JPH11292266A - 物品の払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚みなどの大きさに影響することなく、複数
の物品を整列した状態で払い出すことができるようにす
ること。 【解決手段】 物品２３の供給領域から払い出し領域３
０にわたる領域において、供給領域では載置台２４を第
１位置に拘束し、かつ払い出し領域３０では，載置台２
４が払い出し領域３０に複数搬送されることによって、
第１位置から第２位置２６へ傾転させ、一列に並べられ
る物品２３を同時に払い出すように構成する。これによ
って物品２３は、その大きさに制限されることなく同時
にかつ１列に整列した状態で払い出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食材パックなどの
物品を、１列に整列した状態で同時に払い出すことがで
きる物品の払い出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば即席麺に添えられるスープを密
封した食材パックなどである物品を、１列に整列した状
態で払い出すことができる装置として、図１４に示され
る払い出し装置１が周知である。この払い出し装置１
は、矢符Ａ１で示される搬送方向に沿って整列した状態
で搬送されてきた複数の物品２のうち、予め定める数
（この従来技術では３）だけ、前記搬送方向に垂直な矢
符Ｂ１で示される払い出し方向へ払い出すための装置で
あって、基本的には、搬送手段３と、払い出し手段４と
を有する。

【０００３】搬送手段３は、図示しないモータによって
回転駆動される駆動プーリ５と、従動プーリ６と、駆動
プーリ５および従動プーリ６間に巻き掛けられて張架さ
れる搬送ベルト７とを有する。この搬送手段３は、予め
定める供給領域１２の上方に設けられる供給シュート８
から単一個ずつ周期的に供給される物品２を、搬送ベル
ト７上に載置して矢符Ａ１方向へ搬送するように構成さ
れる。払い出し手段４は、空気圧シリンダ９と、空気圧
シリンダ９によって矢符Ｂ１方向およびその逆方向に往
復駆動される押出し部材１０とを有し、搬送手段３によ
って払い出し領域１３まで搬送された物品２を矢符Ｂ１
方向へ押圧して搬送ベルト７上から払い出すように構成
される。

【０００４】このような払い出し装置１によって、物品
２は、供給シュート８から供給されて、搬送ベルト７上
に載置され、矢符Ａ１方向へ搬送された後、この物品２
が払い出し領域１３に到達すると、押出し部材１０によ
って矢符Ｂ１方向へ払い出され、これによって参照符１
４で示される斜板を介して後続の搬送装置１１上に載置
され、この搬送装置１１の搬送方向Ｃ１に複数（この従
来技術では３）列を成して搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
払い出し装置１の構成では、搬送ベルト７と押出し部材
１０との接触による相互の干渉を回避するために、押出
し部材１０の下端面と搬送ベルト７の前記物品２を載置
する載置面との間に充分な隙間ΔＬ１をあける必要があ
る。したがって物品２の厚みが前記隙間ΔＬ１よりも大
きいものに制限されるという問題を有する。

【０００６】また物品２は、矢符Ａ１方向への搬送中に
矢符Ｂ１方向に強制的に押圧されるので、払い出し中の
各物品２の挙動が不安定となり、各物品２間の間隔が搬
送ベルト７に対して不揃いとなる。したがって搬送ベル
ト７の走行速度を大きくしようとすると、各物品２間の
前記矢符Ａ１方向のずれが大きくなり、この結果、後続
の搬送装置１１へ払い出された各物品２の矢符Ａ１方向
に平行な相互の間隔の不揃いが顕著になるという不具合
が生じる。この不具合は、搬送ベルト７の走行速度を充
分小さくすれば解決できるけれども、払い出し効率が悪
くなるので実用的な解決手段とはならない。

【０００７】さらに物品２の前記矢符Ｂ１方向への変位
時における矢符Ａ１方向のずれは、物品２の押出し部材
１０との接触時の姿勢などによって異なるので、このよ
うなことによっても、後続の搬送装置１１における矢符
Ａ１方向の間隔が不揃いになるという不具合が生じる。

【０００８】本発明の目的は、物品の厚みが制限される
ことなく、かつ各物品の相互の間隔を正確に揃えた状態
で、物品を迅速に払い出すことができるようにした物品
の払い出し装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品が載置さ
れた状態で予め定める走行方向に走行駆動され、かつ物
品が安定した状態で保持される第１位置と、物品の払い
出し方向下流側の端部が下方へ変位した第２位置とにわ
たって傾動自在に設けられる複数の載置台と、各載置台
を前記走行方向に走行駆動する走行駆動手段と、前記複
数の載置台が予め定める払い出し領域に配置されたと
き、この払い出し領域内の各載置台を同時に、第１位置
から第２位置に、重力およびばね力のうち少なくとも一
方によって傾転する傾転手段とを含むことを特徴とする
物品の払い出し装置である。

【００１０】本発明に従えば、載置台は、第１位置と第
２位置とにわたって傾動自在に設けられ、第１位置では
載置される物品が安定した状態、すなわち、物品が不所
望に載置台から離脱しない状態で保持され、第２位置で
は、第１位置よりも前記下流側の端部が下方へ変位す
る。物品は第１位置に配置された状態の載置台に載置さ
れ、予め定める走行方向に、走行駆動手段による駆動に
よって載置台の走行方向に搬送される。複数の載置台が
予め定める払い出し領域に到達すると、これらの載置台
は、第１位置から第２位置へ傾転され、これによって前
記複数の載置台にそれぞれ載置されていた物品が、それ
らの自重によって払い出し方向へ滑って、載置台上から
払い出される。このように物品は載置台の傾転動作によ
って払い出されるので、物品の厚みなどの大きさが制限
されることなく、前記払い出し方向への払い出しを確実
に行うことができる。

【００１１】また上述した従来技術のように物品を押圧
して払い出し方向へ払い出すのではなく、物品を乗載し
た状態で走行駆動される載置台を、前記第１位置から第
２位置へ傾転させ、これによって物品が、その自重によ
って前記払い出し方向へ滑って移動するように構成され
るので、載置台の走行速度を大きくしても、各物品の払
い出し方向への移動時における前記走行方向に平行な方
向の相互間のずれを小さく、あるいはなくすことができ
る。このようにして、物品の払い出し効率を向上し、か
つ払い出された複数の物品の前記走行方向および前記払
い出し方向の相互の間隔を正確に揃えた状態にすること
ができる。

【００１２】さらにまた傾転手段は、載置台を重力およ
びばね力のうち少なくとも一方を利用して第１位置から
第２位置へ傾転させる構成であるので、載置台を傾転駆
動するためのモータなどの駆動源を別途に設ける必要が
なく、簡単な構成にすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態の払
い出し装置２１を示す斜視図であり、図２は払い出し装
置２１の断面図である。なお、図１ではチェーン３６
ａ，３６ｂは簡略化して示される。払い出し装置２１
は、供給シュート２２から周期的に単一個ずつ供給され
る物品２３を供給領域２９で乗載し、矢符Ａで示される
水平な搬送方向へ搬送して、予め定める払い出し領域３
０に到達した複数（この実施の形態では７）の物品２３
を、その自重によって矢符Ｂで示される払い出し方向へ
払い出し、斜板５４を介して後続する搬送装置５５に供
給するための装置である。物品２３は、たとえば即席麺
の液体調味料を真空状態で密封したアルミ蒸着合成樹脂
製の袋などである食材パック製品である。この物品２３
は偏平な略矩形の形状を有する。

【００１４】払い出し装置２１は、物品２３が載置され
る複数の載置台２４と、各載置台２４を前記搬送方向Ａ
に平行な軸線まわりに、図２に実線で示される第１位置
と図２に仮想線２６で示される第２位置とにわたって傾
動自在に支持する複数の支持体２５と、支持体２５とと
もに載置台２４を閉ループ状の走行経路に沿って、予め
定める走行方向Ｃに走行駆動する走行駆動手段２７と、
払い出し領域３０に配置される複数（この実施形態では
１２）の載置台２４の前記軸線まわりの傾転動作を制御
する後述の払い出し制御手段８５と、走行駆動手段２７
および傾動制御手段８５を支持する支持フレーム２８と
を含む。

【００１５】走行駆動手段２７は、モータ３１および減
速機３２から成る駆動源３３と、一対の駆動鎖車３４
ａ，３４ｂと、一対の従動鎖車３５ａ，３５ｂと、一対
のチェーン３６ａ，３６ｂと、複数対のアタッチメント
３７ａ，３７ｂとを有する。

【００１６】各駆動鎖車３４ａ，３４ｂは、前記搬送方
向Ａに垂直な方向に延びる駆動軸４１にそれぞれ固定さ
れる。この駆動軸４１は、支持フレーム２８の図示しな
い脚部に回転自在に軸支され、駆動源３３によって各駆
動鎖車３４ａ，３４ｂとともに回転駆動される。従動鎖
車３５ａ，３５ｂは、前記駆動軸４１に平行な回転軸４
２を有し、この回転軸４２は支持フレーム２８の脚部４
３ａ，４３ｂに回転自在に軸支される。

【００１７】各チェーン３６ａ，３６ｂは、各駆動鎖車
３４ａ，３４ｂおよび各従動鎖車３５ａ，３５ｂ間にわ
たってそれぞれ巻き掛けられて張架された状態で、各載
置台２４の走行経路に沿って配置される。複数対のアタ
ッチメント３７ａ，３７ｂは、チェーン３６ａ，３６ｂ
の各長手方向全長にわたって、前記各長手方向に相互に
等間隔をあけてそれぞれ固定される。

【００１８】この走行駆動手段によって載置台２４は、
供給領域２９から前記搬送方向Ａの下流側の払い出し領
域３０へ走行駆動され、さらに、払い出し領域３０を越
えて下方反転領域で反転し、下方の下走行領域を走行駆
動され、上方反転領域で反転して供給領域２９へ復帰す
る。載置台２４の走行速度は、たとえば２０m／minであ
る。

【００１９】図３は、載置台２４、支持体２５、チェー
ン３６ａ，３６ｂおよびアタッチメント３７ａ，３７ｂ
の連結状態を説明するための分解斜視図である。載置台
２４と支持体２５とはピン５０によって相互に角変位自
在に連結される。ピン５０は、小径の軸線方向両端部５
１，５２と、大径の軸線方向中間部とを有し、支持体２
５のピン挿通孔８３，８４を前記両端部５１，５２が挿
通した状態で抜け止めされる。載置台２４の各ピン挿入
孔６４，６５には、両端部５１，５２の前記支持体２５
のピン挿通孔８３，８４よりも外方へ突出した部分が挿
入される。ピン５０の軸線方向長さは、前記支持体２５
および載置台２４を相互に連結した状態で、載置台２４
の矢符Ｃで示される走行方向の両側面よりも突出しない
程度に選ばれる。アタッチメント３７ａ，３７ｂは、略
Ｌ字状の断面形状をそれぞれ有し、それらの一端部４４
ａ，４４ｂが各チェーン３６ａ，３６ｂのリンクプレー
ト４５ａ，４５ｂに固定される。他端部４６ａ，４６ｂ
にはその上下方向に貫通するねじ孔４７ａ，４７ｂが形
成される。

【００２０】図４は載置台２４の正面図であり、図５は
図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。載置台２
４は、前記走行方向Ｃ（図４では紙面の鉛直上方から鉛
直下方へ臨む方向、図５では右方）に垂直な方向へ延び
る一対の側壁６１，６２と、各側壁６１，６２間に連な
る天板６３とを有する。各側壁６１，６２には、ピン５
０の前記両端部５１，５２を挿入するためのピン挿入孔
６４，６５が形成される。これらピン挿入孔６４，６５
は、前記走行方向Ｃに平行な共通軸線６０を有し、この
共通軸線６６は、前記走行方向Ｃに平行でかつ載置台２
４の重心を通る仮想一鉛直面に関して、前記走行方向Ｃ
に垂直な長手方向（図４の左右方向、図５の紙面に垂直
な方向）一端部６８ａ寄り（図４の左方）に配置され
る。したがって載置台２４をピン５０によって枢支した
とき、前記軸線６６を中心として、長手方向一端部６８
ａが上昇し、かつ長手方向他端部６８ｂが下降する方
向、すなわち、図４の紙面の上方から見たときにおける
時計まわり方向へのモーメントが、載置台２４に作用す
る重力によって発生することになる。

【００２１】天板６３は、各側壁６１，６２の上端部６
９に屈曲して連なる。載置台２４が水平な第１位置に配
置された状態において、天板６３の上表面のうち前記軸
線６６を含む仮想一鉛直面７０よりも前記長手方向他端
部６８ｂ寄りの領域には、物品２３が載置される載置面
が形成される。この載置面は、平坦に形成してもよく、
または物品２３との接触抵抗を前記搬送方向Ａには大き
くし、かつ払い出し方向Ｂには小さくするために、払い
出し方向Ｂに延びる案内突条が形成されてもよい。

【００２２】このような構成の載置台２４は、熱可塑性
合成樹脂製であって、たとえばポリプロピレン製であ
る。この載置台２４の前記走行方向Ｃに沿う幅Ｌ１は、
たとえば５０ｍｍ程度に選ばれ、また前記軸線６６を含
む仮想一鉛直面７０から長手方向一端部６８ａの端面ま
での距離Ｌ２は、たとえば８５ｍｍ程度に選ばれ、前記
仮想一鉛直面７０から長手方向他端部６８ｂの端面まで
の距離Ｌ３は、たとえば１１５ｍｍ程度に選ばれる。さ
らに前記仮想一鉛直面７０内において天板６３の上表面
から軸線６６までの距離ＬＨ１は、たとえば１５ｍｍ程
度に選ばれる。

【００２３】図６は支持体２５の正面図であり、図７は
支持体２５の平面図であり、図８は図６の切断面線ＶＩ
ＩＩ−ＶＩＩＩから見た断面図である。支持体２５は、
前記アタッチメント３７ａ，３７ｂに固定される底壁７
１と、底壁７１の前記走行方向Ｃの上流側の側部に屈曲
して連なる一方側壁７２と、前記走行方向Ｃにおいて一
方側壁７２に対向する他方側壁７３と、一方および他方
側壁７２，７３を相互に連結する連結板７４とを有す
る。

【００２４】底壁７１の長手方向（図６および図７では
左右方向）両端部には、ねじ５３ａ，５３ｂ（図２およ
び図３を参照）のねじ部を挿通するための挿通孔７５
ａ，７５ｂが形成される。ねじ５３ａ，５３ｂのねじ部
は、挿通孔７５ａ，７５ｂを挿通して各アタッチメント
３７ａ，３７ｂのねじ孔４７ａ，４７ｂに螺着され、こ
れによって支持体２５は各アタッチメント３７ａ，３７
に固定される。この底壁７１の前記走行方向Ｃに沿う幅
Ｌ４は、たとえば２０ｍｍ程度に選ばれる。

【００２５】一方側壁７２には、ピン５０の軸線方向一
端部５１が挿通するピン挿通孔８３が形成され、また他
方側壁７３には、ピン５０の軸線方向他端部５２が挿通
するピン挿通孔８４が形成される。一方側壁７２は、そ
の上端の前記各ピン挿通孔８３，８４の共通軸線７６を
含む仮想一鉛直面７７よりも長手方向一端部寄り（図６
および図７の左方）の領域で、底壁７１に平行な第１水
平面７８を有する。また前記上端の仮想一鉛直面７７よ
りも長手方向他端部寄り（図６および図７の右方）の領
域で、第１水平面７８に略Ｌ字状の切欠き面７９を介し
て連なり、かつ前記仮想一鉛直面７７から離反するにつ
れて下方へ傾斜する傾斜面８１を有する。傾斜面８１
は、前記水平面７８に対して角度θを成して形成され、
この角度θは、たとえば３０°程度に選ばれる。

【００２６】連結板７４は、略矩形状の形状を有し、一
方側壁７２の前記水平面７８に連なる。この連結板７４
の前記走行方向Ｃに沿う幅Ｌ５は、たとえば４６ｍｍ程
度に選ばれる。他方側壁７３は、略矩形状の形状を有
し、図６における上下方向の高さＬＨ２が２０ｍｍ程度
に選ばれる。

【００２７】このような構成の支持体２５は、上述した
載置台２４と同様に、ポリプロピレンなどの熱可塑性合
成樹脂製であって、支持体２５の底壁７１の長手方向長
さＬ６は、たとえば１４０ｍｍ程度に選ばれ、また連結
板７４の長手方向長さＬ７が、たとえば７５ｍｍ程度に
選ばれる。さらに前記仮想一鉛直面７７内における第１
水平面７８と前記軸線７６との距離ＬＨ３、および傾斜
面８１に垂直で、かつ軸線７６を含む一仮想平面内にお
ける傾斜面８１と軸線７６との距離ＬＨ４は、たとえば
１４ｍｍ（＝ＬＨ３＝ＬＨ４）程度に選ばれる。

【００２８】図３をも参照して、支持体２５および載置
台２４がピン５０によって連結された状態で、載置台２
４は、その天板６３の内表面が支持体２５の連結板７４
の上表面に当接する第１位置と、前記内表面が傾斜面８
１に当接する第２位置とにわたって傾動自在であり、そ
の傾動範囲の大きさは上述した傾斜面８１の傾斜角度θ
と同一となる。また前記搬送方向Ａで供給領域２９から
払い出し領域３０までの搬送領域において、各載置台２
４はその走行方向Ｃに隣接する載置台との間に隙間がな
いように配置され、これらの各載置台によって連続した
搬送面が形成される。

【００２９】再び図１および図２を参照して、払い出し
制御手段８５は、払い出し領域３０よりも走行方向Ｃの
上流側の領域で、載置台２４を第１位置に拘束する上流
側拘束部材９９と、矢符Ｄ１で示される方向およびその
逆方向Ｄ２に延びる一対のレール８６と、前記払い出し
領域３０に配置される複数の載置台２４の第１位置から
第２位置２６への傾転を拘束／拘束解除するため、各レ
ール８６上に前記矢符Ｄ１，Ｄ２方向に往復移動自在に
設けられ、前記長手方向一端部６８ａを上方から押圧／
押圧解除する押圧部材８７と、押圧部材８７を前記Ｄ
１，Ｄ２方向へ駆動する駆動部８８と、駆動部８８を介
して押圧部材８７の動作を制御するための制御部８９と
を有する。この払い出し制御手段８５と、支持体２５と
によって傾転手段が構成される。

【００３０】押圧部材８７は、レール８６に矢符Ｄ１，
Ｄ２方向に移動自在に支持される支持脚９１と、支持脚
９１の前記矢符Ｄ１方向の上流側に固定され、搬送方向
Ａに、前記払い出し領域３０の搬送方向Ａの全長にわた
って延びる押圧板９２とを有する。押圧板９２の前記搬
送方向Ａの上流側端部には、載置台２４の長手方向一端
部６８ａに当接した状態で走行方向Ｃへの走行駆動動作
を許容するために、走行方向上流側になるにつれて上方
へ湾曲した形状を有する案内部９６が形成される。この
押圧板９２の前記載置台２４に当接する表面には、載置
台２４の摺動による摩耗を防ぐために、ポリテトラフロ
オロエチレン（商品名：テフロン）から成る層を形成し
てもよい。

【００３１】駆動部８８は、ばね１００を有する単動式
空気圧シリンダ９３と、コンプレッサなどの空気圧源１
０１と、電磁切換弁１０２とを有し、制御部８９からの
指令信号に応答して、押圧部材８７を図２に実線で示さ
れる拘束位置および仮想線９７で示される拘束解除位置
に変位駆動できるように構成される。

【００３２】制御部８９は、一例として述べると、物品
検出器１０３と、制御回路９８とを有する。物品検出器
１０３は、発光素子９４と受光素子９５とを有する。発
光素子９４は、前記払い出し領域３０の走行方向Ｃの最
も下流側に配置される載置台２４の前記物品２３を載置
する領域を照射する。また受光素子９５は、その載置台
２４からの反射光を受光できる位置に設けられ、受光し
た光を光電変換した電気信号を出力する。制御回路９８
は受光素子９５からの出力を受信し、この電気信号の信
号レベルを所定の閾値に関してレベル弁別し、前記載置
台２４上に物品２３が載置されているか否かを判断する
ように構成される。制御回路９８は、前記物品２３が載
置されていると判断すると、空気圧シリンダ９３のピス
トン棒を縮退させて、押圧板９２を拘束位置から拘束解
除位置９７へ退避させる。また押圧部材８７は、前記拘
束解除位置９７に後退して載置台２４の拘束解除した
後、新たな物品２３を載置した載置台２３が払い出し領
域３０の前記搬送方向Ａの最も上流側に到達する前に、
ばね１００のばね力によって前記拘束位置に復帰する。

【００３３】上流側拘束部材９９は、前記下走行領域か
ら上方反転領域を介して払い出し領域３０よりも前記走
行方向Ｃの上流側の領域までにわたって設けられ、載置
台２４の走行方向Ｃの走行駆動を許容するとともに長手
方向一端部６８ａに当接して、載置台２４を第１位置に
拘束するように構成される。前記下走行領域を走行駆動
される載置台２４は、自重によって第２位置２６から第
１位置に復帰するけれども、上方反転領域で上方へ反転
するにつれて第２位置２６へ傾転することになる。この
傾転動作は、本実施形態では上流側拘束部材９７によっ
て阻止されるので、前記払い出し領域３０で第２位置２
６に傾転した載置台２４を、モータなどの別途の駆動手
段を必要とすることなく、重力の作用によって第１位置
から第２位置２６に復帰させ、第１位置に復帰した状態
を維持して、供給領域２９へ導くことができる。上流側
拘束部材９９の前記搬送方向Ａの最も下流側の端部と、
押圧部材８７の前記搬送方向Ａの最も上流側の案内部９
６との前記Ａ方向の間隔は、載置台２４の前記走行方向
Ｃに沿う幅Ｌ１よりも小さく選ばれる。

【００３４】このような本発明の実施の形態の構成で
は、供給シュート２２から周期的に単一個ずつ供給され
る物品２３は、供給領域２９で、載置台２４の長手方向
他端部６８ｂ上に載置されて、搬送方向Ａへ搬送され
る。搬送方向Ａへ搬送され、最初の１個が払い出し領域
３０の最も搬送方向Ａの下流側の領域、より詳しくは、
発光素子９４が照射する領域に到達すると、空気圧シリ
ンダ９３によって押圧部材８７が拘束解除位置９７へ変
位駆動され、これによって払い出し領域３０内に配置さ
れる全ての載置台２４の拘束が解除され、第１位置から
第２位置２６へ傾転して、物品２３がその自重によって
払い出し方向Ｂへ滑り落ちて払い出される。このように
して払い出された物品２３は、払い出し方向Ｂに延びる
斜板５４を介して、後続に搬送装置５５の滑り落ちる。
この搬送装置５５では、物品２３が矢符Ｅで示される第
２の搬送方向に垂直な方向に複数（本実施形態では７）
列を成して整列した状態で矢符Ｅ方向へ搬送される。後
続の搬送装置５５において物品２３が整列する列の数
は、供給シュート２２から供給される単一個の物品２３
の供給時間間隔、載置台２４の走行速度および払い出し
領域３０の搬送方向Ａに沿う長さによって決定されるけ
れども、少なくとも前記供給時間間隔は払い出し時に払
い出し領域３０の最も搬送方向Ａの上流側に配置される
物品２３が、払い出し領域３０の最も搬送方向Ａの上流
側に隣接する載置台２４に引掛からないように選ばれ
る。

【００３５】拘束解除位置９７に変位駆動された押圧部
材８７は、前記上流側拘束部材９９によって第２位置２
６への傾転が拘束される載置台２４のうち、走行方向Ｃ
の最も下流側の載置台２４が前記Ｃ方向への走行駆動に
よって上流側拘束部材９９から離脱して拘束状態を解除
される前に、拘束位置９７に復帰する。これによって供
給領域２９から払い出し領域３０内へ走行駆動される載
置台２４は、押圧部材８７の押圧板９２によって第１位
置から第２位置２６への傾転を拘束された状態で払い出
し領域３０を走行駆動され、再び最初の１個の物品２３
が前記最も搬送方向Ａの下流側の位置に到達するまで、
第１位置に拘束された状態に維持される。

【００３６】また払い出し領域３０を通過した載置台２
４は、反転して下走行領域を走行方向Ｃへ走行駆動さ
れ、再び反転して供給領域２９に復帰する。このとき載
置台２４は、その自重によって、第２位置２６から第１
位置へ復帰し、この状態で上流側案内部材９９によって
第１位置に維持された状態で、供給領域２９へ復帰する
ことができる。

【００３７】再び図４および図５を参照して、載置台２
４のピン挿通孔６４，６５は、天板６３から距離ＬＨ１
だけ離れた位置に形成されるけれども、たとえば前記距
離ＬＨ１よりも大きくした位置に形成された構成では、
距離ＬＨ１の位置に形成される構成と比較して、載置台
２４の前記押圧部材８７による傾転拘束状態が解除され
て第１位置から第２位置２６に配置されたときの物品２
３の払い出し時の運動エネルギが大きくなる。したがっ
て、載置台２４の第１位置から第２位置２６への傾転に
よる物品２３の払い出しによって、払い出し後の各物品
２３の位置が不揃いになってしまうという不具合を生じ
るけれども、物品２３の払い出しをより確実に行うため
には各物品２３が適度の運動エネルギを有するように払
い出されなければならない。したがって払い出し効率を
低下させず、かつ物品２３の払い出しを確実にするため
に、物品２３の表面状態および重量などを予め確認し
て、物品２３の払い出しに必要な運動エネルギを予想し
て距離ＬＨ１を決定し、載置台２４のピン挿通孔６４，
６５を形成されてよい。

【００３８】このように本実施形態では、載置台２４の
傾転動作によって、物品２３を払い出すことができるの
で、上述した従来技術の構成のように物品２３の厚みに
影響されることなく、矢符Ａ方向に１列に整列した状態
で同時に払い出し方向Ｂへ払い出すことができる。

【００３９】また載置台２４および支持体２５が熱可塑
性合成樹脂によって形成されるので、たとえばステンレ
ス鋼製のものと比較して、載置台２４が第１位置から第
２位置２６へ傾転して、支持体２５の傾斜面に当接した
ときの当接音を小さくすることができる。また一般的に
ポリプロピレンは、耐摩耗性に優れるという特性を有す
る。このポリプロピレンで載置台２４を形成することに
よって、押圧板９２との接触による摩耗および各ピン挿
通孔６４，６５を規定する内周面のピン５０との摺動に
よる摩耗を少なくすることができるので、載置台２４の
耐久性を向上することができる。さらにポリプロピレン
は一般的に賦形性が優れるので、形状精度の高い載置台
２４を安価に得ることができ、したがって複数の載置台
２４が備えられる本実施形態の払い出し装置２１に対し
て有利に実施でき、製造コストを低減することができ
る。

【００４０】図９は、本発明の実施の他の形態である払
い出し装置を簡略化して示す斜視図である。なお、この
実施形態は、上述した図１〜図８に示される実施形態と
に類似し、対応する部分には同一の参照符を付し、説明
は省略する。この実施形態で注目すべきは、走行駆動手
段である。

【００４１】走行駆動手段は、水平な軸線まわりに図示
しない駆動源によって回転駆動される駆動鎖車１１１
と、水平な軸線まわりに回転自在に支持される従動鎖車
１１２と、駆動鎖車１１１および従動鎖車１１２に巻き
掛けられて張架された状態で水平な走行経路上に沿って
配置されるチェーン１１３とを含む。支持体２５は、そ
の底壁７１の長手方向両端部がチェーン１１３と図示し
ない水平案内レールとによってそれぞれ支持される。

【００４２】この実施形態では、支持体２５が、ほぼ水
平な走行経路上に沿って配置され、２つの供給領域１１
４，１１５と、２つの払い出し領域１１６，１１７とが
設定される。したがって１つの払い出し装置によって最
大２つの種類の異なる物品２３の払い出しを行うことが
可能である。

【００４３】図１０は、本発明の実施のさらに他の形態
である払い出し装置の動作を説明するための断面図であ
る。なお、本実施形態は上述した図１〜図９に示される
実施形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付
し説明は省略する。本実施形態において注目すべきは、
載置台１２０に形成される一対のピン挿通孔１２１の形
状である。

【００４４】ピン挿通孔１２１は、長円形状の形状を有
する。載置台１２０は、物品２３を載置する載置面が水
平な第１位置から角度θだけ傾斜した第２位置２６に傾
転するとともに、上述した実施形態と比較して、払い出
し方向Ｂへ前進した位置１２３まで変位する。このよう
にして前進位置１２３まで前進した載置台１２０は、払
い出し領域３０から供給領域２９へ復帰する復帰領域に
おいて、図示しない案内手段によって後退位置へ復帰さ
れる。

【００４５】このように載置台１２０が傾転するととも
に前進位置１２３まで変位すると、その前進位置１２３
に達したときの衝撃力によって物品２３を前記載置台１
２０の載置面との摩擦力による静止状態を容易に解除し
て、払い出すことができる。

【００４６】上述した図１〜図１０に示される実施形態
では、載置台２４；１２０および支持体２５は、ポリプ
ロピレンなどから成る熱可塑性合成樹脂製であったけれ
ども、本発明では、これに限定されることはなく、たと
えばステンレス鋼製であってもよく、また他の材料から
形成されてもよい。

【００４７】また上述した図１〜図１０に示される各実
施形態では、払い出し制御手段８５の押出し部材８７の
駆動部８８として空気圧シリンダ９３などを用いていた
けれども、他の実施形態として、各チェーン３６ａ，３
６ｂ；１１３に、その長手方向に沿って等間隔をあけ
て、押圧部材８７へ近接する方向に突出する係合爪を設
け、さらに押圧部材８７の支持脚９１に前記係合爪に係
合する係合部を設け、さらにまた押圧部材８７を前記拘
束解除位置９７から拘束位置へ向かう方向にばね付勢す
るばねを設けてもよい。この実施形態では、チェーン３
６ａ，３６ｂ；１１３とともに走行される係合爪が前記
係合部に係合すると、押圧部材８７が前記ばねのばね力
に抗して拘束解除位置９７まで後退し、前記係合爪が係
合部から外れると、ばねのばね力によって拘束位置へ復
帰するように構成される。

【００４８】このような構成では、上述した各実施形態
と比較して、空気圧シリンダ９３を動作させるための空
気圧源および制御部８９などの電気的構成を別途に設け
る必要がなく、押圧部材８７を矢符Ｄ１，Ｄ２方向へ周
期的に変位駆動させて、載置台２４の第２位置２６への
傾転の拘束およびその拘束状態を解除することができ
る。

【００４９】図１１は本発明の実施のさらに他の形態で
ある払い出し装置２０１を示す斜視図であり、図１２は
払い出し装置２０１を示す断面図であり、図１３は払い
出し制御手段２０３の係合爪２０４付近を拡大して示す
一部の斜視図である。なお図１３は、図解を容易にする
ために基台２０７を省略して示されている。また本実施
形態は、上述した図１〜図８に示される各実施形態に対
応する部分には同一の参照符を付し、重複を避けて説明
は省略する。

【００５０】本実施形態の払い出し装置２０１におい
て、注目すべきは、前述の各実施形態の載置台２４、１
２０および払い出し制御手段８５に代えて載置台２０２
および払い出し制御手段２０３が用いられる。

【００５１】載置台２０２は、その天板６３の上面に偏
平な分子量１００万以上の超高分子量ポリエチレン製の
載置板２０６が積重して固着され、さらに一方の側壁７
２には、略円柱状の超高分子量ポリエチレン製突出片２
０５が載置板２０６の長手方向一端部から部分的に突出
して固定される。また払い出し制御手段２０３は、ステ
ンレス鋼製の基台２０７と、基台２０７に、払い出し領
域３０における載置台２０２の走行方向に平行な軸線ま
わりに回転自在に設けられ、かつ払い出し領域３０に配
置される複数の載置台２０２の突出片２０５を上方から
押圧／押圧解除して、載置台２０２の図１２に実線で示
される第１位置２０８から仮想線で示される第２位置２
０９への傾動動作を拘束／拘束解除する押圧手段２１０
と、係合爪２０４とを有する。

【００５２】基台２０７には、前記下走行領域から払い
出し領域３０よりも前記走行方向Ｃの上流側の領域まで
にわたる上流側領域に配置されるすべての載置台２０２
を、重力による作用に抗して第１位置２０８に配置する
ために、前記上流側領域に配置されるすべての載置台２
０２の各突出片２０５を案内する上流側案内面２１１が
形成される。

【００５３】押圧手段２１０は、払い出し領域３０内で
走行方向Ｃに沿って延びる押圧部２１２を有するステン
レス鋼製の押圧部材２１３と、押圧部材２１３に固定さ
れ、かつ基台２１７に前記軸線まわりに枢支される回転
軸２１４と、回転軸２１４に固定されるばね係止片２１
５と、ばね係止片２１５および基台２１７に連結され、
押圧部材２１３が前記払い出し領域３０に配置される複
数の載置台２０２の各突出片２０５を押圧する方向に回
転軸２１４をばね付勢する付勢手段である引張コイルば
ね２１６とを有する。係合爪２０４は、押圧部２１２の
前記払い出し領域３０の最も走行方向Ｃの下流側に設け
られる。この係合爪２０４は前記走行方向Ｃの下流側に
なるにつれて、前記払い出し領域３０を走行駆動される
載置台２０２の突出片２０５の移動経路内に突出する方
向に傾斜する傾斜面２１７を有する。

【００５４】このような本実施形態の構成では、払い出
し領域３０に配置される複数の載置台２０２は、その各
突出片２０５が押圧部材２１３の押圧部２１２に押圧さ
れて、重力の作用による第２位置２１９への傾動が拘束
された状態で走行駆動される。載置台２０２が走行駆動
され、突出片２０５の先端部が係合爪２０４を押圧する
と、突出片２０４の先端部が傾斜面２１７上を走行方向
Ｃに摺動するにつれて、係合爪２０４とともに押圧部材
２１３がばね２１６のばね力に抗して、図１２に実線で
示される拘束位置２１８から図１２に仮想線で示される
拘束解除位置２１９へ前記回転軸２１４の軸線まわりに
角変位駆動される。これによって払い出し領域３０に配
置されるすべての載置台２０２の各突出片２０５が押圧
部２１２から離脱して前記拘束状態が解除されて、各載
置台２０２が第２位置２０９へ傾動する。押圧部材２１
３は、載置台２０２の各突出片２０５が係合爪２０４か
ら離脱すると、ばね２１６のばね力によって拘束解除位
置２１９から拘束位置２１８に復帰する。上述のように
して払い出し領域３０で第２位置２０９に傾動した載置
台２０２の各突出片２０５は、第１位置２０８よりも上
方に変位するので、前記拘束位置２１８に復帰した係合
爪２０４に当接せず、したがって押圧部材２０２は、前
記上流側領域から新たに払い出し領域３０へ走行駆動さ
れる載置台２０２の突出片２０５が係合爪２０４に係合
するまで、前記新たに払い出し領域３０を走行駆動され
る載置台２０２の前記第２位置２０９への傾動動作を拘
束する。

【００５５】このよな構成の払い出し制御手段２０３に
よって、払い出し領域３０内に配置される各載置台２０
２の第１位置２０８から第２位置２０９への傾動動作が
制御されるので、上述した図１〜図１０に示される各実
施形態と比較して、押圧部材２１３を拘束位置２１８か
ら拘束解除位置２１９へ傾動するための前記空気圧シリ
ンダおよび空気圧源などの駆動源を別途に設ける必要が
なく、構成を簡単にすることができる。また払い出し領
域３０で第１位置２０８から第２位置２０９へ傾動した
各載置台２０２の各突出片２０５は係合爪２０４の上方
を走行して、係合爪２０４には係合しない。

【００５６】さらに、たとえばチェーン３６ａ，３６ｂ
に、予め定める等間をあけて複数の突出片２０５を設
け、これらの突出片２０５が係合爪に係合して押圧部材
２１３が拘束位置２１８から拘束解除位置２１９へ変位
する構成が考えられるが、このような構成では、払い出
し領域３０の前記走行方向Ｃに沿う長さが、チェーン３
６ａ，３６ｂの長手方向長さの１／整数Ｎとなり、かつ
載置台２０２の搬送方向Ａに沿う幅の整数倍となる長さ
に制限されてしまうという不具合を有する。このような
不具合は本実施形態によれば回避することができるの
で、設計上の自由度を向上することができる。

【００５７】また各突出片２０５は略円柱状の形状であ
るので、上流側案内面２１１および押圧部２１２の下面
上を線接触して摺動するような構成であるので、上述し
た図１〜図１０に示される各実施形態のような、載置台
２４；１２０の長手方向一端部６８ａの上面と押圧部材
８７とが面接触する構成と比較して摺動抵抗を小さくす
ることができ、これによって駆動源３３の必要出力の低
減を図ることができる。

【００５８】さらに各突出片２０５および載置板２０６
を形成する超高分子量ポリエチレンは、耐摩耗性が優れ
るという特性を有する。したがって上流側案内面２１１
および押圧部２１２と摺動する各突出片２０５、ならび
に物品２３が払い出し方向Ｂに摺動する載置板２０６の
摩耗を少なくして耐久性を向上し、円滑でかつ迅速に物
品２３を払い出すことができる。

【００５９】図１１〜図１３の本実施形態において、各
突出片２０５が超高分子量ポリエチレン製で、かつ基台
２０７および押圧部材２１３がステンレス鋼製であった
けれとも、本発明の実施のさらに他の形態として、各突
出片２０５がステンレス鋼製であり、かつ基台２０７お
よび押圧部材２１３が超高分子量ポリエチレン製であっ
てもよく、また各突出片２０５、基台２０７および押圧
部材２１３は、上記超高分子ポリエチレンおよびステン
レス鋼以外の他の材料、たとえば、アルミニウム合金、
繊維強化合成樹脂およびフッ素樹脂などを適宜選択して
用いるようにしてもよい。

【００６０】また他の実施形態として、載置台２４；１
２０；２０２の端壁６３の長手方向一端部と支持体２５
の連結部７４との間に圧縮コイルばねを介在させ、この
ばね力と前記載置台２４；１２０；２０２に重力によっ
て発生するモーメントとによって載置台２４；１２０；
２０２に第１位置から第２位置へ傾動する構成であって
もよく、または前記ばね力だけで傾動する構成であって
もよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品は、
払い出し領域まで搬送され、この払い出し領域に複数の
載置台が到達すると、払い出し領域内に配置される全て
の載置部材が同時に第２位置へ傾転して、物品を払い出
すことができるので、物品の厚みに影響されることな
く、確実に、かつ正確に整列した状態にして物品を払い
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の払い出し装置２１を示
す斜視図である。

【図２】払い出し装置２１を示す断面図である。

【図３】載置台２４、支持体２５、チェーン３６ａ，３
６ｂおよびアタッチメント３７ａ，３７ｂの連結状態を
説明するための斜視図である。

【図４】載置台２４の正面図である。

【図５】図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。

【図６】支持体２５の正面図である。

【図７】支持体２５の平面図である。

【図８】図６の切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た断
面図である。

【図９】本発明の実施の他の形態である払い出し装置を
簡略化して示す斜視図である。

【図１０】本発明の実施のさらに他の形態である払い出
し装置を示す断面図である。

【図１１】本発明の実施のさらに他の形態である払い出
し装置２０１を示す斜視図である。

【図１２】払い出し装置２０１を示す断面図である。

【図１３】払い出し制御手段２０３の係合爪２０４付近
を拡大して示す斜視図である。

【図１４】従来技術の払い出し装置１を簡略化して示す
斜視図である。

【符号の説明】

２１；２０２ 払い出し装置 ２３ 物品 ２４；１２０；２０３ 載置台 ２５ 支持体 ２９；１１４，１１５ 供給領域 ３０；１１６，１１７ 払い出し領域 ６６ 軸線 ６８ａ，６８ｂ 長手方向両端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が載置された状態で予め定める走行
   方向に走行駆動され、かつ物品が安定した状態で保持さ
   れる第１位置と、物品の払い出し方向下流側の端部が下
   方へ変位した第２位置とにわたって傾動自在に設けられ
   る複数の載置台と、 各載置台を前記走行方向に走行駆動する走行駆動手段
   と、 前記複数の載置台が予め定める払い出し領域に配置され
   たとき、この払い出し領域内の各載置台を同時に、第１
   位置から第２位置に、重力およびばね力のうち少なくと
   も一方によって傾転する傾転手段とを含むことを特徴と
   する物品の払い出し装置。