JPH11278677A - 荷積み及び荷降ろし台における輸送用コンテナの受け取り装置 - Google Patents

荷積み及び荷降ろし台における輸送用コンテナの受け取り装置

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JPH11278677A
JPH11278677A JP10286580A JP28658098A JPH11278677A JP H11278677 A JPH11278677 A JP H11278677A JP 10286580 A JP10286580 A JP 10286580A JP 28658098 A JP28658098 A JP 28658098A JP H11278677 A JPH11278677 A JP H11278677A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラットフォーム３を備える荷積み及び荷降
ろしポート５にコンテナ４を連結する装置において、作
業場を清潔に保持しかつプラットフォーム３上の作業空
間を犠牲にすることなく、簡単な方法で荷積み及び荷降
ろしの誤操作に対する保護を向上させた装置を提供す
る。 【解決手段】 コンテナ４の存在を検知し、かつ、異な
る内容物を有するコンテナ４を識別するための手段がプ
ラットフォーム３上方の期待区域に設けられる。装置は
コンテナ４内にて輸送される物体、特に集積回路の組み
立て途中にある物体を加工又は処理台に載せた状態で荷
積み及び荷降ろしするために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンテナを受け取る
ための水平方向において移動可能なプラットフォーム
と、プラットフォーム上でコンテナを方向づけ、かつ固
定するための手段と、荷積み及び荷降ろしポートにおけ
る脱着可能な閉塞部とを有する荷積み及び荷降ろしポー
トにコンテナを連結する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大きな物体である組み立て途中の集積回
路を輸送するために使用されるコンテナをプラットフォ
ーム上に載置することはドイツ特許出願公開第１９５４
２６４６号により公知である。溝及び溝に係合するピン
の形状をなす整列要素は一般に互いに調和するように３
点構成をなしてコンテナ基部及びプラットフォーム内
に、方向づけ手段として提供される。一方、固定された
接触―押圧腕木の下方において、コンテナより側方に離
間したベベルくいにコンテナを固定させることは公知で
ある。他方、プラットフォーム内に形成された穿孔を貫
通して案内される鍵が設けられ得る。輸送用コンテナが
プラットフォーム上に載置される時、鍵はコンテナの底
から離間して固定された板に組み込まれた鍵穴を貫通し
て進入し、閉塞動作の後この板の後方で係合する。
【０００３】後者の工程は、鍵穴の大きさは小さくでき
るが、しばしば要求される方向づけの大幅な自由度のた
めに、固定されないという欠点がある。公知の装置にお
ける更なる欠点は、プラットフォームにコンテナを載置
する時、過誤に対する防御が十分に保証されないことが
ある。コンテナが自動システムにより輸送及び移送され
る時、衝突は回避される必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、プラ
ットフォーム上の空き地を制限することなしに、室の清
潔さを保ち、簡単な方法で誤操作及び過誤の荷積みに対
する防御を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、コンテ
ナを受け取るための水平において移動可能なプラットフ
ォームと、プラットフォーム上でコンテナを方向づけ、
かつ、固定するための手段と、荷積み及び荷降ろしポー
トに脱着可能な閉塞部とを備える、荷積み及び荷降ろし
ポートにコンテナを連結する装置において、コンテナの
存在を検知し、かつ、異なる内容物を有するコンテナを
識別する手段が、プラットフォームの上方にある期待区
域に設けられることにより果たされる。
【０００６】コンテナの存在は、少なくとも１個の反射
装置が荷積み及び荷降ろしポートの少なくとも近傍に設
けられることと、反射装置がコンテナのための期待区域
を透過する少なくとも１個の送信装置からのビームを少
なくとも１個の受信装置方向に向けることとにより検知
される。反射装置は壁要素と同様閉塞部においても設置
され得る。
【０００７】コンテナの存在は、少なくとも荷積み及び
荷降ろしポートの近傍において、コンテナのための期待
区域を透過する送信装置からのビームを受信する受信装
置が設けられることによっても検知され得る。反射装置
と同様、受信装置は閉塞部又は壁要素に設けられ得る。
【０００８】コンテナを識別するために、プラットフォ
ームは少なくとも１つの突出区域を備える。この突出区
域により、連結に適するコンテナにおいては整列手段が
コンテナ基部の嵌合凹部と係合するように、整列手段上
に基準位置を設けることを可能にする。連結に適しない
コンテナにおいては、突出区域により、コンテナ基部と
の接触を通じて基準位置から離脱することが可能にな
る。プラットフォームの下方のセンサは、プラットフォ
ームにある窓を介して距離選択検知区域によりコンテナ
基部とプラットフォームとの間の距離を識別し得る。
【０００９】反射装置は、閉塞部において偏向された初
期又は出力放射の偏向方向を変更する金属製反射表面を
備えることが有利である。各受信装置はこのように変更
されたビームのみを受信するのに適する。
【００１０】係止要素がプラットフォームの下方に設け
られることと、同係止要素がコンテナをプラットフォー
ムに固定するためにプラットフォームの中央区域にある
開口を介して突出し、コンテナを把持することは更に有
利である。
【００１１】２個のラッチが、クランクにより回動軸を
中心にして互いに対向する方向において調節可能な係止
要素として働く。ラッチは、コンテナが前進中はプラッ
トフォームの下方に位置されるという事実により、動き
の自由が阻害されることはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して詳
細に説明する。図１による荷積み及び荷降ろし台は、支
持枠１において、Ｌ字型に屈曲されたハウジング２を備
える。駆動要素及び制御要素が水平方向において移動可
能なプラットフォーム３のためにハウジング内に収容さ
れる。プラットフォーム３は荷積み及び荷降ろしポート
上にコンテナ４を受け取り、コンテナを脱着可能な閉塞
部７を備える壁要素６に結合又は連結する役目をする。
この目的のために、ドイツ特許出願公開第１９５４２６
４６号に記載のように、プラットフォーム３が壁要素６
の方向において水平移動し、コンテナ４は吸引要素８，
９を介して摩擦係合状態でコンテナの蓋により閉塞部７
と連結される。ドイツ特許出願公開第１９５３５１７８
号等において、コンテナに挿入され、ロックされている
コンテナの蓋は摩擦係合が作り出された後ロックが外さ
れて、閉塞部７と共に除去される。
【００１３】コンテナ基部１１における複数の溝１０及
びこれらの溝１０と係合するプラットフォーム３上のピ
ン１２としての形状をなす整列要素はコンテナ４を方向
づけるために、３点構成で互いに嵌合するように配設さ
れる。更に図２〜４に示すように、プラットフォーム３
は、コンテナ４が荷積み及び荷降ろしポート５において
連結された後、種々の方法で処理されたり機械加工され
る必要のある物体を収容するコンテナを識別する手段も
有する。連結に適するコンテナ４（図３参照）のコンテ
ナ基部１１に存在する整合用凹部１４と係合するコーデ
ィングピン１３として形成されたプラットフォーム３上
の少なくとも１つの突出区域は識別手段として働く。コ
ンテナ４が、荷積み及び荷降ろし台に設置された加工機
械により加工される必要が無い物体を有する時又は物体
を荷積み及び荷降ろし台からそのような種類のコンテナ
へと進めることが許容されない場合には、コンテナ基部
１１の整合用凹部は省略される。コンテナ基部１１は基
準位置から離脱した位置（図４）を占める。本態様にお
いて、コーディングピン１３は位置Ａ又は位置Ｂのいず
れかに設けられる。
【００１４】２つの位置を検知するために、窓１５がプ
ラットフォーム３内の高さが大いに異なる領域において
形成される。プラットフォームの下方に配設されたセン
サ１６は背景が徐々にぼやけて行くこの窓１５を通して
見る。この特性により予め決まられた検知区域により、
近位の物体はセンサにより見られるが、遠位の物体は、
物体の反射度とはほぼ関係なく、視界から消失する。
【００１５】コンテナ４の存在を検知するための送信装
置１７と受信装置１８とを備える更なるセンサより発せ
られる放射はプラットフォーム３の上方にあるコンテナ
４のための期待区域を透過する。プラットフォーム３の
上方に制限されない空き地を保証するために、送信装置
１７と受信装置１８とは、荷積み及び荷降ろしポート５
から離間した角の区域の近傍にあるハウジング内に設置
される。この角の区域は放射を通すのに適するように形
成された開口１９，２０を備える。送信装置１７より発
信される放射は、予め決められた方向に偏向されて閉塞
部７における反射装置２１に向けられ、反射装置２１は
受信装置１８に向けて反射を発生することが有利であ
る。勿論、反射装置２１を閉塞部７に設置する代わり
に、反射装置２１’を壁要素６に設置することも可能で
ある。両反射装置２１，２１’は、受信装置１８に対し
て効果的に反射を向けるように角反射装置又は三面鏡と
して構成され、三面鏡を使用することにより、占有空間
を最小限にし得るので有利である。放射１７’は出来る
限り広い範囲を検知するために壁要素６及び閉塞部７に
対すると同様にプラットフォーム３の表面に対しても一
定の角度において傾斜される。更に反射装置２１及び２
１’は金属製反射表面を有しており、反射された放射は
出力放射に対して変更された偏向方向を有する。コンテ
ナ４は通常プラスチック製材料から製造され、偏向方向
においていかなる変更をも招来しないので、変更された
偏向方向に調節された受信装置１８はこの信号のみを受
信する。このようにして、反射装置２１により反射され
た放射はコンテナ４から受信装置１８に向けられ得る放
射から区別され得る。
【００１６】コンテナ４はプラットフォーム３の基準位
置に載置された後、連結中必要な安定性が保証されるた
めに、かつ、コンテナ４が不法に除去されるのを防止す
るために、固定が必要とされる。プラットフォーム３
は、その中心において、開口２２を有し、この開口を通
して２個のラッチ２３，２４の形状をなす係止要素がコ
ンテナ４を把持するために突出する（図５，６）。各ラ
ッチ２３，２４は別々のピン２５，２６に回動可能に装
着され、ロッカー２７，２８を介してクランク２９に連
結される。ラッチ２３，２４が互いに対向する方向に動
くように、ロッカー２７，２８は互いに対向する位置に
あるクランクアームを介してクランク２９に連結され
る。ラッチ２３，２４はどの位置にあってもコンテナ４
がプラットフォーム３に向けて進むのを妨げない構成に
なっている。モータ３０により駆動されるクランク２９
の最終の位置は最終位置センサ３１，３２により決ま
る。
【００１７】コンテナ４の把持は、ラッチ２３，２４が
プラットフォーム３の下に畳まれている図５による最初
の位置から始まる。クランク２９を回転することによ
り、ラッチ２３，２４はロッカー２７，２８によりピン
２５，２６を中心にして回動され、開口２２から出る。
回動は、最終位置センサ３１，３２が検知されるべき位
置が到着したと信号を出すまで続く。コンテナ４はコン
テナ基部１１の一部により代表されて、この最終位置に
おいてラッチ２３，２４により固定される（図６）。
【００１８】図７において使用されるセンサ構成におい
て、センサ用の開口３３，３４，３５，３６には、荷積
み及び荷降ろしポート５から離間するプラットフォーム
３の２箇所の角の区域の近傍にあるハウジング２内に、
発信機と受信装置とが近接して設けられる。閉塞部７に
おける反射装置３７は２つの光束３８，３９をそれぞれ
の受信装置上に反射する役目をする。反射装置３７は壁
要素６に配設される反射装置３７’によって代替され得
る。
【００１９】勿論、プラットフォーム３の上方にある監
視用の空間を拡張するために、ビーム束が期待区域を横
切るようにセンサを使用することも可能である。相当す
る反射装置は適切な方法で配設される必要がある。
【００２０】コンテナ４のための期待区域を監視するた
めの一方向光障壁を使用することは図８による態様に提
供され、開口３８はただ１つの送信装置のためにハウジ
ング２内に形成され、光ビーム束３９はこの開口３８を
介して荷積み及び荷降ろしポート５の領域内にある受信
装置４０又は４０’上に向けられる。受信装置４０と４
０’はそれぞれ閉塞部７又は壁要素６のいずれにも装着
される。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によると、
プラットフォーム上の空き地を制限することなしに、室
の清潔さを保ち、簡単な方法で誤操作及び過誤の荷積み
に対する防御が向上されるという優れた効果を発揮す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 荷積み及び荷降ろし台の斜視図。
【図２】 コンテナを受け取るためのプラットフォーム
の平面図。
【図３】 連結に適するコンテナを有するプラットフォ
ームを示す部分的ハウジングを備えるプラットフォーム
の側面図。
【図４】 連結に適しないコンテナを有するプラットフ
ォームを示す部分的ハウジングを備えるプラットフォー
ムの側面図。
【図５】 図２のＡ−Ａ線におけるプラットフォーム下
で旋回させられるコンテナ用の係止装置の断面図。
【図６】 コンテナが保持される、図３による係止装置
の断面図。
【図７】 コンテナの期待区域を監視するための２重の
センサ配設を有する荷積み及び荷降ろし台の斜視図。
【図８】 コンテナの期待区域を監視するための一方向
光障壁の配設を示す斜視図。
【符号の説明】
３…プラットフォーム、４…コンテナ、５…荷積み及び
荷降ろしポート、６…壁要素、７…閉塞部、１１…コン
テナ基部、１４…嵌合凹部、１５…窓、１６…センサ、
１７…送信装置、１８…受信装置、２３…ラッチ、２９
…クランク、２１，２１’，３７，３７’…反射装置、
４０，４０’…受信装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルフレッド シュルツ ドイツ連邦共和国 デー−07747 イェナ ルドルフ−ブライトシャイト−シュトラ ーセ 23 (72)発明者 マールリース マーゲス ドイツ連邦共和国 デー−07745 イェナ イン デン ツィンゼッケルン 16

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンテナを受け取るための水平方向にお
    いて移動可能なプラットフォームと、プラットフォーム
    上でコンテナを方向づけ、かつ、固定するための手段
    と、荷積み及び荷降ろしポートに脱着可能な閉塞部とを
    備える、荷積み及び荷降ろしポートにコンテナを連結す
    る装置において、コンテナ（４）の存在を検知し、か
    つ、異なる内容物を収容するコンテナ（４）を識別する
    手段が、プラットフォーム（３）の上方にある期待区域
    に設けられることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも１個の反射装置（２１，２
    １’，３７，３７’）が荷積み及び荷降ろしポート
    （５）の少なくとも近傍に設けられることと、反射装置
    （２１，２１’，３７，３７’）がコンテナ（４）のた
    めの期待区域を透過する少なくとも１個の送信装置（１
    ７）からのビームを少なくとも１個の受信装置（１８）
    の方向に向けることとを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 反射装置（２１，３７）は閉塞部（７）
    に配設されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 反射装置（２１’，３７’）は壁要素
    （６）に配設されることを特徴とする請求項２に記載の
    装置。
  5. 【請求項５】 コンテナ（４）のための期待区域を透過
    する送信装置からのビーム（３９）を受信する少なくと
    も１個の受信装置（４０，４０’）がコンテナ（４）の
    存在を検知するために少なくとも荷積み及び荷降ろしポ
    ート（５）の近傍に設けられることを特徴とする請求項
    １に記載の装置。
  6. 【請求項６】 受信装置（４０）は閉塞部（７）に配設
    されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 受信装置（４０’）は壁要素（６）に配
    設されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
  8. 【請求項８】 コンテナ（４）を識別するために、プラ
    ットフォーム（３）は少なくとも１つの突出区域を備
    え、この突出区域により、連結に適するコンテナ（４）
    においては整列手段がコンテナ基部（１１）の嵌合凹部
    （１４）と係合するように、整列手段上に基準位置を設
    けることを可能にし、連結に適しないコンテナ（４）に
    おいては、突出区域により、コンテナ基部（１１）との
    接触を通じて基準位置から離脱することを可能にするこ
    とと、プラットフォーム（３）はコンテナ（４）の変化
    する位置を検知するためにセンサ（１６）用窓（１５）
    を備えることと、センサ（１６）はコンテナ（４）とプ
    ラットフォーム（３）との間の距離を距離選択検知区域
    を介して識別することとを特徴とする請求項１乃至７の
    いずれか１項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 反射装置（２１）は閉塞部において少な
    くとも１個の金属製反射表面を備えることと、各送信装
    置（１７）の放射は偏光されることと、各受信装置（１
    ８）は反射装置（２１）により発生された偏光方向を備
    えるビームのみを受信するのに適することとを特徴とす
    る請求項７に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 係止要素がプラットフォーム（３）の
    下方に設けられることと、同係止要素がコンテナ（４）
    をプラットフォーム（３）に固定するためにプラットフ
    ォーム（３）の中央区域にある開口（２２）を介して突
    出し、コンテナ（４）を把持することとを特徴とする請
    求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 ２個のラッチ（２３，２４）が、クラ
    ンク（２９）により回動軸（２５，２６）を中心にして
    互いに対向する方向において調節可能な係止要素として
    働くことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
JP28658098A 1998-03-27 1998-10-08 荷積み及び荷降ろし台における輸送用コンテナの受け取り装置 Expired - Lifetime JP4653863B2 (ja)

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