JPH11281303A

JPH11281303A - 位置測定装置

Info

Publication number: JPH11281303A
Application number: JP10380198A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nomi; 賢二能美
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】測定基準面の軸芯と被測定面の軸芯の相対関
係如何にかかわらず、測定基準面から被測定面の位置を
簡単かつ精度よく測定することができ、配管作業の工期
短縮や施工コストを低減することができる信頼性に優れ
た位置測定装置を提供する。【解決手段】旋回台１５の回転軸芯１４を一方のフラ
ンジ管２５を取付ける測定基準面１１と平行に設定して
いるので、被測定面３６を形成する他方のフランジ管３
５が一方のフランジ管２５の軸芯の延長線からわずかに
偏心した状態で位置するような場合であっても、旋回台
１５の旋回に連動するワイヤ案内アーム１７の回転動作
に対する溝型接触センサ２２の感度を良好に維持するこ
とができ、ワイヤ２０の角度データや距離データを正確
に得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、配管作業
において、対向するフランジ管の端部にそれぞれ設けら
れたフランジを新たな別配管で接続する際に、一方のフ
ランジ管のフランジ面を基準として他方のフランジ管の
フランジ面の位置を測定する位置測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は、先に、上記した目的に使
用できる位置測定装置の一例として、特開平９−５００
６号公報において、図１０に示す構成を有する位置測定
装置Ｂを提示した。図示するように、位置測定装置Ｂ
は、フランジ管１００のフランジ面１０１からなる測定
基準面に取付け可能な架台１０２と、架台１０２の垂直
フレーム１０３に摺動自在に取付けられた移動台１０４
と、移動台１０４の摺動方向と平行な回転軸芯を中心に
旋回自在に取付けられた旋回台１０５と、旋回台１０５
の回転軸芯に直交して回転自在に取付けられた計測軸１
０６と、計測軸１０６の軸芯と直交する軸芯を中心にし
て自由傾動可能に取付けられた導体からなるワイヤ案内
アーム１０７と、旋回台１０５の旋回角度及び計測軸１
０６の回転角度をそれぞれ計測する第１及び第２の角度
検出センサ１０８、１０９と、ワイヤ案内アーム１０７
から緊張状態で導出され、先端部が測定点となるワイヤ
１１０の長さを測定するワイヤ長センサ１１１と、旋回
台１０５に絶縁状態で取付けられ、ワイヤ案内アーム１
０７の幅よりその幅がやや大きい導体からなる溝型接触
センサ１１２と、溝型接触センサ１１２がオフの場合の
第１の角度検出センサ１０８、第２の角度検出センサ１
０９、ワイヤ長センサ１１１の出力値を入力とし、測定
点の位置を演算する制御部１１３とを具備する。

【０００３】上記した構成において、溝型接触センサ１
１２は旋回台１０５に固着されており、図１２に示すよ
うに、前後方向に平行間隔をあけて重合状態に配置され
た絶縁素材からなる円弧状支持部材１１４、１１５の内
面に、それぞれ導電素材からなるアーム感知部材１１
６、１１７を貼着することによって構成されている。

【０００４】次に、図１１を参照して、位置測定装置Ｂ
の使用方法を簡単に説明する。まず、位置測定装置Ｂ
を、測定基準面であるフランジ管１００のフランジ面１
０１に固定する。ワイヤ案内アーム１０７の先端からワ
イヤ１１０を引き出し、先端のフックを被測定面である
他方のフランジ管１１８のフランジ面１１９に掛止す
る。ワイヤ１１０が巻取リール１２０（図１０参照）に
よって張力を付与されていることから、ワイヤ案内アー
ム１０７がフランジ管１１８の方に傾動する。

【０００５】ここで、ワイヤ案内アーム１０７が両側に
配置された溝型接触センサ１１２のアーム感知部材１１
６、１１７（図１２参照）のいずれかに当接してオンと
なっているので、図示しない摘まみを所定方向に回し
て、ワイヤ案内アーム１０７が対向する感知部材１１
６、１１７間の中央部に位置するようにする。このよう
にして、ワイヤ１１０とワイヤ案内アーム１０７が直線
状になったとき、ワイヤ案内アーム１０７が感知部材１
１６、１１７のいずれからも離れるので、溝型接触セン
サ１１２がオフになった信号が制御部１１３に出力さ
れ、この信号に基づいて、第１の角度検出センサ１０
８、第２の角度検出センサ１０９、ワイヤ長センサ１１
１の出力が制御部１１３に入力される。

【０００６】このようにして得られたワイヤ１１０の距
離データや角度データに基づいて、所定の数式を用いて
フランジ管１１８のフランジ面１１９上の複数の測定点
Ｐ₄、Ｐ₅、Ｐ₆が求められ、測定点Ｐ₄、Ｐ₅、Ｐ₆
を含む面が、フランジ面１１９の面位置となる。また、
これらの測定点Ｐ₄、Ｐ₅、Ｐ₆の位置データからフラ
ンジ面１１９の中心位置データも容易に得ることでき
る。そして、これらのデータに基づき、例えば、設計者
はモニター画面を見ながら、一方のフランジ管１００と
他方のフランジ管１１８とを接続する正確な湾曲部の設
計ができるので、再三にわたる現場−工場間の往復が不
要となり、直に本溶接された配管が製造できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した位置
測定装置Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有してい
た。即ち、図１１において仮想線で示すように、他方の
フランジ管１１８が一方のフランジ管１００の軸芯の延
長線からわずかに偏心した状態で位置するような場合
は、ワイヤ案内アーム１０７と溝型接触センサ１１２と
の平面的な位置関係は図１２に示すようになる。従っ
て、ワイヤ案内アーム１０７が、旋回台１０５の旋回に
よって溝型接触センサ１１２と接触するためには、相当
大きな回転角度ψ₁だけ回転しなくてはならず、図１１
に示す位置にフランジ管１１８が位置する場合には、位
置測定装置Ｂによる角度データの検出は不可能となる。
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、測定基準面
の軸芯と被測定面の軸芯の相対関係如何にかかわらず、
測定基準面から被測定面の位置を簡単かつ精度よく測定
することができ、配管作業の工期短縮や施工コストを低
減することができる信頼性に優れた位置測定装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の位置測定装置は、裏面を測定基準面に取付け可能
な架台と、前記架台の表面の一周縁部に直交状態に取付
けられる旋回台載置板と、前記旋回台載置板の前記架台
の中心側と向き合う面に回転自在に取付けられ前記測定
基準面と平行な回転軸芯を有する旋回台と、前記旋回台
に、該旋回台の回転軸芯に直交して回転自在に取付けら
れる計測軸と、前記計測軸に該計測軸の軸芯と直交する
軸芯を中心にして自由傾動可能に取付けられた導体から
なるワイヤ案内アームと、前記旋回台の旋回角度及び前
記計測軸の回転角度をそれぞれ計測する第１及び第２の
角度検出センサと、前記ワイヤ案内アームから緊張状態
に導出され、先端部が測定点となるワイヤの長さを測定
するワイヤ長センサと、前記旋回台に前記ワイヤ案内ア
ームの両側面を挟む状態で取付けられる一対の円弧状板
からなるアーム感知部材を具備し、前記アーム感知部材
間の間隙を前記ワイヤ案内アームの幅よりわずかに広く
し、任意の傾動位置における前記ワイヤ案内アームの前
記アーム感知部材の接触時にオンし、非接触時にオフす
る溝型接触センサと、前記溝型接触センサがオフの場合
に、前記第１の角度検出センサ、前記第２の角度検出セ
ンサ、前記ワイヤ長センサの出力値を入力値とし、前記
測定点の位置を演算する制御部とを具備する。

【０００９】請求項２記載の位置測定装置は、請求項１
記載の位置測定装置において、前記測定基準面が、周辺
部に複数のボルト挿通孔を有するフランジ管のフランジ
面によって形成され、前記フランジ面と対向する前記架
台の裏面に、複数のフランジ取付プレートが放射状に同
期して移動可能に取付けられ、該フランジ取付プレート
に、前記ボルト挿通孔を遊嵌状態に貫通可能な連結ボル
トがそれぞれ突設され、かつ、該連結ボルトに、先細テ
ーパ面が前記ボルト挿通孔に挿入される調芯機能を有す
る緊締ナットが螺着される。

【００１０】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。まず、図１〜図４を参照して、本発
明の一実施の形態に係る位置測定装置Ａの全体構成につ
いて説明する。

【００１１】位置測定装置Ａは、裏面を測定基準面１１
に取付け可能な架台１２と、架台１２の表面の一周縁部
に直交状態に取付けられる旋回台載置板１３と、旋回台
載置板１３の架台１２の中心側と向き合う面に回転自在
に取付けられ測定基準面１１と平行な回転軸芯１４を有
する旋回台１５と、旋回台１５に、旋回台１５の回転軸
芯１４に直交して回転自在に取付けられる計測軸１６
と、計測軸１６に計測軸１６の軸芯と直交する軸芯を中
心にして自由傾動可能に取付けられた導体からなるワイ
ヤ案内アーム１７と、旋回台１５の旋回角度θ及び計測
軸１６の回転角度φをそれぞれ計測する第１及び第２の
角度検出センサ１８、１９と、ワイヤ案内アーム１７か
ら緊張状態に導出され、先端部が測定点となるワイヤ２
０の長さを測定するワイヤ長センサ２１と、旋回台１５
にワイヤ案内アーム１７の両側面を挟む状態で取付けら
れる一対の円弧状板からなるアーム感知部材４２、４３
を具備し、アーム感知部材４２、４３間の間隙をワイヤ
案内アーム１７の幅よりわずかに広くし、任意の傾動位
置におけるワイヤ案内アーム１７のアーム感知部材４
２、４３の接触時にオンし、非接触時にオフする溝型接
触センサ２２と、溝型接触センサ２２がオフの場合に、
第１の角度検出センサ１８、第２の角度検出センサ１
９、ワイヤ長センサ２１の出力値を入力値とし、測定点
の位置を演算する制御部２３とを具備する。

【００１２】次に、図１〜図９を参照して、上記した構
成を有する位置測定装置Ａの各部の構成について詳細に
説明する。図１に示すように、金属製又は合成樹脂製の
矩形板からなる架台１２の裏面には後述するフランジ取
付プレート４５、４６が放射状に移動自在に取付けられ
ており、このフランジ取付プレート４５、４６を介し
て、位置測定装置Ａは測定基準面１１に着脱自在に取付
けられることになる。また、本実施の形態では、測定基
準面１１は、フランジ管２５のフランジ２６のフランジ
面によって形成されている。

【００１３】図１に示すように、架台１２の表面の一周
縁部の上面には、載置板取付プレート２７が連結ボルト
２８によって連結されており、載置板取付プレート２７
には架台１２と直交状態に旋回台載置板１３が連結ボル
ト２９によって取付けられている。旋回台載置板１３の
架台１２の中心側と向き合う面上にはボールベアリング
３０を介して旋回台１５が回転自在に取付けられてお
り、その回転軸芯１４は測定基準面１１と平行に配列さ
れている。旋回台１５の下部の外周面には円弧状の板か
らなるハンドル１５ａが取付けられており、このハンド
ル１５ａを操作することによって、旋回台１５を回転す
ることができる。

【００１４】図２に示すように、旋回台１５上には１８
０°対向する位置（図示では旋回台１５の前後位置）に
は一対の側壁３１、３２が平行間隔を開けて立設されて
おり、側壁３１、３２の中間位置部間には、旋回台１５
の回転軸芯１４に直交して回転自在な計測軸１６の両端
が枢支されている。図１及び図２に示すように、計測軸
１６の中央部には、計測軸１６の軸芯と直交する軸芯を
中心にし自由傾動可能にワイヤ案内アーム１７の基部１
７ａが枢軸１７ｂによって枢支連結されている。即ち、
ワイヤ案内アーム１７の傾動に連動して計測軸１６はそ
の軸芯回りに回転することができると共に、枢軸１７ｂ
回りに幅方向に回動することができる。但し、後述する
ように、その回動角度は溝型接触センサ２２の一対のア
ーム感知部材４２、４３によって制限されることにな
る。一方、図１及び図６に示すように、ワイヤ案内アー
ム１７の先部にはフック装着孔３３が形成されており、
フック装着孔３３には、後端がワイヤ２０に連結された
フック３４が着脱自在に装着されている。そして、図８
に示すように、ワイヤ案内アーム１７から引き出された
ワイヤ２０は他方のフランジ管３５のフランジ３６ａの
フランジ面によって形成される被測定面３６に掛止され
ることになる。

【００１５】一端にフック３４が連結されているワイヤ
２０は、図１及び図５に示すように、特開平９−５００
６号公報において提示した位置測定装置Ｂと同様に、ワ
イヤ案内アーム１７に設けたワイヤ挿通孔、計測軸１６
に設けたワイヤ挿通孔、及び、旋回台１５の一側壁３１
に設けたワイヤ挿通孔、及び複数のワイヤガイドプーリ
（図示せず）を介して、センサ等支持板３７上に載置さ
れているワイヤガイドプーリ３８に巻回された後、同様
にセンサ等支持板３７上に載置されているワイヤ巻取ド
ラム３９に巻回されている。なお、図１に示すように、
センサ等支持板３７も、架台１２の一周縁部に、載置板
取付プレート２７を介して、測定基準面１１と直交状態
に取付けられている。

【００１６】図１に示すように、センサ等支持板３７上
には、旋回台１５の旋回角度θを計測するロータリエン
コーダからなる第１の角度検出センサ１８が載置されて
おり、その入力軸は旋回台１５に連結されている。かか
る構成によって、第１の角度検出センサ１８は、ワイヤ
案内アーム１７に連動した旋回台１５の旋回角度θを精
密に測定することができる。

【００１７】図１及び図２に示すように、側壁３１に
は、計測軸１６の回転角度φを計測するロータリエンコ
ーダからなる第２の角度検出センサ１９が取付けられて
おり、その入力軸には計測軸１６の一端が連結されてい
る。かかる構成によって、第２の角度検出センサ１９
は、ワイヤ案内アーム１７の傾動に連動した計測軸１６
の回転角度φを精密に測定することができる。

【００１８】図１、図２及び図５に示すように、センサ
等支持板３７上には、リニアスケールエンコーダからな
るワイヤ長センサ２１が載置されており、その入力軸に
はワイヤ巻取ドラム３９の回転軸が連結されている。か
かる構成によって、ワイヤ長センサ２１は、フック３４
から導出されるワイヤ２０の導出長さを精密に測定する
ことができる。

【００１９】図１及び図２に示すように、溝型接触セン
サ２２は、旋回台１５に固着されている。即ち、溝型接
触センサ２２は、前後方向に平行間隔をあけて重合状態
に配置された絶縁素材からなる半円形板からなる一対の
支持部材４０、４１と、支持部材４０、４１の内面にそ
れぞれ貼着される導電素材からなる一対の半円弧状のア
ーム感知部材４２、４３から構成されており、支持部材
４０、４１は、それぞれ、側壁３１、３２の内面に取付
けられている。そして、アーム感知部材４２、４３間に
はワイヤ案内アーム１７が挟まれた状態で配設されてお
り、アーム感知部材４２、４３間の間隙は、ワイヤ案内
アーム１７の傾動を可能にするためワイヤ案内アーム１
７の幅よりわずかに大きくしている。

【００２０】また、図１において、制御部２３には、第
１の角度検出センサ１８、第２の角度検出センサ１９及
びワイヤ長センサ２１が接続されており、これらのセン
サからの入力される信号に基づいて、制御部２３は、他
方のフランジ管３５の被測定面３６（フランジ面）上の
任意の点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃（具体的には、フランジ３６
ａに取付けられた取付ピン）まで導出されたワイヤ２０
の角度データと、距離データに基づいて、フランジ管３
５の被測定面３６の中心と、空間上の平面位置とを三点
測量の原理に基づいて算出する。

【００２１】次に、図１〜図９、特に、図８及び図９を
参照して、位置測定装置Ａによる位置測定方法について
説明する。まず、図１及び図８に示すように、位置測定
装置Ａを、フランジ管２５のフランジ面によって形成さ
れる測定基準面１１に固定する。ワイヤ案内アーム１７
の先端からワイヤ２０を引き出し、先端のフック３４を
他方のフランジ管３５の被測定面３６に掛止する。ワイ
ヤ２０はワイヤ巻取ドラム３９（図１参照）によって張
力を付与されていることから、ワイヤ案内アーム１７が
フランジ管３５の方に傾動する。

【００２２】ここで、ワイヤ案内アーム１７が両側に配
置された溝型接触センサ２２のアーム感知部材４２、４
３（図２参照）のいずれかに当接してオンとなっている
ので、ハンドル１５ａを所定方向に回して、ワイヤ案内
アーム１７が対向するアーム感知部材４２、４３間の中
央部に位置するようにする。このようにして、ワイヤ２
０とワイヤ案内アーム１７が直線状になったとき、ワイ
ヤ案内アーム１７が感知部材４２、４３のいずれからも
離れるので、溝型接触センサ２２がオフになった信号が
制御部２３に出力され、この信号に基づいて、第１の角
度検出センサ１８、第２の角度検出センサ１９、ワイヤ
長センサ２１の出力が制御部２３に入力されることにな
る。

【００２３】このようにして得られたワイヤ２０の角度
データや距離データに基づいて、所定の数式を用いてフ
ランジ管３５の被測定面３６上の複数の測定点Ｐ₁、Ｐ
₂、Ｐ₃が求められ、測定点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃を含む面
が、被測定面３６の面位置となる。また、これらの測定
点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃の位置データから被測定面３６の中
心位置データも容易に得ることできる。そして、これら
のデータに基づき、例えば、設計者はモニター画面を見
ながら、一方のフランジ管２５と他方のフランジ管３５
とを接続する正確な湾曲部の設計ができるので、再三に
わたる現場−工場間の往復が不要となり、直に本溶接さ
れた配管が製造できる。

【００２４】また、本実施の形態では、図１及び図８に
示すように、旋回台１５の回転軸芯１４を測定基準面１
１と平行に設定しているので、図８において仮想線で示
すように、他方のフランジ管３５が一方のフランジ管２
５の軸芯の延長線からわずかな偏心量ｅで偏心した状態
で位置するような場合であっても、ワイヤ案内アーム１
７と溝型接触センサ２２との平面的な位置関係は図９に
示すようになる。従って、ワイヤ案内アーム１７は、旋
回台１５をわずかな角度ψで旋回するだけで溝型接触セ
ンサ２２のアーム感知部材４２、４３のいずれかと接触
するために、ワイヤ２０の角度データや距離データを正
確に得ることができる。

【００２５】また、本実施の形態では、図１、図３、図
４及び図７に示すように、フランジ管２５のフランジ２
６の周縁部には複数のボルト挿通孔４４が設けられてい
る。一方、フランジ２６のフランジ面によって形成され
る測定基準面１１と対向する架台１２の裏面には、複数
（本実施の形態では、図１に示すように、上下方向に２
つ）のフランジ取付プレート４５、４６がフランジ管２
５の軸芯から放射状に同期して移動可能に取付けられて
いる。なお、フランジ取付プレート４５、４６の移動を
円滑にするため、架台１２の裏面には、幅方向に間隔を
あけて、一対のリニアガイドレール１２ａ、１２ｂが取
付けられている。

【００２６】両フランジ取付プレート４５、４６には、
フランジ２６のボルト挿通孔４４に遊嵌状態に貫通可能
な連結ボルト４７、４８がそれぞれ突設されており、連
結ボルト４７、４８には、先細テーパ面４９、５０がボ
ルト挿通孔４４に挿入される調芯機能を有する緊締ナッ
ト５１、５２が螺着されている。

【００２７】また、本実施の形態では、フランジ取付プ
レート４５、４６を同調して移動させるため、以下の構
成を有するプレート移動同調機構を用いている。即ち、
架台１２の裏面の中央部には、幅方向に平行間隔をあけ
て一対のリニアボールねじ軸５３、５４が配設されてお
り、それぞれ、右ねじ、左ねじとなっている。一方のリ
ニアボールねじ軸５３の基部は架台１２の裏面に一対の
軸受５５、５６によって回転自在に支持されると共に、
その先部はフランジ取付プレート４５と架台１２の裏面
との間を外方に向けて伸延しており、伸延部はフランジ
取付プレート４５に取付けられた筒状ナット５７に螺着
されている。他方のリニアボールねじ軸５４の基部は架
台１２の裏面に一対の軸受５８、５９によって同様に回
転自在に支持されると共に、その先部はフランジ取付プ
レート４６と架台１２の裏面との間を外方に向けて伸延
しており、伸延部はフランジ取付プレート４６に取付け
られた筒状ナット６０に螺着されている。さらに、リニ
アボールねじ軸５３、５４の基部には、相互に噛合する
歯車６１、６２が固着されている。

【００２８】上記した構成によって、一方のフランジ取
付プレート４５（４６）を手で操作して架台１２の裏面
上を移動すると、他方のフランジ取付プレート４６（４
５）も、センタリングを取りながら、同期して容易に架
台１２の裏面上を移動することができる。従って、測定
基準面１１を形成するフランジ管２５の口径が異なる場
合でも、両フランジ取付プレート４５、４６を同期して
移動して、フランジ管２５のボルト挿通孔４４に連結ボ
ルト４７、４８を整合させると共に挿通することがで
き、さらに、連結ボルト４７、４８を挿通後、調芯機能
を有する緊締ナット５１、５２を連結ボルト４７、４８
に螺着することによってフランジ取付プレート４５、４
６を介して架台１２をフランジ管２５に容易かつ確実に
取付けることができる。また、この際、緊締ナット５
１、５２の調芯機能によって、ボルト挿通孔４４と連結
ボルト４７、４８が正確に整合していない場合でも、単
に緊締ナット５１、５２で締め付けていくことのみによ
って自動調芯を図ることができ、架台１２を正確にフラ
ンジ管２５に取付けることができる。図示の実施の形態
におけるその他の構成について説明すると、図１に示す
ように、旋回台１５には、位置測定装置Ａを使用してい
ないときにワイヤ案内アーム１７を保持するためのアー
ム保持枠６３が取付けられている。また、ワイヤ案内ア
ーム１７の基部１７ａにはバランスウエイト６４が連設
されている。

【００２９】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。例えば、上記した実
施の形態では、旋回台の回転軸芯を測定基準面と平行に
設定するために、フランジ管を架台に連結したが、それ
に加えて、フランジ管を、従来と同様に、旋回台の回転
軸芯を測定基準面と直交する旋回台載置板にも取付可能
な構成とし、位置調整作業の内容に応じて配管連結位置
を選択するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】請求項１及び２記載の位置測定装置にお
いては、旋回台の回転軸芯を測定基準面と平行に設定し
ているので、被測定面を形成する他方の配管が測定基準
面を形成する一方の配管の軸芯の延長線からわずかに偏
心した状態で位置するような場合であっても、旋回台の
旋回に連動するワイヤ案内アームの回転動作に対する溝
型接触センサの感度を良好に維持することができ、ワイ
ヤの角度データや距離データを正確に得ることができ
る。

【００３１】特に、請求項２記載の位置測定装置におい
ては、測定基準面を形成する配管の口径が異なる場合で
も、両フランジ取付プレートを同期して移動して、配管
のボルト挿通孔に連結ボルトを整合させると共に挿通す
ることができ、さらに、連結ボルト挿通後、調芯機能を
有する緊締ナットを連結ボルトに螺着することによって
フランジ取付プレートを介して架台をフランジ管に容易
かつ確実に取付けることができる。また、この際、緊締
ナットの調芯機能によって、ボルト挿通孔と連結ボルト
が正確に整合していない場合でも、単に緊締ナットで締
め付けていくことのみによって自動調芯を図ることがで
き、架台を正確にフランジに取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る位置測定装置の正
断面図である。

【図２】同右側面図である。

【図３】同左側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】図１のＩ−Ｉ線による矢視図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る位置測定装置のワ
イヤ案内アームの先部の説明図である。

【図７】図１のII−II線による矢視図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る位置測定装置によ
る位置測定動作の説明図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る位置測定装置によ
る位置測定動作の説明図である。

【図１０】従来の位置測定装置の正断面図である。

【図１１】従来の位置測定装置による位置測定動作の説
明図である。

【図１２】従来の位置測定装置による位置測定動作の説
明図である。

【符号の説明】

Ａ位置測定装置Ｐ₁ 点Ｐ₂ 点Ｐ₃ 点ｅ偏心量 θ 旋回角度 φ 回転角度 ψ 角度１１測定基準面１２架台１３旋回台載置板１４回転軸芯１５旋回台１５ａハンド
ル１６計測軸１７ワイヤ案
内アーム１７ａ基部１７ｂ枢軸１８第１の角度検出センサ１９第２の角
度検出センサ２０ワイヤ２１ワイヤ長
センサ２２溝型接触センサ２３制御部２５フランジ管２６フランジ２７載置板取付プレート２８連結ボル
ト２９連結ボルト３０ボールベ
アリング３１側壁３２側壁３３フック装着孔３４フック３５フランジ管３６被測定面３６ａフランジ３７センサ等
支持板３８ワイヤガイドプーリ３９ワイヤ巻
取ドラム４０支持部材４１支持部材４２アーム感知部材４３アーム感
知部材４４ボルト挿通孔４５フランジ
取付プレート４６フランジ取付プレート４７連結ボル
ト４８連結ボルト４９先細テー
パ面５０先細テーパ面５１緊締ナッ
ト５２緊締ナット５３リニアボ
ールねじ軸５４リニアボールねじ軸５５軸受５６軸受５７筒状ナッ
ト５８軸受５９軸受６０筒状ナット６１歯車６２歯車６３アーム保
持枠６４バランスウエイト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】裏面を測定基準面に取付け可能な架台
と、前記架台の表面の一周縁部に直交状態に取付けられる旋
回台載置板と、前記旋回台載置板の前記架台の中心側と向き合う面に回
転自在に取付けられ前記測定基準面と平行な回転軸芯を
有する旋回台と、前記旋回台に、該旋回台の回転軸芯に直交して回転自在
に取付けられる計測軸と、前記計測軸に該計測軸の軸芯と直交する軸芯を中心にし
て自由傾動可能に取付けられた導体からなるワイヤ案内
アームと、前記旋回台の旋回角度及び前記計測軸の回転角度をそれ
ぞれ計測する第１及び第２の角度検出センサと、前記ワイヤ案内アームから緊張状態に導出され、先端部
が測定点となるワイヤの長さを測定するワイヤ長センサ
と、前記旋回台に前記ワイヤ案内アームの両側面を挟む状態
で取付けられる一対の円弧状板からなるアーム感知部材
を具備し、前記アーム感知部材間の間隙を前記ワイヤ案
内アームの幅よりわずかに広くし、任意の傾動位置にお
ける前記ワイヤ案内アームの前記アーム感知部材の接触
時にオンし、非接触時にオフする溝型接触センサと、前記溝型接触センサがオフの場合に、前記第１の角度検
出センサ、前記第２の角度検出センサ、前記ワイヤ長セ
ンサの出力値を入力値とし、前記測定点の位置を演算す
る制御部とを具備することを特徴とする位置測定装置。
【請求項２】前記測定基準面が、周辺部に複数のボル
ト挿通孔を有するフランジ管のフランジ面によって形成
され、前記フランジ面と対向する前記架台の裏面に、複
数のフランジ取付プレートが放射状に同期して移動可能
に取付けられ、該フランジ取付プレートに、前記ボルト
挿通孔を遊嵌状態に貫通可能な連結ボルトがそれぞれ突
設され、かつ、該連結ボルトに、先細テーパ面が前記ボ
ルト挿通孔に挿入される調芯機能を有する緊締ナットが
螺着されることを特徴とする請求項１記載の位置測定装
置。