JPH11283828A - 比例ソレノイド型アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比例ソレノイド型アクチュエータの部品点数
を減らして製造時の作業性を高め、製品の歩留りを向上
させると共に、全体を小型化できるようにする。 【解決手段】 ケーシング３２の鉄心収容室３５内に可
動鉄心３８を軸方向に変位可能に設け、可動鉄心３８の
回転を吸着防止ストッパ３７の係合突部３７Ｂで規制す
る。また、可動鉄心３８に形成したねじ穴３８Ａには出
力ロッド３９を螺合し、出力ロッド３９を可動鉄心３８
に対して位置調整可能に設ける。そして、カバー３４の
ねじ穴３４Ａには調整プラグ４０を設け、ケーシング３
２の外部から調整プラグ４０を回転させることにより、
ケーシング本体３３の取付穴３３Ｃ内での出力ロッド３
９の突出量を可変に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば減衰力調整
式油圧緩衝器等の減衰力可変アクチュエータとして好適
に用いられる比例ソレノイド型アクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に搭載されるセミアクティ
ブサスペンション等の懸架装置には、走行条件に応じて
減衰力を可変に調整するようにした減衰力調整式油圧緩
衝器が設けられ、該油圧緩衝器の減衰力調整バルブには
減衰力可変アクチュエータとして比例ソレノイド型アク
チュエータを用いたものが知られている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による比例ソレ
ノイド型アクチュエータが適用された減衰力調整式油圧
緩衝器を図３及び図４を参照して説明する。

【０００４】図において、１は車両の懸架装置を構成す
る減衰力調整式油圧緩衝器（以下、油圧緩衝器１とい
う）で、該油圧緩衝器１は、内部に油液を収容するチュ
ーブ２と、該チューブ２内に摺動可能に挿嵌され、該チ
ューブ２内を２つの油室Ａ，Ｂに画成したピストン３
と、一端（下端）側が該ピストン３に固着され、他端
（上端）側がチューブ２外に突出したピストンロッド４
と、後述のアキュムレータ８及び減衰力調整バルブ１０
等とから構成されている。

【０００５】また、油圧緩衝器１にはチューブ２の外側
に延びて油室Ａ，Ｂ間を減衰力調整バルブ１０等を介し
て連通させる油通路５Ａ，５Ｂが設けられている。さら
に、チューブ２のボトム側には、チューブ２の外部から
油通路５Ｂ等を介して油室Ｂ内に油液が流通するのを許
し逆向きの流れを阻止するチェック弁６が設けられ、ピ
ストン３には、油室Ｂ内の油液が油室Ａ側に向けて流通
するのを許し逆向きの流れを阻止する他のチェック弁７
が設けられている。

【０００６】そして、油圧緩衝器１は車両の車体側と車
軸側（いずれも図示せず）との間に設けられ、車両の振
動等に応じてピストンロッド４がチューブ２から伸縮す
ることにより、減衰力調整バルブ１０等で減衰力を発生
させるものである。

【０００７】８はチューブ２の外部に設けられたアキュ
ムレータで、該アキュムレータ８は内部が、例えばダイ
ヤフラム等の可動隔壁８Ａによりガス室８Ｂと蓄油室８
Ｃとに画成され、蓄油室８Ｃは油路９を介して油通路５
Ｂの途中部位に接続されている。そして、アキュムレー
タ８は、ピストンロッド４がチューブ２から伸縮すると
きに、これに応じて可動隔壁８Ａが変位することによ
り、チューブ２内でのピストンロッド４の進入体積分に
相当する油液が蓄油室８Ｃから流出入するのを補償する
ものである。

【０００８】即ち、チューブ２内に収容される油液量
は、ピストンロッド４がチューブ２から伸縮するに応じ
て変化する。そこで、アキュムレータ８は、ピストンロ
ッド４の伸長行程において蓄油室８Ｃ内の油液をチェッ
ク弁６等を通じて油室Ｂ側に補給させ、ピストンロッド
４の縮小行程では、チューブ２内でのピストンロッド４
の進入体積分に相当する油液を油室Ａから油通路５Ａ，
５Ｂ等を通じて蓄油室８Ｃ内へと流入させ、これによっ
てピストンロッド４の進入体積分に相当する油液の流動
を許すものである。

【０００９】１０は油通路５Ａ，５Ｂ間に配設された減
衰力調整バルブで、該減衰力調整バルブ１０は、有底筒
状のバルブハウジング１１と、該バルブハウジング１１
内に摺動可能に挿嵌されたスプール１２と、バルブハウ
ジング１１の開口側に設けられた後述の比例ソレノイド
型アクチュエータ１６とから大略構成されている。

【００１０】ここで、バルブハウジング１１には、油通
路５Ａによりチューブ２内の油室Ａと接続されたポート
１３と、油通路５Ｂによりチューブ２内の油室Ｂと接続
された他のポート１４とが設けられている。また、バル
ブハウジング１１の底部側には、スプール１２との間に
スプリング１５が配設され、該スプリング１５はスプー
ル１２を矢示Ｃ方向に常時付勢する構成となっている。

【００１１】一方、スプール１２には軸方向に離間して
環状のランド１２Ａ，１２Ｂが形成され、ランド１２Ａ
はスプール１２の摺動変位に応じてポート１３側の開口
面積を可変に調整する。また、ランド１２Ｂはスプール
１２の摺動変位に応じてポート１４側の開口面積を可変
に調整する。そして、油圧緩衝器１によって発生する減
衰力は、これらの各ポート１３，１４の開口面積（有効
流路面積）に応じて可変に調整されるものである。

【００１２】次に、１６は減衰力調整バルブ１０の減衰
力可変アクチュエータを構成する比例ソレノイド型アク
チュエータ（以下、アクチュエータ１６という）で、該
アクチュエータ１６は、図４に示すように段付筒状のケ
ーシング１７と、該ケーシング１７内に設けられた後述
の可動鉄心２３及びコイル２８等とによって構成されて
いる。

【００１３】ここで、ケーシング１７は鉄系の磁性材料
により形成され、底部側に取付穴１８Ａが設けられた有
底筒状のケーシング本体１８と、該ケーシング本体１８
の開口端側にカシメ等の手段を用いて固着された段付筒
状のカバー１９とから構成されている。そして、ケーシ
ング１７はケーシング本体１８の取付穴１８Ａにより、
図３に示す如くバルブハウジング１１の開口端側に固着
され、この開口端をケーシング本体１８の底部側で閉塞
するものである。

【００１４】また、カバー１９の内周側には段付円柱状
の栓体２０が螺合状態で取付られ、該栓体２０とケーシ
ング本体１８との間には、ケーシング１７内に位置して
ばね室を兼用した鉄心収容室２１が設けられている。そ
して、ケーシング本体１８の底部側には連通路２２が穿
設され、該連通路２２は鉄心収容室２１内を図３に示す
バルブハウジング１１内と連通させ、バルブハウジング
１１内の油液が鉄心収容室２１内に流出入するのを許す
構成となっている。

【００１５】２３はケーシング１７の鉄心収容室２１内
にスライドベアリング２４を介して軸方向に変位可能に
設けられた可動鉄心で、該可動鉄心２３は鉄系の磁性材
料により略円柱状に形成されている。また、可動鉄心２
３には出力ロッド２５が一体に設けられ、該出力ロッド
２５はケーシング本体１８の底部側からスライドベアリ
ング２６等を介して取付穴１８Ａ側に突出している。

【００１６】そして、出力ロッド２５は可動鉄心２３と
一体に変位することにより、図３に示す駆動対象物とし
てのスプール１２をスプリング１５との間で矢示Ｃ，Ｄ
方向に摺動変位させる。また、可動鉄心２３にはダンピ
ングオリフィス２３Ａが形成され、該オリフィス２３Ａ
は流通する油液に絞り作用を与えることにより、鉄心収
容室２１内で可動鉄心２３が矢示Ｃ，Ｄ方向に変位する
ときの速度を制限する構成となっている。

【００１７】２７は可動鉄心２３と栓体２０との間に配
設された調整ばねで、該調整ばね２７は、栓体２０の螺
合位置を変え、カバー１９のねじ穴内で栓体２０を図４
中の矢示Ｅ，Ｆ方向に移動させるに応じて、調整ばね２
７のばね力が可変に調整される。これによって、調整ば
ね２７は、鉄心収容室２１内での可動鉄心２３の初期位
置と変位領域（範囲）とを適宜に変化させるものであ
る。

【００１８】ここで、図４に示すアクチュエータ１６
は、バルブハウジング１１から取外した場合を示してい
るので、出力ロッド２５は調整ばね２７の付勢力により
矢示Ｄ方向に最大ストローク位置まで突出した状態とな
っている。しかし、アクチュエータ１６を図３に示すよ
うにバルブハウジング１１に取付けた場合には、スプリ
ング１５の付勢力がスプール１２を介して出力ロッド２
５に作用し、これにより出力ロッド２５は調整ばね２７
に抗して矢示Ｃ方向に押戻される。

【００１９】そして、この状態でカバー１９に対する栓
体２０の螺合位置を調整することにより調整ばね２７の
ばね力は適宜に増減され、このときのばね力（スプリン
グ１５に抗した調整ばね２７のばね力）によって、可動
鉄心２３の初期位置と変位範囲とが手動調整されるもの
である。

【００２０】２８は可動鉄心２３の周囲に位置してケー
シング１７内に設けられた励磁用のコイルで、該コイル
２８は外部から制御信号が給電されることにより、この
ときの通電量（電流値）に対応した磁力を、例えばケー
シング本体１８の底部側から可動鉄心２３に向けて発生
させる。そして、この磁力により可動鉄心２３はスプリ
ング１５の付勢力等に抗して鉄心収容室２１内を軸方向
に変位し、出力ロッド２５を矢示Ｃ，Ｄ方向に進退させ
るものである。

【００２１】このように構成される従来技術にあって
は、例えばチューブ２のボトム側が車両の車軸側に取付
けられ、ピストンロッド４の突出端側が車両の車体側に
取付けられる。そして、車両の走行時の振動によりピス
トンロッド４がチューブ２から伸縮すると、油室Ａ，Ｂ
内の油液が油通路５Ａ，５Ｂを介して減衰力調整バルブ
１０内を流通し、該減衰力調整バルブ１０によって減衰
力が発生される。

【００２２】即ち、減衰力調整バルブ１０のバルブハウ
ジング１１内では、アクチュエータ１６の出力ロッド２
５を外部からの通電量に応じて矢示Ｃ，Ｄ方向に進退さ
せることにより、スプール１２が出力ロッド２５に追従
して摺動変位する。そして、バルブハウジング１１のポ
ート１３，１４は、スプール１２の摺動変位に応じてラ
ンド１２Ａ，１２Ｂにより開口面積（有効流路面積）が
変化する。

【００２３】このため、油室Ａ，Ｂから油通路５Ａ，５
Ｂを介して減衰力調整バルブ１０内に流通する油液は、
ポート１３，１４側の開口面積に応じて流量が制御さ
れ、このときの流量を小さく絞った状態では高い減衰力
を発生でき、例えば車両の乗り心地をハードな状態に設
定できる。

【００２４】一方、ポート１３，１４側の開口面積を大
きくし、減衰力調整バルブ１０を流通する油液の流量を
増大させたときには、発生する減衰力を小さくすること
ができ、例えば車両の乗り心地をソフトな状態に設定で
きる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧緩衝器１では、例えばバルブハウジン
グ１１とスプール１２との間の寸法公差、可動鉄心２３
や出力ロッド２５の寸法公差等が原因となって、減衰力
調整バルブ１０の減衰力特性が各製品毎にばらつくこと
がある。

【００２６】このため、図４に示す如くカバー１９に対
する栓体２０の螺合位置を適宜に調節し、調整ばね２７
のばね力（スプリング１５に抗した調整ばね２７のばね
力）を増減させることによって、可動鉄心２３の初期位
置と変位範囲とを調整し、出力ロッド２５の突出量を変
化させるようにしている。

【００２７】しかし、従来技術にあっては、可動鉄心２
３の変位範囲等を調整するため、栓体２０と可動鉄心２
３との間に調整ばね２７を配設する構成としているか
ら、調整ばね２７によって鉄心収容室２１等を大きく形
成する必要が生じ、アクチュエータ１６のケーシング１
７を小型化することが難しいという問題がある。

【００２８】また、減衰力調整バルブ１０により発生す
る減衰力特性を、アクチュエータ１６への通電量に対応
した比例的な特性に設定するためには、調整ばね２７の
ばね力を一定の範囲内でしか調整することができず、こ
の調整幅が制限されることによって、バルブハウジング
１１、スプール１２及びスプリング１５を高精度に製作
する必要が生じ、製品の歩留りが悪くなるという問題が
ある。

【００２９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は部品点数を減らして製造時の作
業性を高め、製品の歩留りを向上できると共に、全体を
小型化し、コンパクトに形成することができるようにし
た比例ソレノイド型アクチュエータを提供することを目
的としている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、筒状のケーシングと、駆動対象物を
駆動するため該ケーシング内に変位可能に設けられた可
動鉄心と、該可動鉄心の周囲に位置して前記ケーシング
内に設けられ、外部からの通電量に応じて該可動鉄心を
変位させる励磁用のコイルとからなる比例ソレノイド型
アクチュエータに適用される。

【００３１】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記可動鉄心に位置調整可能に設けられ、前記
駆動対象物を駆動するため該可動鉄心と一体に変位する
出力ロッドと、該出力ロッドが可動鉄心から前記駆動対
象物側に向けて突出する突出量を可変に調整するロッド
突出量調整手段とを備えたことにある。

【００３２】このように構成することにより、ケーシン
グ内で可動鉄心を相対移動させることなく、ロッド突出
量調整手段を用いて可動鉄心に対する出力ロッドの突出
量を適宜に変えることができる。そして、ロッド突出量
の調整後は、励磁用のコイルに給電する制御信号の通電
量に応じて可動鉄心を出力ロッドと共に変位させること
ができ、例えば減衰力調整バルブの減衰力特性を出力ロ
ッドの突出量に応じて可変に調整できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
比例ソレノイド型アクチュエータを添付図面に従って詳
細に説明する。なお、実施の形態では前述した従来技術
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００３４】図中、３１は減衰力可変アクチュエータと
しての比例ソレノイド型アクチュエータ（以下、アクチ
ュエータ３１という）、３２は該アクチュエータ３１の
ケーシングで、該ケーシング３２は従来技術で述べたケ
ーシング１７と同様に磁性材料からなるケーシング本体
３３とカバー３４とにより構成されているものの、該ケ
ーシング３２は、特にカバー３４側がより小型に形成さ
れている。

【００３５】ここで、ケーシング本体３３は、軸方向に
延びる筒部３３Ａと、該筒部３３Ａの一端側に一体形成
された底部３３Ｂとから構成されている。そして、底部
３３Ｂには、従来技術で述べた取付穴１８Ａと同様に図
３に例示したバルブハウジング１１の開口端側が螺着さ
れる取付穴３３Ｃと、後述する可動鉄心３８の径方向外
側に位置してテーパ状に突出形成されたテーパ筒部３３
Ｄと、後述の出力ロッド３９をスライドベアリング２６
を介して摺動可能に支持したロッド挿通穴３３Ｅと、後
述の連通路３６とが設けられている。

【００３６】また、ケーシング本体３３のテーパ筒部３
３Ｄは、その外周側が後述の鉄心収容室３５内に向けて
テーパ状に縮径され、コイル２８を励磁したときにケー
シング本体３３の底部３３Ｂ側に発生する磁束の一部
を、可動鉄心３８とテーパ筒部３３Ｄとの間で径方向に
導く構成となっている。これにより、ケーシング本体３
３の底部３３Ｂ側に発生する磁力（可動鉄心３８に対す
る吸引力）は、鉄心収容室３５内での可動鉄心３８の変
位位置に拘りなくほぼ一定の推力に保たれ、可動鉄心３
８が底部３３Ｂ側に接近するに応じて磁力が変化するこ
とは抑えられるものである。

【００３７】一方、カバー３４の中心側には小径のねじ
穴３４Ａが穿設され、該ねじ穴３４Ａ内には後述の調整
プラグ４０が螺着されている。さらに、カバー３４には
鉄心収容室３５側に向けて延びるガイド筒３４Ｂが一体
形成され、該ガイド筒３４Ｂはスライドベアリング２４
を介して可動鉄心３８を軸方向に摺動可能にガイドする
構成となっている。

【００３８】３５はケーシング３２内に形成された鉄心
収容室で、該鉄心収容室３５はケーシング本体３３の底
部３３Ｂとカバー３４の間に位置し、可動鉄心３８を軸
方向に変位可能に収容するものである。

【００３９】３６はケーシング本体３３のテーパ筒部３
３Ｄとロッド挿通穴３３Ｅとの間に位置して底部３３Ｂ
に穿設された連通路で、該連通路３６は従来技術で述べ
た連通路２２と同様に、図３に示すバルブハウジング１
１内に鉄心収容室３５を連通させ、バルブハウジング１
１内の油液が鉄心収容室３５内に流出入するのを許す構
成となっている。

【００４０】３７は連通路３６に固着された吸着防止ス
トッパで、該吸着防止ストッパ３７は一端側が連通路３
６内に嵌合して固定される固定部３７Ａとなり、他端側
は後述する可動鉄心３８の油穴３８Ｃに摺動可能に係合
する係合突部３７Ｂとなっている。そして、吸着防止ス
トッパ３７は係合突部３７Ｂを可動鉄心３８に係合させ
ることにより、鉄心収容室３５内で可動鉄心３８が回転
するのを規制し、軸方向の変位を許す構成となってい
る。

【００４１】また、吸着防止ストッパ３７には可動鉄心
３８用のダンピングオリフィス３７Ｃが軸方向に穿設さ
れ、該ダンピングオリフィス３７Ｃは従来技術で述べた
ダンピングオリフィス２３Ａと同様に、鉄心収容室３５
内で可動鉄心３８が矢示Ｃ，Ｄ方向に変位するときの速
度を低く抑えるものである。そして、吸着防止ストッパ
３７は、図１に示すようにケーシング本体３３の底部３
３Ｂと可動鉄心３８との間に隙間を確保し、可動鉄心３
８が底部３３Ｂ側に吸着するのを防止するようになって
いる。

【００４２】３８はケーシング３２の鉄心収容室３５内
にスライドベアリング２４を介して変位可能に設けられ
た可動鉄心で、該可動鉄心３８は従来技術で述べた可動
鉄心２３とほぼ同様に構成されているものの、該可動鉄
心３８の中心側には軸方向に延びるねじ穴３８Ａが形成
されている。また、可動鉄心３８にはカバー３４側の端
面に座ぐりとしての凹部３８Ｂが形成され、ねじ穴３８
Ａから径方向に離間した位置には軸方向に延びる油穴３
８Ｃが穿設されている。

【００４３】３９は可動鉄心３８に位置調整可能に設け
られた出力ロッドで、該出力ロッド３９は従来技術で述
べた出力ロッド２５と同様にケーシング本体３３の底部
３３Ｂ側からスライドベアリング２６等を介して取付穴
３３Ｃ側に突出している。しかし、該出力ロッド３９は
外周側におねじ３９Ａが形成され、該おねじ３９Ａは可
動鉄心３８のねじ穴３８Ａに螺合することにより、可動
鉄心３８に対する出力ロッド３９の軸方向突出量を可変
に調整させるものである。また、出力ロッド３９の基端
側には有底の係合穴３９Ｂが形成され、該係合穴３９Ｂ
には後述する調整プラグ４０の小径突部４０Ａが一体回
転するように係合している。

【００４４】４０はカバー３４のねじ穴３４Ａ内に螺合
してカバー３４に設けられたロッド突出量調整手段とし
ての調整プラグで、該調整プラグ４０の先端側には軸方
向に突出する小径突部４０Ａが一体に設けられ、該小径
突部４０Ａの外周面には一対の平面部４０Ｂ（一方のみ
図示）が形成されている。そして、調整プラグ４０は小
径突部４０Ａが各平面部４０Ｂを介して出力ロッド３９
の係合穴３９Ｂに係合し、出力ロッド３９を調整プラグ
４０と一体に回転させる構成となっている。

【００４５】即ち、ケーシング３２の外部から調整プラ
グ４０を一方向に回転させたときには、調整プラグ４０
がカバー３４のねじ穴３４Ａに螺合した状態で図１中の
矢示Ｅ方向に変位する。そして、可動鉄心３８のねじ穴
３８Ａ内では出力ロッド３９が調整プラグ４０の回転に
追従して同方向に回転し、これによって出力ロッド３９
は可動鉄心３８に対し軸方向（例えば矢示Ｃ方向）に相
対変位し、取付穴３３Ｃ内での出力ロッド３９の突出量
は小さくなるように調整される。

【００４６】また、ケーシング３２の外部から調整プラ
グ４０を逆方向に回転させると、可動鉄心３８のねじ穴
３８Ａ内では出力ロッド３９が同方向に回転され、この
ときにはカバー３４に螺合した調整プラグ４０が図１中
の矢示Ｆ方向に変位すると共に、出力ロッド３９も可動
鉄心３８に対して軸方向に相対変位し、取付穴３３Ｃ内
での出力ロッド３９の突出量は大きくなる。

【００４７】本実施の形態によるアクチュエータ３１は
上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につい
ては従来技術によるものと格別差異はない。

【００４８】然るに、本実施の形態では、ケーシング３
２の鉄心収容室３５内に可動鉄心３８を軸方向に変位可
能に設け、可動鉄心３８の回転を吸着防止ストッパ３７
の係合突部３７Ｂで規制すると共に、可動鉄心３８に形
成したねじ穴３８Ａには出力ロッド３９を螺合して設
け、カバー３４のねじ穴３４に設けた調整プラグ４０に
より、ケーシング本体３３の取付穴３３Ｃ内での出力ロ
ッド３９の突出量を可変に調整する構成としたから、下
記のような作用効果を得ることができる。

【００４９】即ち、図３に例示した油圧緩衝器１のアク
チュエータ１６に替えて、本実施の形態によるアクチュ
エータ３１を減衰力調整バルブ１０のバルブケーシング
１１に取付けた場合には、バルブケーシング１１内のス
プール１２がスプリング１５により矢示Ｃ方向に付勢さ
れることにより、アクチュエータ３１の可動鉄心３８は
出力ロッド３９と共に矢示Ｃ方向に押戻される。

【００５０】そして、コイル２８への通電を解除してい
る状態では、出力ロッド３９の基端側端面が調整プラグ
４０の端面４０Ｃに当接する。また、可動鉄心３８は鉄
心収容室３５内で出力ロッド３９と共に矢示Ｃ方向に変
位し、油穴３８Ｃが吸着防止ストッパ３７の係合突部３
７Ｂに対して摺動可能に係合した状態を保つことによ
り、鉄心収容室３５内での回転が規制されている。

【００５１】そして、この状態で外部からコイル２８に
制御信号を給電すると、ケーシング本体３３の底部３３
Ｂ側に磁力（可動鉄心３８に対する吸引力）が発生し、
このときの磁力に従って可動鉄心３８が出力ロッド３９
と共に図１中の矢示Ｄ方向に変位する。このため、取付
穴３３Ｃ内での出力ロッド３９の突出量は、例えば図２
に示す特性線４１の如く通電量（電流値Ｉ）に応じて比
例的に変化する。

【００５２】次に、カバー３４のねじ穴３４Ａ内で調整
プラグ４０を一方向に回転して図１中の矢示Ｅ方向に後
退させ、出力ロッド３９が可動鉄心３８に対して縮小す
る方向で突出量の調整を行う。そして、この場合にもコ
イル２８への通電量に対応した磁力がケーシング本体３
３の底部３３Ｂ側に発生することにより、可動鉄心３８
が出力ロッド３９と共に矢示Ｄ方向に変位し、取付穴３
３Ｃ内での出力ロッド３９の突出量は、図２に示す特性
線４２の如く相対的に小さくなるように通電量に応じて
変化する。

【００５３】また、カバー３４のねじ穴３４Ａ内で調整
プラグ４０を逆方向に回転して図１中の矢示Ｆ方向に進
出させ、出力ロッド３９が可動鉄心３８から伸長する方
向で突出量の調整を行うと、この場合には取付穴３３Ｃ
内での出力ロッド３９の突出量が大きくなり、ロッド突
出量は図２に示す特性線４３の如く通電量に応じて比例
的に変化する。

【００５４】これに対し、図４に例示した従来技術の場
合には、ロッド突出量を小さくするために栓体２０を矢
示Ｅ方向に後退させると、調整ばね２７のばね力が漸次
小さくなり、調整ばね２７は自由長状態に近付くことに
なる。そして、この状態でコイル２８への通電量を大き
くし、ロッド突出量を図２中の特性線４２に沿って漸次
増大させて行くと、例えば通電量Ｉb に達した段階で、
調整ばね２７が自由長状態を越えることにより、ロッド
突出量は図２中に点線で示す特性線部４２Ａの如く、通
電量Ｉb 以上の領域で急に変化することになり、いわゆ
るリニアな特性（線形性）が失われてしまう。

【００５５】一方、ロッド突出量を大きくするために、
図４に示す栓体２０を矢示Ｆ方向に進出させ、調整ばね
２７のばね力を増大させた場合には、これに応じて図３
に示すバルブハウジング１１内のスプリング１５も圧縮
変形され、矢示Ｃ方向の付勢力が増大することによっ
て、調整ばね２７の撓み量が過大な状態へと近付くこと
になる。

【００５６】そして、この状態でロッド突出量を小さく
するために、コイル２８への通電量を図２に示す特性線
４３に沿って漸次小さくして行くと、例えば通電量Ｉa
以下の領域では調整ばね２７が縮みきってしまい、ロッ
ド突出量は図２中に点線で示す特性線部４３Ａのように
一定値を保つことになり、この場合にもリニアな特性が
失われる。

【００５７】かくして、本実施の形態にあっては、従来
技術で用いている調整ばね２７を廃止し、可動鉄心３８
のねじ穴３８Ａ内に出力ロッド３９を螺合させることに
よって、出力ロッド３９を可動鉄心３８に対し位置調整
可能に設けると共に、カバー３４に設けた調整プラグ４
０により出力ロッド３９の突出量を可変に調整する構成
としているから、図２に示す特性線４１〜４３のよう
に、ロッド突出量を通電量に比例して変化させることが
でき、ロッド突出量の調整範囲を拡大できると共に、通
電量に対するロッド突出量の制御特性を広範囲に亘りリ
ニアな特性に保つことができる。

【００５８】この結果、当該アクチュエータ３１を図３
に例示した油圧緩衝器１の減衰力可変アクチュエータと
して用いた場合に、減衰力調整バルブ１０により発生す
る減衰力特性を、アクチュエータ３１への通電量に対す
るロッド突出量の比例的な特性（リニアな特性）として
広い調整範囲をもって取出すことができ、減衰力の調整
範囲を確実に広げることができる。

【００５９】そして、ロッド突出量の調整範囲を広げる
ことによって、図３に示すバルブハウジング１１、スプ
ール１２及びスプリング１５を従来技術のように高精度
に製作する必要がなくなり、製品の歩留りを向上させる
ことができる。

【００６０】また、従来技術のように調整ばね２７等を
用いる必要がないから、アクチュエータ３１の部品点数
を削減でき、鉄心収容室３５等を小さくコンパクトに形
成できると共に、ケーシング３２の全長を短縮でき、ア
クチュエータ３１の小型化を図ることができる。

【００６１】さらに、調整プラグ４０により出力ロッド
３９の突出量調整を行うときには、可動鉄心３８が吸着
防止ストッパ３７等により鉄心収容室３５内で廻止め状
態に保持され、軸方向にも変位することはないので、突
出量の調整を行っている間はコイル２８に対する可動鉄
心３８の位置関係を不変に保つことができ、調整代を見
込んだ線形領域を特別に確保する必要がなくなり、例え
ば減衰力の調整作業を簡単に行うことができる。

【００６２】従って、本実施の形態によれば、アクチュ
エータ３１の部品点数を減らして製造時の作業性を高
め、製品の歩留りを向上できると共に、装置全体を小型
化することができる。そして、電磁比例ソレノイド型の
アクチュエータ３１によって微妙な減衰力調整が可能な
セミアクティブサスペンションを構成でき、車両の乗り
心地を向上させることができる。

【００６３】なお、前記実施の形態では、車両用のセミ
アクティブサスペンションとなる油圧緩衝器１にアクチ
ュエータ３１を適用し、減衰力調整バルブ１０のスプー
ル１２を駆動対象物として用いる場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えばアームやレバー
等の駆動対象物を出力ロッドによりリニアな特性をもっ
て駆動する構成としてもよく、油圧回路等に用いる各種
バルブ用の比例ソレノイド型アクチュエータとして採用
してもよいものである。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、出
力ロッドを可動鉄心に位置調整可能に設け、可動鉄心か
ら駆動対象物側に向けて突出する出力ロッドの突出量を
ロッド突出量調整手段により可変に調整する構成とした
から、ケーシング内で可動鉄心を相対移動させることな
く、出力ロッドの突出量を適宜に変えることができ、突
出量の調整時に励磁用のコイルに対する可動鉄心の位置
関係が変わるのを防止できる。このため、比例ソレノイ
ド型アクチュエータとしての線形領域をロッド突出量の
調整代を見込んで特別に確保する必要がなくなり、例え
ば減衰力の調整範囲を広げることができ、その調整作業
も簡略化できる。

【００６５】また、当該比例ソレノイド型アクチュエー
タの部品点数を減らして製造時の作業性を高めることが
でき、製品の歩留りを向上できると共に、装置全体を小
型化することができる。そして、例えばセミアクティブ
サスペンション等の減衰力特性を出力ロッドの突出量に
応じて微妙に調整でき、車両の乗り心地等を良好に高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による比例ソレノイド型ア
クチュエータを示す縦断面図である。

【図２】図１に示す出力ロッドの突出量と通電量との関
係を示す特性線図である。

【図３】従来技術による比例ソレノイド型アクチュエー
タが適用された減衰力調整式油圧緩衝器を示す全体構成
図である。

【図４】図３中の比例ソレノイド型アクチュエータを拡
大して示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 減衰力調整バルブ １１ バルブハウジング １２ スプール（駆動対象物） ２８ 励磁用のコイル ３１ 比例ソレノイド型アクチュエータ ３２ ケーシング ３３ ケーシング本体 ３４ カバー ３４Ａ，３８Ａ ねじ穴 ３５ 鉄心収容室 ３７ 吸着防止ストッパ ３８ 可動鉄心 ３９ 出力ロッド ３９Ｂ 係合穴 ４０ 調整プラグ（ロッド突出量調整手段） ４０Ａ 小径突部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のケーシングと、駆動対象物を駆動
   するため該ケーシング内に変位可能に設けられた可動鉄
   心と、該可動鉄心の周囲に位置して前記ケーシング内に
   設けられ、外部からの通電量に応じて該可動鉄心を変位
   させる励磁用のコイルとからなる比例ソレノイド型アク
   チュエータにおいて、 前記可動鉄心に位置調整可能に設けられ、前記駆動対象
   物を駆動するため該可動鉄心と一体に変位する出力ロッ
   ドと、該出力ロッドが可動鉄心から前記駆動対象物側に
   向けて突出する突出量を可変に調整するロッド突出量調
   整手段とを備えたことを特徴とする比例ソレノイド型ア
   クチュエータ。