JPS6021826B2 - 溶接管製造装置 - Google Patents
溶接管製造装置Info
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- JPS6021826B2 JPS6021826B2 JP5774679A JP5774679A JPS6021826B2 JP S6021826 B2 JPS6021826 B2 JP S6021826B2 JP 5774679 A JP5774679 A JP 5774679A JP 5774679 A JP5774679 A JP 5774679A JP S6021826 B2 JPS6021826 B2 JP S6021826B2
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- annealing
- welding
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電縫管などの溶接管の製造装置に関するも
のである。
のである。
第１図は従来の溶接管製造装置を示す。
この製造装置による一般的な霞縫管の生産工程は、鋼板
を圧延機によって管状にした後に、溶接機２によってつ
き合せ部Ｗ・Ｐ（以下、溶接点Ｗ・Ｐと云う）を熔接し
、このときに生じるいわゆるバリを、カッタ４で取り除
き、溶接部３を焼鎚機５ａ，５ｂ，５ｃで暁鈍するよう
に構成されて、露縫管１が作られるものである。また、
溶接部３は、溶接点Ｗ・Ｐが圧延機のローラなどにより
固定されて、一定位位置にあるにもかかわらず、溶接時
の熱影響によるひずみ、その他により、軍縫管１にねじ
れが生じ、溶接点Ｗ・Ｐ以後では、その位置が不確定で
あるので、溶接部３を溶接部検出装置６で検出し、制御
装置７より焼錨機５を溶接部３に追随させて、効率よく
燐鈍が行なえるように考慮されている。
を圧延機によって管状にした後に、溶接機２によってつ
き合せ部Ｗ・Ｐ（以下、溶接点Ｗ・Ｐと云う）を熔接し
、このときに生じるいわゆるバリを、カッタ４で取り除
き、溶接部３を焼鎚機５ａ，５ｂ，５ｃで暁鈍するよう
に構成されて、露縫管１が作られるものである。また、
溶接部３は、溶接点Ｗ・Ｐが圧延機のローラなどにより
固定されて、一定位位置にあるにもかかわらず、溶接時
の熱影響によるひずみ、その他により、軍縫管１にねじ
れが生じ、溶接点Ｗ・Ｐ以後では、その位置が不確定で
あるので、溶接部３を溶接部検出装置６で検出し、制御
装置７より焼錨機５を溶接部３に追随させて、効率よく
燐鈍が行なえるように考慮されている。
ここで、溶接部検出装置６の構成について、第２図によ
り詳述する。
り詳述する。
この第２図は蚕縫管１の断面方向から見た図であり、図
中の１１は発振器、１２は励磁コイルである。励磁コイ
ル１２は発振器１１の出力により励磁されるものである
。励磁コイル１２から振分けの位置に検出コイル１３，
１３ｂが設置されている。検出コイル１３ａ，１３ｂの
出力は差動増幅器１４の両入力端に加えられるようにな
っている。
中の１１は発振器、１２は励磁コイルである。励磁コイ
ル１２は発振器１１の出力により励磁されるものである
。励磁コイル１２から振分けの位置に検出コイル１３，
１３ｂが設置されている。検出コイル１３ａ，１３ｂの
出力は差動増幅器１４の両入力端に加えられるようにな
っている。
差動増幅器１４は出力Ｙを出力するとともに、演算回路
１５にも出力を送出するようになっている。演算回路１
５は差動増幅器１４の出力を受けてアナログおよびディ
ジタル処理をして、第１図の暁錨機５ａ，５ｂ，５ｃへ
それぞれ制御信号Ｘ，，Ｘ２，Ｘ３を出力するようにな
っている。また、第３図は従来の溶接部検出装置の動作
を説明するための図であり、第２図における差敷増幅器
１４の出力Ｙの様子を示したものである。次に、第２図
に示した溶接部検出装置の動作について説明する。まず
、発振器１１からの適当な交流信号により、励磁コイル
１２を励磁すると、第２図に示す破線イ，口のような磁
界が生じる。この磁界の強さを検出コイル１３ａ，１３
ｂで検出し、それぞれの検出コイル１３ａ，１３ｂの出
力は差動増幅器１４に送られる。菱勤増幅器１４は検出
コイル１３ａ，１３ｂの出力を差鰯増幅する。この場合
、溶接部３は溶接時の熱影響による組織構造の変化およ
び溶接熱の残留などにより、磁気的なインピーダンスが
他の鋼板部分と違うので、磁界中の溶接部３の位置によ
り、第３図に示ような差動増幅器１４の出力Ｙが得られ
る。
１５にも出力を送出するようになっている。演算回路１
５は差動増幅器１４の出力を受けてアナログおよびディ
ジタル処理をして、第１図の暁錨機５ａ，５ｂ，５ｃへ
それぞれ制御信号Ｘ，，Ｘ２，Ｘ３を出力するようにな
っている。また、第３図は従来の溶接部検出装置の動作
を説明するための図であり、第２図における差敷増幅器
１４の出力Ｙの様子を示したものである。次に、第２図
に示した溶接部検出装置の動作について説明する。まず
、発振器１１からの適当な交流信号により、励磁コイル
１２を励磁すると、第２図に示す破線イ，口のような磁
界が生じる。この磁界の強さを検出コイル１３ａ，１３
ｂで検出し、それぞれの検出コイル１３ａ，１３ｂの出
力は差動増幅器１４に送られる。菱勤増幅器１４は検出
コイル１３ａ，１３ｂの出力を差鰯増幅する。この場合
、溶接部３は溶接時の熱影響による組織構造の変化およ
び溶接熱の残留などにより、磁気的なインピーダンスが
他の鋼板部分と違うので、磁界中の溶接部３の位置によ
り、第３図に示ような差動増幅器１４の出力Ｙが得られ
る。
差敷増幅器１４の出力は演算回路１５に送られる。演算
回路１５は上述した出力Ｙを入力し、暁錨機５ａ，５ｂ
，５ｃの制御信号Ｘ，，Ｘ２，Ｘ３を発生する。これは
溶接点Ｗ・Ｐの位置が変動せず、その後に一定のねじれ
があるものとして、直線的な近似演算を行うもので、第
１図に示すような溶接点Ｗ・Ｐ、溶接部検出装置６、焼
鈍機５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係の場合、差動増幅器１
４の出力Ｙ，により、△Ｙ，の変位が検知されたとする
と、蛾鎚機５ａの位置では、比例計算で、△Ｘ．＝△Ｙ
．（・十旨） ‐‐‐‐‐‐‘１１となる。同様に、
暁錨機５ｂ，５ｃでは、 それぞれ △Ｘ２＝△Ｙ．（・十号十声） ‐‐‐…■△Ｘ３＝△
Ｙ．く・十声十害十三 ‐‐‐…‘３１のようになる。
回路１５は上述した出力Ｙを入力し、暁錨機５ａ，５ｂ
，５ｃの制御信号Ｘ，，Ｘ２，Ｘ３を発生する。これは
溶接点Ｗ・Ｐの位置が変動せず、その後に一定のねじれ
があるものとして、直線的な近似演算を行うもので、第
１図に示すような溶接点Ｗ・Ｐ、溶接部検出装置６、焼
鈍機５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係の場合、差動増幅器１
４の出力Ｙ，により、△Ｙ，の変位が検知されたとする
と、蛾鎚機５ａの位置では、比例計算で、△Ｘ．＝△Ｙ
．（・十旨） ‐‐‐‐‐‐‘１１となる。同様に、
暁錨機５ｂ，５ｃでは、 それぞれ △Ｘ２＝△Ｙ．（・十号十声） ‐‐‐…■△Ｘ３＝△
Ｙ．く・十声十害十三 ‐‐‐…‘３１のようになる。
演算回路１５は以上のような演算を行い、暁錨機５ａ，
５ｂ，５ｃの制御信号Ｘ，，Ｘ２，Ｘ３を出力する。従
来の溶接部検出装置６は以上のように構成されているの
で、溶接部３の変位が直線的であるときしか適用できな
く、実際には、溶接時の熱影響が均一でなく、また、ロ
ーラその他による外力のため、亀縫管１のねじれ、すな
わち、溶接部３の変位が直線的でないことから実用的で
はない。
５ｂ，５ｃの制御信号Ｘ，，Ｘ２，Ｘ３を出力する。従
来の溶接部検出装置６は以上のように構成されているの
で、溶接部３の変位が直線的であるときしか適用できな
く、実際には、溶接時の熱影響が均一でなく、また、ロ
ーラその他による外力のため、亀縫管１のねじれ、すな
わち、溶接部３の変位が直線的でないことから実用的で
はない。
さらに、この欠点をなくするために、各焼錨機５ａ〜５
ｃに対応させて、従来の溶接部検出装置６を設置した場
合には、従来の検出方法が組織の変化より溶接熱の残留
に対して感度が高いため、燐鈍機５ａ〜５ｃによる加熱
部分と溶接部３との区別がつかなくなるので、一度隣鎚
機５ａ〜５ｃを通過した溶接部３の検出は行えない。ま
た、磁界を用いた検出方式であるので、誘導加熱方式の
燐鈍機の近傍での検出ができないなどの欠点があった。
ｃに対応させて、従来の溶接部検出装置６を設置した場
合には、従来の検出方法が組織の変化より溶接熱の残留
に対して感度が高いため、燐鈍機５ａ〜５ｃによる加熱
部分と溶接部３との区別がつかなくなるので、一度隣鎚
機５ａ〜５ｃを通過した溶接部３の検出は行えない。ま
た、磁界を用いた検出方式であるので、誘導加熱方式の
燐鈍機の近傍での検出ができないなどの欠点があった。
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、溶接部のバリ除去用のカツタの位置を複数の暁
鎚機よりも金属管の流れ方向下流に配設すると共に、上
記焼錨機のそれぞれにバリ検出器、投光器などを備え、
バリを光学的に検出する溶接部検出装置を付設すること
により、溶接部が非直線的に変位しても、それぞれの競
錨機が溶接部に適確にしかも応答性よく追随し、良好な
暁錨ができて実用的な溶接管製造装置を提供することを
目的としている。
もので、溶接部のバリ除去用のカツタの位置を複数の暁
鎚機よりも金属管の流れ方向下流に配設すると共に、上
記焼錨機のそれぞれにバリ検出器、投光器などを備え、
バリを光学的に検出する溶接部検出装置を付設すること
により、溶接部が非直線的に変位しても、それぞれの競
錨機が溶接部に適確にしかも応答性よく追随し、良好な
暁錨ができて実用的な溶接管製造装置を提供することを
目的としている。
以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する。
第４図は、この実施例による溶接管製造装置の要部を示
す図である。この第４図において、重複を避けるために
、第１図と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、第１図とは異なる部分を重点的に述べることにす
る。第４図における符号１〜３，５ａ〜５ｃで示す部分
は第１図と同様である。また、バリを除去するためのカ
ッタ４は最も下流側の焼鎚機５ｃよりも下流に設けられ
ている。一方、８ａ〜８ｃはそれぞれ投光器である。
す図である。この第４図において、重複を避けるために
、第１図と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、第１図とは異なる部分を重点的に述べることにす
る。第４図における符号１〜３，５ａ〜５ｃで示す部分
は第１図と同様である。また、バリを除去するためのカ
ッタ４は最も下流側の焼鎚機５ｃよりも下流に設けられ
ている。一方、８ａ〜８ｃはそれぞれ投光器である。
これらの投光器８ａ〜８ｃは帯状の光東を雷縫管１に所
定の角度で照射するものである。この投光器８ａ〜８ｃ
により電縫管１に光東が投射されると、光東の露縫管１
上での位置がバリ検出器９ａ〜９ｃでそれぞれ撮像する
ようになっている。これらのバリ検出器９ａ〜９ｃは撮
像して得られた画像に対応する電気信号を発生する２次
元検出器を含むものである。この電気信号はそれぞれバ
リ検出器９ａ〜９ｃから処理回路１０ａ〜１０ｃに送ら
れるようになっている。処理回路１０ａ〜１比はこの電
気信号を入力、適当な画像処理を行い、競錨機５ａ〜５
ｃの制御信号を発生するものである。次に、以上のよう
に構成された実施例の動作について説明する。
定の角度で照射するものである。この投光器８ａ〜８ｃ
により電縫管１に光東が投射されると、光東の露縫管１
上での位置がバリ検出器９ａ〜９ｃでそれぞれ撮像する
ようになっている。これらのバリ検出器９ａ〜９ｃは撮
像して得られた画像に対応する電気信号を発生する２次
元検出器を含むものである。この電気信号はそれぞれバ
リ検出器９ａ〜９ｃから処理回路１０ａ〜１０ｃに送ら
れるようになっている。処理回路１０ａ〜１比はこの電
気信号を入力、適当な画像処理を行い、競錨機５ａ〜５
ｃの制御信号を発生するものである。次に、以上のよう
に構成された実施例の動作について説明する。
カッタ４は競錨機５ｃより下流に配設されているので、
溶接機２で溶接されて競鈍機５ｃよりも下流に設けられ
ている。この状態において、燐鈍機５ａ〜５ｃを通過す
る電縫管１の溶接部３は熔接時に生じるバリのため、盛
り上がつている。そこで、このバリの盛り上がり部を投
光器８ａ〜８ｃとバリ検出器ｇａ〜９ｃおよび処理回路
１０により検知し、燈鈍機５ａ〜５ｃを制御する。
溶接機２で溶接されて競鈍機５ｃよりも下流に設けられ
ている。この状態において、燐鈍機５ａ〜５ｃを通過す
る電縫管１の溶接部３は熔接時に生じるバリのため、盛
り上がつている。そこで、このバリの盛り上がり部を投
光器８ａ〜８ｃとバリ検出器ｇａ〜９ｃおよび処理回路
１０により検知し、燈鈍機５ａ〜５ｃを制御する。
このバリの盛り上がり部の検出について、第５図および
第６図についてさらに詳述する。第５図は第４図におけ
る投光器８ａ〜８ｃ、バリ検出器９ａ〜９ｃをそれぞれ
一括して、投光器８、バリ検出器９として示し、この投
光器８、バリ検出器９の部分を主体にして取り出し、拡
大して示した図であり、第６図は溶接部３におけるバリ
の盛り上がり部を説明するための図である。
第６図についてさらに詳述する。第５図は第４図におけ
る投光器８ａ〜８ｃ、バリ検出器９ａ〜９ｃをそれぞれ
一括して、投光器８、バリ検出器９として示し、この投
光器８、バリ検出器９の部分を主体にして取り出し、拡
大して示した図であり、第６図は溶接部３におけるバリ
の盛り上がり部を説明するための図である。
この第５図、第６図のうち、まず、第５図に示すように
、投光器８により軍縫管１の径万向に広がる帯状の光束
を亀縫管１の長さ方向から一定の角度で照明し、バリ検
出器９によって光東の亀総管の表面上での位置を撮像す
る。バリ検出器９は図には示されていないが、撮像レン
ズ系とビジコンなどの２次元検出器で構成され、たとえ
ば、電縫管１の真上に配置され、第６図に示すようなバ
リ部の盛り上がりに対応した画像を得るものである。バ
リ検出器９で得られた信号は処理回路１０に送られる。
、投光器８により軍縫管１の径万向に広がる帯状の光束
を亀縫管１の長さ方向から一定の角度で照明し、バリ検
出器９によって光東の亀総管の表面上での位置を撮像す
る。バリ検出器９は図には示されていないが、撮像レン
ズ系とビジコンなどの２次元検出器で構成され、たとえ
ば、電縫管１の真上に配置され、第６図に示すようなバ
リ部の盛り上がりに対応した画像を得るものである。バ
リ検出器９で得られた信号は処理回路１０に送られる。
処理回路１０では、第６図に示すような画像を入力し、
同図で見れば、最も左側の点、すなわち、バリの最上部
に対応する位置ハから帯状光東の両端までの長さ二，ホ
の比較を行い、等しければ零、その他両者の大小関係に
対応した極性、量をもつ制御信号Ｚを発生する。焼鎚機
５ａ〜５ｃはこの制御信号Ｚを入力し、移動するが、投
光器８、バリ検出器９は暁錨機５ａ〜５ｃと連動して移
動するように構成されており、競鎚機５ａ〜５ｃの移動
は第６図の位置ハからホ，二の比較力の零になったとこ
ろで安定し、常に溶接部３に追随する。
同図で見れば、最も左側の点、すなわち、バリの最上部
に対応する位置ハから帯状光東の両端までの長さ二，ホ
の比較を行い、等しければ零、その他両者の大小関係に
対応した極性、量をもつ制御信号Ｚを発生する。焼鎚機
５ａ〜５ｃはこの制御信号Ｚを入力し、移動するが、投
光器８、バリ検出器９は暁錨機５ａ〜５ｃと連動して移
動するように構成されており、競鎚機５ａ〜５ｃの移動
は第６図の位置ハからホ，二の比較力の零になったとこ
ろで安定し、常に溶接部３に追随する。
なお、焼鈍機５ｃより下流に設けたカッタ４の制御用と
しても、上述した実施例の溶接部検出装置を用いること
ができる。
しても、上述した実施例の溶接部検出装置を用いること
ができる。
以上説明したように、この発明の溶接管製造装置は、バ
リを除去するためのカツタの位置を燐鈍機の下流に設け
たので、バリ検出器、投光器などを備え、溶接部のバリ
を光学的に検出する上述した構成の溶接部検出装置を金
属管の流れ方向に沿って配設した複数の煉雛機それぞれ
の近傍に付設することができ、このようにしたことによ
り、焼錨機の近傍で溶接部の変位を検出することができ
、溶接部の変位にそれぞれの燐鈍機を個別的に適確にし
かも応答性よく追随させることができ、したがって溶接
部を良好に暁鈍させることができて、実用性の高い溶接
管製造装置を提供できるという効果がある。
リを除去するためのカツタの位置を燐鈍機の下流に設け
たので、バリ検出器、投光器などを備え、溶接部のバリ
を光学的に検出する上述した構成の溶接部検出装置を金
属管の流れ方向に沿って配設した複数の煉雛機それぞれ
の近傍に付設することができ、このようにしたことによ
り、焼錨機の近傍で溶接部の変位を検出することができ
、溶接部の変位にそれぞれの燐鈍機を個別的に適確にし
かも応答性よく追随させることができ、したがって溶接
部を良好に暁鈍させることができて、実用性の高い溶接
管製造装置を提供できるという効果がある。
第１図は従来の溶接管製造装置の姿部を示す概略斜視図
、第２図は第１図における函縫管の断面方向から見た従
来の溶接部検出装置の構成を示すフロック図、第３図は
第２図の溶接部検出装置において溶接部の変位に対する
差動増幅器の出力の関係を示す図、第４図はこの発明の
一実施例による溶接管製造装置の要部を示す斜視図、第
５図は第４図における投光器、バリ検出部、処理回路の
部分を主体にしたこの発明の溶接部検出装置の動作を説
明するための図、第６図はこの発明の溶接部検出装置の
動作を説明するための図である。 １・・・・・・電縫管、３・…・・溶接部、４・・・・
・・カッタ、５ａ〜５ｃ・・・・・・焼鈍器、８，８ａ
〜８ｃ・・・・・・投光器、９，９ａ〜９ｃ・・・・・
・バリ検出器、１０…・・・処理回路、なお、図中同一
符号は同一部分または相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第６図
、第２図は第１図における函縫管の断面方向から見た従
来の溶接部検出装置の構成を示すフロック図、第３図は
第２図の溶接部検出装置において溶接部の変位に対する
差動増幅器の出力の関係を示す図、第４図はこの発明の
一実施例による溶接管製造装置の要部を示す斜視図、第
５図は第４図における投光器、バリ検出部、処理回路の
部分を主体にしたこの発明の溶接部検出装置の動作を説
明するための図、第６図はこの発明の溶接部検出装置の
動作を説明するための図である。 １・・・・・・電縫管、３・…・・溶接部、４・・・・
・・カッタ、５ａ〜５ｃ・・・・・・焼鈍器、８，８ａ
〜８ｃ・・・・・・投光器、９，９ａ〜９ｃ・・・・・
・バリ検出器、１０…・・・処理回路、なお、図中同一
符号は同一部分または相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第６図
Claims (1)
- １ 管状にした金属板のつき合せ部を溶接する溶接機と
、この溶接機で溶接した金属管の溶接部を焼鈍する複数
の焼鈍機と、上記溶接部のバリを除去するカツタとを、
上記の金属管の流れ方向上流から下流に向つて配設し、
上記複数の焼鈍機のそれぞれに焼鈍機を溶接部に追随さ
せるための溶接部検出装置を付設し、これらの検出装置
は、金属管の径方向に帯状の光束をこの金属管の長さ方
向から所定の角度で照射する投光器、この投光器により
照射された上記光束の金属管上での位置を撮像して得ら
れた画像に対応する電気信号を発生する２元検出器を含
むバリ検出器、およびこのバリ検出器の信号を入力し所
定の画像処理を行つて上記焼鈍機の制御信号を発生する
処理回路を備えてなることを特徴とする溶接管製造装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5774679A JPS6021826B2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 溶接管製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5774679A JPS6021826B2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 溶接管製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55149789A JPS55149789A (en) | 1980-11-21 |
| JPS6021826B2 true JPS6021826B2 (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=13064458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5774679A Expired JPS6021826B2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 溶接管製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021826B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113073276A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 江西耐乐铜业有限公司 | 一种基于二次退火的铜管在线退火系统及测试方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612785A (en) * | 1996-01-03 | 1997-03-18 | Servo Robot Inc. | Twin sensor laser probe |
| JP5633311B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2014-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | 金属円管の製造装置及び製造方法 |
-
1979
- 1979-05-09 JP JP5774679A patent/JPS6021826B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113073276A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 江西耐乐铜业有限公司 | 一种基于二次退火的铜管在线退火系统及测试方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55149789A (en) | 1980-11-21 |
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