JPH1129094A - ツインドルヒィン船 - Google Patents
ツインドルヒィン船Info
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- JPH1129094A JPH1129094A JP20374597A JP20374597A JPH1129094A JP H1129094 A JPH1129094 A JP H1129094A JP 20374597 A JP20374597 A JP 20374597A JP 20374597 A JP20374597 A JP 20374597A JP H1129094 A JPH1129094 A JP H1129094A
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- JP
- Japan
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- bearing
- dolphin
- frame
- hull
- fixed
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 イルカに似せた尾ひれの運動軌跡をメカニカ
ルに再現する簡単なメカニズムでエネルギ−効率が高い
水平型の尾ひれを介して推進できるツインドルフィン船
を提供する。 【解決手段】 双胴船体１に跨がって固定したフレーム
２上部には回転力を与える直流モータ３を固定する。双
胴船体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスの上部には
水の浸入を防止する蓋体７を嵌込み直流モータ３の出力
軸に固定されたクランク８を固定している。双胴船体に
直接またはフレームにアームを介して支持軸を固定し
た。支持軸受には、揺動部材１１ａの端部を第一軸受を
介して水平型の尾ひれ１１を揺動自在に支持し、揺動部
材の中央部に第二軸受１３を設けた。連結棒１４は一端
をクランクに回転自在に支持され、他端を揺動部材の第
二軸受１３に揺動自在に接続している。フレームに支持
され双胴船体の方向を切換え可能としたラダ−１５を設
けた。
ルに再現する簡単なメカニズムでエネルギ−効率が高い
水平型の尾ひれを介して推進できるツインドルフィン船
を提供する。 【解決手段】 双胴船体１に跨がって固定したフレーム
２上部には回転力を与える直流モータ３を固定する。双
胴船体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスの上部には
水の浸入を防止する蓋体７を嵌込み直流モータ３の出力
軸に固定されたクランク８を固定している。双胴船体に
直接またはフレームにアームを介して支持軸を固定し
た。支持軸受には、揺動部材１１ａの端部を第一軸受を
介して水平型の尾ひれ１１を揺動自在に支持し、揺動部
材の中央部に第二軸受１３を設けた。連結棒１４は一端
をクランクに回転自在に支持され、他端を揺動部材の第
二軸受１３に揺動自在に接続している。フレームに支持
され双胴船体の方向を切換え可能としたラダ−１５を設
けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水平型の尾ひれを介
して推進するようにしたツインドルヒィン船に関する。
して推進するようにしたツインドルヒィン船に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、尾ひれで推進する船舶に関する特
許出願は約５０件あり、ドルフィンキック型のものは特
開昭５２−１０３１９６、特開平４−１００７９５、特
開平５−１６８８０、特開平６−２９８１７７等、が開
示されている。
許出願は約５０件あり、ドルフィンキック型のものは特
開昭５２−１０３１９６、特開平４−１００７９５、特
開平５−１６８８０、特開平６−２９８１７７等、が開
示されている。
【０００３】尾ひれは推進力を得るために極めて重要な
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼす。文献によれば尾ひれの形状は
「かつを」、「まぐろ」に見られるアスペクト比６−１
０の大きな三日月形のものと、鯉、フナ、に見られるア
スペクト比１の小さなヘラ形のタイプに分けられる。
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼす。文献によれば尾ひれの形状は
「かつを」、「まぐろ」に見られるアスペクト比６−１
０の大きな三日月形のものと、鯉、フナ、に見られるア
スペクト比１の小さなヘラ形のタイプに分けられる。
【０００４】すなわち、三日月形のものは瞬間速度３５
ｍ／ｓｅｃかつ、その推進効率は８０％と高効率で高速
推進することができ、ヘラ形のものは比較的低速である
といわれている。この理由は、流体力学的に見て、高速
揺動する尾ひれの後部には、円柱状ジェット流が発生
し、推進するからであると説明されている。
ｍ／ｓｅｃかつ、その推進効率は８０％と高効率で高速
推進することができ、ヘラ形のものは比較的低速である
といわれている。この理由は、流体力学的に見て、高速
揺動する尾ひれの後部には、円柱状ジェット流が発生
し、推進するからであると説明されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば以下
に述べる技術的課題があった。
に述べる技術的課題があった。
【０００６】特開昭５２−１０３１９６は尾ひれ推進方
式の有効性について、累々と述べているものの実現可能
なその駆動方式のメカニズムについては、具体的に開示
されていない。尾ひれ推進タイプの船舶はエネルギ−効
率が８０％とスクリュ−による駆動方式のそれに比べて
極めて高いにも拘らず、その実用化には至っていない。
特開平４−１００７９５、特開平５−１６８８０はそれ
ぞれ単胴船で、シ−トが高いため、安定性に欠けるとい
う問題がある。
式の有効性について、累々と述べているものの実現可能
なその駆動方式のメカニズムについては、具体的に開示
されていない。尾ひれ推進タイプの船舶はエネルギ−効
率が８０％とスクリュ−による駆動方式のそれに比べて
極めて高いにも拘らず、その実用化には至っていない。
特開平４−１００７９５、特開平５−１６８８０はそれ
ぞれ単胴船で、シ−トが高いため、安定性に欠けるとい
う問題がある。
【０００７】駆動源の駆動軸が船体と同方向にあるツイ
ンドルフィン船については、動力伝達経路が複雑にな
り、製作、メンテナンス、コストに問題があった。
ンドルフィン船については、動力伝達経路が複雑にな
り、製作、メンテナンス、コストに問題があった。
【０００８】本発明の目的は従来の技術技術に鑑みてな
されたもので、第一の目的とするところは、機構が簡単
で、イルカに似せた理想的な高い水平型の尾ひれの運動
軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央で揺動する
尾ひれの反力をツインドルフィン船の尾ひれで受けて推
進力を得ると共に、船体を安定化するように構成したツ
インドルフィン船を提供することにある。
されたもので、第一の目的とするところは、機構が簡単
で、イルカに似せた理想的な高い水平型の尾ひれの運動
軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央で揺動する
尾ひれの反力をツインドルフィン船の尾ひれで受けて推
進力を得ると共に、船体を安定化するように構成したツ
インドルフィン船を提供することにある。
【０００９】第二に、回転駆動機構は直流モータとし、
子供のおもちゃとして、安心して遊ぶことのできるツイ
ンドルフィン船を提供することにある。
子供のおもちゃとして、安心して遊ぶことのできるツイ
ンドルフィン船を提供することにある。
【００１０】第三に、原動機による水上サイクルを可能
とし、河川、海上など、流れがある場所でも、走行でき
るツインドルフィン船を提供することにある。
とし、河川、海上など、流れがある場所でも、走行でき
るツインドルフィン船を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のツインドルフィン船は下記の手段を有す
る。 本発明の第一のツインドルフィン船は、ドルヒィ
ン型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える駆動源
と、 ・前記駆動源の出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成した。
め、本発明のツインドルフィン船は下記の手段を有す
る。 本発明の第一のツインドルフィン船は、ドルヒィ
ン型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える駆動源
と、 ・前記駆動源の出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成した。
【００１２】本発明の第二のツインドルヒィン船は、ド
ルヒィン型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える直流モー
タと、 ・前記直流モータに接続され、前記ツインドルヒィン船
体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスと、 ・前記バッテリボックスに収納したバッテリと、 ・前記直流モータの出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とする。本発明の第三のツ
インドルヒィン船は、尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える減速機付
き原動機と、 ・前記原動機に接続され、前記ドルヒィン型の船体にそ
れぞれ内蔵した燃料タンクと、 ・前記減速機付き原動機の出力軸に固定されたクランク
と、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とする。
ルヒィン型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える直流モー
タと、 ・前記直流モータに接続され、前記ツインドルヒィン船
体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスと、 ・前記バッテリボックスに収納したバッテリと、 ・前記直流モータの出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とする。本発明の第三のツ
インドルヒィン船は、尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える減速機付
き原動機と、 ・前記原動機に接続され、前記ドルヒィン型の船体にそ
れぞれ内蔵した燃料タンクと、 ・前記減速機付き原動機の出力軸に固定されたクランク
と、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とする。
【００１３】本発明のツインドルフィン船は、駆動源の
直流モータの出力軸に減速機を介して尾ひれを駆動する
ように構成した。
直流モータの出力軸に減速機を介して尾ひれを駆動する
ように構成した。
【００１４】なお、本発明のツインドルフィン船は、第
二軸受は球面軸受または直交する２自由度を持つ軸受と
した。
二軸受は球面軸受または直交する２自由度を持つ軸受と
した。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明のツインドルフィン
船について図面を基に説明する。。
船について図面を基に説明する。。
【００１６】［実施例１］本実施の１形態のツインドル
フィン船の回転駆動源を直流モータとした例を示す。図
１はツインドルフィン船の平面図を示し、図２は図１の
Ａ−Ａ断面を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す断面
図である。
フィン船の回転駆動源を直流モータとした例を示す。図
１はツインドルフィン船の平面図を示し、図２は図１の
Ａ−Ａ断面を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す断面
図である。
【００１７】図に示すように、１は尾ひれ１ａを備えた
ドルヒィン型の双胴船体である。フレーム２を双胴船体
１に跨がってそれぞれ固定し、フレーム２上部には回転
力を与える直流モータ３を固定している。双胴船体１に
はバッテリ４を収納したバッテリボックス５をそれぞれ
内蔵し、直流モータ３にスイッチ６を介して配線してい
る。バッテリボックス５の上部には水の浸入を防止する
蓋体７が嵌込まれいる。直流モータ３の出力軸３ａに固
定されたクランク８を固定している。
ドルヒィン型の双胴船体である。フレーム２を双胴船体
１に跨がってそれぞれ固定し、フレーム２上部には回転
力を与える直流モータ３を固定している。双胴船体１に
はバッテリ４を収納したバッテリボックス５をそれぞれ
内蔵し、直流モータ３にスイッチ６を介して配線してい
る。バッテリボックス５の上部には水の浸入を防止する
蓋体７が嵌込まれいる。直流モータ３の出力軸３ａに固
定されたクランク８を固定している。
【００１８】双胴船体１に直接またはフレーム２にアー
ム９を介して支持軸１０を固定した。 支持軸受１０に
は、揺動部材１１ａの端部を第一軸受１２を介して水平
型の尾ひれ１１を揺動自在に支持し、揺動部材１１ａの
中央部に第二軸受１３を設けた。連結棒１４は一端をク
ランク８に回転自在に支持され、他端を揺動部材１１ａ
の第二軸受１３に揺動自在に接続している。フレーム２
に支持され双胴船体１の方向を切換え可能としたラダ−
１５を設けた。
ム９を介して支持軸１０を固定した。 支持軸受１０に
は、揺動部材１１ａの端部を第一軸受１２を介して水平
型の尾ひれ１１を揺動自在に支持し、揺動部材１１ａの
中央部に第二軸受１３を設けた。連結棒１４は一端をク
ランク８に回転自在に支持され、他端を揺動部材１１ａ
の第二軸受１３に揺動自在に接続している。フレーム２
に支持され双胴船体１の方向を切換え可能としたラダ−
１５を設けた。
【００１９】このように構成したツインドルフィン船は
回転駆動源の出力軸に減速機を介して駆動するように構
成してもよい。また、第一軸受１２はすべり軸受とし、
第二軸受１３は図２に示す球面軸受または図４に示すよ
うに直交する２自由度を持つ軸受１６とした。
回転駆動源の出力軸に減速機を介して駆動するように構
成してもよい。また、第一軸受１２はすべり軸受とし、
第二軸受１３は図２に示す球面軸受または図４に示すよ
うに直交する２自由度を持つ軸受１６とした。
【００２０】尾ひれは推進力を得るために極めて重要な
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼす。尾ひれは材質は合成ゴム、シリ
コンゴム、またはプラスチック製の柔軟性のあるものを
選択する。形状はアスペクト比６−１０の大きな三日月
形とし、船体重量、積載重量、船体形状に応じて最適な
ものを選択する。
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼす。尾ひれは材質は合成ゴム、シリ
コンゴム、またはプラスチック製の柔軟性のあるものを
選択する。形状はアスペクト比６−１０の大きな三日月
形とし、船体重量、積載重量、船体形状に応じて最適な
ものを選択する。
【００２１】また、尾ひれは尾ひれ揺動部材と尾ひれを
締結具を用いて着脱自在に装着するように構成すれば、
傷んだ尾ひれを簡単に交換する事ができることができ保
守管理が容易になる。
締結具を用いて着脱自在に装着するように構成すれば、
傷んだ尾ひれを簡単に交換する事ができることができ保
守管理が容易になる。
【００２２】本実施例１のツインドルフィン船の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２３】スイッチ６を入れると、直流モータ３はバ
ッテリ４から電気の供給を受け、クランク８が回転す
る。クランク８の回転により第一軸受１２に支持された
揺動部材１１ａは第二軸受１３を介して尾ひれ１１を上
下に揺動し、推進力を発生させ、ツインドルフィン船を
推進する。
ッテリ４から電気の供給を受け、クランク８が回転す
る。クランク８の回転により第一軸受１２に支持された
揺動部材１１ａは第二軸受１３を介して尾ひれ１１を上
下に揺動し、推進力を発生させ、ツインドルフィン船を
推進する。
【００２４】さらに、尾ひれ１１の揺動による反力がド
ルヒィン型の双胴船体１の尾ひれ１ａを上下に揺動し、
二次推進力を発生させ、効果的に推進することができ
る。
ルヒィン型の双胴船体１の尾ひれ１ａを上下に揺動し、
二次推進力を発生させ、効果的に推進することができ
る。
【００２５】なお、直流モータによる駆動を太陽電池の
畜電によるバッテリ−駆動で、尾ひれを上下方向に揺動
自在とし、推進力を付与し水上を推進するようにしても
よい。 ［実施例２］本実施例２は実施例１の直流モー
タ３の代わりにガソリン等を燃料とする原動機による駆
動機構を用いて、尾ひれ１１を上下方向に揺動自在と
し、推進力を付与し水上を推進する例である。この場
合、バッテリ−およびバッテリ−ボックスの代わりにド
ルヒィン型の船体にそれぞれ内蔵した燃料タンクを設け
る。
畜電によるバッテリ−駆動で、尾ひれを上下方向に揺動
自在とし、推進力を付与し水上を推進するようにしても
よい。 ［実施例２］本実施例２は実施例１の直流モー
タ３の代わりにガソリン等を燃料とする原動機による駆
動機構を用いて、尾ひれ１１を上下方向に揺動自在と
し、推進力を付与し水上を推進する例である。この場
合、バッテリ−およびバッテリ−ボックスの代わりにド
ルヒィン型の船体にそれぞれ内蔵した燃料タンクを設け
る。
【００２６】実施例２駆動源が変わるだけで、後はすべ
て同じであるので図面は省略して説明する。
て同じであるので図面は省略して説明する。
【００２７】本実施例に使う原動機の構造としては例え
ば、現在多用されているバイクに使用されている原動機
と動力伝達手段と同じ原理のものを使用することもでき
る。
ば、現在多用されているバイクに使用されている原動機
と動力伝達手段と同じ原理のものを使用することもでき
る。
【００２８】本実施例によれば、原動機による水上サイ
クルを可能としたので、河川、海上など、流れがある場
所でも、水上サイクリングを楽しむことができる。
クルを可能としたので、河川、海上など、流れがある場
所でも、水上サイクリングを楽しむことができる。
【００２９】以上、実施例で述べたように、本発明のツ
インドルフィン船によれば、尾ひれをイルカに似せて理
想的な運動軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央
で揺動する尾ひれの反力をツインドルフィン船の尾ひれ
で受けて、船体を安定化し高い推進力を得ることができ
る。
インドルフィン船によれば、尾ひれをイルカに似せて理
想的な運動軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央
で揺動する尾ひれの反力をツインドルフィン船の尾ひれ
で受けて、船体を安定化し高い推進力を得ることができ
る。
【００３０】
【発明の効果】本発明のツインドルフィン船によれば、
下記に述べる効果がある。
下記に述べる効果がある。
【００３１】その１：機構が簡単で、イルカに似せた理
想的な高い水平型の尾ひれの運動軌跡をメカニカルに再
現し、双胴船体の中央で揺動する尾ひれの反力をツイン
ドルフィン船の尾ひれで受けて、船体を安定化し高い推
進力を得ることができる。
想的な高い水平型の尾ひれの運動軌跡をメカニカルに再
現し、双胴船体の中央で揺動する尾ひれの反力をツイン
ドルフィン船の尾ひれで受けて、船体を安定化し高い推
進力を得ることができる。
【００３２】その２：本発明のツインドルフィン船は直
流モータによるバッテリ−駆動で尾ひれを上下方向に揺
動自在とし、走行できるようにしたので、子供のおもち
ゃとして、安心して遊ぶことのできるたで水上を推進す
ることができる。
流モータによるバッテリ−駆動で尾ひれを上下方向に揺
動自在とし、走行できるようにしたので、子供のおもち
ゃとして、安心して遊ぶことのできるたで水上を推進す
ることができる。
【００３３】その３：原動機による駆動機構を用いて、
尾ひれを上下方向に揺動自在とし、水上を推進すること
ができる。
尾ひれを上下方向に揺動自在とし、水上を推進すること
ができる。
【図１】実施例１のツインドルフィン船の平面図を示
す。
す。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
１ ドルヒィン型の双胴船体 １ａ 尾ひれ ２ フレーム ３ 直流モータ ５ バッテリボックス ８ クランク １０ 支持軸 １１ 尾ひれ １１ａ 揺動部材 １２ 第一軸受 １３ 第二軸受 １４ 連結棒 １５ ラダ−
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年９月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ツインドルヒィン船
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水平型の尾ひれを介
して推進するようにしたツインドルヒィン船に関する。
して推進するようにしたツインドルヒィン船に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、尾ひれで推進する船舶に関する特
許出願は約５０件あり、ドルヒィンキック型のものは特
開昭５２−１０３１９６、特開平４−１００７９５、特
開平５−１６８８０、特開平６−２９８１７７等、が開
示されている。
許出願は約５０件あり、ドルヒィンキック型のものは特
開昭５２−１０３１９６、特開平４−１００７９５、特
開平５−１６８８０、特開平６−２９８１７７等、が開
示されている。
【０００３】尾ひれは推進力を得るために極めて重要な
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼす。文献によれば尾ひれの形状は
「かつを」、「まぐろ」に見られるアスペクト比６−１
０の大きな三日月形のものと、鯉、フナ、に見られるア
スペクト比１の小さなヘラ形のタイプに分けられる。
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼす。文献によれば尾ひれの形状は
「かつを」、「まぐろ」に見られるアスペクト比６−１
０の大きな三日月形のものと、鯉、フナ、に見られるア
スペクト比１の小さなヘラ形のタイプに分けられる。
【０００４】すなわち、三日月形のものは瞬間速度３５
ｍ／ｓｅｃかつ、その推進効率は８０％と高効率で高速
推進することができ、ヘラ形のものは比較的低速である
といわれている。この理由は、流体力学的に見て、高速
揺動する尾ひれの後部には、円柱状ジェット流が発生
し、推進するからであると説明されている。
ｍ／ｓｅｃかつ、その推進効率は８０％と高効率で高速
推進することができ、ヘラ形のものは比較的低速である
といわれている。この理由は、流体力学的に見て、高速
揺動する尾ひれの後部には、円柱状ジェット流が発生
し、推進するからであると説明されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば以下
に述べる技術的課題があった。
に述べる技術的課題があった。
【０００６】特開昭５２−１０３１９６は尾ひれ推進方
式の有効性について、累々と述べているものの実現可能
なその駆動方式のメカニズムについては、具体的に開示
されていない。尾ひれ推進タイプの船舶はエネルギー効
率が８０％とスクリューによる駆動方式のそれに比べて
極めて高いにも拘らず、その実用化には至っていない。
特開平４−１００７９５、特開平５−１６８８０はそれ
ぞれ単胴船で、シートが高いため、安定性に欠けるとい
う問題がある。
式の有効性について、累々と述べているものの実現可能
なその駆動方式のメカニズムについては、具体的に開示
されていない。尾ひれ推進タイプの船舶はエネルギー効
率が８０％とスクリューによる駆動方式のそれに比べて
極めて高いにも拘らず、その実用化には至っていない。
特開平４−１００７９５、特開平５−１６８８０はそれ
ぞれ単胴船で、シートが高いため、安定性に欠けるとい
う問題がある。
【０００７】駆動源の駆動軸が船体と同方向にあるツイ
ンドルヒィン船については、動力伝達経路が複雑にな
り、製作、メンテナンス、コストに問題があった。
ンドルヒィン船については、動力伝達経路が複雑にな
り、製作、メンテナンス、コストに問題があった。
【０００８】本発明の目的は従来の技術技術に鑑みてな
されたもので、第一の目的とするところは、機構が簡単
で、イルカに似せた理想的な高い水平型の尾ひれの運動
軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央で揺動する
尾ひれの反力をツインドルヒィン船の尾ひれで受けて推
進力を得ると共に、船体を安定化するように構成したツ
インドルヒィン船を提供することにある。
されたもので、第一の目的とするところは、機構が簡単
で、イルカに似せた理想的な高い水平型の尾ひれの運動
軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央で揺動する
尾ひれの反力をツインドルヒィン船の尾ひれで受けて推
進力を得ると共に、船体を安定化するように構成したツ
インドルヒィン船を提供することにある。
【０００９】第二に、回転駆動機構は直流モータとし、
子供のおもちゃとして、安心して遊ぶことのできるツイ
ンドルヒィン船を提供することにある。
子供のおもちゃとして、安心して遊ぶことのできるツイ
ンドルヒィン船を提供することにある。
【００１０】第三に、原動機による水上サイクルを可能
とし、河川、海上など、流れがある場所でも、走行でき
るツインドルヒィン船を提供することにある。
とし、河川、海上など、流れがある場所でも、走行でき
るツインドルヒィン船を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のツインドルヒィン船は下記の手段を有す
る。本発明の第一のツインドルヒィン船は、ドルヒィン
型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える駆動源
と、 ・前記駆動源の出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにアームを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を第三軸受を介して前記クランクに回転自在に支
持され、他端を前記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接
続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダー機構とからなり、水上を推進す
るように構成した。
め、本発明のツインドルヒィン船は下記の手段を有す
る。本発明の第一のツインドルヒィン船は、ドルヒィン
型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える駆動源
と、 ・前記駆動源の出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにアームを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を第三軸受を介して前記クランクに回転自在に支
持され、他端を前記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接
続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダー機構とからなり、水上を推進す
るように構成した。
【００１２】本発明の第二のツインドルヒィン船は、ド
ルヒィン型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える直流モー
タと、 ・前記直流モータに接続され、前記ツインドルヒィン船
体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスと、 ・前記バッテリボックスに収納したバッテリと、 ・前記直流モータの出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにアームを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を第三軸受を介して前記クランクに回転自在に支
持され、他端を前記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接
続した連結棒と、水上を推進するように構成したことを
特徴とする。本発明の第三のツインドルヒィン船は、尾
ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える減速機付
き原動機と、 ・前記原動機に接続され、前記ドルヒィン型の船体にそ
れぞれ内蔵した燃料タンクと、 ・前記減速機付き原動機の出力軸に固定されたクランク
と、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにアームを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を第三軸受を介して前記クランクに回転自在に支
持され、他端を前記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接
続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダー機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とする。
ルヒィン型の尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える直流モー
タと、 ・前記直流モータに接続され、前記ツインドルヒィン船
体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスと、 ・前記バッテリボックスに収納したバッテリと、 ・前記直流モータの出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにアームを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を第三軸受を介して前記クランクに回転自在に支
持され、他端を前記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接
続した連結棒と、水上を推進するように構成したことを
特徴とする。本発明の第三のツインドルヒィン船は、尾
ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える減速機付
き原動機と、 ・前記原動機に接続され、前記ドルヒィン型の船体にそ
れぞれ内蔵した燃料タンクと、 ・前記減速機付き原動機の出力軸に固定されたクランク
と、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにアームを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を第三軸受を介して前記クランクに回転自在に支
持され、他端を前記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接
続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダー機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とする。
【００１３】本発明のツインドルヒィン船は、駆動源の
直流モータの出力軸に減速機を介して尾ひれを駆動する
ように構成した。
直流モータの出力軸に減速機を介して尾ひれを駆動する
ように構成した。
【００１４】なお、本発明のツインドルヒィン船は、第
二軸受は球面軸受または直交する２自由度を持つ軸受と
した。
二軸受は球面軸受または直交する２自由度を持つ軸受と
した。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明のツインドルヒィン
船について図面を基に説明する。。
船について図面を基に説明する。。
【００１６】［実施例１］本実施の１形態のツインドル
ヒィン船の回転駆動源を直流モータとした例を示す。図
１はツインドルヒィン船の平面図を示し、図２は図１の
Ａ−Ａ断面を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す断面
図である。
ヒィン船の回転駆動源を直流モータとした例を示す。図
１はツインドルヒィン船の平面図を示し、図２は図１の
Ａ−Ａ断面を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す断面
図である。
【００１７】図に示すように、１は尾ひれ１ａを備えた
ドルヒィン型の双胴船体である。フレーム２を双胴船体
１に跨がってそれぞれ固定し、フレーム２上部には回転
力を与える直流モータ３を固定している。双胴船体１に
はバッテリ４を収納したバッテリボックス５をそれぞれ
内蔵し、直流モータ３にスイッチ６を介して配線してい
る。バッテリボックス５の上部には水の浸入を防止する
蓋体７が嵌込まれいる。直流モータ３の出力軸３ａに固
定されたクランク８を固定している。
ドルヒィン型の双胴船体である。フレーム２を双胴船体
１に跨がってそれぞれ固定し、フレーム２上部には回転
力を与える直流モータ３を固定している。双胴船体１に
はバッテリ４を収納したバッテリボックス５をそれぞれ
内蔵し、直流モータ３にスイッチ６を介して配線してい
る。バッテリボックス５の上部には水の浸入を防止する
蓋体７が嵌込まれいる。直流モータ３の出力軸３ａに固
定されたクランク８を固定している。
【００１８】双胴船体１に直接またはフレーム２にアー
ム９を介して支持軸１０を固定した。支持軸１０は、揺
動部材１１ａの端部を第一軸受１２を介して水平型の尾
ひれ１１を揺動自在に支持し、揺動部材１１ａの中央部
に第二軸受１３を設けた。連結棒１４は一端をクランク
８に回転自在に支持され、他端を揺動部材１１ａの第二
軸受１３に揺動自在に接続している。フレーム２に支持
され双胴船体１の方向を切換え可能としたラダー１５を
設けた。
ム９を介して支持軸１０を固定した。支持軸１０は、揺
動部材１１ａの端部を第一軸受１２を介して水平型の尾
ひれ１１を揺動自在に支持し、揺動部材１１ａの中央部
に第二軸受１３を設けた。連結棒１４は一端をクランク
８に回転自在に支持され、他端を揺動部材１１ａの第二
軸受１３に揺動自在に接続している。フレーム２に支持
され双胴船体１の方向を切換え可能としたラダー１５を
設けた。
【００１９】このように構成したツインドルヒィン船は
回転駆動源の出力軸に減速機を介して駆動するように構
成してもよい。また、第二軸受１３は図２に示すように
揺動部材１１ａに球面を成形し、連結棒１４の端部を球
面軸受とし、第三軸受１９はクランク軸８の出力部に遊
合するすべり軸受とした。また、第二軸受１３は、図４
に示すように揺動部材１１ａに明けた穴部に回転自在に
貫挿された線材１７と線材１７に固定された管材１８に
貫挿された連結１４ａ鉤形端部より構成され、直交する
２自由度を持つ軸受１６としすることもできる。第三軸
受１９は揺動運動を可能とするため、凹面と凸面の組合
わせからなる球面軸受を用いてもよい。
回転駆動源の出力軸に減速機を介して駆動するように構
成してもよい。また、第二軸受１３は図２に示すように
揺動部材１１ａに球面を成形し、連結棒１４の端部を球
面軸受とし、第三軸受１９はクランク軸８の出力部に遊
合するすべり軸受とした。また、第二軸受１３は、図４
に示すように揺動部材１１ａに明けた穴部に回転自在に
貫挿された線材１７と線材１７に固定された管材１８に
貫挿された連結１４ａ鉤形端部より構成され、直交する
２自由度を持つ軸受１６としすることもできる。第三軸
受１９は揺動運動を可能とするため、凹面と凸面の組合
わせからなる球面軸受を用いてもよい。
【００２０】尾ひれは推進力を得るために極めて重要な
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼず。尾ひれは材質は合成ゴム、シリ
コンゴム、またはプラスチック製の柔軟性のあるものを
選択する。形状はアスペクト比６−１０の大きな三日月
形とし、船体重量、積載重量、船体形状に応じて最適な
ものを選択する。
ものであり、形状と材質、揺動運動軌跡、角度は推進力
に大きな影響を及ぼず。尾ひれは材質は合成ゴム、シリ
コンゴム、またはプラスチック製の柔軟性のあるものを
選択する。形状はアスペクト比６−１０の大きな三日月
形とし、船体重量、積載重量、船体形状に応じて最適な
ものを選択する。
【００２１】また、尾ひれは尾ひれ揺動部材と尾ひれを
締結具を用いて着脱自在に装着するように構成すれば、
傷んだ尾ひれを簡単に交換する事ができることができ保
守管理が容易になる。
締結具を用いて着脱自在に装着するように構成すれば、
傷んだ尾ひれを簡単に交換する事ができることができ保
守管理が容易になる。
【００２２】本実施例１のツインドルヒィン船の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２３】スイッチ６を入れると、直流モータ３はバ
ッテリ４から電気の供給を受け、クランク８が回転す
る。クランク８の回転により第一軸受１２に支持された
揺動部材１１ａは第二軸受１３を介して尾ひれ１１を上
下に揺動し、推進力を発生させ、ツインドルヒィン船を
推進する。第一軸受１２を介して水平型の尾ひれ１１を
揺動自在に支持しているので、クランク８の回転は、第
三軸受１９は回転と軸方向の揺動を吸収し、揺動部材１
１ａの中央部に設けた第二軸受１３は、尾ひれ１１の揺
動運動とクランクのクランク運動を吸収する。
ッテリ４から電気の供給を受け、クランク８が回転す
る。クランク８の回転により第一軸受１２に支持された
揺動部材１１ａは第二軸受１３を介して尾ひれ１１を上
下に揺動し、推進力を発生させ、ツインドルヒィン船を
推進する。第一軸受１２を介して水平型の尾ひれ１１を
揺動自在に支持しているので、クランク８の回転は、第
三軸受１９は回転と軸方向の揺動を吸収し、揺動部材１
１ａの中央部に設けた第二軸受１３は、尾ひれ１１の揺
動運動とクランクのクランク運動を吸収する。
【００２４】さらに、尾ひれ１１の揺動による反力がド
ルヒィン型の双胴船体１の尾ひれ１ａを上下に揺動し、
二次推進力を発生させ、効果的に推進することができ
る。
ルヒィン型の双胴船体１の尾ひれ１ａを上下に揺動し、
二次推進力を発生させ、効果的に推進することができ
る。
【００２５】なお、直流モータによる駆動を太陽電池の
畜電によるバッテリー駆動で、尾ひれを上下方向に揺動
自在とし、推進力を付与し水上を推進するようにしても
よい。 ［実施例２］本実施例２は実施例１の直流モータ３の代
わりにガソリン等を燃料とする原動機による駆動機構を
用いて、尾ひれ１１を上下方向に揺動自在とし、推進力
を付与し水上を推進する例である。この場合、バッテリ
ーおよびバッテリーボックスの代わりにドルヒィン型の
船体にそれぞれ内蔵した燃料タンクを設ける。
畜電によるバッテリー駆動で、尾ひれを上下方向に揺動
自在とし、推進力を付与し水上を推進するようにしても
よい。 ［実施例２］本実施例２は実施例１の直流モータ３の代
わりにガソリン等を燃料とする原動機による駆動機構を
用いて、尾ひれ１１を上下方向に揺動自在とし、推進力
を付与し水上を推進する例である。この場合、バッテリ
ーおよびバッテリーボックスの代わりにドルヒィン型の
船体にそれぞれ内蔵した燃料タンクを設ける。
【００２６】実施例２は駆動源を原動機とした例で、駆
動源が変わるだけで後はすべて同じであるので図面は省
略して説明する。
動源が変わるだけで後はすべて同じであるので図面は省
略して説明する。
【００２７】本実施例に使う原動機の構造としては例え
ば、現在多用されているバイクに使用されている原動機
と動力伝達手段と同じ原理のものを使用することもでき
る。
ば、現在多用されているバイクに使用されている原動機
と動力伝達手段と同じ原理のものを使用することもでき
る。
【００２８】本実施例によれば、原動機による水上サイ
クルを可能としたので、河川、海上など、流れがある場
所でも、水上サイクリングを楽しむことができる。
クルを可能としたので、河川、海上など、流れがある場
所でも、水上サイクリングを楽しむことができる。
【００２９】以上、実施例で述べたように、本発明のツ
インドルヒィン船によれば、尾ひれをイルカに似せて理
想的な運動軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央
で揺動する尾ひれの反力をツインドルヒィン船の尾ひれ
で受けて、船体を安定化し高い推進力を得ることができ
る。
インドルヒィン船によれば、尾ひれをイルカに似せて理
想的な運動軌跡をメカニカルに再現し、双胴船体の中央
で揺動する尾ひれの反力をツインドルヒィン船の尾ひれ
で受けて、船体を安定化し高い推進力を得ることができ
る。
【００３０】
【発明の効果】本発明のツインドルヒィン船によれば、
下記に述べる効果がある。
下記に述べる効果がある。
【００３１】その１：機構が簡単で、イルカに似せた理
想的な高い水平型の尾ひれの運動軌跡をメカニカルに再
現し、双胴船体の中央で揺動する尾ひれの反力をツイン
ドルヒィン船の尾ひれで受けて、船体を安定化し高い推
進力を得ることができる。
想的な高い水平型の尾ひれの運動軌跡をメカニカルに再
現し、双胴船体の中央で揺動する尾ひれの反力をツイン
ドルヒィン船の尾ひれで受けて、船体を安定化し高い推
進力を得ることができる。
【００３２】その２：本発明のツインドルヒィン船は直
流モータによるバッテリー駆動で尾ひれを上下方向に揺
動自在とし、走行できるようにしたので、子供のおもち
ゃとして、安心して遊ぶことのできるたで水上を推進す
ることができる。
流モータによるバッテリー駆動で尾ひれを上下方向に揺
動自在とし、走行できるようにしたので、子供のおもち
ゃとして、安心して遊ぶことのできるたで水上を推進す
ることができる。
【００３３】その３：原動機による駆動機構を用いて、
尾ひれを上下方向に揺動自在とし、水上を推進すること
ができる。
尾ひれを上下方向に揺動自在とし、水上を推進すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のツインドルヒィン船の平面図を示
す。
す。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図４】第二軸受の他の実施例を示す部分斜視図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ ドルヒィン型の双胴船体 １ａ 尾ひれ ２ フレーム ３ 直流モータ ５ バッテリボックス ８ クランク １０ 支持軸 １１ 尾ひれ １１ａ 揺動部材 １２ 第一軸受 １３ 第二軸受 １４ 連結棒 １５ ラダー
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (7)
- 【請求項１】 ドルヒィン型の尾ひれで推進する船舶で
あって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える駆動源
と、 ・前記駆動源の出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換えるラダ−機構と、からなり、水上を推進するよう
に構成したことを特徴とするツインドルヒィン船。 - 【請求項２】 ドルヒィン型の尾ひれで推進する船舶で
あって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える直流モー
タと、 ・前記直流モータに接続され、前記ツインドルヒィン船
体にそれぞれ内蔵したバッテリボックスと、 ・前記バッテリボックスに収納したバッテリと、 ・前記直流モータの出力軸に固定されたクランクと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とするツインドルヒィン
船。 - 【請求項３】 太陽電池の畜電によるバッテリ−駆動で
走行できるようにした請求項２に記載のツインドルヒィ
ン。 - 【請求項４】 直流モータの出力軸に減速機を介して尾
ひれを駆動するように構成した請求項２に記載のツイン
ドルヒィン。 - 【請求項５】 尾ひれで推進する船舶であって、 ・ドルヒィン型の双胴船体と、 ・前記フレーム上部に固定され回転力を与える減速機付
き原動機と、 ・前記原動機に接続され、前記ドルヒィン型の船体にそ
れぞれ内蔵した燃料タンクと、 ・前記減速機付き原動機の出力軸に固定されたクランク
と、 ・前記双胴船体に跨がって固定したフレームと、 ・前記双胴船体に直接またはフレームにア−ムを介して
固定した支持軸と、 ・支持軸受に揺動部材の端部を第一軸受を介して揺動自
在に支持し、同揺動部材の中央部に第二軸受を設けた水
平型の尾ひれと、 ・一端を前記クランクに回転自在に支持され、他端を前
記揺動部材の第二軸受に揺動自在に接続した連結棒と、 ・前記フレームに支持されドルヒィン型の船体の方向を
切換え可能としたラダ−機構とからなり、水上を推進す
るように構成したことを特徴とするツインドルヒィン
船。 - 【請求項６】 第二軸受は球面軸受とした請求項１、請
求項２、請求項３に記載のツインドルヒィン。 - 【請求項７】 第二軸受は直交する２自由度を持つ軸受
とした請求項１、請求項２、請求項３に記載のツインド
ルヒィン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20374597A JPH1129094A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ツインドルヒィン船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20374597A JPH1129094A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ツインドルヒィン船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129094A true JPH1129094A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16479154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20374597A Pending JPH1129094A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ツインドルヒィン船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129094A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615633B1 (en) | 1999-11-18 | 2003-09-09 | Nippon Steel Corporation | Metal plateness controlling method and device |
| WO2008123815A1 (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-16 | Dolprop Industries Ab | A propulsion device for propelling a floating watercraft, a conversion kit for replacing a propeller where the kit comprises such a propulsion device, a watercraft comprising such a propulsion device and a method for increasing the efficiency by using such a conversion kit |
| CN102556310A (zh) * | 2011-07-11 | 2012-07-11 | 卢小平 | 一种仿生鱼的驱动与控制方法及仿生鱼 |
| CN106611540A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 | 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 |
| KR20190048329A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 코리아터빈(주) | 물레방아 타입의 프로펠러를 이용한 태양광 보트 |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP20374597A patent/JPH1129094A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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