FI101445B - Matkaviestimen paikannusjärjestelmä - Google Patents
Matkaviestimen paikannusjärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI101445B FI101445B FI954705A FI954705A FI101445B FI 101445 B FI101445 B FI 101445B FI 954705 A FI954705 A FI 954705A FI 954705 A FI954705 A FI 954705A FI 101445 B FI101445 B FI 101445B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- mobile telephone
- time difference
- received
- base station
- mobile station
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
Description
101445
Matkaviestimen paikannusjärjestelmä - Lokaiiseringssystem av en mobil station
Keksinnön kohteena on matkaviestimen paikannusmenetelmä sekä menetelmän to-5 teuttava paikannusjärjestelmä ja matkaviestin. Lisäksi keksinnön kohteena on menetelmä matkaviestimen paikannustietojen siirtämiseksi matkaviestimestä tukiasemaan ja matkaviestinjärjestelmään sekä menetelmän toteuttava matkaviestin. Menetelmä on sovellettavissa edullisesti digitaalisessa, aikajakoisessa matkaviestinjärjestelmässä kuten esimerkiksi GSM (Global System for Mobile Communications) matka-10 puhelinverkossa.
Matkaviestimen paikannustietoa voidaan käyttää moniin käyttötarkoituksiin: - puhelujen hinnoittelu voidaan suorittaa matkaviestimen paikan perusteella, jolloin esim. kotiympäristöstä soitettaessa puhelut voivat olla halvempia, 15 -matkaviestimestä soitetun hätäpuhelun yhteydessä on mahdollista selvittää matkaviestimen paikka; - matkaviestimen käyttäjä voi tarvita tietoa omasta sijainnistaan esim. matkustaessaan, - viranomaiset voivat käyttää paikannustietoa esim. varastetun matkaviestimen 20 paikantamiseen tai kadonneen henkilön paikantamiseen.
Lisäksi matkaviestinjärjestelmä voi käyttää hyväksi paikkainformaatiota vaihdettaessa palvelevaa tukiasemaa. Palvelevan tukiaseman vaihtoon on toistaiseksi käytetty muita tiedonsiirtokanavasta mitattuja tietoja, kuten signaalin vaimenemista tiedon-25 siirtokanavalla, koska käytettävissä oleva paikannustieto ei ole tarkoitukseen riittävän tarkka. Tarkkuuden lisäksi palvelevan tukiaseman vaihtoon käytettävän paikkainformaation tulee olla lähes tosiaikaista, joten paikan mittaus on suoritettava nopeasti ja lyhyin väliajoin.
30 Matkaviestimen paikantamiseksi tunnetaan useita menetelmiä. Tekniikan tason mukaisesti matkaviestinjärjestelmällä on tieto siitä, minkä tukiaseman toiminta-alueella matkaviestin sijaitsee, ja näin matkaviestimen paikka voidaan määritellä suunnilleen järjestelmän solukoon tarkkuudella. Koska järjestelmän solukoko voi olla suuri, esim. 100 km^, on tällainen paikannustiedon tarkkuus useimpiin sovel-35 luksiin kuitenkin liian huono.
Julkaisusta [1] WO 92/05672 tunnetaan menetelmä, jossa matkaviestimen ja tukiaseman välillä siirrettävän signaalin etenemisviiveen perusteella määritellään mat- 2 101445 kaviestimen etäisyys tukiasemasta. Kuvio 1 esittää tällaisen menetelmän toimintaperiaatetta. Mittaamalla tukiaseman 1 ja matkaviestimen 14 välisen signaalin ete-nemisviive, saadaan tämän perusteella matkaviestimen ja tukiaseman etäisyysar-vioksi dj. Koska etäisyyden mittaukseen liittyy tietty mittaustarkkuus, saadaan 5 matkaviestimen oletetuksi sijaintipaikaksi renkaan muotoinen alue, jonka leveys riippuu aikaviiveen mittaustarkkuudesta. Vastaava etenemisviiveen mittaus voidaan suorittaa myös matkaviestimen ja muiden tukiasemien välisestä signaalista. Näin saadaan tulokseksi kutakin mittaukseen käytettyä tukiasemaa kohden yksi renkaan muotoinen sijaintialue. Kuvion 1 esittämässä tilanteessa matkaviestimen ja tukiase-10 man 11, matkaviestimen ja tukiaseman 12 sekä matkaviestimen ja tukiaseman 13 välisten etenemisviiveiden perusteella saadaan tuloksiksi etäisyysarviot dj, d2 ja d3 vastaten renkaan muotoisia alueita 16, 17 ja 18. Kyseiset renkaat leikkaavat alueessa 19, joka on kolmesta etenemisviivemittauksesta tulokseksi saatu matkaviestimen sijaintialue. Siten matkaviestimen paikka voidaan määrittää alueeseen, jonka di-15 mension suuruusluokka on mittaustarkkuus.
Matkaviestimen ja tukiasemien välisestä signaalista mitattuun etenemisviiveeseen perustuvan menetelmän epäkohtana on, että matkaviestimen täytyy muodostaa tiedonsiirtoyhteys jokaiseen tukiasemaan, josta etenemisviive halutaan mitata. Tällöin 20 paikanmäärityksen toiminta-alue jää pieneksi, koska useissa tapauksissa yhteyden muodostaminen riittävän moneen tukiasemaan ei ole esim. pitkien etäisyyksien, vaimentavien esteiden tai pienen lähetystehon vuoksi mahdollista. Jos paikanmääri-tystietoa on jatkuvasti päivitettävä, paikanmääritykseen liittyvä tiedonsiirto kuormittaa myös huomattavasti matkaviestinjärjestelmän yhteyskapasiteettia. Lisäksi 25 tarvittavan tiedonsiirron suuri määrä tekee mittauksen suorittamisen hitaaksi. Menetelmään liittyvä ongelma on myös se, että virheet matkaviestimen absoluuttisessa ajoituksen tarkkuudessa aiheuttavat virheitä myös saatavaan paikannustulokseen.
Lisäksi julkaisusta [2] EP 398773 tunnetaan ratkaisu, jossa matkaviestin vastaanot-30 taa matkaviestinjärjestelmältä tiedot matkaviestimen ympäristössä sijaitsevien tukiasemien kelloista ja paikkakoordinaateista. Tämän jälkeen matkaviestin mittaa kyseisiltä tukiasemilta vastaanotettujen signaalien aikaerot ja määrittää matkaviestimen paikan mitattujen aikaerojen, tukiasemien kellojen ja paikkakoordinaattien sekä matkaviestimeen tallennetun paikanmääritysalgoritmin perusteella. Julkaisusta 35 ei selviä tarkemmin, kuinka menetelmä toteutettaisiin matkaviestinjärjestelmässä. Aikaeroon perustuvan mittauksen periaatetta selostetaan tarkemmin keksinnön mukaisen ratkaisun selostuksen yhteydessä.
3 101445
Julkaisussa [2] esitetyn menetelmän epäkohtana on se, että matkaviestimen on suoritettava huomattava määrä paikkakoordinaattien laskentaan liittyvää prosessointia, mikä kuluttaa matkaviestimen prosessorin kapasiteettia muilta toiminnoilta. Toiseksi matkaviestinjärjestelmässä käytettävän paikannusmenetelmän algoritmit on tallen-5 nettava matkaviestimeen, minkä seurauksena muutosten tekeminen menetelmään olisi hyvin vaikeaa, koska järjestelmään liittyvä matkaviestinkanta pitäisi tällöin päivittää. Lisäksi ongelmana on se, että paikkatietoa tarvitsee ensisijaisesti järjestelmä eikä matkaviestin, jolloin matkaviestimen laskemat paikkakoordinaatit on siirrettävä matkaviestimestä järjestelmälle. Samoin tukiaseman on jatkuvasti siirret-10 tävä matkaviestimelle tietoja kulloinkin lähinnä olevien tukiasemien paikkakoordi-naateista ja kelloista. Koska paikkatiedot sisältävät verrattain paljon dataa, kuormittaisi em. tietojen siirto merkittävästi järjestelmän tiedonsiirtokapasiteettia.
Edellä esitetyn mukaisesti matkaviestimen paikkainformaation käytöllä on useita 15 sovelluksia, mutta tekniikan tason mukaiset ratkaisut eivät ominaisuuksiltaan vastaa sovelluksiin liittyviä vaatimuksia.
Keksinnön tarkoituksena on luoda menetelmä ja järjestelmä matkaviestimen paikkatiedon määrittämiseksi ja menetelmän toteuttava matkaviestin, joiden avulla 20 edellä mainitut, tekniikan tasoon liittyvät epäkohdat voidaan välttää.
Keksinnön eräänä ajatuksena on, että matkaviestimen paikka määritetään vähintään kahdelta tukiasemalta vastaanotettujen signaalien ajoituseron OTD (Observed Time Difference) avulla. Ajoituseron mittaus suoritetaan edullisesti matkaviestimessä, ja 25 mittaustulos siirretään palvelevalle tukiasemalle. Ajoituseron mittaus voidaan edullisesti toteuttaa sellaisista vastaanotetuista purskeista, joiden voimakkuus on matkaviestimen dekoodaustason alapuolella. Mittaustuloksen siirto tapahtuu edullisesti signalointikanavalla. Mittaustulosten siirron jälkeen matkaviestinverkkoon kuuluva paikannuspalvelukeskus PSC (Positioning Service Center) määrittää kerättyjen 30 mittaustulosten sekä tukiasemien paikkakoordinaattien ja kellotietojen perusteella : arvion matkaviestimen paikkakoordinaateiksi.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusosassa. Keksinnön mukaiselle paikannusjärjestelmälle on 35 tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusosassa. Keksinnön mukaiselle matkaviestimelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusosassa. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
4 101445
Keksintöä selostetaan seuraavassa oheisten piirustusten avulla, joissa kuvio 1 esittää tekniikan tason mukaista menetelmää matkaviestimen paikan määrit-5 tämiseksi, joka perustuu tukiaseman ja matkaviestimen välisen etenemisviiveen mittaamiseen, kuvio 2 esittää sinänsä tunnettua aikaeroon perustuvaa paikanmääritysmenetelmää, jota käytetään hyväksi keksinnön mukaisessa ratkaisussa, 10 kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista paikannusjärjestelmää lohkokaaviona, kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista ratkaisua signaalin käsittelemiseksi matkaviestimessä ja 15 kuvio 5 esittää tulosta eräästä keksinnön mukaisesssa matkaviestimessä suoritetusta ristikorrelaatiomittauksesta.
Seuraavassa selostetaan ensin aikaeroon perustuvan paikannusmenetelmän toimin-20 taperiaate sekä keksinnön mukaisen paikannusjärjestelmän toimintaperiaate. Tämän jälkeen selostetaan eräs keksinnön mukainen menettely tukiasemilta lähetettyjen signaalien vastaanottamiseksi sekä eräs keksinnön mukainen menettely aikaeron mittaamiseksi. Seuraavaksi esitetään eräs keksinnön mukainen toteutus signaalin käsittelemiseksi vastaanottimessa. Tämän jälkeen selostetaan eräs keksinnön mukai-25 nen signalointijärjestely mittaustietojen siirtämiseksi matkaviestimestä tukiasemaan. Lopuksi esitetään keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutettavia etuja tekniikan tasoon verrattuna. Kuvattavien suoritusmuotojen selostuksessa viitataan GSM-jär-jestelmään, jota on tarkemmin kuvattu julkaisussa [3] M. Mouly, M-B. Pautet: The GSM System for Mobile Communications, 1992.
30 : Kuvio 2 esittää aikaeroon perustuvan mittauksen periaatetta. Siinä matkaviestin vastaanottaa signaaleja usealta tukiasemalta, kuvion esittämässä tilanteessa kolmelta tukiasemalta BTS1, BTS2 ja BTS3. Arvio matkaviestimen paikasta määritetään tukiasemilta vastaanotettujen signaalien aikaeron TDOA (Time Difference of 35 Arrival) avulla, jolloin kahdelta tukiasemalta vastaanotetun signaalin aikaeron avulla voidaan määrittää matkaviestimen ja ensimmäisen tukiaseman välisen etäisyyden dl ja matkaviestimen ja toisen tukiaseman välisen etäisyyden d2 välinen erotus dl-d2. Tällöin ne mahdolliset matkaviestimen sijaintipisteet, joissa etäisyyseron arvo on 5 101445 d 1-(12, muodostavat hyperbelin muotoisen käyrän, joka siis kuvaa matkaviestimen mahdollisia sijaintipisteitä. Kuviossa 2 tämä käyrä on merkitty katkoviivalla. Koska mittaustuloksella on tietty virhemarginaali, saadaan todellisuudessa matkaviestimen sijaintialueeksi kahden hyperbelin välinen alue, jonka leveys riippuu 5 mittaustuloksen virhemarginaalista. Kun signaalia vastaanotetaan vähintään kolmelta tukiasemalta BTS1, BTS2 ja BTS3, saadaan tulokseksi useita sijaintialueita Ai2, Aj3 ja A23, jolloin matkaviestin sijaitsee ko. alueiden leikkauksessa AMS. Rajallisen sijaintialueen määrittäminen edellyttää aikaerojen mittausta vähintään kolmesta tukiasemasta vastanotetuista signaaleista, ellei muita menetelmiä kuten 10 etenemisviiveen mittausta käytetä aikaeromittauksen lisäksi.
Kuvio 3 esittää erään keksinnön mukaisen paikannusjärjestelmän toimintaperiaatetta. Se käsittää matkaviestinjärjestelmän, josta kuviossa on kuvattu neljä tukiasemaa BTSA (22), BTSB (23), BTSC (24) ja BTSD (25). Matkaviestin 21 vastaanottaa 15 tukiasemista BTSA, BTSB ja BTSC signaaleja vastaanottolohkossa 210. Matkaviestin mittaa eri tukiasemilta vastaanotettujen signaalien keskinäiset aikaerot lohkossa 211 ja siirtää ne matkaviestimen lähetyslohkoon 212. Aikaeromittauksen tulokset siirretään matkaviestimen lähetyslohkosta ilmarajapinnan välityksellä matkaviestintä 21 palvelevaan tukiasemaan 22. Palvelevasta tukiasemasta aikaerotiedot 20 siirretään edelleen matkaviestinjärjestelmän paikannuspalvelukeskukseen PSC (26), joka laskee mainittujen aikaerotietojen sekä tukiasemien paikkakoordinaattien ja kellojen perusteella matkaviestimen sijainti estimaatin. Paikannuspalvelukeskus voi sijaita muiden matkaviestinjärjestelmän osien yhteydessä, eikä sen tarvitse olla erillinen yksikkö. Aikaeroon perustuvan paikannusmittauksen ohella voidaan järjes-25 telmässä käyttää myös muita menetelmiä.
GSM-järjestelmässä matkaviestimen kahdesta tukiasemasta vastaanotettavan signaalin välistä aikaeroa kutsutaan havaituksi aikaeroksi OTD (Observed Time Difference). Aikaeron OTD mittausta käytetään hyväksi matkaviestimen synkronoi-30 nimisessa uuden tukiaseman kelloon palvelevan tukiaseman vaihtuessa, joten aika-;· eron OTD mittausmenetelmä on ennestään tunnettu. Aikaero OTD mitataan kahdes sa vaiheessa, koska matkaviestin ei voi vastaanottaa signaalia kahdelta tukiasemalta samanaikaisesti. Matkaviestin mittaa ensin ensimmäisen aikaeron matkaviestimen oman kellon ja ensimmäisestä tukiasemasta vastaanotetun signaalin kellon väliltä.
35 Tämän jälkeen matkaviestin mittaa toisen aikaeron matkaviestimen ja toisen tukiaseman väliltä. Aikaero OTD saadaan laskemalla ensimmäisen ja toisen aikaeron erotus. Aikaeron OTD mittausta on tarkemmin kuvattu julkaisussa [4] prETS 300579: GSM 05.10-version 4.4.1, European digital cellular telecommunications 6 101445 system (Phase 2); Radio subsystem synchronisation, European Telecommunications Standards Institute, 1994, 14s.
Paikannuksen määrityksessä saavutettavaa tarkkuutta voidaan parantaa mittaamalla 5 havaittu aikaero mahdollisimman monesta tukiasemasta vastaanotetusta signaalista. Harvaan asutuilla seuduilla tukiasemien väliset etäisyydet ovat kuitenkin suuria, jolloin signaalia olisi vastaanotettava myös kaukana olevista tukiasemista. Tällöin vastaanotettu signaali saattaa olla heikko. Signaalin heikkous voi johtua myös esim. vaimentavista esteistä tai heikosta lähetystehosta. Tällöin matkaviestin ei pysty 10 dekoodaamaan tukiasemasta saapuvaa signaalia. Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa vastaanotettua signaalia ei käytetä hyväksi, jos dekoodauksessa saadun bittijonon bittivirhesuhde alittaa ennaltamäärätyn arvon. Tällöin tavanomainen matkaviestin ei myöskään pysty mittaamaan havaittua aikaeroa OTD.
15 Tämä ongelma voidaan keksinnön mukaisesti ratkaista siten, että matkaviestin järjestetään tarvittaessa ilmaisemaan opetusjakso myös sellaisista signaaleista, jotka on mahdollista havaita, mutta jotka ovat dekoodaukseen vaadittavan signaalitason alapuolella. Ratkaisu perustuu siihen, että paikannusmenetelmän yhteydessä tarvittava havaittu aikaero OTD voidaan määrittää riittävällä tarkkuudella, jos vastaan-20 otetusta, dekoodaamattomasta signaalista pystytään ilmaisemaan opetusjakso korre-laatiomittauksella ja siten määrittämään sen aloitushetki. Tällöin ei tuloksen tarkkuuden kannalta ole suurta merkitystä, vaikka dekoodatun signaalin bittivirhesuhde olisikin huono. Menetelmän avulla on siten mahdollista määrittää havaittu aikaero useammista tukiasemista kuin ennestään tunnetuilla menetelmillä ja siten parantaa 25 paikanmäärityksen tarkkuutta. Menetelmästä on etua erityisesti silloin, kun sellaisten tukiasemien lukumäärä on pieni, joista saapuva signaali on pienimmän dekoo-daustason yläpuolella.
Tukiasemalta vastaanotetun signaalin ajoitusarvo voidaan edullisesti suorittaa yhden 30 vastaanotetun purskeen sijasta vähintään kahden vastaanotetun purskeen avulla.
Käyttämällä mittauksessa useista vastaanotetuista purskeista erotettuja opetusjaksoja mittaustarkkuutta on mahdollista parantaa olennaisesti. Tekniikan tason mukaisesti ajoitusarvo mitataan synkronointipurskeesta, jossa on yleensä tarkoitusta varten pitkä opetusjakso. Käytettäessä ajoituksen mittaukseen useita purskeita, on edullista 35 käyttää synkronointipurskeiden lisäksi myös normaalipurskeita, joita käytetään liikenne-ja kontrollikanavilla ja joilla on yleensä lyhyempi opetusjakso. Koska normaalipurskeiden esiintymistaajuus on huomattavasti suurempi kuin synkronointipurskeiden, mittaus on mahdollista suorittaa nopeasti.
7 101445
Edellä mainittu tarkennettu ajoituksen mittaus suoritetaan edullisesti kahdessa vaiheessa siten, että ensimmäisessä mitataan ajoitus yhdestä synkronointipurskeesta ajoitusestimaatin saamiseksi ja tämän jälkeen suoritetaan toinen tarkennettu mittaus 5 vähintään kahden purskeen avulla. Toisessa mittauksessa voidaan edullisesti käyttää mahdollisten synkronointipurskeiden lisäksi myös normaalipurskeita. Toisen mittauksen resoluutiota parannetaan edullisesti interpoloimalla purskeesta erotetun opetusjakson näytteiden lukumäärä suuremmaksi. Näytteiden lukumäärän kasvattaminen lisää tarvittavaa prosessointissointikapasiteettia, mutta tätä voidaan kom-10 pensoida käyttämällä korrelointilaskentaikkunan määrityksessä hyväksi ensimmäisessä mittauksessa saatua ajoitusestimaattia. Käytettäessä normaalipurskeita ajoituksen mittaukseen matkaviestimen on tiedettävä tukiaseman ko. kanavalla käyttämä opetusjakso, koska normaalipurskeissa käytettäviä vaihtoehtoisia opetusjaksoja on 8 kappaletta. Matkaviestimen käyttämien kanavien osalta tukiasema ilmoittaa 15 käytössä olevan opetusjakson yhteydenmuodostuksessa. Jos matkaviestin ei tiedä käytettyä opetusjaksoa, se voi määrittää käytetyn opetusjakson ristikorrelaatiomääri-tyksen perusteella suorittamalla ristikorrelaatio vuorotellen toisaalta vastaanotetun opetusjakson sekä toisaalta kunkin vaihtoehtoisen opetusjaksosekvenssin kesken.
20 Kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä vastaanotettujen signaalien käsittelemiseksi matkaviestimessä. Siinä vastaanotettu signaali näytteistetään lohkossa 31 ja signaalista erotetaan mitattava purske, lohko 32. Purskeesta erotetaan opetusjakso-osa lohkossa 33 ja tämä signaaliosa interpoloidaan, lohko 34. Interpoloinnin tarkiotuksena on signaalin näytemäärän lisääminen resoluution parantami-25 seksi. Lohkossa 30 tehdään puhelimen normaaliin toimintaan liittyvä kontrolli- ja liikennekanavien vastaanotto. Puhelimen normaalin toiminnan yhteydessä vastaanotetuista tukiaseman parametreista ja tukiaseman lähettämistä komennoista erotetaan lisäksi tieto tukiaseman käyttämästä kanavakonfiguraatiosta ja erityisesti käytetystä opetusjakson sekvenssistä lohkossa 35. Jos järjestelmän mitattavalla kanavalla 30 käyttämä opetusjakso on tiedossa, se valitaan ristikorrelaatiossa käytettäväksi sekvenssiksi TSC. loitko 36. Ristikorrelaatio suoritetaan vastaanotetusta signaalista erotetun ja interpoloidun opetusjakson sekä valitun opetusjaksosekvenssin TSC kesken, lohko 37. Ristikorrelaation tuloksesta tarkastetaan lohkossa 36, onko valittu opetusjakso TSC oikea. Jos valinta havaitaan vääräksi, lohko 36 valitsee uuden 35 opetusjakson järjestelmän käyttämistä opetusjaksoista kunnes on valittu oikea opetusjakso TSC. Kun oikea opetusjakso on löytynyt, ristikorrelaatiotuloksena saatu ajoitusprofiili tai mahdollisesti useasta purskeesta mitatut ajoitusprofiilit prosessoidaan lohkossa 38 ajoitusestimaatin määrittämiseksi. Lohkossa 38 kerätään 8 101445 saatuja ajoitusestimaatteja ja niiden erotuksena määritetään ajoituseron estimaatit. Ajoituseron estimaatit lähetetään edelleen tukiasemaan lohkossa 39.
Kuviossa 5 on esitetty eräs vastaanotetun opetusjakson ja matkaviestimeen tallenne-5 tun opetusjaksosekvenssin välisen ristikorrelaation tuloksena saatu ajoitusprofiili.
Siinä ajoitusprofiilin \h(k)\ maksimiarvoa P vastaava diskreetti aika-arvo k on estimaatti vastaanotetun opetusjakson ajoitukselle. Seuraavassa esitetään tarkemmin eräs menettely vastaanotetun signaalin ajoituksen määrittämiseksi.
10 Vastaanotettu, näytejonomuotoinen signaali olkoon x(n) = /(«) + j*q{n), jossa n on näytteen järjestysluku. Tämä signaali interpoloidaan näytteiden lukumäärän kasvattamiseksi, jolloin interpoloitu signaali onx'(k), jossa k — R*n ja R on interpolointisuhde. Tämä yleisesti tunnettu signaalin interpolointi-menetelmä on selostettu tarkemmin mm. julkaisussa [5] Discrete-Time Signal 15 Processing, Alan V. Oppenheim ja Ronald W. Schafer, Prentice Hall, 1989, luku 3.6.2.
Tunnettu opetusjaksosekvenssi moduloidaan ja interpoloidaan vastaavasti suuremmalle näytetaajuudelle. Saatu tulos vastaa tällöin ideaalista lähetettyä signaalia.
20 Tämä reaaliarvoinen signaali olkoon t{k).
Ajoitus määritetään tällöin laskemalla impulssivasteen estimaatti h(k) vastaanotetusta, interpoloidusta signaalista x’(k):
N
25 h(k) = ^x'(k + i)*t(k) i=0
Ajoituksen määrityksessä käytetään tämän impulssivasteen amplitudia)/?(A-)j. Eräs näin saatu impulssivaste on esitetty kuvassa 4.
30 Impulssivasteen amplitudissa esiintyvä ensimmäinen huippu edustaa yleensä signaalin suoraa etenemistietä muiden huippujen edustaessa heijastuneita etenemisteitä. Koska suora etenemistie on impulssivasteessa yleensä hallitseva, on ensimmäisen huipun ilmaiseminen yleensä verrattain helppoa. Kohinaisessa ympäristössä impulssivasteen huipun ilmaiseminen on kuitenkin vaikeampaa. Ilmaisun epätark-35 kuutta voidaan kuitenkin kompensoida tekemällä useita mittauksia.
9 101445
Seuraavassa esitetään kuvion 5 avulla eräs yksinkertainen algoritmi impulssivasteen ensimmäisen huipun määrittämiseksi. Ensiksi etsitään ensimmäisen huipun jälkeen esiintyvä ensimmäinen minimi M. Tätä minimiamplitudia käytetään kynnysarvona H. Tällöin ensimmäisen huipun sijainniksi voidaan määritellä niiden näytteiden 5 \h(k)\ painopiste kp, joiden näytteiden amplitudi on suurempi kuin kynnysarvo H ja jotka ovat ennen ensimmäistä minimiä M: ΣΜ*(Μ
- ,jossa|A(fr„)|>ff ja |A(OM
ΣΚΜ 10 Olkoon p(l) sarja peräkkäisillä mittauksilla saaduista huippuilmaisun tuloksista. Koska huippuilmaisumenetelmällä saadaan toisinaan virheellisesti heijastunutta signaalia vastaava huippu, ilmaisun tuloksessa p(l) voi toisinaan olla suuria virheitä. Tämän vuoksi tulokset voidaan edullisesti suodattaa mediaanisuodattimella: 15 p'(I) = median(/?(/),p(/ + 1),...,/?(/ + L))
Koska virheiden jakauma ei ole symmetrinen, voidaan tulosten suodatukseen käyttää lisäksi minimisuodatinta: 20 p"{l) = min {p'{I),p'{!+ \),...,p'{I + L'))
Optimaaliset vakioiden L ja L' arvot voidaan määrittää simuloimalla ja/tai kokeellisesti.
25 Lopuksi saadut huippukohtien estimaatit p"(m) voidaan edullisesti keskiarvoistaa gaussikohinan ja taajuusvirheiden vaikutuksen vähentämiseksi.
Kun huippukohtien estimaatit p"(m), m - \...N keskiarvoistetaan, virheen suuruus pienenee seuraavasti. Olkoon tulosten p"{m) varianssi σ\ Keskeisen raja-arvolau-30 seen mukaisesti estimaattien p"(m) keskiarvo seuraa normaalijakautumaa Ν(μ, σ: IN), jolloin keskiarvon varianssi on kääntäen verrannollinen keskiarvois-tettujen näytteiden lukumäärään N ja keskiarvon keskihajonta on kääntäen verrannollinen lukumäärän N neliöjuureen -Jn .
10 101445
Edellä esitetty paikannusmenetelmä edellyttää aikaerotietojen siirtämistä matkaviestimestä tukiasemaan. Tämä ratkaistaan edullisesti käyttämällä tietojen siirtoon signalointikanavalla keksinnön mukaista muunnettua signalointiviestiä. GSM-järjes-telmässä tarkoituksenmukainen signalointikanava on SACCH (Slow Associated 5 Control Channel) -kanava.
Tekniikan tason mukaisesti SACCH-kanavalla siirrettävä viesti sisältää tiedot kentän voimakkuusmittauksista, jotka matkaviestin suorittaa lähellä olevien tukiasemien signaaleista. Lisäksi viesti sisältää tiedot, millä taajuudella em. kentänvoi-10 makkuusmittaus on suoritettu ja mistä tukiasemasta se on suoritettu. Keksinnön mukaisesti siirrettävä viesti koodataan siten, että se sisältää tiedot mahdollisten edellä mainittujen tietjen ohella tiedot aikaeromittauksista.
Käyttämällä keksinnön mukaisesti SACCH-kanavaa paikannustietojen siirtämiseen 15 matkaviestimeltä tukiasemalle saavutetaan useita etuja: - Signalointikanavan mittausviesti siirretään usein, esim. GSM-järjestelmässä SACCH-purskeen siirto tapahtuu 480 ms välein.
- Tietojen siirto voidaan suorittaa tiedonsiirtoyhteyden aikana.
- Käyttämällä ennestään määriteltyä kanavaa hyväksi myös paikannustietojen siir-20 tämiseen vältetään radiorajapinnan kuormituksen kasvu ja siirrettävän puheen laadun huononeminen.
Mittaus viestin käytöstä paikannustietojen siirtämiseen ei kuitenkaan aiheudu olennaista haittaa, koska mittausviesti voidaan koodata sellaiseen sanoman osaan, jota ei 25 tarvita jatkuvasti muuhun tarkoitukseen.
Seuraavassa esitetään esimerkki keksinnön mukaisesta paikannustietojen siirtämisestä GSM-järjestelmässä.
30 Tiedonsiirtoverkko ilmoittaa aluksi matkaviestimelle parametrit paikannustiedon lähettämistä varten. Nämä parametrit käsittävät toistovälin, jolla paikannustiedot lähetetään, sekä mitattavien naapurisolujen minimimäärän, esim. 3 kappaletta. Matkaviestin lähettää keksinnön mukaisen mittausraportin esim. seuraavasti: - Mittausviestin muunnetun rakenteen ilmoittamiseksi mittausviestin oktetin 3 bitti 8 35 asetetaan tilaan 1.
- Mittausviestin kenttä NO-NCELL-M asetetaan ilmaisemaan, kuinka monta mittaustulosta lähetetään viestissä. Merkitään mittaustulosten lukumäärää muuttujalla N.
11 101445 Tämän lukumäärän tulee olla suurempi kuin järjestelmän ilmoittama mittausten minimimäärä.
- Matkaviestin käyttää viimeiset 2*(6-N) mittausviestin oktettia paikannustietojen lähettämiseen.
5 Menetelmä ei aseta rajoituksia järjestelmässä käytettävälle paikannustiedon formaatille.
SACCH-kanavaa käytetään vain yhteyden aikana. Aikana, jolloin yhteys ei ole aktiivinen, mittaustiedot voidaan siirtää esim. sijainnin päivityksen yhteydessä.
10
Edellä esitettyä menettelyä voidaan käyttää paikannustietojen siirtoon myös muissa paikannusmenetelmissä. Paikannustietojen siirron lisäksi edellä esitettyä menettelyä tietojen siirtämiseksi voidaan soveltaa myös muun tiedon siirtoon.
15 Keksinnön mukaisella menetelmällä matkaviestimen paikantamiseksi voidaan saavuttaa useita etuja tekniikan tasoon verrattuna: - Menetelmä ei aiheuta lisäkuormitusta ilmarajapintaan.
- Menetelmä ei aiheuta merkittävää lisäkuormitusta matkaviestimen prosessorille.
- Edellä mainituista tekijöistä johtuen paikannus on mahdollista suorittaa nopeasti ja 20 lyhyin väliajoin.
- Menetelmä on yksinkertaista ottaa käyttöön olemassa olevissa verkoissa jolloin muutokset matkaviestimiin ja verkkoon ovat vähäisiä.
- Paikannusalgoritmien päivitys voidaan tehdä ilman matkaviestimiin suoritettavia muutoksia.
25 - Menetelmää voidaan käyttää paikoissa, joissa matkaviestimen on mahdollista vastaanottaa signaali vähintään kolmesta tukiasemasta ja ilmaista signaalista opetusjakso.
- Menetelmää voidaan käyttää sekä paikallaan olevien että liikkuvien matkaviestimien paikantamiseen.
30 - Koska paikan määritys tapahtuu paikannuskeskuksessa, paikannuspalveluista : voidaan laskuttaa palvelun käyttäjiä.
- Paikannus toimii myös puhelun aikana häiritsemättä puhelua, mikä on edellytys useissa sovelluksissa kuten käytettäessä paikannustietoja tukiaseman vaihdossa.
35 Edellä on esitetty eräitä keksinnön mukaisen menetelmän sovelluksia. Luonnollisesti keksinnön mukaista periaatetta voidaan muunnella patenttivaatimusten suoja-alan puitteissa esim. toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta.
12 101445
Vaikka edellä on esitetty keksinnön soveltamista GSM-järjestelmän yhteydessä, voidaan keksintöä soveltaa muissakin digitaalisissa tiedonsiirtojärjestelmissä kuten esimerkiksi DCS 1800/1900 (Digital Communications System at 1800/1900 MHz) -järjestelmässä, USA:ssa käytettävässä TDMA-järjestelmässä (US-TDMA) tai 5 Japanissa käytettävässä digitaalisessa järjestelmässä (JDC). Vastaavasti keksinnön mukainen menetelmä ei rajoitu edellä esitettyihin kanava- ja pursketyyppeihin.
Claims (11)
1. Menetelmä matkaviestimen (21) paikantamiseksi, jossa menetelmässä mitataan vähintään kahdelta tukiasemalta (21, 22, 23) vastaanotettujen signaalien välinen 5 havaittu aikaero (OTD) matkaviestimessä (21) ja määritetään matkaviestimen (21) paikkakoordinaatit mainitun aikaeron (OTD) perusteella, tunnettu siitä, että aikaero (OTD) siirretään matkaviestimestä (21) matkaviestinjäijestelmään (22, 26) ja mainitut paikkakoordinaatit määritetään matkaviestinjäijestelmässä (26) mainitun aikaeron (OTD) perusteella. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - vastaanotetaan signaalit ensimmäiseltä (22) ja toiselta tukiasemalta (23), - mitataan matkaviestimen sisäisen kellon ja ensimmäisestä tukiasemasta vastaanotetun signaalin kellon välinen ensimmäinen ajoitusarvo, 15. mitataan matkaviestimen sisäisen kellon ja toisesta tukiasemasta vastaanotetun signaalin kellon välinen toinen ajoitusarvo, - muodostetaan mainittujen ensimmäisen ajoitusarvon ja toisen ajoitusarvon erotus ja - käytetään mainittua erotusta mainittuna havaittuna aikaerona (OTD). 20
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, jossa matkaviestimeen on tallennettu tieto tukiaseman käyttämästä opetusjaksosekvenssistä, tunnettu siitä, että mainitun ensimmäisen ja toisen ajoitusarvon mittaamiseksi - erotetaan vastaanotetusta signaalista purske, 25. erotetaan saadusta purskeesta opetusjakso, - suoritetaan ristikorrelaatiomittaus purskeesta erotetun opetusjakson ja matkaviestimeen tallennetun opetusjaksosekvenssin kesken ajoitusprofiilin \h(k)\ muodostamiseksi, - määritetään mainitun ajoitusprofiilin maksimia (P) vastaava ajankohta (kP) ja 30. muodostetaan ajoitusarvo mainitun ajankohdan (kP) perusteella.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkaviestimessä (211) mitataan havaittua aikaeroa (OTD) tukiasemista vastaanotetuista signaaleista, jolloin ainakin yhden vastaanotetun signaalin voimakkuus on 35 matkaviestimen pienimmän dekoodaustason alapuolella. 14 101445
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitut aikaerotiedot siirretään matkaviestimestä (21) tukiasemaan (22) yhteen tai useampaan signalointikanavan (SACCH) sanomaan koodattuna.
6. Matkaviestimen paikannusjärjestelmä, joka käsittää matkaviestinjärjestelmän, joka käsittää useita tukiasemia (22, 23, 24, 25) ja matkaviestimiä (21), tunnettu siitä, että - matkaviestin (21) vastaanottaa vähintään kahdesta tukiasemasta (22, 23, 24) lähetetyn signaalin, 10. matkaviestin (21) mittaa aikaerot mainittujen vastaanotettujen signaalien kesken aikaerotietojen saamiseksi, - matkaviestin (21) lähettää mainitut aikaerotiedot tukiasemalle (22) ja - matkaviestinjärjestelmä (26) määrittää matkaviestimen (21) paikkaestimaatin mainittujen aikaerotietojen perusteella.
7. Matkaviestin (21), joka käsittää välineet (210) signaalin vastaanottamiseksi vähintään kahdelta tukiasemalta (22, 23, 24) sekä välineet (211) aikaeromittauksen suorittamiseksi mainituista signaaleista aikaerotulosten saamiseksi, tunnettu siitä, että matkaviestin (21) käsittää välineet (212) mainittujen aikaerotulosten tai niistä 20 johdettujen tietojen siirtämiseksi matkaviestimestä tukiasemaan.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen matkaviestin, tunnettu siitä, että se käsittää välineet (212) mainittujen aikaerotietojen lähettämiseksi tukiasemaan signalointikanavalla (SACCH). 25
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen matkaviestin, tunnettu siitä, että aikaeron määrittämiseksi matkaviestin on järjestetty erottamaan opetusjakso purskeesta, jonka voimakkuus alittaa matkaviestimen dekoodaustason.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen matkaviestin, tunnettu siitä, että siinä on välineet vastaanotetun signaalin ajoituksen mittaamiseksi vähintään kahdesta purskeesta erotettujen opetusjaksojen perusteella.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaisen menetelmän tai patenttivaatimuksen 6 35 mukaisen paikannusjärjestelmän tai jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukaisen matkaviestimen käyttö GSM-järjestelmässä, DCS-1800/1900-järjestelmässä, US-TDMA-järjestelmässä tai JDC-järjestelmässä. 15 101445
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI954705A FI101445B1 (fi) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Matkaviestimen paikannusjärjestelmä |
| DE69630759T DE69630759T2 (de) | 1995-10-03 | 1996-09-12 | Mobilstationsortungsverfahren und System und Mobilstation dafür |
| EP96660060A EP0767594B1 (en) | 1995-10-03 | 1996-09-12 | Mobile station positioning method and system and mobile station therefor |
| US08/720,622 US6108553A (en) | 1995-10-03 | 1996-10-02 | Mobile station positioning system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI954705A FI101445B1 (fi) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Matkaviestimen paikannusjärjestelmä |
| FI954705 | 1995-10-03 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI954705A0 FI954705A0 (fi) | 1995-10-03 |
| FI954705A FI954705A (fi) | 1997-04-04 |
| FI101445B true FI101445B (fi) | 1998-06-15 |
| FI101445B1 FI101445B1 (fi) | 1998-06-15 |
Family
ID=8544131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI954705A FI101445B1 (fi) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Matkaviestimen paikannusjärjestelmä |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6108553A (fi) |
| EP (1) | EP0767594B1 (fi) |
| DE (1) | DE69630759T2 (fi) |
| FI (1) | FI101445B1 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327474B1 (en) | 1997-11-11 | 2001-12-04 | Nokia Mobile Phones Limited | Method for locating mobile station in distributed manner |
Families Citing this family (99)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI103468B1 (fi) * | 1996-08-30 | 1999-06-30 | Nokia Telecommunications Oy | Tilaajalaitteen liikkuvuuden rajoittaminen radiojärjestelmässä |
| CN1100467C (zh) * | 1997-05-09 | 2003-01-29 | 诺基亚网络有限公司 | 确定无线发送器之间的定时差的方法和引入该方法的无线网络 |
| WO1998052376A1 (en) * | 1997-05-09 | 1998-11-19 | Nokia Telecommunications Oy | A method for determining timing differences between radio transmitters and a radio network incorporating the same |
| US5987329A (en) * | 1997-07-30 | 1999-11-16 | Ericsson Inc | System and method for mobile telephone location measurement using a hybrid technique |
| US6108533A (en) * | 1997-08-22 | 2000-08-22 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Geographical database for radio system |
| GB9722324D0 (en) | 1997-10-22 | 1997-12-17 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Positioning system for digital telephone networks |
| DE19747367C2 (de) * | 1997-10-27 | 2003-06-26 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Übertragung von Daten über eine Funkschnittstelle in einem Funk-Kommunikationssystem |
| US6002932A (en) * | 1997-11-26 | 1999-12-14 | Ericsson Inc. | System and method for mobile terminal positioning |
| WO1999029130A1 (en) * | 1997-12-01 | 1999-06-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Positioning system and method for cellular mobile radio |
| FI980076A (fi) * | 1998-01-15 | 1999-07-16 | Nokia Networks Oy | Solukkoradiojärjestelmä |
| FI110658B (fi) | 1998-01-15 | 2003-02-28 | Nokia Corp | Parannettu paikannusgeometria ja solupohjainen paikannusjärjestelmä |
| FI106283B (fi) | 1998-01-21 | 2000-12-29 | Nokia Mobile Phones Ltd | Solukkoradiosynkronointi |
| FI980704A (fi) | 1998-03-27 | 1999-09-28 | Nokia Networks Oy | Menetelmä lähettää synkronoitu kanava radiolähettimessä |
| FI981431A (fi) | 1998-06-22 | 1999-12-23 | Nokia Mobile Phones Ltd | Mittausmenetelmä |
| US6522644B2 (en) * | 1998-06-25 | 2003-02-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method for decorrelating background interference in a time-synchronized mobile communications system |
| GB2339356B (en) * | 1998-07-04 | 2003-12-10 | Peter Nicholas Taft | Location detector |
| US6539229B1 (en) * | 1998-08-20 | 2003-03-25 | Sony Corporation | System and method for mobile location detection in synchronous wireless systems |
| US6944465B2 (en) * | 1998-09-22 | 2005-09-13 | Polaris Wireless, Inc. | Estimating the location of a mobile unit based on the elimination of improbable locations |
| FI108391B (fi) | 1998-10-27 | 2002-01-15 | Nokia Corp | Sijaintipalvelut pakettiradioverkossa |
| US6477379B2 (en) * | 1998-10-28 | 2002-11-05 | Ericsson Inc. | System and method for positioning a mobile station using two base stations |
| FI108267B (fi) | 1999-03-16 | 2001-12-14 | Nokia Corp | Tietojenvälitysmenetelmä |
| US6516197B2 (en) * | 1999-03-18 | 2003-02-04 | Ericsson Inc. | System and method for reporting the number and/or duration of positioning requests for terminal-based location calculation |
| GB9912724D0 (en) | 1999-06-01 | 1999-08-04 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Radio positioning system |
| US8255149B2 (en) | 1999-07-12 | 2012-08-28 | Skybitz, Inc. | System and method for dual-mode location determination |
| US20040143392A1 (en) | 1999-07-12 | 2004-07-22 | Skybitz, Inc. | System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement |
| US6493539B1 (en) * | 1999-07-28 | 2002-12-10 | Lucent Technologies Inc. | Providing an accurate timing source for locating the geographical position of a mobile |
| EP1210617A1 (en) * | 1999-09-02 | 2002-06-05 | Nokia Corporation | Distance estimation between transmitter and receiver |
| GB9920918D0 (en) * | 1999-09-03 | 1999-11-10 | Nokia Telecommunications Oy | Distance estimation in a communication system |
| JP2001174537A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-29 | Hitachi Ltd | 無線端末位置測定方法およびそれを用いた端末装置 |
| JP2001186559A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-06 | Nec Corp | 移動通信システム及びそれに用いる基地局間の簡易同期方法 |
| GB0004088D0 (en) * | 2000-02-21 | 2000-04-12 | Nokia Networks Oy | Packet data services in a telecommunications system |
| GB0009830D0 (en) * | 2000-04-25 | 2000-06-07 | Koninkl Philips Electronics Nv | Time of arrival estimation for positioning systems |
| JP3740953B2 (ja) * | 2000-06-13 | 2006-02-01 | 株式会社日立製作所 | 無線位置測定端末および無線位置測定システム |
| JP3673700B2 (ja) | 2000-06-27 | 2005-07-20 | 株式会社日立製作所 | スペクトル拡散信号を用いた測距及び位置測定方法、その方法を行う装置 |
| JP3656526B2 (ja) | 2000-07-17 | 2005-06-08 | 株式会社日立製作所 | 無線通信基地局、無線位置測定システム、送信タイミング測定装置ならびに位置測定センタ装置 |
| US7358899B1 (en) | 2000-08-31 | 2008-04-15 | Nokia Corporation | Distance estimation in a communication system |
| GB2368240B (en) * | 2000-10-20 | 2002-08-28 | Motorola Inc | Method and apparatus for locating a mobile station within a radio communications system |
| US7110774B1 (en) | 2000-10-27 | 2006-09-19 | Intel Corporation | Dual mode uplink/downlink location measurement and multi-protocol location measurement |
| GB2393057B (en) * | 2000-10-27 | 2005-04-13 | Intel Corp | Dual mode upling/downlink location measurement and multi-protocol location measurement |
| US7343317B2 (en) * | 2001-01-18 | 2008-03-11 | Nokia Corporation | Real-time wireless e-coupon (promotion) definition based on available segment |
| US6665540B2 (en) * | 2001-02-02 | 2003-12-16 | Nokia Mobile Phones, Ltd. | Method and system for locating a mobile terminal in a cellular radio network |
| JP3461167B2 (ja) | 2001-02-07 | 2003-10-27 | 株式会社日立製作所 | 位置計算方法及び位置算出装置 |
| US7715849B2 (en) * | 2001-02-28 | 2010-05-11 | Nokia Corporation | User positioning |
| ITTO20010296A1 (it) | 2001-03-30 | 2002-09-30 | Telecom Italia Lab Spa | Metodo per la trasmissione di dati di localizzazione di apparati mobli per telefonia cellulare. |
| US6968334B2 (en) | 2001-05-15 | 2005-11-22 | Nokia Corporation | Method and business process to maintain privacy in distributed recommendation systems |
| US6714778B2 (en) | 2001-05-15 | 2004-03-30 | Nokia Corporation | Context sensitive web services |
| US7363043B2 (en) * | 2001-05-18 | 2008-04-22 | Southwest Research Institute | Passive GSM-based self-locating device |
| US6593883B2 (en) * | 2001-06-25 | 2003-07-15 | Motorola, Inc. | Timing estimation method and apparatus for a location system |
| EP1278074A1 (en) | 2001-07-17 | 2003-01-22 | Cambridge Positioning Systems Limited | Radio positioning systems |
| US7068704B1 (en) | 2001-09-26 | 2006-06-27 | Itt Manufacturing Enterpprises, Inc. | Embedded chirp signal for position determination in cellular communication systems |
| US6584331B2 (en) | 2001-10-09 | 2003-06-24 | Nokia Corporation | Use of received signal strength indicator (RSSI) and global positioning system (GPS) to reduce power consumption in mobile station |
| EP1304897A1 (en) * | 2001-10-22 | 2003-04-23 | Agilent Technologies, Inc. (a Delaware corporation) | Methods and apparatus for providing data for enabling location of a mobile communications device |
| EP1316812A1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-04 | Sony International (Europe) GmbH | A system for self-positioning mobile devices in a cell-based mobile network |
| FI116179B (fi) * | 2002-03-13 | 2005-09-30 | Nokia Corp | Menetelmä ja järjestelmä etenemisviiveen määrittämiseksi sekä elektroniikkalaite |
| US6891500B2 (en) * | 2002-03-18 | 2005-05-10 | Christopher J. Hall | Method and apparatus for geolocating a wireless communications device |
| EP1365613B1 (en) | 2002-05-22 | 2006-06-21 | Cambridge Positioning Systems Limited | Location system and method |
| DE60234324D1 (de) | 2002-06-17 | 2009-12-24 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Funkortungssystem mit Interferenzunterdrückung |
| DE60238980D1 (de) | 2002-08-28 | 2011-03-03 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Verbesserungen in Funkortungsystemen |
| JP3801123B2 (ja) * | 2002-09-06 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | 無線システムおよびそのサーバーならびにその基地局 |
| US7139566B2 (en) * | 2002-09-10 | 2006-11-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for informing mobile communication terminal of entrance into specific service network in mobile communication system and method for changing incoming call indication mode to vibration or silent mode |
| US7433695B2 (en) * | 2002-11-18 | 2008-10-07 | Polaris Wireless, Inc. | Computationally-efficient estimation of the location of a wireless terminal based on pattern matching |
| EP1445970B1 (en) * | 2003-02-05 | 2009-04-01 | Cambridge Positioning Systems Limited | A method and system for locating a mobile radio receiver in a radio system with multiple tranmitters |
| GB2398963B (en) * | 2003-02-27 | 2007-02-28 | Roke Manor Research | Improved handset location accuracy |
| JP4049004B2 (ja) * | 2003-04-23 | 2008-02-20 | 株式会社日立製作所 | 無線ｌａｎ基地局装置 |
| GB2406021A (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Power efficient method for a mobile terminal to determine its location by processing only parts of the received signal |
| GB0401767D0 (en) * | 2004-01-27 | 2004-03-03 | Koninkl Philips Electronics Nv | Positioning systems |
| US20050227705A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-13 | Seppo Rousu | Data communication method, telecommunication system and mobile device |
| KR101161046B1 (ko) | 2004-06-15 | 2012-06-28 | 파나소닉 에이비아닉스 코포레이션 | 이동하는 동안 시청 컨텐츠를 상연하기 위한 휴대용 미디어장치 및 방법 |
| AU2005282213A1 (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-16 | Seeker Wireless Pty Limited | Radio mobile unit location system |
| KR100721517B1 (ko) | 2004-09-20 | 2007-05-23 | 삼성전자주식회사 | 이동통신 단말기의 위치 결정 장치 및 방법 |
| JP2006214933A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Seiko Epson Corp | 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US8355737B2 (en) | 2005-03-18 | 2013-01-15 | Wavemarket, Inc. | Enhanced mobile location |
| US8359044B2 (en) | 2005-03-18 | 2013-01-22 | Wavemarket, Inc. | Enhanced mobile location method and system |
| BRPI0609646A2 (pt) | 2005-04-08 | 2010-04-20 | Seeker Wireless Pty Ltd | métodos para gerar um perfil representativo de uma região em torno de um terminal de rádio móvel, para determinar se um terminal de rádio móvel está dentro de uma região pré-definida, para controlar o desempenho de um sistema, o tamanho da região de transição e o tamanho da região pré-definida em um sistema e uma carga de comunicações na rede de comunicações por rádio, para definir uma região dentro de uma rede de comunicações por rádio, para transladar uma zona, para definir uma região em uma rede de comunicações por rádio e para operar um serviço, sistema, e, meio legìvel por máquina |
| WO2007048177A1 (en) | 2005-10-24 | 2007-05-03 | Seeker Wireless Pty Limited | Detection in mobile service maintenance |
| US7583654B2 (en) * | 2005-12-28 | 2009-09-01 | Honeywell International Inc. | Sub-frame synchronized multiplexing |
| US7719994B2 (en) * | 2006-04-26 | 2010-05-18 | Honeywell International Inc. | Sub-frame synchronized ranging |
| JP2007316070A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-12-06 | Polaris Wireless Inc | 無線端末の居場所の予測方法 |
| JP2007316068A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-12-06 | Polaris Wireless Inc | 無線端末の居場所の予測方法 |
| US7688747B2 (en) * | 2006-08-30 | 2010-03-30 | Honeywell International Inc. | Sub-frame synchronized residual ranging |
| US7515092B2 (en) * | 2007-01-17 | 2009-04-07 | Honeywell International Inc. | Sub-frame synchronized residual radar |
| US20080287139A1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Andrew Corporation | System and method for estimating the location of a mobile station in communications networks |
| EP2191681A4 (en) | 2007-09-17 | 2012-04-18 | Wavemarket Inc D B A Location Labs | SYSTEMS AND METHOD FOR TRIGGERING ON-LOCATION LANGUAGE AND / OR DATA COMMUNICATION TO OR FROM MOBILE OPERATING DEVICES |
| US8326282B2 (en) | 2007-09-24 | 2012-12-04 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for receiving broadcast content on a mobile platform during travel |
| US8737985B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-05-27 | Wavemarket, Inc. | Methods and systems for zone creation and adaption |
| WO2009124349A1 (en) | 2008-04-07 | 2009-10-15 | Seeker Wireless Pty Limited | Location of wireless mobile terminals |
| US20100081458A1 (en) * | 2008-10-01 | 2010-04-01 | Qualcomm Incorporated | Mobile Terminal Motion Detection Methods and Systems |
| US8509990B2 (en) | 2008-12-15 | 2013-08-13 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for performing real-time data analysis |
| CN102461118B (zh) | 2009-06-11 | 2016-07-06 | 松下航空电子公司 | 用于在移动平台上提供安全性的系统和方法 |
| US9016627B2 (en) | 2009-10-02 | 2015-04-28 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for providing an integrated user interface system at a seat |
| US8504217B2 (en) | 2009-12-14 | 2013-08-06 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for providing dynamic power management |
| US8244236B2 (en) | 2010-04-29 | 2012-08-14 | Wavemarket, Inc. | System and method for aggregating and disseminating mobile device tag data |
| US8704960B2 (en) | 2010-04-27 | 2014-04-22 | Panasonic Avionics Corporation | Deployment system and method for user interface devices |
| WO2012034111A1 (en) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Panasonic Avionics Corporation | Integrated user interface system and method |
| US8504077B2 (en) | 2010-12-04 | 2013-08-06 | Wavemarket, Inc. | System and method for monitoring and disseminating mobile device location information |
| US8649755B2 (en) | 2011-12-16 | 2014-02-11 | Qualcomm Incorporated | Timing circuit calibration in devices with selectable power modes |
| US9066295B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-06-23 | Qualcomm Incorporated | Power conservation techniques for use in devices with selectable power modes |
| CA2841685C (en) | 2013-03-15 | 2021-05-18 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for providing multi-mode wireless data distribution |
| CN105954736B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-09-14 | 北京永安信通科技股份有限公司 | 采用单个基站实现标签定位的方法、装置和系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3816377C2 (de) * | 1988-05-13 | 1995-11-16 | Aeg Mobile Communication | Einrichtung zur Eigenstandortbestimmung, insbesondere von Fahrzeugen |
| US5241545A (en) * | 1990-11-14 | 1993-08-31 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for recovering a time-varying signal using multiple sampling points |
| JPH0567996A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Nec Corp | 自動車電話システム |
| US5293645A (en) * | 1991-10-04 | 1994-03-08 | Sharp Microelectronics Technology, Inc. | Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network |
| WO1995000821A1 (en) * | 1993-06-25 | 1995-01-05 | Omniplex, Inc. | Determination of location using time-synchronized cell site transmissions |
| JP3399623B2 (ja) * | 1994-03-16 | 2003-04-21 | 富士通株式会社 | 移動局位置捕捉装置 |
| US5508708A (en) * | 1995-05-08 | 1996-04-16 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for location finding in a CDMA system |
-
1995
- 1995-10-03 FI FI954705A patent/FI101445B1/fi not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-09-12 DE DE69630759T patent/DE69630759T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-12 EP EP96660060A patent/EP0767594B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-02 US US08/720,622 patent/US6108553A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327474B1 (en) | 1997-11-11 | 2001-12-04 | Nokia Mobile Phones Limited | Method for locating mobile station in distributed manner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0767594B1 (en) | 2003-11-19 |
| FI954705A0 (fi) | 1995-10-03 |
| DE69630759T2 (de) | 2004-09-30 |
| EP0767594A3 (en) | 1999-05-12 |
| DE69630759D1 (de) | 2003-12-24 |
| FI954705A (fi) | 1997-04-04 |
| FI101445B1 (fi) | 1998-06-15 |
| EP0767594A2 (en) | 1997-04-09 |
| US6108553A (en) | 2000-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI101445B (fi) | Matkaviestimen paikannusjärjestelmä | |
| US6490454B1 (en) | Downlink observed time difference measurements | |
| US7110774B1 (en) | Dual mode uplink/downlink location measurement and multi-protocol location measurement | |
| AU716551B2 (en) | System and method of locating a mobile terminal within the service area of a cellular telecommunication system | |
| US10101434B2 (en) | Positioning method, control device, and mobile communications system | |
| KR101031205B1 (ko) | Ｗｌａｎ 네트워크 및 무선 네트워크에 대한 위치측정 | |
| AU651709B2 (en) | A method and apparatus for estimating initial time alignment in a cellular communications network | |
| US7623872B2 (en) | Method for sparse network deployment accuracy enhancements | |
| AU724837B2 (en) | Device and method in a cellular mobile telephone system | |
| EP1229756A2 (en) | Method and apparatus for locating a mobile terminal in a cellular radio system | |
| US20140349582A1 (en) | Positioning method for user equipment, data sending method, device and user equipment | |
| KR20090116718A (ko) | 무선 장치들의 비가입형 위치결정 | |
| WO2003098957A1 (en) | Improved position determination in wireless communication systems | |
| WO2010093299A9 (en) | Method and arrangement for real-time difference determination for mobile terminal positioning | |
| EP1340395B1 (en) | Mobile positioning using integrated ad-hoc network | |
| CA2371359C (en) | A method of and apparatus for estimating a characteristic of a signal | |
| US10278151B2 (en) | Combined fine timing measurement (FTM) and non-FTM messaging for estimating turn-around calibration factor | |
| US7346345B2 (en) | Positioning in a telecommunications system | |
| US8693955B2 (en) | Method and apparatus for determining the location of a node in a wireless system | |
| US20090197613A1 (en) | Method and apparatus for determining the location of a node in a wireless system | |
| MXPA01001005A (en) | Improvements in downlink observed time difference measurements |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: NOKIA MOBILE PHONES LTD |
|
| MA | Patent expired |