CN116419390A - 一种定位方法、定位网元、系统及计算机可读记录介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位方法、定位网元、系统及计算机可读记录介质，该定位方法包括：接收对第一终端进行定位测量的请求，配置与第一终端对应的第一基站以及N个第二基站，对第一终端进行定位测量；向第一终端发送第一定位参考信号，第一终端对第一定位参考信号进行测量得到第一测量值；向所述基站发送第二定位参考信号，所述基站对第二定位参考信号进行测量得到第二测量值，当不能够成功地对第一定位参考信号或第二定位参考信号进行测量时，选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，对第一终端进行定位测量。根据本申请的实施例，在通信链路质量较差的状况下，也能够实现对终端的精确定位。

Description

一种定位方法、定位网元、系统及计算机可读记录介质

技术领域

本申请涉及移动通信领域，尤其涉及一种定位方法、定位网元、系统及计算机可读记录介质。

背景技术

在3GPP移动通信系统中，定义了基于无线蜂窝通信网络发送的参考信号对终端进行定位的方法。从定位原理的角度看，该方法分为基于单小区的定位方法以及基于多小区的定位方法。例如，基于单小区的定位方法包括增强小区ID定位法(E-CID)，在该方法中，通过测量同步参考信号接受功率(SS-RSRP)等参数进行测量从而对终端进行定位。另外，基于多小区的定位方法主要由三个基站参与，利用三角关系或双曲线关系来计算被测物体的位置。在基于多小区的定位方法中，通过基站发送下行链路定位参考信号(DL PRS)和/或终端发送上行链路定位参考信号(SRS-Pos)，对从参考信号时间差(RSTD)等参数进行测量从而进行定位。多小区的定位方法包括下行链路到达时差定位法(DL TDOA)、下行链路离开角定位法(DL AoD)、上行链路到达时差定位法(UL TDOA)、上行链路到达角定位法(UL AOA)、多小区往返行程时间定位法(Multi RTT)等。

在现有基于无线蜂窝通信网络的定位方法中，定位请求的初始流程如下：当接入和移动管理功能(AMF，Access and Management Function)收到对终端进行定位的请求后，AMF选择定位管理功能(LMF，Location Management Function)并将定位请求发给LMF，LMF选择定位方法，并配置终端的服务小区基站或者服务小区基站以及其他基站，对终端进行定位。其中，AMF收到的定位请求可以来自于终端，或者来自于核心网的某些实体如网关移动位置中心(GMLC，Gateway Mobile Location Center)，或者来自于AMF本身，例如需要对紧急呼叫的终端进行定位。

目前，由于现有基于无线蜂窝通信网络的传输环境复杂，存在障碍物遮蔽、雨衰、传输距离较长等原因，导致基站与终端之间的通信链路质量较差，另外，考虑到未来的通信网络将会部署毫米波、太赫兹等高频段，而高频段穿透损耗大以及波束较窄的特性将使得通信链路更容易受到影响。因此，终端将无法对PRS进行准确的参数测量和/或基站无法对SRS-Pos进行准确的参数测量，导致无法完成对参考信号的RSRP、RSTD等测量值的测量，进而无法通过多个基站对终端进行精确定位。

发明内容

本发明提供了一种定位方法、定位网元、系统及计算机可读记录介质，用于解决目前存在无法精确定位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

根据本发明的第一方面，提供了一种定位方法，应用于定位网元，所述方法包括：

接收对第一终端进行定位测量的请求，配置与第一终端对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站对第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

向第一终端发送第一定位参考信号，第一终端对第一定位参考信号进行测量得到第一测量值,或者向第一基站与N个第二基站发送第二定位参考信号，第一基站与N个第二基站对第二定位参考信号进行测量得到第二测量值；

在第一终端不能够成功地对第一定位参考信号进行测量或第一基站与N个第二基站不能够成功地对第二定位参考信号进行测量的情况下，选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，对第一终端进行定位测量。

可选地，所述方法还包括：

配置第三定位参考信号或第四定位参考信号；

在第一终端与至少一个第二终端之间以直连通信的方式发送第三定位参考信号或第四定位参考信号，基于第三定位参考信号或第四定位参考信号对第一终端进行定位测量。

可选地，在所述方法中，配置第三定位参考信号或第四定位参考信号包括：

通过广播信号或者系统消息配置第三定位参考信号的配置信息，或者

通过专用信道配置第四定位参考信号的配置信息，其中，

配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

可选地，在所述方法中，基于第三定位参考信号或第四定位参考信号对第一终端进行定位测量包括：

对所述第三定位参考信号进行测量得到第三测量值；

对所述第四定位参考信号进行测量得到第四测量值；

基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第一测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息；或者

基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第二测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息。

可选地，在所述方法中，如果所述第一终端不能够成功对N+1个所述第一定位参考信号中的M个所述第一定位参考信号进行测量，或者如果N个所述第二基站中的M个所述第二基站不能够成功对所述第二定位参考信号进行测量，则在所述第一基站覆盖范围内的Q个所述第二终端中选择P个所述第二终端作为辅助终端，其中，M、P、Q为正整数，M≤N，Q≥P，(N+1-M+P)≥3。

可选地，选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端包括：

基于所述第一基站和N-M个所述第二基站的坐标值、所述第一测量值或第二测量值，计算所述第一终端与所述第一基站之间的距离l、所述第一终端分别与第i个所述第二基站之间的距离l_i，并根据下述公式计算参考距离L；

计算j个所述第二终端分别与所述第一基站、第i个所述第二基站之间的距离，并根据下述公式计算距离平方公差d_j：

其中，(x_BS，y_BS)为所述第一基站的坐标，(x_UE，j，y_UE，j)为第j个所述第二终端的坐标，(x_BS，i，y_BS，i)为第i个所述第二基站的坐标；

根据下述公式计算参考距离L与距离平方公差d_j之间的差值Δd_j：

Δd_j＝|d_j-L|

选择差值Δd_j中的最小的P个值对应的第二终端作为辅助终端。

可选地，在所述方法中，第一测量值包括以下组合中的至少一个：下行定位参考信号时间差、下行定位参考信号接收功率、UE收发时间差、下行出发角度测量值；

第二测量值包括以下组合中的至少一个：上行定位参考信号相对到达时间、上行定位参考信号接收功率、gNB收发时间差、上行到达角度测量值；

第三测量值包括以下组合中的至少一个：相对到达时间、参考信号时间差、参考信号接收功率、收发时间差、角度测量值。

根据本发明的第二方面，提供了一种定位网元，包括收发器和处理器，其中，

所述收发器，用于接收对第一终端进行定位测量的请求；

所述处理器，用于配置与第一终端对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站，对第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

所述收发器，用于接收从第一终端发送的第一测量值或第一基站与N个第二基站发送的第二测量值，其中，第一测量值由第一终端对从第一基站与N个第二基站发送的第一定位参考信号进行测量得到，第二测量值由第一基站与N个第二基站对从第一终端发送的第二定位参考信号进行测量得到；

所述处理器，用于在第一终端不能够成功地对第一定位参考信号进行测量或第一基站与N个第二基站不能够成功地对第二定位参考信号进行测量的情况下，选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，对第一终端进行定位测量。

可选地，所述处理器，配置第三定位参考信号或第四定位参考信号，基于第三定位参考信号或第四定位参考信号对第一终端进行定位测量。

可选地，所述处理器，通过广播信号或者系统消息配置第三定位参考信号的配置信息，或者通过专用信道配置第四定位参考信号的配置信息，其中，

配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

可选地，所述收发器，接收对第三定位参考信号进行测量得到的第三测量值，所述收发器，接收对第四定位参考信号进行测量得到的第四测量值，所述处理器，基于至少一个第二终端的位置信息、第一基站与N个第二基站的位置信息、第一测量值、第三测量值和第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息；或者所述处理器，基于至少一个第二终端的位置信息、第一基站与N个第二基站的位置信息、第二测量值、第三测量值和第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息。

可选地，所述处理器，如果所述第一终端不能够成功对N+1个所述第一定位参考信号中的M个所述第一定位参考信号进行测量，或者如果N个所述第二基站中的M个所述第二基站不能够成功对所述第二定位参考信号进行测量，则所述处理器在所述第一基站覆盖范围内的Q个所述第二终端中选择P个所述第二终端作为辅助终端，其中，M、P、Q为正整数，M≤N，Q≥P，(N+1-M+P)≥3。

可选地，所述处理器，基于第一基站和N-M个第二基站的坐标值、第一测量值或第二测量值，计算所述第一终端与所述第一基站之间的距离l、所述第一终端分别与第i个所述第二基站之间的距离l_i，并根据下述公式计算参考距离L；

所述处理器，计算j个第二终端分别与第一基站、i个第二基站之间的距离，并根据下述公式计算距离平方公差d_j：

其中，(x_BS，y_BS)为所述第一基站的坐标，(x_UE，j，y_UE，j)为第j个终端的坐标，(x_BS，i，y_Bs，i)为第i个基站的坐标；

所述处理器，根据下述公式计算参考距离L与距离平方公差d_j之间的差值Δd_j：

Δd_j＝|d_j-L|

所述处理器，选择差值Δd_j中的最小的P个值对应的第二终端作为辅助终端。

根据本发明的第三方面，提供了一种定位系统，所述系统包括第一终端、定位网元、第一基站、与第一基站关联的N个第二基站，其中，

定位网元，用于接收对第一终端进行定位测量的请求，配置与第一终端对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站，对第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

第一基站与N个第二基站，用于分别向第一终端发送第一定位参考信号，第一终端对第一定位参考信号进行测量得到第一测量值，或者

第一终端，用于分别向第一基站与N个第二基站发送第二定位参考信号，第一基站与N个第二基站对第二定位参考信号进行测量得到第二测量值；其中，

在第一终端不能够成功地对第一定位参考信号进行测量或第一基站与N个第二基站不能够成功地对第二定位参考信号进行测量的情况下，定位网元选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，对第一终端进行定位测量。

可选地，在所述定位系统中，

所述定位网元，配置第三定位参考信号或第四定位参考信号；

第一终端与至少一个第二终端之间以直连通信的方式发送第三定位参考信号或第四定位参考信号；

所述定位网元，基于第三定位参考信号或第四定位参考信号对第一终端进行定位测量。

可选地，在所述定位系统中，

所述定位网元，通过广播信号或者系统消息配置第三定位参考信号的配置信息，或者通过专用信道配置第四定位参考信号的配置信息，其中，

配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

可选地，在所述定位系统中，

所述定位网元，接收对第三定位参考信号进行测量得到的第三测量值，接收对第四定位参考信号进行测量得到的第四测量值，基于至少一个第二终端的位置信息、第一基站与N个第二基站的位置信息、第一测量值、第三测量值和第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息；或者基于至少一个第二终端的位置信息、第一基站与N个第二基站的位置信息、第二测量值、第三测量值和第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的定位方法的步骤。

在本发明实施例中，在障碍物遮挡、雨衰、较长传输距离和/或其他原因导致通信链路质量较差的状况下，一个/多个基站或者终端侧无法完成对参考信号的RSRP、RSTD等测量值的测量时，网络侧配置辅助终端，通过直连通信(sidelink)的方式辅助欲获取定位信息的终端来进行定位测量，在室内、隧道、车联网等典型场景，可有效提升定位的成功率和精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为根据本发明第一实施例的定位系统的示意图；

图2为根据本发明第一实施例的定位方法的流程图；

图3为根据本发明第二实施例的定位系统的示意图；

图4为根据本发明第二实施例的定位方法的流程图；

图5为根据本发明实施例的定位网元的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为根据本发明第一实施例的定位系统的示意图，如图1所示，定位系统包括：接入和移动管理功能(AMF)101、定位管理功能(LMF)102、第一基站103、第一终端104、至少一个第二终端105、多个第二基站106，其中，接入和移动管理功能(AMF)101、定位管理功能(LMF)102可以设置于定位网元中。

第一终端104向接入和移动管理功能(AMF)101发送定位请求；

移动管理功能(AMF)101接收定位请求，并将定位请求发送给定位管理功能(LMF)102；

定位管理功能(LMF)102配置与第一终端104对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站106，对第一终端104进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；例如，多个第二基站106为与第一基站103相邻的基站；

第一基站与N个第二基站106分别向第一终端104发送第一定位参考信号；例如，第一定位参考信号可以下行链路定位参考信号(DL PRS)；

第一终端104对第一定位参考信号进行测量得到第一测量值，并将第一测量值上报给第一基站103；

第一基站103将第一测量值上报给定位管理功能(LMF)102；例如，定位管理功能(LMF)102选择采用DL TDOA方法对第一终端104进行定位测量；其中，第一测量值包括以下组合中的至少一个：下行定位参考信号时间差、下行定位参考信号接收功率、UE收发时间差、下行出发角度测量值；

由于障碍物遮挡、雨衰或较长传输距离等原因导致信道状态不佳，导致第一终端104不能够成功地对多个第二基站106中的部分基站发送的第一定位参考信号进行测量时，定位管理功能(LMF)102选择第一基站103覆盖范围内的至少一个第二终端105作为辅助终端，对第一终端104进行定位测量；

定位管理功能(LMF)102配置第三定位参考信号，并指示第一基站通过广播信号或者系统消息SIB配置小区公用的第三定位参考信号，并将第三定位参考信号发送给第一基站103覆盖范围内的至少一个第二终端105；

至少一个第二终端105以直连通信的方式向第一终端104发送第三定位参考信号，基于第三定位参考信号对第一终端104进行定位测量；

定位管理功能(LMF)102指示第一基站通过广播信号或者系统消息配置第三定位参考信号的配置信息，其中，配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数；

第一终端104对第三定位参考信号进行测量得到第三测量值并上报给第一基站103；其中，第三测量值包括以下组合中的至少一个：相对到达时间、参考信号时间差、参考信号接收功率、收发时间差、角度测量值。

第一基站103接收第一终端104上报的第三测量值，并将第三测量值上报给定位管理功能(LMF)102；

移动管理功能(AMF)101接收定位管理功能(LMF)102上报的第三测量值，并基于至少一个第二终端105的位置信息、第一基站103与多个第二基站106的位置信息、第一测量值、第三测量值，确定第一终端104的位置信息，并将第一终端104的位置信息发送给第一终端104。

图2为根据本发明第一实施例的定位方法的流程图，该定位方法包括以下步骤：

步骤S201，接收对第一终端104进行定位测量的请求，配置与第一终端104对应的第一基站103、以及与第一基站103关联的N个第二基站106，对第一终端104进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

步骤S202，第一基站103、以及与第一基站103关联的N个第二基站106向第一终端104发送第一定位参考信号，第一终端104对第一定位参考信号进行测量得到第一测量值；

步骤S203，在第一终端104不能够成功地对第一定位参考信号进行测量的情况下，选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端105作为辅助终端，对第一终端104进行定位测量。

在步骤S203中，配置第三定位参考信号；

至少一个第二终端105以直连通信的方式向第一终端104发送第三定位参考信号，基于第三定位参考信号对第一终端104进行定位测量。

配置第三定位参考信号包括：

通过广播信号或者系统消息配置第三定位参考信号的配置信息，其中，

配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

在步骤S203中，基于第三定位参考信号对第一终端104进行定位测量包括：

对第三定位参考信号进行测量得到第三测量值；

基于至少一个第二终端105的位置信息、第一基站103与N个第二基站106的位置信息、第一测量值、第三测量值，确定第一终端104的位置信息。

图3为根据本发明第二实施例的定位系统的示意图，如图3所示，定位系统包括：接入和移动管理功能(AMF)301、定位管理功能(LMF)302、第一基站303、第一终端304、至少一个第二终端305、多个第二基站306，其中，接入和移动管理功能(AMF)301、定位管理功能(LMF)302可以设置于定位网元中。

第一终端304向接入和移动管理功能(AMF)301发送定位请求；

移动管理功能(AMF)301接收定位请求，并将定位请求发送给定位管理功能(LMF)302；

定位管理功能(LMF)302配置与第一终端304对应的第一基站303、以及与第一基站303关联的N个第二基站306，对第一终端304进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；例如，多个第二基站306为与第一基站303相邻的基站；

第一终端304向第一基站303与N个第二基站306分别发送第二定位参考信号；例如，第二定位参考信号可以上行链路定位参考信号(DL PRS)；

第一基站303对第二定位参考信号进行测量得到第二测量值，并将第二测量值上报给定位管理功能(LMF)302；例如，定位管理功能(LMF)302选择采用UL TDOA方法对第一终端304进行定位测量；其中，第二测量值包括以下组合中的至少一个：上行定位参考信号相对到达时间、上行定位参考信号接收功率、gNB收发时间差、上行到达角度测量值；

由于障碍物遮挡、雨衰或较长传输距离等原因导致信道状态不佳，导致多个第二基站306中的部分基站不能够成功地接收第一终端304发送的第二定位参考信号来进行测量时，定位管理功能(LMF)302选择第一基站303覆盖范围内的至少一个第二终端305作为辅助终端，对第一终端304进行定位测量；

定位管理功能(LMF)302配置第四定位参考信号，并指示第一基站303通过专用信道配置第四定位参考信号；

第一终端304以直连通信的方式向至少一个第二终端305发送第四定位参考信号，基于第四定位参考信号对第一终端304进行定位测量；

定位管理功能(LMF)302指示第一基站303通过专用信道配置第四定位参考信号的配置信息，其中，配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数；

至少一个第二终端305对第四定位参考信号进行测量得到第四测量值并上报给第一基站303；其中，第四测量值包括以下组合中的至少一个：相对到达时间、参考信号时间差、参考信号接收功率、收发时间差、角度测量值。

第一基站303接收至少一个第二终端305上报的第四测量值，并将第四测量值上报给定位管理功能(LMF)302；

移动管理功能(AMF)301接收定位管理功能(LMF)302上报的第四测量值，并基于至少一个第二终端305的位置信息、第一基站303与多个第二基站306的位置信息、第二测量值、第四测量值，确定第一终端304的位置信息，并将第一终端304的位置信息发送给第一终端304。

图4为根据本发明第二实施例的定位方法的流程图，该定位方法包括以下步骤：

步骤S401，接收对第一终端304进行定位测量的请求，配置与第一终端304对应的第一基站303、以及与第一基站303关联的N个第二基站306，对第一终端304进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

步骤S402，第一终端304向第一基站303、以及与第一基站303关联的N个第二基站306发送第二定位参考信号，第一基站303与N个第二基站306对第二定位参考信号进行测量得到第二测量值；

步骤S403，在第一基站303与N个第二基站306不能够成功地对第二定位参考信号进行测量的情况下，选择第一基站303覆盖范围内的至少一个第二终端305作为辅助终端，对第一终端304进行定位测量。

在步骤S403中，配置第四定位参考信号；

第一终端304以直连通信的方式向至少一个第二终端305发送第四定位参考信号，基于第四定位参考信号对第一终端304进行定位测量。

配置第四定位参考信号包括：

通过专用信道配置第四定位参考信号的配置信息，其中，

配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数，专用信道包括UE specific信道。

在步骤S403中，基于第四定位参考信号对第一终端304进行定位测量包括：

对第四定位参考信号进行测量得到第四测量值；

基于至少一个第二终端305的位置信息、第一基站303与N个第二基站306的位置信息、第二测量值、第四测量值，确定第一终端304的位置信息。

根据本申请的多个实施例，如果第一终端不能够成功对N个所述第二基站发送的第一定位参考信号中的M个第一定位参考信号进行测量，或者如果N个第二基站中的M个第二基站不能够成功对第二定位参考信号进行测量，则选择第一基站覆盖范围内的P个第二终端作为辅助终端，其中，M、P为正整数，M≤N，(N+1-M+P)≥3。

根据本申请的多个实施例，定位管理功能(LMF)选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，具体如下：

首先，基于第一基站和N-M个第二基站的坐标值、第一测量值或第二测量值，计算第一终端与第一基站之间的距离l、所述第一终端分别与第i个第二基站之间的距离l_i，并根据下述公式(1)计算参考距离L；

其次，计算j个第二终端分别与第一基站、i个第二基站之间的距离，并根据下述公式(2)计算距离平方公差d_j：

其中，(x_BS，y_BS)为所述第一基站的坐标，(x_UE，j，y_UE，j)为第j个终端的坐标，(x_BS，i，y_BS，i)为第i个基站的坐标；

进一步，根据下述公式(3)计算参考距离L与距离平方公差d_j之间的差值Δd_j：

Δd_j＝|d_j-L| (3)

选择差值Δd_j中的最小的P个值对应的第二终端作为辅助终端。

图5为根据本发明实施例的定位网元的结构框图，如图5所示，定位网元50包括收发器501和处理器502，其中，

收发器501，用于接收对第一终端进行定位测量的请求；

处理器502，用于配置与第一终端对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站，对第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

收发器501，用于接收从第一终端发送的第一测量值或第一基站与N个第二基站发送的第二测量值，其中，第一测量值由第一终端对从第一基站与N个第二基站发送的第一定位参考信号进行测量得到，第二测量值由第一基站与N个第二基站对从第一终端发送的第二定位参考信号进行测量得到；

处理器502，用于当不能够成功地对第一定位参考信号或第二定位参考信号进行测量时，选择第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，对第一终端进行定位测量。

处理器502，还用于配置第三定位参考信号或第四定位参考信号，基于第三定位参考信号或第四定位参考信号对第一终端进行定位测量。

处理器502，还用于通过广播信号或者系统消息配置第三定位参考信号的配置信息，或者通过专用信道配置第四定位参考信号的配置信息，其中，

配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

收发器501，还用于接收对第三定位参考信号进行测量得到的第三测量值，接收对第四定位参考信号进行测量得到的第四测量值，

所述处理器502，基于至少一个第二终端的位置信息、第一基站与N个第二基站的位置信息、第一测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息；或者基于至少一个第二终端的位置信息、第一基站与N个第二基站的位置信息、第二测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息。

另外，如果第一终端不能够成功对N个所述第二基站发送的第一定位参考信号中的M个第一定位参考信号进行测量，或者如果N个第二基站中的M个第二基站不能够成功对第二定位参考信号进行测量，则所述处理器选择第一基站覆盖范围内的P个第二终端作为辅助终端，其中，M、P为正整数，M≤N，(N+1-M+P)≥3。

所述处理器502，基于第一基站和N-M个第二基站的坐标值、第一测量值或第二测量值，计算所述第一终端与所述第一基站之间的距离l、所述第一终端分别与第i个所述第二基站之间的距离l_i，并根据下述公式计算参考距离L；

所述处理器502，计算j个第二终端分别与第一基站、i个第二基站之间的距离，并根据下述公式计算距离平方公差d_j：

其中，(x_BS，y_BS)为所述第一基站的坐标，(x_UE，j，y_UE，j)为第j个终端的坐标，(x_BS，i，y_BS，i)为第i个基站的坐标；

所述处理器502，根据下述公式计算参考距离L与距离平方公差d_j之间的差值Δd_j：

Δd_j＝|d_j-L| (3)

所述处理器502，选择差值Δd_j中的最小的P个值对应的第二终端作为辅助终端，其中，i、j为正整数。

在本发明实施例中，在障碍物遮挡、雨衰、较长传输距离和/或其他原因导致通信链路质量较差的状况下，一个或多个基站或者终端侧无法完成对参考信号的RSRP、RSTD等测量值的测量时，网络侧配置辅助终端，通过直连通信(sidelink)的方式辅助欲获取定位信息的终端来进行定位测量，在室内、隧道、车联网等典型场景，可有效提升定位的成功率和精度。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (18)

1.一种定位方法，应用于定位网元，其特征在于，所述方法包括：

接收对第一终端进行定位测量的请求，配置与所述第一终端对应的第一基站、以及与所述第一基站关联的N个第二基站，以对所述第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

向所述第一终端发送第一定位参考信号，所述第一终端对所述第一定位参考信号进行测量得到第一测量值,或者向所述第一基站与N个第二基站发送第二定位参考信号，所述第一基站与N个第二基站对第二定位参考信号进行测量得到第二测量值；

在所述第一终端不能够成功地对所述第一定位参考信号进行测量或所述第一基站与N个第二基站不能够成功地对所述第二定位参考信号进行测量的情况下，选择所述第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，以对所述第一终端进行定位测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置第三定位参考信号或第四定位参考信号；

在所述第一终端与所述至少一个第二终端之间以直连通信sidelink的方式发送第三定位参考信号或第四定位参考信号，基于所述第三定位参考信号或所述第四定位参考信号对所述第一终端进行定位测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，配置所述第三定位参考信号或所述第四定位参考信号包括：

通过广播信号或者系统消息配置所述第三定位参考信号的配置信息，或者

通过专用信道配置所述第四定位参考信号的配置信息，其中，

所述配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第三定位参考信号或所述第四定位参考信号对所述第一终端进行定位测量包括：

对所述第三定位参考信号进行测量得到第三测量值；

对所述第四定位参考信号进行测量得到第四测量值；

基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第一测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息；或者

基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第二测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果所述第一终端不能够成功对N个所述第二基站发送的所述第一定位参考信号中的M个所述第一定位参考信号进行测量，或者如果N个所述第二基站中的M个所述第二基站不能够成功对所述第二定位参考信号进行测量，则在所述第一基站覆盖范围内的Q个所述第二终端中选择P个所述第二终端作为辅助终端，其中，M、P、Q为正整数，M≤N，Q≥P，(N+1-M+P)≥3。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，选择所述第一基站覆盖范围内的所述至少一个第二终端作为辅助终端包括：

基于所述第一基站和N-M个所述第二基站的坐标值、所述第一测量值或第二测量值，计算所述第一终端与所述第一基站之间的距离l、所述第一终端分别与第i个所述第二基站之间的距离l_i，并根据下述公式计算参考距离L；

计算j个所述第二终端分别与所述第一基站、第i个所述第二基站之间的距离，并根据下述公式计算距离平方公差d_j：

其中，(x_BS,y_BS)为所述第一基站的坐标，(x_UE,j,y_UE,j)为第j个所述第二终端的坐标，(x_BS,i,y_BS,i)为第i个所述第二基站的坐标；

根据下述公式计算参考距离L与距离平方公差d_j之间的差值Δd_j：

Δd_j＝|d_j-L|

选择差值Δd_j中的最小的P个值对应的所述第二终端作为所述辅助终端，其中，i、j为正整数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一测量值包括以下组合中的至少一个：下行定位参考信号时间差、下行定位参考信号接收功率、终端收发时间差、下行出发角度测量值；

所述第二测量值包括以下组合中的至少一个：上行定位参考信号相对到达时间、上行定位参考信号接收功率、基站收发时间差、上行到达角度测量值；

所述第三测量值、所述第四测量值包括以下组合中的至少一个：相对到达时间、参考信号时间差、参考信号接收功率、收发时间差、角度测量值。

8.一种定位网元，其特征在于，包括收发器和处理器，其中，

所述收发器，用于接收对第一终端进行定位测量的请求；

所述处理器，用于配置与所述第一终端对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站，以对所述第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

所述收发器，用于接收从所述第一终端发送的第一测量值或所述第一基站与N个第二基站发送的第二测量值，其中，所述第一测量值由第一终端对从第一基站与N个第二基站发送的第一定位参考信号进行测量得到,所述第二测量值由第一基站与N个第二基站对从第一终端发送的第二定位参考信号进行测量得到；

所述处理器，用于在所述第一终端不能够成功地对第一定位参考信号进行测量或所述第一基站与N个第二基站不能够成功地对第二定位参考信号进行测量的情况下，选择所述第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，对所述第一终端进行定位测量。

9.根据权利要求8所述的定位网元，其特征在于，

所述处理器，配置第三定位参考信号或第四定位参考信号，基于所述第三定位参考信号或第四定位参考信号对第一终端进行定位测量。

10.根据权利要求9所述的定位网元，其特征在于，

所述处理器，通过广播信号或者系统消息配置所述第三定位参考信号的配置信息，或者通过专用信道配置所述第四定位参考信号的配置信息，其中，

所述配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

11.根据权利要求9所述的定位网元，其特征在于，

所述收发器，接收对所述第三定位参考信号进行测量得到的第三测量值，

所述收发器，接收对所述第四定位参考信号进行测量得到的第四测量值，

所述处理器，基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与所述N个第二基站的位置信息、所述第一测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息；或者

所述处理器，基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第二测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息。

12.根据权利要求8所述的定位网元，其特征在于，

如果所述第一终端不能够成功对N+1个所述第一定位参考信号中的M个所述第一定位参考信号进行测量，或者如果N个所述第二基站中的M个所述第二基站不能够成功对所述第二定位参考信号进行测量，则所述处理器在所述第一基站覆盖范围内的Q个所述第二终端中选择P个所述第二终端作为辅助终端，其中，M、P、Q为正整数，M≤N，Q≥P，(N+1-M+P)≥3。

13.根据权利要求12所述的定位网元，其特征在于，

所述处理器，基于第一基站和N-M个第二基站的坐标值、第一测量值或第二测量值，计算所述第一终端与所述第一基站之间的距离l、所述第一终端分别与第i个所述第二基站之间的距离l_i，并根据下述公式计算参考距离L；

计算j个第二终端分别与第一基站、i个第二基站之间的距离，并根据下述公式计算距离平方公差d_j：

其中，(x_BS,y_BS)为所述第一基站的坐标，(x_UE,j,y_UE,j)为第j个终端的坐标，(x_BS,i,y_BS,i)为第i个基站的坐标；

所述处理器，根据下述公式计算参考距离L与距离平方公差d_j之间的差值Δd_j：

Δd_j＝|d_j-L|

所述处理器，选择差值Δd_j中的最小的P个值对应的第二终端作为辅助终端，其中，i、j为正整数。

14.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括第一终端、定位网元、第一基站、与第一基站关联的N个第二基站，其中，

所述定位网元，用于接收对第一终端进行定位测量的请求，配置与第一终端对应的第一基站、以及与第一基站关联的N个第二基站，对第一终端进行定位测量，其中N为整数，且N≥2；

所述第一基站与N个第二基站，用于分别向第一终端发送第一定位参考信号，所述第一终端对所述第一定位参考信号进行测量得到第一测量值,或者

所述第一终端，用于分别向第一基站与N个第二基站发送第二定位参考信号，所述第一基站与N个第二基站对所述第二定位参考信号进行测量得到第二测量值；其中，

在所述第一终端不能够成功地对所述第一定位参考信号进行测量或所述第一基站与N个第二基站不能够成功地对所述第二定位参考信号进行测量的情况下，所述定位网元选择所述第一基站覆盖范围内的至少一个第二终端作为辅助终端，以对第一终端进行定位测量。

15.根据权利要求14所述的定位系统，其特征在于，

所述定位网元，配置第三定位参考信号或第四定位参考信号；

在所述第一终端与所述至少一个第二终端之间以直连通信的方式发送第三定位参考信号或第四定位参考信号；

所述定位网元，基于所述第三定位参考信号或所述第四定位参考信号对所述第一终端进行定位测量。

16.根据权利要求15所述的定位系统，其特征在于，

所述定位网元，通过广播信号或者系统消息配置所述第三定位参考信号的配置信息，或者通过专用信道配置所述第四定位参考信号的配置信息，其中，

所述配置信息包括以下组合中的至少一个：时频资源信息、子载波间隔、序列生成参数。

17.根据权利要求15所述的定位系统，其特征在于，

所述定位网元，接收对所述第三定位参考信号进行测量得到的第三测量值，接收对所述第四定位参考信号进行测量得到的第四测量值，基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第一测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定第一终端的位置信息；或者基于所述至少一个第二终端的位置信息、所述第一基站与N个第二基站的位置信息、所述第二测量值、所述第三测量值和所述第四测量值中的一个，确定所述第一终端的位置信息。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位方法的步骤。

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