JPS6143416B2 - - Google Patents
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- JPS6143416B2 JPS6143416B2 JP54018631A JP1863179A JPS6143416B2 JP S6143416 B2 JPS6143416 B2 JP S6143416B2 JP 54018631 A JP54018631 A JP 54018631A JP 1863179 A JP1863179 A JP 1863179A JP S6143416 B2 JPS6143416 B2 JP S6143416B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 32
- 238000000137 annealing Methods 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/50—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for welded joints
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電縫管等の被溶接材の溶接部を検
出し基準位置からの変位量を電気信号で出力し、
焼鈍機等の処理手段の制御をおこなう溶接部処理
装置に関するものである。
出し基準位置からの変位量を電気信号で出力し、
焼鈍機等の処理手段の制御をおこなう溶接部処理
装置に関するものである。
一般的な電縫管の生産工程は、第１図に示すよ
うに、鋼板を圧延機により管状にした後、溶接機
２によつてつき合せ部Ｗ・Ｐ（以後では溶接点
Ｗ・Ｐと呼ぶ）を溶接し、この時に生じるバリを
カツタ４で取り除き、溶接部３を焼鈍機５ａ，５
ｂ，５ｃで焼鈍するよう構成されていて、電縫管
１が造られる。また、溶接部３は、溶接点Ｗ・Ｐ
が圧延機のローラ等により固定されて一定位置に
あるにもかゝわらず溶接時の熱影響によるひず
み、その他により電縫管１にねじれが生じ、溶接
点Ｗ・Ｐ以後では、その位置が不確定であるの
で、溶接部３を溶接部検出装置６で検出し、制御
装置７により焼鈍機５を溶接部３に追随させて、
効率よく焼鈍しがおこなえるよう考えられてい
る。
うに、鋼板を圧延機により管状にした後、溶接機
２によつてつき合せ部Ｗ・Ｐ（以後では溶接点
Ｗ・Ｐと呼ぶ）を溶接し、この時に生じるバリを
カツタ４で取り除き、溶接部３を焼鈍機５ａ，５
ｂ，５ｃで焼鈍するよう構成されていて、電縫管
１が造られる。また、溶接部３は、溶接点Ｗ・Ｐ
が圧延機のローラ等により固定されて一定位置に
あるにもかゝわらず溶接時の熱影響によるひず
み、その他により電縫管１にねじれが生じ、溶接
点Ｗ・Ｐ以後では、その位置が不確定であるの
で、溶接部３を溶接部検出装置６で検出し、制御
装置７により焼鈍機５を溶接部３に追随させて、
効率よく焼鈍しがおこなえるよう考えられてい
る。
従来の溶接部検出装置の構成を第２図により説
明する。図は、電縫管１の断面方向から見た図
で、１１は発振器、１２は励磁コイル、１３ａ，
１３ｂは励磁コイル１２から振分けの位置に設置
された検出コイル、１４は差動増幅器で検出コイ
ル１３ａ，１３ｂからの信号を入力し、出力Ｙを
演算回路１５に出力する。１５は演算回路で、差
動増幅器１４からの信号Ｙを入力とし、この信号
Ｙに基づいてアナログおよびデジタル処理して、
焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃへ、それぞれX1，X2，
X3の制御信号を出力する。
明する。図は、電縫管１の断面方向から見た図
で、１１は発振器、１２は励磁コイル、１３ａ，
１３ｂは励磁コイル１２から振分けの位置に設置
された検出コイル、１４は差動増幅器で検出コイ
ル１３ａ，１３ｂからの信号を入力し、出力Ｙを
演算回路１５に出力する。１５は演算回路で、差
動増幅器１４からの信号Ｙを入力とし、この信号
Ｙに基づいてアナログおよびデジタル処理して、
焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃへ、それぞれX1，X2，
X3の制御信号を出力する。
また、第３図は、従来の装置の動作を説明する
ための図で、差動増幅器１４の出力Ｙの様子を示
すものである。
ための図で、差動増幅器１４の出力Ｙの様子を示
すものである。
次いで動作について説明する。発振器１１の発
振する適当な交流信号によつて励磁コイル１２を
励磁すると、第２図に示す破線H1，H2に示すよ
うな磁界が生じる。この磁界の強さを検出コイル
１３ａ，１３ｂで検出し、それぞれの検出コイル
１３ａ，１３ｂの出力を差動増幅器１４で差動増
幅する。溶接部３は、溶接時の熱影響による組織
構造の変化および溶接熱の残留等により磁気的な
インピーダンスが他の鋼板部分と違うので、磁界
中の溶接部３の位置により、第３図に示すような
差動増幅器１４出力Ｙが得られる。演算回路１５
は、上述した信号Ｙを入力し、焼鈍機５ａ，５
ｂ，５ｃに対する制御信号X1，X2，X3を発生す
る。これは、溶接点Ｗ・Ｐの位置が変動せず、そ
の後に一定のねじれがあるものとして、直線的な
近似演算をおこなうもので、第１図に示すような
溶接点Ｗ・Ｐ、溶接部検出装置６、焼鈍機５ａ，
５ｂ，５ｃの位置関係の場合、差動増幅器１４出
力で上述した信号Y1によりΔY1の変位が検知さ
れたとすると、焼鈍機５ａの位置では、比例計算
で、 ΔX1＝ΔY1（１＋Ｌ２／Ｌ１） …(1) となる。同様に、焼鈍機５ｂ，５ｃでは、それぞ
れ ΔX2＝ΔY1（１＋Ｌ２／Ｌ１＋Ｌ３／Ｌ１） …(2) ΔX3＝ΔY1（１＋Ｌ２／Ｌ１＋Ｌ３／Ｌ１＋Ｌ４／Ｌ
１）…(3) のようになる。演算回路１５は以上のような演算
をおこない焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対する制御
信号X1，X2，X3を出力する。
振する適当な交流信号によつて励磁コイル１２を
励磁すると、第２図に示す破線H1，H2に示すよ
うな磁界が生じる。この磁界の強さを検出コイル
１３ａ，１３ｂで検出し、それぞれの検出コイル
１３ａ，１３ｂの出力を差動増幅器１４で差動増
幅する。溶接部３は、溶接時の熱影響による組織
構造の変化および溶接熱の残留等により磁気的な
インピーダンスが他の鋼板部分と違うので、磁界
中の溶接部３の位置により、第３図に示すような
差動増幅器１４出力Ｙが得られる。演算回路１５
は、上述した信号Ｙを入力し、焼鈍機５ａ，５
ｂ，５ｃに対する制御信号X1，X2，X3を発生す
る。これは、溶接点Ｗ・Ｐの位置が変動せず、そ
の後に一定のねじれがあるものとして、直線的な
近似演算をおこなうもので、第１図に示すような
溶接点Ｗ・Ｐ、溶接部検出装置６、焼鈍機５ａ，
５ｂ，５ｃの位置関係の場合、差動増幅器１４出
力で上述した信号Y1によりΔY1の変位が検知さ
れたとすると、焼鈍機５ａの位置では、比例計算
で、 ΔX1＝ΔY1（１＋Ｌ２／Ｌ１） …(1) となる。同様に、焼鈍機５ｂ，５ｃでは、それぞ
れ ΔX2＝ΔY1（１＋Ｌ２／Ｌ１＋Ｌ３／Ｌ１） …(2) ΔX3＝ΔY1（１＋Ｌ２／Ｌ１＋Ｌ３／Ｌ１＋Ｌ４／Ｌ
１）…(3) のようになる。演算回路１５は以上のような演算
をおこない焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対する制御
信号X1，X2，X3を出力する。
従来の溶接部処理装置は以上のように構成され
ているので、溶接部３の変位が直線的である時し
か適用できなく、実際には溶接時の熱影響が均一
でなく、またローラその他による外力のため電縫
管１のねじれ、すなわち溶接部３の変位が直線的
でないことから実用的でなく、さらに、この欠点
をなくすため各焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対応さ
せて従来の溶接部検出装置６を設置した場合に
は、従来の検出方式が組織の変化より溶接熱の残
留に対して感度が高いため焼鈍機５による加熱部
分と、溶接部３との区別がつかなくなるので、一
度焼鈍機５を通過した溶接部３の検出はおこなえ
ない。また、磁界を用いた検出方式であるので誘
導加熱方式の焼鈍機の近傍での検出ができない等
の欠点があつた。
ているので、溶接部３の変位が直線的である時し
か適用できなく、実際には溶接時の熱影響が均一
でなく、またローラその他による外力のため電縫
管１のねじれ、すなわち溶接部３の変位が直線的
でないことから実用的でなく、さらに、この欠点
をなくすため各焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対応さ
せて従来の溶接部検出装置６を設置した場合に
は、従来の検出方式が組織の変化より溶接熱の残
留に対して感度が高いため焼鈍機５による加熱部
分と、溶接部３との区別がつかなくなるので、一
度焼鈍機５を通過した溶接部３の検出はおこなえ
ない。また、磁界を用いた検出方式であるので誘
導加熱方式の焼鈍機の近傍での検出ができない等
の欠点があつた。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、電縫管の進行方
向に所定間隔毎にマークを付け、下流の検出部で
はマークがくる毎に変位検出をおこない記憶する
ことで、非直線的変位であつても処理手段の位置
での溶接部の変位が計算できる溶接部処理装置を
提供することを目的としている。
除去するためになされたもので、電縫管の進行方
向に所定間隔毎にマークを付け、下流の検出部で
はマークがくる毎に変位検出をおこない記憶する
ことで、非直線的変位であつても処理手段の位置
での溶接部の変位が計算できる溶接部処理装置を
提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第４図において、１９は電縫管１の進行方向
（矢印Ａ方向）に溶接部検出装置と等しい位置に
設けられたマーク検出器、２０は同じく溶接点
Ｗ・Ｐと等しい位置に設けられたマーク着磁コイ
ルを示す。また第５図において、１６は検出コイ
ル１３ａ，１３ｂの出力を加算増幅する加算増幅
器、１７は加算増幅器１６、マーク検出部１９の
出力を受けマーク着磁パルス、検出指令、記憶指
令を送出する機能を有する第１の処理回路、１８
は第１の処理回路１７より検出指令を受けて差動
増幅器１４の出力である検出信号Ｙを送出する第
２の処理回路である。なお、演算回路１５は従来
の演算回路と同様検出信号Ｙに基づいて演算処理
をおこなつて焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対する制
御信号を発生する他、検出信号Ｙを検出回数に対
応させた番地に記憶するメモリ部を有している。
る。第４図において、１９は電縫管１の進行方向
（矢印Ａ方向）に溶接部検出装置と等しい位置に
設けられたマーク検出器、２０は同じく溶接点
Ｗ・Ｐと等しい位置に設けられたマーク着磁コイ
ルを示す。また第５図において、１６は検出コイ
ル１３ａ，１３ｂの出力を加算増幅する加算増幅
器、１７は加算増幅器１６、マーク検出部１９の
出力を受けマーク着磁パルス、検出指令、記憶指
令を送出する機能を有する第１の処理回路、１８
は第１の処理回路１７より検出指令を受けて差動
増幅器１４の出力である検出信号Ｙを送出する第
２の処理回路である。なお、演算回路１５は従来
の演算回路と同様検出信号Ｙに基づいて演算処理
をおこなつて焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対する制
御信号を発生する他、検出信号Ｙを検出回数に対
応させた番地に記憶するメモリ部を有している。
次いで、この発明による装置の動作について説
明する。電縫管１の先端部が溶接部検出装置６の
設置されている位置まで到達すると、発振器１
１、励磁コイル１２、検出コイル１３ａ，１３
ｂ、差動増幅器１４により溶接部３の変位が検出
され、その変位に応じた出力Ｙが得られるのは従
来の装置の説明のところで述べたとおりである。
この発明の装置では上述した従来の装置の動作を
行なうと同時に検出コイル１３ａ，１３ｂの出力
を加算増幅器１６により加算増幅する。そして、
電縫管１が溶接検出装置６の位置に到達した時出
力が増大し、通過し終るまで、その値が保持され
る電縫管到達信号が得られるように構成されてい
るので、第１の処理回路１７でこの信号が発生し
た瞬間にマーク着磁コイル２０に着磁パルスを送
出する。この着磁パルスの送出と同時に、第１の
処理回路１７の構成要素の１つである計数回路
（図示せず）のパルス計数値を１にする。さら
に、第１の処理回路１７は、電縫管到達信号が発
生した瞬間の差動増幅器１４からの検出信号Y1
の読取り指令を第２の処理回路１８に送出し、こ
の第２の処理回路１８は、検出信号Y1を演算回
路１５に出力する。この演算回路１５は、この検
出信号Y1を上述したパルス計数値に対応する１
番地のメモリ部に記憶する。第１回目の検出、記
憶は以上過程で終り、次いで第２回目以後の検
出、記憶指令を待つ。第２回目以後からの検出、
記憶指令は着磁コイル２０により付されたマーク
を検出することによりおこなわれる。第１回目の
検出、記憶動作で、溶接点Ｗ・Ｐ位置にマークを
付けたが、電縫管１の矢印Ａ方向への進行により
マークが溶接部検出装置６の位置に到達すると、
進行方向に沿つて同じ距離の位置に設置されたマ
ーク検出器１９によりマークの到達が検知され、
この検知信号がマーク到達信号として第１の処理
回路１７に送出される。この第１の処理回路１７
はこの信号を入力として、マーク着磁コイル２０
に着磁パルスを送出し、パルス計数値に１を加え
る。また、この瞬間の検出信号Y2の読取り指令
を第２の処理回路１８に送出し、演算回路１５の
パルス計数値に対応したメモリ番地に記憶させ
る。同様にして第３回目以後からの検出、記憶動
作がおこなわれ、これらの動作により溶接点Ｗ・
Ｐから溶接部検出装置６までの距離L1毎に溶接
部３の変位信号ΔＹoが演算回路１５のメモリ部
に検出信号Ｙoとして記憶される。一方、溶接部
検出装置６から焼鈍機５ａまでの距離L2、各焼
鈍機間の距離L3，L4の関係が、例えば L2≡3L1 L3≡L4≡L1 なる関係においては、第３回目の検出までは焼鈍
機５ａに電縫管１が到達していないので、制御信
号X1は計算されないが、第４回目の検出時には
到達するので制御信号X1が計算される。X1は次
のようにして計算できる。
明する。電縫管１の先端部が溶接部検出装置６の
設置されている位置まで到達すると、発振器１
１、励磁コイル１２、検出コイル１３ａ，１３
ｂ、差動増幅器１４により溶接部３の変位が検出
され、その変位に応じた出力Ｙが得られるのは従
来の装置の説明のところで述べたとおりである。
この発明の装置では上述した従来の装置の動作を
行なうと同時に検出コイル１３ａ，１３ｂの出力
を加算増幅器１６により加算増幅する。そして、
電縫管１が溶接検出装置６の位置に到達した時出
力が増大し、通過し終るまで、その値が保持され
る電縫管到達信号が得られるように構成されてい
るので、第１の処理回路１７でこの信号が発生し
た瞬間にマーク着磁コイル２０に着磁パルスを送
出する。この着磁パルスの送出と同時に、第１の
処理回路１７の構成要素の１つである計数回路
（図示せず）のパルス計数値を１にする。さら
に、第１の処理回路１７は、電縫管到達信号が発
生した瞬間の差動増幅器１４からの検出信号Y1
の読取り指令を第２の処理回路１８に送出し、こ
の第２の処理回路１８は、検出信号Y1を演算回
路１５に出力する。この演算回路１５は、この検
出信号Y1を上述したパルス計数値に対応する１
番地のメモリ部に記憶する。第１回目の検出、記
憶は以上過程で終り、次いで第２回目以後の検
出、記憶指令を待つ。第２回目以後からの検出、
記憶指令は着磁コイル２０により付されたマーク
を検出することによりおこなわれる。第１回目の
検出、記憶動作で、溶接点Ｗ・Ｐ位置にマークを
付けたが、電縫管１の矢印Ａ方向への進行により
マークが溶接部検出装置６の位置に到達すると、
進行方向に沿つて同じ距離の位置に設置されたマ
ーク検出器１９によりマークの到達が検知され、
この検知信号がマーク到達信号として第１の処理
回路１７に送出される。この第１の処理回路１７
はこの信号を入力として、マーク着磁コイル２０
に着磁パルスを送出し、パルス計数値に１を加え
る。また、この瞬間の検出信号Y2の読取り指令
を第２の処理回路１８に送出し、演算回路１５の
パルス計数値に対応したメモリ番地に記憶させ
る。同様にして第３回目以後からの検出、記憶動
作がおこなわれ、これらの動作により溶接点Ｗ・
Ｐから溶接部検出装置６までの距離L1毎に溶接
部３の変位信号ΔＹoが演算回路１５のメモリ部
に検出信号Ｙoとして記憶される。一方、溶接部
検出装置６から焼鈍機５ａまでの距離L2、各焼
鈍機間の距離L3，L4の関係が、例えば L2≡3L1 L3≡L4≡L1 なる関係においては、第３回目の検出までは焼鈍
機５ａに電縫管１が到達していないので、制御信
号X1は計算されないが、第４回目の検出時には
到達するので制御信号X1が計算される。X1は次
のようにして計算できる。
第１回目に検出した溶接部３の変位ΔY1は、
第２回目の検出位置が、溶接点Ｗ・Ｐにある状態
で、この場合Ｗ・Ｐは従来の装置の説明のところ
で述べたように固定されているので、ΔY1はΔ
Y2が零の時の変位を示している。同様に、ΔY2
はΔY3が零の時の値であり、一般的にΔＹoの値
はΔＹo＋１が零の時の値である。したがつて、
例えば、第２回目の検出において第１回目の溶接
部３の位置X1は X1＝ΔY2＋ΔY1 となり、これは第２回目の検出の際の溶接点Ｗ・
Ｐすなわち、第３回目の検出位置を変位零とした
場合の変位量である。
第２回目の検出位置が、溶接点Ｗ・Ｐにある状態
で、この場合Ｗ・Ｐは従来の装置の説明のところ
で述べたように固定されているので、ΔY1はΔ
Y2が零の時の変位を示している。同様に、ΔY2
はΔY3が零の時の値であり、一般的にΔＹoの値
はΔＹo＋１が零の時の値である。したがつて、
例えば、第２回目の検出において第１回目の溶接
部３の位置X1は X1＝ΔY2＋ΔY1 となり、これは第２回目の検出の際の溶接点Ｗ・
Ｐすなわち、第３回目の検出位置を変位零とした
場合の変位量である。
さて、第４回目の検出時における焼鈍機５ａの
制御信号X1は X1＝ΔY4＋ΔY3＋ΔY2＋ΔY1 となる。一般にｎ回目の検出時におけるX1は として計算できる。同様にして、焼鈍機５ｂ，５
ｃの制御信号X2，X3は として計算できる。ここにｎはパルス計数値に相
当する。
制御信号X1は X1＝ΔY4＋ΔY3＋ΔY2＋ΔY1 となる。一般にｎ回目の検出時におけるX1は として計算できる。同様にして、焼鈍機５ｂ，５
ｃの制御信号X2，X3は として計算できる。ここにｎはパルス計数値に相
当する。
以上の計算は、演算回路１５によりおこなわ
れ、焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対して制御信号
X1，X2，X3がそれぞれ送出される。
れ、焼鈍機５ａ，５ｂ，５ｃに対して制御信号
X1，X2，X3がそれぞれ送出される。
なおまた、実施例では演算回路１５のメモリ部
に差動増幅器１４の出力信号Ｙoをそのまゝ記憶
させ、制御信号X1を演算する際に、出力信号Ｙo
に基づいて変位ΔＹoを算出する構成としたが、
差動増幅器１４の出力信号Ｙoから一旦変位ΔＹo
を算出しておき、この算出されたΔＹoを上記メ
モリ部に記憶させておくように構成してもよい。
に差動増幅器１４の出力信号Ｙoをそのまゝ記憶
させ、制御信号X1を演算する際に、出力信号Ｙo
に基づいて変位ΔＹoを算出する構成としたが、
差動増幅器１４の出力信号Ｙoから一旦変位ΔＹo
を算出しておき、この算出されたΔＹoを上記メ
モリ部に記憶させておくように構成してもよい。
以上のように、この発明によれば被溶接材の進
行方向に対して所定間隔毎に溶接部３の変位を検
出、記憶し、任意位置での変位が計算できるの
で、間隔をおいて配置された焼鈍機等の複数の処
理手段の各々の位置での溶接部に対して個々に位
置制御することができ、溶接部が非直線的形跡を
示す場合にも精度よく各処理手段を位置制御でき
る。
行方向に対して所定間隔毎に溶接部３の変位を検
出、記憶し、任意位置での変位が計算できるの
で、間隔をおいて配置された焼鈍機等の複数の処
理手段の各々の位置での溶接部に対して個々に位
置制御することができ、溶接部が非直線的形跡を
示す場合にも精度よく各処理手段を位置制御でき
る。
第１図は、電縫管生産工程の一般的な構成を示
す図、第２図は、従来の溶接部処理装置を示す
図、第３図は、従来装置の動作を説明するための
差動増幅器の出力を示す図、第４図は、この発明
における溶接部検出装置の構成を示す図、第５図
は、この発明における装置の動作を説明するため
の図である。 図において、１は電縫管、３は溶接部、５は焼
鈍機、６は溶接部検出装置、１５は演算回路、１
７は第１の処理回路、１８は第２の処理回路、１
９はマーク検出器、２０はマーク着磁コイルであ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
す図、第２図は、従来の溶接部処理装置を示す
図、第３図は、従来装置の動作を説明するための
差動増幅器の出力を示す図、第４図は、この発明
における溶接部検出装置の構成を示す図、第５図
は、この発明における装置の動作を説明するため
の図である。 図において、１は電縫管、３は溶接部、５は焼
鈍機、６は溶接部検出装置、１５は演算回路、１
７は第１の処理回路、１８は第２の処理回路、１
９はマーク検出器、２０はマーク着磁コイルであ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 被溶接材の溶接部に焼鈍処理を施す焼鈍機、
上記溶接部の近傍に磁気マークを着磁する着磁装
置、上記被溶接材の進行方向下流に任意の位置で
上記磁気マークを検出するマーク検出器、上記着
磁装置から前記被溶接材進行方向に沿つて所定距
離離れた位置に設けられた溶接部検出装置、及び
この溶接部検出装置の検出結果に基づいて上記被
溶接材の溶接部の進行方向から外れた変位を所定
間隔毎に検出記憶し、上記溶接部検出装置より任
意の下流位置での上記溶接部変位を演算するとと
もに前記焼鈍機に対する制御信号を送出する演算
手段を備えたことを特徴とした溶接部処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1863179A JPS55110738A (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Welded zone treatment machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1863179A JPS55110738A (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Welded zone treatment machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55110738A JPS55110738A (en) | 1980-08-26 |
| JPS6143416B2 true JPS6143416B2 (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=11976957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1863179A Granted JPS55110738A (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Welded zone treatment machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55110738A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438136A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 中空柱状体の位置ぎめ方法 |
| CN103695610A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 明光市通力工业电炉有限责任公司 | 一种退火炉中的加热喷管 |
| CN103695608A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 明光市通力工业电炉有限责任公司 | 一种退火炉中的喷管 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137865A (en) * | 1974-09-28 | 1976-03-30 | Nippon Steel Corp | Judokanetsusochino ichiseigyohoho |
-
1979
- 1979-02-19 JP JP1863179A patent/JPS55110738A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137865A (en) * | 1974-09-28 | 1976-03-30 | Nippon Steel Corp | Judokanetsusochino ichiseigyohoho |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55110738A (en) | 1980-08-26 |
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