JPH11277121A - 粗圧延機作業ロール水平方向変位装置及び当該装置を用いた圧延機の制御方法 - Google Patents
粗圧延機作業ロール水平方向変位装置及び当該装置を用いた圧延機の制御方法Info
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- JPH11277121A JPH11277121A JP10084425A JP8442598A JPH11277121A JP H11277121 A JPH11277121 A JP H11277121A JP 10084425 A JP10084425 A JP 10084425A JP 8442598 A JP8442598 A JP 8442598A JP H11277121 A JPH11277121 A JP H11277121A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の粗圧延機では、圧延材の圧延後に生じ
る上反り、下反りを防止するために、上、下ＷＲ間の駆
動モータ負荷を等しくするフィードバック制御を行って
いたが、これらの現象を防止することは不可能であっ
た。 【解決手段】 本発明による粗圧延作業ロール水平方向
変位装置及び当該装置を用いた圧延機の制御方法は、厚
み測定用センサー(7)で圧延材(10)の厚みを測定した情
報から得たピックアップ角度から上、下ＷＲ(5-1,5-2)
の水平方向変位量を求め、各ＷＲ(5-1,5-2)の変位（オ
フセット）状態にて圧延することにより上反り、下反り
を防止する構成である。
る上反り、下反りを防止するために、上、下ＷＲ間の駆
動モータ負荷を等しくするフィードバック制御を行って
いたが、これらの現象を防止することは不可能であっ
た。 【解決手段】 本発明による粗圧延作業ロール水平方向
変位装置及び当該装置を用いた圧延機の制御方法は、厚
み測定用センサー(7)で圧延材(10)の厚みを測定した情
報から得たピックアップ角度から上、下ＷＲ(5-1,5-2)
の水平方向変位量を求め、各ＷＲ(5-1,5-2)の変位（オ
フセット）状態にて圧延することにより上反り、下反り
を防止する構成である。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、粗圧延機作業ロー
ル水平方向変位装置及び当該装置を用いた圧延機の制御
方法に関し、特に、粗圧延機の上、下作業ロール（以下
「上、下ＷＲ」と云う）を圧延材の進入側及び退出側に
ＷＲを水平方向に変位させる事で、圧延材の圧延時及び
後の上反り、下反り等を防止するための新規な改良に関
するものである。
ル水平方向変位装置及び当該装置を用いた圧延機の制御
方法に関し、特に、粗圧延機の上、下作業ロール（以下
「上、下ＷＲ」と云う）を圧延材の進入側及び退出側に
ＷＲを水平方向に変位させる事で、圧延材の圧延時及び
後の上反り、下反り等を防止するための新規な改良に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、特に図示していないが、粗圧延機
においては圧延材の圧延後に上反り、下反り、曲がりを
生じていたため、この現象を防止するべく上ＷＲと下Ｗ
Ｒ間で、圧延比が大きい方が荷重が大きい事を利用し
て、上ＷＲと下ＷＲのロール駆動用モーター電流を用い
て上、下ＷＲ間のモーター負荷を等しくするためのフィ
ードバック制御を行っている。また、従来より４重式圧
延機において、１つのチョックに対して入側・出側に１
本ずつのシリンダを用いてＷＲをバックアップロール
（以下「ＢＵＲ」と云う）に押し付ける役割を持つバラ
ンスシリンダブロック（以下「バランスシリンダブロッ
ク」と云う）ごとＷＲチョック及びＷＲを水平方向に変
位させることにより、圧延材の圧延後の曲がり等を抑制
するようにした方法が、例えば特開昭５６−５９５１２
号公報などに開示されている。
においては圧延材の圧延後に上反り、下反り、曲がりを
生じていたため、この現象を防止するべく上ＷＲと下Ｗ
Ｒ間で、圧延比が大きい方が荷重が大きい事を利用し
て、上ＷＲと下ＷＲのロール駆動用モーター電流を用い
て上、下ＷＲ間のモーター負荷を等しくするためのフィ
ードバック制御を行っている。また、従来より４重式圧
延機において、１つのチョックに対して入側・出側に１
本ずつのシリンダを用いてＷＲをバックアップロール
（以下「ＢＵＲ」と云う）に押し付ける役割を持つバラ
ンスシリンダブロック（以下「バランスシリンダブロッ
ク」と云う）ごとＷＲチョック及びＷＲを水平方向に変
位させることにより、圧延材の圧延後の曲がり等を抑制
するようにした方法が、例えば特開昭５６−５９５１２
号公報などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の粗圧延機
では、圧延材の圧延後に生じる上反り、下反り、曲がり
を防止するために上、下ＷＲ間の駆動モーター負荷を等
しくするフィードバック制御を行っているが、この方法
では圧延材の先端部分はフィードバック制御が完全に追
い付かないために上反り、下反りの現象を皆無にするこ
とが出来なかった。また、従来のＷＲ水平方向変位はＷ
Ｒクラウンの変化等による寸法精度向上を狙ったもので
あり、圧延材の上反り、下反り防止を狙ったものではな
かった。
では、圧延材の圧延後に生じる上反り、下反り、曲がり
を防止するために上、下ＷＲ間の駆動モーター負荷を等
しくするフィードバック制御を行っているが、この方法
では圧延材の先端部分はフィードバック制御が完全に追
い付かないために上反り、下反りの現象を皆無にするこ
とが出来なかった。また、従来のＷＲ水平方向変位はＷ
Ｒクラウンの変化等による寸法精度向上を狙ったもので
あり、圧延材の上反り、下反り防止を狙ったものではな
かった。
【０００４】前述の下反りが起こると、粗圧延テーブル
ローラー群に次々と衝突して、粗圧延テーブルローラー
及びその周辺部品へ過大な衝撃荷重をもたらし、粗圧延
テーブルローラー、軸受け、及びその周辺部品の寿命を
著しく低下させることになっていた。
ローラー群に次々と衝突して、粗圧延テーブルローラー
及びその周辺部品へ過大な衝撃荷重をもたらし、粗圧延
テーブルローラー、軸受け、及びその周辺部品の寿命を
著しく低下させることになっていた。
【０００５】また、上反りを起こした圧延後の圧延材
は、仕上圧延前に圧延材の幅方向両端部を加熱して圧延
材の幅方向温度差を緩和する役目を持つ、ホットバーエ
ッジヒーター（Hot ber Edge Heter、以下「ＨＥＨ」と
云う）の中を支障無く通過させるためには、このＨＥＨ
の上下電磁誘導加熱装置の間隙を大きく取る必要があ
り、そのようにした場合には漏洩磁束が多くなり熱効率
が下がるため莫大な電力アップが必要となり電力原単位
を上昇させていた。
は、仕上圧延前に圧延材の幅方向両端部を加熱して圧延
材の幅方向温度差を緩和する役目を持つ、ホットバーエ
ッジヒーター（Hot ber Edge Heter、以下「ＨＥＨ」と
云う）の中を支障無く通過させるためには、このＨＥＨ
の上下電磁誘導加熱装置の間隙を大きく取る必要があ
り、そのようにした場合には漏洩磁束が多くなり熱効率
が下がるため莫大な電力アップが必要となり電力原単位
を上昇させていた。
【０００６】さらに、仕上圧延機に入る前の圧延材の先
端・尾端を切りそろえるクロップシャーの切断位置のコ
ントロールを画像処理装置にて行っているが、先端の上
反りや下反りがある材料では、形状認識で誤差を生じ最
適な切断が行われず、ひいては製品歩留まりの低下を来
している。
端・尾端を切りそろえるクロップシャーの切断位置のコ
ントロールを画像処理装置にて行っているが、先端の上
反りや下反りがある材料では、形状認識で誤差を生じ最
適な切断が行われず、ひいては製品歩留まりの低下を来
している。
【０００７】また、従来より粗圧延機にはＷＲを入側・
出側方向に水平方向変位させる機構は装備されていない
が、従来の４重式圧延機において用いられている。１つ
のチョックに対して入側・出側に１本ずつのシリンダを
用いてＷＲを水平方向変位させる方式をそのまま粗圧延
機に転用した場合、ＷＲの上下方向移動量が粗圧延機に
対して小さい仕上圧延機やスキンパスミルとは違い、粗
圧延機の上ＷＲは上下方向移動量が大きいため、上ＷＲ
が上方向に移動した場合には、バランスシリンダブロッ
クの上端部のみで上ＷＲチョックを固定する事になるた
め、バランスシリンダブロック及びＷＲチョック水平方
向変位シリンダ部に過大なモーメント荷重と曲げ荷重が
加わり水平方向変位装置の破損に至る可能性がある。ま
た、上ＷＲの上方向移動量が最大量に近い場合には、上
ＷＲチョックがその側面全体で固定されないために、そ
のままでは非常に不安定な状態となる。
出側方向に水平方向変位させる機構は装備されていない
が、従来の４重式圧延機において用いられている。１つ
のチョックに対して入側・出側に１本ずつのシリンダを
用いてＷＲを水平方向変位させる方式をそのまま粗圧延
機に転用した場合、ＷＲの上下方向移動量が粗圧延機に
対して小さい仕上圧延機やスキンパスミルとは違い、粗
圧延機の上ＷＲは上下方向移動量が大きいため、上ＷＲ
が上方向に移動した場合には、バランスシリンダブロッ
クの上端部のみで上ＷＲチョックを固定する事になるた
め、バランスシリンダブロック及びＷＲチョック水平方
向変位シリンダ部に過大なモーメント荷重と曲げ荷重が
加わり水平方向変位装置の破損に至る可能性がある。ま
た、上ＷＲの上方向移動量が最大量に近い場合には、上
ＷＲチョックがその側面全体で固定されないために、そ
のままでは非常に不安定な状態となる。
【０００８】また、ＷＲチョックと粗圧延機本体間には
ロール交換の必要性やＷＲの上下方向への移動の必要性
から若干のギャップがあり、圧延材噛み込み時には粗圧
延機本体全体が大きく振動するという問題があった。
ロール交換の必要性やＷＲの上下方向への移動の必要性
から若干のギャップがあり、圧延材噛み込み時には粗圧
延機本体全体が大きく振動するという問題があった。
【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、粗圧延機の上、下ＷＲを圧
延材の進入側及び退出側に水平方向に変位させることで
圧延時及び後に起こる上反り、下反りを少なくするよう
にした粗圧延機作業ロール水平方向変位装置及び該装置
を用いた圧延機の制御方法を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、粗圧延機の上、下ＷＲを圧
延材の進入側及び退出側に水平方向に変位させることで
圧延時及び後に起こる上反り、下反りを少なくするよう
にした粗圧延機作業ロール水平方向変位装置及び該装置
を用いた圧延機の制御方法を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による粗圧延機作
業ロール水平方向変位装置は、圧延材を圧延するため上
下に分割した上、下作業ロールをバックアップロールに
押し付ける役割を持つシリンダブロックと、前記上作業
ロールを水平方向変位させるための上作業ロールチョッ
ク水平方向変位シリンダと、前記下作業ロールを水平方
向変位させるための下作業ロールチョック水平方向変位
シリンダと、前記圧延材の厚みを測定する厚み測定セン
サーとよりなる構成であり、さらに、前記シリンダブロ
ックは、上入側、上出側バランスシリンダブロックから
なる上バランスシリンダブロック及び下入側、下出側バ
ランスシリンダブロックからなる下バランスシリンダブ
ロックとからなり、前記上作業ロールチョック水平方向
変位シリンダは、上下に配設された複数の上入側作業ロ
ールチョック水平方向変位シリンダ及び上下に配設され
た複数の上出側作業ロールチョック水平方向変位シリン
ダとからなり、前記下作業ロールチョック水平方向変位
シリンダは、入、出側下作業ロールチョック水平方向変
位シリンダとからなる構成である。さらに、本発明によ
る粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機
制御方法は、圧延材の厚み測定用センサーで圧延材の厚
みを測定する第１工程と、当該圧延材の情報からピック
アップ角度を求める第２工程と、前記ピックアップ角度
から上、下作業ロールの水平方向の変位量を計算する第
３工程と、前記第３工程による計算結果から上、下作業
ロールを水平方向に変位させる第４工程と、上作業ロー
ル上の上バックアップロールを下げる第５工程と、圧延
材を各作業ロールに噛みこませる第６工程とよりなる方
法であり、さらに、バススケジュールに従い前記上、下
作業ロール間ギャップを狭める際、上、下作業ロールチ
ョックごと上、下作業ロールを水平方向変位させる制御
を行う場合、作業ロール水平方向変位量Ｏを次の数２の
（１・２・３）式を用いて求め、
業ロール水平方向変位装置は、圧延材を圧延するため上
下に分割した上、下作業ロールをバックアップロールに
押し付ける役割を持つシリンダブロックと、前記上作業
ロールを水平方向変位させるための上作業ロールチョッ
ク水平方向変位シリンダと、前記下作業ロールを水平方
向変位させるための下作業ロールチョック水平方向変位
シリンダと、前記圧延材の厚みを測定する厚み測定セン
サーとよりなる構成であり、さらに、前記シリンダブロ
ックは、上入側、上出側バランスシリンダブロックから
なる上バランスシリンダブロック及び下入側、下出側バ
ランスシリンダブロックからなる下バランスシリンダブ
ロックとからなり、前記上作業ロールチョック水平方向
変位シリンダは、上下に配設された複数の上入側作業ロ
ールチョック水平方向変位シリンダ及び上下に配設され
た複数の上出側作業ロールチョック水平方向変位シリン
ダとからなり、前記下作業ロールチョック水平方向変位
シリンダは、入、出側下作業ロールチョック水平方向変
位シリンダとからなる構成である。さらに、本発明によ
る粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機
制御方法は、圧延材の厚み測定用センサーで圧延材の厚
みを測定する第１工程と、当該圧延材の情報からピック
アップ角度を求める第２工程と、前記ピックアップ角度
から上、下作業ロールの水平方向の変位量を計算する第
３工程と、前記第３工程による計算結果から上、下作業
ロールを水平方向に変位させる第４工程と、上作業ロー
ル上の上バックアップロールを下げる第５工程と、圧延
材を各作業ロールに噛みこませる第６工程とよりなる方
法であり、さらに、バススケジュールに従い前記上、下
作業ロール間ギャップを狭める際、上、下作業ロールチ
ョックごと上、下作業ロールを水平方向変位させる制御
を行う場合、作業ロール水平方向変位量Ｏを次の数２の
（１・２・３）式を用いて求め、
【００１１】
【数２】
【００１２】上、下作業ロールチョックごと上、下作業
ロールを圧延方向入側、出側に水平方向変位させる方法
である。
ロールを圧延方向入側、出側に水平方向変位させる方法
である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による粗
圧延機作業ロール水平方向変位装置及び当該装置を用い
た圧延機の制御方法の好適な実施の形態について説明す
る。本発明による粗圧延機は、図１に示すように圧延材
１０の圧延時及び後の上反り、下反り、先端曲がりを防
止する目的として上、下ＷＲ５−１，５−２を各々別個
に入側・出側に水平方向変位させるために上下に分割し
たバランスシリンダブロック２を有する。このバランス
シリンダブロック２は、上入側、上出側バランスシリン
ダブロック２−１−１，２−１−２からなる上バランス
シリンダブロック２−１及び下入側、下出側バランスシ
リンダブロック２−２−１，２−２−２からなる下バラ
ンスシリンダブロック２−２とからなる。
圧延機作業ロール水平方向変位装置及び当該装置を用い
た圧延機の制御方法の好適な実施の形態について説明す
る。本発明による粗圧延機は、図１に示すように圧延材
１０の圧延時及び後の上反り、下反り、先端曲がりを防
止する目的として上、下ＷＲ５−１，５−２を各々別個
に入側・出側に水平方向変位させるために上下に分割し
たバランスシリンダブロック２を有する。このバランス
シリンダブロック２は、上入側、上出側バランスシリン
ダブロック２−１−１，２−１−２からなる上バランス
シリンダブロック２−１及び下入側、下出側バランスシ
リンダブロック２−２−１，２−２−２からなる下バラ
ンスシリンダブロック２−２とからなる。
【００１４】このバランスシリンダブロック２の上バラ
ンスシリンダブロック２−１を水平方向変位させるため
に、上バランスシリンダブロック２−１の裏側と圧延機
本体１の間には、上入側ＷＲチョック水平方向変位シリ
ンダ３−１−１，３−１−２が上下に並列に２本と上出
側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１−３，３−
１−４が上下に並列に２本設けられた構成の上ＷＲチョ
ック水平方向変位シリンダ３−１が圧延機１の作業側１
４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に設けてあ
り、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は実際
には計８本設けられている。下バランスシリンダブロッ
ク２−２を水平方向変位させるために、下バランスシリ
ンダブロック２−２の裏側と圧延機本体１の間には１本
ずつの入、出側下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３
−２−１，３−２−２からなる下ＷＲチョック水平方向
変位シリンダ３−２が設けられており、これが圧延機１
の作業側１４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に
設けてあり、下ＷＲチョック入水平方向変位シリンダ３
−２としては計４本設けてある。
ンスシリンダブロック２−１を水平方向変位させるため
に、上バランスシリンダブロック２−１の裏側と圧延機
本体１の間には、上入側ＷＲチョック水平方向変位シリ
ンダ３−１−１，３−１−２が上下に並列に２本と上出
側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１−３，３−
１−４が上下に並列に２本設けられた構成の上ＷＲチョ
ック水平方向変位シリンダ３−１が圧延機１の作業側１
４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に設けてあ
り、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は実際
には計８本設けられている。下バランスシリンダブロッ
ク２−２を水平方向変位させるために、下バランスシリ
ンダブロック２−２の裏側と圧延機本体１の間には１本
ずつの入、出側下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３
−２−１，３−２−２からなる下ＷＲチョック水平方向
変位シリンダ３−２が設けられており、これが圧延機１
の作業側１４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に
設けてあり、下ＷＲチョック入水平方向変位シリンダ３
−２としては計４本設けてある。
【００１５】また、上ＷＲ５−１が上方に移動した場合
に、上ＷＲ５−１を入側若しくは出側に水平方向変位及
び固定する為に計４本の入側、出側ＷＲチョック固定シ
リンダ４−１，４−２からなるＷＲチョック固定シリン
ダ４が設けられ、１パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２
の水平方向変位量を決定するために、粗圧延機１の入側
にＣＣＤカメラを備えた画像処理装置からなる圧延材１
０の厚み測定用センサー７−１，７−２，７−３を設け
た構成からなるＷＲ水平方向変位装置を備えた粗圧延機
である。但しＷＲチョック固定シリンダ４は、圧延材１
０の厚さよりも上ＷＲ５−１の上下方向の移動可能な量
の方が遥かに大きいため、通常の圧延では使用すること
は無い。
に、上ＷＲ５−１を入側若しくは出側に水平方向変位及
び固定する為に計４本の入側、出側ＷＲチョック固定シ
リンダ４−１，４−２からなるＷＲチョック固定シリン
ダ４が設けられ、１パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２
の水平方向変位量を決定するために、粗圧延機１の入側
にＣＣＤカメラを備えた画像処理装置からなる圧延材１
０の厚み測定用センサー７−１，７−２，７−３を設け
た構成からなるＷＲ水平方向変位装置を備えた粗圧延機
である。但しＷＲチョック固定シリンダ４は、圧延材１
０の厚さよりも上ＷＲ５−１の上下方向の移動可能な量
の方が遥かに大きいため、通常の圧延では使用すること
は無い。
【００１６】圧延材１０が圧延機１に噛み込む前に、上
ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１と、下ＷＲチ
ョック水平方向変位シリンダ３−２を用いて、上バラン
スシリンダブロック２−１と、下バランスシリンダブロ
ック２−２を水平方向変位させる。圧延材１０が各ＷＲ
５−１，５−２に噛み込む以前に各々逆方向のＷＲ水平
方向へ各ＷＲ５−１，５−２を変位させる事により、従
来、フィードバックの遅れのために上、下ＷＲ５−１，
５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制
御のみでは対応しきれなかったために生じる圧延材１０
が各ＷＲ５−１，５−２に噛み込んだ後の上反り、下反
り及び先端曲がりがなくなる。
ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１と、下ＷＲチ
ョック水平方向変位シリンダ３−２を用いて、上バラン
スシリンダブロック２−１と、下バランスシリンダブロ
ック２−２を水平方向変位させる。圧延材１０が各ＷＲ
５−１，５−２に噛み込む以前に各々逆方向のＷＲ水平
方向へ各ＷＲ５−１，５−２を変位させる事により、従
来、フィードバックの遅れのために上、下ＷＲ５−１，
５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制
御のみでは対応しきれなかったために生じる圧延材１０
が各ＷＲ５−１，５−２に噛み込んだ後の上反り、下反
り及び先端曲がりがなくなる。
【００１７】更に上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１は、従来の４重式圧延機と違い、上入側、上出側
バランスシリンダブロック２−１−１，２−１−２につ
き２本ずつ、計８本のシリンダ３−１−１〜３−１−４
を備えることで、上ＷＲ５−１が上方向に移動し、バラ
ンスシリンダブロック２−１の上部のみで上ＷＲチョッ
ク６−１を固定した場合にも上、下バランスシリンダブ
ロック２−１，２−２及び上、下ＷＲチョック水平方向
変位シリンダ３−１，３−２に過大なモーメント荷重及
び曲げ荷重が加わる事を防止している。
３−１は、従来の４重式圧延機と違い、上入側、上出側
バランスシリンダブロック２−１−１，２−１−２につ
き２本ずつ、計８本のシリンダ３−１−１〜３−１−４
を備えることで、上ＷＲ５−１が上方向に移動し、バラ
ンスシリンダブロック２−１の上部のみで上ＷＲチョッ
ク６−１を固定した場合にも上、下バランスシリンダブ
ロック２−１，２−２及び上、下ＷＲチョック水平方向
変位シリンダ３−１，３−２に過大なモーメント荷重及
び曲げ荷重が加わる事を防止している。
【００１８】また、上ＷＲ５−１が最大移動量近くまで
上方向に移動した場合に、上ＷＲチョック６−１がその
側面全体で固定されないために、そのままでは非常に不
安定な状態となる事を防止するため、図２に示すように
上ＷＲ５−１を固定及びＷＲ水平方向変位させる目的
で、上ＷＲ５−１のバランス量が最大の状態の時に、上
ＷＲ５−１の中心に当たる部分で上ＷＲチョック６−１
を固定出来る位置に、ＷＲチョック固定シリンダ４を粗
圧延機本体１に計４本有する。
上方向に移動した場合に、上ＷＲチョック６−１がその
側面全体で固定されないために、そのままでは非常に不
安定な状態となる事を防止するため、図２に示すように
上ＷＲ５−１を固定及びＷＲ水平方向変位させる目的
で、上ＷＲ５−１のバランス量が最大の状態の時に、上
ＷＲ５−１の中心に当たる部分で上ＷＲチョック６−１
を固定出来る位置に、ＷＲチョック固定シリンダ４を粗
圧延機本体１に計４本有する。
【００１９】次に、実際の圧延では、粗圧延機１は圧延
材１０を複数パス往復圧延し、そのたび毎に上、下ＷＲ
間隔を狭めながら所定の厚さまで圧延材１０を圧延す
る。この圧延パスが１、２パス目では頭下げを生じる場
合が多く、３、４パス目以降は頭上げが生じる場合が多
い。本発明による圧延方法では、１パス目では上下ＷＲ
水平方向変位量を決定するために圧延材１０、すなわち
スラブが加熱炉から抽出されて、粗圧延機１に入る前に
設けた厚み測定用センサー７−１としてのＣＣＤカメラ
（図示せず）で撮影した画像を画像処理装置で処理し、
さらに、演算処理して圧延材１０厚みとしている。
材１０を複数パス往復圧延し、そのたび毎に上、下ＷＲ
間隔を狭めながら所定の厚さまで圧延材１０を圧延す
る。この圧延パスが１、２パス目では頭下げを生じる場
合が多く、３、４パス目以降は頭上げが生じる場合が多
い。本発明による圧延方法では、１パス目では上下ＷＲ
水平方向変位量を決定するために圧延材１０、すなわち
スラブが加熱炉から抽出されて、粗圧延機１に入る前に
設けた厚み測定用センサー７−１としてのＣＣＤカメラ
（図示せず）で撮影した画像を画像処理装置で処理し、
さらに、演算処理して圧延材１０厚みとしている。
【００２０】圧延材１０の厚み測定用センサー７−１
は、圧延材１０が圧延機に噛み込む前に、圧延材１０厚
み測定演算値からＷＲ水平方向変位量を計算し、更に
上、下ＷＲ間ギャップ設定を設定し、前記計算結果に基
づきＷＲ水平方向に変位させ、ＢＵＲを介して圧下荷重
を掛けるまでが行える位置に設定する。ＷＲ水平方向変
位量を決定した後のＷＲ水平方向変位及び圧下荷重を掛
けるまでについてであるが、上ＷＲ５−１の場合は、１
パス目は上下ＷＲ間ギャップ設定、ついで水平方向変
位、さらにＢＵＲ１３−１、１３−２を介して圧下荷重
を掛ける手順で行う。
は、圧延材１０が圧延機に噛み込む前に、圧延材１０厚
み測定演算値からＷＲ水平方向変位量を計算し、更に
上、下ＷＲ間ギャップ設定を設定し、前記計算結果に基
づきＷＲ水平方向に変位させ、ＢＵＲを介して圧下荷重
を掛けるまでが行える位置に設定する。ＷＲ水平方向変
位量を決定した後のＷＲ水平方向変位及び圧下荷重を掛
けるまでについてであるが、上ＷＲ５−１の場合は、１
パス目は上下ＷＲ間ギャップ設定、ついで水平方向変
位、さらにＢＵＲ１３−１、１３−２を介して圧下荷重
を掛ける手順で行う。
【００２１】１パス目以外は上、下ＷＲ間ギャップを設
定して上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３−１との間に空間を
作ることで圧下荷重を無くし、次にＷＲ水平方向変位を
行い、最後に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛け
る。下ＷＲ５−２の場合は、下ＢＵＲ１３−２が上下方
向に移動しないため、パス回数に関係なく、下バランス
シリンダブロック２−２から突き出すシリンダの力を緩
めることでまず下ＷＲ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２
を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける力を無くし、次に水平
方向変位、最後に再び下バランスシリンダブロック２−
２から突き出すシリンダにより下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ
１３−２に押し付ける順序で行う。下ＷＲ５−２のＷＲ
水平方向変位には上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変位以上
の力が必要となるため、上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変
位量のみで必要なＷＲ水平方向変位量が確保できる場合
は、下ＷＲ５−２は現状の粗圧延機と同じ中立位置で固
定とする。
定して上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３−１との間に空間を
作ることで圧下荷重を無くし、次にＷＲ水平方向変位を
行い、最後に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛け
る。下ＷＲ５−２の場合は、下ＢＵＲ１３−２が上下方
向に移動しないため、パス回数に関係なく、下バランス
シリンダブロック２−２から突き出すシリンダの力を緩
めることでまず下ＷＲ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２
を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける力を無くし、次に水平
方向変位、最後に再び下バランスシリンダブロック２−
２から突き出すシリンダにより下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ
１３−２に押し付ける順序で行う。下ＷＲ５−２のＷＲ
水平方向変位には上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変位以上
の力が必要となるため、上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変
位量のみで必要なＷＲ水平方向変位量が確保できる場合
は、下ＷＲ５−２は現状の粗圧延機と同じ中立位置で固
定とする。
【００２２】また、制御のためのＷＲ水平方向変位量の
決定方法についてであるが、上反り、下反りを生じる要
因ごとに記述する。以下の各式では、上ＷＲ５−１を圧
延材１０の進入側、下ＷＲ５−２を圧延材１０の退出側
へのＷＲ水平方向への、つまり下反り防止方向へのＷＲ
水平方向変位を（＋）方向とする。
決定方法についてであるが、上反り、下反りを生じる要
因ごとに記述する。以下の各式では、上ＷＲ５−１を圧
延材１０の進入側、下ＷＲ５−２を圧延材１０の退出側
へのＷＲ水平方向への、つまり下反り防止方向へのＷＲ
水平方向変位を（＋）方向とする。
【００２３】前述の場合、 θ：ピックアップ角（度） ・・ピックアップ量、圧延材長さ、圧延材質量、圧延材
ヤング率、圧延材断面二次モーメントを用いて梁のたわ
みの式より計算して求める。 ａ：上、下ＷＲ間ギャップ（ｍｍ） ・・圧延スケジュールにより決定する既知の値 Ａ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ） とすると Ａ＝ａtan(θ) Ａは、図４に示す、ピックアップによる各ＷＲ５−１，
５−２に対する圧延材１０の噛み込み角度に関する項で
ある。ピックアップ量はパスラインに対して下ＷＲ５−
２が突出した高さで、１パスでの最大圧下量の約１／２
だけ出るように設定されている。よって従来の粗圧延機
では圧延材１０がパスラインからわずかに浮き上がった
状態となる場合があり、この為、従来の粗圧延機では下
反り方向に各ＷＲ５−１，５−２を水平方向変位させた
のと同じ効果が生じている。
ヤング率、圧延材断面二次モーメントを用いて梁のたわ
みの式より計算して求める。 ａ：上、下ＷＲ間ギャップ（ｍｍ） ・・圧延スケジュールにより決定する既知の値 Ａ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ） とすると Ａ＝ａtan(θ) Ａは、図４に示す、ピックアップによる各ＷＲ５−１，
５−２に対する圧延材１０の噛み込み角度に関する項で
ある。ピックアップ量はパスラインに対して下ＷＲ５−
２が突出した高さで、１パスでの最大圧下量の約１／２
だけ出るように設定されている。よって従来の粗圧延機
では圧延材１０がパスラインからわずかに浮き上がった
状態となる場合があり、この為、従来の粗圧延機では下
反り方向に各ＷＲ５−１，５−２を水平方向変位させた
のと同じ効果が生じている。
【００２４】ピックアップ角θは以下のように決定す
る。 ｐ ：ピックアップ量（ｍｍ） ・・圧延機の最大圧下量の１／２に設定されており、既
知の値 θ１：下ＷＲピックアップ量による進入角度（度） θ２：圧延材たわみによる進入角度（度） ｂ ：圧延材厚さ（ｍｍ） ・・１パス目は圧延材厚み測定用センサー７−１により
測定し、２パス目以降は前のパスの上下ＷＲ間ギャップ
により決定する Ｌ ：圧延材長さ（ｍｍ） ・・１パス目は前工程等で事前に計測された値を使用
し、２パス目以降は圧延材１０の幅と厚さの変化から計
算する Ｗ ：圧延材質量（Ｋｇ） ・・前工程等で事前に計測されている値 Ｅ ：圧延材１０ヤング率（Ｋｇ／ｍｍ2） ・・材料と温度により決定される材料固有の値であり、
高温材引張試験機により測定した事前に決められた定数 Ｉ ：断面二次モーメント（ｍｍ4） ・・圧延材１０断面の形状から決定する値であり、断面
形状が長方形の場合は（幅）×（厚さ）3／１２で求め
る とすると、ピックアップ角度は下ＷＲピックアップ量に
よる進入角度θ１と圧延材たわみによる進入角度θ２と
の和であり、次の数３の（４）〜（７）式の通りであ
る。
る。 ｐ ：ピックアップ量（ｍｍ） ・・圧延機の最大圧下量の１／２に設定されており、既
知の値 θ１：下ＷＲピックアップ量による進入角度（度） θ２：圧延材たわみによる進入角度（度） ｂ ：圧延材厚さ（ｍｍ） ・・１パス目は圧延材厚み測定用センサー７−１により
測定し、２パス目以降は前のパスの上下ＷＲ間ギャップ
により決定する Ｌ ：圧延材長さ（ｍｍ） ・・１パス目は前工程等で事前に計測された値を使用
し、２パス目以降は圧延材１０の幅と厚さの変化から計
算する Ｗ ：圧延材質量（Ｋｇ） ・・前工程等で事前に計測されている値 Ｅ ：圧延材１０ヤング率（Ｋｇ／ｍｍ2） ・・材料と温度により決定される材料固有の値であり、
高温材引張試験機により測定した事前に決められた定数 Ｉ ：断面二次モーメント（ｍｍ4） ・・圧延材１０断面の形状から決定する値であり、断面
形状が長方形の場合は（幅）×（厚さ）3／１２で求め
る とすると、ピックアップ角度は下ＷＲピックアップ量に
よる進入角度θ１と圧延材たわみによる進入角度θ２と
の和であり、次の数３の（４）〜（７）式の通りであ
る。
【００２５】
【数３】
【００２６】また、仮想的に圧延材１０の長さを実際の
２倍（２Ｌ）とし、両端をパスラインより、ｐ＋（ａ−
ｂ）／２だけ高いＷＲ上に載せていると仮定すると、両
端支持真直梁のたわみ量を求める既知の公式より（ピッ
クアップ量＜たわみ量）の場合、つまり次の数４の
（８）〜（１０）式で表せる。
２倍（２Ｌ）とし、両端をパスラインより、ｐ＋（ａ−
ｂ）／２だけ高いＷＲ上に載せていると仮定すると、両
端支持真直梁のたわみ量を求める既知の公式より（ピッ
クアップ量＜たわみ量）の場合、つまり次の数４の
（８）〜（１０）式で表せる。
【００２７】
【数４】
【００２８】上、下ＷＲ５−１，５−２の圧延速度比
と、頭を曲げようとする力として圧延量ｂ−ａ、頭を曲
げまいとする抵抗力としてａ／ｂ、を考慮に入れたＷＲ
の水平方向変位量Ｃは以下のようにして求める。 ｄ１：下ＷＲ径（ｍｍ） ・・使用するロール毎に決定する既知の値 ｄ２：上ＷＲ径（ｍｍ） ・・使用するロール毎に決定する既知の値 ω１：下ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ） ・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する
既知の値 ω２：上ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ） ・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する
既知の値 Ｂ ：上下ＷＲ周速度比 Ｃ ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ） とすると、次の数５の（１１）〜（１３）式の通りであ
る。
と、頭を曲げようとする力として圧延量ｂ−ａ、頭を曲
げまいとする抵抗力としてａ／ｂ、を考慮に入れたＷＲ
の水平方向変位量Ｃは以下のようにして求める。 ｄ１：下ＷＲ径（ｍｍ） ・・使用するロール毎に決定する既知の値 ｄ２：上ＷＲ径（ｍｍ） ・・使用するロール毎に決定する既知の値 ω１：下ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ） ・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する
既知の値 ω２：上ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ） ・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する
既知の値 Ｂ ：上下ＷＲ周速度比 Ｃ ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ） とすると、次の数５の（１１）〜（１３）式の通りであ
る。
【００２９】
【数５】
【００３０】α ：下圧下量（ｍｍ） ・・（ｂ−ａ）／２であるが、厳密な値は未知 β ：上圧下量（ｍｍ） ・・（ｂ−ａ）／２であるが、厳密な値は未知 Ｄ ：上下圧下量比 とすると、 Ｄ＝β／α Ｄは図６に示す、上下圧延比に関する項である。噛み込
む瞬間はα＝βでない限り、より圧延比の大きな側が多
く伸ばされる。但し、一旦噛み込んでしまえば重力より
も圧下力の方が大きいためα≒β≒（ｂ−ａ）／２とな
り、この項は効かなくなる。よって頭を曲げる要因とし
ては考えられるが、この項はＷＲ水平方向変位量を決定
する式より省く。また、圧延材１０の上下温度差も要因
として考えられるが、同一圧延材１０の中で伸びの差を
決定するほど温度差がある場合は考えにくく、ＷＲ水平
方向変位量を決定する式には加えない。
む瞬間はα＝βでない限り、より圧延比の大きな側が多
く伸ばされる。但し、一旦噛み込んでしまえば重力より
も圧下力の方が大きいためα≒β≒（ｂ−ａ）／２とな
り、この項は効かなくなる。よって頭を曲げる要因とし
ては考えられるが、この項はＷＲ水平方向変位量を決定
する式より省く。また、圧延材１０の上下温度差も要因
として考えられるが、同一圧延材１０の中で伸びの差を
決定するほど温度差がある場合は考えにくく、ＷＲ水平
方向変位量を決定する式には加えない。
【００３１】以上より、 Ｓ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ） とすると、 Ｓ＝Ａ＋Ｃ つまり、次の数６の（１４），（１５）式の通りであ
る。
る。
【００３２】
【数６】
【００３３】従って、本発明は以上のように、段落［０
０１２］における（１）〜（３）式で得られたＷＲ水平
方向変位量Ｓを用いて圧延制御する圧延方法である。
０１２］における（１）〜（３）式で得られたＷＲ水平
方向変位量Ｓを用いて圧延制御する圧延方法である。
【００３４】従って、従来の粗圧延機の３、４パス目で
は圧延材１０の上反りが生じている場合が多いが、これ
は１、２パス目で下反りとなった圧延材１０が噛み込む
とき、先端進入角度が下向きとなる事が原因となるため
で、ＷＲが上反り方向に水平方向変位されたのと同じ効
果をもたらしていた為である。本発明により圧延材１０
の下反りが解消されれば圧延材１０の上反りも解消され
る。
は圧延材１０の上反りが生じている場合が多いが、これ
は１、２パス目で下反りとなった圧延材１０が噛み込む
とき、先端進入角度が下向きとなる事が原因となるため
で、ＷＲが上反り方向に水平方向変位されたのと同じ効
果をもたらしていた為である。本発明により圧延材１０
の下反りが解消されれば圧延材１０の上反りも解消され
る。
【００３５】実施例 以下、本発明の実施例について説明する。上ＢＵＲ１３
−１と上ＷＲ５−１を、前の圧延材１０抜けと同時に次
の圧延材１０の１パス目の圧延量に合わせた位置まで上
方に移動させるのは従来の粗圧延機と同様である。
−１と上ＷＲ５−１を、前の圧延材１０抜けと同時に次
の圧延材１０の１パス目の圧延量に合わせた位置まで上
方に移動させるのは従来の粗圧延機と同様である。
【００３６】１パス目圧延材１０の先端が、圧延材１０
の厚み測定用センサー７−１によって先端部の厚みが測
定されると、次にこれらの情報を元に上、下ＷＲ５−
１，５−２のＷＲ水平方向変位量を決定し、ＷＲ水平方
向変位を行う。このＷＲ水平方向変位は下バランスシリ
ンダブロック２−２の各下入側、下出側バランスシリン
ダブロック２−２−１，２−２−２から突き出たシリン
ダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲに押し付けないようにし、
上ＷＲ５−１に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛
けないようにして、ロールチョック水平方向変位シリン
ダ３を均等移動させることにより行う。１パス目は板厚
が大きいため上ＷＲチョック６−１がその側面全体で固
定されない為、上ＷＲチョック６−１とＷＲチョック固
定シリンダ４が干渉しないならば、ＷＲ５−１の水平方
向変位と同時にＷＲチョック固定シリンダ４で上ＷＲチ
ョック６−１をそのＷＲ水平方向変位位置で固定する。
各ＷＲ５−１，５−２の水平方向変位完了と同時に上Ｂ
ＵＲ１３−１を介して荷重を掛ける。また、下バランス
シリンダブロック２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ
５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。ここまでの作
業は１パス目の圧延材１０の噛み込みまでに行わなけれ
ばならない。その後、圧延中は上、下ＷＲ５−１，５−
２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材１
０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−１，
５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制
御を行うことで対応する。
の厚み測定用センサー７−１によって先端部の厚みが測
定されると、次にこれらの情報を元に上、下ＷＲ５−
１，５−２のＷＲ水平方向変位量を決定し、ＷＲ水平方
向変位を行う。このＷＲ水平方向変位は下バランスシリ
ンダブロック２−２の各下入側、下出側バランスシリン
ダブロック２−２−１，２−２−２から突き出たシリン
ダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲに押し付けないようにし、
上ＷＲ５−１に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛
けないようにして、ロールチョック水平方向変位シリン
ダ３を均等移動させることにより行う。１パス目は板厚
が大きいため上ＷＲチョック６−１がその側面全体で固
定されない為、上ＷＲチョック６−１とＷＲチョック固
定シリンダ４が干渉しないならば、ＷＲ５−１の水平方
向変位と同時にＷＲチョック固定シリンダ４で上ＷＲチ
ョック６−１をそのＷＲ水平方向変位位置で固定する。
各ＷＲ５−１，５−２の水平方向変位完了と同時に上Ｂ
ＵＲ１３−１を介して荷重を掛ける。また、下バランス
シリンダブロック２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ
５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。ここまでの作
業は１パス目の圧延材１０の噛み込みまでに行わなけれ
ばならない。その後、圧延中は上、下ＷＲ５−１，５−
２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材１
０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−１，
５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制
御を行うことで対応する。
【００３７】２パス目は、１パス目圧延終了と同時に１
パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップを圧延厚
みとして認識し、この情報を元に上、下ＷＲ５−１，５
−２のＷＲ水平方向変位量を決定する。この時、ＷＲチ
ョック固定シリンダ４は、上、下ＷＲ５−１，５−２間
ギャップ調整に備えて開放しておく。ＷＲ水平方向変位
量の決定が終了すると２パス目圧延材１０の噛み込み前
に、上ＷＲ５−１の場合は上、下ＷＲ５−１，５−２間
ギャップ調整により、まず上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３
−１の間に空間を作ることで圧下荷重を無くし、次に上
ＷＲ５−１の水平方向変位を行う。
パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップを圧延厚
みとして認識し、この情報を元に上、下ＷＲ５−１，５
−２のＷＲ水平方向変位量を決定する。この時、ＷＲチ
ョック固定シリンダ４は、上、下ＷＲ５−１，５−２間
ギャップ調整に備えて開放しておく。ＷＲ水平方向変位
量の決定が終了すると２パス目圧延材１０の噛み込み前
に、上ＷＲ５−１の場合は上、下ＷＲ５−１，５−２間
ギャップ調整により、まず上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３
−１の間に空間を作ることで圧下荷重を無くし、次に上
ＷＲ５−１の水平方向変位を行う。
【００３８】この上ＷＲ５−１の水平方向変位時、ＷＲ
チョック固定シリンダ４が上ＷＲチョック６−１のバラ
ンスシリンダ受け部と干渉しないならば、上ＷＲチョッ
ク６−１の固定及びＷＲ水平方向変位のために使用す
る。上ＷＲ５−１は最後にＢＵＲを介して圧下荷重を掛
ける。下ＷＲ５−２の場合は、下バランスシリンダブロ
ック２−２から突き出たシリンダにより下ＷＲ５−２を
下ＢＵＲ１３−２に押さえつけないようにする事で下Ｗ
Ｒ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２
に押し付ける力を無くし、次にＷＲ水平方向変位、最後
に下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリ
ンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。
以上の作業は２パス目の圧延材１０の噛み込み前に終了
しなければならない。圧延中は、上、下ＷＲ５−１，５
−２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材
１０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−
１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバッ
ク制御を行うことで対応する。
チョック固定シリンダ４が上ＷＲチョック６−１のバラ
ンスシリンダ受け部と干渉しないならば、上ＷＲチョッ
ク６−１の固定及びＷＲ水平方向変位のために使用す
る。上ＷＲ５−１は最後にＢＵＲを介して圧下荷重を掛
ける。下ＷＲ５−２の場合は、下バランスシリンダブロ
ック２−２から突き出たシリンダにより下ＷＲ５−２を
下ＢＵＲ１３−２に押さえつけないようにする事で下Ｗ
Ｒ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２
に押し付ける力を無くし、次にＷＲ水平方向変位、最後
に下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリ
ンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。
以上の作業は２パス目の圧延材１０の噛み込み前に終了
しなければならない。圧延中は、上、下ＷＲ５−１，５
−２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材
１０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−
１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバッ
ク制御を行うことで対応する。
【００３９】２パス目以降は、２パス目と同様の作業を
順次行う。従って、前述のＷＲ水平方向変位制御は、ま
とめると、図７のフローチャートに示すように、第１ス
テップ１００として圧延材１０のトップの厚さを測定
し、第２ステップ１０１として上、下ＷＲオフセット量
（水平方向変位量）を計算し、第３ステップ１０２とし
てオフセット量に従って上、下ＷＲをオフセットさせ
る。次に、第４ステップ１０３として圧下荷重をロード
し、第５ステップ１０４として圧延材１０に噛み込み
後、ロードバランスによる制御を行うものである。
順次行う。従って、前述のＷＲ水平方向変位制御は、ま
とめると、図７のフローチャートに示すように、第１ス
テップ１００として圧延材１０のトップの厚さを測定
し、第２ステップ１０１として上、下ＷＲオフセット量
（水平方向変位量）を計算し、第３ステップ１０２とし
てオフセット量に従って上、下ＷＲをオフセットさせ
る。次に、第４ステップ１０３として圧下荷重をロード
し、第５ステップ１０４として圧延材１０に噛み込み
後、ロードバランスによる制御を行うものである。
【００４０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているこ
とにより、粗圧延機ＷＲを可変ＷＲ水平方向変位させる
ことが出来るようになり、これによって圧延材の圧延後
に生じる上反り、下反り、先端曲がりが無くなる。さら
に、下反りが無くなるので粗圧延テーブルローラー群に
圧延材頭部が衝突することが無くなり、粗圧延テーブル
ローラーやローラー軸受け等の周辺機器の損傷が少なく
寿命延長につ繋がる。また、圧延材が上反りした状態で
エッジヒーターを通過しないので、上下の電磁誘導加熱
装置の間隙を極力小さくすることができ、電力原単位上
昇を押さえることができる。さらに、仕上圧延機に入る
前の圧延材の先端・尾端を切りそろえるクロップシャー
の切断位置のコントロールを画像処理装置にて行ってい
るが、先端の上反りや下反りがないので、形状認識精度
が上がり、製品歩留まりの低下を来たさない。さらに、
ＷＲチョックと粗圧延機本体間のギャップが無くなり、
圧延材の噛み込み時の粗圧延機本体全体の振動を防止で
きる。
とにより、粗圧延機ＷＲを可変ＷＲ水平方向変位させる
ことが出来るようになり、これによって圧延材の圧延後
に生じる上反り、下反り、先端曲がりが無くなる。さら
に、下反りが無くなるので粗圧延テーブルローラー群に
圧延材頭部が衝突することが無くなり、粗圧延テーブル
ローラーやローラー軸受け等の周辺機器の損傷が少なく
寿命延長につ繋がる。また、圧延材が上反りした状態で
エッジヒーターを通過しないので、上下の電磁誘導加熱
装置の間隙を極力小さくすることができ、電力原単位上
昇を押さえることができる。さらに、仕上圧延機に入る
前の圧延材の先端・尾端を切りそろえるクロップシャー
の切断位置のコントロールを画像処理装置にて行ってい
るが、先端の上反りや下反りがないので、形状認識精度
が上がり、製品歩留まりの低下を来たさない。さらに、
ＷＲチョックと粗圧延機本体間のギャップが無くなり、
圧延材の噛み込み時の粗圧延機本体全体の振動を防止で
きる。
【図１】本発明による圧延装置のＷＲ及び厚み測定セン
サーを示す構成図である。
サーを示す構成図である。
【図２】上ＷＲの上方向への移動量が最大の時のＷＲチ
ョック固定シリンダの使用例を示す説明図である。
ョック固定シリンダの使用例を示す説明図である。
【図３】上下ＷＲ圧延速度比模式図である。
【図４】ピックアップ角模式図である。
【図５】図４の要部を示す拡大図である。
【図６】上下圧延比模式図である。
【図７】ＷＲ水平方向変位制御のフローチャートであ
る。
る。
１ 粗圧延機 ２−１−１ 上入側バランスシリンダブロック ２−１−２ 上出側バランスシリンダブロック ２−２−１ 下入側バランスシリンダブロック ２−２−２ 下出側バランスシリンダブロック ３−１−１ 上入側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−１−２ 上入側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−１−３ 上出側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−１−４ 上出側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−２−１ 下入側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−２−２ 下出側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ４−１ 入側ＷＲチョック固定シリンダ ４−２ 出側ＷＲチョック固定シリンダ ４ ＷＲチョック固定シリンダ ５−１ 上ＷＲ ５−２ 下ＷＲ ６−１ 上ＷＲチョック ６−２ 下ＷＲチョック ７−１〜７−３ 厚み測定用センサー １０ 圧延材 １１ 粗圧延テーブルローラー １２ 圧延方向 １３−１、１３−２ 上、下バックアップロール １４ 作業側（ＷＳ） １５ 動力側（ＤＳ）
ダ ３−１−２ 上入側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−１−３ 上出側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−１−４ 上出側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−２−１ 下入側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ３−２−２ 下出側ＷＲチョック水平方向変位シリン
ダ ４−１ 入側ＷＲチョック固定シリンダ ４−２ 出側ＷＲチョック固定シリンダ ４ ＷＲチョック固定シリンダ ５−１ 上ＷＲ ５−２ 下ＷＲ ６−１ 上ＷＲチョック ６−２ 下ＷＲチョック ７−１〜７−３ 厚み測定用センサー １０ 圧延材 １１ 粗圧延テーブルローラー １２ 圧延方向 １３−１、１３−２ 上、下バックアップロール １４ 作業側（ＷＳ） １５ 動力側（ＤＳ）
Claims (4)
- 【請求項１】 圧延材(10)を圧延するため上下に分割し
た上、下作業ロール(5-1,5-2)をバックアップロールに
押し付ける役割を持つシリンダブロック(2)と、前記上
作業ロール(5−1)を水平方向変位させるための上作業ロ
ールチョック水平方向変位シリンダ(3-1)と、前記下作
業ロール(5-2)を水平方向変位させるための下作業ロー
ルチョック水平方向変位シリンダ(3-2)と、前記圧延材
(10)の厚みを測定する厚み測定センサー(7-1〜7-3)とよ
りなることを特徴とする粗圧延機作業ロール水平方向変
位装置。 - 【請求項２】 前記シリンダブロック(2)は、上入側、
上出側バランスシリンダブロック(2-1-1,2-1-2)からな
る上バランスシリンダブロック(2-1)及び下入側、下出
側バランスシリンダブロック(2-2-1,2-2-2)からなる下
バランスシリンダブロック(2-2)とからなり、前記上作
業ロールチョック水平方向変位シリンダ(3-1)は、上下
に配設された複数の上入側作業ロールチョック水平方向
変位シリンダ(3-1-1,3-1-2)及び上下に配設された複数
の上出側作業ロールチョック水平方向変位シリンダ(3-1
-3,3-1-4)とからなり、前記下作業ロールチョック水平
方向変位シリンダ(3-2)は、入、出側下作業ロールチョ
ック水平方向変位シリンダ(3-2-1,3-2-2)とからなるこ
とを特徴とする請求項１記載の粗圧延機作業ロール水平
方向変位装置。 - 【請求項３】 圧延材(10)の厚み測定用センサー(7)で
圧延材(10)の厚みを測定する第１工程と、当該圧延材(1
0)の情報からピックアップ角度を求める第２工程と、前
記ピックアップ角度から上、下作業ロール(5-1,5-2)の
水平方向の変位量を計算する第３工程と、前記第３工程
による計算結果から上、下作業ロール(5-1,5-2)を水平
方向に変位させる第４工程と、上作業ロール(5-1)上の
上バックアップロールを下げる第５工程と、圧延材(10)
を各作業ロール(5-1,5-2)に噛みこませる第６工程とよ
りなることを特徴とする粗圧延機作業ロール水平方向変
位装置を用いた圧延機の制御方法。 - 【請求項４】 パススケジュールに従い前記上、下作業
ロール(5-1,5-2)間ギャップを狭める際、上、下作業ロ
ールチョック(6-1,6-2)ごと上、下作業ロール(5-1,5-2)
を水平方向変位させる制御を行う場合、作業ロール水平
方向変位量Ｓを次の数１の（１・２・３）式を用いて求
め、 【数１】 上、下作業ロールチョック(6-1,6-2)ごと上、下作業ロ
ール(5-1,5-2)を圧延方向入側、出側に水平方向変位さ
せることを特徴とする請求項３記載の粗圧延機作業ロー
ル水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08442598A JP4090560B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08442598A JP4090560B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277121A true JPH11277121A (ja) | 1999-10-12 |
| JP4090560B2 JP4090560B2 (ja) | 2008-05-28 |
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ID=13830239
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08442598A Expired - Fee Related JP4090560B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4090560B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1206981A2 (de) * | 2000-11-03 | 2002-05-22 | SMS Demag AG | Mehrwalzengerüst |
| JP2017018983A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延システム、圧延方法および制御装置 |
| CN112547810A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 安阳钢铁股份有限公司 | 一种热连轧轧机轴向力的检测及改善方法 |
| CN112893475A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-04 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 板坯扣翘头的控制方法 |
| CN113953332A (zh) * | 2020-07-21 | 2022-01-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机架间带钢单边浪形的控制方法 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP08442598A patent/JP4090560B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4090560B2 (ja) | 2008-05-28 |
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