JP4909482B2 - Ｎｏｘ貯蔵触媒のｎｏｘ貯蔵容量の決定のための方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は請求項１及び１４の上位概念に挙げた特徴を有するＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の決定のための方法及び装置に関する。
【０００２】
内燃機関の排気ガス通路に配設された触媒系により内燃機関の排気ガスの後処理を行うことは周知である。また希薄燃焼運転が可能な内燃機関の場合はＮＯ_Ｘ貯蔵を触媒系に組込むのが普通である（ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒）。その場合ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒は通常一酸化炭素（ＣＯ）及び未燃焼又は部分燃焼の炭化水素（ＨＣ）を大気酸素で酸化して二酸化炭素と水に変えるとともに、同時に還元剤ＣＯ及びＨＣの作用で窒素酸化物（ＮＯ_X）からの窒素（Ｎ₂）への還元を促進することによって、三元触媒の役割を果たす。こうしていわゆる化学量論的排気ガス中で有害物質を環境にとってより問題のない化合物に事実上完全に変えることができる。ところが内燃機関を燃費に有利なリーンモードで、即ち空気過剰で運転すれば、排気ガス中のＮＯ_Ｘは還元剤ＣＯ及びＨＣに比して化学量論的に過剰であるから、完全に転化することができない。ＮＯ_Ｘ貯蔵装置は過剰のＮＯ_Ｘを硝酸塩の形で吸収する。ＮＯ_Ｘ貯蔵装置へのＮＯ_Ｘの貯蔵は吸収剤のＮＯ_Ｘ貯蔵容量によって制限される。従って繰返し間隔をおきながらＮＯ_Ｘ再生を行わなければならない。その場合ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒に化学量論的又はリッチな排気ガス（λ＜１）が送り込まれる。
【０００３】
ところがＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量は連続的なＮＯ_Ｘ貯蔵だけでなく、望ましくない並行的な硫黄貯蔵によっても低下する。しかも硫酸塩の形で貯蔵された硫黄はいわゆる硫酸塩粒の形成により貯蔵と触媒の不可逆的劣化を引き起こす可能性がある。そこでＮＯ_Ｘ貯蔵触媒に周期的間隔で脱硫処理を施すことが必要である。この処理はリッチな排気ガス雰囲気を送り込むことと、６００℃を超える触媒温度からなる。
【０００４】
また排気ガスのＮＯ_Ｘ濃度を検出する後置のＮＯ_ＸセンサによりＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の操作、特にその再生を制御することが知られている。公知の方法の欠点は、排気ガス中の瞬時ＮＯ_Ｘ濃度に基づいてＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の実際のＮＯ_Ｘ貯蔵容量がまったく又は不正確にしか説明できないことである。触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の正確な知識が欠けるため、脱硫が必要な時期を正確に決定し、触媒の不可逆的劣化を認識し、又は触媒の高いＮＯ_Ｘ貯蔵容量が頼りのその他のプロセスを制止することはこれまで不可能であった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量を高い精度で決定することができる方法及び装置を提案することである。
【０００６】
本発明によればこの課題は独立請求項１及び１４に挙げた特徴によって解決される。ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の下流で測定されるＮＯ_Ｘ濃度を積分してＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量に特徴的な少なくとも１つの実際特性値を計算することにより、貯蔵触媒の後方で測定された瞬時ＮＯ_Ｘ濃度のみに基づく場合に比べ、より高い精度で触媒の現在のＮＯ_Ｘ貯蔵容量を推定することができる。またＮＯ_Ｘ貯蔵触媒に特徴的な特性値と、無硫無劣化の理論的ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒についてモデル化される、対応する目標特性値との比較を行う。これによってＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の状態の評価の尺度が与えられる。本発明に係る装置は、上記の方法のプロセスを遂行する手段を設けている。この手段は、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の決定のための手順をデジタル形式で格納した制御ユニットからなることが好ましい。制御ユニットはエンジン制御装置に組込むことが好ましい。
【０００７】
本発明の有利な実施形態によれば、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の実際特性値とモデル化した目標特性値の比からＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の品質係数を計算する。またこうして決定された品質係数（ＧＦＳＫ）が所定の閾値を超えたならば、脱硫を起動するように構成されている。閾値を適当に指定すれば、脱硫のほかに他の処置、例えば希薄燃焼運転の制止又は触媒欠陥の記録も同様に設定することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の後方のＮＯ_Ｘ濃度の積分は希薄運転段階の開始とともに、とりわけＮＯ_Ｘ再生又は脱硫が有効に完了した後に開始される。こうした状況でＮＯ_Ｘのない触媒から出発することができる。
【０００９】
またＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の品質係数を内燃機関の希薄燃焼運転段階の終りに、特に触媒のＮＯ_Ｘ再生の前に決定し、閾値と比較することが好ましい。極めてダイナミックな運転の場合は負荷モデルが不正確になるから、品質係数の決定及び閾値との比較を内燃機関の先行するリーン段階中の順調なＮＯ_Ｘ貯蔵に関連させることができる。例えば先行するリーン段階で短時間のあいだ化学量論的運転に切換えられ、推力の遮断が起こり、又は極端な負荷変化が生じた場合は、品質係数の決定と評価を中止することができる。また十分なＮＯ_Ｘ貯蔵が可能な触媒の温度範囲を設定するのが適当である。
【００１０】
好ましい実施形態によればＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の下流で測定されるＮＯ_Ｘ濃度を例えばリーン段階中に積分することによって、第１の実際特性値が積分ＮＯ_Ｘ漏出量として決定される。従ってＮＯ_Ｘ漏出量は当該の測定期間に触媒を通過したＮＯ_Ｘ量を示す。第２の実際特性値として、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ負荷を内燃機関のＮＯ_Ｘ粗放出即ちＮＯ_Ｘ入力量と積分ＮＯ_Ｘ漏出量の差から計算する。ＮＯ_Ｘ粗放出はＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の前方で第２のＮＯ_Ｘセンサにより測定されたＮＯ_Ｘ濃度を積分して決定するか、又は内燃機関の実際の運転パラメータに基づき良好な精度で計算することができる。
【００１１】
また目標特性値として、理論負荷モデルに基づきモデル化したＮＯ_Ｘ負荷を内燃機関のＮＯ_Ｘ粗放出に関連して計算する。その場合負荷モデルは無硫無劣化のＮＯ_Ｘ貯蔵触媒を前提とする。こうしてモデル化ＮＯ_Ｘ負荷は、理想ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒に理論的に貯蔵されるＮＯ_Ｘ量に相当する。さらに別の目標特性値としてのモデル化ＮＯ_Ｘ漏出量の計算が、内燃機関の上記のＮＯ_Ｘ粗放出と理論負荷モデルによりモデル化したＮＯ_Ｘ負荷との差から行われる。
【００１２】
ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の上記の実際特性値と理想貯蔵触媒の目標特性値から品質係数を決定するために様々な可能性がある。好ましい実施形態によれば第１の品質係数は、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の決定されたＮＯ_Ｘ負荷とモデル化したＮＯ_Ｘ負荷の比から計算される。別の有利な実施形態によれば、第２の品質係数はモデル化したＮＯ_Ｘ漏出量と測定されたＮＯ_Ｘ漏出量の比である。
【００１３】
別の有利な実施形態がその他の従属請求項の主題である。
【００１４】
次に添付の図面に基づき発明の実施例を詳述する。
【００１５】
図１に内燃機関１０及びこれに配属された排気ガス通路１２の概要が示されている。内燃機関１０を出る排気ガスの流れ方向に見て、まずオプションの前置触媒１４と続いてＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６が排気ガス通路１２に配設されている。ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の下流に、ＮＯ_Ｘセンサ１８として構成された測定装置がある。測定装置はＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の後方の排気ガス中のＮＯ_Ｘ濃度に応じて信号を制御ユニット２０へ転送する。排気ガス通路１２はここに図示しない別の測定装置を内蔵することができ、その信号も同じく制御ユニット２０に入力される。これは例えばラムダゾンデ、別のＮＯ_Ｘセンサ、圧力又は温度アンテナである。また内燃機関１０の実際の運転パラメータ、例えば回転数及びエンジン負荷が制御ユニット２０へ伝送される。制御ユニット２０は入力されるすべての信号をデジタル化し、格納されたアルゴリズムに基づきこれを解析する。また制御ユニット２０は以下に詳しく示すように、検出又は計算されたパラメータに従って内燃機関１０を制御する。
【００１６】
図２は内燃機関１０のリーン段階の期間中の本発明に基づく積分実際及び目標特性値の経過を簡単に示す。もちろん内燃機関１０の可変運転モードに相当する実運転時の粗放出ＲＥは、図示したものより複雑な経過を示す。積分値が取り上げられるから、その勾配が負になることはありえない。内燃機関１０の粗放出ＲＥはＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６に前置したＮＯ_Ｘゾンデによって検出することができ、こうして決定されたＮＯ_Ｘ濃度を制御ユニット２０が連続的に積分する。また内燃機関の実際の運転パラメータ（空燃混合気、回転数、エンジン負荷等）に基づいて制御ユニット２０が十分な精度で計算することもできる。ここでは内燃機関１０のＮＯ_Ｘ粗放出ＲＥが簡単に直線として示されている。測定ＮＯ_Ｘ漏出量ＥＨＫ_MESも、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の後方でＮＯ_Ｘセンサ１８により測定されたＮＯ_Ｘ濃度を制御ユニット２０が連続的に積分して計算する。ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の「測定」ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MESは、式ＦＳＫ_MES＝ＲＥ−ＥＨＫ_MESにより粗放出ＲＥと測定ＮＯ_Ｘ漏出量の差から得られる。時期ｔ₀の内燃機関１０のリーン段階の初めに、すべての特性値は値０をとる。ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６のＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MESは粗放出ＲＥの時期ｔ₁にほぼ相当する。この時期までＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６は検出された全ＮＯ_Ｘ量ＲＥをほぼ完全に貯蔵することができる。従って、時期ｔ₁までにＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の後方でＮＯ_Ｘ漏出量ＥＭＫ_MESが事実上記録されないから、この特性値は０の近くに停滞する。おおむね時期ｔ₁にＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６のＮＯ_Ｘ貯蔵活性が低落し始める。負荷ＦＳＫ_MESの上昇が次第になだらかになり、飽和値に近づく。同時にＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の後方のＮＯ_Ｘ放出ＥＨＫ_MESが上昇する。
【００１７】
前述のようにＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６のこれらの実際特性値ＥＨＫ_MES、ＦＳＫ_MESは無硫無劣化の貯蔵触媒の理論目標特性値と比較される。このために制御ユニット２０はNOx粗放出ＲＥに関連して、理論ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MODを記憶された負荷モデルにより計算する。一方、式ＥＨＫ_MOD＝ＲＥ−ＦＳＫ_MODにより粗放出ＲＥと理論的ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MODの差から、再びＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の後方のモデル化ＮＯ_Ｘ漏出量ＥＨＫ_MODの目標特性値が得られる。目標特性値ＦＳＫ_MOD及びＥＨＫ_MODの経過は定性的に実際特性値ＦＳＫ_MES及びＥＨＫ_MESに類似する。モデル化ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MODは当初は内燃機関１０の粗放出ＲＥに相当し、ほぼ時期ｔ₂に徐々になだらかになり、最大負荷限界値に近づく。無硫無劣化のＮＯ_Ｘ触媒の最大ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MODは触媒１８の最大負荷ＦＳＫ_MESより大きい。両者の差は触媒１６の硫黄中毒及び／又は不可逆的劣化、例えば熱劣化に原因する。理論触媒の高い貯蔵容量に対応して、触媒の後方のモデル化ＮＯ_Ｘ漏出量ＥＨＫ_MODも実際のＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６と比較して遅い時期ｔ₂に現われる。
【００１８】
時期ｔ₃のリーン段階の終りにＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の少なくとも１つの実際特性値と少なくとも１つの目標特性値から品質係数ＧＦＳＫを計算し、閾値ＳＷと比較することによって、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の評価が行なわれる。例えば
ＧＦＳＫ₁＝ＦＳＫ_MES／FSK_MOD
により実際負荷ＦＳＫ_MESを目標負荷ＦＳＫ_MODに関連させることによって品質係数１ＧＦＳＫ₁を計算することができる。同様にＮＯ_Ｘ目標及び実際漏出量ＥＨＫ_MOD及びＥＨＫ_MESを
ＧＦＳＫ₂＝ＥＨＫ_MOD／ＥＨＫ_MES
により評価のために利用することができる。オプションとして、決定されたＮＯ_X量ＥＨＫをそれぞれ貯蔵されたＮＯ_Ｘ量ＦＳＫに関連させることによって、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６を評価することも可能である。例えば
ＧＦＳＫ₃＝（１−ＥＨＫ_MES／ＦＳＫ_MES）／（１−ＥＨＫ_MOD／ＦＳＫ_MOD）
及び
ＧＦＳＫ₄＝（１−（ＥＨＫ_MES＋１）／（ＦＳＫ_MES＋１））／（１−ＥＨＫ_MOD／ＦＳＫ_MOD）
により品質係数ＧＦＳＫ₃及びＧＦＳＫ₄を形成することができる。この場合はＮＯ_Ｘ貯蔵の実際効率の評価が正確であり、計算される係数の分解範囲が大きいことが有利である。なお品質係数ＧＦＳＫ₄はＧＦＳＫ₃に比して、極端な場合にＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の負荷が行われないとき、ゼロで割り算することを避ける利点がある。
【００１９】
図３は複数のリーン段階Ｍと複数の再生段階ＲにわたるＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６のモデル化ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MOD（破線）及び測定ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MES（実線）の時間的経過を示す。第１のリーン段階Ｍ₁では、まだ比較的新鮮なＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の実際負荷ＦＳＫ_MESの経過は目標負荷ＦＳＫ_MODの経過に近い。第１のリーン段階Ｍ₁の終りに第１のＮＯ_X再生Ｒ₁が行われるから、２つの値がゼロまで低下する。その後のリーン及び再生サイクルでモデル化ＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MODは事実上常に同じ経過を示すが、実際の触媒１６のＮＯ_Ｘ負荷ＦＳＫ_MESは次第に低い負荷値になる。この活性低下はＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の硫黄中毒の増加及び／又は熱劣化によるものである。本発明によれば各リーン段階Ｍの終りに例えば品質係数ＧＦＳＫ₁を計算し、所定の閾値と比較することによって、触媒状態の評価が行なわれる。第４のリーン段階Ｍ₄の終りに実際負荷ＦＳＫ_MESが目標負荷ＦＳＫ_MODから大幅に偏り、このため品質係数ＧＦＳＫ₁が閾値を下回る。その結果制御ユニット２０が内燃機関１０の少なくとも１つの運転パラメータを調節することによって、脱硫ＤＳが開始される。例えば制御ユニット２０はリッチな空燃混合気をセットし、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の温度を高く調整する。脱硫ＤＳの終了後、実際負荷ＦＳＫ_MESの経過は再びほぼ理論値ＦＳＫ_MODに達する。ここで２つの値の差はＮＯ_Ｘ貯蔵触媒１６の不可逆的劣化によるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒を有する内燃機関の配列の概略図である。
【図２】内燃機関のリーン段階中の積分実際及び目標特性値の時間的経過の図である。
【図３】複数のリーン段階を含む期間のあいだのモデル化ＮＯ_Ｘ負荷及び測定ＮＯ_Ｘ負荷の時間的経過の図である。
【符号の説明】
１６ ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒
１８ ＮＯ_Ｘ感知測定装置（ＮＯ_Ｘセンサ）

Claims (15)

1. ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒の下流に配設されたＮＯ_Ｘ感知測定装置による内燃機関の排気ガス通路に配設されたＮＯ_Ｘ貯蔵触媒のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の決定方法において、
   ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の下流で測定されたＮＯ_Ｘ濃度をリーン段階中に積分し、
   前記積分されたＮＯ_Ｘ濃度および／または前記積分されたＮＯ_Ｘ濃度から得た値である、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）のＮＯ_Ｘ貯蔵容量に特徴的な少なくとも１つの実際特性値と、無硫無劣化のＮＯ_Ｘ貯蔵触媒についてモデル化した少なくとも１つの対応する目標特性値とを比較し、前記比較は、前記ＮＯ _Ｘ 貯蔵触媒（１６）の実際特性値と、前記目標特性値の比から、ＮＯ _Ｘ 貯蔵触媒（１６）の品質係数（ＧＦＳＫ）を計算することを含み、前記品質係数（ＧＦＳＫ）が所定の閾値に到達したならば、脱硫を実行することを特徴とする方法。
2. 内燃機関（１０）のリーン運転段階の開始とともに、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の後方のＮＯ_Ｘ濃度の積分が開始されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 内燃機関（１０）のリーン運転段階の終了時に品質係数（ＧＦＳＫ）の決定及び閾値（ＳＷ）との比較を行なうことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 先行するリーン段階で順調なＮＯ_Ｘ貯蔵が行われた場合に限り、内燃機関（１０）のリーン運転段階の終了時に品質係数（ＧＦＳＫ）の決定及び閾値との比較を行うことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の第１の実際特性値として積分ＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＥＳ）を、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の下流で測定されたＮＯ_Ｘ濃度の積分により計算することを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 第２の実際特性値として、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）のＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＥＳ）を内燃機関（１０）のＮＯ_Ｘ粗放出（ＲＥ）と積分ＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＥＳ）の差から計算することを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 目標特性値として、理論負荷モデルにより無硫無劣化のＮＯ_Ｘ貯蔵触媒についてモデル化したＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＯＤ）を内燃機関（１０）のＮＯ_Ｘ粗放出（ＲＥ）に関連して計算することを特徴とする請求項１または６に記載の方法。
8. 目標特性値として、無硫無劣化のＮＯ_Ｘ貯蔵触媒についてモデル化したＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＯＤ）をＮＯ_Ｘ粗放出（ＲＥ）とモデル化ＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＯＤ）の差から計算することを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の測定ＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＥＳ）と、モデル化ＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＯＤ）の比から、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の第１の品質係数（ＧＦＳＫ_１）を計算することを特徴とする請求項６を引用する請求項７に記載の方法。
10. ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の第２の品質係数（ＧＦＳＫ_２）がモデル化ＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＯＤ）と測定ＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＥＳ）の比であることを特徴とする請求項５を引用する請求項８に記載の方法。
11. 測定されたＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＥＳ）及びＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＥＳ）の商と、モデル化したＮＯ_Ｘ漏出量（ＥＨＫ_ＭＯＤ）及びＮＯ_Ｘ負荷（ＦＳＫ_ＭＯＤ）の商との比から、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の品質係数を計算することを特徴とする請求項６を引用した請求項７を引用する請求項８に記載の方法。
12. 内燃機関（１０）の実際の運転パラメータに基づいてＮＯ_Ｘ粗放出（ＲＥ）を計算又は測定することを特徴とする請求項６、７および８のいずれか１つに記載の方法。
13. ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の下流に配設されたＮＯ_Ｘ感知測定装置（１８）による内燃機関の排気ガス通路に配設されたＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の決定のための装置において、
    ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）の下流で測定されるＮＯ_Ｘ濃度をリーン段階中に積分し、
    前記積分されたＮＯ_Ｘ濃度および／または前記積分されたＮＯ_Ｘ濃度から得た値である、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）のＮＯ_Ｘ貯蔵容量に特徴的な少なくとも１つの実際特性値と、無硫無劣化のＮＯ_Ｘ貯蔵触媒についてモデル化した少なくとも１つの対応する目標特性値とを比較し、前記比較は、前記ＮＯ _Ｘ 貯蔵触媒（１６）の実際特性値と、前記目標特性値の比から、ＮＯ _Ｘ 貯蔵触媒（１６）の品質係数（ＧＦＳＫ）を計算することを含み、前記品質係数（ＧＦＳＫ）が所定の閾値に到達したならば、脱硫を実行する
    というプロセス段階を遂行する手段が設けられていることを特徴とする装置。
14. 上記の手段が、ＮＯ_Ｘ貯蔵触媒（１６）のＮＯ_Ｘ貯蔵容量の決定のための手順をデジタル形式で格納した制御ユニット（２０）からなることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 制御ユニット（２０）がエンジン制御装置に組込まれていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。

Images