CN202996157U

CN202996157U - 一种地震模拟运动平台

Info

Publication number: CN202996157U
Application number: CN 201220501507
Authority: CN
Inventors: 胡峰
Original assignee: TAIZHOU PUYUAN VISUAL SIMULATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TAIZHOU PUYUAN VISUAL SIMULATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种地震模拟运动平台，它包括上平台（1）和底座（2），在底座（2）与上平台（1）之间设有间隙，在间隙的中间位置横向设有水平推动装置和竖直的支撑架（3），所述的底座（2）的两侧分别设有两垂直驱动装置Ⅰ和两垂直驱动装置Ⅱ，两垂直驱动装置Ⅰ与两垂直驱动装置Ⅱ对称设置，两垂直驱动装置Ⅱ通过推动推杆Ⅱ（8）在垂直方向移动而带动上平台（1）在垂直方向升降。本实用新型不但可以模拟地震环境，对人们进行地震教育，而且保证系统的安全可靠，延长系统的使用寿命。

Description

一种地震模拟运动平台

技术领域

本实用新型涉及一种地震模拟运动平台。

背景技术

目前还没有出现用于模拟地震环境的平台，这样导致人们无法对地震进行全面细致地了解，从而也无法使人们对地震环境有个客观的认识，当人们真正遇到地震时无法进行自救。

发明内容

本实用新型提供了一种地震模拟运动平台，它不但可以模拟地震环境，对人们进行地震教育，而且保证系统的安全可靠，延长系统的使用寿命。

本实用新型采用了以下技术方案：一种地震模拟运动平台，它包括上平台和底座，在底座与上平台之间设有间隙，在间隙的中间位置横向设有水平推动装置和竖直的支撑架，水平推动装置一侧的连接座与竖直的支撑架为固定连接，水平推动装置另一侧设有的推杆与上平台为转动连接，水平推动装置通过推动推杆水平方向移动带动上平台在水平方向运动，所述的底座的两侧分别设有两垂直驱动装置Ⅰ和两垂直驱动装置Ⅱ，两垂直驱动装置Ⅰ与两垂直驱动装置Ⅱ对称设置，每个垂直驱动装置Ⅰ的底部与底座为固定连接，每个垂直驱动装置Ⅰ上部设有的推杆Ⅰ与上平台为转动连接，每个垂直驱动装置Ⅱ的底部与底座（2）为固定连接，每个垂直驱动装置Ⅱ上部设有的推杆Ⅱ与上平台为转动连接，两垂直驱动装置Ⅰ通过推动推杆Ⅰ在垂直方向移动而带动上平台在垂直方向升降，两垂直驱动装置Ⅱ通过推动推杆Ⅱ在垂直方向移动而带动上平台在垂直方向升降。

所述的水平推动装置设置为液压驱动装置Ⅰ，在液压驱动装置Ⅰ上连接有油路Ⅰ，油路Ⅰ的一端与液压驱动装置Ⅰ的液压缸Ⅰ相连通，油路Ⅰ的另一端与油箱上的电磁阀Ⅰ连接，所述的两垂直驱动装置Ⅰ为液压驱动装置Ⅱ，在液压驱动装置Ⅱ上连接有油路Ⅱ，油路Ⅱ的一端与液压驱动装置Ⅱ的液压缸Ⅱ相连通，油路Ⅱ的另一端与油箱上的电磁阀Ⅱ连接，所述两垂直驱动装置Ⅱ为液压驱动装置Ⅲ，在液压驱动装置Ⅲ上连接有油路Ⅲ，油路Ⅲ的一端与液压驱动装置Ⅲ的液压缸Ⅲ相连通，油路Ⅲ的另一端与油箱上的电磁阀Ⅲ连接，电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ都连接有控制系统。所述的控制系统设置为闭环伺服控制系统，在闭环伺服控制系统上设有急停开关和紧急停车复位开关。所述的上平台的周围设有围栏。所述的液压驱动装置Ⅰ一侧的推杆上设有连接环Ⅰ，在上平台上设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上设有连接轴Ⅰ，推杆通过连接环Ⅰ套在连接轴Ⅰ的配合与上平台为转动连接，在底座支撑架上设有轴座Ⅰ，支撑架的轴座Ⅰ通过螺母Ⅰ与液压驱动装置Ⅰ为固定连接。所述的液压驱动装置Ⅱ顶部的推杆Ⅰ上设有连接环Ⅱ，在上平台上设有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ上设有连接轴Ⅱ，推杆Ⅰ通过连接环Ⅱ套在连接轴Ⅱ的配合与上平台为转动连接，在底座上设有轴座Ⅱ，底座的轴座Ⅱ通过螺母Ⅱ与液压驱动装置Ⅱ的底部连接。所述的液压驱动装置Ⅲ的顶部设有连接环Ⅲ，在上平台上设有轴承座Ⅲ，轴承座Ⅲ上设有连接轴Ⅲ，推杆Ⅱ通过连接环Ⅲ套在连接轴Ⅲ的配合与上平台为转动连接，在底座上设有轴座Ⅲ，底座的轴座Ⅲ通过螺母Ⅲ与液压驱动装置Ⅲ的底部连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型适用于科普场馆、科技馆、游乐场所使用，它设有水平推动装置、两垂直驱动装置Ⅰ和两垂直驱动装置Ⅱ，这样可以能让受众亲身体验地震的感觉，突出体现地震时地面剧烈抖动和纵波、横波的感觉，可以同时配合视景、音响、特效的有机配合，让人身临其境。更进一步的了解地震的相关知识，达到一定的科普效果，同时也能产生很好的社会效益和教育意义保证系统的安全可靠，延长系统的使用寿命。本发明的动力源采用液压驱动，液压泵站设计功率为15KW。体验结束时泵站自动停止工作以节能，地震程度可以在3-8级之中进行选择，调试。液压控制采用闭环伺服控制，由工作人员设置PLC程序指令，控制控制液压泵的震动幅度和频率，以达到所需要的不同的效果。本实用新型在上平台四周可以焊接栏杆，以保证乘坐人员的安全。平台设计运动载荷1吨，限乘人数为15人。底座与地面固定采用预埋件固定，预埋点4处，以保证平台的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A-A旋转180°示意图。

具体实施方式

在图1中，本实用新型提供了一种地震模拟运动平台，它包括上平台1和底座2，在底座2与上平台1之间设有间隙，上平台1的周围设有围栏17,在间隙的中间位置横向设有水平推动装置和竖直的支撑架3，水平推动装置一侧的连接座5与竖直的支撑架为固定连接，水平推动装置另一侧设有的推杆6与上平台1为转动连接，水平推动装置通过推动推杆6水平方向移动带动上平台1在水平方向运动，所述的底座2的两侧分别设有两垂直驱动装置Ⅰ和两垂直驱动装置Ⅱ，两垂直驱动装置Ⅰ与两垂直驱动装置Ⅱ对称设置，每个垂直驱动装置Ⅰ的底部与底座为固定连接，每个垂直驱动装置Ⅰ上部设有的推杆Ⅰ7与上平台1为转动连接，每个垂直驱动装置Ⅱ的底部与底座2为固定连接，每个垂直驱动装置Ⅱ上部设有的推杆Ⅱ8与上平台1为转动连接，两垂直驱动装置Ⅰ通过推动推杆Ⅰ7在垂直方向移动而带动上平台1在垂直方向升降，两垂直驱动装置Ⅱ通过推动推杆Ⅱ8在垂直方向移动而带动上平台1在垂直方向升降。所述的水平推动装置设置为液压驱动装置Ⅰ，在液压驱动装置Ⅰ上连接有油路Ⅰ10，油路Ⅰ10的一端与液压驱动装置Ⅰ的液压缸Ⅰ9相连通，油路Ⅰ10的另一端与油箱上的电磁阀Ⅰ11连接，液压驱动装置Ⅰ一侧的推杆6上设有连接环Ⅰ18，在上平台1上设有轴承座Ⅰ19，轴承座Ⅰ19上设有连接轴Ⅰ20，推杆6通过连接环Ⅰ18套在连接轴Ⅰ20的配合与上平台1为转动连接，在底座2支撑架3上设有轴座Ⅰ31，支撑架3的轴座Ⅰ31通过螺母Ⅰ32与液压驱动装置Ⅰ为固定连接，所述的两垂直驱动装置Ⅰ为液压驱动装置Ⅱ，在液压驱动装置Ⅱ上连接有油路Ⅱ12，油路Ⅱ12的一端与液压驱动装置Ⅱ的液压缸Ⅱ4相连通，油路Ⅱ12的另一端与油箱上的电磁阀Ⅱ13连接，液压驱动装置Ⅱ顶部的推杆Ⅰ上设有连接环Ⅱ21，在上平台1上设有轴承座Ⅱ22，轴承座Ⅱ22上设有连接轴Ⅱ23，推杆Ⅰ7通过连接环Ⅱ21套在连接轴Ⅱ22的配合与上平台1为转动连接，在底座2上设有轴座Ⅱ27，底座2的轴座Ⅱ27通过螺母Ⅱ28与液压驱动装置Ⅱ的底部连接，所述两垂直驱动装置Ⅱ为液压驱动装置Ⅲ，在液压驱动装置Ⅲ上连接有油路Ⅲ14，油路Ⅲ14的一端与液压驱动装置Ⅲ的液压缸Ⅲ15相连通，油路Ⅲ14的另一端与油箱上的电磁阀Ⅲ16连接，液压驱动装置Ⅲ的顶部设有连接环Ⅲ24，在上平台1上设有轴承座Ⅲ25，轴承座Ⅲ25上设有连接轴Ⅲ26，推杆Ⅱ8通过连接环Ⅲ24套在连接轴Ⅲ26的配合与上平台1为转动连接，在底座2上设有轴座Ⅲ29，底座2的轴座Ⅲ29通过螺母Ⅲ30与液压驱动装置Ⅲ的底部连接，电磁阀Ⅰ11、电磁阀Ⅱ13和电磁阀Ⅲ16都连接有控制系统,控制系统设置为闭环伺服控制系统，在闭环伺服控制系统上设有急停开关和紧急停车复位开关。

Claims

1.一种地震模拟运动平台，其特征是它包括上平台（1）和底座（2），在底座（2）与上平台（1）之间设有间隙，在间隙的中间位置横向设有水平推动装置和竖直的支撑架（3），水平推动装置一侧的连接座（5）与竖直的支撑架为固定连接，水平推动装置另一侧设有的推杆（6）与上平台（1）为转动连接，水平推动装置通过推动推杆（6）水平方向移动带动上平台（1）在水平方向运动，所述的底座（2）的两侧分别设有两垂直驱动装置Ⅰ和两垂直驱动装置Ⅱ，两垂直驱动装置Ⅰ与两垂直驱动装置Ⅱ对称设置，每个垂直驱动装置Ⅰ的底部与底座为固定连接，每个垂直驱动装置Ⅰ上部设有的推杆Ⅰ（7）与上平台（1）为转动连接，每个垂直驱动装置Ⅱ的底部与底座（2）为固定连接，每个垂直驱动装置Ⅱ上部设有的推杆Ⅱ（8）与上平台（1）为转动连接，两垂直驱动装置Ⅰ通过推动推杆Ⅰ（7）在垂直方向移动而带动上平台（1）在垂直方向升降，两垂直驱动装置Ⅱ通过推动推杆Ⅱ（8）在垂直方向移动而带动上平台（1）在垂直方向升降。

2.根据权利要求1所述的地震模拟运动平台，其特征是所述的水平推动装置设置为液压驱动装置Ⅰ，在液压驱动装置Ⅰ上连接有油路Ⅰ（10），油路Ⅰ（10）的一端与液压驱动装置Ⅰ的液压缸Ⅰ（9）相连通，油路Ⅰ（10）的另一端与油箱上的电磁阀Ⅰ（11）连接，所述的两垂直驱动装置Ⅰ为液压驱动装置Ⅱ，在液压驱动装置Ⅱ上连接有油路Ⅱ（12），油路Ⅱ（12）的一端与液压驱动装置Ⅱ的液压缸Ⅱ（4）相连通，油路Ⅱ（12）的另一端与油箱上的电磁阀Ⅱ（13）连接，所述两垂直驱动装置Ⅱ为液压驱动装置Ⅲ，在液压驱动装置Ⅲ上连接有油路Ⅲ（14），油路Ⅲ（14）的一端与液压驱动装置Ⅲ的液压缸Ⅲ（15）相连通，油路Ⅲ（14）的另一端与油箱上的电磁阀Ⅲ（16）连接，电磁阀Ⅰ（11）、电磁阀Ⅱ（13）和电磁阀Ⅲ（16）都连接有控制系统。

3.根据权利要求2所述的地震模拟运动平台，其特征是所述的控制系统设置为闭环伺服控制系统，在闭环伺服控制系统上设有急停开关和紧急停车复位开关。

4.根据权利要求1所述的地震模拟运动平台，其特征是所述的上平台（1）的周围设有围栏（17）。

5.根据权利要求2所述的地震模拟运动平台，其特征是所述的液压驱动装置Ⅰ一侧的推杆（6）上设有连接环Ⅰ（18），在上平台（1）上设有轴承座Ⅰ（19），轴承座Ⅰ（19）上设有连接轴Ⅰ（20），推杆（6）通过连接环Ⅰ(18)套在连接轴Ⅰ（20）的配合与上平台（1）为转动连接，在底座（2）支撑架（3）上设有轴座Ⅰ（31），支撑架（3）的轴座Ⅰ（31）通过螺母Ⅰ（32）与液压驱动装置Ⅰ为固定连接。

6.根据权利要求2所述的地震模拟运动平台，其特征是所述的液压驱动装置Ⅱ顶部的推杆 Ⅰ上设有连接环Ⅱ（21），在上平台（1）上设有轴承座Ⅱ（22），轴承座Ⅱ（22）上设有连接轴Ⅱ（23），推杆Ⅰ（7）通过连接环Ⅱ（21）套在连接轴Ⅱ（22）的配合与上平台（1）为转动连接，在底座（2）上设有轴座Ⅱ（27），底座（2）的轴座Ⅱ（27）通过螺母Ⅱ（28）与液压驱动装置Ⅱ的底部连接。

7.根据权利要求2所述的地震模拟运动平台，其特征是所述的液压驱动装置Ⅲ的顶部设有连接环Ⅲ（24），在上平台（1）上设有轴承座Ⅲ（25），轴承座Ⅲ（25）上设有连接轴Ⅲ（26），推杆Ⅱ（8）通过连接环Ⅲ（24）套在连接轴Ⅲ（26）的配合与上平台（1）为转动连接，在底座（2）上设有轴座Ⅲ（29），底座（2）的轴座Ⅲ（29）通过螺母Ⅲ（30）与液压驱动装置Ⅲ的底部连接。