からの論理回路も多様に設定することが
できるようになり、衝突を検知する加速度変化の設定や
作製後の調整が容易になる。よって、従来品より、遥か
に多様な衝突形態で、エアバッグの展開を最適なタイミ
ングで行うための衝突検知装置とすることができる。
【図１】第１実施例にかかる衝突検知装置の衝突前の断
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
【図２】第１実施例にかかる衝突検知装置の衝突後の断
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
【図３】第１実施例にかかる衝突検知装置の組み立て展
開図。
開図。
【図４】（ａ）は第１実施例にかかる衝突検知装置のウ
ェイト２の回動角の変化図、（ｂ）は第１実施例にかか
る衝突検知装置のウェイト２の回動角と出力電圧の関係
図、（ｃ）は従来の衝突検知装置のウェイト２の回動角
と出力電圧の関係図。
ェイト２の回動角の変化図、（ｂ）は第１実施例にかか
る衝突検知装置のウェイト２の回動角と出力電圧の関係
図、（ｃ）は従来の衝突検知装置のウェイト２の回動角
と出力電圧の関係図。
【図５】第２実施例にかかる衝突検知装置の衝突前の断
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
【図６】第２実施例にかかる衝突検知装置の衝突後の断
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
面図と、磁性体と磁気検知素子の位置関係図。
【図７】第２実施例にかかる衝突検知装置の組み立て展
開図。
開図。
【図８】（ａ）は第１実施例にかかる衝突検知装置のウ
ェイト２の回動角と磁気感知素子６１の出力の関係図、
（ｂ）はウェイト２の回動角と磁気感知素子６１の出力
電圧を変換したパルス信号の関係図。
ェイト２の回動角と磁気感知素子６１の出力の関係図、
（ｂ）はウェイト２の回動角と磁気感知素子６１の出力
電圧を変換したパルス信号の関係図。
１００、１０１ 衝突検知装置 １ 軸 ２ ウェイト ２１ 慣性部 ２２ 偏心部 ２３ 凹部 ３ バネ ４ ロータ ５０ 磁性体から成る慣性部 ５１ 磁化テープ ６０、６１ 磁気感知素子 ７ ハウジング ７１ 内側面 ７２ 基部 ７３ａ、７３ｂ 柱状部 ７４ａ、７４ｂ 溝部 ８ ベース ８１ 接着剤（封止材） ９ カバー ９１ ストッパ
Claims (2)
- 【請求項１】 重力重心に対して偏心した位置にて回動
可能に支持され、受ける加速度によって付勢力に抗して
所定の方向に回動するウェイトにて衝突を検知する衝突
検知装置であって、前記ウェイトが、重力重心に対して
回動中心が偏心し前記ウェイトの偏心マスモーメントを
決定する偏心部と、前記偏心部と共に回動し前記偏心マ
スモーメントを変化させずに前記ウェイトの回動軸回り
の慣性モーメントを決定する慣性部とから成る衝突検知
装置において、 前記ウェイトの少なくとも慣性部を磁性体とし、磁性体
の磁力を検知する磁気検知素子を有することを特徴とす
る衝突検知装置。 - 【請求項２】 重力重心に対して偏心した位置にて回動
可能に支持され、受ける加速度によって付勢力に抗して
所定の方向に回動するウェイトにて衝突を検知する衝突
検知装置であって、前記ウェイトが、重力重心に対して
回動中心が偏心し前記ウェイトの偏心マスモーメントを
決定する偏心部と、前記偏心部と共に回動し前記偏心マ
スモーメントを変化させずに前記ウェイトの回動軸回り
の慣性モーメントを決定する慣性部とから成る衝突検知
装置において、 回動方向に磁極が交互に並んだ磁化テープをウェイトに
有し、磁化テープの磁力を検知する磁気検知素子を有す
ることを特徴とする衝突検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283394A JP2000088875A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 衝突検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283394A JP2000088875A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 衝突検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088875A true JP2000088875A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17664959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10283394A Pending JP2000088875A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 衝突検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000088875A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448813B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | 에어백의 충돌 및 충돌량 감지센서 |
| KR100456568B1 (ko) * | 2002-03-15 | 2004-11-10 | 현대자동차주식회사 | 충돌량 센서와 일체로 된 자동차용 충돌 센서 |
| JP2011196772A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Takata Corp | 車両用側突センサ、車両用側突検出システム、乗員拘束システム |
| US8292324B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-10-23 | Takata Corporation | Side impact crash detection system |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP10283394A patent/JP2000088875A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100456568B1 (ko) * | 2002-03-15 | 2004-11-10 | 현대자동차주식회사 | 충돌량 센서와 일체로 된 자동차용 충돌 센서 |
| KR100448813B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | 에어백의 충돌 및 충돌량 감지센서 |
| US8292324B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-10-23 | Takata Corporation | Side impact crash detection system |
| JP2011196772A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Takata Corp | 車両用側突センサ、車両用側突検出システム、乗員拘束システム |
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