JPH11277760A - 記録装置等におけるインク残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置等におけるインク残量検出装置にお
いて、インクカートリッジ内のインク液面を的確に認識
し、高い精度でインク残量を検出することができるよう
にする。 【解決手段】 キャリッジが走査移動を停止してから所
定時間が経過する毎に（Ｓ３，Ｓ５）、インク残量の検
出を行って複数回の検出を行い（Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６）、
得られた複数の検出値のうち、同じ結果を示す２つの検
出値を検出結果とする（Ｓ７，Ｓ８）。これにより、単
一の検出値に基づいてインク残量を検出する場合よりも
高精度の検出を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置等におけ
るインク残量検出装置に関し、特に、インクカートリッ
ジ内のインク残量の有無を検出する技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録装置等におけるインク残
量検出装置としては、透明又は半透明のケースにインク
が収納されたインクカートリッジに対して光線を発する
発光部と、この光線のインクカートリッジでの反射光又
は透過光を受光する受光部とからなる光センサによっ
て、インクカートリッジ内のインク残量を検出するもの
がある。このインク残量検出装置は、記録手段が記録動
作を終え、キャリッジが光センサによる検出位置に停止
した状態で停止した状態でインクカートリッジの側面に
対して発光部から光線を発し、インクの有無によるイン
クカートリッジ側壁面での光反射率変化を利用してイン
ク残量の有無を検出するようにしている。

【０００３】また、この種の光学式のインク残量検出装
置において、インクカートリッジの壁面とインクカート
リッジ内のインク吸収体との境界面の光反射率の変化を
複数のタイミングで行い、インク残量を検出するものが
知られている（例えば、特開平８−１１２９１０号公報
参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者のインク残量検出装置においては、キャリッジの
走査移動停止後、直ちに光センサによるインク残量の検
出が行われるため、キャリッジの走査移動時の振動によ
りインクカートリッジ内でインク液面に波が立ち、本来
のインク液面よりも上又は下の位置のインクカートリッ
ジ内壁面に付着したインクを光センサが認識し、その位
置までインクが残っているものと誤検出し易い。また、
上記公報に示されるインク残量検出装置においては、イ
ンクカートリッジ壁面とインク吸収体の吸収部の光反射
率変化を検出するものであるため、インク吸収体ではイ
ンクが残る位置にバラツキが大きく、誤検出する虞があ
る。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、キャリッジがインク残量検出位
置で走査移動を停止してから所定時間経過する毎に、イ
ンクカートリッジ内のインク液面の変化からインク残量
の有無を複数回検出することによって、高い精度でイン
ク残量を検出することができる記録装置等におけるイン
ク残量検出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために請求項１に記載の発明は、インクが収
納されたインクカートリッジ内のインクを記録媒体に噴
射することにより記録を行う記録手段と、これらインク
カートリッジ及び記録手段が搭載され、記録媒体上での
走査移動が可能とされたキャリッジとを備えた記録装置
等におけるインク残量検出装置において、インクカート
リッジ内のインク液面の変化からインク残量を検出する
検出手段と、時間を計測するタイマ手段と、タイマ手段
による計時が所定時間経過する毎に、検出手段によるイ
ンク残量の検出を行うようにして複数回の検出を行い、
これら複数の検出値のうち、同じ結果を示す少なくとも
２つの検出値がインク残量有り又は無しのいずれを示す
のかを調べ、これらの検出値が示す結果を検出結果とす
る制御手段とを備えたものである。

【０００７】本発明によれば、タイマ手段によって所定
時間を計測する毎に、制御手段が検出手段によるインク
液面の変化に基づくインク残量検出を複数回行い、得ら
れた複数の検出値のうち、同じ結果を示す２つの検出値
を検出結果とする。そのため、単一の検出値に基づいて
インク残量を検出する場合よりも高精度の検出を行うこ
とができることは勿論のこと、キャリッジの移動中及び
停止直後にかかわらずインクカートリッジ内でのインク
液面の波立ちの影響が少ない状態で残量検出を行うこと
が可能になるため、インク残量を誤検出することが防止
され、正確なインク残量検出が可能となる。なお、ここ
で検出手段としては、後述する光学式、あるいは電極間
の電気抵抗を測定するもの等、種々のものが適用可能で
ある。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の記録装置等におけるインク残量検出装置におい
て、検出手段による複数回の検出における第１回目の検
出値と第２回目の検出値とが同じ結果を示す場合には、
これらの検出値が示す結果を検出結果とするものであ
る。

【０００９】本発明によれば、検出手段による複数回の
検出において、第１回目の検出値と第２回目の検出値と
が同じ結果を示す場合には、以降の検出を中止し、これ
らの検出値が示す結果をもって検出結果とするので、イ
ンク残量検出のための処理が簡単になり、迅速な検出を
行うことができる。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は請求項２に記載の記録装置等におけるインク残量検
出装置において、インクカートリッジのケースは透明又
は半透明の素材からなり、検出手段は、このインクカー
トリッジに対して光線を発する発光部と、この光線のイ
ンクカートリッジでの反射光又は透過光を受光する受光
部とからなり、制御手段は、受光部からの信号に基づい
てインク残量の有無を判断するものである。

【００１１】本発明によれば、インクカートリッジに対
して発光部から光線が発せられた場合、インクカートリ
ッジ内のインクの有無に応じて、ケース内壁面での反射
光又は透過光が変化し、受光部での受光量が変化する。
即ち、ケース内壁面にインクが有る場合と無い場合、つ
まり、空気層が有る場合とで、これら境界面での屈折率
または反射率が変化し、これによってケース内壁面での
反射光又は透過光の状態が変化し、受光部における受光
量が変化する。制御手段は、この変化を検出することで
インクカートリッジ内のインク残量の有無を判断するこ
とができる。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置等におけるイ
ンク残量検出装置において、制御手段によるインク残量
の有無の判断結果を表示するための表示手段を更に備え
たものである。

【００１３】本発明によれば、表示手段によって、制御
手段によるインク残量の有無の判断結果をユーザに知ら
せ、インクカートリッジの交換を促すことが可能にな
る。従って、インク残量が不十分な状態で記録が行われ
ることを防止して記録不良をなくすことができる。

【００１４】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置等におけるイ
ンク残量検出装置において、タイマ手段により計時する
所定時間は、インクカートリッジ内のインクの波立ちの
周期と一致しない値に設定されているものである。

【００１５】本発明によれば、インクカートリッジ内の
インクの波立ちの周期を避けて、検出手段によるインク
残量検出が行われることになるので、検出手段が、本来
のインク液面よりも上又は下の位置のインクカートリッ
ジ内壁面に付着したインクを認識して誤ったインク残量
検出を行うことを防止することができる。従って、イン
クカートリッジ内における本来のインク液面を的確に認
識することができ、正確なインク残量検出を行うことが
できる。また、所定時間をインクの波立ちが収まるのに
必要な時間に設定する場合よりも、次のインク残量検出
を行うまでの待機時間を短時間とすることができ、イン
ク残量検出を迅速に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
記録装置等におけるインク残量検出装置について図面を
参照して説明する。図１はこのインク残量検出装置が備
えられた記録装置の概略構成を示す斜視図である。イン
クジェット方式のプリンタからなる記録装置１は、フレ
ーム２に回転可能に支承される円筒形状の搬送ローラ４
を有する。搬送ローラ４の前方には、インクジェット方
式の記録ヘッド５を搭載するキャリッジ６が搬送ローラ
４の軸線に沿って水平横方向に移動可能に設けられてい
る。搬送ローラ４は、図１の矢印方向に回転することに
より、給紙カセット又は手差し給紙部から供給された記
録媒体Ｐを記録ヘッド５方向に搬送するものである。記
録ヘッド５はカラー記録を行うために、イエロー，マゼ
ンタ，シアン，ブラックの４色のインクが吐出可能なよ
うに４つの記録ヘッド部からなる。なお、記録媒体Ｐ
は、フレーム２の後方の図示しない用紙供給口から供給
され、記録ヘッド５を通過して、図示しない用紙排出口
から排出されるように構成されている。

【００１７】上記キャリッジ６には、記録ヘッド５を備
えたヘッドユニット２０と、記録ヘッド５にインクを供
給するためのインクカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７
ｂとがそれぞれ着脱可能に搭載されている。また、キャ
リッジ６は、搬送ローラ４の軸線と平行に設けられたキ
ャリッジ軸８によるキャリッジ６前部の支持、及び支持
部材９による後部の支持により、キャリッジ６前部の記
録ヘッド５部分を下方に傾けた姿勢に保たれている。キ
ャリッジ６を駆動するキャリッジ駆動モータ（ＣＲモー
タ）１０は、ベルト１１及びプーリ１２，１３によって
キャリッジ６を駆動するものであり、ステップモータ又
はＤＣモータが使用される。以上の構成により、キャリ
ッジ６に搭載された記録ヘッド５は、搬送ローラ４に支
持された記録媒体Ｐを横切る方向にスライド移動しなが
ら記録動作をする。

【００１８】また、搬送ローラ４に対して図１における
右側であって、記録媒体Ｐに対する記録範囲の外には、
記録ヘッド５の不吐出又は吐出不良を回復するメンテナ
ンス装置１５が配設されている。このようなメンテナン
ス装置１５を設けているのは、インクジェット式の記録
ヘッド５は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面
上にインクの液滴が付着したりする等の原因により吐出
不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させた
り、乾燥を防止するものである。メンテナンス装置１５
には、吸引キャップ１６が設けられている。吸引キャッ
プ１６は、記録ヘッド５のノズルを覆い、ポンプ１７が
発生させる負圧により、記録ヘッド５内部の不良インク
を吸引（パージ）して記録ヘッド５を回復させるもので
ある。吸引された不良インクは貯溜部１８へ送られる。

【００１９】吸引キャップ１６の記録領域側には、記録
ヘッド５の吐出面のワイピングを行うワイパ１９が設け
られている。このワイパ１９によるワイピング作業、及
び上記吸引キャップ１６による不良インク吸引作業は記
録ヘッド５の４つのノズルについて各々行われる。吸引
キャップ１６、ポンプ１７及びワイパ１９は、カム駆動
モータ５９（図３）を駆動源とするものであり、その駆
動力は、キャリッジ６が回復領域に進入したときに、ポ
ンプカムギヤ２５を介して伝達される。また、吸引キャ
ップ１６から更に右側には、記録動作の休止中に記録ヘ
ッド５を覆う保存キャップ２７が設けられている。保存
キャップ２７は、記録ヘッド５のノズル内のインクの乾
燥を防止するためのもので、ヘッド部の個数に対応した
キャップ部を有する。また、吸引キャップ１６の上部で
あって、キャリッジ５上のインクカートリッジ７ｙ，７
ｍ，７ｃ，７ｂに対向する位置には、インクカートリッ
ジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｂのインク残量を検出するため
の光センサからなるインク残量検出センサ（検出手段）
３０が設けられている。このインク残量検出センサ３０
の詳細については後述する。

【００２０】キャリッジ６に搭載されているヘッドユニ
ット２０について図２を参照して説明する。図２はヘッ
ドユニット２０部分の斜視図である。上述したように、
記録ヘッド５はヘッドユニット２０に備えられ、この記
録ヘッド５は、カラー記録用にイエロー，マゼンタ，シ
アン，ブラックの４色のインクを吐出するために４つの
記録ヘッド部５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｂで構成される。記
録ヘッド５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｂの各々は、ノズルプレ
ート２３に形成された複数のノズル２４を有し、このノ
ズル２４から記録媒体Ｐに対して各色のインクが噴射さ
れるようになっている。また、インクカートリッジ７
ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｂは透明又は半透明のケースからな
り外部からインク残量が視認できるようになっており、
ヘッドユニット２０に対して、記録ヘッド５が設けられ
ている面の反対側から装着され、対応する色の記録ヘッ
ド部５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｂの各々と接続される。ま
た、ヘッドユニット２０の記録ヘッド５が設けられてい
る部分の上部には、開口部２０ａが設けられている。こ
の開口部２０ａにより、上述したインク残量検出センサ
３０が、インクカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｂに
対して直接に光線を照射することが可能にされている。

【００２１】次に、記録装置１の電気的な構成について
図３を参照して説明する。図４は記録装置１の電気的な
構成を示すブロック図である。記録装置１には、記録装
置１各部を制御するための制御部５０が備えられてい
る。制御部５０は、記録装置１全体の動作制御を行うた
めのＣＰＵ５０ａを有し、ＣＰＵ５０ａは、作業プログ
ラム等が記憶されているＲＯＭ５０ｂ、及びＣＰＵ５０
ａがホストコンピュータ等（図示なし）から受信した記
録データの一時的な記憶等を行うＲＡＭ５０ｃに接続し
ている。さらに、ＣＰＵ５０ａは、キャリッジ６がイン
ク残量検出センサ３０によるインク残量検出位置に停止
した時点からの時間を計るために、図示しないタイマ
（タイマ手段）を内蔵している。

【００２２】さらに、ＣＰＵ５０ａは入出力部５０ｄを
介して、パージボタン５１等の装置各部と接続してい
る。パージボタン５１は、ユーザによって押下された場
合に吸引キャップ１６及びポンプ１７によるパージ動作
の開始信号をＣＰＵ５０ａに出力するものであり、カー
トリッジ検出器５２はキャリッジ６にインクカートリッ
ジ７が装填されているか否かを検出し、その結果をＣＰ
Ｕ５０ａに出力するものである。パージ位置センサ５３
は、パージ動作時に記録ヘッド５が吸引キャップ１６に
対向する位置にあるか否かを検出するセンサであり、そ
の検出結果をＣＰＵ５０ａに出力する。ＣＲ位置センサ
５６は、走査移動に伴うキャリッジ６の位置を検出して
ＣＰＵ５０ａに出力するものである。上記のインク残量
検出センサ３０もＣＰＵ５０ａに接続され、ＣＰＵ５０
ａはインク残量検出センサ３０からの出力に基づいて、
インクカートリッジ７内のインク残量の有無を判断す
る。本発明に係るインク残量検出装置は、インク残量検
出センサ３０（検出手段）及びＣＰＵ５０ａ（判断手
段）によって構成される。

【００２３】また、ＣＰＵ５０ａには、記録ヘッド５、
ＣＲモータ１０及びＬＦモータ５８が接続され、ＣＰＵ
５０ａは、記録ヘッド５による記録動作を制御し、記録
ヘッド５の記録動作と対応させて、ＣＲモータ１０及び
ＬＦモータ（搬送ローラ駆動モータ）５８の駆動を制御
する。また、カム駆動モータ５９及び表示部（表示手
段）６０がＣＰＵ５０ａに接続されている。カム駆動モ
ータ５９は、ＣＲ位置センサ５６によってキャリッジ６
が回復位置に移動したことが検出された時に駆動するよ
うに制御され、表示部６０は、インク残量検出センサ３
０によるインク残量有無の検出結果等、記録装置１各部
の動作状況に応じた表示が行われるように制御される。

【００２４】次に、インク残量検出センサ３０によるイ
ンクカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｂ（以下、総称
してインクカートリッジ７とする）のインク残量の検出
について図４を参照して説明する。図４はヘッドユニッ
ト２０及びインク残量検出センサ３０部分の断面図であ
る。インク残量検出センサ３０は、インクカートリッジ
７に対して光線を照射する発光部３０ａと、この光線の
インクカートリッジ７のケース内壁面での反射光を受光
する受光部３０ｂとからなる。一方、インクカートリッ
ジ７は、ケース内が仕切壁７１により第１インク室７２
及び第２インク室７３に仕切られ、仕切壁７１の下部に
設けられた連通孔７１ａにより両インク室が連通するよ
うになっている。第１インク室７２は、第２インク室７
３よりも小容量とされ、また上部を密閉状態とされ、か
つ、その側面下部には記録ヘッド５にインクを供給する
ためのインク供給口７２ａが設けられている。第２イン
ク室７３には、多孔質のインク含浸材が配置され、後部
に大気と連通した開口（図示しない）が設けられてい
る。

【００２５】この構成でなるインクカートリッジ７に
は、第１インク室７２及び第２インク室７３にインクが
充填されており、インク供給口７２ａから記録ヘッド５
に第１インク室７２内のインクが供給されると、第１イ
ンク室７２で減少した量のインクが連通孔７１ａを通じ
て第２インク室７３から第１インク室７２に補給され
る。これにより、記録ヘッド５へのインク供給によって
インクカートリッジ７内のインクが減少しても、第２イ
ンク室７３内のインクから減少していき、第１インク室
７２内はほぼ充填された状態に保たれる。第２インク室
７３内のインクがほぼなくなり、同室から第１インク室
７２に空気が流入するようになった場合に初めて第１イ
ンク室７２のインクが減少し、第１インク室７２のイン
ク液面Ａが下降する。従って、第１インク室７２内のイ
ンク液面が下がった場合、インクカートリッジ７内の総
インク量が残り少ないということになる。従って、イン
ク残量検出センサ３０により第１インク室７２内のイン
ク液面位置を検出することによって、インクカートリッ
ジ７内のインクの残量の有無を知ることができる。

【００２６】上記構成でなるインクカートリッジ７の記
録ヘッド５側のインクカートリッジ７の第１インク室７
２の側壁７２ｂの内壁面に対して、インク残量検出セン
サ３０の発光部３０ａから光線を照射した場合、側壁７
２ｂの内壁面においてインクが有るか否かにより光線の
内壁面での反射光の状態が変化する。すなわち、インク
が有る場合と無い場合とで、側壁７２ｂの内壁と内部イ
ンク又は空気との境界面での屈折率または反射率が変化
し、インクが無い場合は、有る場合に比して、内壁面で
の反射光量は多くなる。これにより、受光部３０ｂは、
インクが無くなると受光量が多くなり、従って、受光部
３０ｂの受光量に基づいて、第１インク室７２内のイン
ク液面が下がったか否か、即ち、インクカートリッジ７
内のインク残量が残り少ないか否かを検出することがで
きる。

【００２７】例えば、第１インク室７２内のインクが減
ってインク液面がＣになると、受光部３０ｂによる受光
量が多くなり、インクカートリッジ７内のインク残量が
僅かであることを判別できる。ところが、キャリッジ６
が走査移動を停止した直後は、第１インク室７２内のイ
ンクが走査移動時の振動により波立っていて、本来のイ
ンク液面はＣの位置でありながら、インク液面が破線で
示すＢの状態になっていることがある。この場合にイン
ク残量検出センサ３０による検出を行うと、インク残量
が有るものと誤検出することになる。そこで、本発明に
係るインク残量検出装置においては、インク残量検出セ
ンサ３０によるインク残量検出を、キャリッジ６の走査
移動が停止してから所定時間が経過する毎に行うように
している。以下に、このインク残量検出時の処理につい
て説明する。

【００２８】上述したインク残量検出について図５を参
照して説明する。図５はインク残量検出装置によるイン
ク残量検出処理の流れを示すフローチャートである。キ
ャリッジ６がインク残量検出位置（本実施形態では吸引
キャップ１６及びメンテナンス装置１５による回復位置
と同位置）に移動してきたことがＣＲ位置センサ５６に
よって検出された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、まず第１回目
のインク残量検出センサ３０によるインク残量検出を行
い、これに基づいてインク残量の有無を判断し、その検
出値をＲＡＭ５０ｃに記憶する（Ｓ２）。第１回目のイ
ンク残量検出センサ３０によるインク残量検出後、ＣＰ
Ｕ５０ａ内のタイマによる計時を開始し、所定時間が経
過した時点で（Ｓ３）、第２回目のインク残量検出を行
い、その検出値からインク残量の有無を判断してその結
果をＲＡＭ５０ｃに記憶する（Ｓ４）。この所定時間と
は、キャリッジ６の走査移動時の振動でインクカートリ
ッジ７内のインクの波立ち周期と一致しない時間であ
る。その後、同様にして、所定時間が経過した時点で
（Ｓ５）、第３回目のインク残量検出を行い、インク残
量有無の判断結果をＲＡＭ５０ｃに記憶する（Ｓ６）。
次に、ＲＡＭ５０ｃに記憶されている３回分の検出値の
うち、インク残量有無について同じ結果を示す２つの検
出値がインク残量有り又は無しのいずれを示すのかを調
べる（Ｓ７）。そして、この同じ結果を示す２つの検出
値がインク残量無しを示す場合は（Ｓ８でＮＯ）、表示
部６０（図３）に「インク残量無し」が表示されるよう
に処理を行う（Ｓ９）。上記同じ結果を示す２つの検出
値がインク残量有りを示す場合は（Ｓ８でＹＥＳ）、こ
の表示処理を行わずに処理を終了する。この動作は各色
のインクカートリッジ７を検出位置へ順次対向するよう
に、キャリッジ６を駆動し、全色について行う。

【００２９】このように、本実施形態の記録装置等にお
けるインク残量検出装置によれば、インク残量検出セン
サ３０によるインク残量検出を行う場合、キャリッジ６
の走査停止後に、３回のインク残量検出を行って、同じ
結果を示す２つの検出値をインク残量検出装置の検出結
果とするので、１回のみのインク残量検出を行って、そ
の検出値をもって検出結果とする場合よりも精度の高い
インク残量の有無の検出を行うことができる。また、第
２回目，第３回目のインク残量検出は、キャリッジ６が
走査移動を停止して所定時間経過した後、即ち、インク
カートリッジ７内のインクの波立ちの周期と一致しない
間隔で行われる。これにより、インクが波立っている時
に検出動作を行っても液面が高いときだけ、あるいは低
いときだけを検出して誤認識することがなくなり、正確
にインク残量の有無を検出することができる。これによ
り、インクの波立ちが収まるのを待つことなく直ちに残
量検出を開始することができ、しかも、第１インク室７
２は小容量に形成されているので、キャリッジ６が走査
移動を停止してから第１インク室７２内のインクの波立
ちが短時間で収まる。そのため、キャリッジ６が走査移
動を停止してからインク残量検出を行うまでの待機時間
が短時間で済むようになる。また、パージ位置センサ５
６が、キャリッジを検出したとき、モータ５９を駆動し
て吸引キャップ１６を記録ヘッド５に接近させてパージ
動作を開始する一方、インク残量検出を行うことができ
る。

【００３０】次に、上述したインク残量検出の他の実施
形態について図６を参照して説明する。図６は他の実施
形態に係るインク残量検出処理の流れを示すフローチャ
ートである。キャリッジ６が上述したインク残量検出位
置に移動してきたことが検出された場合（Ｓ１１でＹＥ
Ｓ）、まず第１回目のインク残量検出センサ３０による
インク残量検出を行い、これに基づいてインク残量の有
無を判断し、その検出値をＲＡＭ５０ｃに記憶する（Ｓ
１２）。第１回目のインク残量検出センサ３０によるイ
ンク残量検出後、ＣＰＵ５０ａ内のタイマによる計時を
開始し、所定時間が経過した時点で（Ｓ１３）、第２回
目のインク残量検出を行い、その検出値からインク残量
の有無を判断してその結果をＲＡＭ５０ｃに記憶する
（Ｓ１４）。

【００３１】ここで、第１回目の検出値が示す結果と第
２回目の検出値が示す結果とが、インク残量有無につい
て同じ結果を示すものであるか否かを判断する（Ｓ１
５）。第１回目の検出値が示す結果と第２回目の検出値
が示す結果とが、インク残量有無について同じ結果を示
すものである場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、この第１回目
及び第２回目の検出値が示す結果がインク残量有り又は
無しのいずれを示すのかを調べる（Ｓ１９）。この２つ
の検出値がインク残量無しを示す場合は（Ｓ１９でＮ
Ｏ）、表示部６０に「インク残量無し」が表示されるよ
うに処理を行う（Ｓ２０）。上記２つの検出値がインク
残量有りを示す場合は（Ｓ１９でＹＥＳ）、この表示処
理を行わずに処理を終了する。

【００３２】また、Ｓ１５における判断において、第１
回目の検出値が示す結果と第２回目の検出値が示す結果
とが、インク残量有無について違う結果を示すものであ
る場合は（Ｓ１５でＮＯ）、所定時間経過後に（Ｓ１
６）、第３回目のインク残量検出を行い、インク残量有
無の判断結果をＲＡＭ５０ｃに記憶する（Ｓ１７）。そ
して、ＲＡＭ５０ｃに記憶されている３回分の検出値の
うち、同じ結果を示す２つの検出値がインク残量有り又
は無しのいずれを示すのかを調べ（Ｓ１８）、この２つ
の検出値がインク残量無しを示す場合は（Ｓ１９でＮ
Ｏ）、表示部６０に「インク残量無し」が表示されるよ
うに処理を行い（Ｓ２０）、上記２つの検出値がインク
残量有りを示す場合は（Ｓ１９でＹＥＳ）、この表示処
理を行わずに処理を終了する。この一連の処理を行うこ
とによって、インク残量有無の検出をより迅速に行うこ
とができる。

【００３３】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、複数回のイン
ク残量検出を行う間隔を一定時間毎でなく、ランダムな
時間にしてもよい。また、上記実施の形態では、インク
カートリッジ７内のインクの色によって、発光部３０ａ
から照射された光線の反射光量が変化することを利用し
て、インク残量をチェックしてもよい。

【００３４】また、上記実施の形態では、本発明に係る
インク残量検出装置が適用される記録装置１をインクジ
ェット方式のプリンタとしているが、これに限定される
ものではなく、インクカートリッジに収容された液体の
インクを使用する記録装置であれば、ファクス、複写機
等にも適用が可能である。また、上記実施の形態では、
インク残量検出センサ３０を、パージを行う吸引キャッ
プ１６の上部に取り付け、記録領域外のメンテナンス位
置においてインク残量検出を行うものとしているが、記
録ヘッド５の記録動作に支障のない位置であれば、イン
ク残量検出センサ３０を保存キャップ２７の上部または
キャリッジ６の上、等の位置に取り付けることも可能で
ある。センサ３０をキャリッジ６上に取り付けることに
よって、キャリッジ６の走行中に検出動作を行うことが
可能である。この場合も前述のように波立ちの影響を回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインク残量検出装置が備えられた
記録装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】上記記録装置に備えられるヘッドユニットの斜
視図である。

【図３】上記記録装置の電気的な構成を示すブロック図
である。

【図４】上記記録装置に備えられるヘッドユニット及び
インク残量検出センサ部分の断面図である。

【図５】上記インク残量検出装置によるインク残量検出
処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】他の実施形態に係るインク残量検出処理の流れ
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録装置 ７ インクカートリッジ ５ 記録ヘッド（記録手段） ６ キャリッジ ３０ インク残量検出センサ（検出手段） ３０ａ 発光部（検出手段） ３０ｂ 受光部（検出手段） ５０ａ ＣＰＵ（制御手段） ６０ 表示部（表示手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが収納されたインクカートリッジ
   内のインクを記録媒体に噴射することにより記録を行う
   記録手段と、これらインクカートリッジ及び記録手段が
   搭載され、記録媒体上での走査移動が可能とされたキャ
   リッジとを備えた記録装置等におけるインク残量検出装
   置において、 前記インクカートリッジ内のインク液面の変化からイン
   ク残量を検出する検出手段と、 時間を計測するタイマ手段と、 前記タイマ手段による計時が所定時間経過する毎に、前
   記検出手段によるインク残量の検出を行うようにして複
   数回の検出を行い、これら複数の検出値のうち、同じ結
   果を示す少なくとも２つの検出値がインク残量有り又は
   無しのいずれを示すのかを調べ、これらの検出値が示す
   結果を検出結果とする制御手段とを備えたことを特徴と
   する記録装置等におけるインク残量検出装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段による複数回の検出におけ
   る第１回目の検出値と第２回目の検出値とが同じ結果を
   示す場合には、これらの検出値が示す結果を検出結果と
   することを特徴とする請求項１に記載の記録装置等にお
   けるインク残量検出装置。
3. 【請求項３】 前記インクカートリッジのケースは透明
   又は半透明の素材からなり、前記検出手段は、このイン
   クカートリッジに対して光線を発する発光部と、この光
   線のインクカートリッジでの反射光又は透過光を受光す
   る受光部とからなり、前記制御手段は、前記受光部から
   の信号に基づいてインク残量の有無を判断することを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置等にお
   けるインク残量検出装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段によるインク残量の有無の
   判断結果を表示するための表示手段を更に備えたことを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記
   録装置等におけるインク残量検出装置。
5. 【請求項５】 前記タイマ手段により計時する所定時間
   は、前記インクカートリッジ内のインクの波立ちの周期
   と一致しない値に設定されていることを特徴とする請求
   項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置等におけ
   るインク残量検出装置。