JPH1129074A - クローラ式走行装置の巻込防止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ式走行装置の駆動スプロケットを油
圧モータにて駆動する構成において、刈り草の上を走行
すると、クローラベルトとフレームの間に刈り草が入り
込んで巻き込み、徐々に巻き込み量が増えて詰まりとな
り、容易に取り除けなくなる。 【解決手段】 トラックフレーム１０の端部に油圧モー
タＭを固定し、該油圧モータの上下をカバープレート２
５で覆い、該カバープレート２５とクローラベルト１４
との間に草や泥等を外側へ導くガイドプレート２７・２
８を配置し、前記ガイドプレート２７・２８を着脱可能
にカバープレート２５に取り付け、該ガイドプレートを
前進方向にクローラベルトを回動した時にクローラ式走
行装置外側へ排出するように傾斜して配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置によって走行駆動する草刈作業車において、クローラ
式走行装置に刈り草を巻き込むことを防止する技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行機体の前部に作業機として
草刈機を装着し、該草刈機を昇降可能として、前記走行
機体はクローラ式走行装置によって走行駆動し、荒れ地
や傾斜地等を容易に走行できるようにした草刈作業車は
公知となっている。この草刈作業車の走行装置は急な傾
斜地でも走行して作業できるように、クローラ式走行装
置として高さを抑えて、機体重心を低くしている。そし
て、地上高を上げるために油圧モータによって駆動され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に大型のクローラ
式走行装置によって走行駆動する草刈作業車の場合に
は、クローラベルトとフレーム（油圧モータを覆うカバ
ー）の間の間隙を大きくとれば、刈り草が走行によって
クローラベルトに付着して持ち上げられても詰まること
はなく、自然と吐き出される。しかし、前記草刈作業機
は比較的小型で、クローラ式走行装置の高さを低く抑え
ており、草刈機が走行機体の前部に配置されているため
に、刈り取った刈り草の上を走行することになり、刈り
草の上を走行すると、クローラベルトとフレームの間に
刈り草が入り込んで巻き込み、徐々に巻き込み量が増え
て詰まりとなり、容易に取り除けなくなるのである。

【０００４】そして、この詰まりが幾重にも繰り返さ
れ、駆動スプロケットとクローラベルトの間に多く刈り
草が挟まると、走行力の低下となるばかりでなく、クロ
ーラベルトが持ち上げられて、クローラベルトが外れて
しまう原因となり、泥が挟まるとクローラベルトやスプ
ロケットを傷めることになっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、クローラ式走行装置の駆動スプロケットを油圧モー
タにて駆動する構成において、トラックフレームの端部
に油圧モータを固定し、該油圧モータの上下をカバープ
レートで覆い、該カバープレートとクローラベルトとの
間に草や泥等を外側へ導くガイドプレートを配置したも
のである。また、前記ガイドプレートを着脱可能にカバ
ープレートに取り付け、該ガイドプレートを前進方向に
クローラベルトを回動した時にクローラ式走行装置外側
へ排出するように傾斜して配置したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の巻込防止構造を適
用した草刈作業機の側面図、図２はクローラ式走行装置
の駆動スプロケット部分の側面図、図３は同じく平面断
面図、図４は油圧モータを取り付けてカバーするブラケ
ットの側面図、図５は同じく平面図、図６は同じく底面
図、図７は上側のガイドプレートを示す図、図８は下側
のガイドプレートを示す図である。

【０００７】図１、図２よりハンマーナイフ型草刈機を
作業機とした草刈作業車の全体構成から説明する。草刈
作業車は走行機体Ａの前部に作業機装着装置Ｂを介して
草刈機Ｄを装着しており、走行機体Ａはクローラ式走行
装置１上にエンジンやミッションケースを載置して、本
体カバー２によって覆っている。機体後部にはステップ
９が上方へ折り畳み収納可能に配置され、作業者が歩行
しながら、または、ステップ９に乗りながら運転操作で
きるようにしている。

【０００８】前記作業機装着装置Ｂは、走行機体Ａの前
部両側に枢支部が配置され、本実施例ではトラックフレ
ームより前方に支持フレーム２０・２０を突出し、該支
持フレーム２０・２０の前上端に昇降アーム２１・２１
の後端を枢支ピン２２・２２によって枢支している。該
昇降アーム２１・２１間の前部に草刈機Ｄのカバー１３
の上後部に設けたヒッチを装着できるようにしている。
前記カバー１３の両側面の中央には刈取軸１９を横架し
て、該刈取軸１９に刈刃を装着して回転駆動して草を刈
り取れるようにしている。また、前記昇降アーム２１と
機体フレームの間には図示しない油圧シリンダーが介装
されて、該油圧シリンダーの伸縮によって上下回動さ
れ、草刈機Ｄを昇降できるようにしている。

【０００９】そして、本体カバー２の後部上には運転部
が配置され、該運転部はハンドル４が本体カバー２後面
より操作パネル３の上方周囲を囲むように配置され、該
操作パネル３上には、走行変速レバー５や作業クラッチ
レバー６やアクセルレバー等が突出され、該走行変速レ
バー５には草刈機Ｄの昇降スイッチ８が配置されてい
る。

【００１０】前記クローラ式走行装置１はトラックフレ
ーム１０の前部に従動輪１１を回転自在に枢支し、トラ
ックフレーム１０の後部に駆動スプロケット１２と油圧
モータＭを支持し、従動輪１１と駆動スプロケット１２
の間のトラックフレーム１０下部には遊転輪１３・１３
・・・が回転自在に枢支されている。そして、従動輪１
１と駆動スプロケット１２と遊転輪１３の周囲にクロー
ラベルト１４が巻回されている。

【００１１】そして、前記トラックフレーム１０の両側
後端に前記駆動スプロケット１２と油圧モータＭを取り
付けるためのブラケット１５が一体的に固設されてお
り、該ブラケット１５は左右対称に構成されているため
に左側のブラケット１５について説明する。即ち、図２
〜図６に示すように、ブラケット１５は基部プレート２
３と取付プレート２４とカバープレート２５と補強プレ
ート２６とガイドプレート２７・２８からなり、前記基
部プレート２３はトラックフレーム１０の後面に左右鉛
直方向に固設されている。該基部プレート２３の後面に
前後鉛直方向に取付プレート２４が固設され、平面視Ｔ
字状に固設している。

【００１２】該基部プレート２３と取付プレート２４と
の接合部分には平面視Ｌ字状に構成した補強プレート２
６・２６が固定され、両者の間を強固に連結固定してい
る。また、取付プレート２４の周囲には側面視馬蹄形に
構成したカバープレート２５が固定され、油圧モータＭ
を覆うように構成し、補強も兼ねている。そして、取付
プレート２４の中央には円形の取付孔２４ａを開口し、
この取付孔２４ａの周囲に固定孔２４ｂ・２４ｂ・・・
を開口して、前記取付孔２４ａに油圧モータＭを挿入し
て、固定孔２４ｂ・２４ｂ・・・にボルトを挿入して油
圧モータＭのフランジ部を固定する構成としている。

【００１３】そして、前記カバープレート２５の上側と
下側に本発明のガイドプレート２７・２８が立設固定さ
れている。該上側のガイドプレート２７は図７に示すよ
うに略三角形状に形成され、図３、図４、図５に示すよ
うに、側面視で後側が低くなるように、かつ、平面視で
後ろ側が左右外方向に開くように傾斜して溶接固定され
ている。また、下側のガイドプレート２８は図８に示す
ように略台形状に構成され、図３、図４、図６に示すよ
うに、長辺側がガイドプレート２８に固定され、平面視
で後ろ側が機体内方へ傾斜して溶接固定されている。但
し、ガイドプレート２７・２８は同じ形状に構成するこ
ともできる。また、ガイドプレート２７・２８は溶接固
定することなく着脱可能に構成して、メンテナンスや清
掃するときには外せるように構成することもできる。ま
た、ガイドプレート２７・２８の高さはクローラベルト
１４の回転に邪魔にならず、クローラベルト１４の内面
を傷付けない高さとしている。

【００１４】このように構成することで、図２、図３に
示すように、前進走行時にクローラベルト１４が回転さ
れて、刈り取られた後の刈り草がクローラベルト１４に
乗り、駆動スプロケット１２まで運ばれてくると、ガイ
ドプレート２８によってガイドされて、矢印Ｘのように
案内されて機体内側へ排出される。更に、駆動スプロケ
ット１２に巻きついて上側まで運ばれても、矢印Ｙのよ
うにガイドプレート２７によって機体内側案内されて排
出されるのである。このようにしてクローラベルト１４
とブラケット１５（トラックフレームまたは油圧モータ
カバー）の間の狭い部分に、刈り草や泥等が搬送されて
もガイドプレート２７・２８によって排出され、詰まる
ことを防止しているのである。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したことによ
り、次のような効果が得られる。即ち、クローラ式走行
装置の駆動スプロケットを油圧モータにて駆動する構成
において、トラックフレームの端部に油圧モータを固定
し、該油圧モータの上下をカバープレートで覆い、該カ
バープレートとクローラベルトとの間に草や泥等を外側
へ導くガイドプレートを配置したので、クローラベルト
とカバープレートとの間の狭い部分に刈り草が運ばれて
も、駆動スプロケットへ入る前段に配置したガイドプレ
ートによって排出され、更に上側まで運ばれても上側の
ガイドプレートによって排出され、駆動スプロケットに
刈り草等を巻き込むことがなくなり、クローラベルトが
外れたり、走行性能を低下させたりすることを防止でき
たのである。

【００１６】また、ガイドプレートをカバープレートに
着脱可能に取り付けたので、刈り草が例え巻き付いて
も、カバープレートを外して容易に除去でき、清掃やメ
ンテナンスも容易に行える。また、ガイドプレートを前
進方向にクローラベルトを回動した時にクローラ式走行
装置外側へ排出するように傾斜して配置したので、簡単
な構成で、刈り草や泥等はガイドプレートにガイドされ
てクローラベルトの外側へ導くことができ、走行するだ
けで、クローラベルトに巻き付いたり付着した草や泥を
除去できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻込防止構造を適用した草刈作業機の
側面図である。

【図２】クローラ式走行装置の駆動スプロケット部分の
側面図である。

【図３】同じく平面断面図である。

【図４】油圧モータを取り付けてカバーするブラケット
の側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】同じく底面図である。

【図７】上側のガイドプレートを示す図である。

【図８】下側のガイドプレートを示す図である。

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｄ 草刈機 Ｍ 油圧モータ １ クローラ式走行装置 １０ トラックフレーム １２ 駆動スプロケット １４ クローラベルト ２５ カバープレート ２７・２８ ガイドプレート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ式走行装置の駆動スプロケット
   を油圧モータにて駆動する構成において、トラックフレ
   ームの端部に油圧モータを固定し、該油圧モータの上下
   をカバープレートで覆い、該カバープレートとクローラ
   ベルトとの間に草や泥等を外側へ導くガイドプレートを
   配置したことを特徴とするクローラ式走行装置の巻込防
   止構造。
2. 【請求項２】 前記ガイドプレートを着脱可能にカバー
   プレートに取り付け、該ガイドプレートを前進方向にク
   ローラベルトを回動した時にクローラ式走行装置外側へ
   排出するように傾斜して配置したことを特徴とする請求
   項１記載のクローラ式走行装置の巻込防止構造。