JPH11275642A - 移動通信装置の位置判定方法、機器および移動通信装置 - Google Patents

移動通信装置の位置判定方法、機器および移動通信装置

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JPH11275642A
JPH11275642A JP11007758A JP775899A JPH11275642A JP H11275642 A JPH11275642 A JP H11275642A JP 11007758 A JP11007758 A JP 11007758A JP 775899 A JP775899 A JP 775899A JP H11275642 A JPH11275642 A JP H11275642A
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JP11007758A
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Ville Ruutu
リュートゥ ビル
Timo Rantalainen
ランタライネン ティモ
Marko Alanen
アラネン マルコ
Gudni Gunnarson
グナルソン グドニ
Olli Hyvaerinen
ヒベリネン オリ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動局の位置を判定するための、セルラー無
線ネットワークに基づく位置測定システムの実現。 【解決手段】 移動通信装置（１６）の位置判定方法
は、セルラー・ネットワークから移動通信装置（１６）
にデータを送信するステップであって、データは移動通
信装置（１６）に対しセルラー・ネットワークの各々の
無線送信機に対応する無線チャネルのリストを識別し、
リストは移動通信装置（１６）のおよその位置に基づき
判定されるステップと、移動通信装置（１６）に識別さ
れたチャネルまたは識別されたチャネルを除く他のチャ
ネルを聞かせ、聞かれているチャネルで送信された情報
から移動通信装置（１６）と聞かれているチャネルを送
信している無線送信機との相対的位置関係に関するデー
タ値を判定させるステップと、判定されたデータ値を使
い移動通信装置（１６）の位置を判定するステップとを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セルラー無線電話
ネットワークにおける移動通信装置の位置を判定する方
法および機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】セルラー無線電話ネットワークは、各々
対応する地理的「セル」領域にサービスする基地送受信
局（Base Transceiver Station：ＢＴＳ）から成る。隣
接するいくつかのセルのグループは、「位置登録エリア
（Locction Areas：ＬＡ）」として知られているものに
編成される。移動局（Mobile Station：ＭＳ）がネット
ワークと活発に通信している、例えばユーザーが電話を
かけている場合、そのＭＳが存在するＬＡ内の実際のセ
ルは、ネットワークに知られている。しかし、ＭＳがオ
ンにされているけれども活発に使われてはいない場合、
（すなわち、そのＭＳがアイドル（ＩＤＬＥ）または
「キャンピング」である）、ネットワークは、そのＭＳ
が存在しているＬＡは分かるけれども実際にどのセルの
中に存在しているのかは分からない。セルのサイズは相
当異なり、ＭＳが存在しているセルがネットワークに分
かっているとしても、ＭＳの位置は、そのセルのサイズ
に等しい分解能で識別され得るに過ぎない。
【０００３】将来のセルラーシステムでは現在得られる
精度よりも相当良好な精度でＭＳの位置を測定できるこ
とが求められるようになるかも知れない。例えば、米国
の連邦通信委員会（ＦＣＣ）は、FCC 94-102で、非常電
話をかけるためにＭＳが使われるときにはネットワーク
は６７％の場合に１２５メートルの精度でＭＳの位置を
突き止めることが出来なければならないと定めている。
そのような精密な位置判定には、例えばタクシーを急派
したり、乗り物、物体および人などの所在を監視するな
ど、所望の他の用途がたくさんある。
【０００４】必要な精度を与える１つの可能な方法は、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）のような、衛星
に基づく位置測定システムをＭＳに組み込むことであ
る。ＧＰＳは地理上の制約をほとんど受けること無く利
用可能であるけれども、この解決策は複雑であり、また
ＭＳのコスト、サイズおよび電力消費量を増大させる。
更に、ＧＰＳには、建築物の中では信号レベルが低い、
建物が密集している都市区域では少なくとも３つの衛星
への見通しの良い経路を得るのは困難である、スイッチ
をオンにしてから最初のＧＰＳ決定位置を得るまでに割
合に長い時間がかかるなど、別の問題もある。
【０００５】セルラー無線システムに基づくセルラーＭ
Ｓ位置測定システムが最善の最も実用的な解決策を与え
ると思われる。方向探知、磁界強度または時間測定に基
づく提案が幾つかなされている。特に、ＭＳが存在して
いるセルおよび／または隣接するセルにサービスするＢ
ＴＳからＭＳに送信される情報からＭＳの位置を判定す
ることに依拠する提案がなされている。
【０００６】１つの提案は、例えばそれぞれのＢＴＳに
組み込まれている、ネットワーク内の少なくとも２つの
方向探知受信機を使うＭＳの位置の三角測量を含んでい
る。密集した都市区域の中では、観測される信号から、
障害になる多重通路歪みを除去しなければ、多重通路信
号が位置精度を低下させる。しかし、この能力を有する
良好な方向探知受信機は高価でかつ重さの割には大きい
ので、この方法は大規模セルラー無線位置探知には適し
ていないようである。
【０００７】第２の提案は、少なくとも３つのＢＴＳか
らＭＳで受信される信号の相対磁界強度を測定すること
に依拠している。しかし、磁界強度は、ＢＴＳの地理的
通達範囲にわたって相当に、しかも予測不能に変動しそ
うである。そのために、この方法は実際にはセルラー無
線位置測定には不適当である。
【０００８】第３の提案は、隣接する数個のＢＴＳから
ＭＳに（あるいはその逆に）送信された信号の遅延時間
の測定を必要とする。測定された遅延はそれぞれの距離
に変換され、単純な円交差方法を用いてＭＳの位置を判
定することができる。ＧＳＭセルラー無線システムに適
合するこのような位置測定方法が、例えばWO 92/05672
およびWO 97/27711 に記載されている。これらの方法
は、ＭＳを確実にＢＴＳに同期させるために（すなわ
ち、ＭＳとＢＴＳとの間の距離に関わらずにＭＳからの
送信がＢＴＳに正しいタイムスロットで到達するよう
に）ＧＳＭ送信で既に計算されている送信時間進み（Ｔ
Ａ）値を使用する。図１は、ＴＡ値を基礎とする位置測
定方法を図解している。
【０００９】図２は遅延時間に基づく他の位置測定シス
テムを例示しており、このシステムは観測時間差（Obse
rved Time Difference：ＯＴＤ）を利用する。EP076759
4 は、ＧＳＭセルラー無線システムに適合するそのよう
なシステムを記述している。そのシステムには、ＴＡ値
に基づくシステムの場合と同じく、位置判定のために使
われる全てのＢＴＳでＭＳを登録しなくてもＯＴＤを得
ることができるという利点がある。
【００１０】遅延時間に基づくシステムは、位置を高精
度に判定するという問題に対して費用有効性が高くてか
つ単純な解決策を与える。しかし、精度は、その位置が
判定されるべきＭＳに対するＢＴＳの相対的位置に決定
的に依存する。図３（ａ）は、良好な測定位置関係の例
を例示しており、この場合にはＢＴＳの各対が双曲線に
沿うＭＳの位置を確定し、双曲線の集合が大きな接触角
で交差する。対照的に、図３（ｂ）は悪い測定位置関係
の例を例示していて、この場合には双曲線同士が小さな
接触角で交差している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前述
した欠点を克服あるいは少なくとも軽減することであ
る。本発明は、ＭＳの位置が判定されるべき時はいつも
位置判定目的に適するＢＴＳをＭＳに動的に知らせるこ
とにより、あるいはその判定に使われるべきでないＢＴ
ＳをＭＳに知らせることにより、この目的およびその他
の目的を達成する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の態様に
おいては、セルラー・ネットワーク内の移動通信装置の
位置を判定する方法を提供するものであり、この方法
は、セルラー・ネットワークから移動通信装置にデータ
を送るステップであって、前述のデータは移動通信装置
に対してセルラー・ネットワークのそれぞれの無線送信
機に対応する無線チャネルのリストを識別するものであ
り、前述のリストは移動通信装置のおおよその位置に基
づいて判定されるステップと、移動通信装置に、前述の
識別されたチャネル、または前述の識別されたチャネル
を除く他のチャネルを聞かて、その聞かれているチャネ
ルで送信された情報から、移動通信装置と、前述の聞か
れているチャネルを送信している無線送信機との相対的
位置関係に関連するデータ値を判定させるステップと、
前述の判定されたデータ値を使って移動通信装置の位置
を判定するステップとを備える。
【００１３】位置判定測定のために予め選択された無線
送信機を移動通信装置に使わせることにより、あるいは
一定の無線送信機を除外することにより、与えられた如
何なる地理的領域でも測定プロセスを最適化することが
できる。使用されるべき無線送信機を選択する作業は移
動装置にだけ任されるのではなくて、悪い測定位置関係
を有するかまたはその他の不利な特性を有する無線送信
装置を選択する危険が減少する。
【００１４】好適には、前述の送信機はそれぞれの基地
送受信局により提供され、移動装置に送られる無線チャ
ネルのリストを識別するデータは、移動装置に知られて
いる無線チャネル番号の集合を備える。
【００１５】好適には、前述のデータ値は、移動装置
と、聞かれるチャネルを送信する無線送信機との間での
送信遅延時間に関連する時間関係値である。より好適に
は、その時間関係値は観測時間差（Observed Time Diff
erence ＯＴＤ）である。各ＯＴＤは、移動装置と聞か
れているチャネルを送信している無線送信機の１つとの
間での送信遅延時間と、移動装置とこの移動装置に現在
サービスしている基地送受信局の無線送信機との間での
送信遅延時間との差である。
【００１６】本発明の代わりの実施例では、時間関係値
は、移動装置と、聞かれているチャネルを送信している
それぞれの無線送信機との間での送信遅延時間の２倍に
等しいタイミング進み（Timing Advance：ＴＡ）値であ
る。
【００１７】好適には、前述の時間関係値は、移動通信
装置から、前述の判定ステップが実行されるネットワー
クへ送られる。
【００１８】本発明は、例えば相対磁界強度測定および
方向探知を含む方法など、他の位置判定方法にも適用可
能である。
【００１９】本発明の好適な実施例では、移動装置に対
して識別される無線チャネルのリストは、移動装置の位
置を判定する根拠となる前記データ値を得るために移動
装置が聞こうと試みるべきチャネルを含む。場合によっ
ては、移動装置は、リストに載っているチャネルのうち
の一部からしか前述の送信される情報を受け取ることが
出来ないということもあり得る（例えば、移動装置のあ
る場所で、その他のチャネルの信号レベルが低すぎるた
めに）。しかし、最小限の数のチャネルは充分に受信で
きる（例えば２個）とすれば、移動装置の位置を判定す
ることはなお可能であろう。
【００２０】本発明の他の実施例では、ネットワーク
は、位置判定のために使用されるべきでない１つまたは
それより多い無線チャネルを移動装置に対して識別す
る。これは、例えば、同じ場所にある多数の無線送信機
を使用する可能性を排除するために望ましい。そのとき
移動装置は例えば無線スペクトルを走査することによっ
て、識別されたチャネルを除外して、適当な無線チャネ
ルを自分で選択することができる。移動装置によって選
択された無線チャネルあるいは送信機は、測定データと
ともにネットワークに対して識別される。
【００２１】本発明は、第２の態様においては、セルラ
ー・ネットワーク内の移動通信装置の位置を判定する機
器を提供するものであり、この機器は、セルラー・ネッ
トワークから移動通信装置にデータを送るための基地送
受信局であって、前記データはセルラー・ネットワーク
のそれぞれの無線送信機に対応する無線チャネルのリス
トを移動通信装置に対して識別するものであり、前述の
リストは移動通信装置のおおよその位置に基づいて決定
される基地送受信局と、前述の識別されたチャネル、ま
たは前述の識別されたチャネルを除く他のチャネルを聞
くための、移動通信装置の位置にある無線受信機と、そ
の聞かれるチャネルを介して送信された情報から、移動
通信装置と、その聞かれるチャネルを送信する無線送信
機との相対的位置関係に関連するデータ値を判定するた
めに前述の無線受信機に結合されている第１の信号処理
手段と、前述の判定されたデータ値を使って移動通信装
置の位置を計算するための第２の信号処理手段とを備え
る。
【００２２】本発明は、第３の態様においては、移動通
信装置を提供するものであり、この移動通信装置は、セ
ルラー無線ネットワークのサービスをしている基地送受
信局から送信されたデータを受信するための無線受信機
であって、前述のデータはセルラー・ネットワークのそ
れぞれの無線送信機に対応する無線チャネルのリストを
移動通信装置に対して識別するものであり、前述のリス
トは移動通信装置のおおよその位置に基づいて判定さ
れ、この無線受信機は、前述の識別されたチャネル、ま
たは前述の識別されたチャネルを除く他のチャネルを聞
くような無線受信機と、その聞かれるチャネルを介して
送られた情報から、移動通信装置と、その聞かれるチャ
ネルを送信する無線送信機との相対的位置関係に関連す
るデータ値を判定するために前述の無線受信機に結合さ
れている第１の信号処理手段と、前述の判定されたデー
タ値を前述のサービスをする基地送受信局に送るための
無線送信機とを備える。
【００２３】次に、本発明をよりよく理解するために、
また本発明を実施する方法を示すために、例として、添
付図面を参照する。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明を実現するように設計され
た一般的なＧＳＭネットワークが図４に示されている。
ここで、ＧＳＭ入門のために、Mouly and Pautetによる
「The GSM System for Mobile Communications」と、Re
dl, Weber and Oliphantによる「An introduction to G
SM」, Artech House Publishers Inc. 1995 とを参照さ
れたい。このネットワークは、特に、エリア間基地送受
信局（ＢＴＳ）１〜６、基地局コントローラ（ＢＳＣ）
７, ８（各ＢＳＣはＢＴＳの部分集合をＢＳＣ制御す
る）、２つのＢＳＣ７，８に結合されている移動体交換
センタ（ＭＳＣ）９、および、ショートメッセージ・サ
ービス−サービス・センタ（ＳＭＳ−ＳＣ）１０を有す
る。
【００２５】このネットワークは、ＭＳの状況およびＬ
Ａを維持するために、すなわち、ＭＳがそれ自身のホー
ム・ネットワークに登録されていない場合フォーリン・
ネットワークのアドレスを維持するために、図４には示
されていないホーム・ロケーション・レジスタ（ＨＬ
Ｒ）とビジター・ロケーション・レジスタ（ＶＬＲ）と
を使用する。ネットワークのＭＳＣ９は、ゲートウェイ
ＭＳＣ（ＧＭＳＣ）１１を通して公衆電話交換回線網
（ＰＳＴＮ）を含む他のネットワークと通信すると共
に、運用および保守センタ（Operation and Maintenanc
e Center：ＯＭＣ）１２とも通信する。ＯＭＣ１２は、
ネットワークにおける情報を維持し更新する。移動位置
測定センタ（ＭＰＣ）１３が従来のＧＳＭネットワーク
・アーキテクチャに付加されていて、従来のＧＳＭネッ
トワーク・アーキテクチャに付加されている位置登録ア
プリケーション１４，１５によって使用されるようにな
っている。
【００２６】図４はＭＳ１６を示しており、ここで、こ
の説明の目的のために、ＢＴＳ１〜６の各々から送信を
受信できるものと仮定する。どんな所定の時刻において
も、ＭＳは、「サービスする」ＢＴＳと呼ばれる唯一の
ＢＴＳ（図４ではＢＴＳ６）だけに登録されている。ユ
ーザ・データとシグナリングデータとは、ネットワーク
とＭＳ１６との間で、このサービスするＢＴＳ６を介し
て伝達される。しかし、ＭＳ１６は、例えばＭＳ１６が
１つのＢＴＳのサービス地域から他のＢＴＳのサービス
地域へ移行するときなど、ハンドオーバーを容易にする
目的で、周囲の他のＢＴＳ１〜５から受信する信号のレ
ベルも連続的に監視する。周囲にあるこれらのＢＴＳ１
〜５は、ＭＳ１６がネットワークとアクティブに通信し
ているときに、サービスをするＢＴＳ６を介して、制御
をしているＢＳＣ８によってＭＳ１６に対して識別され
る。ＭＳ１６は、ＢＴＳ６を介して、測定された信号レ
ベルを、低速対応制御チャネル（Slow Associated Cont
rol Channel ：ＳＡＣＨ）を介してＢＳＣ８に知らせ
る。受信信号レベルから、ＢＳＣ８は、ＭＳ１６を他の
ＢＴＳ１〜５にハンドオーバーするべきか否か、および
／または、ＭＳ１６による監視のためのＢＴＳの新しい
「ハンドオーバー」リストをＭＳ１６に送るべきか否か
を判定することができる。
【００２７】ＧＳＭシステムは時分割多元接続（ＴＤＭ
Ａ）に基づくシステムであって、このシステムではデー
タは、ネットワークとＭＳとの間で、ＭＳに割り当てら
れたタイムスロットで送信される。ＴＤＭＡフレームは
８個のタイムスロットに分割される。この方法の結果と
して、ＭＳ１６から送信されたデータがＭＳ１６に割り
当てられたタイムスロットでＢＴＳ６に確実に受信され
ると共にＭＳ１６に受信された信号が確実に正しい時点
でサンプリングされるように、ＭＳ１６を、サービスを
するＢＴＳ６と同期させなければならない。ＢＴＳ６か
らＭＳ１６に送られるデータは、ＭＳ１６に知られてい
て、ＭＳ１６がＢＴＳ６送信に「ロック・オン」できる
ようにする同期シーケンスを含んでいる。ＭＳ１６の内
部クロックは、ＢＴＳ６のそれと同期するけれども、サ
ービスをするＢＴＳ６とＭＳ１６との間の送信遅延時間
に対応するオフセットがある。ＭＳ１６とＢＴＳ６との
間での伝播遅延時間は（一定の間隔で）計算されて、Ｍ
Ｓ１６がその送信での伝播遅延を補償できるようにタイ
ミング進み値（ＴＡＶ）としてＢＴＳ６からＭＳ１６に
送られる。
【００２８】ここで、ネットワーク・アプリケーション
１４，１５のうちの１つがＭＳ１６の位置の判定を要求
すると仮定する。この要求は、ＭＳ１６自体、あるいは
ネットワーク、あるいは遠くの加入者または接続が出す
ことが出来て、ＭＰＣ１３に渡される。各ＢＴＳのため
に、ＭＰＣ１３は、そのＢＴＳによるサービスを受ける
ＭＳの位置を判定するのに適する他のＢＴＳの「位置登
録」リストを保持する。この情報はＯＭＣ１２によって
ＭＰＣ１３に提供されている。位置判定要求を受信する
と、ＭＰＣ１３は、ＭＳＣ９のレジスタ（ＨＬＲおよび
ＶＬＲ）からＭＳ１６のステータスを問い合わせ、ま
た、ＭＳ１６がアクティブの場合、サービスをするＢＴ
Ｓのステータスを問い合わせる。ＭＳが現在アクティブ
ではないけれどもオンになっていると報告されている場
合、ＭＳＣ９は、サービスをするＢＴＳを決定するため
にＬＡのＢＴＳをページングする。ＭＰＣ１３はサービ
スをするＢＴＳに対応するＢＴＳの集合を選択し、この
集合すなわちリストはサービスをするＢＴＳ６を介して
ＭＳ１６に伝達される。選択された位置リストは最小限
２つのＢＴＳを識別することができる。それらは、ハン
ドオーバー・リストで既に識別されているＢＴＳ、すな
わちＢＴＳ１〜５、のうちのＢＴＳであり、あるいは位
置リストは他のＢＴＳを含んでいても良い。ＢＴＳから
ＭＳ１６への一方向無線リンクだけが必要であるに過ぎ
ないので、位置判定に用いるのに適するＢＴＳはＭＳ１
６から比較的遠くにあっても良いことが分かる。重要な
ことは、識別されるＢＴＳが位置判定のために最善の、
あるいは最善に近い位置関係を持っていることである
（図３（ａ）参照）。
【００２９】ＭＳ１６は、受信したＢＴＳの位置リスト
を蓄積しておくためのメモリを有する。このメモリは、
ＢＴＳのハンドオーバー・リストを蓄積しておくために
使われるのと同じメモリであって良い。ＭＳ１６は、リ
ストに載っているそれぞれのＢＴＳの無線チャネル（報
知チャネルＢＣＣＨ）の各々を順々に聞いて、分かって
いる同期シーケンスの（ＭＳの内部クロックに関係す
る）受信時間を識別する。サービスをするＢＴＳ６と、
リストに載っているＢＴＳのうちの１つとが同時に同期
シーケンスを送信すると仮定すると、ＭＳ１６にシーケ
ンスが到達するまでの時間の差（観測時間差ＯＴＤ）
は、ＭＳ６とその２つのＢＴＳとの間での伝播遅延の差
に対応する。これは、図２に示されているようにＭＳ６
の位置を双曲線上に置くことを可能にする。しかし、異
なるＢＴＳから同期シーケンスが同時に送信されるとい
うことはまずない。すなわち、サービスをするＢＴＳ６
と、リストに載っている各ＢＴＳとの間には実時間差
（Real Time Difference：ＲＴＤ）オフセットが存在す
る。従って、実際の伝播遅延差（位置関係時間差：Geom
etric Time Difference ＧＴＤ）はＧＴＤ＝ＯＴＤ−Ｒ
ＴＤで与えられる。
【００３０】サービスをするＢＴＳ６と、リストに載っ
ているＢＴＳのうちの１つとの間のＲＴＤを判定するた
めに、その位置が固定されていてネットワークに知られ
ている無線端末が利用される。図４は、そのような２つ
の端末装置１７，１８を例示している。その端末の位置
は分かっているので、どの２つのＢＴＳについてのＧＴ
Ｄも分かる。ＢＴＳの対についてＯＴＤ測定値を得るこ
とにより、その対についてのＲＴＤ値を得ることができ
る。その位置が不明で、判定されるべきＭＳ６について
のＯＴＤ測定値が得られると、測定されたＯＴＤおよび
計算されたＲＴＤを使って、対応するＧＴＤを得ること
ができる。ＲＴＤが必要とされる近隣のＢＴＳのリスト
が、サービスをするＢＴＳからＲＴＤ ＭＳ１７，１８
に送られる。この計算についての詳しい解説について
は、ＥＰ０７６７５９４を参照されたい。
【００３１】既に言及したように、図４はショートメッ
セージ・サービス−サービス・センタＳＭＳ−ＳＣと呼
ばれるシステム資源５を示している。ＳＭＳは、ＧＳＭ
セルラー無線ネットワークの音声サービスとは別に働く
１６０文字の、テキストだけのメッセージ・フォーマッ
トであって、ETSI GSM推奨GSM 03.40 で仕様が定められ
ている。この推奨は、サービス・センタから、図４のＭ
ＳＣ９などの移動体交換センタ（ＭＳＣ）への接続を記
述していると共に、ＳＭＳメッセージの送信および中継
との関係でのサービス・センタ（ＳＣ）の動作を記述し
ている。ＭＳ１６のＯＴＤ値を、この値がＭＳ１６の位
置を計算するために使われるＭＰＣ１３に中継するため
に、この現存するサービスを有利に利用することができ
る。
【００３２】上記の強化されたセルラー無線位置測定方
法を実現するための唯一の重要な付加物は、ＭＰＣ１３
である。ＭＰＣは、（図４に示されているように）独立
形アプリケーションとして実現されても良く、あるいは
例えばＳＭＳサービス・センタ１０において動作しても
良い。いずれの場合にも、ＭＰＣ１３は、アプリケーシ
ョン・プログラム１４，１５が開始したタスクを処理す
る埋込式制御プログラム、計算プログラムおよびメンテ
ナンス・プログラムを伴うデータベースである。ＭＰＣ
は下記のステップを実行する。アプリケーション１４，
１５から位置判定要求を受信する。ＧＳＭシステムから
そのＭＳにサービスをするＢＴＳの識別を要求する。サ
ービスをするＢＴＳの識別に基づいてデータベースから
ＢＴＳのリストを選択する。選択したリストを報告コマ
ンドに組み込む。その報告コマンドをＭＳに送るように
ＧＳＭシステムに要求する。他の未処理の位置判定要求
を処理しながら回答を待つ。ＳＭＳ−ＳＣを介してＭＳ
からＳＭＳメッセージの形の回答を受信する。ＭＳが報
告した測定値を使って位置を計算する。計算した位置を
アプリケーション１４，１５に送る。
【００３３】サービスをするＢＴＳ６とＭＳ１６との間
で位置データを送るためにＳＭＳを使う代わりに、例え
ばパケット・データ・チャネルで（例えば一般パケット
無線サービス：General Packet Radio Service ＧＰＲ
Ｓ）あるいは非構造化補助データ・サービス（Unstruct
ured Supplementary Data service ：ＵＳＳＤ）を使っ
て、データを送っても良い。
【００３４】事情によっては、ＭＳは、例えばハンドオ
ーバー・リストを使って、自発的にＢＴＳについてのＯ
ＳＤを判定することができる。それらを、移動装置の位
置が判定されるネットワークに送ることができる。判定
された位置がネットワークの目的のために充分に精密で
はない場合、ＯＳＤの新しい集合を決定できるようにＢ
ＴＳのリストをＭＰＳからＭＳに送ることができる。こ
れを数回繰り返すことができる。ハンドオーバー・リス
トまたはその他に含まれているＢＴＳについてのＯＳＤ
をＭＳが連続的に判定することも可能である。位置判定
を求める要求をＭＳが受信した後に現在の集合をネット
ワークに送ることができる。この繰り返しプロセスを、
最初のおおよその判定に基づいて実行することができ
る。
【００３５】上記の実施例においては、「生の」ＯＴＤ
値がＭＰＣ１３に送られ、このＭＰＣでＭＳ１６の位置
が計算される。もちろん、ＭＳ１６が位置リストで識別
されるＢＴＳの位置および種々のＲＴＤを知っているな
らば、ＭＳ１６が自分で自分の位置を計算しても良い。
この付加的情報を位置登録リストと共に、あるいはシグ
ナリングチャネルで個別に、ＭＳに送ることができる。
【００３６】位置判定測定の精度を高めるために、ＢＴ
Ｓの種々の部分集合を使って別々の幾つかの測定を行っ
ても良い。その場合、ＭＳ１６は、第１の位置リストを
受信し、そのリストに基づいて第１の測定を行い、次に
第２のリストを受信し、第２の測定を行い、という手続
きを、充分な精度の平均位置測定結果が得られるまで、
行い続ける。この平均を取る方法をＲＴＤの測定にも応
用して良い。
【００３７】上記実施例を修正した形では、位置判定に
使われるべきＢＴＳのリストをＭＳ１６に送るのではな
くて、ネットワークは、使われるべきでないＢＴＳのリ
ストを送って良い。このとき、ＭＳ１６により使われる
ＢＴＳは、例えば、ハンドオーバー・リストに含まれて
いる除外されていないＢＴＳから選択をすることができ
る。この修正形を利用して、同じ場所にある複数のＢＴ
Ｓの使用（数個のＢＴＳが同じマストに取り付けられて
いるときにしばしばそのようなことが起こる）を有利に
防止することができる。
【００３８】本発明を用いて、移動する物体、人、ある
いは動物に「標識を付ける」のに使うことができる。そ
のようなアプリケーションでは、音声通信は不要であ
り、ＭＳのハードウェアを相当減少させることができ
る。
【００３９】以上の記述では、ＧＳＭセルラー無線電話
規格を参照して本発明を例示したけれども、他の例えば
米国ＣＤＭＡ規格や日本のＰＣＮ規格などにも本発明を
応用し得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＭＳの位置を判定するタイミング進み値法を例
示する図である。
【図２】ＭＳの位置を得る観測時間差法を例示する図で
ある。
【図３】図２の観測時間差法で用いるための、基地送受
信局の、良好なおよび悪い位置関係を例示する図であ
る。
【図４】本発明を具体化する方法を実施するように構成
されたＧＳＭシステムを例示する図である。
【符号の説明】
１，２，３，４，５，６…基地送受信局 ７，８…基地局コントローラ ９…移動体交換センタ １０…ショートメッセージ・サービス・センタ １１…ゲートウェイ移動体交換センタ １２…運用および保守センタ １３…移動体位置測定センタ １６…移動局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルコ アラネン フィンランド国，エフアイエヌ−33200 タンペレ，サタマカトゥ ６ ビー 22 (72)発明者 グドニ グナルソン フィンランド国，エフアイエヌ−33500 タンペレ，カレバンプイストティエ 19 シー 11 (72)発明者 オリ ヒベリネン フィンランド国，エフアイエヌ−33820 タンペレ，ベサコンカトゥ 33

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 セルラー・ネットワーク内の移動通信装
    置の位置判定方法において、 前記セルラー・ネットワークから前記移動通信装置にデ
    ータを送信するステップであって、前記データは、前記
    移動通信装置に対して前記セルラー・ネットワークのそ
    れぞれの無線送信機に対応する無線チャネルのリストを
    識別するものであり、前記リストは前記移動通信装置の
    おおよその位置に基づいて判定されるようなステップ
    と、 前記移動通信装置に、前記識別されたチャネル、または
    前記識別されたチャネルを除く他のチャネルを聞かせ
    て、前記聞かれているチャネルで送信された情報から、
    前記移動通信装置と、前記聞かれているチャネルを送信
    している無線送信機との相対的位置関係に関連するデー
    タ値を判定させるステップと、 前記判定されたデータ値を使って前記移動通信装置の位
    置を判定するステップとを備えることを特徴とする移動
    通信装置の位置判定方法。
  2. 【請求項２】 前記送信機は、それぞれの基地送受信局
    により提供され、前記移動装置に送られかつ無線チャネ
    ルのリストを識別するようなデータは、前記移動装置に
    知られている無線チャネル番号の集合を備える請求項１
    に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記データ値は、前記移動装置と、前記
    聞かれるチャネルを送信する前記無線送信機との間での
    伝送遅延時間に関連する時間関係値である請求項１また
    は２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記時間関係値は、観測時間差（ＯＴ
    Ｄ）であり、該観測時間差は、各々、前記移動装置と、
    前記聞かれるチャネルを送信する前記無線送信機の１つ
    との間での伝送遅延時間と、前記移動装置と、該移動装
    置に現在サービスしている基地送受信局の無線送信機と
    の間での伝送遅延時間との差である請求項３に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 前記時間関係値は前記移動通信装置から
    前記ネットワークに送られ、前記ネットワークで前記判
    定ステップが実行される請求項３または４に記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 前記移動装置に対して識別される無線チ
    ャネルのリストは、前記移動装置の位置を判定する根拠
    となる前記データ値を得るために前記移動装置が聞こう
    と試みるべきチャネルを含む請求項１〜５のいずれか１
    項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 セルラー・ネットワーク内の移動通信装
    置の位置判定機器であって、該機器は、 前記セルラー・ネットワークから前記移動通信装置にデ
    ータを送るための基地送受信局であって、前記データは
    前記セルラー・ネットワークのそれぞれの無線送信装置
    に対応する無線チャネルのリストを前記移動通信装置に
    対して識別するものであり、前記リストは前記移動通信
    装置のおおよその位置に基づいて判定される基地送受信
    局と、 前記識別されたチャネル、前記は前記識別されたチャネ
    ルを除く他のチャネルを聞くための、前記移動通信装置
    の位置にある無線受信機と、 前記聞かれるチャネルを介して送信された情報から、前
    記移動通信装置と、前記聞かれるチャネルを送信する無
    線送信装置との相対的位置関係に関連するデータ値を判
    定するために前記無線受信装置に結合されている第１の
    信号処理手段と、 前記判定されたデータ値を使って前記移動通信装置の位
    置を計算するための第２の信号処理手段とを備えること
    を特徴とする位置判定機器。
  8. 【請求項８】 移動通信装置であって、 セルラー無線ネットワークのサービスをしている基地送
    受信局から送信されたデータを受信するための無線受信
    機であって、前記データは、前記セルラー・ネットワー
    クのそれぞれの無線送信機に対応する無線チャネルのリ
    ストを前記移動通信装置に対して識別するものであり、
    前記リストは前記移動通信装置のおおよその位置に基づ
    いて判定され、前記無線受信機は、前記識別されたチャ
    ネル、または前記識別されたチャネルを除く他のチャネ
    ルを聞くように構成されるような無線受信機と、 前記聞かれるチャネルを介して送られた情報から、前記
    移動通信装置と、前記聞かれるチャネルを送る無線送信
    機との相対的位置関係に関連するデータ値を判定するた
    めに前記無線受信機に結合されている第１の信号処理手
    段と、 前記判定されたデータ値を前記サービスする基地送受信
    局に送るための無線送信機とを備えることを特徴とする
    移動通信装置。
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