JPH11288523A - 光ディスク原盤記録装置 - Google Patents
光ディスク原盤記録装置Info
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- JPH11288523A JPH11288523A JP10104010A JP10401098A JPH11288523A JP H11288523 A JPH11288523 A JP H11288523A JP 10104010 A JP10104010 A JP 10104010A JP 10401098 A JP10401098 A JP 10401098A JP H11288523 A JPH11288523 A JP H11288523A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
- G11B7/1372—Lenses
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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- G—PHYSICS
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- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
- G11B7/26—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers
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- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ヘッドに対物レンズ及びＳＩＬを搭載した
場合でも、光スポット位置の制御を確実に行うことので
きるディスク原盤記録装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 光ディスク原盤に照射される記録光を集
光する対物レンズと、対物レンズにより集光された記録
光をさらに収束するソリッドイマージョンレンズと、対
物レンズを光ディスク原盤の半径方向に駆動させる第１
の駆動手段と、ソリッドイマージョンレンズを光ディス
ク原盤の半径方向に駆動させる第２の駆動手段と、半径
方向における基準位置からの対物レンズの中心位置を求
める手段と、半径方向における基準位置からのソリッド
イマージョンレンズの中心位置を求める手段と、対物レ
ンズの中心位置及びソリッドイマージョンレンズの中心
位置に基づいて、記録光の光ディスク原盤上におけるス
ポット位置を算出する手段と、算出されたスポット位置
を目標スポット位置に近づけるべく第１及び第２の駆動
手段を制御する制御手段と、から構成されたことを特徴
とする。
場合でも、光スポット位置の制御を確実に行うことので
きるディスク原盤記録装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 光ディスク原盤に照射される記録光を集
光する対物レンズと、対物レンズにより集光された記録
光をさらに収束するソリッドイマージョンレンズと、対
物レンズを光ディスク原盤の半径方向に駆動させる第１
の駆動手段と、ソリッドイマージョンレンズを光ディス
ク原盤の半径方向に駆動させる第２の駆動手段と、半径
方向における基準位置からの対物レンズの中心位置を求
める手段と、半径方向における基準位置からのソリッド
イマージョンレンズの中心位置を求める手段と、対物レ
ンズの中心位置及びソリッドイマージョンレンズの中心
位置に基づいて、記録光の光ディスク原盤上におけるス
ポット位置を算出する手段と、算出されたスポット位置
を目標スポット位置に近づけるべく第１及び第２の駆動
手段を制御する制御手段と、から構成されたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク原盤作
成に用いられる光ディスク原盤記録装置に関する。
成に用いられる光ディスク原盤記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンパクトディスク（ＣＤ）やレ
ーザディスク（ＬＤ）等の光ディスク原盤作成に用いら
れる光ディスク原盤記録装置が知られている。これらの
光ディスク原盤記録装置は、表面が研磨されたガラス板
にフォトレジスト膜を形成した光ディスク原盤を所定の
速度となるように回転制御して、光ヘッドの対物レンズ
によって集光されるレーザ光を光ディスク原盤の半径方
向に逐次送り制御することによって情報を光ディスク原
盤に螺旋状に記録する。
ーザディスク（ＬＤ）等の光ディスク原盤作成に用いら
れる光ディスク原盤記録装置が知られている。これらの
光ディスク原盤記録装置は、表面が研磨されたガラス板
にフォトレジスト膜を形成した光ディスク原盤を所定の
速度となるように回転制御して、光ヘッドの対物レンズ
によって集光されるレーザ光を光ディスク原盤の半径方
向に逐次送り制御することによって情報を光ディスク原
盤に螺旋状に記録する。
【０００３】レーザ光のスポット位置が目標スポット位
置と一致するように制御するためには、光ヘッド全体を
光ディスク原盤の半径方向に駆動させ粗調整すると共
に、光ヘッド内のアクチュエータにより対物レンズを半
径方向に駆動させ微調整することにより行われる。この
場合、対物レンズの中心位置がレーザ光のスポット位置
となるので、上記の粗調整及び微調整を行うには対物レ
ンズの中心位置を検出し、対物レンズの中心位置と目標
スポット位置とのずれ量がなくなるように光ヘッド及び
アクチュエータを駆動させる制御を行う。
置と一致するように制御するためには、光ヘッド全体を
光ディスク原盤の半径方向に駆動させ粗調整すると共
に、光ヘッド内のアクチュエータにより対物レンズを半
径方向に駆動させ微調整することにより行われる。この
場合、対物レンズの中心位置がレーザ光のスポット位置
となるので、上記の粗調整及び微調整を行うには対物レ
ンズの中心位置を検出し、対物レンズの中心位置と目標
スポット位置とのずれ量がなくなるように光ヘッド及び
アクチュエータを駆動させる制御を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年、光ディスクの記
録密度を飛躍的に向上させるには従来に比べてはるかに
微小のトラックピッチ及びピットで情報を記録しなけれ
ばならない。しかしながら、対物レンズのみで現在より
飛躍的に小さい光スポットを形成するには限界がある。
録密度を飛躍的に向上させるには従来に比べてはるかに
微小のトラックピッチ及びピットで情報を記録しなけれ
ばならない。しかしながら、対物レンズのみで現在より
飛躍的に小さい光スポットを形成するには限界がある。
【０００５】ところで、対物レンズによって集光された
レーザ光をさらに収束する方法としてソリッドイマージ
ョンレンズ（ＳＩＬ）を用いる方法が知られている。図
６は、対物レンズによって集光されたレーザ光がＳＩＬ
によってさらに収束される状態を示した図である。図示
せぬ光源からのレーザ光は対物レンズ９で浮上ヘッド１
４に保持されたＳＩＬ１０上に集光され、ＳＩＬ１０に
て収束され光ディスク原盤５に照射される。なお、対物
レンズ９とＳＩＬ１０はそれぞれ独立に駆動できるよう
に構成されている。ＳＩＬ１０により対物レンズ９の開
口数を実質上あげることができ、その結果光ディスク原
盤上に微小光スポットを形成することができる。
レーザ光をさらに収束する方法としてソリッドイマージ
ョンレンズ（ＳＩＬ）を用いる方法が知られている。図
６は、対物レンズによって集光されたレーザ光がＳＩＬ
によってさらに収束される状態を示した図である。図示
せぬ光源からのレーザ光は対物レンズ９で浮上ヘッド１
４に保持されたＳＩＬ１０上に集光され、ＳＩＬ１０に
て収束され光ディスク原盤５に照射される。なお、対物
レンズ９とＳＩＬ１０はそれぞれ独立に駆動できるよう
に構成されている。ＳＩＬ１０により対物レンズ９の開
口数を実質上あげることができ、その結果光ディスク原
盤上に微小光スポットを形成することができる。
【０００６】対物レンズ及びＳＩＬを備えた光ヘッドを
搭載した光ディスク原盤記録装置においては２種類のレ
ンズが存在するので、対物レンズの中心位置がレーザ光
のスポット位置あるいはＳＩＬの中心位置がレーザ光の
スポット位置となるわけではない。つまり、対物レンズ
とＳＩＬの位置関係により光スポットの位置が変化して
しまうため、従来のように対物レンズの中心位置を検出
していただけでは光ディスク原盤上における光スポット
位置を求めることができない。そのため、光スポットの
位置を目標スポット位置になるように制御することがで
きないという問題があった。
搭載した光ディスク原盤記録装置においては２種類のレ
ンズが存在するので、対物レンズの中心位置がレーザ光
のスポット位置あるいはＳＩＬの中心位置がレーザ光の
スポット位置となるわけではない。つまり、対物レンズ
とＳＩＬの位置関係により光スポットの位置が変化して
しまうため、従来のように対物レンズの中心位置を検出
していただけでは光ディスク原盤上における光スポット
位置を求めることができない。そのため、光スポットの
位置を目標スポット位置になるように制御することがで
きないという問題があった。
【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みなされたもの
であり、光ヘッドに対物レンズ及びＳＩＬを搭載した場
合でも、光スポット位置の制御を確実に行うことのでき
るディスク原盤記録装置を提供することを目的とする。
であり、光ヘッドに対物レンズ及びＳＩＬを搭載した場
合でも、光スポット位置の制御を確実に行うことのでき
るディスク原盤記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光ディスク原盤に照射される記録光を集光する対物レン
ズと、対物レンズにより集光された記録光をさらに収束
するソリッドイマージョンレンズと、対物レンズを光デ
ィスク原盤の半径方向に駆動させる第１の駆動手段と、
ソリッドイマージョンレンズを光ディスク原盤の半径方
向に駆動させる第２の駆動手段と、半径方向における基
準位置からの対物レンズの中心位置を求める手段と、半
径方向における基準位置からのソリッドイマージョンレ
ンズの中心位置を求める手段と、対物レンズの中心位置
及びソリッドイマージョンレンズの中心位置に基づい
て、記録光の光ディスク原盤上におけるスポット位置を
算出する手段と、算出されたスポット位置を目標スポッ
ト位置に近づけるべく第１及び第２の駆動手段を制御す
る制御手段と、から構成された光ディスク原盤記録装置
であることを特徴とする。
光ディスク原盤に照射される記録光を集光する対物レン
ズと、対物レンズにより集光された記録光をさらに収束
するソリッドイマージョンレンズと、対物レンズを光デ
ィスク原盤の半径方向に駆動させる第１の駆動手段と、
ソリッドイマージョンレンズを光ディスク原盤の半径方
向に駆動させる第２の駆動手段と、半径方向における基
準位置からの対物レンズの中心位置を求める手段と、半
径方向における基準位置からのソリッドイマージョンレ
ンズの中心位置を求める手段と、対物レンズの中心位置
及びソリッドイマージョンレンズの中心位置に基づい
て、記録光の光ディスク原盤上におけるスポット位置を
算出する手段と、算出されたスポット位置を目標スポッ
ト位置に近づけるべく第１及び第２の駆動手段を制御す
る制御手段と、から構成された光ディスク原盤記録装置
であることを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の光
ディスク原盤記録装置において、制御手段は、算出され
たスポット位置と目標位置との差をトラッキングエラー
信号とし、該トラッキングエラー信号に基づいて第１及
び第２の駆動手段を制御することを特徴とする。
ディスク原盤記録装置において、制御手段は、算出され
たスポット位置と目標位置との差をトラッキングエラー
信号とし、該トラッキングエラー信号に基づいて第１及
び第２の駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の光
ディスク記録原盤記録装置において、制御手段は、トラ
ッキングエラー信号の低域周波数成分に基づいて第２の
駆動手段を制御することを特徴とする。
ディスク記録原盤記録装置において、制御手段は、トラ
ッキングエラー信号の低域周波数成分に基づいて第２の
駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明は以上のように構成したので、記録時に
対物レンズ及びソリッドイマージョンレンズがそれぞれ
目標スポット位置からずれていても、制御手段が、対物
レンズの中心位置Ｌ1 とソリッドイマージョンレンズの
中心位置Ｌ2 に基づいて算出されたスポット位置Ｌを目
標スポット位置に合わせるように第１及び第２の駆動手
段を制御するので、光ディスク原盤上の光スポットの位
置を目標スポット位置に確実に制御できる。
対物レンズ及びソリッドイマージョンレンズがそれぞれ
目標スポット位置からずれていても、制御手段が、対物
レンズの中心位置Ｌ1 とソリッドイマージョンレンズの
中心位置Ｌ2 に基づいて算出されたスポット位置Ｌを目
標スポット位置に合わせるように第１及び第２の駆動手
段を制御するので、光ディスク原盤上の光スポットの位
置を目標スポット位置に確実に制御できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施形態に
ついて図面に基づいて説明する。
ついて図面に基づいて説明する。
【００１３】（１）第１の実施形態 図１は、本発明の第１の実施形態における光ディスク原
盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図である。
盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図である。
【００１４】筐体８を担持したキャリッジ２は、ローラ
ガイド３を介して光ディスク原盤記録装置の基台４上に
設けられており、係合する送りネジ６及びこれを回転す
るモータ７によって光ディスク原盤５の半径方向に移動
自在駆動されるように構成されている。対物レンズ９は
弾性体からなる支持部材１１を介して筐体８に取り付け
られ、アクチュエータ１２によりトラッキング方向及び
フォーカス方向に移動可能に浮遊保持されている。アク
チュエータ１２は、対物レンズ９をトラッキング方向及
びフォーカス方向に駆動させるための駆動用コイルであ
り、アクチュエータドライバ１３によって供給される駆
動電流に応じて、対物レンズ９の光軸Ｘ1 をトラッキン
グ方向に適宜平行移動させることができる。
ガイド３を介して光ディスク原盤記録装置の基台４上に
設けられており、係合する送りネジ６及びこれを回転す
るモータ７によって光ディスク原盤５の半径方向に移動
自在駆動されるように構成されている。対物レンズ９は
弾性体からなる支持部材１１を介して筐体８に取り付け
られ、アクチュエータ１２によりトラッキング方向及び
フォーカス方向に移動可能に浮遊保持されている。アク
チュエータ１２は、対物レンズ９をトラッキング方向及
びフォーカス方向に駆動させるための駆動用コイルであ
り、アクチュエータドライバ１３によって供給される駆
動電流に応じて、対物レンズ９の光軸Ｘ1 をトラッキン
グ方向に適宜平行移動させることができる。
【００１５】また、筐体８に取り付けられた浮上ヘッド
１４は、ＳＩＬ１０を保持するものであり、この浮上ヘ
ッド１４により、記録時において光ディスク原盤５とＳ
ＩＬ１０との間の距離は約５０〜１００ｎｍとなる。な
お、浮上ヘッド１４として負圧ヘッドを用いることによ
り光ディスク原盤５とＳＩＬ１０との間の距離を線速に
よらず一定に保つことができる。負圧ヘッドについては
日経エレクトロニクスＮｏ．５２８（１９９１・５・２
７発行）の１１０〜１１１頁に詳細に記載されている。
１４は、ＳＩＬ１０を保持するものであり、この浮上ヘ
ッド１４により、記録時において光ディスク原盤５とＳ
ＩＬ１０との間の距離は約５０〜１００ｎｍとなる。な
お、浮上ヘッド１４として負圧ヘッドを用いることによ
り光ディスク原盤５とＳＩＬ１０との間の距離を線速に
よらず一定に保つことができる。負圧ヘッドについては
日経エレクトロニクスＮｏ．５２８（１９９１・５・２
７発行）の１１０〜１１１頁に詳細に記載されている。
【００１６】モータ７を駆動し筐体８と共に浮上ヘッド
１４をトラッキング方向に適宜移動することにより、Ｓ
ＩＬ１０の光軸Ｘ2 をトラッキング方向に平行移動させ
ることができる。
１４をトラッキング方向に適宜移動することにより、Ｓ
ＩＬ１０の光軸Ｘ2 をトラッキング方向に平行移動させ
ることができる。
【００１７】測長器１５は、光ディスク原盤５の半径方
向における基準位置からの対物レンズ９の位置を光学的
に求め、対物レンズ９の中心位置Ｌ１を算出し制御部１
７に出力する。測長器１６は、光ディスク原盤５の半径
方向における基準位置からのＳＩＬ１０の位置を光学的
に求め、ＳＩＬ１０の中心位置Ｌ２を算出し制御部１７
に出力する。対物レンズ９及びＳＩＬ１０の位置を光学
的に求める方法としては特開平３−１５０７４６号公報
に記載されている方法等を用いることができる。
向における基準位置からの対物レンズ９の位置を光学的
に求め、対物レンズ９の中心位置Ｌ１を算出し制御部１
７に出力する。測長器１６は、光ディスク原盤５の半径
方向における基準位置からのＳＩＬ１０の位置を光学的
に求め、ＳＩＬ１０の中心位置Ｌ２を算出し制御部１７
に出力する。対物レンズ９及びＳＩＬ１０の位置を光学
的に求める方法としては特開平３−１５０７４６号公報
に記載されている方法等を用いることができる。
【００１８】制御部１７は対物レンズ９の中心位置Ｌ１
とＳＩＬ１０の中心位置Ｌ２とに基づいて光ディスク原
盤上のレーザ光のスポット位置Ｌを算出する。そして、
この算出されたスポット位置Ｌと目標スポット位置Ｌ０
とのずれ量を示すトラキングエラー信号（Ｌ−Ｌ０）を
出力する。なお、制御部１７の具体的な構成については
後述する。
とＳＩＬ１０の中心位置Ｌ２とに基づいて光ディスク原
盤上のレーザ光のスポット位置Ｌを算出する。そして、
この算出されたスポット位置Ｌと目標スポット位置Ｌ０
とのずれ量を示すトラキングエラー信号（Ｌ−Ｌ０）を
出力する。なお、制御部１７の具体的な構成については
後述する。
【００１９】制御部１７で生成したトラッキングエラー
信号は低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１９に供給される。
ＬＰＦ１９を通過したトラッキングエラー信号の低域周
波数成分をイコライザ２０で波形整形したのちモータド
ライバ２１に供給される。モータドライバ２１では供給
されるトラッキングエラー信号に基づきモータ７を駆動
するための駆動信号を出力する。よって、モータ７及び
送りネジ６が回転することにより、筐体８に取り付けら
れた浮上ヘッド１４に搭載されたＳＩＬ１０をトラッキ
ング方向に移動させてＳＩＬ１０の光軸Ｘ２のトラッキ
ング調整が行われる。
信号は低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１９に供給される。
ＬＰＦ１９を通過したトラッキングエラー信号の低域周
波数成分をイコライザ２０で波形整形したのちモータド
ライバ２１に供給される。モータドライバ２１では供給
されるトラッキングエラー信号に基づきモータ７を駆動
するための駆動信号を出力する。よって、モータ７及び
送りネジ６が回転することにより、筐体８に取り付けら
れた浮上ヘッド１４に搭載されたＳＩＬ１０をトラッキ
ング方向に移動させてＳＩＬ１０の光軸Ｘ２のトラッキ
ング調整が行われる。
【００２０】また、制御部１７で生成したトラッキング
エラー信号はイコライザ１８にも供給される。イコライ
ザ１８で波形整形されたトラッキングエラー信号はアク
チュエータドライバ１３に供給される。そしてアクチュ
エータドライバ１３から出力される駆動信号をアクチュ
エータ１２に供給することにより、対物レンズ９をトラ
ッキング方向に移動させて対物レンズ９の光軸Ｘ１のト
ラッキング調整を行う。この場合、制御手段がトラッキ
ングエラー信号の低域周波数成分に基づいて算出された
スポット位置Ｌを目標スポット位置Ｌ０へ近づけるよう
にＳＩＬ１０をトラッキング方向に移動することにな
る。これは、ＳＩＬ１０を移動させるためのキャリッジ
２の質量が大きく広帯域の駆動信号には応答できないか
らである。
エラー信号はイコライザ１８にも供給される。イコライ
ザ１８で波形整形されたトラッキングエラー信号はアク
チュエータドライバ１３に供給される。そしてアクチュ
エータドライバ１３から出力される駆動信号をアクチュ
エータ１２に供給することにより、対物レンズ９をトラ
ッキング方向に移動させて対物レンズ９の光軸Ｘ１のト
ラッキング調整を行う。この場合、制御手段がトラッキ
ングエラー信号の低域周波数成分に基づいて算出された
スポット位置Ｌを目標スポット位置Ｌ０へ近づけるよう
にＳＩＬ１０をトラッキング方向に移動することにな
る。これは、ＳＩＬ１０を移動させるためのキャリッジ
２の質量が大きく広帯域の駆動信号には応答できないか
らである。
【００２１】以上のように、第１の実施形態における光
ディスク原盤記録装置は、制御手段が算出されたスポッ
ト位置Ｌと目標スポット位置Ｌ０によってトラッキング
エラー信号（Ｌ−Ｌ０）を生成し、これに基づいてトラ
ッキング方向における対物レンズ９の光軸Ｘ１及びＳＩ
Ｌ１０の光軸Ｘ２を独立に移動させ、トラッキングエラ
ー信号（Ｌ−Ｌ０）が０となるように、つまり算出され
たスポット位置Ｌが目標スポット位置Ｌ０に移動するよ
うに制御される。よって、レーザ光のスポット位置を正
確に制御することが可能になる。
ディスク原盤記録装置は、制御手段が算出されたスポッ
ト位置Ｌと目標スポット位置Ｌ０によってトラッキング
エラー信号（Ｌ−Ｌ０）を生成し、これに基づいてトラ
ッキング方向における対物レンズ９の光軸Ｘ１及びＳＩ
Ｌ１０の光軸Ｘ２を独立に移動させ、トラッキングエラ
ー信号（Ｌ−Ｌ０）が０となるように、つまり算出され
たスポット位置Ｌが目標スポット位置Ｌ０に移動するよ
うに制御される。よって、レーザ光のスポット位置を正
確に制御することが可能になる。
【００２２】図２は制御部１７の構成を示した図であ
る。制御部１７は、測長器１５の出力Ｌ１と測長器１６
の出力Ｌ２との減算を行う減算器１７１、ゲイン調整器
１７２、加算器１７３、減算器１７４及び目標スポット
位置を出力する目標スポット位置算出手段１７５を備え
ている。
る。制御部１７は、測長器１５の出力Ｌ１と測長器１６
の出力Ｌ２との減算を行う減算器１７１、ゲイン調整器
１７２、加算器１７３、減算器１７４及び目標スポット
位置を出力する目標スポット位置算出手段１７５を備え
ている。
【００２３】次に、制御手段の具体的制御動作について
説明する。図１において、測長器１５で算出された対物
レンズ９の中心位置Ｌ１は減算器１７１及び加算器１７
３に供給される。測長器１６で算出されたＳＩＬ１０の
中心位置Ｌ２は減算器１７１に供給される。
説明する。図１において、測長器１５で算出された対物
レンズ９の中心位置Ｌ１は減算器１７１及び加算器１７
３に供給される。測長器１６で算出されたＳＩＬ１０の
中心位置Ｌ２は減算器１７１に供給される。
【００２４】減算器１７１はＬ１からＬ２を減算し（Ｌ
１−Ｌ２）をゲイン調整器１７２に出力する。ゲイン調
整器１７２はこれをＫ倍し加算器１７３に出力する。こ
こでＫは、光ヘッド１に用いられる対物レンズ９とＳＩ
Ｌ１０の光学的性質により適宜設定される定数（０＜Ｋ
＜１）である。例えば、ｎをＳＩＬ１０の屈折率とする
と、Ｋ ＝ １−１/ ｎ 、Ｋ ＝ １−１/ ｎ２ 等
を用いることができる。
１−Ｌ２）をゲイン調整器１７２に出力する。ゲイン調
整器１７２はこれをＫ倍し加算器１７３に出力する。こ
こでＫは、光ヘッド１に用いられる対物レンズ９とＳＩ
Ｌ１０の光学的性質により適宜設定される定数（０＜Ｋ
＜１）である。例えば、ｎをＳＩＬ１０の屈折率とする
と、Ｋ ＝ １−１/ ｎ 、Ｋ ＝ １−１/ ｎ２ 等
を用いることができる。
【００２５】図３は、対物レンズ９の光軸Ｘ１とＳＩＬ
１０の光軸Ｘ２の位置関係を示した図である。図３に示
すように、トラッキング方向における基準位置から対物
レンズ９の光軸Ｘ１までの距離がＬ１であり、トラッキ
ング方向における基準位置からＳＩＬ１０の光軸Ｘ2 ま
での距離がＬ２である。したがってＳＩＬ１０の光軸Ｘ
２は対物レンズ９の光軸Ｘ２に対し（Ｌ１−Ｌ２）だけ
ずれた位置にある。
１０の光軸Ｘ２の位置関係を示した図である。図３に示
すように、トラッキング方向における基準位置から対物
レンズ９の光軸Ｘ１までの距離がＬ１であり、トラッキ
ング方向における基準位置からＳＩＬ１０の光軸Ｘ2 ま
での距離がＬ２である。したがってＳＩＬ１０の光軸Ｘ
２は対物レンズ９の光軸Ｘ２に対し（Ｌ１−Ｌ２）だけ
ずれた位置にある。
【００２６】この場合に対物レンズ９とＳＩＬ１０によ
って収束されるレーザ光の光ディスク原盤上におけるス
ポット位置Ｌは前述のＫを用いると、Ｌ ＝ Ｌ１ ＋
Ｋ（Ｌ１−Ｌ２） で表される。
って収束されるレーザ光の光ディスク原盤上におけるス
ポット位置Ｌは前述のＫを用いると、Ｌ ＝ Ｌ１ ＋
Ｋ（Ｌ１−Ｌ２） で表される。
【００２７】制御部１７では光スポット位置Ｌを求める
ために、測長器１５で算出されたＬ１及び測長器１６で
算出されたＬ２を用いて、ゲイン調整器１７２にてＫ
（Ｌ１−Ｌ２）を生成し加算器１７３に出力し、加算器
１７３にてＫ（Ｌ１−Ｌ２）と測長器１５からのＬ１と
を加算することを行っている。加算器１７３の出力は減
算器１７４に供給されトラッキングエラー信号の生成に
用いられる。減算器１７４には加算器１７３の出力と目
標スポット位置算出手段１７５からの出力である目標ス
ポット位置Ｌ０が供給されている。目標スポット位置Ｌ
０は記録が進むに連れ逐次更新されるものである。減算
器１７４は、加算器１７３によって算出されたスポット
位置Ｌから目標スポット位置Ｌ０を減算することによっ
てトラッキングエラー信号（Ｌ−Ｌ０）を生成し、イコ
ライザ１８及びＬＰＦ１９に出力する。
ために、測長器１５で算出されたＬ１及び測長器１６で
算出されたＬ２を用いて、ゲイン調整器１７２にてＫ
（Ｌ１−Ｌ２）を生成し加算器１７３に出力し、加算器
１７３にてＫ（Ｌ１−Ｌ２）と測長器１５からのＬ１と
を加算することを行っている。加算器１７３の出力は減
算器１７４に供給されトラッキングエラー信号の生成に
用いられる。減算器１７４には加算器１７３の出力と目
標スポット位置算出手段１７５からの出力である目標ス
ポット位置Ｌ０が供給されている。目標スポット位置Ｌ
０は記録が進むに連れ逐次更新されるものである。減算
器１７４は、加算器１７３によって算出されたスポット
位置Ｌから目標スポット位置Ｌ０を減算することによっ
てトラッキングエラー信号（Ｌ−Ｌ０）を生成し、イコ
ライザ１８及びＬＰＦ１９に出力する。
【００２８】よって、制御部１７で出力されたトラッキ
ングエラー信号に基づき対物レンズ９及びＳＩＬ１０を
トラッキング方向に移動させることにより、レーザ光の
スポット位置が目標スポット位置となるように制御する
ことができる。
ングエラー信号に基づき対物レンズ９及びＳＩＬ１０を
トラッキング方向に移動させることにより、レーザ光の
スポット位置が目標スポット位置となるように制御する
ことができる。
【００２９】（２）第２の実施形態 以下の第２の実施形態に示すように、対物レンズ９の中
心位置Ｌ１を求める測長器１５の代りに、ＳＩＬ１０の
中心位置Ｌ２に対する対物レンズ９の中心位置Ｌ１のず
れ量、つまりＬ１−Ｌ２を求める測長器２２を設けて、
これと測長器１６の出力Ｌ２に基づいてトラッキングエ
ラー信号（Ｌ−Ｌ０）を生成するように構成しても良
い。
心位置Ｌ１を求める測長器１５の代りに、ＳＩＬ１０の
中心位置Ｌ２に対する対物レンズ９の中心位置Ｌ１のず
れ量、つまりＬ１−Ｌ２を求める測長器２２を設けて、
これと測長器１６の出力Ｌ２に基づいてトラッキングエ
ラー信号（Ｌ−Ｌ０）を生成するように構成しても良
い。
【００３０】図４は本発明の第２の実施形態における光
ディスク原盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図であ
る。同図において、第１の実施形態と同じ構成部分につ
いては、図１と同一の符号を付してあり説明を省略す
る。
ディスク原盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図であ
る。同図において、第１の実施形態と同じ構成部分につ
いては、図１と同一の符号を付してあり説明を省略す
る。
【００３１】図４において、測長器２２はＳＩＬ１０の
中心位置Ｌ２に対する対物レンズ９の中心位置Ｌ１のず
れ量、つまりＬ１−Ｌ２を光学的に求め制御部３０に出
力する。また測長器１６は、光ディスク原盤５の半径方
向における基準位置からのＳＩＬ１０の位置を光学的に
求め、ＳＩＬ１０の中心位置Ｌ２を算出し制御部３０に
出力する。測長器２２はピエゾ素子などを用いて対物レ
ンズ９の変位量を検出しこの変位量からずれ量としてＬ
１−Ｌ２を求める。
中心位置Ｌ２に対する対物レンズ９の中心位置Ｌ１のず
れ量、つまりＬ１−Ｌ２を光学的に求め制御部３０に出
力する。また測長器１６は、光ディスク原盤５の半径方
向における基準位置からのＳＩＬ１０の位置を光学的に
求め、ＳＩＬ１０の中心位置Ｌ２を算出し制御部３０に
出力する。測長器２２はピエゾ素子などを用いて対物レ
ンズ９の変位量を検出しこの変位量からずれ量としてＬ
１−Ｌ２を求める。
【００３２】制御部３０は測長器２２から出力されるＬ
１−Ｌ２と測長器１６から出力されるＬ２に基づいて光
ディスク原盤上のレーザ光のスポット位置Ｌを算出す
る。そして、この算出されたスポット位置Ｌと目標スポ
ット位置Ｌ０とのずれ量を示すトラキングエラー信号
（Ｌ−Ｌ０）を出力する。制御部３０で生成したトラッ
キングエラー信号はイコライザ１８及びＬＰＦ１９に供
給されその後の制御動作が先の第１の実施形態と同様に
行われ、算出されたスポット位置Ｌが目標スポット位置
Ｌ０に移動するように制御される。よって、レーザ光の
スポット位置を正確に制御することが可能になる。
１−Ｌ２と測長器１６から出力されるＬ２に基づいて光
ディスク原盤上のレーザ光のスポット位置Ｌを算出す
る。そして、この算出されたスポット位置Ｌと目標スポ
ット位置Ｌ０とのずれ量を示すトラキングエラー信号
（Ｌ−Ｌ０）を出力する。制御部３０で生成したトラッ
キングエラー信号はイコライザ１８及びＬＰＦ１９に供
給されその後の制御動作が先の第１の実施形態と同様に
行われ、算出されたスポット位置Ｌが目標スポット位置
Ｌ０に移動するように制御される。よって、レーザ光の
スポット位置を正確に制御することが可能になる。
【００３３】図５は制御部３０の構成を示した図であ
る。制御部３０は、測長器２２の出力（Ｌ１−Ｌ２）が
供給されるゲイン調整器３０１、ゲイン調整器３０１の
出力と測長器１６の出力Ｌ２とを加算する加算器３０
２、減算器３０３、目標スポット位置算出手段１７５を
備えている。
る。制御部３０は、測長器２２の出力（Ｌ１−Ｌ２）が
供給されるゲイン調整器３０１、ゲイン調整器３０１の
出力と測長器１６の出力Ｌ２とを加算する加算器３０
２、減算器３０３、目標スポット位置算出手段１７５を
備えている。
【００３４】次に、制御手段の具体的制御動作について
説明する。図５において、測長器２２で求められた（Ｌ
１−Ｌ２）はゲイン調整器３０１に供給される。ゲイン
調整器３０１はこれをＫ´倍してＫ´（Ｌ１−Ｌ２）を
生成し加算器３０２に出力する。ここでＫ´は、上述し
たＫと同じく光ヘッド１に用いられる対物レンズ９とＳ
ＩＬ１０の光学的性質により適宜設定される定数（０＜
Ｋ´＜１）である。
説明する。図５において、測長器２２で求められた（Ｌ
１−Ｌ２）はゲイン調整器３０１に供給される。ゲイン
調整器３０１はこれをＫ´倍してＫ´（Ｌ１−Ｌ２）を
生成し加算器３０２に出力する。ここでＫ´は、上述し
たＫと同じく光ヘッド１に用いられる対物レンズ９とＳ
ＩＬ１０の光学的性質により適宜設定される定数（０＜
Ｋ´＜１）である。
【００３５】図３において、対物レンズ９とＳＩＬ１０
によって収束される光ディスク原盤上におけるレーザ光
のスポット位置ＬはＳＩＬ１０の光軸Ｘ２に対し、対物
レンズ９がずれた方向と反対方向にずれ、光軸Ｘ２から
のずれ量は光軸Ｘ２に対するＸ１のずれ量に概ね比例す
る。したがって、この比例定数をＫ´として現在のスポ
ット位置Ｌを算出すると、Ｌ ＝ Ｌ２＋Ｋ´（Ｌ１−
Ｌ２）で表される。
によって収束される光ディスク原盤上におけるレーザ光
のスポット位置ＬはＳＩＬ１０の光軸Ｘ２に対し、対物
レンズ９がずれた方向と反対方向にずれ、光軸Ｘ２から
のずれ量は光軸Ｘ２に対するＸ１のずれ量に概ね比例す
る。したがって、この比例定数をＫ´として現在のスポ
ット位置Ｌを算出すると、Ｌ ＝ Ｌ２＋Ｋ´（Ｌ１−
Ｌ２）で表される。
【００３６】したがって、上述したようにゲイン調整器
３０１は、Ｋ´（Ｌ１−Ｌ２）を生成し加算器３０２に
出力し、加算器３０２は、このＫ´（Ｌ１−Ｌ２）と測
長器１６からのＬ2 とを加算し、加算結果を現在の記録
光の光ディスク原盤上におけるスポット位置Ｌ（Ｌ＝Ｌ
２＋Ｋ´（Ｌ１−Ｌ２））、つまり現在の対物レンズ９
とＳＩＬ１０の各光軸によって収束される記録光のスポ
ットの上記基準位置からのずれ量として算出する。
３０１は、Ｋ´（Ｌ１−Ｌ２）を生成し加算器３０２に
出力し、加算器３０２は、このＫ´（Ｌ１−Ｌ２）と測
長器１６からのＬ2 とを加算し、加算結果を現在の記録
光の光ディスク原盤上におけるスポット位置Ｌ（Ｌ＝Ｌ
２＋Ｋ´（Ｌ１−Ｌ２））、つまり現在の対物レンズ９
とＳＩＬ１０の各光軸によって収束される記録光のスポ
ットの上記基準位置からのずれ量として算出する。
【００３７】加算器３０２の出力は減算器３０３に供給
されトラッキングエラー信号の生成に用いられる。減算
器３０３には加算器３０２の出力と目標スポット位置算
出手段１７５からの出力である目標スポット位置Ｌ０が
供給されている。減算器３０３は、加算器３０２によっ
て算出されたスポット位置Ｌから目標スポット位置Ｌ０
を減算することによってトラッキングエラー信号（Ｌ−
Ｌ０）を生成し、イコライザ１８及びＬＰＦ１９に出力
する。
されトラッキングエラー信号の生成に用いられる。減算
器３０３には加算器３０２の出力と目標スポット位置算
出手段１７５からの出力である目標スポット位置Ｌ０が
供給されている。減算器３０３は、加算器３０２によっ
て算出されたスポット位置Ｌから目標スポット位置Ｌ０
を減算することによってトラッキングエラー信号（Ｌ−
Ｌ０）を生成し、イコライザ１８及びＬＰＦ１９に出力
する。
【００３８】よって、制御部３０で出力されたトラッキ
ングエラー信号に基づき対物レンズ９及びＳＩＬ１０を
トラッキング方向に移動させることにより、レーザ光の
スポット位置が目標スポット位置となるように制御する
ことができる。
ングエラー信号に基づき対物レンズ９及びＳＩＬ１０を
トラッキング方向に移動させることにより、レーザ光の
スポット位置が目標スポット位置となるように制御する
ことができる。
【００３９】なお、上述した各実施形態においては、対
物レンズ９をトラッキングの微調整に用い、ＳＩＬ１０
にトラッキングエラー信号の低周波成分によるトラッキ
ングの粗調整に用いた場合で説明したが、本発明はこれ
に限らず、対物レンズ９をトラッキングの粗調整に用
い、ＳＩＬ１０をトラッキングの微調整に用いるように
構成しても良い。
物レンズ９をトラッキングの微調整に用い、ＳＩＬ１０
にトラッキングエラー信号の低周波成分によるトラッキ
ングの粗調整に用いた場合で説明したが、本発明はこれ
に限らず、対物レンズ９をトラッキングの粗調整に用
い、ＳＩＬ１０をトラッキングの微調整に用いるように
構成しても良い。
【００４０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したため、記
録時に対物レンズ及びソリッドイマージョンレンズがそ
れぞれ目標スポット位置Ｌ０からずれていても、制御手
段が、対物レンズの中心位置Ｌ１とソリッドイマージョ
ンレンズの中心位置Ｌ２に基づいて算出されたスポット
位置Ｌを目標スポット位置Ｌ０に合わせるように第１及
び第２の駆動手段を制御するので、対物レンズによって
収束されさらにソリッドイマージョンレンズによって収
束される記録光は、正確に光ディスク原盤上の目標スポ
ット位置Ｌ０に追従して光スポットを形成することがで
きる。
録時に対物レンズ及びソリッドイマージョンレンズがそ
れぞれ目標スポット位置Ｌ０からずれていても、制御手
段が、対物レンズの中心位置Ｌ１とソリッドイマージョ
ンレンズの中心位置Ｌ２に基づいて算出されたスポット
位置Ｌを目標スポット位置Ｌ０に合わせるように第１及
び第２の駆動手段を制御するので、対物レンズによって
収束されさらにソリッドイマージョンレンズによって収
束される記録光は、正確に光ディスク原盤上の目標スポ
ット位置Ｌ０に追従して光スポットを形成することがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施形態における光ディスク原
盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図である。
盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における光ディスク原盤記録装
置の制御部の構成を示した図である。
置の制御部の構成を示した図である。
【図３】対物レンズの光軸Ｘ1 とＳＩＬの光軸Ｘ2 の互
いの位置関係を示した図である。
いの位置関係を示した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における光ディスク原
盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図である。
盤記録装置の光ヘッドの制御ブロック図である。
【図５】第２の実施形態における光ディスク原盤記録装
置の制御部の構成を示した図である。
置の制御部の構成を示した図である。
【図６】対物レンズによって集光されたレーザ光がＳＩ
Ｌによってさらに収束される状態を示した図である。
Ｌによってさらに収束される状態を示した図である。
１・・・・・光ヘッド ２・・・・・キャリッジ ３・・・・・ローラガイド ４・・・・・基台 ５・・・・・光ディスク原盤 ６・・・・・送りネジ ７・・・・・モータ ８・・・・・筐体 ９・・・・・対物レンズ １０・・・・ソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ） １１・・・・支持部材 １２・・・・アクチュエータ １３・・・・アクチュエータドライバ １４・・・・浮上ヘッド １５、１６、２２・・・・測長器 １７、３０・・・・制御部 １８、２０・・・・イコライザ １９・・・・低域通過フィルタ（ＬＰＦ） ２１・・・・モータドライバ １７１、１７４、３０３・・・・減算器 １７２、３０１・・・・ゲイン調整器 １７３、３０２・・・・加算器 １７５・・・・・目標スポット位置算出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスク原盤に照射される記録光を集
光する対物レンズと、前記対物レンズにより集光された
記録光をさらに収束するソリッドイマージョンレンズ
と、 前記対物レンズを前記光ディスク原盤の半径方向に駆動
させる第１の駆動手段と、 前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスク原盤
の半径方向に駆動させる第２の駆動手段と、 前記半径方向における基準位置からの前記対物レンズの
中心位置を求める手段と、 前記半径方向における基準位置からの前記ソリッドイマ
ージョンレンズの中心位置を求める手段と、 前記対物レンズの中心位置及び前記ソリッドイマージョ
ンレンズの中心位置に基づいて、前記記録光の前記光デ
ィスク原盤上におけるスポット位置を算出する手段と、 算出されたスポット位置を目標スポット位置に近づける
べく前記第１及び第２の駆動手段を制御する制御手段
と、 を備えたことを特徴とする光ディスク原盤記録装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記算出されたスポッ
ト位置と前記目標位置との差をトラッキングエラー信号
とし、該トラッキングエラー信号に基づいて前記第１及
び第２の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１
記載の光ディスク原盤記録装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記トラッキングエラ
ー信号の低域周波数成分に基づいて前記第２の駆動手段
を制御することを特徴とする請求項２記載の光ディスク
原盤記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10401098A JP3642947B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 光ディスク原盤記録装置 |
| US09/280,563 US6226238B1 (en) | 1998-03-31 | 1999-03-30 | Optical disc master recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10401098A JP3642947B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 光ディスク原盤記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11288523A true JPH11288523A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3642947B2 JP3642947B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=14369306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10401098A Expired - Fee Related JP3642947B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 光ディスク原盤記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6226238B1 (ja) |
| JP (1) | JP3642947B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319459B1 (ko) * | 2000-01-28 | 2002-01-09 | 오길록 | 고밀도 근접 광저장을 위한 트랙킹 방법 및 그 장치 |
| SG97826A1 (en) * | 2000-01-07 | 2003-08-20 | Inst Data Storage | Optical recording system with aspherical solid immersion lens |
| US7042816B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-05-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical pickup apparatus for optical disk drive and having a flexured floating slider |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370016B1 (ko) * | 2000-06-02 | 2003-01-29 | 엘지전자 주식회사 | 광 정보 저장 장치용 마이크로 미러 및 그 제조 방법과,그를 이용한 광픽업 장치 |
| WO2004083930A1 (ja) * | 2003-03-20 | 2004-09-30 | Hamamatsu Photonics K.K. | 顕微鏡及び試料観察方法 |
| US7110172B2 (en) * | 2004-02-27 | 2006-09-19 | Hamamatsu Photonics K.K. | Microscope and sample observation method |
| KR100629996B1 (ko) * | 2004-12-27 | 2006-09-27 | 엘지전자 주식회사 | 이종의 광 기록 재생 장치 및 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5729393A (en) * | 1996-04-03 | 1998-03-17 | Digital Papyrus Corporation | Optical flying head with solid immersion lens having raised central surface facing medium |
| US6101155A (en) * | 1997-08-14 | 2000-08-08 | Seagate Technology, Inc. | Lens for optical data storage system |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10401098A patent/JP3642947B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-30 US US09/280,563 patent/US6226238B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG97826A1 (en) * | 2000-01-07 | 2003-08-20 | Inst Data Storage | Optical recording system with aspherical solid immersion lens |
| US6633439B1 (en) | 2000-01-07 | 2003-10-14 | Data Storage Institute | Optical recording system with aspherical solid immersion lens |
| KR100319459B1 (ko) * | 2000-01-28 | 2002-01-09 | 오길록 | 고밀도 근접 광저장을 위한 트랙킹 방법 및 그 장치 |
| US7042816B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-05-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical pickup apparatus for optical disk drive and having a flexured floating slider |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6226238B1 (en) | 2001-05-01 |
| JP3642947B2 (ja) | 2005-04-27 |
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