JPH11280566A - Ｅｇｒ装置 - Google Patents
Ｅｇｒ装置Info
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- JPH11280566A JPH11280566A JP10086766A JP8676698A JPH11280566A JP H11280566 A JPH11280566 A JP H11280566A JP 10086766 A JP10086766 A JP 10086766A JP 8676698 A JP8676698 A JP 8676698A JP H11280566 A JPH11280566 A JP H11280566A
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- Japan
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- egr
- gas
- temperature
- valve
- passage
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
- F02M26/23—Layout, e.g. schematics
- F02M26/25—Layout, e.g. schematics with coolers having bypasses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成部品の個体バラツキに起因した硫酸発生
を完全に防止しつつ、NOx 低減効果を高める。 【解決手段】 本発明に係るＥＧＲ装置６は、エンジン
１の排気通路１から排ガスの一部であるＥＧＲガスを取
り出して吸気通路３に環流させるＥＧＲ装置６にあっ
て、ＥＧＲガス温度を調節するための温度調節手段８，
９，１０，１２と、温度調節後のＥＧＲガスの温度を検
出するためのガス温度検出手段１６と、このガス温度検
出手段の出力に基づいて上記温度調節手段を制御するコ
ントローラ１３とを備えたものである。
を完全に防止しつつ、NOx 低減効果を高める。 【解決手段】 本発明に係るＥＧＲ装置６は、エンジン
１の排気通路１から排ガスの一部であるＥＧＲガスを取
り出して吸気通路３に環流させるＥＧＲ装置６にあっ
て、ＥＧＲガス温度を調節するための温度調節手段８，
９，１０，１２と、温度調節後のＥＧＲガスの温度を検
出するためのガス温度検出手段１６と、このガス温度検
出手段の出力に基づいて上記温度調節手段を制御するコ
ントローラ１３とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの排ガス
の一部（ＥＧＲガス）を排気通路から取り出して吸気通
路に環流（ＥＧＲ;Exhaust Gas Recirculation）させる
ＥＧＲ装置に関する。
の一部（ＥＧＲガス）を排気通路から取り出して吸気通
路に環流（ＥＧＲ;Exhaust Gas Recirculation）させる
ＥＧＲ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジン等の排ガス中のNOx
を低減するためＥＧＲが有効であることは知られてい
る。即ち、ＥＧＲを行うと、吸気中の酸素濃度が低下し
て燃焼が緩慢となり、燃焼温度の低下によりNOx の生成
が抑制されると考えられるからである。
を低減するためＥＧＲが有効であることは知られてい
る。即ち、ＥＧＲを行うと、吸気中の酸素濃度が低下し
て燃焼が緩慢となり、燃焼温度の低下によりNOx の生成
が抑制されると考えられるからである。
【０００３】一方、吸気にＥＧＲガスを混入させること
でその分新気量が減り、スモークが悪化するという問題
がある。これを解決するため、ＥＧＲ通路中に水冷式・
空冷式等のＥＧＲクーラを設け、高温のＥＧＲガスを冷
却して体積を減少させることにより、新気量の増大を図
り、スモークの発生を防止しようという提案がなされて
いる。
でその分新気量が減り、スモークが悪化するという問題
がある。これを解決するため、ＥＧＲ通路中に水冷式・
空冷式等のＥＧＲクーラを設け、高温のＥＧＲガスを冷
却して体積を減少させることにより、新気量の増大を図
り、スモークの発生を防止しようという提案がなされて
いる。
【０００４】このようなＥＧＲ装置（所謂クールＥＧＲ
システム）としては特開平4-175453号公報に開示された
ような装置がある。これにおいてはＥＧＲ通路が途中で
分岐され、一方の分岐通路にＥＧＲクーラが設けられ、
他方の分岐通路がバイパス通路として使用される。各分
岐通路にはＥＧＲ弁が設けられ、これらＥＧＲ弁はエン
ジン負荷に基づき開閉制御される。特にエンジン高負荷
時以外は、ＥＧＲクーラ側のＥＧＲ弁を閉じ、ガスの冷
却を行わないようにしている。これにより軽負荷時にガ
ス温度を高温に保ち、ポンピングロスを増加させないよ
うにしている。
システム）としては特開平4-175453号公報に開示された
ような装置がある。これにおいてはＥＧＲ通路が途中で
分岐され、一方の分岐通路にＥＧＲクーラが設けられ、
他方の分岐通路がバイパス通路として使用される。各分
岐通路にはＥＧＲ弁が設けられ、これらＥＧＲ弁はエン
ジン負荷に基づき開閉制御される。特にエンジン高負荷
時以外は、ＥＧＲクーラ側のＥＧＲ弁を閉じ、ガスの冷
却を行わないようにしている。これにより軽負荷時にガ
ス温度を高温に保ち、ポンピングロスを増加させないよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来装
置では、各分岐通路に設けられたＥＧＲ弁がエンジン負
荷のみに基づき制御されるオープンループ制御が採用さ
れる。このため、装置の各構成部品（例えばＥＧＲ弁）
の個体バラツキによっては、狙い通りにＥＧＲガス温度
を制御できない欠点がある。
置では、各分岐通路に設けられたＥＧＲ弁がエンジン負
荷のみに基づき制御されるオープンループ制御が採用さ
れる。このため、装置の各構成部品（例えばＥＧＲ弁）
の個体バラツキによっては、狙い通りにＥＧＲガス温度
を制御できない欠点がある。
【０００６】一方、ディーゼルエンジンの場合、排ガス
即ちＥＧＲガスに硫黄分及び水分が含まれており、ＥＧ
Ｒガスを冷却し過ぎると、ガス中の水分が結露して水と
なり、これが硫黄分と反応して硫酸を生成し、ＥＧＲ通
路をなす配管、ＥＧＲクーラ、吸気管、シリンダ等各構
成部品に腐食を生じさせてしまう。
即ちＥＧＲガスに硫黄分及び水分が含まれており、ＥＧ
Ｒガスを冷却し過ぎると、ガス中の水分が結露して水と
なり、これが硫黄分と反応して硫酸を生成し、ＥＧＲ通
路をなす配管、ＥＧＲクーラ、吸気管、シリンダ等各構
成部品に腐食を生じさせてしまう。
【０００７】よって、ディーゼルエンジンの場合、上記
のような個体バラツキに起因して硫酸が発生する虞があ
り、このような事態は絶対に回避しなければならない。
のような個体バラツキに起因して硫酸が発生する虞があ
り、このような事態は絶対に回避しなければならない。
【０００８】一方、このような個体バラツキを予定し
て、ＥＧＲガス温度が硫酸発生温度を絶対下回らぬよ
う、バイパス通路側のＥＧＲ弁開度を多めに設定してお
くことも考えられるが、これでは本来の目的であるＥＧ
Ｒガスの冷却が不十分となり、十分なNOx 低減効果が得
られない。
て、ＥＧＲガス温度が硫酸発生温度を絶対下回らぬよ
う、バイパス通路側のＥＧＲ弁開度を多めに設定してお
くことも考えられるが、これでは本来の目的であるＥＧ
Ｒガスの冷却が不十分となり、十分なNOx 低減効果が得
られない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの排
気通路から排ガスの一部であるＥＧＲガスを取り出して
吸気通路に環流させるＥＧＲ装置にあって、ＥＧＲガス
温度を調節するための温度調節手段と、温度調節後のＥ
ＧＲガスの温度を検出するためのガス温度検出手段と、
このガス温度検出手段の出力に基づいて上記温度調節手
段を制御するコントローラとを備えたものである。
気通路から排ガスの一部であるＥＧＲガスを取り出して
吸気通路に環流させるＥＧＲ装置にあって、ＥＧＲガス
温度を調節するための温度調節手段と、温度調節後のＥ
ＧＲガスの温度を検出するためのガス温度検出手段と、
このガス温度検出手段の出力に基づいて上記温度調節手
段を制御するコントローラとを備えたものである。
【００１０】これによれば、実際のＥＧＲガス温度に基
づくフィードバック制御が可能となり、硫酸発生温度を
下回らない最小且つ最適温度にＥＧＲガス温度を制御で
きる。
づくフィードバック制御が可能となり、硫酸発生温度を
下回らない最小且つ最適温度にＥＧＲガス温度を制御で
きる。
【００１１】ここで、上記コントローラが、エンジン運
転状態に基づいて目標ＥＧＲガス温度を決定し、且つ、
この目標ＥＧＲガス温度と、上記ガス温度検出手段で検
出された実際のＥＧＲガス温度との偏差に基づき、上記
温度調節手段を制御するのが好ましい。
転状態に基づいて目標ＥＧＲガス温度を決定し、且つ、
この目標ＥＧＲガス温度と、上記ガス温度検出手段で検
出された実際のＥＧＲガス温度との偏差に基づき、上記
温度調節手段を制御するのが好ましい。
【００１２】また、上記温度調節手段が、エンジンの排
気通路と吸気通路とを結ぶＥＧＲ通路に設けられＥＧＲ
クーラを有した冷却通路と、この冷却通路をバイパスす
るバイパス通路と、これら冷却通路及びバイパス通路の
ＥＧＲガス流量比を調節するための流量比調節弁とを備
え、上記コントローラが上記流量比調節弁を制御するの
が好ましい。
気通路と吸気通路とを結ぶＥＧＲ通路に設けられＥＧＲ
クーラを有した冷却通路と、この冷却通路をバイパスす
るバイパス通路と、これら冷却通路及びバイパス通路の
ＥＧＲガス流量比を調節するための流量比調節弁とを備
え、上記コントローラが上記流量比調節弁を制御するの
が好ましい。
【００１３】また、上記冷却通路のＥＧＲクーラ上流側
に設けられＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁をさらに備え、上記コントローラが、上
記ガス温度検出手段で検出されたＥＧＲガス温度が所定
温度以下のとき、上記開閉弁を全閉にするのが好まし
い。
に設けられＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁をさらに備え、上記コントローラが、上
記ガス温度検出手段で検出されたＥＧＲガス温度が所定
温度以下のとき、上記開閉弁を全閉にするのが好まし
い。
【００１４】また、上記冷却通路のＥＧＲクーラ上流側
に設けられＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁をさらに備え、上記コントローラが、上
記冷却通路側流量がゼロとなるよう上記流量比調節弁を
制御するとき、上記開閉弁を全閉にするのが好ましい。
に設けられＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁をさらに備え、上記コントローラが、上
記冷却通路側流量がゼロとなるよう上記流量比調節弁を
制御するとき、上記開閉弁を全閉にするのが好ましい。
【００１５】また、上記冷却通路のＥＧＲクーラ上流側
に設けられＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁と、上記冷却通路及びバイパス通路から
流出し混合されたＥＧＲガスの流量を調節するための流
量調節弁とをさらに備え、上記コントローラが、上記流
量調節弁を全閉にするとき、上記開閉弁を全閉にするの
が好ましい。
に設けられＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁と、上記冷却通路及びバイパス通路から
流出し混合されたＥＧＲガスの流量を調節するための流
量調節弁とをさらに備え、上記コントローラが、上記流
量調節弁を全閉にするとき、上記開閉弁を全閉にするの
が好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】図１は本発明の実施形態に係るＥＧＲ装置
を示す。なお本装置も前記同様に所謂クールＥＧＲシス
テムの構成が採られる。
を示す。なお本装置も前記同様に所謂クールＥＧＲシス
テムの構成が採られる。
【００１８】本装置はディーゼルエンジン１に組み合わ
され、エンジン１には排気通路２と吸気通路３とが備え
られる。ここではターボチャージャ４も備えられ、ター
ボチャージャ４は排気通路２の排ガスで駆動され、吸気
通路３の吸気を過給するようになっている。吸気通路３
にはインタークーラ５が備えられる。図中、排気通路２
内の排ガスの流れを黒塗りの太矢印で、吸気通路３内の
吸気の流れを白塗りの太矢印でそれぞれ示す。
され、エンジン１には排気通路２と吸気通路３とが備え
られる。ここではターボチャージャ４も備えられ、ター
ボチャージャ４は排気通路２の排ガスで駆動され、吸気
通路３の吸気を過給するようになっている。吸気通路３
にはインタークーラ５が備えられる。図中、排気通路２
内の排ガスの流れを黒塗りの太矢印で、吸気通路３内の
吸気の流れを白塗りの太矢印でそれぞれ示す。
【００１９】かかるＥＧＲ装置６は、排気通路２と吸気
通路３とを結ぶＥＧＲ通路７を有する。ＥＧＲ通路７
は、排気通路２（ここでは排気マニホールド）から排ガ
スの一部（ＥＧＲガス）を取り出してこれを吸気通路３
（ここでは吸気マニホールド）に環流させる。図中、こ
のＥＧＲガスの流れを実線細矢印で示す。ＥＧＲ通路７
は途中で二分岐され、一方がＥＧＲクーラ８を備えた冷
却通路９、他方が冷却通路９をバイパスするバイパス通
路１０とされている。ＥＧＲクーラ８は水冷式で、エン
ジン１との間で一対の冷却水配管１１を通じてエンジン
冷却水を循環させるようになっている。図中、冷却水配
管１１内の冷却水の流れを破線細矢印で示す。これによ
り、ＥＧＲクーラ８内でＥＧＲガスが冷却水との間で熱
交換され、冷却されるようになる。
通路３とを結ぶＥＧＲ通路７を有する。ＥＧＲ通路７
は、排気通路２（ここでは排気マニホールド）から排ガ
スの一部（ＥＧＲガス）を取り出してこれを吸気通路３
（ここでは吸気マニホールド）に環流させる。図中、こ
のＥＧＲガスの流れを実線細矢印で示す。ＥＧＲ通路７
は途中で二分岐され、一方がＥＧＲクーラ８を備えた冷
却通路９、他方が冷却通路９をバイパスするバイパス通
路１０とされている。ＥＧＲクーラ８は水冷式で、エン
ジン１との間で一対の冷却水配管１１を通じてエンジン
冷却水を循環させるようになっている。図中、冷却水配
管１１内の冷却水の流れを破線細矢印で示す。これによ
り、ＥＧＲクーラ８内でＥＧＲガスが冷却水との間で熱
交換され、冷却されるようになる。
【００２０】冷却通路９とバイパス通路１０との合流部
に、これら通路のＥＧＲガス流量比を調節するための流
量比調節弁１２が設けられる。流量比調節弁１２はスプ
ール式の三方弁、負圧アクチュエータ及び電磁ソレノイ
ド等からなり、コントローラとしての電子制御ユニット
（以下ＥＣＵという）１３によってデューティ制御さ
れ、各通路に開口する入口面積比を連続的に変えられる
ようになっている。つまりＥＣＵ１３から電磁ソレノイ
ドに所定のデューティ比の定電圧パルスが付与される
と、これに応じた量だけ負圧アクチュエータが作動し、
これに三方弁が連動して、両通路９，１０から弁下流側
に至る通路面積比が上記デューティ比に応じた値にな
る。これにより、各通路９，１０のＥＧＲガスを所定の
流量比で混合ないし集合させ、弁下流側に流出させるこ
とができる。もっともこの流量比調節弁は各通路９，１
０に設けたバタフライ弁等で構成してもよく、種々の変
形が可能である。
に、これら通路のＥＧＲガス流量比を調節するための流
量比調節弁１２が設けられる。流量比調節弁１２はスプ
ール式の三方弁、負圧アクチュエータ及び電磁ソレノイ
ド等からなり、コントローラとしての電子制御ユニット
（以下ＥＣＵという）１３によってデューティ制御さ
れ、各通路に開口する入口面積比を連続的に変えられる
ようになっている。つまりＥＣＵ１３から電磁ソレノイ
ドに所定のデューティ比の定電圧パルスが付与される
と、これに応じた量だけ負圧アクチュエータが作動し、
これに三方弁が連動して、両通路９，１０から弁下流側
に至る通路面積比が上記デューティ比に応じた値にな
る。これにより、各通路９，１０のＥＧＲガスを所定の
流量比で混合ないし集合させ、弁下流側に流出させるこ
とができる。もっともこの流量比調節弁は各通路９，１
０に設けたバタフライ弁等で構成してもよく、種々の変
形が可能である。
【００２１】ＥＧＲ通路７の出口付近には流量調節弁１
４が設けられる。これは両通路９，１０から流出し混合
されたＥＧＲガスの流量、つまり全ＥＧＲガス量を調節
するためのものである。流量調節弁１４はリフト弁、負
圧アクチュエータ及び電磁ソレノイド等からなり、前記
同様にＥＣＵ１３によってデューティ制御され、通路面
積ないし弁開度を連続的に変えられるようになってい
る。もっとも、上記流量比調節弁１２に可変絞りを設
け、全ＥＧＲガス量を調節し得る機能を与えた場合は、
単体としての流量調節弁１４が省略可能である。このよ
うに流量調節弁についても種々の形態が考えられる。
４が設けられる。これは両通路９，１０から流出し混合
されたＥＧＲガスの流量、つまり全ＥＧＲガス量を調節
するためのものである。流量調節弁１４はリフト弁、負
圧アクチュエータ及び電磁ソレノイド等からなり、前記
同様にＥＣＵ１３によってデューティ制御され、通路面
積ないし弁開度を連続的に変えられるようになってい
る。もっとも、上記流量比調節弁１２に可変絞りを設
け、全ＥＧＲガス量を調節し得る機能を与えた場合は、
単体としての流量調節弁１４が省略可能である。このよ
うに流量調節弁についても種々の形態が考えられる。
【００２２】ここで、冷却通路９のＥＧＲクーラ８上流
側には、ＥＧＲクーラ８へのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁１５が設けられる。開閉弁１５はバタフ
ライ弁、負圧アクチュエータ及び電磁ソレノイド等から
なり、前記と異なりＥＣＵ１３によってON/OFF制御さ
れ、全開或いは全閉のいずれか一方に制御されるように
なっている。なおここではノーマルオープンのものが使
用され、OFF で全開、ONで全閉となる。この開閉弁につ
いても種々の形態が可能である。
側には、ＥＧＲクーラ８へのＥＧＲガスの流入を規制す
るための開閉弁１５が設けられる。開閉弁１５はバタフ
ライ弁、負圧アクチュエータ及び電磁ソレノイド等から
なり、前記と異なりＥＣＵ１３によってON/OFF制御さ
れ、全開或いは全閉のいずれか一方に制御されるように
なっている。なおここではノーマルオープンのものが使
用され、OFF で全開、ONで全閉となる。この開閉弁につ
いても種々の形態が可能である。
【００２３】また、ＥＧＲ通路７の流量比調節弁１２下
流側且つ流量調節弁１４上流側に、混合後のＥＧＲガス
の温度を検出するためのガス温センサ１６（ガス温度検
出手段）が設けられている。ガス温センサ１６はＥＧＲ
ガス温度に応じた電圧の信号をＥＣＵ１３に出力する。
流側且つ流量調節弁１４上流側に、混合後のＥＧＲガス
の温度を検出するためのガス温センサ１６（ガス温度検
出手段）が設けられている。ガス温センサ１６はＥＧＲ
ガス温度に応じた電圧の信号をＥＣＵ１３に出力する。
【００２４】図示するように、ＥＣＵ１３は、エンジン
（ＥＮＧ）回転センサ、アクセルセンサ、水温センサ、
ブーストセンサ等の各種センサからエンジン運転状態を
示す各種信号を受け取り、所定の演算処理を行ってエン
ジン１及びＥＧＲ装置６を総括的に制御するようになっ
ている。各センサからの出力信号は一定時間毎にA/D変
換され、ＥＣＵ１３内のRAM にメモリされる。
（ＥＮＧ）回転センサ、アクセルセンサ、水温センサ、
ブーストセンサ等の各種センサからエンジン運転状態を
示す各種信号を受け取り、所定の演算処理を行ってエン
ジン１及びＥＧＲ装置６を総括的に制御するようになっ
ている。各センサからの出力信号は一定時間毎にA/D変
換され、ＥＣＵ１３内のRAM にメモリされる。
【００２５】次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２６】図２乃至図５はＥＣＵ１３によって実行さ
れる制御のフローチャートを示す。まず図２はエンジン
１の制御ルーチン（メインルーチン）を示す。ＥＣＵ１
３は、最初のステップ２１で、エンジン回転センサ及び
アクセルセンサ等の出力からエンジン回転速度ＮＥ及び
アクセル開度ＡＣＬ等を読み込み、これらの出力に基づ
き、ステップ２２で燃料の目標噴射量Ｑfin を、ステッ
プ２３で燃料の目標噴射時期ＳＯＩを、それぞれ計算す
る。ここでは水温センサ及びブーストセンサ等で検出さ
れた冷却水温及び吸気圧等に基づき、目標噴射量Ｑfin
及び目標噴射時期ＳＯＩの補正を適宜行っている。これ
らの計算は所定タイミング毎、具体的には所定のクラン
クパルスがＥＣＵ１３に入力される度に行う。
れる制御のフローチャートを示す。まず図２はエンジン
１の制御ルーチン（メインルーチン）を示す。ＥＣＵ１
３は、最初のステップ２１で、エンジン回転センサ及び
アクセルセンサ等の出力からエンジン回転速度ＮＥ及び
アクセル開度ＡＣＬ等を読み込み、これらの出力に基づ
き、ステップ２２で燃料の目標噴射量Ｑfin を、ステッ
プ２３で燃料の目標噴射時期ＳＯＩを、それぞれ計算す
る。ここでは水温センサ及びブーストセンサ等で検出さ
れた冷却水温及び吸気圧等に基づき、目標噴射量Ｑfin
及び目標噴射時期ＳＯＩの補正を適宜行っている。これ
らの計算は所定タイミング毎、具体的には所定のクラン
クパルスがＥＣＵ１３に入力される度に行う。
【００２７】次に、図３は流量比調節弁１２の制御ルー
チン（サブルーチン）を示す。これは上記メインルーチ
ンに対し一定時間毎になされる割込み処理である。ＥＣ
Ｕ１３は、最初のステップ３１で、上記で得られたエン
ジン回転速度ＮＥ及び目標噴射量Ｑfin に加え、ガス温
センサ１６で検出されるＥＧＲガス温度Ｔegr を読み込
む。そして次のステップ３２で、エンジン回転速度ＮＥ
及び目標噴射量Ｑfinの値から、目標ＥＧＲガス温度Ref
Ｔegr をマップ検索により算出する。そしてステップ
３３で、現在値と目標値とのＥＧＲガス温度の偏差ΔＴ
egr ＝Ｔegr −Ref Ｔegr を計算する。そしてステップ
３４で、この偏差ΔＴegr に応じたデューティ比Duty c
ool egr 、つまり流量比調節弁１２の電磁ソレノイドに
送るべき定電圧パルスのデューティ比をマップ検索によ
り算出する。そしてステップ３５でこのデューティ比に
等しい定電圧パルスを電磁ソレノイドに送出して、流量
比調節弁１２の弁位置を調節する。
チン（サブルーチン）を示す。これは上記メインルーチ
ンに対し一定時間毎になされる割込み処理である。ＥＣ
Ｕ１３は、最初のステップ３１で、上記で得られたエン
ジン回転速度ＮＥ及び目標噴射量Ｑfin に加え、ガス温
センサ１６で検出されるＥＧＲガス温度Ｔegr を読み込
む。そして次のステップ３２で、エンジン回転速度ＮＥ
及び目標噴射量Ｑfinの値から、目標ＥＧＲガス温度Ref
Ｔegr をマップ検索により算出する。そしてステップ
３３で、現在値と目標値とのＥＧＲガス温度の偏差ΔＴ
egr ＝Ｔegr −Ref Ｔegr を計算する。そしてステップ
３４で、この偏差ΔＴegr に応じたデューティ比Duty c
ool egr 、つまり流量比調節弁１２の電磁ソレノイドに
送るべき定電圧パルスのデューティ比をマップ検索によ
り算出する。そしてステップ３５でこのデューティ比に
等しい定電圧パルスを電磁ソレノイドに送出して、流量
比調節弁１２の弁位置を調節する。
【００２８】これにより、ＥＧＲクーラ８で冷却された
低温のＥＧＲガスと、バイパス通路１０を流れてきた高
温のＥＧＲガスとが所定割合で混合され、混合後のＥＧ
Ｒガス温度が、現在のエンジン運転状態に見合った温度
に調節される。そしてこの調節後のＥＧＲガス温度をガ
ス温センサ１６で検出し、これに基づいて再度流量比調
節弁１２を制御すれば、ＥＧＲガス温度のフィードバッ
ク制御が達成される。
低温のＥＧＲガスと、バイパス通路１０を流れてきた高
温のＥＧＲガスとが所定割合で混合され、混合後のＥＧ
Ｒガス温度が、現在のエンジン運転状態に見合った温度
に調節される。そしてこの調節後のＥＧＲガス温度をガ
ス温センサ１６で検出し、これに基づいて再度流量比調
節弁１２を制御すれば、ＥＧＲガス温度のフィードバッ
ク制御が達成される。
【００２９】このように、ここではＥＧＲクーラ８、冷
却通路９、バイパス通路１０及び流量比調節弁１２が、
本発明の温度調節手段を構成している。
却通路９、バイパス通路１０及び流量比調節弁１２が、
本発明の温度調節手段を構成している。
【００３０】図４は流量調節弁１４の制御ルーチン（サ
ブルーチン）を示す。これも上記メインルーチンに対し
一定時間毎になされる割込み処理である。ＥＣＵ１３
は、最初のステップ４１で、上記で得られたエンジン回
転速度ＮＥ及び目標噴射量Ｑfin を読み込み、ステップ
４２でこれらの値から目標ＥＧＲ量Ref Ｍegr をマップ
検索により算出する。そしてステップ４３で目標ＥＧＲ
量Ref Ｍegr に応じたデューティ比Duty mass egr 、つ
まり流量調節弁１４の電磁ソレノイドに送るべき定電圧
パルスのデューティ比をマップ検索により算出する。そ
してステップ４４でこのデューティ比Duty mass egr に
等しい定電圧パルスを電磁ソレノイドに送出し、流量調
節弁１４を目標ＥＧＲ量Ref Ｍegr に見合った開度に調
節する。これによりＥＧＲガス量が現在のエンジン運転
状態に見合った最適量に制御される。
ブルーチン）を示す。これも上記メインルーチンに対し
一定時間毎になされる割込み処理である。ＥＣＵ１３
は、最初のステップ４１で、上記で得られたエンジン回
転速度ＮＥ及び目標噴射量Ｑfin を読み込み、ステップ
４２でこれらの値から目標ＥＧＲ量Ref Ｍegr をマップ
検索により算出する。そしてステップ４３で目標ＥＧＲ
量Ref Ｍegr に応じたデューティ比Duty mass egr 、つ
まり流量調節弁１４の電磁ソレノイドに送るべき定電圧
パルスのデューティ比をマップ検索により算出する。そ
してステップ４４でこのデューティ比Duty mass egr に
等しい定電圧パルスを電磁ソレノイドに送出し、流量調
節弁１４を目標ＥＧＲ量Ref Ｍegr に見合った開度に調
節する。これによりＥＧＲガス量が現在のエンジン運転
状態に見合った最適量に制御される。
【００３１】図５は開閉弁１５の制御ルーチン（サブル
ーチン）を示す。これも上記メインルーチンに対し一定
時間毎になされる割込み処理である。ＥＣＵ１３は、最
初のステップ５１で、上記で得られたＥＧＲガス温度Ｔ
egr 、偏差デューティ比Dutycool egr 及び目標ＥＧＲ
量Ref Ｍegr を読み込む。そして次のステップ５２で、
ＥＧＲガス温度Ｔegr を設定温度 Lv Ｔegr （ここでは
100 ℃）と比較し、Ｔegr ＞ Lv Ｔegr のときはステッ
プ５３に、Ｔegr ≦ Lv Ｔegr のときはステップ５６に
進む。ステップ５３では、偏差デューティ比Duty cool
egr を設定値（ここでは０）と比較し、Duty cool egr
＞０のときはステップ５４に、Duty cool egr ≦０のと
きはステップ５６に進む。次に、ステップ５４で、目標
ＥＧＲ量Ref Ｍegr を設定値（ここでは０）と比較し、
Ref Ｍegr ＞０のときはステップ５５に、Ref Ｍegr ≦
０のときはステップ５６に進む。なおこの場合、後者が
成立するのは０の場合だけである。
ーチン）を示す。これも上記メインルーチンに対し一定
時間毎になされる割込み処理である。ＥＣＵ１３は、最
初のステップ５１で、上記で得られたＥＧＲガス温度Ｔ
egr 、偏差デューティ比Dutycool egr 及び目標ＥＧＲ
量Ref Ｍegr を読み込む。そして次のステップ５２で、
ＥＧＲガス温度Ｔegr を設定温度 Lv Ｔegr （ここでは
100 ℃）と比較し、Ｔegr ＞ Lv Ｔegr のときはステッ
プ５３に、Ｔegr ≦ Lv Ｔegr のときはステップ５６に
進む。ステップ５３では、偏差デューティ比Duty cool
egr を設定値（ここでは０）と比較し、Duty cool egr
＞０のときはステップ５４に、Duty cool egr ≦０のと
きはステップ５６に進む。次に、ステップ５４で、目標
ＥＧＲ量Ref Ｍegr を設定値（ここでは０）と比較し、
Ref Ｍegr ＞０のときはステップ５５に、Ref Ｍegr ≦
０のときはステップ５６に進む。なおこの場合、後者が
成立するのは０の場合だけである。
【００３２】ステップ５５では開閉弁１５をOFF とする
制御を行う。これにより開閉弁１５は全開となり、ＥＧ
Ｒクーラ８へのＥＧＲガスの流入が許容される。一方、
ステップ５６では、開閉弁１５をONとする制御を行う。
これにより開閉弁１５は全閉とされ、ＥＧＲクーラ８へ
のＥＧＲガスの流入が一切規制される。
制御を行う。これにより開閉弁１５は全開となり、ＥＧ
Ｒクーラ８へのＥＧＲガスの流入が許容される。一方、
ステップ５６では、開閉弁１５をONとする制御を行う。
これにより開閉弁１５は全閉とされ、ＥＧＲクーラ８へ
のＥＧＲガスの流入が一切規制される。
【００３３】このように本装置では、まず、図３にも示
したように、ガス温センサ１６で検出される現在のＥＧ
Ｒガス温度に基づき、流量比調節弁１２を制御し、ＥＧ
Ｒガス温度をフィードバック制御することができる。こ
れにより硫酸発生温度を絶対下回らない最小温度にＥＧ
Ｒガス温度を制御することができる。つまりこのような
最小温度が実機試験等で求められ、ＥＣＵ１３のROM に
マップ形式でメモリされている。よってそのマップから
求められる目標値と、実際値との偏差に基づき流量比調
節弁１２を制御すれば、ＥＧＲガス温度をフィードバッ
ク制御することができる。こうして現在のエンジン運転
状態に見合った最適温度のＥＧＲガスが得られ、最大の
NOx 低減効果を得ることが可能となる。また個体バラツ
キに起因した硫酸の発生を完全に防止できる。
したように、ガス温センサ１６で検出される現在のＥＧ
Ｒガス温度に基づき、流量比調節弁１２を制御し、ＥＧ
Ｒガス温度をフィードバック制御することができる。こ
れにより硫酸発生温度を絶対下回らない最小温度にＥＧ
Ｒガス温度を制御することができる。つまりこのような
最小温度が実機試験等で求められ、ＥＣＵ１３のROM に
マップ形式でメモリされている。よってそのマップから
求められる目標値と、実際値との偏差に基づき流量比調
節弁１２を制御すれば、ＥＧＲガス温度をフィードバッ
ク制御することができる。こうして現在のエンジン運転
状態に見合った最適温度のＥＧＲガスが得られ、最大の
NOx 低減効果を得ることが可能となる。また個体バラツ
キに起因した硫酸の発生を完全に防止できる。
【００３４】ところで、上述の特開平4-175453号公報に
開示された従来装置では、ＥＧＲクーラ側のＥＧＲ弁が
ＥＧＲクーラの下流側に設けられている。よってこれを
ディーゼルエンジンと組み合わせ、ＥＧＲガスの冷却を
中止すべくＥＧＲクーラ側のＥＧＲ弁を全閉にすると、
クーラ内にＥＧＲガスが滞留し且つこれが過冷却されて
しまい、硫酸を生じさせる結果となる。なお、上記従来
装置はガソリンエンジンと組み合わされており、ガソリ
ンエンジンの排ガスに硫黄分は含まれないため、この問
題は発生しない。
開示された従来装置では、ＥＧＲクーラ側のＥＧＲ弁が
ＥＧＲクーラの下流側に設けられている。よってこれを
ディーゼルエンジンと組み合わせ、ＥＧＲガスの冷却を
中止すべくＥＧＲクーラ側のＥＧＲ弁を全閉にすると、
クーラ内にＥＧＲガスが滞留し且つこれが過冷却されて
しまい、硫酸を生じさせる結果となる。なお、上記従来
装置はガソリンエンジンと組み合わされており、ガソリ
ンエンジンの排ガスに硫黄分は含まれないため、この問
題は発生しない。
【００３５】そこで、本装置では、開閉弁１５をＥＧＲ
クーラ８の上流側に設けている。こうするとＥＧＲガス
の冷却を行わない場合に、ＥＧＲクーラ８内へのＥＧＲ
ガスの流入を完全に規制できる。これによりＥＧＲクー
ラ８内でのガス滞留及び過冷却を防止でき、これに伴う
硫酸発生を完全に防止することができる。従って、ディ
ーゼルエンジンに最適なＥＧＲ装置とすることもでき
る。
クーラ８の上流側に設けている。こうするとＥＧＲガス
の冷却を行わない場合に、ＥＧＲクーラ８内へのＥＧＲ
ガスの流入を完全に規制できる。これによりＥＧＲクー
ラ８内でのガス滞留及び過冷却を防止でき、これに伴う
硫酸発生を完全に防止することができる。従って、ディ
ーゼルエンジンに最適なＥＧＲ装置とすることもでき
る。
【００３６】ここで、ＥＧＲガスの冷却を行わない場合
とは、現在のＥＧＲガス温度Ｔegr が設定温度 Lv Ｔ
egr （＝100 ℃）以下の場合、流量比調節弁１２に対
する偏差デューティ比Duty cool egr が０以下の場合、
及び流量調節弁１４に対する目標ＥＧＲ量Ref Ｍegr
が０の場合をいう。
とは、現在のＥＧＲガス温度Ｔegr が設定温度 Lv Ｔ
egr （＝100 ℃）以下の場合、流量比調節弁１２に対
する偏差デューティ比Duty cool egr が０以下の場合、
及び流量調節弁１４に対する目標ＥＧＲ量Ref Ｍegr
が０の場合をいう。
【００３７】の場合、排ガス温度又は冷却水温が十分
低いと考えられるため、クーラ内での結露防止のため冷
却を中止する必要がある。よって開閉弁１５を全閉と
し、ＥＧＲクーラ８へのＥＧＲガスの流入を規制してい
る。
低いと考えられるため、クーラ内での結露防止のため冷
却を中止する必要がある。よって開閉弁１５を全閉と
し、ＥＧＲクーラ８へのＥＧＲガスの流入を規制してい
る。
【００３８】またの場合に関しては、流量比調節弁１
２が、偏差デューティ比Duty coolegr が大きいほど冷
却通路９側の通路面積を増すような構造となっており、
その値が０以下であれば温度偏差ΔＴegr も０以下で、
現在のガス温度Ｔegr が目標温度Ref Ｔegr に等しいか
それ以下であることを意味する。よってこのときはＥＧ
Ｒガスの冷却が不要なので、冷却通路９側を閉じるよ
う、或いは冷却通路９側流量がゼロとなるよう流量比調
節弁１２を制御し、同時に開閉弁１５を全閉とし、ＥＧ
Ｒクーラ８内へのガスの流入を規制している。
２が、偏差デューティ比Duty coolegr が大きいほど冷
却通路９側の通路面積を増すような構造となっており、
その値が０以下であれば温度偏差ΔＴegr も０以下で、
現在のガス温度Ｔegr が目標温度Ref Ｔegr に等しいか
それ以下であることを意味する。よってこのときはＥＧ
Ｒガスの冷却が不要なので、冷却通路９側を閉じるよ
う、或いは冷却通路９側流量がゼロとなるよう流量比調
節弁１２を制御し、同時に開閉弁１５を全閉とし、ＥＧ
Ｒクーラ８内へのガスの流入を規制している。
【００３９】また、の場合は、ＥＧＲ自体が不要で流
量調節弁１４が全閉とされる場合であるので、この場合
にも同時に開閉弁１５を全閉とし、ＥＧＲクーラ８内へ
のガスの流入を規制している。
量調節弁１４が全閉とされる場合であるので、この場合
にも同時に開閉弁１５を全閉とし、ＥＧＲクーラ８内へ
のガスの流入を規制している。
【００４０】このように、の場合にあっては、排ガス
温度又は冷却水温が低い始動時、寒冷時等において、ク
ーラ内での結露を防止し、硫酸の発生を完全に防止する
ことができる。
温度又は冷却水温が低い始動時、寒冷時等において、ク
ーラ内での結露を防止し、硫酸の発生を完全に防止する
ことができる。
【００４１】また、の場合にあっては、ＥＧＲガスの
温度が十分低温で冷却が不要な場合に、ＥＧＲクーラ８
内へのガスの流入を規制でき、硫酸の発生を完全に防止
することができる。
温度が十分低温で冷却が不要な場合に、ＥＧＲクーラ８
内へのガスの流入を規制でき、硫酸の発生を完全に防止
することができる。
【００４２】また、の場合にあっては、ＥＧＲ自体が
不要な場合にＥＧＲクーラ８内へのガスの流入を規制で
き、硫酸の発生を完全に防止することができる。
不要な場合にＥＧＲクーラ８内へのガスの流入を規制で
き、硫酸の発生を完全に防止することができる。
【００４３】さらに、及びの場合にあっては、開閉
弁１５を流量比調節弁１２及び流量調節弁１４と連動さ
せられるので、これらの作動条件に応じて確実に開閉弁
１５を閉弁させられ、硫酸の発生を完全に防止すること
ができる。
弁１５を流量比調節弁１２及び流量調節弁１４と連動さ
せられるので、これらの作動条件に応じて確実に開閉弁
１５を閉弁させられ、硫酸の発生を完全に防止すること
ができる。
【００４４】ここで、ＥＧＲガス温度の制御中に、ＥＧ
Ｒガス温度が何らかの原因で予定されていた最小温度を
大きく下回ってしまったような場合でも、上記の場合
に該当すれば、開閉弁１５が全閉とされ冷却が中止され
るので、ＥＧＲガス温度は設定温度 Lv Ｔegr を大きく
下回ることがない。これにより過冷却に対する完全な補
償が達成される。このとき同時にＥＧＲクーラ８内での
結露及び硫酸発生が防止されるのは勿論である。
Ｒガス温度が何らかの原因で予定されていた最小温度を
大きく下回ってしまったような場合でも、上記の場合
に該当すれば、開閉弁１５が全閉とされ冷却が中止され
るので、ＥＧＲガス温度は設定温度 Lv Ｔegr を大きく
下回ることがない。これにより過冷却に対する完全な補
償が達成される。このとき同時にＥＧＲクーラ８内での
結露及び硫酸発生が防止されるのは勿論である。
【００４５】また、上述のような最小、最適なＥＧＲガ
ス温度の下で、流量調節弁１４を制御し、ＥＧＲ量を制
御するので、最小量のＥＧＲガスをエンジン１に送るこ
とができ、新気量不足によるスモーク悪化等の問題も確
実に防げる。
ス温度の下で、流量調節弁１４を制御し、ＥＧＲ量を制
御するので、最小量のＥＧＲガスをエンジン１に送るこ
とができ、新気量不足によるスモーク悪化等の問題も確
実に防げる。
【００４６】以上が本発明の実施形態であるが、本発明
は上記実施形態の他にも種々の実施形態が可能である。
例えば流量調節弁１４にリフトセンサを追加し、これを
フィードバック制御するようにしてもよい。またエンジ
ンの形式・種類は限定されず、ガソリンエンジン等とし
てもよい。さらに、開閉弁を可変絞り式とし、流量比調
節弁の一部として兼用させることもできる。即ち、この
場合はバイパス通路に独立の流量調節弁を設け、上記流
量比調節弁１２は省略する。こうすればバイパス通路の
流量調節弁と開閉弁との開度調節により、流量比を調節
でき、開閉弁を全閉とすれば、冷却通路側流量をゼロと
すると共にクーラ内へのガス流入を規制できる。
は上記実施形態の他にも種々の実施形態が可能である。
例えば流量調節弁１４にリフトセンサを追加し、これを
フィードバック制御するようにしてもよい。またエンジ
ンの形式・種類は限定されず、ガソリンエンジン等とし
てもよい。さらに、開閉弁を可変絞り式とし、流量比調
節弁の一部として兼用させることもできる。即ち、この
場合はバイパス通路に独立の流量調節弁を設け、上記流
量比調節弁１２は省略する。こうすればバイパス通路の
流量調節弁と開閉弁との開度調節により、流量比を調節
でき、開閉弁を全閉とすれば、冷却通路側流量をゼロと
すると共にクーラ内へのガス流入を規制できる。
【００４７】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば以下の如き
優れた効果が発揮される。
優れた効果が発揮される。
【００４８】（１）ＥＧＲガス温度を最適にフィードバ
ック制御でき、硫酸の発生を完全に防止すると共に、NO
x 低減効果を高められる。
ック制御でき、硫酸の発生を完全に防止すると共に、NO
x 低減効果を高められる。
【００４９】（２）ディーゼルエンジンに最適となる。
【図１】本発明の実施形態に係るＥＧＲ装置を示す構成
図である。
図である。
【図２】エンジンの制御内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】流量比調節弁の制御内容を示すフローチャート
である。
である。
【図４】流量調節弁の制御内容を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】開閉弁の制御内容を示すフローチャートであ
る。
る。
１ エンジン ２ 排気通路 ３ 吸気通路 ６ ＥＧＲ装置 ７ ＥＧＲ通路 ８ ＥＧＲクーラ ９ 冷却通路 １０ バイパス通路 １２ 流量比調節弁 １３ 電子制御ユニット（コントローラ） １４ 流量調節弁 １５ 開閉弁 １６ ガス温センサ Lv Ｔegr 設定温度 ＮＥ エンジン回転速度 Ｑfin 目標噴射量 Ref Ｔegr 目標ＥＧＲガス温度 Ｔegr ＥＧＲガス温度 ΔＴegr 偏差
【手続補正書】
【提出日】平成１０年４月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔀 克士 神奈川県藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車 株式会社藤沢工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンの排気通路から排ガスの一部で
あるＥＧＲガスを取り出して吸気通路に環流させるＥＧ
Ｒ装置にあって、ＥＧＲガス温度を調節するための温度
調節手段と、温度調節後のＥＧＲガスの温度を検出する
ためのガス温度検出手段と、該ガス温度検出手段の出力
に基づいて上記温度調節手段を制御するコントローラと
を備えたことを特徴とするＥＧＲ装置。 - 【請求項２】 上記コントローラが、エンジン運転状態
に基づいて目標ＥＧＲガス温度を決定し、且つ、この目
標ＥＧＲガス温度と、上記ガス温度検出手段で検出され
た実際のＥＧＲガス温度との偏差に基づき、上記温度調
節手段を制御する請求項１記載のＥＧＲ装置。 - 【請求項３】 上記温度調節手段が、エンジンの排気通
路と吸気通路とを結ぶＥＧＲ通路に設けられＥＧＲクー
ラを有した冷却通路と、該冷却通路をバイパスするバイ
パス通路と、これら冷却通路及びバイパス通路のＥＧＲ
ガス流量比を調節するための流量比調節弁とを備え、上
記コントローラが上記流量比調節弁を制御する請求項１
又は２記載のＥＧＲ装置。 - 【請求項４】 上記冷却通路のＥＧＲクーラ上流側に設
けられ該ＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制する
ための開閉弁をさらに備え、上記コントローラが、上記
ガス温度検出手段で検出されたＥＧＲガス温度が所定温
度以下のとき、上記開閉弁を全閉にする請求項３記載の
ＥＧＲ装置。 - 【請求項５】 上記冷却通路のＥＧＲクーラ上流側に設
けられ該ＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制する
ための開閉弁をさらに備え、上記コントローラが、上記
冷却通路側流量がゼロとなるよう上記流量比調節弁を制
御するとき、上記開閉弁を全閉にする請求項３記載のＥ
ＧＲ装置。 - 【請求項６】 上記冷却通路のＥＧＲクーラ上流側に設
けられ該ＥＧＲクーラへのＥＧＲガスの流入を規制する
ための開閉弁と、上記冷却通路及びバイパス通路から流
出し混合されたＥＧＲガスの流量を調節するための流量
調節弁とをさらに備え、上記コントローラが、上記流量
調節弁を全閉にするとき、上記開閉弁を全閉にする請求
項３記載のＥＧＲ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08676698A JP3991432B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Ｅｇｒ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08676698A JP3991432B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Ｅｇｒ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280566A true JPH11280566A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3991432B2 JP3991432B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=13895882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08676698A Expired - Fee Related JP3991432B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Ｅｇｒ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3991432B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009052486A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流システム |
| JP2010048107A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ディーゼルエンジンの排気ガス再循環装置 |
| WO2010067427A1 (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2012107951A1 (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気循環装置 |
| KR102053136B1 (ko) * | 2019-05-17 | 2019-12-06 | 주식회사 코렌스 | 재순환 배기가스 온도조절이 가능한 이지알 장치 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP08676698A patent/JP3991432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009052486A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流システム |
| JP2010048107A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ディーゼルエンジンの排気ガス再循環装置 |
| WO2010067427A1 (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5018974B2 (ja) * | 2008-12-10 | 2012-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2012107951A1 (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気循環装置 |
| CN103348120A (zh) * | 2011-02-08 | 2013-10-09 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的排气循环装置 |
| JP5799963B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2015-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気循環装置 |
| KR102053136B1 (ko) * | 2019-05-17 | 2019-12-06 | 주식회사 코렌스 | 재순환 배기가스 온도조절이 가능한 이지알 장치 |
| WO2020235735A1 (ko) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 주식회사 코렌스 | 재순환 배기가스 온도조절이 가능한 이지알 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3991432B2 (ja) | 2007-10-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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