CN106611540A - 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 - Google Patents
一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106611540A CN106611540A CN201510704600.0A CN201510704600A CN106611540A CN 106611540 A CN106611540 A CN 106611540A CN 201510704600 A CN201510704600 A CN 201510704600A CN 106611540 A CN106611540 A CN 106611540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion simulation
- buoyancy
- ships
- crank
- fixing bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
本发明涉及一种浮力船舰运动模拟和演艺装置,本发明目的是为了解决现有的船舰运动模拟平台难以在水上真实环境操作的问题;该装置包括四个控制箱及其对应控制的四个浮力球,四个控制箱对称分布在船舰的两边,四个浮力球穿过船舰底部与对应控制箱相连接;本发明可实现船舰在真实水上环境进行运动模拟,具有结构简单、易于操控、运动模拟真实、演艺表现效果好等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种浮力船舰运动模拟和演艺装置。
背景技术
舰船运动模拟平台是伴随航海、造船事业和仿真技术的发展而同步发展起来的,是运动仿真技术的典型运用。其可用来在实验室条件下模拟舰船在航行中,由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动作用,而产生的各种运动。随着人们文化生活水平的逐渐提高,演艺设备也更多的进入人们的生活中,各地的文化中心、影剧院、体育场馆、展览馆等公共设施都需要演艺设备,而实景实地实现运动模拟与演艺要求较高,实现起来也较为困难。目前,舰船运动模拟平台技术大都实验室条件下去模拟船舰运动,无法在真实水上环境中进行模拟和演艺。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的船舰运动模拟平台难以在水上真实环境操作的问题,提供一种浮力船舰运动模拟和演艺装置。
本发明的具体技术设计方案如下:
一种浮力船舰运动模拟和演艺装置,它包括四个控制箱及对应控制的浮力球。
所述控制箱内部安装有曲柄连杆结构装置及驱动电机组件组成。
所述曲柄连杆结构装置包括曲柄轴和连杆构成。
优选地,所述的四个控制箱对称分布在船舰的两边。
优选地,所述曲柄连杆结构的曲柄轴两端通过水平轴承固定。
优选地,所述驱动电机通过联轴器与曲柄轴的一端相连接。
优选地,所述曲柄连杆结构的连杆的上端套接在曲柄轴中间,中间穿过垂直轴承固定。
优选地,所述的浮力球与连杆的下端相连接。
优选地,所述浮力球为球形。
本发明的具有的优点是:结构简单,易于操作,能够在水上的真实环境中模拟船舰运动,能更加真实的达到运动模拟和演艺的效果。
附图说明
图1是本发明的前视示意图。
图2是本发明的俯视示意图。
图3是本发明的剖视图A-A。
图4是本发明的剖视图B-B。
图5是本发明控制箱剖视图C-C。
具体实施方式
为了进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
参见附图1至图5,本发明一种浮力船舰运动模拟和演艺装置包括:四个控制箱1,和四个对应的浮力球2。
所述的四个控制箱1两两对称分布在船舰的两边,是本发明的重要件,底部连接着浮力球2。
所述的控制箱1由箱体和箱体内部的曲柄轴3,左端固定轴承4,右端固定轴承5,中间固定轴承6,曲柄连杆7,联轴器8,驱动电机9组成。
所述的曲柄轴3左端通过左端固定轴承4固定,右端通过右端固定轴承5固定,左端固定轴承4和右端固定轴承5处于同一水平面上。
所述的曲柄连杆7套接在曲柄轴3的中间,曲柄连杆7可以绕曲柄轴3旋转。
所述的驱动电机9通过联轴器8与曲柄连杆3的右端相连接。
所述的曲柄连杆7穿过船舰体底部与浮力球2相连接。
本发明的工作原理:
通过驱动电机的转动带动曲柄轴做旋转运动,曲柄轴的旋转运动带动曲柄连杆的上下运动;由于浮力球连接在曲柄连杆的底部,因此,浮力球受曲柄连杆的约束而跟着一起运动,浮力球的运动使得其与水之间产生一个相对作用力,这个相对作用力迫使船体运动。当同时发出指令让四组驱动电机工作,再加以不同的工作频率进行组合,便可以使得船舰实现不同运动的效果。
以上对本发明所提供的一种浮力船舰运动模拟和演艺装置进行详细介绍,本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是应用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有所改变之处。综上所述,说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种浮力船舰运动模拟和演艺装置,包括四个控制箱及对应的浮力球;其特征在于,所述的四个控制箱对称分布在船舰的两边;所述的四个控制箱内部安装有曲柄连杆结构装置及驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种浮力船舰运动模拟和演艺装置,其特征在于,所述的曲柄连杆结构装置包括曲柄轴、曲柄连杆、左端固定轴承、右端固定轴承、中间固定轴承、联轴器;
曲柄轴两端通过左端固定轴承和右端固定轴承固定;曲柄连杆的上端套接在曲柄轴中间,通过中间固定轴承固定。
3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种浮力船舰运动模拟和演艺装置,其特征在于,所述的驱动电机通过联轴器与曲柄轴的一端相连接。
4.根据权利要求1和权利要求2所述的一种浮力船舰运动模拟装置,其特征在于,所述的浮力球与曲柄连杆的下端相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510704600.0A CN106611540A (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510704600.0A CN106611540A (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106611540A true CN106611540A (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58614143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510704600.0A Pending CN106611540A (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106611540A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022205516A1 (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-06 | 山东科技大学 | 适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1129094A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-02 | Toshio Kawakami | ツインドルヒィン船 |
WO2008013476A1 (en) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | Sergei Ilyich Chumachenko | Engine provided with dynamic hydrofoils (variants) |
CN201148207Y (zh) * | 2007-11-30 | 2008-11-12 | 江苏科技大学 | 电机驱动水翼仿生推进器 |
CN202142219U (zh) * | 2011-04-19 | 2012-02-08 | 曹晓春 | 水上反冲实验器 |
RU124656U1 (ru) * | 2012-06-05 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Подводный плавающий робот с бионическим принципом движения |
CN103192951A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-10 | 国家海洋技术中心 | 水翼前向推进效率实验装置 |
CN203094360U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-07-31 | 西安理工大学 | 自动水翼驾驶装置 |
-
2015
- 2015-10-27 CN CN201510704600.0A patent/CN106611540A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1129094A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-02 | Toshio Kawakami | ツインドルヒィン船 |
WO2008013476A1 (en) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | Sergei Ilyich Chumachenko | Engine provided with dynamic hydrofoils (variants) |
CN201148207Y (zh) * | 2007-11-30 | 2008-11-12 | 江苏科技大学 | 电机驱动水翼仿生推进器 |
CN202142219U (zh) * | 2011-04-19 | 2012-02-08 | 曹晓春 | 水上反冲实验器 |
RU124656U1 (ru) * | 2012-06-05 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Подводный плавающий робот с бионическим принципом движения |
CN203094360U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-07-31 | 西安理工大学 | 自动水翼驾驶装置 |
CN103192951A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-10 | 国家海洋技术中心 | 水翼前向推进效率实验装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022205516A1 (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-06 | 山东科技大学 | 适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 |
US11739637B2 (en) | 2021-04-02 | 2023-08-29 | Shandong University Of Science And Technology | Self-propelled towing simulator for deep-sea mining system applicable to natural water bodies and simulation method using the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201153012Y (zh) | 大负载六自由度电动平台 | |
CN112197937B (zh) | 一种海洋风电动态缆整体线型水动力响应实验装置 | |
CN103358839B (zh) | 一种水陆两栖球形探察机器人 | |
CN110836760B (zh) | 一种用于风洞试验的舰船姿态动态模拟系统及其工作方法 | |
CN202632639U (zh) | 一种六自由度运动平台 | |
US20140290400A1 (en) | Four Degrees Of Freedom Motion Apparatus | |
CN110513253B (zh) | 一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法 | |
KR101542696B1 (ko) | 파력 발전 장치 | |
CN105865976A (zh) | 海洋结构物精细模型粘性性能试验平台 | |
CN108362490B (zh) | 一种模拟船舶横倾的转子系统实验装置 | |
CN106611540A (zh) | 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 | |
CN103394202B (zh) | 多功能3自由度升降平台 | |
CN103575558B (zh) | 一种船用电梯工况模拟试验台 | |
CN106710364A (zh) | 一种并联式飞行训练模拟器 | |
CN202996157U (zh) | 一种地震模拟运动平台 | |
CN205122069U (zh) | 一种浮力船舰运动模拟和演艺装置 | |
CN205749195U (zh) | 海洋结构物精细模型粘性性能试验平台 | |
CN204516244U (zh) | 分布式多机交互模拟器 | |
KR101176414B1 (ko) | 4자유도 구동장치 및 이를 이용한 4자유도 시뮬레이터 운동 장치 | |
CN203260222U (zh) | 一种用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台 | |
CN106477477A (zh) | 一种可倾斜的双自由度升降装置 | |
CN102072076A (zh) | 水浪浪泳发电平台 | |
CN203799516U (zh) | 船舶仿真试验装置 | |
CN206717844U (zh) | 少支链六自由度并联动感平台 | |
KR20160033343A (ko) | 부유식 해상공항 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Haitai Huayuan Industrial Zone Binhai West Road 300384 Tianjin City No. 18 North 203-20 Applicant after: TIANJIN RUICHUANG WEINA TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Haitai Huayuan Industrial Zone Binhai West Road 300384 Tianjin City No. 18 North 203-20 Applicant before: TIANJIN GONGDA RUIGONG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170503 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |