JPH11294149A - 希薄燃焼内燃機関 - Google Patents
希薄燃焼内燃機関Info
- Publication number
- JPH11294149A JPH11294149A JP10093456A JP9345698A JPH11294149A JP H11294149 A JPH11294149 A JP H11294149A JP 10093456 A JP10093456 A JP 10093456A JP 9345698 A JP9345698 A JP 9345698A JP H11294149 A JPH11294149 A JP H11294149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catalyst
- nox
- atmosphere
- deterioration
- lean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
- F01N3/0842—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/03—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of sorbing activity of adsorbents or absorbents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D2041/1468—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an ammonia content or concentration of the exhaust gases
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 希薄燃焼内燃機関に関し、吸蔵型ＮＯX 触媒
の劣化状態を正確に把握することにより、ＮＯX の大気
中への放出量の確実な低減と、リーン運転領域の拡大に
よる燃費の向上とを可能とする。 【解決手段】 酸化雰囲気ではＮＯX を吸蔵し還元雰囲
気ではＮＯX を放出する吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａを排気通
路に設け、吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａの下流にＮＯX濃度を
検出できるＮＯX センサ１０を設ける。さらに、吸蔵型
ＮＯX 触媒６Ａが吸蔵しているＮＯX 量を推定するＮＯ
X 吸蔵量推定手段２９を設ける。吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａ
の周囲雰囲気は、雰囲気調整手段２３により調整可能と
し、雰囲気調整手段２３が吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａの周囲
雰囲気を酸化雰囲気にしたときの吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａ
下流のＮＯX 濃度をＮＯX センサ１０により検出し、Ｎ
ＯXセンサ１０の出力値とＮＯX 吸蔵量推定手段２９で
推定したＮＯX 吸蔵量とに基づいて劣化判定手段２２に
より吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａの劣化状態を判定する。
の劣化状態を正確に把握することにより、ＮＯX の大気
中への放出量の確実な低減と、リーン運転領域の拡大に
よる燃費の向上とを可能とする。 【解決手段】 酸化雰囲気ではＮＯX を吸蔵し還元雰囲
気ではＮＯX を放出する吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａを排気通
路に設け、吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａの下流にＮＯX濃度を
検出できるＮＯX センサ１０を設ける。さらに、吸蔵型
ＮＯX 触媒６Ａが吸蔵しているＮＯX 量を推定するＮＯ
X 吸蔵量推定手段２９を設ける。吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａ
の周囲雰囲気は、雰囲気調整手段２３により調整可能と
し、雰囲気調整手段２３が吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａの周囲
雰囲気を酸化雰囲気にしたときの吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａ
下流のＮＯX 濃度をＮＯX センサ１０により検出し、Ｎ
ＯXセンサ１０の出力値とＮＯX 吸蔵量推定手段２９で
推定したＮＯX 吸蔵量とに基づいて劣化判定手段２２に
より吸蔵型ＮＯX 触媒６Ａの劣化状態を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸蔵型ＮＯX 触媒
をそなえ希薄燃焼可能な内燃機関に関し、特に、かかる
吸蔵型ＮＯX 触媒の劣化を検出することができる、希薄
燃焼内燃機関に関する。
をそなえ希薄燃焼可能な内燃機関に関し、特に、かかる
吸蔵型ＮＯX 触媒の劣化を検出することができる、希薄
燃焼内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、排ガス中の酸素が過剰になる酸素
過剰雰囲気でもＮＯX が浄化できるＮＯX 触媒が開発さ
れており、希薄燃焼内燃機関においては、このＮＯX 触
媒を設けることで希薄燃焼時のＮＯX を浄化するように
している。このＮＯX 触媒としては、ＮＯX を触媒上に
吸蔵させることにより排ガス中のＮＯX を浄化する吸蔵
型ＮＯX 触媒（トラップ型ＮＯX 触媒）が開発されてい
る。この吸蔵型ＮＯX 触媒は、酸化雰囲気、即ち、酸素
濃度過剰雰囲気では、排ガス中のＮＯを酸化させて硝酸
塩を生成し、これによりＮＯX を吸蔵する一方、還元雰
囲気、即ち、酸素濃度が低下した雰囲気では、ＮＯX 触
媒に吸蔵した硝酸塩と排ガス中のＣＯとを反応させて炭
酸塩を生成し、これによりＮＯX を放出，分解する機能
を有する。もちろん、吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵量
には限度がある。そこで、例えば、適宜の時間間隔でＮ
ＯX 触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気としてやることによ
り、触媒上に吸蔵したＮＯX を放出することができる。
これにより、ＮＯX 触媒によるＮＯX 吸蔵性能を確保し
て、希薄燃焼運転時において排ガス中のＮＯX を浄化す
ることができるようになるのである。
過剰雰囲気でもＮＯX が浄化できるＮＯX 触媒が開発さ
れており、希薄燃焼内燃機関においては、このＮＯX 触
媒を設けることで希薄燃焼時のＮＯX を浄化するように
している。このＮＯX 触媒としては、ＮＯX を触媒上に
吸蔵させることにより排ガス中のＮＯX を浄化する吸蔵
型ＮＯX 触媒（トラップ型ＮＯX 触媒）が開発されてい
る。この吸蔵型ＮＯX 触媒は、酸化雰囲気、即ち、酸素
濃度過剰雰囲気では、排ガス中のＮＯを酸化させて硝酸
塩を生成し、これによりＮＯX を吸蔵する一方、還元雰
囲気、即ち、酸素濃度が低下した雰囲気では、ＮＯX 触
媒に吸蔵した硝酸塩と排ガス中のＣＯとを反応させて炭
酸塩を生成し、これによりＮＯX を放出，分解する機能
を有する。もちろん、吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵量
には限度がある。そこで、例えば、適宜の時間間隔でＮ
ＯX 触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気としてやることによ
り、触媒上に吸蔵したＮＯX を放出することができる。
これにより、ＮＯX 触媒によるＮＯX 吸蔵性能を確保し
て、希薄燃焼運転時において排ガス中のＮＯX を浄化す
ることができるようになるのである。
【０００３】なお、このように吸蔵したＮＯX を放出し
て、吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵量を再び増加させる
操作を「復活」と称する。
て、吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵量を再び増加させる
操作を「復活」と称する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、燃料や潤滑
油内には、イオウ成分（Ｓ成分）が含まれており、この
ため、排ガス中にもこのようなイオウ成分が含まれてい
る。ＮＯX 触媒では、希薄燃焼運転時の酸素濃度過剰雰
囲気でＮＯX を吸蔵するとともに、このようなイオウ成
分も吸蔵する。つまり、イオウ成分は燃焼し、更にＮＯ
X 触媒上で酸化されてＳＯ3 になる。そして、このＳＯ
3 の一部はＮＯX 触媒上でさらにＮＯX 用の吸蔵剤と反
応して硫酸塩となって、ＮＯX 触媒に吸蔵する。
油内には、イオウ成分（Ｓ成分）が含まれており、この
ため、排ガス中にもこのようなイオウ成分が含まれてい
る。ＮＯX 触媒では、希薄燃焼運転時の酸素濃度過剰雰
囲気でＮＯX を吸蔵するとともに、このようなイオウ成
分も吸蔵する。つまり、イオウ成分は燃焼し、更にＮＯ
X 触媒上で酸化されてＳＯ3 になる。そして、このＳＯ
3 の一部はＮＯX 触媒上でさらにＮＯX 用の吸蔵剤と反
応して硫酸塩となって、ＮＯX 触媒に吸蔵する。
【０００５】したがって、ＮＯX 触媒には、硝酸塩と硫
酸塩とが吸蔵されることになるが、硫酸塩は硝酸塩より
も塩としての安定度が高く、酸素濃度が低下した雰囲気
とした場合でもその一部しか分解されないため、ＮＯX
触媒に残留する硫酸塩の量は時間とともに増加する。こ
れにより、ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵能力が時間とともに
低下し、ＮＯX 触媒としての性能が劣化することにな
り、これを、Ｓ被毒という。
酸塩とが吸蔵されることになるが、硫酸塩は硝酸塩より
も塩としての安定度が高く、酸素濃度が低下した雰囲気
とした場合でもその一部しか分解されないため、ＮＯX
触媒に残留する硫酸塩の量は時間とともに増加する。こ
れにより、ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵能力が時間とともに
低下し、ＮＯX 触媒としての性能が劣化することにな
り、これを、Ｓ被毒という。
【０００６】このように、劣化したＮＯX 触媒をそのま
ま使用し続けると、浄化されない排気中のＮＯX がその
まま大気中に放出されることになる。したがって、Ｓ被
毒等によるＮＯX 触媒の劣化を判定して、劣化したＮＯ
X 触媒は早期に交換やＳ被毒からの回復（再生）等の処
置を施す必要がある。このため、従来より、希薄燃焼内
燃機関においてＮＯX 触媒の劣化判定を可能にした技術
が開発されており、例えば、特開平７−２０８１５１号
公報には、ＮＯX 触媒の下流側にＮＯX センサをそな
え、酸素濃度が低下した雰囲気（還元雰囲気）としてＮ
ＯX を放出した後の希薄燃焼運転時のＮＯX 濃度を検出
し、検出したＮＯX 濃度の時間的変化に基づいてＮＯX
触媒の劣化（例えば、Ｓ被毒）を判定する技術が開示さ
れている。
ま使用し続けると、浄化されない排気中のＮＯX がその
まま大気中に放出されることになる。したがって、Ｓ被
毒等によるＮＯX 触媒の劣化を判定して、劣化したＮＯ
X 触媒は早期に交換やＳ被毒からの回復（再生）等の処
置を施す必要がある。このため、従来より、希薄燃焼内
燃機関においてＮＯX 触媒の劣化判定を可能にした技術
が開発されており、例えば、特開平７−２０８１５１号
公報には、ＮＯX 触媒の下流側にＮＯX センサをそな
え、酸素濃度が低下した雰囲気（還元雰囲気）としてＮ
ＯX を放出した後の希薄燃焼運転時のＮＯX 濃度を検出
し、検出したＮＯX 濃度の時間的変化に基づいてＮＯX
触媒の劣化（例えば、Ｓ被毒）を判定する技術が開示さ
れている。
【０００７】この技術は、ＮＯX 触媒の後流のＮＯX 濃
度はＮＯX 触媒が飽和すると上昇し、かつ、その上昇速
度はＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵容量が減少するほど、即
ち、ＮＯX 触媒の劣化が進むほど大きくなることに着目
したものである。しかしながら、ＮＯX センサには、個
体バラツキや経時変化があるので、検出したＮＯX 濃度
の値は、単にＮＯX 触媒の劣化（Ｓ被毒）のみならず、
これらの要因によっても変化する。このような種々の要
因により変化するＮＯX 濃度値を単純に評価するので
は、正確な劣化判定をすることはできない。
度はＮＯX 触媒が飽和すると上昇し、かつ、その上昇速
度はＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵容量が減少するほど、即
ち、ＮＯX 触媒の劣化が進むほど大きくなることに着目
したものである。しかしながら、ＮＯX センサには、個
体バラツキや経時変化があるので、検出したＮＯX 濃度
の値は、単にＮＯX 触媒の劣化（Ｓ被毒）のみならず、
これらの要因によっても変化する。このような種々の要
因により変化するＮＯX 濃度値を単純に評価するので
は、正確な劣化判定をすることはできない。
【０００８】また、ＮＯX 触媒を還元雰囲気にした際、
吸蔵されていたＮＯX の全てが放出されたとは限らず、
少なからずＮＯX が残存していることもある。このよう
な場合、ＮＯX 触媒から大気中に放出されるＮＯX 濃度
は、ＮＯX 触媒の劣化が進んだときと同様に短時間で上
昇するため、単にＮＯX センサで検出されるＮＯX 濃度
の高低差に基づいた判定では、ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵
容量が飽和しただけの状態を劣化と判定してしまう可能
性がある。
吸蔵されていたＮＯX の全てが放出されたとは限らず、
少なからずＮＯX が残存していることもある。このよう
な場合、ＮＯX 触媒から大気中に放出されるＮＯX 濃度
は、ＮＯX 触媒の劣化が進んだときと同様に短時間で上
昇するため、単にＮＯX センサで検出されるＮＯX 濃度
の高低差に基づいた判定では、ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵
容量が飽和しただけの状態を劣化と判定してしまう可能
性がある。
【０００９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、吸蔵型ＮＯX 触媒の劣化状態を正確に把握す
ることにより、ＮＯX の大気中への放出量の確実な低減
と、リーン運転領域の拡大による燃費の向上とを可能と
した、希薄燃焼内燃機関を提供することを目的とする。
たもので、吸蔵型ＮＯX 触媒の劣化状態を正確に把握す
ることにより、ＮＯX の大気中への放出量の確実な低減
と、リーン運転領域の拡大による燃費の向上とを可能と
した、希薄燃焼内燃機関を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の希薄
燃焼内燃機関では、排気通路に、酸化雰囲気ではＮＯ X
を吸蔵し還元雰囲気においてはＮＯX を放出する吸蔵型
ＮＯX 触媒が設けられており、吸蔵型ＮＯX 触媒の下流
にはＮＯX 濃度を検出できるＮＯX センサが設けられ、
さらに、吸蔵型ＮＯX 触媒が吸蔵しているＮＯX 量を推
定するＮＯX 吸蔵量推定手段が設けられている。吸蔵型
ＮＯX 触媒の周囲雰囲気は、雰囲気調整手段により調整
可能であり、雰囲気調整手段が吸蔵型ＮＯX 触媒の周囲
雰囲気を酸化雰囲気に調整したときの吸蔵型ＮＯX 触媒
下流のＮＯX 濃度をＮＯX センサにより検出すると、こ
のＮＯX センサの出力値とＮＯX 吸蔵量推定手段で推定
したＮＯX 吸蔵量とに基づいて劣化判定手段が吸蔵型Ｎ
ＯX 触媒の劣化状態を判定する。
燃焼内燃機関では、排気通路に、酸化雰囲気ではＮＯ X
を吸蔵し還元雰囲気においてはＮＯX を放出する吸蔵型
ＮＯX 触媒が設けられており、吸蔵型ＮＯX 触媒の下流
にはＮＯX 濃度を検出できるＮＯX センサが設けられ、
さらに、吸蔵型ＮＯX 触媒が吸蔵しているＮＯX 量を推
定するＮＯX 吸蔵量推定手段が設けられている。吸蔵型
ＮＯX 触媒の周囲雰囲気は、雰囲気調整手段により調整
可能であり、雰囲気調整手段が吸蔵型ＮＯX 触媒の周囲
雰囲気を酸化雰囲気に調整したときの吸蔵型ＮＯX 触媒
下流のＮＯX 濃度をＮＯX センサにより検出すると、こ
のＮＯX センサの出力値とＮＯX 吸蔵量推定手段で推定
したＮＯX 吸蔵量とに基づいて劣化判定手段が吸蔵型Ｎ
ＯX 触媒の劣化状態を判定する。
【００１１】これにより、ＮＯX 触媒の劣化状態を正確
に把握することができ、ＮＯX の大気中への放出量の確
実な低減と、リーン運転領域の拡大による燃費の向上と
が可能となる。
に把握することができ、ＮＯX の大気中への放出量の確
実な低減と、リーン運転領域の拡大による燃費の向上と
が可能となる。
【００１２】
【発明の実施形態】以下、図面により、本発明の実施の
形態について説明する。まず、図１〜図４を参照して本
発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関について説明す
る。本希薄燃焼内燃機関の構成の概要は、図２に示すよ
うに、４サイクルエンジンであって、火花点火式で、且
つ、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射型内燃機関
（筒内噴射エンジン）として構成される。
形態について説明する。まず、図１〜図４を参照して本
発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関について説明す
る。本希薄燃焼内燃機関の構成の概要は、図２に示すよ
うに、４サイクルエンジンであって、火花点火式で、且
つ、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射型内燃機関
（筒内噴射エンジン）として構成される。
【００１３】燃焼室１には、吸気通路２および排気通路
３が連通しうるように接続されており、吸気通路２と燃
焼室１とは吸気弁４によって連通制御されるとともに、
排気通路３と燃焼室１とは排気弁５によって連通制御さ
れるようになっている。また、吸気通路２には、図示し
ないエアクリーナ及びスロットル弁が設けられており、
排気通路３には、排気浄化装置６および図示しないマフ
ラ (消音器）が設けられている。
３が連通しうるように接続されており、吸気通路２と燃
焼室１とは吸気弁４によって連通制御されるとともに、
排気通路３と燃焼室１とは排気弁５によって連通制御さ
れるようになっている。また、吸気通路２には、図示し
ないエアクリーナ及びスロットル弁が設けられており、
排気通路３には、排気浄化装置６および図示しないマフ
ラ (消音器）が設けられている。
【００１４】また、燃焼室１の上部中央には点火プラグ
７が設けられ、燃焼室１の上部側縁にはインジェクタ８
が設けられている。このインジェクタ（燃料噴射弁）８
は、その開口を燃焼室１に臨ませるように配置されてい
る。このような構成により、図示しないスロットル弁の
開度に応じ吸入された空気は、吸気弁４の開放により燃
焼室１内に吸入され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０
からの信号に基づいてインジェクタ８から直接噴射され
た燃料と混合される。そして、点火プラグ７の適宜のタ
イミングでの点火により燃焼せしめられて、エンジント
ルクを発生させたのち、燃焼室１内から排出ガスとして
排気通路３へ排出され、排気浄化装置６で排出ガス中の
ＣＯ，ＨＣ，ＮＯX の３つの有害成分を浄化されてか
ら、マフラで消音されて大気側へ脱離されるようになっ
ている。
７が設けられ、燃焼室１の上部側縁にはインジェクタ８
が設けられている。このインジェクタ（燃料噴射弁）８
は、その開口を燃焼室１に臨ませるように配置されてい
る。このような構成により、図示しないスロットル弁の
開度に応じ吸入された空気は、吸気弁４の開放により燃
焼室１内に吸入され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０
からの信号に基づいてインジェクタ８から直接噴射され
た燃料と混合される。そして、点火プラグ７の適宜のタ
イミングでの点火により燃焼せしめられて、エンジント
ルクを発生させたのち、燃焼室１内から排出ガスとして
排気通路３へ排出され、排気浄化装置６で排出ガス中の
ＣＯ，ＨＣ，ＮＯX の３つの有害成分を浄化されてか
ら、マフラで消音されて大気側へ脱離されるようになっ
ている。
【００１５】この排気浄化装置６は、吸蔵型ＮＯX 触媒
（以下、単にＮＯX 触媒という）６Ａと三元触媒６Ｂと
を組み合わせたものになっている。つまり、空燃比がリ
ーンの場合は、排ガス中にはＣＯ，ＨＣはほとんど含ま
れない一方でＮＯX 濃度は急増するが、このＮＯX を、
酸化雰囲気（即ち、酸素過剰雰囲気）で機能するＮＯ X
触媒６Ａにより吸蔵し、理論空燃比下では三元触媒６Ｂ
の三元機能により排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯX を浄
化するようになっているのである。
（以下、単にＮＯX 触媒という）６Ａと三元触媒６Ｂと
を組み合わせたものになっている。つまり、空燃比がリ
ーンの場合は、排ガス中にはＣＯ，ＨＣはほとんど含ま
れない一方でＮＯX 濃度は急増するが、このＮＯX を、
酸化雰囲気（即ち、酸素過剰雰囲気）で機能するＮＯ X
触媒６Ａにより吸蔵し、理論空燃比下では三元触媒６Ｂ
の三元機能により排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯX を浄
化するようになっているのである。
【００１６】ところで、ＮＯX 触媒６Ａは、ＮＯX を吸
蔵し続けているとやがて飽和状態に達し、吸蔵しきれな
くなったＮＯX は大気中に放出されてしまうことにな
る。そこで、ＮＯX 触媒６Ａが飽和状態に達したとき
は、吸蔵されたＮＯX を一度放出してやる必要がある
が、このＮＯX の放出は、ＮＯX 触媒６Ａの周囲雰囲気
を還元雰囲気（即ち、酸素不足状態）とすることで吸蔵
されているＮＯX をＮＯ2 として脱離し、さらに、Ｈ
Ｃ，ＣＯ（還元剤）の供給によりＮＯ2 を還元してＮ2
として排出することにより行なうようになっている。
蔵し続けているとやがて飽和状態に達し、吸蔵しきれな
くなったＮＯX は大気中に放出されてしまうことにな
る。そこで、ＮＯX 触媒６Ａが飽和状態に達したとき
は、吸蔵されたＮＯX を一度放出してやる必要がある
が、このＮＯX の放出は、ＮＯX 触媒６Ａの周囲雰囲気
を還元雰囲気（即ち、酸素不足状態）とすることで吸蔵
されているＮＯX をＮＯ2 として脱離し、さらに、Ｈ
Ｃ，ＣＯ（還元剤）の供給によりＮＯ2 を還元してＮ2
として排出することにより行なうようになっている。
【００１７】ここで、本希薄燃焼内燃機関におけるＮＯ
X 触媒６ＡからのＮＯX の放出について、さらに詳しく
説明する。本希薄燃焼内燃機関のような筒内噴射エンジ
ンでは、燃料噴射の態様として、上述の層状超リーン燃
焼によるリーン運転を実現し燃費を向上させるために圧
縮行程中で燃料噴射を行なう後期噴射モードと、予混合
燃焼によるリーン運転を実現し、緩加速による出力を得
るために吸気行程中に燃料噴射を行なう前期噴射モード
と、予混合燃焼によるストイキオ運転を実現し、前期噴
射モードより出力を向上させるために吸気行程中に燃料
噴射を行なうストイキオモードと、予混合燃焼によるリ
ッチ運転を実現し、ストイキオモードより出力を向上さ
せるエンリッチモードとが設けられており、エンジンの
運転状態に応じて切り換えられるようになっている。
X 触媒６ＡからのＮＯX の放出について、さらに詳しく
説明する。本希薄燃焼内燃機関のような筒内噴射エンジ
ンでは、燃料噴射の態様として、上述の層状超リーン燃
焼によるリーン運転を実現し燃費を向上させるために圧
縮行程中で燃料噴射を行なう後期噴射モードと、予混合
燃焼によるリーン運転を実現し、緩加速による出力を得
るために吸気行程中に燃料噴射を行なう前期噴射モード
と、予混合燃焼によるストイキオ運転を実現し、前期噴
射モードより出力を向上させるために吸気行程中に燃料
噴射を行なうストイキオモードと、予混合燃焼によるリ
ッチ運転を実現し、ストイキオモードより出力を向上さ
せるエンリッチモードとが設けられており、エンジンの
運転状態に応じて切り換えられるようになっている。
【００１８】そして、前述のような各リーン運転のもと
では、ＮＯX 触媒６Ａの周囲は酸化雰囲気になっている
ので、ＮＯX 触媒６Ａには希薄燃焼により生じたＮＯX
が吸蔵されていくが、こうして吸蔵されたＮＯX は還元
雰囲気下で放出，分解されるので、ＮＯX 触媒６Ａに吸
蔵されたＮＯX を放出するために、排気通路を還元雰囲
気にする雰囲気調整手段２３がそなえられている。この
雰囲気調整手段２３は、燃料噴射制御を利用して還元雰
囲気をつくるようになっている。
では、ＮＯX 触媒６Ａの周囲は酸化雰囲気になっている
ので、ＮＯX 触媒６Ａには希薄燃焼により生じたＮＯX
が吸蔵されていくが、こうして吸蔵されたＮＯX は還元
雰囲気下で放出，分解されるので、ＮＯX 触媒６Ａに吸
蔵されたＮＯX を放出するために、排気通路を還元雰囲
気にする雰囲気調整手段２３がそなえられている。この
雰囲気調整手段２３は、燃料噴射制御を利用して還元雰
囲気をつくるようになっている。
【００１９】つまり、本実施形態にかかる希薄燃焼内燃
機関のＥＣＵ２０には、図１の機能ブロック図に示すよ
うに、モード選択手段２４と燃料噴射制御手段２５とが
設けられている。モード選択手段２４では、エンジン回
転数Ｎｅ及び平均有効圧力Ｐｅに応じて上述のような各
モードの中から一つを選択するようになっている。
機関のＥＣＵ２０には、図１の機能ブロック図に示すよ
うに、モード選択手段２４と燃料噴射制御手段２５とが
設けられている。モード選択手段２４では、エンジン回
転数Ｎｅ及び平均有効圧力Ｐｅに応じて上述のような各
モードの中から一つを選択するようになっている。
【００２０】また、燃料噴射制御手段２５には、エンジ
ン出力を得るための通常の燃焼を行なうべく燃料を噴射
する通常燃料噴射制御手段２６と、還元雰囲気をつくる
ための追加燃料噴射制御手段２７とが備えられている。
通常燃料噴射制御手段２６は、モード選択手段２４で設
定されたモードに応じた燃料噴射制御マップを選択し
て、この選択した燃料噴射制御マップを用いて、エンジ
ン回転数Ｎｅ及び平均有効圧力Ｐｅに応じて、通常の燃
焼を行なうための燃料噴射量及び噴射時期（即ち、燃料
噴射終了時期及び燃料噴射開始時期）を設定する。
ン出力を得るための通常の燃焼を行なうべく燃料を噴射
する通常燃料噴射制御手段２６と、還元雰囲気をつくる
ための追加燃料噴射制御手段２７とが備えられている。
通常燃料噴射制御手段２６は、モード選択手段２４で設
定されたモードに応じた燃料噴射制御マップを選択し
て、この選択した燃料噴射制御マップを用いて、エンジ
ン回転数Ｎｅ及び平均有効圧力Ｐｅに応じて、通常の燃
焼を行なうための燃料噴射量及び噴射時期（即ち、燃料
噴射終了時期及び燃料噴射開始時期）を設定する。
【００２１】なお、エンジン回転数Ｎｅにはエンジン回
転数センサ１３の検出情報（又は、演算情報）が用いら
れ、平均有効圧力Ｐｅは、有効圧力演算手段２８の演算
情報が用いられる。この有効圧力演算手段２８では、エ
ンジン回転数Ｎｅ及びアクセルポジションセンサ（ＡＰ
Ｓ）１４で検出されたアクセル開度θの各情報から平均
有効圧力Ｐｅを算出する。
転数センサ１３の検出情報（又は、演算情報）が用いら
れ、平均有効圧力Ｐｅは、有効圧力演算手段２８の演算
情報が用いられる。この有効圧力演算手段２８では、エ
ンジン回転数Ｎｅ及びアクセルポジションセンサ（ＡＰ
Ｓ）１４で検出されたアクセル開度θの各情報から平均
有効圧力Ｐｅを算出する。
【００２２】追加燃料噴射制御手段２７は、ＮＯｘ触媒
６Ａの復活及び再生のために行なう燃料噴射を制御する
ものである。この追加燃料噴射は、排ガス中のＨＣ，Ｃ
Ｏの確保やエンジンの出力トルクへの影響を考慮して各
気筒の膨張行程内（できれば膨張行程でも末期に近いタ
イミングが好ましい）に追加燃料噴射を行なうようにし
ている。
６Ａの復活及び再生のために行なう燃料噴射を制御する
ものである。この追加燃料噴射は、排ガス中のＨＣ，Ｃ
Ｏの確保やエンジンの出力トルクへの影響を考慮して各
気筒の膨張行程内（できれば膨張行程でも末期に近いタ
イミングが好ましい）に追加燃料噴射を行なうようにし
ている。
【００２３】ＮＯｘ触媒６Ａの復活とは、ＮＯｘ触媒６
ＡのＮＯｘ吸蔵性能を確保するための処理であり（この
処理を復活制御という）、また、ＮＯｘ触媒６Ａの再生
とは、ＮＯｘ触媒６Ａに吸蔵されたＳＯｘを放出させる
ことで、ＮＯｘ触媒６ＡがＳＯｘを吸蔵したことにより
低下（劣化）したＮＯｘ吸蔵性能を再び向上させるため
の処理である（この処理を再生制御という）。
ＡのＮＯｘ吸蔵性能を確保するための処理であり（この
処理を復活制御という）、また、ＮＯｘ触媒６Ａの再生
とは、ＮＯｘ触媒６Ａに吸蔵されたＳＯｘを放出させる
ことで、ＮＯｘ触媒６ＡがＳＯｘを吸蔵したことにより
低下（劣化）したＮＯｘ吸蔵性能を再び向上させるため
の処理である（この処理を再生制御という）。
【００２４】したがって、追加燃料噴射制御手段２７の
制御により行なわれる追加燃料噴射は、ＮＯｘ触媒６Ａ
の復活のための追加燃料噴射（これを、復活用追加燃料
噴射という）と、ＮＯｘ触媒６Ａの再生のための追加燃
料噴射（これを、再生用追加燃料噴射という）とがあ
る。詳細は後述するが、復活用追加燃料噴射では、この
追加燃料噴射によりＮＯｘ触媒６Ａの周囲を酸素濃度の
低下した状態、即ち、還元雰囲気にしてＮＯｘ触媒６Ａ
からのＮＯｘ放出を促し、再生用追加燃料噴射では、こ
の追加燃料噴射によりＮＯｘ触媒６Ａの周囲を所定温度
以上の高温で且つ酸素濃度の低下した状態、即ち、還元
雰囲気にしてＮＯｘ触媒６ＡからのＳＯｘ放出を促すよ
うになっている。
制御により行なわれる追加燃料噴射は、ＮＯｘ触媒６Ａ
の復活のための追加燃料噴射（これを、復活用追加燃料
噴射という）と、ＮＯｘ触媒６Ａの再生のための追加燃
料噴射（これを、再生用追加燃料噴射という）とがあ
る。詳細は後述するが、復活用追加燃料噴射では、この
追加燃料噴射によりＮＯｘ触媒６Ａの周囲を酸素濃度の
低下した状態、即ち、還元雰囲気にしてＮＯｘ触媒６Ａ
からのＮＯｘ放出を促し、再生用追加燃料噴射では、こ
の追加燃料噴射によりＮＯｘ触媒６Ａの周囲を所定温度
以上の高温で且つ酸素濃度の低下した状態、即ち、還元
雰囲気にしてＮＯｘ触媒６ＡからのＳＯｘ放出を促すよ
うになっている。
【００２５】なお、ＮＯｘ触媒６Ａの再生及び復活のた
めに触媒周囲雰囲気を還元雰囲気にする方法としては、
追加燃料噴射は用いずに、通常燃料噴射において空燃比
をリッチ化するという方法でもよい。また、ＮＯｘ触媒
６Ａの再生のために触媒周囲雰囲気を所定温度以上の高
温とする方法としては、通常燃料噴射において点火時期
を遅角する方法でもよい。
めに触媒周囲雰囲気を還元雰囲気にする方法としては、
追加燃料噴射は用いずに、通常燃料噴射において空燃比
をリッチ化するという方法でもよい。また、ＮＯｘ触媒
６Ａの再生のために触媒周囲雰囲気を所定温度以上の高
温とする方法としては、通常燃料噴射において点火時期
を遅角する方法でもよい。
【００２６】雰囲気調整手段２３は、このような追加燃
料噴射によりＮＯｘ触媒６Ａの周囲を還元雰囲気（酸素
濃度の低下した状態）とする機能であり、追加燃料噴射
制御手段２７と、この追加燃料噴射制御手段２７の制御
により図示しないインジェクタドライバを通じて駆動さ
れ追加燃料噴射を行なうインジェクタ（燃料噴射弁）８
とから構成されている。
料噴射によりＮＯｘ触媒６Ａの周囲を還元雰囲気（酸素
濃度の低下した状態）とする機能であり、追加燃料噴射
制御手段２７と、この追加燃料噴射制御手段２７の制御
により図示しないインジェクタドライバを通じて駆動さ
れ追加燃料噴射を行なうインジェクタ（燃料噴射弁）８
とから構成されている。
【００２７】ところで、復活用追加燃料噴射は復活制御
用判定手段２１の判定に基づいて行なわれ、再生用追加
燃料噴射は劣化判定手段としての再生制御用判定手段２
２の判定に基づいて行なわれるようになっている。復活
制御用判定手段２１は、復活制御を行なう必要があるか
否かを判定すべく、吸気リーンモードや圧縮リーンモー
ド等のリーンモードでの運転が所定時間（例えば、約６
０秒）行なわれたか否かを判定するものである。このた
め、復活制御用判定手段２１には、タイマ１２のカウン
ト値が読み込まれるようになっている。
用判定手段２１の判定に基づいて行なわれ、再生用追加
燃料噴射は劣化判定手段としての再生制御用判定手段２
２の判定に基づいて行なわれるようになっている。復活
制御用判定手段２１は、復活制御を行なう必要があるか
否かを判定すべく、吸気リーンモードや圧縮リーンモー
ド等のリーンモードでの運転が所定時間（例えば、約６
０秒）行なわれたか否かを判定するものである。このた
め、復活制御用判定手段２１には、タイマ１２のカウン
ト値が読み込まれるようになっている。
【００２８】そして、この復活制御用判定手段２１によ
って、リーンモードでの運転が所定時間（例えば、約６
０秒）行なわれたと判定された場合は、復活制御を行な
う必要があると判定し、復活用追加燃料噴射に関する制
御信号を追加燃料噴射制御手段２７に出力するようにな
っている。再生制御用判定手段（劣化判定手段）２２
は、再生制御を行なう必要があるか否かを判定すべく、
ＮＯX 触媒６Ａの劣化を判定するものである。この劣化
判定の詳細は後述するが、この再生制御用判定手段（劣
化判定手段）２２によって、ＮＯX 触媒が劣化している
と判定された場合には、再生制御を行なう必要があるた
め、再生用追加燃料噴射に関する制御信号を追加燃料噴
射制御手段２７に出力するようになっている。
って、リーンモードでの運転が所定時間（例えば、約６
０秒）行なわれたと判定された場合は、復活制御を行な
う必要があると判定し、復活用追加燃料噴射に関する制
御信号を追加燃料噴射制御手段２７に出力するようにな
っている。再生制御用判定手段（劣化判定手段）２２
は、再生制御を行なう必要があるか否かを判定すべく、
ＮＯX 触媒６Ａの劣化を判定するものである。この劣化
判定の詳細は後述するが、この再生制御用判定手段（劣
化判定手段）２２によって、ＮＯX 触媒が劣化している
と判定された場合には、再生制御を行なう必要があるた
め、再生用追加燃料噴射に関する制御信号を追加燃料噴
射制御手段２７に出力するようになっている。
【００２９】ところで、上述の復活制御を行なうのは、
吸気リーンモードや圧縮リーンモード等のリーンモード
での運転が行なわれると、ＮＯX 触媒６Ａの近傍は酸素
過剰雰囲気となり、ＮＯX 吸蔵反応が進むため、これら
のリーンモードが所定時間（例えば約６０秒）以上行な
われると、ＮＯX 触媒６Ａに多量のＮＯX が吸蔵され
て、ＮＯX 触媒６ＡによるＮＯX 浄化効率が徐々に低下
することになるからである。
吸気リーンモードや圧縮リーンモード等のリーンモード
での運転が行なわれると、ＮＯX 触媒６Ａの近傍は酸素
過剰雰囲気となり、ＮＯX 吸蔵反応が進むため、これら
のリーンモードが所定時間（例えば約６０秒）以上行な
われると、ＮＯX 触媒６Ａに多量のＮＯX が吸蔵され
て、ＮＯX 触媒６ＡによるＮＯX 浄化効率が徐々に低下
することになるからである。
【００３０】そこで、復活制御では、復活制御用判定手
段２１によりリーンモードが所定時間（例えば約６０
秒）以上行なわれたと判定されると、ＮＯX 触媒６Ａの
近傍が酸素濃度の低下した還元雰囲気となるように追加
燃料噴射を行なうが、この追加燃料噴射では、空燃比が
理論空燃比よりもやや小さく（例えば約１３）なるよう
に、短時間（例えば約２秒間）だけ燃料噴射を行なうこ
とで、排気通路内を還元雰囲気とする。
段２１によりリーンモードが所定時間（例えば約６０
秒）以上行なわれたと判定されると、ＮＯX 触媒６Ａの
近傍が酸素濃度の低下した還元雰囲気となるように追加
燃料噴射を行なうが、この追加燃料噴射では、空燃比が
理論空燃比よりもやや小さく（例えば約１３）なるよう
に、短時間（例えば約２秒間）だけ燃料噴射を行なうこ
とで、排気通路内を還元雰囲気とする。
【００３１】また、上述の再生制御を行なうのは、所定
時間（例えば、約６０秒）毎にＮＯ X 触媒６Ａの復活制
御を行なったとしても、ＮＯX 触媒６Ａの近傍が酸素過
剰雰囲気（リーン雰囲気、即ち、酸化雰囲気）となる
と、ＮＯX 触媒６Ａには、例えばＳＯX も徐々に吸蔵し
ていき、ＮＯX 触媒６Ａの近傍の酸素濃度が低下して排
気空燃比が還元雰囲気になっても、このＳＯX はＮＯX
触媒６Ａに吸蔵したままとなってしまうため、ＳＯX の
吸蔵分だけＮＯX 触媒６ＡによるＮＯX の浄化能力が低
下（Ｓ被毒）するなど、復活制御では除去できない劣化
要因が生じるからである。
時間（例えば、約６０秒）毎にＮＯ X 触媒６Ａの復活制
御を行なったとしても、ＮＯX 触媒６Ａの近傍が酸素過
剰雰囲気（リーン雰囲気、即ち、酸化雰囲気）となる
と、ＮＯX 触媒６Ａには、例えばＳＯX も徐々に吸蔵し
ていき、ＮＯX 触媒６Ａの近傍の酸素濃度が低下して排
気空燃比が還元雰囲気になっても、このＳＯX はＮＯX
触媒６Ａに吸蔵したままとなってしまうため、ＳＯX の
吸蔵分だけＮＯX 触媒６ＡによるＮＯX の浄化能力が低
下（Ｓ被毒）するなど、復活制御では除去できない劣化
要因が生じるからである。
【００３２】そこで、再生制御では、再生制御用判定手
段（劣化判定手段）２２により、ＮＯX 触媒６Ａが劣化
したと判定されると、ＮＯX 触媒６Ａの近傍を酸素濃度
が低下した雰囲気（例えば、Ａ／Ｆ＝約１２）とし、か
つ、所定温度（例えば、約６００℃）以上となるよう
に、所定時間（例えば、約３分）追加燃料噴射を行なう
ようにしている。
段（劣化判定手段）２２により、ＮＯX 触媒６Ａが劣化
したと判定されると、ＮＯX 触媒６Ａの近傍を酸素濃度
が低下した雰囲気（例えば、Ａ／Ｆ＝約１２）とし、か
つ、所定温度（例えば、約６００℃）以上となるよう
に、所定時間（例えば、約３分）追加燃料噴射を行なう
ようにしている。
【００３３】ところで、劣化判定手段２２では、ＮＯX
センサ１０，ＮＯX 触媒温度センサ（高温センサ：ＮＯ
X 触媒の上流もしくは下流に取り付けて排気温を測定し
これをＮＯX 触媒温度の代表とする）１１，エンジン回
転数センサ１３，有効圧力演算手段２８，ＮＯX 吸蔵量
推定手段２９からの情報に基づいて、上述のリーン運転
を行なっている期間に得られるＮＯX 濃度αを評価しな
がら、ＮＯX 触媒６Ａの劣化を判定するようになってい
る。
センサ１０，ＮＯX 触媒温度センサ（高温センサ：ＮＯ
X 触媒の上流もしくは下流に取り付けて排気温を測定し
これをＮＯX 触媒温度の代表とする）１１，エンジン回
転数センサ１３，有効圧力演算手段２８，ＮＯX 吸蔵量
推定手段２９からの情報に基づいて、上述のリーン運転
を行なっている期間に得られるＮＯX 濃度αを評価しな
がら、ＮＯX 触媒６Ａの劣化を判定するようになってい
る。
【００３４】図３は、復活用の追加燃料噴射の前後にわ
たる空燃比、ＮＯX 吸蔵総量Ａ(n)、ＮＯX 吸蔵サイト
残存率Ｃ(n) 、ＮＯX 濃度αの変化の一例を示すもので
ある。なお、Ａ(n) ，Ｃ(n) については後述する。図３
に示すように、復活用の追加燃料噴射が終了すると（時
点ｔ0 ）、劣化判定手段２２では、タイマ１２のカウン
トを開始して、復活制御の終了（時点ｔ0）から所定時
間tt01経過した時点（時点ｔ1 ）を起点として、ＮＯX
センサ１０から入力されるＮＯX 濃度αを所定の周期で
サンプリングしていく。そして、サンプリング開始（時
点ｔ1 ）から時間tt12経過した時点（時点ｔ2 ）でサン
プリングを終了し、サンプリングした各ＮＯX 濃度の平
均値γを算出する。
たる空燃比、ＮＯX 吸蔵総量Ａ(n)、ＮＯX 吸蔵サイト
残存率Ｃ(n) 、ＮＯX 濃度αの変化の一例を示すもので
ある。なお、Ａ(n) ，Ｃ(n) については後述する。図３
に示すように、復活用の追加燃料噴射が終了すると（時
点ｔ0 ）、劣化判定手段２２では、タイマ１２のカウン
トを開始して、復活制御の終了（時点ｔ0）から所定時
間tt01経過した時点（時点ｔ1 ）を起点として、ＮＯX
センサ１０から入力されるＮＯX 濃度αを所定の周期で
サンプリングしていく。そして、サンプリング開始（時
点ｔ1 ）から時間tt12経過した時点（時点ｔ2 ）でサン
プリングを終了し、サンプリングした各ＮＯX 濃度の平
均値γを算出する。
【００３５】ただし、サンプリングしたＮＯX 濃度は、
ＮＯX 触媒６Ａの劣化以外の要因でも変化するため、排
気ガス中のＮＯX 量をより正確に推定するために適宜の
補正を施して平均値γを算出する。つまり、ＮＯX セン
サ１０は、その個体バラツキにより又は経時変化により
検出精度に少なからず誤差が生じており、ＮＯX センサ
１０が検出するＮＯX 濃度αにも、その検出誤差分のＮ
ＯX 濃度α0 を含んでいる。
ＮＯX 触媒６Ａの劣化以外の要因でも変化するため、排
気ガス中のＮＯX 量をより正確に推定するために適宜の
補正を施して平均値γを算出する。つまり、ＮＯX セン
サ１０は、その個体バラツキにより又は経時変化により
検出精度に少なからず誤差が生じており、ＮＯX センサ
１０が検出するＮＯX 濃度αにも、その検出誤差分のＮ
ＯX 濃度α0 を含んでいる。
【００３６】そこで、この検出誤差分のＮＯX 濃度α0
をあらかじめ把握して補正する必要があるが、ここで
は、例えば、復活処理直後において、モードがストイキ
オフィードバック運転になっており、かつアイドル等の
低負荷低回転運転状態において検出したＮＯX 濃度を、
検出誤差分のＮＯX 濃度（ＮＯX センサ補正量）α0 と
し、劣化判定手段２２内の記憶手段に記憶するようにな
っている。
をあらかじめ把握して補正する必要があるが、ここで
は、例えば、復活処理直後において、モードがストイキ
オフィードバック運転になっており、かつアイドル等の
低負荷低回転運転状態において検出したＮＯX 濃度を、
検出誤差分のＮＯX 濃度（ＮＯX センサ補正量）α0 と
し、劣化判定手段２２内の記憶手段に記憶するようにな
っている。
【００３７】つまり、低負荷低回転でのストイキオフィ
ードバック運転時においてＮＯX 触媒６Ａが完全に機能
している場合は、ＮＯX 濃度は実質的にゼロとなるの
で、ＮＯX センサ１０が正常であれば、ＮＯX センサ１
０が検出するＮＯX 濃度もゼロとなるはずである。した
がって、このときＮＯX センサ１０が一定のＮＯX 濃度
α0 を検出していれば、これが検出誤差分のＮＯX 濃
度、即ち、ＮＯX センサ補正量α0 となるのである。そ
して、このＮＯX センサ補正量α0 の設定は、設定条件
（即ち、復活処理直後，ストイキオフィードバックモー
ド，低負荷低回転状態）が整う度に行なわれ、劣化判定
手段２２内の記憶手段における記憶が更新されるように
なっている。
ードバック運転時においてＮＯX 触媒６Ａが完全に機能
している場合は、ＮＯX 濃度は実質的にゼロとなるの
で、ＮＯX センサ１０が正常であれば、ＮＯX センサ１
０が検出するＮＯX 濃度もゼロとなるはずである。した
がって、このときＮＯX センサ１０が一定のＮＯX 濃度
α0 を検出していれば、これが検出誤差分のＮＯX 濃
度、即ち、ＮＯX センサ補正量α0 となるのである。そ
して、このＮＯX センサ補正量α0 の設定は、設定条件
（即ち、復活処理直後，ストイキオフィードバックモー
ド，低負荷低回転状態）が整う度に行なわれ、劣化判定
手段２２内の記憶手段における記憶が更新されるように
なっている。
【００３８】こうして、ＮＯX センサ補正量α0 によっ
てＮＯX センサ１０が検出するＮＯ X 濃度αを補正する
ことにより、ＮＯX センサ１０の個体バラツキが補償さ
れ、さらに、ＮＯX センサ補正量α0 の設定は設定条件
が整う度に行なわれるので、検出したＮＯX 濃度αから
経時変化の影響も排除されるようになるのである。この
ようにして設定されたＮＯX センサ補正量α0 により、
サンプリングした各ＮＯX 濃度の平均値γを補正する
（例えば、減算）することにより、排気ガス中に含まれ
るＮＯX 濃度の平均値γを算出するようになっているの
である。
てＮＯX センサ１０が検出するＮＯ X 濃度αを補正する
ことにより、ＮＯX センサ１０の個体バラツキが補償さ
れ、さらに、ＮＯX センサ補正量α0 の設定は設定条件
が整う度に行なわれるので、検出したＮＯX 濃度αから
経時変化の影響も排除されるようになるのである。この
ようにして設定されたＮＯX センサ補正量α0 により、
サンプリングした各ＮＯX 濃度の平均値γを補正する
（例えば、減算）することにより、排気ガス中に含まれ
るＮＯX 濃度の平均値γを算出するようになっているの
である。
【００３９】この補正済平均値（以下、単に平均値とい
う）γは、リーン運転時においてＮＯX 触媒６Ａの下流
で検出されるＮＯX 濃度の評価値であり、この平均値γ
が大きいほど、ＮＯX 触媒６Ａで吸蔵されずに下流へ排
出されるＮＯX 量が多い、即ち、ＮＯX 触媒６Ａの劣化
が進んでいる可能性が高い。そこで、この平均値（以
下、評価値という）γを予め設定された判定基準値γ0
と比較して、γ≦γ0 ならば劣化していると一応判定す
ることができる。
う）γは、リーン運転時においてＮＯX 触媒６Ａの下流
で検出されるＮＯX 濃度の評価値であり、この平均値γ
が大きいほど、ＮＯX 触媒６Ａで吸蔵されずに下流へ排
出されるＮＯX 量が多い、即ち、ＮＯX 触媒６Ａの劣化
が進んでいる可能性が高い。そこで、この平均値（以
下、評価値という）γを予め設定された判定基準値γ0
と比較して、γ≦γ0 ならば劣化していると一応判定す
ることができる。
【００４０】なお、判定基準値γ0 は、有効圧力演算手
段２８から入力される有効圧力（負荷情報）Ｐｅと、回
転数センサ１５から入力されるエンジン回転数Ｎｅとで
定まるマップに基づいて設定している。また、上述の時
間tt01は、ＮＯX 触媒６Ａから排出されるＮＯX 濃度が
劣化前後で十分に差がでる時間に設定する。これは、劣
化後でも復活処理直後は排出ＮＯX 濃度の差が小さいた
めである。時間tt12はＮＯX 触媒６Ａから排出されるＮ
ＯX の濃度を正確に評価するために十分なサンプリング
数を取れる時間とする。
段２８から入力される有効圧力（負荷情報）Ｐｅと、回
転数センサ１５から入力されるエンジン回転数Ｎｅとで
定まるマップに基づいて設定している。また、上述の時
間tt01は、ＮＯX 触媒６Ａから排出されるＮＯX 濃度が
劣化前後で十分に差がでる時間に設定する。これは、劣
化後でも復活処理直後は排出ＮＯX 濃度の差が小さいた
めである。時間tt12はＮＯX 触媒６Ａから排出されるＮ
ＯX の濃度を正確に評価するために十分なサンプリング
数を取れる時間とする。
【００４１】このように、復活制御の終了から所定時間
（時間tt01）経過後の所定区間（時間tt12）でのリーン
運転中に得られるＮＯX 濃度の評価値γを評価すること
により、ＮＯX 触媒６Ａの劣化の度合いをある程度評価
することができる。しかしながら、復活制御を行なった
としても、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されていたＮＯX の全
てが放出されたとは限らず、少なからぬＮＯX が残存し
ている可能性は高い。そして、リーン運転再開時にＮＯ
X 触媒６Ａに相当のＮＯX が残存していた場合、ＮＯX
触媒６Ａの下流のＮＯX 濃度αは、ＮＯX 触媒６Ａの劣
化が進んだときと同様に短時間で上昇するため、これを
ＮＯX 触媒６Ａの劣化と誤判定してしまう可能性があ
る。
（時間tt01）経過後の所定区間（時間tt12）でのリーン
運転中に得られるＮＯX 濃度の評価値γを評価すること
により、ＮＯX 触媒６Ａの劣化の度合いをある程度評価
することができる。しかしながら、復活制御を行なった
としても、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されていたＮＯX の全
てが放出されたとは限らず、少なからぬＮＯX が残存し
ている可能性は高い。そして、リーン運転再開時にＮＯ
X 触媒６Ａに相当のＮＯX が残存していた場合、ＮＯX
触媒６Ａの下流のＮＯX 濃度αは、ＮＯX 触媒６Ａの劣
化が進んだときと同様に短時間で上昇するため、これを
ＮＯX 触媒６Ａの劣化と誤判定してしまう可能性があ
る。
【００４２】そこで、評価値γの評価を行なうととも
に、それが真にＮＯX 触媒６Ａの劣化に基づくものかど
うかも判定する必要がある。この判定は、劣化判定手段
２２が、ＮＯX 吸蔵量推定手段２９から入力されるＮＯ
X 吸蔵総量Ａ、即ち、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されている
ＮＯX の総量推定値に基づいて行なうようになってい
る。
に、それが真にＮＯX 触媒６Ａの劣化に基づくものかど
うかも判定する必要がある。この判定は、劣化判定手段
２２が、ＮＯX 吸蔵量推定手段２９から入力されるＮＯ
X 吸蔵総量Ａ、即ち、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されている
ＮＯX の総量推定値に基づいて行なうようになってい
る。
【００４３】ＮＯX 吸蔵量推定手段２９は、ＮＯX 触媒
６Ａに吸蔵されるＮＯX 量（ＮＯX吸蔵量）Ｑと、ＮＯ
X 触媒６Ａから放出されるＮＯX 量（ＮＯX パージ量）
Ｂとを推定し、推定したＮＯX 吸蔵量ＱとＮＯX パージ
量Ｂとに基づいてさらにＮＯ X 吸蔵総量Ａを推定するよ
うになっている。まず、ＮＯX 吸蔵量Ｑは次式により推
定するようになっている。
６Ａに吸蔵されるＮＯX 量（ＮＯX吸蔵量）Ｑと、ＮＯ
X 触媒６Ａから放出されるＮＯX 量（ＮＯX パージ量）
Ｂとを推定し、推定したＮＯX 吸蔵量ＱとＮＯX パージ
量Ｂとに基づいてさらにＮＯ X 吸蔵総量Ａを推定するよ
うになっている。まず、ＮＯX 吸蔵量Ｑは次式により推
定するようになっている。
【００４４】 Ｑ＝Ｋ×ｑNOx ×ＫSV×ＫCC ・・・・・・・（１） ここで、（１）式中の係数及び量について説明する。Ｋ
はＮＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵能力を示す係数（ＮＯX
吸蔵能力係数）であり、ＮＯX 触媒６Ａの飽和状態と関
係するものであり、飽和状態に近づくほど、流入したＮ
ＯX 量ｑNOx のうち吸蔵されるＮＯX 量の割合が少なく
なることを示す。そこで、ＮＯX 吸蔵能力係数Ｋは、さ
らに次式で示されるようになっている。
はＮＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵能力を示す係数（ＮＯX
吸蔵能力係数）であり、ＮＯX 触媒６Ａの飽和状態と関
係するものであり、飽和状態に近づくほど、流入したＮ
ＯX 量ｑNOx のうち吸蔵されるＮＯX 量の割合が少なく
なることを示す。そこで、ＮＯX 吸蔵能力係数Ｋは、さ
らに次式で示されるようになっている。
【００４５】 Ｋ＝Ｃ(n) ×Ｃ１ ・・・・・・・（２） （２）式において、Ｃ(n)はＮＯX 触媒６Ａに吸蔵可能
な空き容量率（吸蔵サイト残存率）であり、ＮＯX 触媒
６Ａの全ＮＯX 吸蔵容量に対する空き容量の比率であ
る。この空き容量率Ｃ(n) が小さいほど、ＮＯX 触媒６
ＡのＮＯX 吸蔵能力は飽和状態に近づいていることを示
す。この空き容量率Ｃ(n) の詳細については後述する。
Ｃ１は空き容量率Ｃ(n)に対する補正係数であり、ＮＯ
X 触媒６Ａの触媒特性によって設定する。なお、（２）
式に示すような設定方法の他、空き容量率Ｃ(n) に対す
るマップよりＮＯX 吸蔵能力係数Ｋを設定するようにし
てもよい。
な空き容量率（吸蔵サイト残存率）であり、ＮＯX 触媒
６Ａの全ＮＯX 吸蔵容量に対する空き容量の比率であ
る。この空き容量率Ｃ(n) が小さいほど、ＮＯX 触媒６
ＡのＮＯX 吸蔵能力は飽和状態に近づいていることを示
す。この空き容量率Ｃ(n) の詳細については後述する。
Ｃ１は空き容量率Ｃ(n)に対する補正係数であり、ＮＯ
X 触媒６Ａの触媒特性によって設定する。なお、（２）
式に示すような設定方法の他、空き容量率Ｃ(n) に対す
るマップよりＮＯX 吸蔵能力係数Ｋを設定するようにし
てもよい。
【００４６】また、ｑNOx はＮＯX 触媒６Ａへ流入する
ＮＯX 量であり、有効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅに
より変化する。そこで、有効圧力Ｐｅとエンジン回転数
Ｎｅとから流入ＮＯX 量ｑNOx を定めるマップを予め作
成しておき、有効圧力演算手段２８，エンジン回転数セ
ンサ１３からそれぞれ入力される有効圧力Ｐｅ，エンジ
ン回転数Ｎｅを上述のマップに照らし合わせることによ
り設定するようになっている。ここでは、一制御周期間
にＮＯX 触媒６Ａへ流入するＮＯX 量に相当するものと
する。
ＮＯX 量であり、有効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅに
より変化する。そこで、有効圧力Ｐｅとエンジン回転数
Ｎｅとから流入ＮＯX 量ｑNOx を定めるマップを予め作
成しておき、有効圧力演算手段２８，エンジン回転数セ
ンサ１３からそれぞれ入力される有効圧力Ｐｅ，エンジ
ン回転数Ｎｅを上述のマップに照らし合わせることによ
り設定するようになっている。ここでは、一制御周期間
にＮＯX 触媒６Ａへ流入するＮＯX 量に相当するものと
する。
【００４７】ＫSVはＮＯX 吸蔵ガス量係数であり、ＮＯ
X 触媒６Ａに全くＮＯX が吸蔵されていない状態におい
て、流入したＮＯX 量ｑNOx のうちのＮＯX 触媒６Ａへ
吸蔵されるＮＯX 量の割合に相当し、一度に流入するガ
ス量（ＮＯX 量ｑNOx ）が多いほど、吸蔵されるＮＯX
量の割合が小さくなることを示している。ここでは流入
ＮＯX 量ｑNOx で定まるマップに基づいて設定してい
る。
X 触媒６Ａに全くＮＯX が吸蔵されていない状態におい
て、流入したＮＯX 量ｑNOx のうちのＮＯX 触媒６Ａへ
吸蔵されるＮＯX 量の割合に相当し、一度に流入するガ
ス量（ＮＯX 量ｑNOx ）が多いほど、吸蔵されるＮＯX
量の割合が小さくなることを示している。ここでは流入
ＮＯX 量ｑNOx で定まるマップに基づいて設定してい
る。
【００４８】ＫCCはＮＯX 吸蔵温度係数であり、ＮＯX
吸蔵能力の温度の影響に相当し、ＮＯX 触媒温度センサ
１１で検出されたＮＯX 触媒温度θc.c で定まるマップ
に基づいて設定している。一方、ＮＯX パージ量Ｂは次
式により推定するようになっている。 Ｂ＝ｑCO×ＫC0×ＫTCO ×Ｄ ・・・・・・・（３） （３）式中の係数及び量について説明する。
吸蔵能力の温度の影響に相当し、ＮＯX 触媒温度センサ
１１で検出されたＮＯX 触媒温度θc.c で定まるマップ
に基づいて設定している。一方、ＮＯX パージ量Ｂは次
式により推定するようになっている。 Ｂ＝ｑCO×ＫC0×ＫTCO ×Ｄ ・・・・・・・（３） （３）式中の係数及び量について説明する。
【００４９】ｑCOはＮＯX 触媒６Ａへ流入するＣＯ量で
ある。ＮＯX 触媒６Ａへ吸蔵されたＮＯX は、ＣＯ（還
元剤）が供給されると、ＮＯ X 触媒６Ａから放出され
る。この放出量は、当然、供給されるＣＯ量に応じて多
くなる。そこで、ＮＯX 触媒６Ａへ流入するＣＯ量ｑCO
をＮＯX パージ量Ｂを算出する際のパラメータとしてい
る。この流入ＣＯ量ｑCOは、ＮＯX 量ｑNOx と同様に有
効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅにより変化する。そこ
で、有効圧力Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとから定まるマ
ップに基づいて流入ＣＯ量ｑCOを設定するようになって
いる。ここでは、流入ＣＯ量ｑCOは、一制御周期間にＮ
ＯX 触媒６Ａへ流入するＣＯ量とする。
ある。ＮＯX 触媒６Ａへ吸蔵されたＮＯX は、ＣＯ（還
元剤）が供給されると、ＮＯ X 触媒６Ａから放出され
る。この放出量は、当然、供給されるＣＯ量に応じて多
くなる。そこで、ＮＯX 触媒６Ａへ流入するＣＯ量ｑCO
をＮＯX パージ量Ｂを算出する際のパラメータとしてい
る。この流入ＣＯ量ｑCOは、ＮＯX 量ｑNOx と同様に有
効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅにより変化する。そこ
で、有効圧力Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとから定まるマ
ップに基づいて流入ＣＯ量ｑCOを設定するようになって
いる。ここでは、流入ＣＯ量ｑCOは、一制御周期間にＮ
ＯX 触媒６Ａへ流入するＣＯ量とする。
【００５０】ＫCOはＮＯX 触媒６ＡからＮＯX を放出さ
せる能力を示す係数（ＮＯX パージ能力係数）である
が、ＮＯX パージ能力係数ＫCOはＮＯX 触媒６Ａに吸蔵
されたＮＯX 吸蔵総量Ａに応じて設定するものであり、
ここでは、ＮＯX 吸蔵総量Ａに対するマップよりＮＯX
パージ能力係数ＫCOを設定するようになっている。ただ
し、ここで用いるＮＯX 吸蔵総量Ａは前回制御周期にて
算出したＮＯX 吸蔵総量Ａである。
せる能力を示す係数（ＮＯX パージ能力係数）である
が、ＮＯX パージ能力係数ＫCOはＮＯX 触媒６Ａに吸蔵
されたＮＯX 吸蔵総量Ａに応じて設定するものであり、
ここでは、ＮＯX 吸蔵総量Ａに対するマップよりＮＯX
パージ能力係数ＫCOを設定するようになっている。ただ
し、ここで用いるＮＯX 吸蔵総量Ａは前回制御周期にて
算出したＮＯX 吸蔵総量Ａである。
【００５１】ＫTCO はＮＯX パージ温度係数、即ち、Ｎ
ＯX 触媒６ＡからＮＯX を放出させる能力の温度に対す
る係数を示している。このＮＯX パージ温度係数ＫTCO
をＮＯX パージ量Ｂの算出パラメータとしているのは、
ＣＯによるＮＯX 放出能力は反応の際の雰囲気温度によ
り変化するからであり、ここでは、ＮＯX 触媒温度セン
サ１１で検出した触媒温度θc.c に対するマップよりＮ
ＯX パージ温度係数Ｋ TCO を設定するようになってい
る。
ＯX 触媒６ＡからＮＯX を放出させる能力の温度に対す
る係数を示している。このＮＯX パージ温度係数ＫTCO
をＮＯX パージ量Ｂの算出パラメータとしているのは、
ＣＯによるＮＯX 放出能力は反応の際の雰囲気温度によ
り変化するからであり、ここでは、ＮＯX 触媒温度セン
サ１１で検出した触媒温度θc.c に対するマップよりＮ
ＯX パージ温度係数Ｋ TCO を設定するようになってい
る。
【００５２】そして、Ｄは変換係数であり、ＮＯX 吸蔵
量Ｑと合わせるために流入したＣＯ量を放出されたＮＯ
X 量へ変換するためのものである。こうして、ＮＯX 吸
蔵量Ｑ及びＮＯX パージ量Ｂが定まると、次式によりＮ
Ｏ X 吸蔵総量Ａを算出するようになっている。ただし、
今回（ｎ）の制御周期におけるＮＯX 吸蔵総量ＡをＡ
(n) とし、前回（ｎ−１）の制御周期におけるＮＯX吸
蔵総量ＡをＡ(n-1) とする。
量Ｑと合わせるために流入したＣＯ量を放出されたＮＯ
X 量へ変換するためのものである。こうして、ＮＯX 吸
蔵量Ｑ及びＮＯX パージ量Ｂが定まると、次式によりＮ
Ｏ X 吸蔵総量Ａを算出するようになっている。ただし、
今回（ｎ）の制御周期におけるＮＯX 吸蔵総量ＡをＡ
(n) とし、前回（ｎ−１）の制御周期におけるＮＯX吸
蔵総量ＡをＡ(n-1) とする。
【００５３】 Ａ(n) ＝Ａ(n-1) ＋Ｑ(n) −Ｂ(n) ・・・・・・・（４） （４）式に示すように、制御周期毎にＮＯX 吸蔵量Ｑ
(n) 及びＮＯX パージ量Ｂ(n) を算出し、前回（ｎ−
１）の制御周期におけるＮＯX 吸蔵総量Ａ(n-1) に加算
又は減算していくことにより、ＮＯX 吸蔵総量Ａ(n) を
更新していくようになっているのである。
(n) 及びＮＯX パージ量Ｂ(n) を算出し、前回（ｎ−
１）の制御周期におけるＮＯX 吸蔵総量Ａ(n-1) に加算
又は減算していくことにより、ＮＯX 吸蔵総量Ａ(n) を
更新していくようになっているのである。
【００５４】ただし、ＮＯX 触媒６Ａは、周囲雰囲気に
よってＮＯX を吸蔵したり放出したりする特性であるの
で、常に流入ＮＯX 量ｑNOx や流入ＣＯ量ｑCOに応じて
ＮＯ X 触媒６Ａ上にＮＯX が吸蔵，放出されるわけでは
ない。このため、ＮＯX 触媒６Ａが、リーン運転時にお
いてＮＯX を吸蔵し、リッチ運転及びストイキオ運転時
においてＮＯX を放出する触媒特性であるとすると、Ｎ
ＯX 吸蔵量Ｑ(n) はリーン運転時においてのみ加算さ
れ、ＮＯX パージ量Ｂ(n) はリッチ運転及びストイキオ
運転時において減算されるようになっている。また、Ｎ
ＯX 触媒６Ａの特性によっては、ストイキオ運転時にＮ
ＯX 吸蔵量Ｑ(n) もしくはそれに所定の係数を掛けたも
のを加算するようにしてもよい。なお、ＮＯX 吸蔵総量
Ａ(n) の初期値Ａ(0) は、ＮＯX 触媒６Ａが未使用の時
点に対応するので０である。
よってＮＯX を吸蔵したり放出したりする特性であるの
で、常に流入ＮＯX 量ｑNOx や流入ＣＯ量ｑCOに応じて
ＮＯ X 触媒６Ａ上にＮＯX が吸蔵，放出されるわけでは
ない。このため、ＮＯX 触媒６Ａが、リーン運転時にお
いてＮＯX を吸蔵し、リッチ運転及びストイキオ運転時
においてＮＯX を放出する触媒特性であるとすると、Ｎ
ＯX 吸蔵量Ｑ(n) はリーン運転時においてのみ加算さ
れ、ＮＯX パージ量Ｂ(n) はリッチ運転及びストイキオ
運転時において減算されるようになっている。また、Ｎ
ＯX 触媒６Ａの特性によっては、ストイキオ運転時にＮ
ＯX 吸蔵量Ｑ(n) もしくはそれに所定の係数を掛けたも
のを加算するようにしてもよい。なお、ＮＯX 吸蔵総量
Ａ(n) の初期値Ａ(0) は、ＮＯX 触媒６Ａが未使用の時
点に対応するので０である。
【００５５】劣化判定手段２２は、ＮＯX 吸蔵量推定手
段２９から入力されるＮＯX 吸蔵総量Ａ(n) に基づい
て、ＮＯｘ濃度平均値γに基づき一応判断されるＮＯX
触媒６Ａの劣化が、真にＮＯX 触媒６Ａの劣化に基づく
ものかどうか評価するようになっている。まず、劣化判
定手段２２は、制御周期毎に入力されるＮＯX 吸蔵総量
Ａ(n) に基づきＮＯX 触媒６Ａの空き容量率Ｃ(n) を次
式により求める。
段２９から入力されるＮＯX 吸蔵総量Ａ(n) に基づい
て、ＮＯｘ濃度平均値γに基づき一応判断されるＮＯX
触媒６Ａの劣化が、真にＮＯX 触媒６Ａの劣化に基づく
ものかどうか評価するようになっている。まず、劣化判
定手段２２は、制御周期毎に入力されるＮＯX 吸蔵総量
Ａ(n) に基づきＮＯX 触媒６Ａの空き容量率Ｃ(n) を次
式により求める。
【００５６】 Ｃ(n) ＝〔Ｑmax −Ａ(n) 〕／Ｑmax ・・・・・・・（５） （５）式において、Ｑmax はＮＯX 触媒６ＡにおけるＮ
ＯX 吸蔵量の飽和値である。このＮＯX 吸蔵量の飽和値
Ｑmax は、ＮＯX 触媒６Ａの温度により変化するので、
ここでは、ＮＯX 触媒温度センサ１１で検出した触媒温
度θc.c に対するマップより飽和値Ｑmax を設定するよ
うになっている。
ＯX 吸蔵量の飽和値である。このＮＯX 吸蔵量の飽和値
Ｑmax は、ＮＯX 触媒６Ａの温度により変化するので、
ここでは、ＮＯX 触媒温度センサ１１で検出した触媒温
度θc.c に対するマップより飽和値Ｑmax を設定するよ
うになっている。
【００５７】ここで、図３に示すように、ＮＯX 触媒６
Ａの空き容量率Ｃ(n) が少なくなるにつれ、ＮＯX 濃度
αも上昇していくが、もしＮＯX 触媒６Ａの劣化（ＳＯ
X 等の付着）が無ければ、空き容量率Ｃ(n) の減少率と
ＮＯX 濃度αの上昇率とは常に対応するはずである。し
かしながら、実際には、ＮＯX 触媒６ＡにはＮＯX 以外
にもＳＯX 等が吸蔵されており、しかも、ＳＯX 等はＮ
ＯX 放出のための通常の復活処理では放出されず、ＮＯ
X 触媒６Ａに残留する。このため、実際のＮＯ X 触媒６
Ａの空き容量率は、ＳＯX 等の吸蔵による劣化度合いに
応じて（５）式で算出した空き容量率Ｃ(n) よりも小さ
くなる。
Ａの空き容量率Ｃ(n) が少なくなるにつれ、ＮＯX 濃度
αも上昇していくが、もしＮＯX 触媒６Ａの劣化（ＳＯ
X 等の付着）が無ければ、空き容量率Ｃ(n) の減少率と
ＮＯX 濃度αの上昇率とは常に対応するはずである。し
かしながら、実際には、ＮＯX 触媒６ＡにはＮＯX 以外
にもＳＯX 等が吸蔵されており、しかも、ＳＯX 等はＮ
ＯX 放出のための通常の復活処理では放出されず、ＮＯ
X 触媒６Ａに残留する。このため、実際のＮＯ X 触媒６
Ａの空き容量率は、ＳＯX 等の吸蔵による劣化度合いに
応じて（５）式で算出した空き容量率Ｃ(n) よりも小さ
くなる。
【００５８】その結果、ＳＯX 等の吸蔵によりＮＯX 触
媒６Ａの劣化が進むと、空き容量率Ｃ(n) は十分大きい
のにもかかわらず、ＮＯX 濃度αが高くなるという現象
が生じることになる。これは、一定のＮＯX 濃度αで比
較したとき、空き容量率Ｃ(n) が高いほどＮＯX 触媒６
Ａの劣化が進んでいることを意味している。したがっ
て、劣化判定手段２２は、算出した空き容量率Ｃ(n) を
所定値Ｃ0 と比較し、この所定値Ｃ0 以上であれば、真
にＮＯX 触媒６Ａが劣化していると判定するようになっ
ている。なお、所定値Ｃ0 は、ＮＯｘ濃度平均値（評価
値）γの判定基準値γ0 と対応し、ＮＯX 触媒６Ａが劣
化しているかを判定する判定値としての空き容量率の値
である。所定値Ｃ0 は、判定基準値γ0 とともに、有効
圧力演算手段２８から入力される有効圧力Ｐｅと、回転
数センサ１５から入力されるエンジン回転数Ｎｅとで定
まるマップに基づいて設定するようになっている。
媒６Ａの劣化が進むと、空き容量率Ｃ(n) は十分大きい
のにもかかわらず、ＮＯX 濃度αが高くなるという現象
が生じることになる。これは、一定のＮＯX 濃度αで比
較したとき、空き容量率Ｃ(n) が高いほどＮＯX 触媒６
Ａの劣化が進んでいることを意味している。したがっ
て、劣化判定手段２２は、算出した空き容量率Ｃ(n) を
所定値Ｃ0 と比較し、この所定値Ｃ0 以上であれば、真
にＮＯX 触媒６Ａが劣化していると判定するようになっ
ている。なお、所定値Ｃ0 は、ＮＯｘ濃度平均値（評価
値）γの判定基準値γ0 と対応し、ＮＯX 触媒６Ａが劣
化しているかを判定する判定値としての空き容量率の値
である。所定値Ｃ0 は、判定基準値γ0 とともに、有効
圧力演算手段２８から入力される有効圧力Ｐｅと、回転
数センサ１５から入力されるエンジン回転数Ｎｅとで定
まるマップに基づいて設定するようになっている。
【００５９】このように、劣化判定手段２２は、リーン
運転時のＮＯX 濃度αとＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されてい
るＮＯX の総量Ａとを併せて評価することにより、ＮＯ
X 触媒６Ａが劣化しているかどうかを判定するようにな
っているが、この判定を適正に行なうためには、さらに
種々の条件が必要になる。そこで、劣化判定手段２２で
は、上述のＮＯｘ濃度α及びＮＯX 吸蔵総量Ａの評価を
含めて、各種条件が成立したときにＮＯX 触媒６Ａが劣
化していると判定するようになっている。
運転時のＮＯX 濃度αとＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されてい
るＮＯX の総量Ａとを併せて評価することにより、ＮＯ
X 触媒６Ａが劣化しているかどうかを判定するようにな
っているが、この判定を適正に行なうためには、さらに
種々の条件が必要になる。そこで、劣化判定手段２２で
は、上述のＮＯｘ濃度α及びＮＯX 吸蔵総量Ａの評価を
含めて、各種条件が成立したときにＮＯX 触媒６Ａが劣
化していると判定するようになっている。
【００６０】つまり、劣化判定手段２２では、以下の第
１〜第７の条件が全て成立した時、ＮＯX 触媒６Ａが劣
化していると判定する。まず、第１条件は、有効圧力演
算手段２８から入力される有効圧力Ｐｅと、回転数セン
サ１５から入力されるエンジン回転数Ｎｅとが、復活制
御時の所定時間tta （前述のサンプリング時間tt12以
上）の間、ほぼ一定である（即ち、有効圧力Ｐｅの変動
が所定値以内で且つエンジン回転数Ｎｅの変動幅が所定
値以内に収まっている）ことである。
１〜第７の条件が全て成立した時、ＮＯX 触媒６Ａが劣
化していると判定する。まず、第１条件は、有効圧力演
算手段２８から入力される有効圧力Ｐｅと、回転数セン
サ１５から入力されるエンジン回転数Ｎｅとが、復活制
御時の所定時間tta （前述のサンプリング時間tt12以
上）の間、ほぼ一定である（即ち、有効圧力Ｐｅの変動
が所定値以内で且つエンジン回転数Ｎｅの変動幅が所定
値以内に収まっている）ことである。
【００６１】前述のように、ＮＯX 触媒６Ａから放出さ
れるＮＯX の濃度αを正確に評価するため、ＮＯX 濃度
αの十分なサンプルをとる必要があるが、ＮＯX 濃度α
はエンジンの負荷状態や回転数状態により変化するた
め、ＮＯX 濃度αを評価するためには、少なくともサン
プリング時間tt12中はエンジンの負荷状態や回転数状態
が一定であることが必要となる。本実施形態では、この
エンジンの負荷状態として有効圧力Ｐｅを用いており、
これらの有効圧力Ｐｅやエンジン回転数Ｎｅがほぼ一定
（即ち、各変動幅がそれぞれ所定値以内）であることを
前提条件としているのである。
れるＮＯX の濃度αを正確に評価するため、ＮＯX 濃度
αの十分なサンプルをとる必要があるが、ＮＯX 濃度α
はエンジンの負荷状態や回転数状態により変化するた
め、ＮＯX 濃度αを評価するためには、少なくともサン
プリング時間tt12中はエンジンの負荷状態や回転数状態
が一定であることが必要となる。本実施形態では、この
エンジンの負荷状態として有効圧力Ｐｅを用いており、
これらの有効圧力Ｐｅやエンジン回転数Ｎｅがほぼ一定
（即ち、各変動幅がそれぞれ所定値以内）であることを
前提条件としているのである。
【００６２】次に、第２条件は、評価値γが判定基準値
γ0 以上であることである。前述のように、ＮＯｘ触媒
６Ａが劣化していれば、流入するＮＯｘを十分に吸蔵す
ることができないため、評価値（リーン運転開始から一
定時間経過後のＮＯｘ濃度平均値）γが判定基準値γ0
以上に上昇するはずである。このため、評価値γが判定
基準値γ0 以上であることを劣化条件としているのであ
る。
γ0 以上であることである。前述のように、ＮＯｘ触媒
６Ａが劣化していれば、流入するＮＯｘを十分に吸蔵す
ることができないため、評価値（リーン運転開始から一
定時間経過後のＮＯｘ濃度平均値）γが判定基準値γ0
以上に上昇するはずである。このため、評価値γが判定
基準値γ0 以上であることを劣化条件としているのであ
る。
【００６３】第３条件は、ＮＯX 触媒６Ａの空き容量率
Ｃ(n) が所定値Ｃ0 以上であることである。前述のよう
に、（５）式で算出される空き容量率Ｃ(n) にはＳＯX
等の吸蔵による空き容量の減少分は含まれていないた
め、一定のＮＯX 濃度αで比較したとき、空き容量率Ｃ
(n) が高いほどＮＯX 触媒６Ａの劣化が進んでいるとみ
なすことができる。このため、判定基準値γ0 に対応し
て劣化の判定基準となる所定値Ｃ0 を設定し、評価値γ
が判定基準値γ0 以上になったときに、空き容量率Ｃ
(n) が所定値Ｃ0 以上となっていることを条件としたも
のである。
Ｃ(n) が所定値Ｃ0 以上であることである。前述のよう
に、（５）式で算出される空き容量率Ｃ(n) にはＳＯX
等の吸蔵による空き容量の減少分は含まれていないた
め、一定のＮＯX 濃度αで比較したとき、空き容量率Ｃ
(n) が高いほどＮＯX 触媒６Ａの劣化が進んでいるとみ
なすことができる。このため、判定基準値γ0 に対応し
て劣化の判定基準となる所定値Ｃ0 を設定し、評価値γ
が判定基準値γ0 以上になったときに、空き容量率Ｃ
(n) が所定値Ｃ0 以上となっていることを条件としたも
のである。
【００６４】第４条件は、ＮＯX 触媒温度センサ１１で
検出される触媒温度θC.C がＮＯX触媒６Ａが有効に機
能する所定温度範囲内であることである。ＮＯX 触媒６
Ａが有効に機能していることを確認するためである。ま
た、第５条件は、ＮＯX 触媒温度センサ１１が正常であ
ることであり、第６条件は、ＮＯX センサ１０が正常で
あることである。
検出される触媒温度θC.C がＮＯX触媒６Ａが有効に機
能する所定温度範囲内であることである。ＮＯX 触媒６
Ａが有効に機能していることを確認するためである。ま
た、第５条件は、ＮＯX 触媒温度センサ１１が正常であ
ることであり、第６条件は、ＮＯX センサ１０が正常で
あることである。
【００６５】そして、第７条件は、上記の第１条件から
第６条件までが、所定回数ｎ0 以上連続して成立するこ
とである。これは、偶然に他の条件が成立した場合の誤
判定を防止し、無駄な追加燃料噴射による燃費悪化や出
力トルクの変動によるドライバの違和感を防止するため
である。以上の第１条件から第７条件までが全て成立し
た時、劣化判定手段２２は、ＮＯX 触媒６Ａが劣化して
いると判定するのである。そして、劣化判定手段２２
は、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されたＳＯX 等を放出し、Ｎ
ＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵能力の回復、即ち、ＮＯX 触
媒６Ａの再生処理をするべく、追加燃料噴射制御手段２
７に信号（再生処理用追加燃料噴射信号）を送るように
なっている。
第６条件までが、所定回数ｎ0 以上連続して成立するこ
とである。これは、偶然に他の条件が成立した場合の誤
判定を防止し、無駄な追加燃料噴射による燃費悪化や出
力トルクの変動によるドライバの違和感を防止するため
である。以上の第１条件から第７条件までが全て成立し
た時、劣化判定手段２２は、ＮＯX 触媒６Ａが劣化して
いると判定するのである。そして、劣化判定手段２２
は、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されたＳＯX 等を放出し、Ｎ
ＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵能力の回復、即ち、ＮＯX 触
媒６Ａの再生処理をするべく、追加燃料噴射制御手段２
７に信号（再生処理用追加燃料噴射信号）を送るように
なっている。
【００６６】本発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関
は、上述のように構成されているので、例えば図４のフ
ローチャートに示すようにしてＮＯX 触媒６Ａの劣化判
定と劣化時の再生処理が行なわれる。まず、フラグＦ1
が０か否かを判定する（ステップＳ１０）。このフラグ
Ｆ1は、劣化判定が開始されたか否かを示すものであ
り、劣化判定が開始されていない場合は０に設定され、
劣化判定が開始されれば１に設定される。初期値は０に
設定されており、ステップＳ２０において、ＮＯX 触媒
６ＡからＮＯX を放出するための追加の燃料噴射、即
ち、復活制御が終了したと判定されたとき、フラグＦ1
が１に設定され、タイマ１２のカウント値Ｔが０にリセ
ットされ（ステップＳ３０）、ステップＳ４０以降の劣
化判定処理が開始される。なお、復活制御は、復活制御
用判定手段２１の判定によりリーン運転時間が所定時間
（例えば６０秒）に達する毎に所定時間（例えば２秒程
度）だけ行なわれる。
は、上述のように構成されているので、例えば図４のフ
ローチャートに示すようにしてＮＯX 触媒６Ａの劣化判
定と劣化時の再生処理が行なわれる。まず、フラグＦ1
が０か否かを判定する（ステップＳ１０）。このフラグ
Ｆ1は、劣化判定が開始されたか否かを示すものであ
り、劣化判定が開始されていない場合は０に設定され、
劣化判定が開始されれば１に設定される。初期値は０に
設定されており、ステップＳ２０において、ＮＯX 触媒
６ＡからＮＯX を放出するための追加の燃料噴射、即
ち、復活制御が終了したと判定されたとき、フラグＦ1
が１に設定され、タイマ１２のカウント値Ｔが０にリセ
ットされ（ステップＳ３０）、ステップＳ４０以降の劣
化判定処理が開始される。なお、復活制御は、復活制御
用判定手段２１の判定によりリーン運転時間が所定時間
（例えば６０秒）に達する毎に所定時間（例えば２秒程
度）だけ行なわれる。
【００６７】劣化判定手段２２では、リーンモードでの
運転中にのみＮＯX 触媒６Ａの劣化判定処理を行なうの
で、リーンモード（リーン運転）中か否か判定し（ステ
ップＳ４０）、リーン運転中であれば、復活制御終了時
点からのリーンモードによる運転時間をタイマ１２のカ
ウント情報から求め、即ち、制御周期毎にリーン運転時
間Ｔに所定の制御周期ｔを加算していき（ステップＳ５
０）、リーン運転時間Ｔが所定時間tt01に達したか否か
を判定する（ステップＳ６０）。
運転中にのみＮＯX 触媒６Ａの劣化判定処理を行なうの
で、リーンモード（リーン運転）中か否か判定し（ステ
ップＳ４０）、リーン運転中であれば、復活制御終了時
点からのリーンモードによる運転時間をタイマ１２のカ
ウント情報から求め、即ち、制御周期毎にリーン運転時
間Ｔに所定の制御周期ｔを加算していき（ステップＳ５
０）、リーン運転時間Ｔが所定時間tt01に達したか否か
を判定する（ステップＳ６０）。
【００６８】リーン運転時間Ｔが所定時間tt01に達した
ら、劣化判定手段２２では、まず、以下の判定を行な
う。つまり、有効圧力演算手段２８から入力される有効
圧力Ｐｅと、回転数センサ１３から入力されるエンジン
回転数Ｎｅとがほぼ一定であるかどうかを判定し（第１
条件、ステップＳ７０）、ＮＯX 触媒温度センサ１１で
検出される触媒温度θC.C がＮＯX 触媒６Ａが有効に機
能する所定温度範囲内であるか否かを判定し（第４条
件、ステップＳ８０）、また、ＮＯX 触媒温度センサ１
１が正常であるか否か判定し（第５条件、ステップＳ９
０）、さらに、ＮＯ X センサ１０が正常であるか否か判
定する（第６条件、ステップＳ１００）。
ら、劣化判定手段２２では、まず、以下の判定を行な
う。つまり、有効圧力演算手段２８から入力される有効
圧力Ｐｅと、回転数センサ１３から入力されるエンジン
回転数Ｎｅとがほぼ一定であるかどうかを判定し（第１
条件、ステップＳ７０）、ＮＯX 触媒温度センサ１１で
検出される触媒温度θC.C がＮＯX 触媒６Ａが有効に機
能する所定温度範囲内であるか否かを判定し（第４条
件、ステップＳ８０）、また、ＮＯX 触媒温度センサ１
１が正常であるか否か判定し（第５条件、ステップＳ９
０）、さらに、ＮＯ X センサ１０が正常であるか否か判
定する（第６条件、ステップＳ１００）。
【００６９】ステップＳ７０からステップＳ１００まで
の判定条件が全て成立している場合、劣化判定手段２２
では、リーン運転時間が所定時間tt01に達した時点か
ら、ＮＯX センサ１０から入力されるＮＯX 濃度αを所
定の周期でサンプリングしていく（ステップＳ１１
０）。そして、サンプリングしたＮＯX 濃度αの平均値
γを算出するとともに（ステップＳ１２０）、ＮＯX 触
媒６ＡのＮＯX 吸蔵総量Ａに基づき、現時点におけるＮ
ＯX 触媒６Ａの空き容量率Ｃ(n) を算出する（ステップ
Ｓ１３０）。
の判定条件が全て成立している場合、劣化判定手段２２
では、リーン運転時間が所定時間tt01に達した時点か
ら、ＮＯX センサ１０から入力されるＮＯX 濃度αを所
定の周期でサンプリングしていく（ステップＳ１１
０）。そして、サンプリングしたＮＯX 濃度αの平均値
γを算出するとともに（ステップＳ１２０）、ＮＯX 触
媒６ＡのＮＯX 吸蔵総量Ａに基づき、現時点におけるＮ
ＯX 触媒６Ａの空き容量率Ｃ(n) を算出する（ステップ
Ｓ１３０）。
【００７０】なお、ＮＯX 濃度αの平均値γを算出する
際、予め設定したＮＯX センサ補正量α0 により補正を
行ない、ＮＯX センサ１０の個体バラツキや経時変化の
影響を排除する。判定基準値γ0 は、有効圧力Ｐｅとエ
ンジン回転数Ｎｅとに対応するように、予め記憶してい
る対応マップに照らし合わせることにより設定する。ま
た、所定値Ｃ0 は、有効圧力Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅ
とに対応するように、予め記憶している対応マップに照
らし合わせることにより設定する。
際、予め設定したＮＯX センサ補正量α0 により補正を
行ない、ＮＯX センサ１０の個体バラツキや経時変化の
影響を排除する。判定基準値γ0 は、有効圧力Ｐｅとエ
ンジン回転数Ｎｅとに対応するように、予め記憶してい
る対応マップに照らし合わせることにより設定する。ま
た、所定値Ｃ0 は、有効圧力Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅ
とに対応するように、予め記憶している対応マップに照
らし合わせることにより設定する。
【００７１】そして、リーン運転時間Ｔが所定時間tt01
から、さらに所定時間tt12経過したとき（ステップＳ１
４０）、所定時間tt12内でサンプリングしたＮＯX 濃度
αの平均値（評価値）γを判定基準値γ0 と比較する
（第２条件、ステップＳ１５０）。また、算出した空き
容量率Ｃ(n) を所定値Ｃ0 と比較する（第３条件、ステ
ップＳ１６０）。
から、さらに所定時間tt12経過したとき（ステップＳ１
４０）、所定時間tt12内でサンプリングしたＮＯX 濃度
αの平均値（評価値）γを判定基準値γ0 と比較する
（第２条件、ステップＳ１５０）。また、算出した空き
容量率Ｃ(n) を所定値Ｃ0 と比較する（第３条件、ステ
ップＳ１６０）。
【００７２】第１〜第６条件の全てが成立した時、条件
成立回数ｎに１を加算する（ステップＳ１７０）。そし
て、劣化判定処理中を示すフラグＦ1 を０に設定し（ス
テップＳ１８０）、条件成立回数ｎが所定回数ｎ0 に達
したか否かを判定する（第７条件、ステップＳ１９
０）。条件成立回数ｎが所定回数ｎ0 に達したとき、即
ち、所定回数ｎ0 だけ連続して第１〜第７条件が成立し
たとき、劣化判定手段２２では、ＮＯX 触媒６Ａが真に
基準値を越えて劣化していると判断し、ＮＯX 触媒６Ａ
に吸蔵されたＳＯX 等を放出するための追加燃料噴射、
即ち、ＮＯX 触媒６Ａの再生処理が必要と判定する（ス
テップＳ２００）。
成立回数ｎに１を加算する（ステップＳ１７０）。そし
て、劣化判定処理中を示すフラグＦ1 を０に設定し（ス
テップＳ１８０）、条件成立回数ｎが所定回数ｎ0 に達
したか否かを判定する（第７条件、ステップＳ１９
０）。条件成立回数ｎが所定回数ｎ0 に達したとき、即
ち、所定回数ｎ0 だけ連続して第１〜第７条件が成立し
たとき、劣化判定手段２２では、ＮＯX 触媒６Ａが真に
基準値を越えて劣化していると判断し、ＮＯX 触媒６Ａ
に吸蔵されたＳＯX 等を放出するための追加燃料噴射、
即ち、ＮＯX 触媒６Ａの再生処理が必要と判定する（ス
テップＳ２００）。
【００７３】この劣化判定手段２２の判定に基づき、追
加燃料噴射制御手段２７では、ＮＯ X 触媒６ＡからＳＯ
X 等を放出させるための追加燃料噴射制御を行い、イン
ジェクタ８より、所定の時間、ＳＯX 等放出のための追
加燃料噴射が行なわれ、これにより、ＮＯX 触媒６Ａが
再生される。ＮＯX 触媒６Ａの再生処理が完了した後は
条件成立回数ｎを０にリセットし（ステップＳ２１
０）、次回のＮＯX 触媒６Ａの再生処理にそなえる。な
お、ステップＳ１９０において、条件成立回数ｎが所定
回数ｎ0 に達しなかった場合は、条件成立回数ｎを保持
したままステップＳ１０に戻り、次回の復活制御の終了
を待って再び判定処理を行なう。
加燃料噴射制御手段２７では、ＮＯ X 触媒６ＡからＳＯ
X 等を放出させるための追加燃料噴射制御を行い、イン
ジェクタ８より、所定の時間、ＳＯX 等放出のための追
加燃料噴射が行なわれ、これにより、ＮＯX 触媒６Ａが
再生される。ＮＯX 触媒６Ａの再生処理が完了した後は
条件成立回数ｎを０にリセットし（ステップＳ２１
０）、次回のＮＯX 触媒６Ａの再生処理にそなえる。な
お、ステップＳ１９０において、条件成立回数ｎが所定
回数ｎ0 に達しなかった場合は、条件成立回数ｎを保持
したままステップＳ１０に戻り、次回の復活制御の終了
を待って再び判定処理を行なう。
【００７４】また、判定制御中、リーン運転でなくなる
と、ステップＳ４０からステップＳ２２０へ進みフラグ
Ｆ1 を０に切り替えて判定処理を中止し、ステップＳ２
３０で条件成立回数ｎを０にリセットする。また、ステ
ップＳ７０〜Ｓ１００において各条件が成立しなかった
場合は、適正な判定が行なえないため、フラグＦ1 を０
に設定して判定処理を中止し（ステップＳ２４０）、条
件成立回数ｎを０にリセットする（ステップＳ２５
０）。
と、ステップＳ４０からステップＳ２２０へ進みフラグ
Ｆ1 を０に切り替えて判定処理を中止し、ステップＳ２
３０で条件成立回数ｎを０にリセットする。また、ステ
ップＳ７０〜Ｓ１００において各条件が成立しなかった
場合は、適正な判定が行なえないため、フラグＦ1 を０
に設定して判定処理を中止し（ステップＳ２４０）、条
件成立回数ｎを０にリセットする（ステップＳ２５
０）。
【００７５】同様に、ステップＳ１５０，Ｓ１６０にお
いて各条件が成立しなかった場合も、再生処理を行なう
ほどＮＯX 触媒６Ａは劣化していないと判断されるた
め、フラグＦ1 を０に設定して判定処理を中止し（ステ
ップＳ２６０）、条件成立回数ｎを０にリセットする
（ステップＳ２７０）。このように、本希薄燃焼内燃機
関によれば、ＮＯX センサ１０が検出するＮＯ X 濃度α
からＮＯX センサ１０の個体バラツキや経時変化の影響
を排除することができるので、リーン運転時のＮＯX 濃
度αに基づく正確な劣化判定が可能になるともに、リー
ン運転時のＮＯX 濃度αの高低のみならず、ＮＯX 触媒
６ＡへのＮＯX 吸蔵量ＱやＮＯX 触媒６ＡからのＮＯX
パージ量Ｂに基づき算出されるＮＯX 触媒６Ａ上に吸蔵
したＮＯX の総量（ＮＯX 吸蔵総量）Ａにも基づいてＮ
Ｏ X 触媒６Ａの劣化状態を判定しているので、単なるＮ
ＯX 触媒６Ａの飽和を劣化と誤判定することなく、常に
正確な劣化判定が可能になるという利点がある。
いて各条件が成立しなかった場合も、再生処理を行なう
ほどＮＯX 触媒６Ａは劣化していないと判断されるた
め、フラグＦ1 を０に設定して判定処理を中止し（ステ
ップＳ２６０）、条件成立回数ｎを０にリセットする
（ステップＳ２７０）。このように、本希薄燃焼内燃機
関によれば、ＮＯX センサ１０が検出するＮＯ X 濃度α
からＮＯX センサ１０の個体バラツキや経時変化の影響
を排除することができるので、リーン運転時のＮＯX 濃
度αに基づく正確な劣化判定が可能になるともに、リー
ン運転時のＮＯX 濃度αの高低のみならず、ＮＯX 触媒
６ＡへのＮＯX 吸蔵量ＱやＮＯX 触媒６ＡからのＮＯX
パージ量Ｂに基づき算出されるＮＯX 触媒６Ａ上に吸蔵
したＮＯX の総量（ＮＯX 吸蔵総量）Ａにも基づいてＮ
Ｏ X 触媒６Ａの劣化状態を判定しているので、単なるＮ
ＯX 触媒６Ａの飽和を劣化と誤判定することなく、常に
正確な劣化判定が可能になるという利点がある。
【００７６】これにより、ＮＯX の大気中への放出量を
確実に低減することができ、また、誤判定や判定基準の
甘さに基づく無駄な追加燃料噴射による燃費の悪化を防
止し、リーン運転領域の拡大による燃費の向上をはかる
ことができるという利点がある。ところで、本発明の希
薄燃焼内燃機関は、上述の実施形態に限られず、さら
に、以下に説明する第２〜第６実施形態にかかる希薄燃
焼内燃機関のように構成することも可能である。なお、
以下の各実施形態の構成の説明においては、図１に示す
第１実施形態にかかる希薄燃焼内燃機関の追加燃料噴射
制御の制御系の要部構成の模式ブロック図を流用する。
確実に低減することができ、また、誤判定や判定基準の
甘さに基づく無駄な追加燃料噴射による燃費の悪化を防
止し、リーン運転領域の拡大による燃費の向上をはかる
ことができるという利点がある。ところで、本発明の希
薄燃焼内燃機関は、上述の実施形態に限られず、さら
に、以下に説明する第２〜第６実施形態にかかる希薄燃
焼内燃機関のように構成することも可能である。なお、
以下の各実施形態の構成の説明においては、図１に示す
第１実施形態にかかる希薄燃焼内燃機関の追加燃料噴射
制御の制御系の要部構成の模式ブロック図を流用する。
【００７７】まず、本発明の第２実施形態の希薄燃焼内
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は、第
１実施形態にかかる希薄燃焼内燃機関とは、ＮＯX 触媒
６Ａ上に吸蔵したＮＯX の総量（ＮＯX 吸蔵総量）Ａを
算出するＮＯX 吸蔵量推定手段２９の構成に相違があ
る。本希薄燃焼内燃機関では、ＮＯX 吸蔵総量Ａを以下
の一次遅れ（１次フィルタによる近似）式により算出す
るようになっている。
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は、第
１実施形態にかかる希薄燃焼内燃機関とは、ＮＯX 触媒
６Ａ上に吸蔵したＮＯX の総量（ＮＯX 吸蔵総量）Ａを
算出するＮＯX 吸蔵量推定手段２９の構成に相違があ
る。本希薄燃焼内燃機関では、ＮＯX 吸蔵総量Ａを以下
の一次遅れ（１次フィルタによる近似）式により算出す
るようになっている。
【００７８】 Ａ(n) ＝ｆ×Ａ(n-1) ＋（１−ｆ）×Ｑmax −Ｂ(n) ・・・・・（６） 上式において、ｆは０＜ｆ＜１となる係数であり、有効
圧力Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとから定まるマップに基
づいて設定するようになっている。本発明の第２実施形
態の希薄燃焼内燃機関は、このように構成されているの
で、第１実施形態のものと同様の利点が得られるととも
に、さらに、ＮＯX 吸蔵量Ｑを算出する必要がなく制御
が簡単になる利点がある。なお、ＮＯX 吸蔵総量Ａを算
出するには、本実施形態のようにＮＯX 吸蔵総量Ａの一
次遅れ（１次フィルタ）による近似式からＮＯX パージ
量Ｂを減算する方法の他、二次遅れ（２次フィルタ）に
よる近似式を用いるようにしてもよい。
圧力Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとから定まるマップに基
づいて設定するようになっている。本発明の第２実施形
態の希薄燃焼内燃機関は、このように構成されているの
で、第１実施形態のものと同様の利点が得られるととも
に、さらに、ＮＯX 吸蔵量Ｑを算出する必要がなく制御
が簡単になる利点がある。なお、ＮＯX 吸蔵総量Ａを算
出するには、本実施形態のようにＮＯX 吸蔵総量Ａの一
次遅れ（１次フィルタ）による近似式からＮＯX パージ
量Ｂを減算する方法の他、二次遅れ（２次フィルタ）に
よる近似式を用いるようにしてもよい。
【００７９】次に、本発明の第３実施形態の希薄燃焼内
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は第
１，第２実施形態と異なり、図５に示すように、復活制
御用判定手段２１，再生制御用判定手段（劣化判定手
段）２２に加え、さらに、ＮＯX触媒６Ａ上に吸蔵され
たＮＯX を完全に放出するための完全復活制御用判定手
段３０がそなえられている。また、追加燃料噴射制御手
段２７，劣化判定手段２２の構成にも相違があり、ＮＯ
X 吸蔵量推定手段２９は設けられていない。
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は第
１，第２実施形態と異なり、図５に示すように、復活制
御用判定手段２１，再生制御用判定手段（劣化判定手
段）２２に加え、さらに、ＮＯX触媒６Ａ上に吸蔵され
たＮＯX を完全に放出するための完全復活制御用判定手
段３０がそなえられている。また、追加燃料噴射制御手
段２７，劣化判定手段２２の構成にも相違があり、ＮＯ
X 吸蔵量推定手段２９は設けられていない。
【００８０】まず、完全復活制御用判定手段３０は、吸
気リーンモードや圧縮リーンモード等のリーンモードで
の運転における燃料積算値を算出するようになってお
り、インジェクタ８の駆動時間の積算値から燃料積算値
を算出し、モード選択手段２４におけるモードの選択と
組合せることにより、リーンモードでの燃料積算値を算
出するようになっている。
気リーンモードや圧縮リーンモード等のリーンモードで
の運転における燃料積算値を算出するようになってお
り、インジェクタ８の駆動時間の積算値から燃料積算値
を算出し、モード選択手段２４におけるモードの選択と
組合せることにより、リーンモードでの燃料積算値を算
出するようになっている。
【００８１】なお、ここでいう完全復活制御とは、復活
制御用判定手段２１の判定に基づく通常の復活制御で
は、ＮＯX 触媒６Ａ上に吸蔵されたＮＯX が完全には放
出されずに残留する場合があり、ＮＯX 濃度に基づくＮ
ＯX 触媒６Ａの劣化判定における誤判定の原因となるの
で、劣化判定の前においてはＮＯX が完全に放出される
までＮＯX 触媒６Ａの復活制御を行なうものである。
制御用判定手段２１の判定に基づく通常の復活制御で
は、ＮＯX 触媒６Ａ上に吸蔵されたＮＯX が完全には放
出されずに残留する場合があり、ＮＯX 濃度に基づくＮ
ＯX 触媒６Ａの劣化判定における誤判定の原因となるの
で、劣化判定の前においてはＮＯX が完全に放出される
までＮＯX 触媒６Ａの復活制御を行なうものである。
【００８２】ただし、後述するように完全復活制御では
追加燃料噴射時間を延長するので燃費の悪化を伴うため
必要最低限の回数にとどめたい。そこで、算出したリー
ンモードでの燃料積算値が所定値を越えたとき、すなわ
ち、ＮＯX 触媒６Ａの劣化がある程度進んだと考えられ
るときには、完全復活制御を行なう必要があると判定
し、完全復活用追加燃料噴射に関する制御信号を追加燃
料噴射制御手段２７及び劣化判定手段２２に出力するよ
うになっている。
追加燃料噴射時間を延長するので燃費の悪化を伴うため
必要最低限の回数にとどめたい。そこで、算出したリー
ンモードでの燃料積算値が所定値を越えたとき、すなわ
ち、ＮＯX 触媒６Ａの劣化がある程度進んだと考えられ
るときには、完全復活制御を行なう必要があると判定
し、完全復活用追加燃料噴射に関する制御信号を追加燃
料噴射制御手段２７及び劣化判定手段２２に出力するよ
うになっている。
【００８３】また、追加燃料噴射制御手段２７は、通常
は、復活制御用判定手段２１の判定に基づき、ＮＯX 触
媒６Ａの近傍を酸素濃度の低下した雰囲気（還元雰囲
気）とするため、空燃比が理論空燃比よりもやや小さく
（例えば約１３）なるように、短時間（例えば約２秒
間）だけ追加の燃料噴射を行なうが、完全復活制御用判
定手段３０から制御信号を受けると、劣化判定手段２２
が劣化判定を行なう直前の復活制御において、通常の復
活制御時よりも追加燃料噴射時間を十分に延長するよう
になっている。
は、復活制御用判定手段２１の判定に基づき、ＮＯX 触
媒６Ａの近傍を酸素濃度の低下した雰囲気（還元雰囲
気）とするため、空燃比が理論空燃比よりもやや小さく
（例えば約１３）なるように、短時間（例えば約２秒
間）だけ追加の燃料噴射を行なうが、完全復活制御用判
定手段３０から制御信号を受けると、劣化判定手段２２
が劣化判定を行なう直前の復活制御において、通常の復
活制御時よりも追加燃料噴射時間を十分に延長するよう
になっている。
【００８４】完全復活制御としてはＮＯX 触媒６Ａから
吸蔵されたＮＯX が完全に放出されればよいので、通常
のリッチ運転が所定時間連続した場合に完全復活完了と
してもよい。一方、劣化判定手段２２は、劣化判定の条
件として上記の第３条件の判定を行なわず、代わりに完
全復活制御が行なわれたかどうか、即ち、ＮＯX 触媒６
Ａ上のＮＯX が完全に放出されたかどうかの判定を上記
の第１条件の判定に先立って行なうようになっている
（即ち、前提条件）。この判定は、完全復活制御用判定
手段３０からの制御信号の入力の有無により行なうよう
になっている。
吸蔵されたＮＯX が完全に放出されればよいので、通常
のリッチ運転が所定時間連続した場合に完全復活完了と
してもよい。一方、劣化判定手段２２は、劣化判定の条
件として上記の第３条件の判定を行なわず、代わりに完
全復活制御が行なわれたかどうか、即ち、ＮＯX 触媒６
Ａ上のＮＯX が完全に放出されたかどうかの判定を上記
の第１条件の判定に先立って行なうようになっている
（即ち、前提条件）。この判定は、完全復活制御用判定
手段３０からの制御信号の入力の有無により行なうよう
になっている。
【００８５】そして、劣化判定手段２２は、前提条件
（第０条件），第１〜第２条件，第４条件〜第７条件の
全てが成立したとき、ＮＯX 触媒６Ａが劣化していると
判定するようになっている。本発明の第３実施形態の希
薄燃焼内燃機関は、上述のように構成されているので、
第１，第２実施形態のものと同様の利点が得られるとと
もに、さらに、ＮＯ X 触媒６Ａの劣化判定を行なう前に
は、完全復活制御用判定手段３０の判定に基づく完全復
活制御により、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されたＮＯX は完
全に放出されるようになっているので、リーンモードで
の運転時に検出されるＮＯX 濃度のみに基づいてＮＯX
触媒６Ａの劣化判定をすることが可能になるという利点
がある。
（第０条件），第１〜第２条件，第４条件〜第７条件の
全てが成立したとき、ＮＯX 触媒６Ａが劣化していると
判定するようになっている。本発明の第３実施形態の希
薄燃焼内燃機関は、上述のように構成されているので、
第１，第２実施形態のものと同様の利点が得られるとと
もに、さらに、ＮＯ X 触媒６Ａの劣化判定を行なう前に
は、完全復活制御用判定手段３０の判定に基づく完全復
活制御により、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されたＮＯX は完
全に放出されるようになっているので、リーンモードで
の運転時に検出されるＮＯX 濃度のみに基づいてＮＯX
触媒６Ａの劣化判定をすることが可能になるという利点
がある。
【００８６】次に、本発明の第４実施形態の希薄燃焼内
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は第１
〜第３実施形態とは、ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行な
う劣化判定手段２２の構成に相違がある。つまり、本希
薄燃焼内燃機関の劣化判定手段２２では、判定基準値γ
0 を予め有効 圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅに対応し
たマップに記憶しておくのではなく、所定走行距離以下
の段階（ＮＯX 触媒６ＡにＳＯX 等が吸蔵されていない
状態）においてＮＯX 濃度の評価値γを算出し、算出し
た評価値γに所定の劣化係数ｂ（ｂ＞１）を掛けたもの
を、その時の有効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅととも
に、別に設けた記憶手段に判定基準値γ0 として記憶す
る。
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は第１
〜第３実施形態とは、ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行な
う劣化判定手段２２の構成に相違がある。つまり、本希
薄燃焼内燃機関の劣化判定手段２２では、判定基準値γ
0 を予め有効 圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅに対応し
たマップに記憶しておくのではなく、所定走行距離以下
の段階（ＮＯX 触媒６ＡにＳＯX 等が吸蔵されていない
状態）においてＮＯX 濃度の評価値γを算出し、算出し
た評価値γに所定の劣化係数ｂ（ｂ＞１）を掛けたもの
を、その時の有効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅととも
に、別に設けた記憶手段に判定基準値γ0 として記憶す
る。
【００８７】そして、上述の第２条件の成否判定の際に
は、入力される有効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅに対
応した判定基準値γ0 を記憶手段からよみ出し、評価値
γと比較するようになっている。本発明の第４実施形態
の希薄燃焼内燃機関は、上述のように各エンジン個別に
判定基準値γ0 を設定するよう構成されているので、第
１〜第３実施形態のものと同様の利点のほか、各々のエ
ンジン本体やＮＯX 触媒の個体ばらつきに左右されずに
ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行ないうる利点が得られ
る。また、判定基準値γ0 の設定のためのマップを予め
作成しておく必要がない利点や、有効圧力Ｐｅ，エンジ
ン回転数Ｎｅに応じて変化する実際のＮＯX 濃度の評価
値γに基づいて判定基準値γ0 を設定するので、より正
確にＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行ないうる利点が得ら
れる。
は、入力される有効圧力Ｐｅ，エンジン回転数Ｎｅに対
応した判定基準値γ0 を記憶手段からよみ出し、評価値
γと比較するようになっている。本発明の第４実施形態
の希薄燃焼内燃機関は、上述のように各エンジン個別に
判定基準値γ0 を設定するよう構成されているので、第
１〜第３実施形態のものと同様の利点のほか、各々のエ
ンジン本体やＮＯX 触媒の個体ばらつきに左右されずに
ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行ないうる利点が得られ
る。また、判定基準値γ0 の設定のためのマップを予め
作成しておく必要がない利点や、有効圧力Ｐｅ，エンジ
ン回転数Ｎｅに応じて変化する実際のＮＯX 濃度の評価
値γに基づいて判定基準値γ0 を設定するので、より正
確にＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行ないうる利点が得ら
れる。
【００８８】次に、本発明の第５実施形態の希薄燃焼内
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は上述
の第１〜第４実施形態とは、ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定
を行なう劣化判定手段２２の構成に相違があり、本希薄
燃焼内燃機関では、劣化判定の条件として、以下の第８
条件と第９条件とが付加されるようになっている。ま
ず、第８条件は、上述の第１〜第７条件（第３実施形態
においては、第０〜第２，第４〜第７条件）に対してＡ
ＮＤ条件となっており、前回のＮＯX 触媒６Ａの再生処
理以降のリーンモード時の燃料積算値が所定値Ｘ以上で
あることが条件である。ただし、この所定値Ｘは、ＮＯ
X 触媒のばらつき下限品に対し使用が想定される最もイ
オウ分が多い燃料を使用した場合に、ＮＯX 触媒が劣化
したと判定された時点でのリーンモードにおける燃料積
算値である。
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は上述
の第１〜第４実施形態とは、ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定
を行なう劣化判定手段２２の構成に相違があり、本希薄
燃焼内燃機関では、劣化判定の条件として、以下の第８
条件と第９条件とが付加されるようになっている。ま
ず、第８条件は、上述の第１〜第７条件（第３実施形態
においては、第０〜第２，第４〜第７条件）に対してＡ
ＮＤ条件となっており、前回のＮＯX 触媒６Ａの再生処
理以降のリーンモード時の燃料積算値が所定値Ｘ以上で
あることが条件である。ただし、この所定値Ｘは、ＮＯ
X 触媒のばらつき下限品に対し使用が想定される最もイ
オウ分が多い燃料を使用した場合に、ＮＯX 触媒が劣化
したと判定された時点でのリーンモードにおける燃料積
算値である。
【００８９】次に、第９条件は、上述の第１条件〜第８
条件（第３実施形態においては、第０〜第２，第４〜第
８条件）に対してＯＲ条件となっており、前回のＮＯX
触媒６Ａの再生処理から、リーンモードで運転したとき
の燃料積算値が所定値Ｙ（Ｙ≧Ｘ）以上になったときに
は、上述の第１条件〜第８条件の成立とは無関係にＮＯ
X 触媒６Ａが劣化したと判定してＮＯX 触媒６Ａの再生
処理を行なうようになっている。ただし、この所定値Ｙ
は、ＮＯX 触媒のばらつき上限品に対し使用が想定され
る最もイオウ分が少ない燃料を使用した場合に、ＮＯX
触媒が劣化したと判定された時点でのリーンモードでの
燃料積算値である。
条件（第３実施形態においては、第０〜第２，第４〜第
８条件）に対してＯＲ条件となっており、前回のＮＯX
触媒６Ａの再生処理から、リーンモードで運転したとき
の燃料積算値が所定値Ｙ（Ｙ≧Ｘ）以上になったときに
は、上述の第１条件〜第８条件の成立とは無関係にＮＯ
X 触媒６Ａが劣化したと判定してＮＯX 触媒６Ａの再生
処理を行なうようになっている。ただし、この所定値Ｙ
は、ＮＯX 触媒のばらつき上限品に対し使用が想定され
る最もイオウ分が少ない燃料を使用した場合に、ＮＯX
触媒が劣化したと判定された時点でのリーンモードでの
燃料積算値である。
【００９０】燃料積算値はインジェクタ８の駆動時間の
積算値から算出することができ、ＥＣＵ２０によるモー
ドの判定と組合せることにより、リーンモードでの燃料
積算値を算出するようになっている。なお、ＮＯX 触媒
６Ａの再生処理を行なった際には燃料積算値はリセット
し、また、エンジン停止時にはバッテリにより燃料積算
値のバックアップを行なうようになっている。
積算値から算出することができ、ＥＣＵ２０によるモー
ドの判定と組合せることにより、リーンモードでの燃料
積算値を算出するようになっている。なお、ＮＯX 触媒
６Ａの再生処理を行なった際には燃料積算値はリセット
し、また、エンジン停止時にはバッテリにより燃料積算
値のバックアップを行なうようになっている。
【００９１】本発明の第５実施形態の希薄燃焼内燃機関
は、上述のように構成されているので、第１〜第４実施
形態のものと同様の利点が得られる上、第８条件の付加
により、例えば、ＮＯX センサ１０やＮＯX 触媒温度セ
ンサ１１に異常が発生し、まだ実際にはＮＯX 触媒６Ａ
が劣化していないのに第１条件〜第７条件（第３実施形
態においては、第０〜第２，第４〜第７条件）が成立し
てしまった場合における誤判定を防止することができ、
ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定のさらなる精度向上が期待で
きる。
は、上述のように構成されているので、第１〜第４実施
形態のものと同様の利点が得られる上、第８条件の付加
により、例えば、ＮＯX センサ１０やＮＯX 触媒温度セ
ンサ１１に異常が発生し、まだ実際にはＮＯX 触媒６Ａ
が劣化していないのに第１条件〜第７条件（第３実施形
態においては、第０〜第２，第４〜第７条件）が成立し
てしまった場合における誤判定を防止することができ、
ＮＯX 触媒６Ａの劣化判定のさらなる精度向上が期待で
きる。
【００９２】また、第９条件の付加により、例えば、Ｎ
ＯX センサ１０やＮＯX 触媒温度センサ１１に異常が発
生して第１条件〜第８条件（第３実施形態においては、
第０〜第２，第４〜第８条件）の全てが成立することが
ないような場合でも、リーンモードで運転したときの燃
料積算値が所定値Ｙを越えたときには第１条件〜第８条
件の成立とは無関係にＮＯX 触媒６Ａの再生処理が強制
的に行なわれるので、ＮＯX 触媒６Ａの再生処理が行な
われず大気中にＮＯX を放出してしまうような事態を防
止することができるという利点がある。
ＯX センサ１０やＮＯX 触媒温度センサ１１に異常が発
生して第１条件〜第８条件（第３実施形態においては、
第０〜第２，第４〜第８条件）の全てが成立することが
ないような場合でも、リーンモードで運転したときの燃
料積算値が所定値Ｙを越えたときには第１条件〜第８条
件の成立とは無関係にＮＯX 触媒６Ａの再生処理が強制
的に行なわれるので、ＮＯX 触媒６Ａの再生処理が行な
われず大気中にＮＯX を放出してしまうような事態を防
止することができるという利点がある。
【００９３】さらに、所定値Ｙを上述のように設定する
ことで、まだ、実際にはＮＯX 触媒６Ａが劣化していな
いにもかかわらず劣化判定してしまう不具合を回避する
ことができる。なお、ＮＯX 触媒の中には酸化雰囲気だ
けでなく、ストイキオ雰囲気近傍でも幾分ＮＯX を吸蔵
するものがあるため、上述の燃料積算値は、リーンモー
ドで運転したときの燃料積算値のみならず、ストイキオ
モードで運転したときの燃料積算値も加えたものにして
もよく、その際、ストイキオモードで運転したときの燃
料積算値には所定の係数ａ（０＜ａ＜１）を掛けるよう
にしてもよい。これにより、ＮＯX 触媒６Ａの劣化の度
合いをより正確に判定することができるようになる。ま
た、燃料積算値の代わりに各モードでの走行距離に基づ
きＮＯX 触媒６Ａの劣化の度合いを判定するようにして
もよい。
ことで、まだ、実際にはＮＯX 触媒６Ａが劣化していな
いにもかかわらず劣化判定してしまう不具合を回避する
ことができる。なお、ＮＯX 触媒の中には酸化雰囲気だ
けでなく、ストイキオ雰囲気近傍でも幾分ＮＯX を吸蔵
するものがあるため、上述の燃料積算値は、リーンモー
ドで運転したときの燃料積算値のみならず、ストイキオ
モードで運転したときの燃料積算値も加えたものにして
もよく、その際、ストイキオモードで運転したときの燃
料積算値には所定の係数ａ（０＜ａ＜１）を掛けるよう
にしてもよい。これにより、ＮＯX 触媒６Ａの劣化の度
合いをより正確に判定することができるようになる。ま
た、燃料積算値の代わりに各モードでの走行距離に基づ
きＮＯX 触媒６Ａの劣化の度合いを判定するようにして
もよい。
【００９４】次に、本発明の第６実施形態の希薄燃焼内
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は上述
の第１〜第５実施形態とは、劣化判定手段２２の構成に
更なる相違があり、上述のように復活制御終了後のリー
ン運転時におけるＮＯX 濃度に基づき劣化判定を行なう
とともに、復活制御時におけるＮＯX 濃度にも基づいて
劣化判定を行なうようになっている。
燃機関の構成を説明すると、本希薄燃焼内燃機関は上述
の第１〜第５実施形態とは、劣化判定手段２２の構成に
更なる相違があり、上述のように復活制御終了後のリー
ン運転時におけるＮＯX 濃度に基づき劣化判定を行なう
とともに、復活制御時におけるＮＯX 濃度にも基づいて
劣化判定を行なうようになっている。
【００９５】つまり、本実施形態の劣化判定手段２２で
は、図６に示すように、復活用の追加燃料噴射の開始信
号が入力されると（時点ｔ3 ）、タイマ１２のカウント
を開始して、この時点ｔ3 から所定時間tt34経過した時
点（時点ｔ4 ）を起点として、ＮＯX センサ１０から入
力されるＮＯX 濃度αを所定の周期でサンプリングして
いく。そして、サンプリング開始（時点ｔ4 ）から時間
tt45経過した時点（時点ｔ5 ）でサンプリングを終了
し、サンプリングした各ＮＯX 濃度の平均値βを算出す
る。
は、図６に示すように、復活用の追加燃料噴射の開始信
号が入力されると（時点ｔ3 ）、タイマ１２のカウント
を開始して、この時点ｔ3 から所定時間tt34経過した時
点（時点ｔ4 ）を起点として、ＮＯX センサ１０から入
力されるＮＯX 濃度αを所定の周期でサンプリングして
いく。そして、サンプリング開始（時点ｔ4 ）から時間
tt45経過した時点（時点ｔ5 ）でサンプリングを終了
し、サンプリングした各ＮＯX 濃度の平均値βを算出す
る。
【００９６】ただし、ＮＯX センサ１０が検出するＮＯ
X 濃度αは、ＮＯX 触媒６Ａから放出されるＮＯX 濃度
とともに、復活制御中にエンジン本体から排出されるＮ
ＯX濃度α0 ′をも含んでいるので、後者のＮＯX 濃度
α0 ′をあらかじめ計測しておき、サンプリングした各
ＮＯX 濃度の平均から減算することにより、ＮＯX 触媒
６Ａから放出されるＮＯX のみの濃度の平均値βを算出
するようになっているのである。
X 濃度αは、ＮＯX 触媒６Ａから放出されるＮＯX 濃度
とともに、復活制御中にエンジン本体から排出されるＮ
ＯX濃度α0 ′をも含んでいるので、後者のＮＯX 濃度
α0 ′をあらかじめ計測しておき、サンプリングした各
ＮＯX 濃度の平均から減算することにより、ＮＯX 触媒
６Ａから放出されるＮＯX のみの濃度の平均値βを算出
するようになっているのである。
【００９７】この平均値βは、復活制御時においてＮＯ
X 触媒６Ａから放出されるＮＯX 濃度の評価値であり、
この平均値βが小さいほど、ＮＯX 触媒６Ａに多くのＳ
ＯX量が吸蔵されていると推定される。つまり、Ｓ被毒
時には、ＳＯX 吸蔵分だけＮＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵
量が減り、しかも、復活制御時には、通常、ＮＯX は放
出されるが、ＳＯX は放出されない。したがって、ＮＯ
ｘ触媒６ＡがＳ被毒により劣化していれば、復活制御時
にＮＯｘを十分に放出しなくなり、平均値βが低下する
はずである。
X 触媒６Ａから放出されるＮＯX 濃度の評価値であり、
この平均値βが小さいほど、ＮＯX 触媒６Ａに多くのＳ
ＯX量が吸蔵されていると推定される。つまり、Ｓ被毒
時には、ＳＯX 吸蔵分だけＮＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵
量が減り、しかも、復活制御時には、通常、ＮＯX は放
出されるが、ＳＯX は放出されない。したがって、ＮＯ
ｘ触媒６ＡがＳ被毒により劣化していれば、復活制御時
にＮＯｘを十分に放出しなくなり、平均値βが低下する
はずである。
【００９８】そこで、この平均値（以下、評価値とい
う）βを予め設定された判定基準値β 0 と比較して、β
≦β0 ならば劣化していると判定することができるた
め、評価値βが判定基準値β0 以下であることを劣化条
件とする。なお、上述の時間tt34は、ＮＯX 濃度αが定
常状態になるまでの時間であり、時間tt45はＮＯX 触媒
６Ａから放出されるＮＯX の濃度を正確に評価するため
に十分なサンプリング数を取れる時間とする。また、判
定基準値β0 は、劣化判定手段２２に予め記憶されてい
る。
う）βを予め設定された判定基準値β 0 と比較して、β
≦β0 ならば劣化していると判定することができるた
め、評価値βが判定基準値β0 以下であることを劣化条
件とする。なお、上述の時間tt34は、ＮＯX 濃度αが定
常状態になるまでの時間であり、時間tt45はＮＯX 触媒
６Ａから放出されるＮＯX の濃度を正確に評価するため
に十分なサンプリング数を取れる時間とする。また、判
定基準値β0 は、劣化判定手段２２に予め記憶されてい
る。
【００９９】そして、劣化判定手段２２は、復活制御時
にも、評価値（復活制御時のＮＯｘ濃度平均値）βが判
定基準値β0 以下に低下しているか否かに基づいてＮＯ
X 触媒６Ａの劣化判定を行なうようになっている。な
お、この復活制御時の劣化判定も、復活制御終了後の劣
化判定と同様に、第１条件（Ｐｅ，Ｎｅ一定），第４条
件（ＮＯX 触媒温度正常），第５条件（高温センサ１１
正常），第６条件（ＮＯ X センサ１０正常）の各条件が
加えられており、β≦β0 及び第１，４，５，６条件が
成立したら、復活制御時情報に基づいてＮＯｘ触媒６Ａ
が劣化しているものとする。
にも、評価値（復活制御時のＮＯｘ濃度平均値）βが判
定基準値β0 以下に低下しているか否かに基づいてＮＯ
X 触媒６Ａの劣化判定を行なうようになっている。な
お、この復活制御時の劣化判定も、復活制御終了後の劣
化判定と同様に、第１条件（Ｐｅ，Ｎｅ一定），第４条
件（ＮＯX 触媒温度正常），第５条件（高温センサ１１
正常），第６条件（ＮＯ X センサ１０正常）の各条件が
加えられており、β≦β0 及び第１，４，５，６条件が
成立したら、復活制御時情報に基づいてＮＯｘ触媒６Ａ
が劣化しているものとする。
【０１００】本実施形態では、このような復活制御時情
報により劣化判定された上で、なお且つ（ＡＮＤ条
件）、復活制御終了後の情報により劣化判定（第１〜第
６条件が全て成立）されたら、劣化判定としてカウント
し、このカウント値（条件成立回数）ｎが所定回数ｎ0
に達したら、劣化判定手段２２は、ＮＯX 触媒６Ａが劣
化していると判定するのである。そして、劣化判定手段
２２は、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されたＳＯX 等を放出
し、ＮＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵能力の回復、即ち、Ｎ
ＯX 触媒６Ａの再生処理をするべく、追加燃料噴射制御
手段２７に信号（再生処理用追加燃料噴射信号）を送る
ようになっている。
報により劣化判定された上で、なお且つ（ＡＮＤ条
件）、復活制御終了後の情報により劣化判定（第１〜第
６条件が全て成立）されたら、劣化判定としてカウント
し、このカウント値（条件成立回数）ｎが所定回数ｎ0
に達したら、劣化判定手段２２は、ＮＯX 触媒６Ａが劣
化していると判定するのである。そして、劣化判定手段
２２は、ＮＯX 触媒６Ａに吸蔵されたＳＯX 等を放出
し、ＮＯX 触媒６ＡのＮＯX 吸蔵能力の回復、即ち、Ｎ
ＯX 触媒６Ａの再生処理をするべく、追加燃料噴射制御
手段２７に信号（再生処理用追加燃料噴射信号）を送る
ようになっている。
【０１０１】本発明の第６実施形態にかかる希薄燃焼内
燃機関は、上述のように構成されているので、劣化判定
を、復活制御時のＮＯX 濃度情報と復活制御終了後のＮ
ＯX濃度情報とに基づいて行なう。これにより、本実施
形態の希薄燃焼内燃機関によれば、第１〜第５実施形態
のものと同様の利点が得られるとともに、さらに、ＮＯ
X 触媒６Ａの劣化状態を、復活制御時におけるＮＯX 濃
度の高低差に基づいても判定しており、この復活制御時
のＮＯX 濃度の高低差は、リーン運転時におけるＮＯX
濃度の高低差に比べて差が大きいので、リーン運転時の
ＮＯX 濃度に基づく劣化判定と併せて判断することによ
り、ＮＯX 触媒６Ａの劣化状態をさらに正確に把握する
ことができるという利点がある。
燃機関は、上述のように構成されているので、劣化判定
を、復活制御時のＮＯX 濃度情報と復活制御終了後のＮ
ＯX濃度情報とに基づいて行なう。これにより、本実施
形態の希薄燃焼内燃機関によれば、第１〜第５実施形態
のものと同様の利点が得られるとともに、さらに、ＮＯ
X 触媒６Ａの劣化状態を、復活制御時におけるＮＯX 濃
度の高低差に基づいても判定しており、この復活制御時
のＮＯX 濃度の高低差は、リーン運転時におけるＮＯX
濃度の高低差に比べて差が大きいので、リーン運転時の
ＮＯX 濃度に基づく劣化判定と併せて判断することによ
り、ＮＯX 触媒６Ａの劣化状態をさらに正確に把握する
ことができるという利点がある。
【０１０２】なお、第６実施形態では、復活制御時の劣
化判定成立と復活制御後の劣化判定成立とが共に成立し
た場合に、条件成立回数ｎをカウントするので、所定回
数ｎ 0 は第１〜第５実施形態の場合よりも少なくするこ
とも考えられる。また、判定値β0 やγ0 の設定によっ
ては、復活制御時の劣化判定成立と復活制御後の劣化判
定成立とをＯＲ条件としてもよい。この場合の所定回数
ｎ0 の値は、第６実施形態の場合とは異なる設定（例え
ば第６実施形態の場合よりも大きく設定する）が考えら
れる。
化判定成立と復活制御後の劣化判定成立とが共に成立し
た場合に、条件成立回数ｎをカウントするので、所定回
数ｎ 0 は第１〜第５実施形態の場合よりも少なくするこ
とも考えられる。また、判定値β0 やγ0 の設定によっ
ては、復活制御時の劣化判定成立と復活制御後の劣化判
定成立とをＯＲ条件としてもよい。この場合の所定回数
ｎ0 の値は、第６実施形態の場合とは異なる設定（例え
ば第６実施形態の場合よりも大きく設定する）が考えら
れる。
【０１０３】なお、本発明の希薄燃焼内燃機関は、上述
の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施可能であり、例えば、上
述の各実施形態では、ＮＯX センサ１０により排ガス中
のＮＯX 濃度を検出し、検出したＮＯX 濃度に基づきＮ
ＯX 触媒６Ａの劣化判定を行なっているが、触媒によっ
ては還元雰囲気でＮＯX 触媒から放出されたＮＯX の一
部が触媒上での反応によりＮＨ3 となる場合がある。こ
のＮＨ3 は元来ＮＯX 触媒に吸蔵されていたＮＯX が変
化したものであるので、ＮＨ3 濃度も検出して劣化判定
に利用することもできる。
の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施可能であり、例えば、上
述の各実施形態では、ＮＯX センサ１０により排ガス中
のＮＯX 濃度を検出し、検出したＮＯX 濃度に基づきＮ
ＯX 触媒６Ａの劣化判定を行なっているが、触媒によっ
ては還元雰囲気でＮＯX 触媒から放出されたＮＯX の一
部が触媒上での反応によりＮＨ3 となる場合がある。こ
のＮＨ3 は元来ＮＯX 触媒に吸蔵されていたＮＯX が変
化したものであるので、ＮＨ3 濃度も検出して劣化判定
に利用することもできる。
【０１０４】その場合、ＮＯX センサがＮＯX 濃度に加
えＮＨ3 濃度も検出するものである場合は、両者の合計
として出力されるＮＯX センサ出力値をもとに劣化判定
を行なうようにしてもよい。逆に、ＮＯX センサがＮＯ
X 濃度のみを検出するものである場合は、新たにＮＨ3
センサを設けて排ガス中のＮＨ3 濃度を検出し、ＮＯ X
センサ出力値とＮＨ3 センサ出力値との双方により劣化
判定を行なうようにしてもよい。また、ＮＨ3 センサの
みによりＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行なうようにして
もよい。
えＮＨ3 濃度も検出するものである場合は、両者の合計
として出力されるＮＯX センサ出力値をもとに劣化判定
を行なうようにしてもよい。逆に、ＮＯX センサがＮＯ
X 濃度のみを検出するものである場合は、新たにＮＨ3
センサを設けて排ガス中のＮＨ3 濃度を検出し、ＮＯ X
センサ出力値とＮＨ3 センサ出力値との双方により劣化
判定を行なうようにしてもよい。また、ＮＨ3 センサの
みによりＮＯX 触媒６Ａの劣化判定を行なうようにして
もよい。
【０１０５】また、上述の各実施形態では、希薄燃焼内
燃機関のひとつである筒内噴射エンジンの場合について
説明してきたが、本発明の希薄燃焼内燃機関はこの筒内
噴射エンジンに限られるものではなく、希薄燃焼可能な
内燃機関であれば良い。
燃機関のひとつである筒内噴射エンジンの場合について
説明してきたが、本発明の希薄燃焼内燃機関はこの筒内
噴射エンジンに限られるものではなく、希薄燃焼可能な
内燃機関であれば良い。
【０１０６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の希薄燃焼
内燃機関によれば、ＮＯX 触媒の劣化判定を、吸蔵型Ｎ
ＯX 触媒の周囲雰囲気が酸化雰囲気になったときのＮＯ
X センサ出力値のみならず、吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX
吸蔵量にも基づいて判定しているので、ＮＯX の吸蔵に
よる吸蔵型ＮＯX 触媒の単なる飽和を劣化と誤判定する
ことがなく、常に正確な劣化判定が可能になり、ＮＯX
の大気中への放出低減とともに、希薄運転領域の拡大に
よる燃費の向上をはかることができる。
内燃機関によれば、ＮＯX 触媒の劣化判定を、吸蔵型Ｎ
ＯX 触媒の周囲雰囲気が酸化雰囲気になったときのＮＯ
X センサ出力値のみならず、吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX
吸蔵量にも基づいて判定しているので、ＮＯX の吸蔵に
よる吸蔵型ＮＯX 触媒の単なる飽和を劣化と誤判定する
ことがなく、常に正確な劣化判定が可能になり、ＮＯX
の大気中への放出低減とともに、希薄運転領域の拡大に
よる燃費の向上をはかることができる。
【図１】本発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関の追
加燃料噴射制御の制御系の要部構成を模式的に示すブロ
ック図である。
加燃料噴射制御の制御系の要部構成を模式的に示すブロ
ック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関の構
成を示す模式図である。
成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関のＮ
ＯX 触媒の再生処理の開始判定にかかるＮＯX 濃度の検
出タイミングを説明するための図である。
ＯX 触媒の再生処理の開始判定にかかるＮＯX 濃度の検
出タイミングを説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態の希薄燃焼内燃機関のＮ
ＯX 触媒の再生処理の流れを示すフローチャートであ
る。
ＯX 触媒の再生処理の流れを示すフローチャートであ
る。
【図５】本発明の第３実施形態の希薄燃焼内燃機関の追
加燃料噴射制御の制御系の要部構成を模式的に示すブロ
ック図である。
加燃料噴射制御の制御系の要部構成を模式的に示すブロ
ック図である。
【図６】本発明の第６実施形態の希薄燃焼内燃機関のＮ
ＯX 触媒の再生処理の開始判定にかかるＮＯX 濃度の検
出タイミングを説明するための図である。
ＯX 触媒の再生処理の開始判定にかかるＮＯX 濃度の検
出タイミングを説明するための図である。
３ 排気通路 ６ 排気浄化装置 ６Ａ ＮＯX 触媒（吸蔵型ＮＯX 触媒） ６Ｂ 三元触媒 ８ インジェクション（燃料噴射弁） １０ ＮＯX センサ ２０ ＥＣＵ ２１ 復活制御用判定手段 ２２ 再生制御用判定手段（劣化判定手段） ２３ 雰囲気調整手段 ２５ 燃料噴射制御手段 ２７ 追加燃料噴射制御手段 ２９ ＮＯX 吸蔵量推定手段（ＮＯX 吸蔵量推定手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０１Ｎ 3/28 ３０１ Ｆ０１Ｎ 3/28 ３０１Ｄ ３０１Ｂ Ｆ０２Ｄ 41/14 ＺＡＢ Ｆ０２Ｄ 41/14 ＺＡＢ ３１０ ３１０Ｋ ３１０Ｃ ３１０Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 排気通路内を酸化雰囲気とする希薄燃焼
が可能な内燃機関において、 該排気通路に設けられ酸化雰囲気にてＮＯX を吸蔵し還
元雰囲気にてＮＯX を放出する吸蔵型ＮＯX 触媒と、 該吸蔵型ＮＯX 触媒の下流に設けられＮＯX 濃度を検出
するＮＯX センサと、 該吸蔵型ＮＯX 触媒の周囲雰囲気を調整する雰囲気調整
手段と、 該吸蔵型ＮＯX 触媒のＮＯX 吸蔵量を推定するＮＯX 吸
蔵量推定手段と、 該雰囲気調整手段が該吸蔵型ＮＯX 触媒の周囲雰囲気を
酸化雰囲気としたときの該ＮＯX センサの出力値と、該
ＮＯX 吸蔵量推定手段が推定したＮＯX 吸蔵量とに基づ
いて該吸蔵型ＮＯX 触媒の劣化状態を判定する劣化判定
手段とをそなえたことを特徴とする、希薄燃焼内燃機
関。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09345698A JP3807090B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 希薄燃焼内燃機関 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09345698A JP3807090B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 希薄燃焼内燃機関 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006075194A Division JP4232786B2 (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 希薄燃焼内燃機関 |
| JP2006075193A Division JP4172491B2 (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 希薄燃焼内燃機関 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11294149A true JPH11294149A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3807090B2 JP3807090B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=14082842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09345698A Expired - Fee Related JP3807090B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 希薄燃焼内燃機関 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3807090B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001049991A1 (de) * | 1999-12-31 | 2001-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines dreiwegekatalysators einer brennkraftmaschine |
| WO2001092697A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh | Abgasreinigungssystem mit verzögerter messwerterfassung |
| JP2003519320A (ja) * | 1999-12-31 | 2003-06-17 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関の貯蔵触媒の作動方法 |
| JP2003524101A (ja) * | 2000-01-28 | 2003-08-12 | フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト | Ｎｏｘ貯蔵触媒のｎｏｘ貯蔵容量の決定のための方法及び装置 |
| US6698188B2 (en) | 2000-12-08 | 2004-03-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Emission control apparatus of internal combustion engine |
| JP2006112421A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の運転方法および装置 |
| JP2007107465A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| JP2007162468A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムおよび劣化判定方法 |
| JP2008045479A (ja) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | Bosch Corp | 内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化方法 |
| EP2105591A4 (en) * | 2005-12-15 | 2010-03-03 | Toyota Motor Co Ltd | EXHAUST GAS PURIFYING SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| CN102213131A (zh) * | 2010-04-05 | 2011-10-12 | 博世株式会社 | 排气净化系统的异常诊断装置及方法以及排气净化系统 |
| JP2017207068A (ja) * | 2017-07-10 | 2017-11-24 | ボッシュ株式会社 | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP09345698A patent/JP3807090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4669185B2 (ja) * | 1999-12-31 | 2011-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関の貯蔵触媒の作動方法 |
| JP2003519320A (ja) * | 1999-12-31 | 2003-06-17 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関の貯蔵触媒の作動方法 |
| WO2001049991A1 (de) * | 1999-12-31 | 2001-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines dreiwegekatalysators einer brennkraftmaschine |
| JP2003524101A (ja) * | 2000-01-28 | 2003-08-12 | フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト | Ｎｏｘ貯蔵触媒のｎｏｘ貯蔵容量の決定のための方法及び装置 |
| JP4909482B2 (ja) * | 2000-01-28 | 2012-04-04 | フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト | Ｎｏｘ貯蔵触媒のｎｏｘ貯蔵容量の決定のための方法及び装置 |
| WO2001092697A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh | Abgasreinigungssystem mit verzögerter messwerterfassung |
| US6701706B2 (en) | 2000-06-02 | 2004-03-09 | Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh | Exhaust-gas purification system with delayed recording of measured values and method for determining pollutant concentration in exhaust gas |
| US6698188B2 (en) | 2000-12-08 | 2004-03-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Emission control apparatus of internal combustion engine |
| JP2006112421A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の運転方法および装置 |
| JP2007107465A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| JP2007162468A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムおよび劣化判定方法 |
| EP2105591A4 (en) * | 2005-12-15 | 2010-03-03 | Toyota Motor Co Ltd | EXHAUST GAS PURIFYING SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US7980059B2 (en) | 2005-12-15 | 2011-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification system for internal combustion engine |
| JP2008045479A (ja) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | Bosch Corp | 内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化方法 |
| CN102213131A (zh) * | 2010-04-05 | 2011-10-12 | 博世株式会社 | 排气净化系统的异常诊断装置及方法以及排气净化系统 |
| JP2017207068A (ja) * | 2017-07-10 | 2017-11-24 | ボッシュ株式会社 | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3807090B2 (ja) | 2006-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6502391B1 (en) | Exhaust emission control device of internal combustion engine | |
| US6487851B1 (en) | Exhaust emission control device of internal combustion engine | |
| EP1065351B1 (en) | Exhaust gas purifying apparatus of internal combustion engine | |
| JPH08200049A (ja) | 排気浄化装置 | |
| JP2001214734A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3203931B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3870430B2 (ja) | 筒内噴射型内燃機関 | |
| JPH11294149A (ja) | 希薄燃焼内燃機関 | |
| JP3624815B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4221125B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3832550B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4232786B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関 | |
| JP3565108B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3747693B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2000265827A (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JP3997740B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4134398B2 (ja) | 内燃機関 | |
| JP4172491B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関 | |
| JP3777788B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関 | |
| JP3937487B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH11229849A (ja) | 希薄燃焼内燃機関 | |
| JP3911917B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3925203B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置及びその劣化判定方法 | |
| JP3496557B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4292948B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20011029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060317 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060425 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060508 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130526 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140526 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |