JPH11289489A - カメラのパンチルト判別装置及び判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れとパンニング，チルティングの判別精
度の向上を図る。 【解決手段】 カメラ本体の移動を検出する角速度検出
手段１ａと、角速度検出手段１ａからの角速度検出出力
を増幅するための基準電圧を生成する基準電圧生成手段
１ｂと、角速度検出出力を基準電圧に基づいて増幅する
増幅手段６と、基準電圧生成手段１ｂからの基準電圧を
検出し、検出値に基づいて閾値を設定するとともに、増
幅手段６により増幅された角速度検出出力が閾値を越え
ているか否かを判別する判別手段１２とを備え、増幅さ
れた角速度検出出力が閾値を越えているときにはパンニ
ング又はチルティングであると判別し、閾値を越えてい
ないときには手振れであると判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ検出機能が
設けられたカメラ装置に適用されるカメラのパンチルト
判別装置及び判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日において、軽量小型で持ち運び簡単
なことから、携帯用のビデオカメラ装置の人気が高まっ
ている。このビデオカメラ装置で撮像を行う場合、ユー
ザは、該ビデオカメラ装置を片手で保持し、電子ビュー
ファインダを介して被写体を覗きながら撮像を行う。

【０００３】ここで、上記携帯用のビデオカメラ装置で
は、上述のように片手で保持でき簡単に撮像することが
できるという利点がある反面、軽量小型であるがゆえに
安定性が悪く、撮像時にいわゆる手振れを生じ、その再
生画像に揺れが生ずるという問題が生じる。このため、
近年においては、携帯用のビデオカメラ装置に手振れ補
正装置が備えられるようになった。

【０００４】その一方で、携帯用のビデオカメラ装置
（以下、単にカメラ装置という。）では、ユーザが意図
的にカメラを動かして撮影するパンニング或いはチルテ
ィングと呼ばれる撮影手法がしばしば用いられる。この
ため、カメラ装置に備えられる上記手振れ補正装置で
は、カメラ本体の移動が検出された場合に、それが手振
れによるものなのか、それともパンニング或いはチルテ
ィング（以下、説明の便宜のため、パンニング或いはチ
ルティングのことを適宜パンチルトと呼ぶ。）によるも
のなのかについての判別精度を向上させることが求めら
れている。

【０００５】図４に、従来のカメラ装置に備えられてい
た手振れ補正装置の一例を示す。図４に示すように、従
来のカメラ装置においては、カメラ本体の筐体等に取り
付けられた角速度センサ１０１と、ローパスフィルタ
（ＬＰＦ）１０２と、コンデンサ１０３と抵抗器１０４
からなるハイパスフィルタ１０５と、演算増幅器１０６
及び抵抗器１０７，１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０９と、
マイクロコンピュータ（マイコン）１１１と、バリアン
グルプリズム１１８と、このバリアングルプリズム１１
８を駆動するための駆動回路１１６，駆動コイル１１７
とからなる手振れ補正装置１００が備えられていた。

【０００６】ここで、マイコン１１１は、上記Ａ／Ｄ変
換器１０９の出力側と接続された手振れ／パンチルト判
別処理部１１２と、この手振れ／パンチルト判別処理部
１１２の出力により利得率が変化する可変利得増幅器１
１３と、可変利得増幅器１１３の出力側と接続された積
分回路１１４とを備えている。また、バリアングルプリ
ズム１１８は、透明ガラスによる第１，第２の光学板１
１９ａ，１１９ｂの外周部同士を蛇腹状の部材１２０を
介して接続し、その中に透明で高屈折率の溶液を注入す
ることにより形成されている。

【０００７】このような従来の手振れ補正装置１００に
おいては、手振れ等によりカメラ本体が移動した場合
に、角速度センサ１０１によって角速度の情報が検出さ
れる。検出された角速度の情報は、角速度信号としてＬ
ＰＦ１０２を通過した後にハイパスフィルタ１０５に供
給される。一方、上記角速度センサ１０１は、内部に定
電圧源１０１ａを備えており、この定電圧源１０１ａか
らの基準電圧Ｖrefがハイパスフィルタ１０５の抵抗器
１０４及び演算増幅器１０６の入力側の抵抗器１０７に
印加される。

【０００８】そして、手振れ補正装置１００において
は、ハイパスフィルタ１０５によって、基準電圧Ｖref
に対する角速度信号のオフセットが排除される。ハイパ
スフィルタ１０５からの出力信号は、後段の演算増幅器
１０６によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０９を通して
ディジタル化されてマイコン１１１に供給される。

【０００９】マイコン１１１においては、Ａ／Ｄ変換器
１０９からの変換値に基づいて、上記手振れ／パンチル
ト判別処理部１１２が手振れであるかパンチルトである
かの判別を行う。この判別結果は、可変利得増幅器１１
３に供給され、この可変利得増幅器１１３の利得率を決
定する。可変利得増幅器１１３の出力信号は、積分回路
１１４に入力され、この積分回路１１４で上記角速度の
情報が角度の情報に変換される。さらに、マイコン１１
１においては、この積分回路１１４からの角度の情報が
駆動回路１１６を制御する制御信号として駆動回路１１
６に出力される。

【００１０】手振れ補正装置１００においては、駆動回
路１１６からの出力信号が電磁アクチュエータの巻き線
コイルである駆動コイル１１７に供給されることによ
り、バリアングルプリズム１１８が駆動される。ここ
で、駆動回路１１６は、上記第１，第２の光学板１１９
ａ，１１９ｂの傾き角度を変化させるようにバリアング
ルプリズム１１８を制御する。これにより、カメラ装置
においては、バリアングルプリズム１１８の光軸を曲げ
ることによる光学的な補正が行われることとなる。

【００１１】なお、カメラ装置においては、実際には縦
方向の手振れと横方向の手振れとを別々に補正するため
に、２系統の手振れ補正装置が必要であるが、図４では
便宜上１系統のみを示している。

【００１２】次に、従来の手振れ補正装置１００におい
て上記手振れ／パンチルト判別処理部１１２が行う手振
れであるかパンチルトであるかを判別する方法について
説明する。ここで、図５は、演算増幅器１０６の出力信
号（Ａ／Ｄ変換器１０９に入力される信号）を示したも
のであり、図５（ａ）が手振れ時の出力波形を、図５
（ｂ）がパンニング又はチルティング時の出力波形をそ
れぞれ示している。この図５に示すように、手振れ時に
はカメラ装置全体が完全に静止している状態での演算増
幅器１０６の出力（以下、静止時出力という。）を中心
として上下動が続く（図５（ａ））のに対して、パンチ
ルト時には上記静止時出力に対して一定方向の電圧値が
継続する（図５（ｂ））ことになる。なお、逆方向にパ
ンニング，チルティングを行った場合には、図５（ｂ）
に示す方向とは逆向きに波形が振れることとなる。

【００１３】このように、手振れ／パンチルト判別処理
部１１２においては、上述のような手振れとパンチルト
との性質の違いを利用して、演算増幅器１０６の出力信
号に対して一定の閾値を設定し、その閾値に対する大小
を検出することによって、手振れであるかパンチルトで
あるかについての判別がなされることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、カメラ本体が完全に静止している場合であっても、
演算増幅器１０６の出力は、完全に一定とはならず、角
速度センサ１０１の定電圧源１０１ａからの基準電圧Ｖ
refにばらつきが生じることから、これに対応したばら
つきを持った出力となる。このため、手振れ補正装置１
００の手振れ／パンチルト判別処理部１１２において
は、手振れであるかパンチルトであるかについての判別
に誤りが生じないようにするために、上記閾値の上下幅
を大きめに設定する必要が生じる。ここで、カメラ装置
の静止時における角速度センサ１０１の基準電圧Ｖref
に対応した演算増幅器１０６の出力と閾値との関係につ
いて、図６を参照して説明する。

【００１５】図６に示すように、角速度センサ１０１の
基準電圧Ｖrefがばらつき上限にあった場合には、一点
鎖線で示す理想閾値に相対的に近づいてしまうため、手
振れ／パンチルト判別処理部１１２は、通常の手振れで
あるにもかかわらずパンチルトであると誤判別してしま
う可能性が高くなるという問題がある。従って、これを
考慮すれば、上記閾値については、上記理想閾値よりも
静止時出力のばらつき分だけ大きめに設定せざるを得な
いことになる。このような観点から、閾値を大きく設定
した場合（閾値１）と小さく設定した場合（閾値２）と
の比較を図７に示す。

【００１６】この図７から明らかなように、手振れ／パ
ンチルト判別処理部１１２においては、高速パンニン
グ、高速チルティングに対する判別結果については閾値
の大小に関わらず両方同じであるが、低速パンニング、
低速チルティングに対する判別結果については、閾値が
大きい場合に「手振れである」と誤判別してしまうこと
が分かる。そして、この場合に、カメラ装置において
は、パンニング，チルティングに対して手振れとして補
正処理が行われることから、補正処理終了後、画面を元
の位置に戻そうとするため、当該カメラ装置を静止させ
ているにもかかわらず画面が動いてしまう、いわゆるゆ
り戻し現象が起きるという問題があった。

【００１７】本発明は、このような実情に鑑みて提案さ
れたものであって、手振れとパンニング，チルティング
の判別精度の向上が図られたカメラのパンチルト判別装
置及び判別方法を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラのパ
ンチルト判別装置は、上記課題を解決するため、カメラ
本体の移動を検出する角速度検出手段と、上記角速度検
出手段からの角速度検出出力を増幅するための基準電圧
を生成する基準電圧生成手段と、角速度検出出力を基準
電圧に基づいて増幅する増幅手段と、基準電圧生成手段
からの基準電圧を検出し、検出値に基づいて閾値を設定
するとともに、増幅手段により増幅された角速度検出出
力が閾値を越えているか否かを判別する判別手段とを備
え、増幅された角速度検出出力が閾値を越えているとき
にはパンニング又はチルティングであると判別し、閾値
を越えていないときには手振れであると判別する。

【００１９】カメラのパンチルト判別装置においては、
検出された基準電圧生成手段の基準電圧のばらつきに応
じて、設定される閾値の絶対値レベルが変化する。

【００２０】また、本発明に係るカメラのパンチルト判
別方法は、上記課題を解決するため、カメラ本体の移動
を角速度で検出し、角速度の検出出力を増幅するための
基準電圧を生成し、角速度の検出出力を基準電圧に基づ
いて増幅し、基準電圧を検出するとともに、検出値に基
づいて閾値を設定し、増幅された角速度の検出出力が閾
値を越えているか否かを判別し、増幅された角速度の検
出出力が閾値を越えているときにはパンニング又はチル
ティングであると判別し、閾値を越えていないときには
手振れであると判別する。

【００２１】カメラのパンチルト判別方法においては、
検出された基準電圧のばらつきに応じて、設定される閾
値の絶対値レベルが変化する。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態につき図面を
参照しながら詳細に説明する。本発明が適用された携帯
用のビデオカメラ装置（以下、単にカメラ装置とい
う。）は、図１に示すように、角速度センサ１と、ロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）２と、コンデンサ３と抵抗器４
からなるハイパスフィルタ５と、演算増幅器６及び抵抗
器７，８と、Ａ／Ｄ変換器９，１５と、マイクロコンピ
ュータ（マイコン）１１と、バリアングルプリズム１８
と、このバリアングルプリズム１８を駆動するための駆
動回路１６，駆動コイル１７とからなる手振れ補正装置
１０を備えている。

【００２３】角速度センサ１は、図１に示すように、角
速度検出部１ａと、この角速度検出部１ａの出力を増幅
するための基準電圧Ｖrefを出力する定電圧源１ｂとを
有している。角速度検出部１ａは、例えば図示しない回
転振動子に励振用圧電素子と検出用圧電素子とを貼り付
けて構成されており、上記回転振動子に回転力がはたら
いたときに発生するコリオリ力を、上記検出用圧電素子
によって交流成分の角速度信号として取り出すようにな
っている。

【００２４】この角速度センサ１は、例えばカメラ装置
の図示しない筐体やシャーシに取り付けられ、この筐体
等が一定方向に移動した場合に、角速度検出部１ａが上
述した交流成分の角速度信号を生成する。生成された交
流成分の角速度信号は、非常に微弱なものであるため、
定電圧源１ｂからの基準電圧Ｖrefによって以下のよう
に増幅される。

【００２５】すなわち、定電圧源１ｂからの基準電圧Ｖ
refは、１．４Ｖ固定の直流成分となっており、ハイパ
スフィルタ５の抵抗器４、演算増幅器６の入力側の抵抗
器７、及びＡ／Ｄ変換器１５にそれぞれ印加される。そ
して、この基準電圧Ｖrefは、ハイパスフィルタ５を通
して角速度検出部１ａからの出力Ｖoutを、基準電圧Ｖr
efに交流成分（角速度信号）を加えた分の信号に変換す
る。さらに、ハイパスフィルタ５からの出力信号は、後
段の演算増幅器６によってその交流成分が増幅されるこ
とにより、基準電圧Ｖrefに増幅された交流成分を加え
た分の信号に変換されて、Ａ／Ｄ変換器９に入力され
る。Ａ／Ｄ変換器９は、交流成分が増幅されたこの信号
をディジタル変換してマイコン１１に供給する。また、
定電圧源１ｂからの基準電圧Ｖrefは、Ａ／Ｄ変換器１
５でディジタル変換されてマイコン１１に供給される。

【００２６】マイコン１１は、上記Ａ／Ｄ変換器９の出
力側と接続された手振れ／パンチルト判別処理部１２
と、この手振れ／パンチルト判別処理部１２の出力によ
り利得率が変化する可変利得増幅器１３と、可変利得増
幅器１３の出力側と接続された積分回路１４とを備えて
いる。

【００２７】バリアングルプリズム１８は、被写体の光
軸補正を行うものであり、例えばＣＣＤイメージセンサ
の前段に設けられる。このバリアングルプリズム１８
は、透明ガラスによる第１，第２の光学板１９ａ，１９
ｂの外周部同士を蛇腹状の部材２０を介して接続し、そ
の中に透明で高屈折率の溶液を注入することにより形成
されている。

【００２８】この手振れ補正装置１０においては、カメ
ラ装置全体が一定方向に移動した場合に、角速度センサ
１の角速度検出部１ａによって角速度の情報が検出され
る。ここで、角速度検出部１ａは、当該カメラ装置の静
止時の出力（センタ値）を基準として手振れの正負を検
出して角速度の大きさ（手振れ量）に応じた交流成分の
検出信号を角速度信号として出力する。この角速度信号
は、ＬＰＦ２を通過した後にハイパスフィルタ５に供給
される。ここで、上記角速度センサ１の検出信号には共
振周波数等の不要帯域の信号が含まれているため、上記
ＬＰＦ２及びハイパスフィルタ５は、これを除去する。

【００２９】一方、上記角速度センサ１の定電圧源１ｂ
からの基準電圧Ｖrefは、上述のように、ハイパスフィ
ルタ５の抵抗器４、演算増幅器６の入力側の抵抗器７、
及びＡ／Ｄ変換器１５にそれぞれ印加される。ここで、
ハイパスフィルタ５は、基準電圧Ｖrefに対する角速度
信号のオフセットを排除する。ハイパスフィルタ５から
の出力信号は、後段の演算増幅器６によって交流成分だ
けが増幅されてＡ／Ｄ変換器９に入力される。Ａ／Ｄ変
換器９は、増幅されたこの信号をディジタル変換してマ
イコン１１に供給する。また、定電圧源１ｂからの基準
電圧Ｖrefは、Ａ／Ｄ変換器１５でディジタル変換され
てマイコン１１に供給される。

【００３０】マイコン１１においては、Ａ／Ｄ変換器１
５及びＡ／Ｄ変換器９からの出力信号に基づいて、上記
手振れ／パンチルト判別処理部１２が手振れであるかパ
ンチルトであるかの判別を行う。この判別結果は、可変
利得増幅器１３に供給され、この可変利得増幅器１３の
利得率を決定する。可変利得増幅器１３の出力信号は、
積分回路１４に入力され、この積分回路１４で上記角速
度の情報が角度の情報に変換される。さらに、マイコン
１１においては、この積分回路１４からの角度の情報が
駆動回路１６を制御する制御信号として駆動回路１６に
出力される。

【００３１】手振れ補正装置１０においては、駆動回路
１６からの出力信号が電磁アクチュエータの巻き線コイ
ルである駆動コイル１７に供給されることにより、バリ
アングルプリズム１８が駆動される。ここで、駆動回路
１６は、上記第１，第２の光学板１９ａ，１９ｂの傾き
角度を変化させるようにバリアングルプリズム１８を制
御する。これにより、カメラ装置においては、バリアン
グルプリズム１８の光軸を曲げることによる光学的な補
正が行われることとなる。

【００３２】なお、カメラ装置においては、実際には縦
方向の手振れと横方向の手振れとを別々に補正するため
に、２系統の手振れ補正装置が必要であるが、説明の便
宜上、図１では１系統のみを示している。

【００３３】次に、マイコン１１が行う処理内容につい
て、図２に示すフローチャートを参照して説明する。マ
イコン１１は、ステップＳ１において、手振れ／パンチ
ルト判別処理部１２がＡ／Ｄ変換器１５の出力信号を検
出することにより、カメラ装置全体が完全に静止してい
る状態での演算増幅器６の出力（以下、静止時出力とい
う。）を特定する。これにより、基準電圧Ｖrefのばら
つきが吸収される。

【００３４】次のステップＳ２において、マイコン１１
の手振れ／パンチルト判別処理部１２は、ステップＳ１
で特定した静止時出力を中心として、上下等分の一対の
閾値を設定する。これにより、図６に波線で示した静止
時出力のばらつきを考慮しない理想閾値が設定される。

【００３５】続くステップＳ３において、上記手振れ／
パンチルト判別処理部１２は、演算増幅器６の出力側に
接続されたＡ／Ｄ変換器９の出力信号を検出して、この
検出値と上記ステップＳ２で設定した閾値との比較を行
う。そして、手振れ／パンチルト判別処理部１２は、当
該検出値が閾値以上であるか否かについて判定し、ＹＥ
Ｓすなわち検出値が閾値以上の値である場合にはパンチ
ルトであると判別してステップＳ４に進み、ＮＯすなわ
ち検出値が閾値に満たない値である場合には手振れであ
ると判別してステップＳ５に進む。

【００３６】パンチルトであると判別された場合のステ
ップＳ４において、手振れ／パンチルト判別処理部１２
は、可変利得増幅器１３のゲインを下げるような制御信
号をこの可変利得増幅器１３に対して出力し、ステップ
Ｓ６に進む。ステップＳ６では、可変利得増幅器１３の
出力信号を入力した積分回路１４が積分処理を行う。こ
れにより、手振れ補正装置１０においては、パンニング
或いはチルティングが行われた場合に手振れ補正能力が
低減し、ゆり戻し現象の発生を防止することができる。
なお、このステップＳ４においては、マイコン１１が手
振れ補正機能自体をＯＦＦにするように制御してもよ
い。

【００３７】一方、手振れであると判定された場合のス
テップＳ５において、手振れ／パンチルト判別処理部１
２は、可変利得増幅器１３のゲインを通常値のままとす
る或いはこのゲインを上げるような制御信号をこの可変
利得増幅器１３に対して出力し、上述したステップＳ６
に進む。これにより、手振れ補正装置１０においては、
撮影時の手振れが発生した場合に手振れ補正が適正に行
われることになる。

【００３８】この手振れ補正装置１０における上記ステ
ップＳ２の閾値設定の様子について図３に示す。ここ
で、図３は、カメラ装置の静止時における演算増幅器６
の出力又は角速度センサ１の定電圧源１ｂからの出力
（基準電圧Ｖref）と閾値との関係を示す図であり、図
３（ａ）にばらつきがない場合の基準値（センタ値）
を、図３（ｂ）に上記各出力が下方にばらついた場合
を、図３（ｃ）に各出力が上方にばらついた場合をそれ
ぞれ示している。図３（ａ）〜（ｃ）から明らかなよう
に、この手振れ補正装置１０においては、角速度センサ
１の定電圧源１ｂの基準電圧Ｖrefのばらつきに応じ
て、閾値の絶対値レベルを可変にして対応していること
が分かる。

【００３９】すなわち、Ａ／Ｄ変換器１５の出力におけ
る基準電圧Ｖrefの変換値は、カメラ装置の静止時にお
けるＡ／Ｄ変換器９の出力と必ず一致するので、閾値を
小さく設定した場合でも、上方，下方の閾値レベルが偏
ることはない。従って、手振れ補正装置１０によれば、
閾値を図６に波線で示した理想閾値に設定することが可
能となるので、手振れとパンニング，チルティングの判
別精度を大幅に向上させることができる。

【００４０】このように、手振れ補正装置１０によれ
ば、角速度センサ１の定電圧源１ｂからの基準電圧Ｖre
fに基づいてマイコン１１が閾値を設定し、基準電圧Ｖr
efにばらつきが生じた場合でも上方，下方の閾値レベル
が偏ることはないので、閾値を小さくすることが可能と
なる。従って、手振れ補正装置１０によれば、微少なパ
ンニングやチルティングであっても誤判別が発生せず、
ゆり戻し現象の発生を防止することができる。

【００４１】なお、上述した実施の形態では、本発明を
検出した手振れ量に応じてバリアングルプリズム１８を
駆動して撮像光の光軸を補正する光学式の手振れ補正装
置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限
られず、例えば手振れ結果に応じてＣＣＤイメージセン
サの読み出し領域を可変する、或いはＣＣＤイメージセ
ンサからの撮像信号をメモリに一旦記憶し、手振れ結果
に応じて上記メモリの読み出し領域を可変する電子式の
手振れ補正装置に適用することも可能である。

【００４２】また、上述した実施の形態では、基準電圧
Ｖrefを出力する定電圧源について、角速度センサに内
蔵される構成としたが、本発明はこれに限られず、定電
圧源を角速度センサの外部ブロックとしてもよいし、さ
らには基準電圧Ｖrefをマイコン１１が生成しＤ／Ａ変
換器を介して供給する構成としてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、検出された基準電圧のばらつきに応じて、設定さ
れる閾値の絶対値レベルが変化するので、閾値の幅を小
さくするように設定することができ、微少なパンニング
やチルティングであっても誤判別の発生を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたカメラ装置の手振れ補正装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】マイコンの処理を示すフローチャートである。

【図３】カメラ装置の静止時における演算増幅器の出力
と閾値との関係を示す図であり、（ａ）に基準値を、
（ｂ）に静止時出力が下方にばらついた場合を、（ｃ）
に静止時出力が上方にばらついた場合をそれぞれ示す。

【図４】従来のカメラ装置に備えられる手振れ補正装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】図４の手振れ補正装置における演算増幅器の出
力信号を示す波形図であり、（ａ）が手振れ時の出力波
形を、（ｂ）がパンニング，チルティング時の出力波形
をそれぞれ示す。

【図６】静止時における上記演算増幅器の出力と閾値と
の関係を示す図である。

【図７】閾値を大きく設定した場合と小さく設定した場
合とを比較して説明する図である。

【符号の説明】

１０ 手振れ補正装置、１ 角速度センサ、１ａ 角速
度検出部、１ｂ 定電圧源、２ ＬＰＦ、３ コンデン
サ、４ 抵抗器、５ ハイパスフィルタ、６演算増幅
器、７，８ 抵抗器、９，１５ Ａ／Ｄ変換器、１１
マイコン、１２手振れ／パンチルト判別処理部、１３
可変利得増幅器、１４ 積分回路、１６ 駆動回路、１
８ バリアングルプリズム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体の移動を検出する角速度検出
   手段と、 上記角速度検出手段からの角速度検出出力を増幅するた
   めの基準電圧を生成する基準電圧生成手段と、 上記角速度検出出力を上記基準電圧に基づいて増幅する
   増幅手段と、 上記基準電圧生成手段からの基準電圧を検出し、検出値
   に基づいて閾値を設定するとともに、上記増幅手段によ
   り増幅された上記角速度検出出力が上記閾値を越えてい
   るか否かを判別する判別手段とを備え、 増幅された上記角速度検出出力が上記閾値を越えている
   ときにはパンニング又はチルティングであると判別し、
   上記閾値を越えていないときには手振れであると判別す
   ることを特徴とするカメラのパンチルト判別装置。
2. 【請求項２】 上記判別手段は、上記基準電圧の検出値
   を中心として上下等分の一対の閾値を設定することを特
   徴とする請求項１記載のカメラのパンチルト判別装置。
3. 【請求項３】 カメラ本体の移動を角速度で検出し、 上記角速度の検出出力を増幅するための基準電圧を生成
   し、 上記角速度の検出出力を上記基準電圧に基づいて増幅
   し、 上記基準電圧を検出するとともに、検出値に基づいて閾
   値を設定し、 増幅された上記角速度の検出出力が上記閾値を越えてい
   るか否かを判別し、 増幅された上記角速度の検出出力が上記閾値を越えてい
   るときにはパンニング又はチルティングであると判別
   し、上記閾値を越えていないときには手振れであると判
   別することを特徴とするカメラのパンチルト判別方法。
4. 【請求項４】 上記基準電圧の検出値を中心として上下
   等分の一対の閾値を設定することを特徴とする請求項３
   記載のカメラのパンチルト判別方法。