JPH11291038A - 溶接装置及び溶接方法 - Google Patents
溶接装置及び溶接方法Info
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- JPH11291038A JPH11291038A JP10594198A JP10594198A JPH11291038A JP H11291038 A JPH11291038 A JP H11291038A JP 10594198 A JP10594198 A JP 10594198A JP 10594198 A JP10594198 A JP 10594198A JP H11291038 A JPH11291038 A JP H11291038A
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- welding arc
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接アークの偏りを確実になくして健全な溶
接を行なうことができるような溶接装置及び溶接方法を
提供する。 【解決手段】 溶接アーク３の偏りを補正するための磁
場を発生する磁極１０と、磁極１０に電流を供給する電
源１６と、溶接アーク３の偏りの大きさを検出するため
の画像センサ１３及び画像処理装置１４と、画像センサ
１３及び画像処理装置１４にて検出された溶接アーク３
の偏りの大きさに応じて、溶接アーク３の偏りを補正す
るのに必要な大きさの磁場を磁極１０にて発生させるた
めの電流の大きさを決定するデータ処理装置１５とをそ
れぞれ具備する。
接を行なうことができるような溶接装置及び溶接方法を
提供する。 【解決手段】 溶接アーク３の偏りを補正するための磁
場を発生する磁極１０と、磁極１０に電流を供給する電
源１６と、溶接アーク３の偏りの大きさを検出するため
の画像センサ１３及び画像処理装置１４と、画像センサ
１３及び画像処理装置１４にて検出された溶接アーク３
の偏りの大きさに応じて、溶接アーク３の偏りを補正す
るのに必要な大きさの磁場を磁極１０にて発生させるた
めの電流の大きさを決定するデータ処理装置１５とをそ
れぞれ具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アーク溶接を施行
するための溶接装置及び溶接方法に関するものである。
するための溶接装置及び溶接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アーク溶接の対象材としては、各種の素
材のものがあるが、その中には磁性体を着磁して成る部
材も含まれる。従来、この種の部材をアーク溶接する場
合には、何らかの理由により、着磁した状態のままアー
ク溶接を施行する場合がある。このような場合、図５に
示す如く溶接電極１と溶接対象材（母材）２との間に生
じる溶接アーク３が溶接対象材２の開先４内において真
直にならず、何れかの側に偏る現象を生じていた。な
お、このような現象が生じるのは、溶接対象材２の開先
４内に残留する磁場によって、溶接アーク３がローレン
ツ力（電磁力）を受けるためである。このため、図５に
示すように、前記開先４の片側のみにアーク熱が偏って
与えられ、健全な溶接が困難になる場合があった。
材のものがあるが、その中には磁性体を着磁して成る部
材も含まれる。従来、この種の部材をアーク溶接する場
合には、何らかの理由により、着磁した状態のままアー
ク溶接を施行する場合がある。このような場合、図５に
示す如く溶接電極１と溶接対象材（母材）２との間に生
じる溶接アーク３が溶接対象材２の開先４内において真
直にならず、何れかの側に偏る現象を生じていた。な
お、このような現象が生じるのは、溶接対象材２の開先
４内に残留する磁場によって、溶接アーク３がローレン
ツ力（電磁力）を受けるためである。このため、図５に
示すように、前記開先４の片側のみにアーク熱が偏って
与えられ、健全な溶接が困難になる場合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような現象に対し
ては、従来、アーク溶接前に溶接対象材２を充分に脱磁
して残留磁場を小さくしておく対応策しかないのが実状
である。しかし、溶接対象材２の形状が複雑な場合等に
は充分な脱磁を行なうことが不可能なこともあり、この
場合には健全な溶接を行なうことができないという問題
点があった。
ては、従来、アーク溶接前に溶接対象材２を充分に脱磁
して残留磁場を小さくしておく対応策しかないのが実状
である。しかし、溶接対象材２の形状が複雑な場合等に
は充分な脱磁を行なうことが不可能なこともあり、この
場合には健全な溶接を行なうことができないという問題
点があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消すべく
なされたものであって、その目的は、溶接アークの偏り
を確実になくして健全な溶接を行なうことができるよう
な溶接装置及び溶接方法を提供することにある。
なされたものであって、その目的は、溶接アークの偏り
を確実になくして健全な溶接を行なうことができるよう
な溶接装置及び溶接方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る溶接装置においては、（ａ） 溶接
アークの偏りを補正するための磁場を発生する磁極と、
（ｂ） 前記磁極に電流を供給する電源と、（ｃ） 前
記溶接アークの偏りの大きさを検出するための画像セン
サ及び画像処理装置と、（ｄ） 前記画像センサ及び画
像処理装置にて検出された溶接アークの偏りの大きさに
応じて、前記溶接アークの偏りを補正するのに必要な大
きさの磁場を前記磁極にて発生させるための電流の大き
さを決定するデータ処理装置と、をそれぞれ具備するよ
うにしている。
めに、本発明に係る溶接装置においては、（ａ） 溶接
アークの偏りを補正するための磁場を発生する磁極と、
（ｂ） 前記磁極に電流を供給する電源と、（ｃ） 前
記溶接アークの偏りの大きさを検出するための画像セン
サ及び画像処理装置と、（ｄ） 前記画像センサ及び画
像処理装置にて検出された溶接アークの偏りの大きさに
応じて、前記溶接アークの偏りを補正するのに必要な大
きさの磁場を前記磁極にて発生させるための電流の大き
さを決定するデータ処理装置と、をそれぞれ具備するよ
うにしている。
【０００６】また、上述の目的を達成するために、本発
明に係る溶接方法においては、（ａ） 溶接電極及び溶
接アークの画像を採取する工程と、（ｂ） 前記画像セ
ンサにより採取された画像に基づいて、前記溶接電極及
び溶接アークの両位置を検出する工程と、（ｃ） 前記
検出された両位置を比較することにより、前記溶接アー
クの偏りの大きさを決定する工程と、（ｄ） 前記決定
された溶接アークの偏りの大きさに応じて、前記溶接ア
ークの偏りを補正するのに必要な大きさの磁場を前記磁
極にて発生させるための電流の大きさを決定する工程
と、（ｅ） 前記決定された大きさの電流により、前記
溶接アークを横切る方向の磁場を発生させて前記溶接ア
ークの偏りを補正する工程と、を順次に施行するように
している。
明に係る溶接方法においては、（ａ） 溶接電極及び溶
接アークの画像を採取する工程と、（ｂ） 前記画像セ
ンサにより採取された画像に基づいて、前記溶接電極及
び溶接アークの両位置を検出する工程と、（ｃ） 前記
検出された両位置を比較することにより、前記溶接アー
クの偏りの大きさを決定する工程と、（ｄ） 前記決定
された溶接アークの偏りの大きさに応じて、前記溶接ア
ークの偏りを補正するのに必要な大きさの磁場を前記磁
極にて発生させるための電流の大きさを決定する工程
と、（ｅ） 前記決定された大きさの電流により、前記
溶接アークを横切る方向の磁場を発生させて前記溶接ア
ークの偏りを補正する工程と、を順次に施行するように
している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施態様につい
て図１〜図４を参照して説明する。なお、図１〜図４に
おいて、図５と同様の部分には同一の符号を付すること
とする。
て図１〜図４を参照して説明する。なお、図１〜図４に
おいて、図５と同様の部分には同一の符号を付すること
とする。
【０００８】図１は、本発明の一実施形態に係る溶接装
置を示すものである。本装置は、図１に示すように、溶
接アーク３を発生するための溶接電極１とこの溶接電極
１に電力を供給するための電源５とから成る基本的な従
来の溶接装置に加えて、溶接アーク３を横切る方向の磁
場（磁界）を発生する磁極１０と、この磁極１０の励磁
コイル１１に供給される電流（励磁電流）の大きさを制
御する電流制御装置１２とをそれぞれ備えている。
置を示すものである。本装置は、図１に示すように、溶
接アーク３を発生するための溶接電極１とこの溶接電極
１に電力を供給するための電源５とから成る基本的な従
来の溶接装置に加えて、溶接アーク３を横切る方向の磁
場（磁界）を発生する磁極１０と、この磁極１０の励磁
コイル１１に供給される電流（励磁電流）の大きさを制
御する電流制御装置１２とをそれぞれ備えている。
【０００９】上述の電流制御装置１２は、溶接アーク３
及び溶接電極１の位置を検出するＣＣＤカメラ等の画像
センサ１３と、この画像センサ１３からの画像情報に基
づいて溶接アーク３及び溶接電極１の位置関係を認識す
る画像処理装置１４と、検出された溶接アーク３及び溶
接電極１の位置に応じて溶接アーク３の偏りを補正する
ために磁場発生用の磁極１０に流す直流電流の大きさを
決定するデータ処理装置１５と、このデータ処理装置１
５から出力される電流制御信号に基づいて前記磁極１０
に流す直流電流（励磁電流）を供給するための直流電源
１６とから構成されている。
及び溶接電極１の位置を検出するＣＣＤカメラ等の画像
センサ１３と、この画像センサ１３からの画像情報に基
づいて溶接アーク３及び溶接電極１の位置関係を認識す
る画像処理装置１４と、検出された溶接アーク３及び溶
接電極１の位置に応じて溶接アーク３の偏りを補正する
ために磁場発生用の磁極１０に流す直流電流の大きさを
決定するデータ処理装置１５と、このデータ処理装置１
５から出力される電流制御信号に基づいて前記磁極１０
に流す直流電流（励磁電流）を供給するための直流電源
１６とから構成されている。
【００１０】ここで、電流制御装置１２の機能について
説明すると、以下の通りである。まず、溶接電極１およ
び溶接中に発生する溶接アーク３を画像センサ１３にて
採取することにより、開先４内における溶接電極１の位
置及び溶接アーク３の状態が確認される。図２に示す画
像は、残留磁場が存在する溶接対象の母材２（完全に脱
磁されていない溶接対象材２）をアーク溶接する場合に
画像センサ１３により認識される画像の一例である。こ
の場合には、溶接対象の母材２に残留磁場が存在するた
め、この残留磁場から受けるローレンツ力にて溶接アー
ク３に偏りが生じている。この際に生じる溶接アーク３
の偏りの大きさは、次のようにして求められる。すなわ
ち、図２のように採取された画像に基づいて、画像処理
装置１４によって、溶接電極１の電極位置１７と溶接ア
ーク３のアーク中心位置１８がそれぞれ検出される。そ
して、検出された電極位置１７及びアーク中心位置１８
の両位置をデータ処理装置１５において互いに比較する
ことにより、溶接アーク３の偏りの大きさが決定され
る。
説明すると、以下の通りである。まず、溶接電極１およ
び溶接中に発生する溶接アーク３を画像センサ１３にて
採取することにより、開先４内における溶接電極１の位
置及び溶接アーク３の状態が確認される。図２に示す画
像は、残留磁場が存在する溶接対象の母材２（完全に脱
磁されていない溶接対象材２）をアーク溶接する場合に
画像センサ１３により認識される画像の一例である。こ
の場合には、溶接対象の母材２に残留磁場が存在するた
め、この残留磁場から受けるローレンツ力にて溶接アー
ク３に偏りが生じている。この際に生じる溶接アーク３
の偏りの大きさは、次のようにして求められる。すなわ
ち、図２のように採取された画像に基づいて、画像処理
装置１４によって、溶接電極１の電極位置１７と溶接ア
ーク３のアーク中心位置１８がそれぞれ検出される。そ
して、検出された電極位置１７及びアーク中心位置１８
の両位置をデータ処理装置１５において互いに比較する
ことにより、溶接アーク３の偏りの大きさが決定され
る。
【００１１】一方、図１に示すように、溶接電極１の近
くに配置された磁極１０に直流電源１６から直流電流が
供給されると、供給される直流電流の大きさに比例した
強さの磁場であって、かつ、溶接アーク３を横切る方向
の磁場（磁界）が発生される。この場合には、発生され
た磁場と、溶接アーク３に流れる溶接電流との間にロー
レンツ力が生じ、このローレンツ力によって溶接アーク
３が図１の紙面に対して垂直な方向への力を受け、これ
に伴い溶接アーク３の向きが変えられることとなる。
くに配置された磁極１０に直流電源１６から直流電流が
供給されると、供給される直流電流の大きさに比例した
強さの磁場であって、かつ、溶接アーク３を横切る方向
の磁場（磁界）が発生される。この場合には、発生され
た磁場と、溶接アーク３に流れる溶接電流との間にロー
レンツ力が生じ、このローレンツ力によって溶接アーク
３が図１の紙面に対して垂直な方向への力を受け、これ
に伴い溶接アーク３の向きが変えられることとなる。
【００１２】そこで、実験により、直流電源１６から磁
極１０の励磁コイル１１に供給する直流電流の大きさ
と、それによって生じる溶接アーク３の偏りの大きさと
の関係についてのデータを予め採取し、例えば図３に示
すような相関関係を明かにしておく。かくして、画像セ
ンサ１３及び画像処理装置１４によって検出された溶接
アーク３の偏りの大きさ（溶接電極１及び溶接アーク３
の両位置を比較することによりデータ処理装置１５にて
決定された溶接アーク３の偏りの大きさ）に応じて、前
記溶接アーク３の偏りを補正するのに必要な励磁電流
（直流電源１６から励磁コイル１１に供給すべき直流電
流）の大きさが、データ処理装置１５により決定され
る。すなわち、前記溶接アーク３の偏りをなくすために
は直流電源１６から励磁コイル１１に供給される電流の
大きさをどのように設定すれば良いかについての演算
が、前記データ処理装置１５にて図３の実験結果を利用
して行なわれ、その演算結果が電流制御信号（指令信
号）として直流電源１６に供給される。これに伴い、磁
極１０による励磁作用にて、溶接アーク３の偏りを補正
するのに必要な大きさを有しかつ溶接アーク３を横切る
方向の磁場が発生され、これにより溶接アーク３は溶接
電極１及び溶接対象材２に対して偏りの無い真直な状態
に補正される。
極１０の励磁コイル１１に供給する直流電流の大きさ
と、それによって生じる溶接アーク３の偏りの大きさと
の関係についてのデータを予め採取し、例えば図３に示
すような相関関係を明かにしておく。かくして、画像セ
ンサ１３及び画像処理装置１４によって検出された溶接
アーク３の偏りの大きさ（溶接電極１及び溶接アーク３
の両位置を比較することによりデータ処理装置１５にて
決定された溶接アーク３の偏りの大きさ）に応じて、前
記溶接アーク３の偏りを補正するのに必要な励磁電流
（直流電源１６から励磁コイル１１に供給すべき直流電
流）の大きさが、データ処理装置１５により決定され
る。すなわち、前記溶接アーク３の偏りをなくすために
は直流電源１６から励磁コイル１１に供給される電流の
大きさをどのように設定すれば良いかについての演算
が、前記データ処理装置１５にて図３の実験結果を利用
して行なわれ、その演算結果が電流制御信号（指令信
号）として直流電源１６に供給される。これに伴い、磁
極１０による励磁作用にて、溶接アーク３の偏りを補正
するのに必要な大きさを有しかつ溶接アーク３を横切る
方向の磁場が発生され、これにより溶接アーク３は溶接
電極１及び溶接対象材２に対して偏りの無い真直な状態
に補正される。
【００１３】図４は、図１に示す如き本発明の溶接装置
を用いてアーク溶接を施行する手順を示すフローチャー
トである。この場合の溶接施行手順を具体的に述べる
と、まず、アーク溶接が開始された後に（工程Ｓ1 参
照）、画像センサ１３にて溶接アーク３，溶接電極１及
び開先４の画像を取り込んで採取する（工程Ｓ2 参
照）。次いで、採取した画像から開先中央位置（この場
合には、溶接電極１の電極位置１７に対応）を画像処理
装置１４にて求め（工程Ｓ3 参照）、さらに溶接アーク
３のアーク中心位置１８を求める（工程Ｓ4 参照）。し
かる後に、開先中央位置（電極位置）１７からアーク中
心位置１８までの距離及び方向をデータ処理装置１５に
て求め（工程Ｓ5 参照）、このデータ処理装置１５にお
いて、アーク中心位置１８を開先中央位置１７に制御す
るために発生させるべき強制磁場の強さ及び方向を計算
する（工程Ｓ6 参照）。そして、この計算結果に応じた
制御信号をデータ処理装置１５から直流電源１６に供給
することにより、溶接アーク３の偏りを補正するのに必
要な大きさの電流を磁極１０の励磁コイル１１に流し、
磁極１０の付近において溶接アーク３を横切る方向の強
制磁場を加える（工程Ｓ7 参照）。
を用いてアーク溶接を施行する手順を示すフローチャー
トである。この場合の溶接施行手順を具体的に述べる
と、まず、アーク溶接が開始された後に（工程Ｓ1 参
照）、画像センサ１３にて溶接アーク３，溶接電極１及
び開先４の画像を取り込んで採取する（工程Ｓ2 参
照）。次いで、採取した画像から開先中央位置（この場
合には、溶接電極１の電極位置１７に対応）を画像処理
装置１４にて求め（工程Ｓ3 参照）、さらに溶接アーク
３のアーク中心位置１８を求める（工程Ｓ4 参照）。し
かる後に、開先中央位置（電極位置）１７からアーク中
心位置１８までの距離及び方向をデータ処理装置１５に
て求め（工程Ｓ5 参照）、このデータ処理装置１５にお
いて、アーク中心位置１８を開先中央位置１７に制御す
るために発生させるべき強制磁場の強さ及び方向を計算
する（工程Ｓ6 参照）。そして、この計算結果に応じた
制御信号をデータ処理装置１５から直流電源１６に供給
することにより、溶接アーク３の偏りを補正するのに必
要な大きさの電流を磁極１０の励磁コイル１１に流し、
磁極１０の付近において溶接アーク３を横切る方向の強
制磁場を加える（工程Ｓ7 参照）。
【００１４】このようにして強制磁場を加えた状態の下
で、アーク中心位置１８が開先中央位置１７に近づいた
場合には（工程Ｓ8 参照）同じ向きの磁場を加えること
とし（工程Ｓ9 参照）、また、アーク中心位置１８が開
先中央位置１７から離れた場合には（工程Ｓ10参照）逆
向きの磁場を加える（工程Ｓ11参照）。このような操作
により、アーク中心位置１８を開先中央位置１７の側に
向けて移動せしめ、アーク中心位置１８が開先中央位置
１７に一致するように溶接アーク３の方向を補正する
（工程Ｓ12参照）。かくして、溶接を継続する場合に
は、工程Ｓ2 に戻って前記Ｓ2 〜Ｓ12の工程を再び順次
に施行しながらアーク溶接を行なう（工程Ｓ 13参照）。
また、溶接を終了する場合には、アークをストップして
（Ｓ14参照）溶接作業を終了する。
で、アーク中心位置１８が開先中央位置１７に近づいた
場合には（工程Ｓ8 参照）同じ向きの磁場を加えること
とし（工程Ｓ9 参照）、また、アーク中心位置１８が開
先中央位置１７から離れた場合には（工程Ｓ10参照）逆
向きの磁場を加える（工程Ｓ11参照）。このような操作
により、アーク中心位置１８を開先中央位置１７の側に
向けて移動せしめ、アーク中心位置１８が開先中央位置
１７に一致するように溶接アーク３の方向を補正する
（工程Ｓ12参照）。かくして、溶接を継続する場合に
は、工程Ｓ2 に戻って前記Ｓ2 〜Ｓ12の工程を再び順次
に施行しながらアーク溶接を行なう（工程Ｓ 13参照）。
また、溶接を終了する場合には、アークをストップして
（Ｓ14参照）溶接作業を終了する。
【００１５】以上、本発明の一実施態様につき述べた
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可
能である。例えば、本発明に係る溶接装置及び溶接方法
は、図２に示した形状の開先４に限らず、各種形状（非
対称形状も含む）の開先に対しても適用可能である。ま
た、開先中央位置１７とアーク中心位置１８とが一致す
る場合に限らず、これらが互いにずれた状態の下で溶接
する場合にも本発明に係る溶接装置及び溶接方法を適用
することが可能である。この場合には、開先中央位置に
代えて電極位置１７とアーク中心位置１８とに基づいて
溶接アーク３の補正を行なうようにすれば良い。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可
能である。例えば、本発明に係る溶接装置及び溶接方法
は、図２に示した形状の開先４に限らず、各種形状（非
対称形状も含む）の開先に対しても適用可能である。ま
た、開先中央位置１７とアーク中心位置１８とが一致す
る場合に限らず、これらが互いにずれた状態の下で溶接
する場合にも本発明に係る溶接装置及び溶接方法を適用
することが可能である。この場合には、開先中央位置に
代えて電極位置１７とアーク中心位置１８とに基づいて
溶接アーク３の補正を行なうようにすれば良い。
【００１６】
【発明の効果】以上の如く、本発明に係る溶接装置及び
溶接方法は、溶接アークの偏りの大きさに応じて、溶接
アークの偏りを補正するのに必要な磁場を発生させるよ
うにしているので、溶接アークの偏りを確実になくすこ
とができて健全な溶接を行なうことが可能となる。ま
た、着磁状態のままの溶接対象材（母材）を溶接する場
合であっても、溶接対象材が着磁状態であることに起因
して生じる溶接アークの偏りをその程度に応じて確実に
補正し得て溶接アークを真直にすることができ、ひいて
は、あらゆる条件下でも常に健全な溶接を行なうことが
可能となる。
溶接方法は、溶接アークの偏りの大きさに応じて、溶接
アークの偏りを補正するのに必要な磁場を発生させるよ
うにしているので、溶接アークの偏りを確実になくすこ
とができて健全な溶接を行なうことが可能となる。ま
た、着磁状態のままの溶接対象材（母材）を溶接する場
合であっても、溶接対象材が着磁状態であることに起因
して生じる溶接アークの偏りをその程度に応じて確実に
補正し得て溶接アークを真直にすることができ、ひいて
は、あらゆる条件下でも常に健全な溶接を行なうことが
可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る溶接装置の構成を概
略的に示す構成図である。
略的に示す構成図である。
【図２】上述の溶接装置に備えられる画像センサにより
採取（検出）される画像の一例を示す説明図である。
採取（検出）される画像の一例を示す説明図である。
【図３】溶接アークの偏りの大きさと磁極に供給される
電流の大きさとの関係を示す特性図である。
電流の大きさとの関係を示す特性図である。
【図４】本発明に係る溶接方法の施行手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】従来の溶接装置の構成図である。
１ 溶接電極 ２ 溶接対象材（母材） ３ 溶接アーク ４ 開先 １０ 磁極 １１ 励磁コイル １２ 電流制御装置 １３ 画像センサ １４ 画像処理装置 １５ データ処理装置 １６ 直流電源 １７ 電極位置（開先中央位置） １８ アーク中心位置
Claims (2)
- 【請求項１】（ａ） 溶接アークの偏りを補正するため
の磁場を発生する磁極と、（ｂ） 前記磁極に電流を供
給する電源と、（ｃ） 前記溶接アークの偏りの大きさ
を検出するための画像センサ及び画像処理装置と、
（ｄ） 前記画像センサ及び画像処理装置にて検出され
た溶接アークの偏りの大きさに応じて、前記溶接アーク
の偏りを補正するのに必要な大きさの磁場を前記磁極に
て発生させるための電流の大きさを決定するデータ処理
装置と、をそれぞれ具備することを特徴とする溶接装
置。 - 【請求項２】（ａ） 溶接電極及び溶接アークの画像を
採取する工程と、（ｂ） 前記画像センサにより採取さ
れた画像に基づいて、前記溶接電極及び溶接アークの両
位置を検出する工程と、（ｃ） 前記検出された両位置
を比較することにより、前記溶接アークの偏りの大きさ
を決定する工程と、（ｄ） 前記決定された溶接アーク
の偏りの大きさに応じて、前記溶接アークの偏りを補正
するのに必要な大きさの磁場を前記磁極にて発生させる
ための電流の大きさを決定する工程と、（ｅ） 前記決
定された大きさの電流により、前記溶接アークを横切る
方向の磁場を発生させて前記溶接アークの偏りを補正す
る工程と、を順次に施行するようにしたことを特徴とす
る溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594198A JPH11291038A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 溶接装置及び溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594198A JPH11291038A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 溶接装置及び溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291038A true JPH11291038A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14420884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10594198A Withdrawn JPH11291038A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 溶接装置及び溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11291038A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6617547B1 (en) * | 2002-09-10 | 2003-09-09 | Ilich Abdurachmanov | Arc stray controlling welding apparatus |
| JP2010167489A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-08-05 | Daihen Corp | ２ワイヤ溶接制御方法 |
| CN102825364A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-19 | 湘潭大学 | 磁控电弧焊缝跟踪传感器 |
| WO2013150364A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Lincoln Global, Inc. | Synchronized magnetic arc steering and welding |
| CN105562886A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-05-11 | 湘潭大学 | 一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法 |
| US9862050B2 (en) | 2012-04-03 | 2018-01-09 | Lincoln Global, Inc. | Auto steering in a weld joint |
| US10035211B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-31 | Lincoln Global, Inc. | Tandem hot-wire systems |
| US10086465B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-02 | Lincoln Global, Inc. | Tandem hot-wire systems |
| US10464168B2 (en) | 2014-01-24 | 2019-11-05 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for additive manufacturing using high energy source and hot-wire |
| US11027362B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing location feedback for additive manufacturing |
-
1998
- 1998-04-16 JP JP10594198A patent/JPH11291038A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6617547B1 (en) * | 2002-09-10 | 2003-09-09 | Ilich Abdurachmanov | Arc stray controlling welding apparatus |
| JP2010167489A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-08-05 | Daihen Corp | ２ワイヤ溶接制御方法 |
| WO2013150364A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Lincoln Global, Inc. | Synchronized magnetic arc steering and welding |
| US9862050B2 (en) | 2012-04-03 | 2018-01-09 | Lincoln Global, Inc. | Auto steering in a weld joint |
| US10239145B2 (en) | 2012-04-03 | 2019-03-26 | Lincoln Global, Inc. | Synchronized magnetic arc steering and welding |
| CN102825364A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-19 | 湘潭大学 | 磁控电弧焊缝跟踪传感器 |
| US10035211B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-31 | Lincoln Global, Inc. | Tandem hot-wire systems |
| US10086465B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-02 | Lincoln Global, Inc. | Tandem hot-wire systems |
| US10464168B2 (en) | 2014-01-24 | 2019-11-05 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for additive manufacturing using high energy source and hot-wire |
| CN105562886A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-05-11 | 湘潭大学 | 一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法 |
| CN105562886B (zh) * | 2016-03-11 | 2017-09-05 | 湘潭大学 | 一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法 |
| US11027362B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing location feedback for additive manufacturing |
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