JPH1127766A - 遠隔操作装置およびその表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の操作者により、通信回線を介して操作
を行う遠隔操作装置であって、現在の装置の作動状態と
自分が指示した内容との関係を表示し、正確で効率のよ
い運用を可能とする遠隔操作装置の提供を目的とする。 【解決手段】 パンチルタ２に載置されたビデオカメラ
１はワークステーション３により通信回線を介してパ
ン、チルト、ズーム、フォーカス、露出等の制御をされ
る。ワークステーション３はインターネット回線を介し
て各操作端末であるパーソナルコンピュータ５に接続し
ている。また、ワークステーション３に設けられたビデ
オキャプチャボードが、ビデオカメラ１で撮影した画像
を取り込み、画像データに変換して各パーソナルコンピ
ュータ５に送る。パーソナルコンピュータ５に接続され
た表示装置６に送られてきた画像、操作内容、操作結果
等が表示され、操作者７がこれを観てビデオカメラ１の
動作を確認し操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信回線を介して遠
隔地にある装置を、複数の操作者により操作する遠隔操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多対１の接続で機器の制御を行う
場合、例えば先着順によって決められたただ一人の操作
者のみに排他的に被操作機器の操作を許す方法や、単に
全操作者からの入力を被操作機器に伝達し、あるいは多
数決によって決定された操作を実行する方法が採られて
きた。

【０００３】この多対１の接続で制御を行う場合、従来
から行われてきた排他制御が好ましくない場合がある。
例えば、被操作機器そのものを公開展示して多数の人に
操作させる場合や、被操作機器を用いて多数の人の観察
に供する場合であり、結果的に１人の操作者が操作を独
占することになると本来の目的には合致しないことにな
る。

【０００４】また、多数決により操作を決定する方法を
用いた場合、完全な排他性は回避できるが、当然、各操
作者は被操作機器を自由に制御できるものではなく、従
って、実際の被操作機器の振る舞いと操作者各々の操作
意志とは完全には一致せず、被操作機器の作動状態を把
握しにくいものにしている。

【０００５】このため操作者は状況判断を誤ったり、不
要な操作を試みて状況を知ろうと試みるが、操作者は適
切に状況を知ることができないのが現実である。例え
ば、遠隔操作に用いる通信回線が遅かったり、あるいは
予測しにくい通信遅延を伴う場合、被操作機器の反応が
操作者の操作意志に合致していない理由が、多くの操作
者が相反する操作を指示しているためか、あるいは通信
回線が原因で自分の操作が伝わっていないためなのか判
断がつかない場合があり、さらに不要な操作を繰り返す
ことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、複数
の操作者により、通信回線を介して遠隔地にある装置の
操作を行うシステムにおいて、自分の指示した操作が受
け付けられたか否か、また、現在の装置の作動状態と自
分が指示した内容との関係を知らしめて、正確で効率の
よい運用を可能とする遠隔操作装置の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
なされたものであり、複数の操作者が遠隔操作により機
器を操作する遠隔操作装置において、前記機器に対して
操作指示を入力する複数の操作指示入力手段と、操作者
の側にあって、前記機器の操作状況を表示する操作状況
表示手段と、前記複数の操作指示入力手段から入力され
る操作指示に基づいて実際に行う操作を決定し、前記機
器を直接制御する制御手段と、実際に行われた操作と一
致する指示を入力した操作指示入力手段を判別する判別
手段と、前記制御手段と、前記操作指示入力手段および
前記操作状況表示手段とを接続する通信手段とを具備し
た遠隔操作装置を構成する。

【０００８】また、前記操作指示入力手段の各々に対応
した操作状況表示手段には、少なくとも、前記判別手段
により判別された結果に基づき、実際に行われた操作が
その操作指示入力手段からの指示入力によるものか、他
の操作指示入力手段からの指示入力によるものかを区別
して表示する遠隔操作装置の表示方法を用いて上記課題
を解決する。

【０００９】本発明の遠隔操作装置と表示方法による
と、通信回線を介して遠隔地の装置を操作する各操作者
は、現にその装置が作動している状態、および自分が入
力した指示との関係を知ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、１台の被操作機器を複
数の操作者が遠隔操作する場合に、現におきている被操
作機器の動作が自分の操作によるものか、他の操作者に
よるものかを区別して操作者に示し、混雑時の機器動作
の遅延や通信回線の遅れがあっても操作者の操作性を良
くしようとするものであり、その実施の形態例を図１な
いし図３を参照して説明する。図１は本発明に係わる遠
隔操作装置の構成を示す図であり、図２は操作端末の表
示装置上の操作画面の１例であり、図３は制御装置での
操作の処理を示す図である。

【００１１】本実施の形態例はパンチルタに載置された
ビデオカメラの制御をインターネットを通して一般に開
放する場合である。システム構成は図１に示すように、
被操作機器はパンチルタ２に載置されたビデオカメラ１
であり、このビデオカメラ１はＲＳ２３２Ｃ相当のシリ
アル通信端子を持ち、この通信端子を介してパン、チル
ト、ズーム、フォーカス、露出等を制御する。

【００１２】前記ＲＳ２３２Ｃ回線を介して被操作機器
を制御する装置がワークステーション３であり、このワ
ークステーション３はインターネット回線を介して各操
作端末であるパーソナルコンピュータ５に接続してい
る。また、ワークステーション３にはビデオキャプチャ
ボード（図示せず）が設けられていて、ビデオカメラ１
で撮影した画像を取り込み、その画像は例えばＪＰＥＧ
形式の画像データに変換されて各パーソナルコンピュー
タ５に送られる。さらにパーソナルコンピュータ５には
表示装置６が設定されていて、送られてきた画像、操作
内容、操作結果等が表示され、操作者７がこれを観てビ
デオカメラ１の動作を確認する。

【００１３】つぎに操作形態について説明する。操作者
７はパーソナルコンピュータ５の表示装置６上に表示さ
れるグラフィカルユーザインタフェースを用いて操作入
力し、操作入力状態および被操作機器であるビデオカメ
ラ１の状況を確認する。また、操作者７は例えば一般の
ＷＷＷを用い、ＨＴＴＰプロトコルでビデオカメラ１が
接続されているワークステーション３に接続する。する
とワークステーション３から操作者７で実行すべきソフ
トウェアが、例えばｊａｖａ言語のアプレットの形で操
作者７のパーソナルコンピュータ５に送られ、操作の準
備が完了する。以上の操作過程は各操作者７毎に独立し
て行われるため、不特定多数の操作者が遠隔操作に参加
することが可能となる。

【００１４】図２は操作者７に提示されるグラフィカル
ユーザインタフェースの１例であって、ビデオカメラ１
で撮影した撮影画像１１、ビデオカメラ１のチルト方向
の動作を指示するチルトボタン１２ａ、１２ｂ、パン方
向の動作を指示するパンボタン１２ｃ、１２ｄ、ズーム
に関するテレボタン１３ａとワイドボタン１３ｂ、パン
チルタ２の動作を停止するストップボタン１４、パンチ
ルタ２を初期の位置にセットするホームボタン１５、指
示入力の量を表示するリクエスト量表示部１６ｃ，１６
ｄで構成されている。尚、これらの構成はその１例であ
って、被操作機器の種類、および操作内容によって異な
るものであり、操作ボタンの配置も種々採り得ることは
当然である。

【００１５】例えば操作者７がテレボタン１３ａを押す
と、該当する命令がワークステーション３に送られる。
しかしこの時、他の操作者７からワイドボタン１３ｂが
押されて相反する指示が入力された場合、より多くの操
作者が出した指示、または同数ならば速く届いた命令を
優先する等の処理がワークステーション３で行われ、こ
のとき受理されなかった指示を出した操作者に対しては
ワークステーション３から、そのとき実行された操作や
その指示内容等を送り返し、現在の操作状況を知らせ
る。各操作ボタンには、出した指示や、現在ビデオカメ
ラ１が実行している指示等の表示をしてもよい。

【００１６】つぎにワークステーション３における操作
指示の流れについて説明する。まず、操作者７が被操作
機器を作動させるために目的の指示を入力すると、操作
者管理装置２１の個人のファイルに登録され、つぎに操
作類別装置２２で入力された指示の内容を分類し、命令
計数装置２３でそれぞれの指示の数を計数し、実際に実
行する指示を決定してカメラ通信装置２４に伝える。カ
メラ通信装置２４からＲＳ２３２Ｃ回線を介して被操作
機器であるビデオカメラ１とパンチルタ２に指示が伝達
され、ビデオカメラ１とパンチルタ２は制御されること
になる。

【００１７】例えば、ある操作者が「左へパン」するよ
うに指示を出し、他にパンに関する指示がなかったとす
る。操作類別装置２２ではパンに関する指示であると判
断し、命令計数装置２３のパンチルタ計数部２３ａに入
力される。パンに関する指示は他にないので即座に実行
に移され、その操作者に対しては指示が受け付けられた
ことを伝える。この情報と共に、ビデオカメラ１で撮影
された映像がその操作者の表示装置６上に表示される。

【００１８】また、例えば３人の操作者がビデオカメラ
１をワイドにする指示を入力し、一方、２人の操作者が
テレにする指示を入力したとする。いずれの指示もズー
ムに関することであるから、操作類別装置２２では命令
計数装置２３のズーム計数部２３ｂを選択しここに入力
する。ズーム計数部２３ｂでの計数の結果、ワイド指示
が多数であると判別され、上述したようにしてビデオカ
メラ１のワイド動作が行われる。このとき指示が採用さ
れなかった２人の操作者に対しては現に撮影されている
映像と共に、指示が受け付けられなかったこと、および
その理由等が通知される。

【００１９】上述した操作は全て表示装置６のグラフィ
カルユーザインタフェース上のボタンで入力され、また
そのボタンの表示変化で結果が示される。

【００２０】また、上述した操作指示の決定方法はその
１例であって、他の決定要因を付加してもよいことは当
然である。

【００２１】上述したように、多対１の接続形態を持つ
通信路を用いて１台の被操作機器を複数箇所から、複数
人が操作するような状況において、特に排他制御が好ま
しくないような場合、または通信や被操作機器の動作が
遅い場合に用いて特に効果が大きい。例えば、インター
ネットを利用してカメラやロボット等の制御を一般に開
放する場合や、展示、アトラクション等における操作や
装置の遠隔調整等に好適である。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の遠隔操作装置によると、複数の操作者が通信回線を介
して遠隔地の装置を操作しようとする場合、現にその装
置の作動状態を知ることができるため、操作者は不要な
試行操作をする必要がなくなり、各操作者はその装置を
有効に利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる、遠隔操作装置の構成を示す
図である。

【図２】 操作端末における表示装置上の操作画面の１
例である。

【図３】 制御装置での操作の処理を示す図である。

【符号の説明】

１…ビデオカメラ、２…パンチルタ、３…ワークステー
ション、４…インターネット、５…パーソナルコンピュ
ータ、６…表示装置、７…操作者、１１…撮影画像、１
２ａ，１２ｂ…チルトボタン、１２ｃ，１２ｄ…パンボ
タン、１３ａ…テレボタン、１３ｂ…ワイドボタン、１
４…ストップボタン、１５…ホームボタン、１６ｃ，１
６ｄ…リクエスト量表示部、２１…操作者管理装置、２
２…操作類別装置、２３…命令計数装置、２４…カメラ
通信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 利幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 細沼 直泰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の操作者が遠隔操作により機器を操
   作する遠隔操作装置において、 前記機器に対して操作指示を入力する複数の操作指示入
   力手段と、 操作者の側にあって、前記機器の操作状況を表示する操
   作状況表示手段と、 前記複数の操作指示入力手段から入力される操作指示に
   基づいて実際に行う操作を決定し、前記機器を直接制御
   する制御手段と、 実際に行われた操作と一致する指示を入力した操作指示
   入力手段を判別する判別手段と、 前記制御手段と、前記操作指示入力手段および前記操作
   状況表示手段とを接続する通信手段とを具備したことを
   特徴とする遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 前記操作指示入力手段の各々に対応した
   操作状況表示手段には、少なくとも、前記判別手段によ
   り判別された結果に基づき、実際に行われた操作がその
   操作指示入力手段からの指示入力によるものか、他の操
   作指示入力手段からの指示入力によるものかを区別して
   表示することを特徴とする、請求項１に記載の遠隔操作
   装置の表示方法。