JPH11275358A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低濃度部を良好に表現することができる画像処
理装置および画像処理方法を提供する。 【解決手段】二値化誤差補正条件判定部２６は、注目画
素Ａが二値化回路２５によって黒画素とされ、かつ、濃
度データＧＯＵＴが補正実行しきい値よりも小さいこと
を条件に、補正指令信号を出力する。二値化誤差補正演
算部２７は、二値化誤差補正条件判定部２６から補正指
令信号が与えられると、注目画素Ａの周辺の所定位置の
画素Ｂ〜Ｉの二値化誤差を小さくするための補正を行
う。 【効果】黒画素が出現すると、その周辺の画素の二値化
誤差が抑制されるから、黒画素の集中を防ぐことができ
る。これにより、特定の模様が形成されることがないの
で、低濃度部を良好に表現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ファクシミリ装
置やイメージスキャナ装置などに適用され、光学的に読
み取られた画像の多値濃度データに対して施される中間
調再現のための画像処理装置および画像処理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置のように光学的に読み
取られた画像を二値画像により表現する装置では、写真
などのような中間調画像の表現のために種々の中間調処
理が従来から適用されている。この中間調処理の１つに
誤差拡散処理がある。誤差拡散処理では、或る画素を二
値化したときに、この画素の二値化前の多値濃度データ
と二値化後の濃度データとの誤差である二値化誤差が演
算される。すなわち、二値化処理では、注目画素の濃度
データと一定のしきい値とが比較され、その画素が白画
素または黒画素とされる。このため、中間的な濃度デー
タを有する画素については、二値化前の画素と二値化後
の画素との間で、必然的に誤差が生じる。

【０００３】この二値化誤差が周辺の画素に適当な重み
付けをして分配される。そして、或る注目画素に対する
二値化処理では、当該注目画素の濃度データと周辺の画
素から分配される二値化誤差とが加算され、この加算結
果と所定の二値化しきい値とが比較される。たとえば、
図２に示されているように、ファクシミリ装置などが備
えるスキャナによる読取時の主走査方向に沿った或るラ
インの画素Ｐ０に対する二値化が行われるときに、上記
の二値化誤差が発生する。この二値化誤差は、画素Ｐ０
の周辺の画素Ｐ１〜Ｐ６に誤差拡散係数１／４または１
／８を乗じて分配される。

【０００４】逆に、二値化誤差が分配される側の画素に
注目すると、図３に示されているように、注目画素Ａに
は、その周辺の画素Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇから二値化
誤差が分配されることになる。したがって、注目画素Ａ
に対する二値化処理は、この画素Ａの濃度データに周辺
の画素Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇから分配される誤差を加
算した値に基づいて行われることになる。

【０００５】このようにして、個々の画素で生じた二値
化誤差を周辺の画素に分配することにより、中間調の表
現が達成される。二値化処理は、一定のしきい値に基づ
いて行われる。たとえば、２５６階調の多値データ
（白：「０」，黒：「２５５」）を二値化する場合に
は、二値化しきい値は、たとえば中間の値である「１２
８」とされる。そして、周辺の画素Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇから分配される二値化誤差を累積した値である累
積誤差値と、注目画素の値とに基づき、下記第(1) 式お
よび第(2) 式にしたがって、注目画素が白画素または黒
画素と判定される。

【０００６】 黒判定：（累積誤差値）＋（注目画素値）≧１２８ ・・・・・・ (1) 白判定：（累積誤差値）＋（注目画素値）＜１２８ ・・・・・・ (2) この二値化の後に、注目画素の二値化誤差が、下記第
(3) 式または第(4) 式に従って算出される。すなわち、
黒判定のときには、二値化誤差は負の値をとり、白判定
のときには、二値化誤差は正の値をとる。

【０００７】 黒判定のとき：（二値化誤差）＝（累積誤差値）＋（注目画素値）−２５５ ・・・・・・ (3) 白判定のとき：（二値化誤差）＝（累積誤差値）＋（注目画素値）−０ ・・・・・・ (4)

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】低濃度領域において上
述の誤差拡散法による中間調処理が適用された場合、二
値化誤差に周期性が生じ、この二値化誤差の周期で黒画
素が集中して形成され、特定パターンの模様（テクスチ
ャ）が形成される場合がある。たとえば、個々の画素の
読取濃度が８ビット（０〜２５５の２５６階調）で表現
される場合に、濃度データ値「１０」の低濃度の画素に
より形成された一様な低濃度領域に対して誤差拡散処理
を施すとする。また、説明を簡単にするために、或る画
素における二値化誤差は、そのまま主走査方向ＲＭに隣
接する次の画素に与えられるものとする。換言すれば、
注目画素の二値化は、その注目画素の濃度データおよび
主走査方向ＲＭの上流側の隣接画素の二値化誤差の加算
値と二値化しきい値（たとえば、「１２８」）との大小
比較に基づいて行われるものと仮定する。

【０００９】この場合、図５に示すように、最初の画素
Ｐ１は、濃度データ「１０」と二値化しきい値「１２
８」との比較の結果、白画素とされ、二値化誤差は、
「１０」（＝１０−０）となる。したがって、次の画素
Ｐ１は、濃度データ「１０」と隣接画素の二値化誤差
「１０」との加算結果「２０」と二値化しきい値「１２
８」との比較の結果、白画素とされ、二値化誤差は、
「２０」（＝２０−０）となる。同様にして、二値化誤
差が順次累積されていき、画素Ｐ１から数えて１３個目
の画素Ｐ１３においては、隣接画素Ｐ１２から二値化誤
差「１２０」が分配されることになる。よって、この１
３個目の画素Ｐ１３については、濃度データ「１０」と
二値化誤差「１２０」との加算結果「１３０」を二値化
しきい値「１２８」と比較することになり、その結果、
この画素Ｐ１３は、黒画素（図５において斜線を付して
示す。）とされ、この場合の二値化誤差は、「−１２
５」（＝１３０−２５５）となる。

【００１０】これ以降は、白画素に二値化される画素が
連続し、上述と同様な二値化誤差の累積によって、二値
化誤差と注目画素の濃度データ値との加算結果が二値化
しきい値「１２８」以上となった時点で、再び黒画素が
出現する。このようにして、二値化誤差は所定の周期で
増減を繰り返すことになり、その周期で黒画素が出現す
る。通常の誤差拡散処理においては、注目画素の周辺の
複数の画素からの二値化誤差が注目画素に分配されるの
で、大きな二値化誤差を持つ画素が局所的に集中し、結
果として、黒画素の集中が周期的に生じることになる。
そして、低濃度領域においては、二値化誤差の累積の周
期が長いため、顕著な模様が出現することになるのであ
る。

【００１１】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、低濃度部を良好に表現することができる
画像処理装置および画像処理方法を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、画像を構
成する各画素の多値濃度を誤差拡散処理によって二値化
する画像処理装置であって、画像を構成する各画素を順
次注目画素とし、この注目画素の濃度値と周辺の所定の
位置関係の画素における二値化時の発生誤差である二値
化誤差との加算値を二値化基準値に照らして、注目画素
を高濃度画素（たとえば、黒画素）または低濃度画素
（たとえば、白画素）に二値化する誤差拡散処理手段
（累積誤差演算部２３、加算部２４および二値化回路２
５）と、注目画素の濃度が所定のしきい値以下であり、
かつ、上記誤差拡散処理手段によってその注目画素が高
濃度度画素に二値化された場合に、この注目画素に対し
て所定の位置関係にある周辺画素の二値化誤差を補正す
る二値化誤差補正手段（二値化誤差補正条件判定部２６
および二値化誤差補正演算部２７）とを含むことを特徴
とする画像処理装置である。

【００１３】なお、この画像処理装置は、注目画素の二
値化時に生じる二値化誤差を各画素ごとに記憶する二値
化誤差記憶手段（ラインメモリ２１およびシフトレジス
タ２２）をさらに含んでいてもよく、その場合、二値化
誤差補正手段は、二値化誤差記憶手段から注目画素の周
辺の所定の画素の二値化誤差を読み出し、この二値化誤
差を補正し、この補正後の二値化誤差を二値化誤差記憶
手段に書き込むものであってもよい。

【００１４】上記の構成によれば、注目画素が高濃度画
素（たとえば、黒画素）に二値化された場合、注目画素
の濃度が低いことを条件に、注目画素の周辺の画素の二
値化誤差が補正される。すなわち、たとえば、注目画素
の二値化誤差を元の値よりも小さくするための補正が行
われる。これにより、その後に処理される画素において
は、大きな二値化誤差が分配されることがないので、高
濃度画素の集中を抑制できる。これにより、特定の模様
が形成されたりすることなく低濃度領域の画像を良好に
表現できる。

【００１５】請求項２記載の発明は、画像を構成する各
画素の多値濃度を誤差拡散処理によって二値化する画像
処理方法であって、画像を構成する各画素を順次注目画
素とし、この注目画素の濃度値と周辺の所定の位置関係
の画素における二値化時の発生誤差である二値化誤差と
の加算値を二値化基準値に照らして、注目画素を高濃度
画素または低濃度画素に二値化するステップと、注目画
素の濃度が所定のしきい値以下であり、かつ、上記誤差
拡散処理手段によってその注目画素が高濃度度画素に二
値化された場合に、この注目画素に対して所定の位置関
係にある周辺画素の二値化誤差を補正するステップとを
含むことを特徴とする画像処理方法である。

【００１６】この方法により、請求項１の発明と同様な
効果を達成できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態が適用されたファクシミリ装置の画像
処理に関連する部分の電気的構成を示すブロック図であ
る。ファクシミリ装置にセットされた原稿は、スキャナ
１で読み取られる。スキャナ１には、ＣＣＤイメージセ
ンサやＣＩＳイメージセンサ等の画像読取のためのイメ
ージセンサが含まれている。イメージセンサは、２次元
データを読み取るエリアセンサであってもよく、ライン
データを読み取るニリアイメージセンサであってもよ
い。通常は、装置を廉価に構成するために、ラインイメ
ージセンサが使用される。

【００１８】スキャナ１で読み取られた原稿のイメージ
データは、入力インタフェース部２へ与えられ、このイ
ンタフェース部２で信号のサンプルホールド処理等が行
われる。入力インタフェース部２は、この実施形態にお
いては、アナログ回路で構成されており、上記処理はア
ナログ的に行われる。入力インタフェース部２で処理さ
れたイメージデータは、ディジタルＡＧＣ回路３へ与え
られて、信号（イメージデータ）のレベルを所望の範囲
に納めるためのゲインコントロールが行われ、かつ、ア
ナログ信号からディジタル信号への変換が行われる。

【００１９】次いで、ゲインコントロールされたイメー
ジデータは、シェーディング補正回路４へ与えられ、シ
ェーディング歪みが軽減または除去される。シェーディ
ング歪みとは、スキャナ１で原稿を読み取る際の読み取
り用光源の照明むらやその他の原因による画素間濃度む
らをいう。シェーディング歪みが軽減または除去された
イメージデータは、次に、領域分離回路５へ与えられ
る。領域分離回路５では、入力されるイメージデータが
文字を読み取ったイメージデータ（文字データ）である
か、写真を読み取ったイメージデータ（写真データ）で
あるか、または、印刷写真、たとえば新聞紙や雑誌等の
写真画像を読み取った網点のイメージデータ（網点デー
タ）であるのかの判別か行われる。

【００２０】もし、入力されるイメージデータに、文字
データ、写真データおよび網点データが混在されている
場合には、各データの領域分離が行われる。領域分離回
路５の出力側には、領域分離されたデータの種類別に異
なる処理を施すフィルタ部６が接続されている。フィル
タ部６は、微分フィルタ６Ａ、積分フィルタ６Ｂ、積分
微分フィルタ６Ｃおよびデータスルーフィルタ６Ｄを備
えている。そして、フィルタ部６は、領域分離回路５か
ら各画素がいずれの領域のデータであるかを表す領域分
離信号を受けて、各画素に対して適切なフィルタによる
処理を施す。すなわち、文字データは、微分フィルタ６
Ａに与えられ、輪郭を鮮明にするための処理が施され
る。網点データは、積分フィルタ６Ｂに与えられ、デー
タの平滑化がされる。また、各領域の境界画素は、積分
微分フィルタ６Ｃに与えられ、異なる画素情報による急
激な濃度変化を抑制するための処理が施される。さら
に、文字データおよび網点データ以外のデータ、すなわ
ち、写真データは、データスルーフィルタ６Ｄに与えら
れ、そのまま、次の回路に送られる。

【００２１】フィルタ部６からのデータは、ズーム・ス
ムージング回路９へ与えられる。ズーム・スムージング
回路９では、画像を拡大または縮小する場合に、その拡
大または縮小処理およびそれに伴う画像の歪みを補正す
る処理が行われる。もし、画像を拡大または縮小しない
場合には、ズーム・スムージング回路９は、イメージデ
ータに何らの処理も施さない。

【００２２】ズーム・スムージング回路９までの処理を
経たイメージデータは、その後、種類に応じて次のいず
れかの回路での処理が施され、多値データ（たとえば、
８ビット（０〜２５５））から二値データ（０または
１）への変換が行われる。すなわち、イメージデータが
写真データまたは網点データであって、中間調処理を施
すべきものである場合には、γ補正回路１０へ与えら
れ、人間の目の特性に合わせるようにデータの感度特性
が補正される。さらに、誤差拡散回路１１へ与えられて
良好な中間調表現のための処理が施されたうえで、二値
化される。この実施形態は、この誤差拡散回路１１の構
成および処理に特徴がある。

【００２３】他方、イメージデータが文字データであ
り、単純二値化処理を施すべきデータの場合には、二値
化回路１２へ与えられる。二値化回路１２は、二値化の
ためのスライスレベルを調整して、背景と文字や線画等
とを区別する。このとき、濃度が適正になるよう、自動
濃度調整処理も行われる。そして二値化回路１２の出力
は、孤立点除去回路１３へ与えられて、ノイズ等のため
に現れた孤立した黒点や白点等の除去がなされる。

【００２４】以上の処理により生成された二値化データ
は、出力回路１４へ与えられ、図示しない送信回路へ出
力され、或いは印刷回路へ出力される。図２は、誤差拡
散回路１１での処理を説明するための図である。誤差拡
散処理は、或る画素Ｐ０を二値化したときに、この画素
Ｐ０の多値濃度データと二値化結果（白または黒）とに
基づいて、後述する方法により二値化誤差を求め、この
二値化誤差を画素Ｐ０の周辺の画素に所定の分配比率で
分配する処理である。

【００２５】この実施形態では、画素Ｐ０で発生した二
値化誤差は、画素Ｐ０に対してスキャナ１による画像読
取時の主走査方向ＲＭおよび副走査方向ＲＳの各下流側
にそれぞれ隣接する画素Ｐ１，Ｐ５に対して誤差拡散係
数１／４を乗じて分配される。また、画素Ｐ１に対して
主走査方向ＲＭの下流側に隣接する画素Ｐ２と、画素Ｐ
５に対して主走査方向ＲＭの上流側の２つの画素Ｐ３，
Ｐ４と、画素Ｐ５に対して主走査方向ＲＭの下流側に隣
接する画素Ｐ６とに、誤差拡散係数１／８を乗じて分配
される。

【００２６】誤差拡散回路１１は、画像を構成する各画
素を順次注目画素として処理していく。注目画素に対す
る誤差拡散処理では、周辺の画素から分配される誤差を
注目画素の濃度データに加算し、この加算結果に対して
二値化処理が施されることになる。この処理を図３を参
照して説明する。注目画素Ａを中心に考えると、この注
目画素Ａには、前ラインＬ１の画素Ｇ，Ｅ，Ｄでの二値
化誤差ＨＧ（Ｇ），ＨＧ（Ｅ），ＨＧ（Ｄ）が、誤差拡
散係数１／８を乗じて分配される。または、画素Ｆでの
二値化誤差ＨＧ（Ｆ）は、誤差拡散係数１／４を乗じて
分配される。注目画素Ａを含む現ラインＬ２について
は、その主走査方向ＲＭの上流側に隣接する画素Ｂでの
二値化誤差ＨＧ（Ｂ）が誤差拡散係数１／４を乗じて分
配され、さらに画素Ｂに対して主走査方向ＲＭの上流側
に位置する画素Ｃでの二値化誤差ＨＧ（Ｃ）が誤差拡散
係数１／８を乗じて分配される。

【００２７】注目画素Ａに対する二値化処理では、ま
ず、この注目画素Ａに分配される誤差を加算した累積誤
差値ＲＧ（Ａ）が下記第(5) 式に従って演算される。

【００２８】

【数１】

【００２９】そして、注目画素Ａに関してγ補正回路１
０から与えられた多値濃度データＧＯＵＴ（Ａ）と累積
誤差値ＲＧ（Ａ）とを加算した下記第(6) 式に示す二値
化処理対象値Ｔ（Ａ）と、所定の二値化しきい値ＴＨと
を比較して、注目画素Ａに関する二値化が行われる。 Ｔ（Ａ）＝ＧＯＵＴ（Ａ）＋ＲＧ（Ａ） ・・・・・・ (6) 図４は、誤差拡散回路１１の構成を説明するためのブロ
ック図である。誤差拡散回路１１は、各画素における二
値化誤差ＨＧをほぼ１ライン分の画素について記憶する
ことができるラインメモリ２１と、累積誤差値ＲＧの演
算などのために、注目画素Ａに対して一定の位置関係に
ある複数の画素（この実施形態では８個）Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの二値化誤差ＨＧを一時的に保持す
るシフトレジスタ２２と、このシフトレジスタ２２に記
憶された二値化誤差ＨＧに基づいて注目画素Ａに与える
べき累積誤差値ＲＧを演算する累積誤差演算部２３と、
累積誤差演算部２３によって演算された累積誤差値ＲＧ
とγ補正回路１０からの画像データＧＯＵＴとを加算し
て二値化処理対象値Ｔを求める加算部２４と、この加算
部２４からの二値化処理対象値Ｔと二値化しきい値「１
２８」とを大小比較し、その比較結果に基づいて注目画
素Ａを黒画素または白画素に二値化する二値化回路２５
とを有している。

【００３０】誤差拡散回路１１は、さらに、注目画素Ａ
の周辺の画素における二値化誤差ＨＧを補正すべきか否
かを、γ補正回路１０からの濃度データＧＯＵＴと、二
値化回路２５による二値化結果とに基づいて判定する二
値化誤差補正条件判定部２６と、この二値化誤差補正条
件判定部２６による判定結果に基づいて、シフトレジス
タ２２に保持されている二値化誤差ＨＧに対して補正を
施すための二値化誤差補正演算部２７とを備えている。

【００３１】シフトレジスタ２２内ではは、注目画素が
順次変化するたびに、主走査方向ＲＭの逆方向に相当す
る方向に各画素の二値化誤差のデータがシフトされる。
そして、このシフトレジスタ２２には、注目画素が変化
するたびに、注目画素Ａに対して画素位置Ｄに相当する
画素の二値化誤差ＨＧのデータがラインメモリ２１から
読み込まれるようになっている。また、二値化回路２５
において発生した注目画素Ａの二値化誤差は、次の注目
画素の処理のために、注目画素Ａに対して画素位置Ｂに
相当するシフトレジスタ２２内の領域に格納されるよう
になっている。さらに、注目画素Ａに対して画素位置Ｉ
に相当するシフトレジスタ２２内の領域に保持された二
値化誤差は、次の注目画素の処理に先だって、ラインメ
モリ２１に書き込まれるようになっている。

【００３２】二値化誤差補正条件判定部２６は、次の２
つの条件およびの両方が満たされた場合に、二値化
誤差ＨＧの補正を行うべきことを表す補正指令を二値化
誤差演算部２７に与える。 濃度データＧＯＵＴが、補正実行しきい値ＴＨＧ以
下である。 注目画素が、黒画素に二値化された。

【００３３】補正実行しき位置ＴＨＧは、低い濃度に対
応したしきい値であり、濃度データが８ビット（０〜２
５５の２５６階調）で表される場合には、たとえば、６
４程度に設定されることが好ましい。二値化誤差補正演
算部２７は、二値化誤差補正条件判定部２６から補正指
令を受けると、シフトレジスタ２２に記憶されている８
つの画素の二値化誤差ＨＧに対して補正を施す。すなわ
ち、二値化誤差補正演算部２７は、たとえば、注目画素
Ａと同じラインに属する画素Ｂ，Ｃ，Ｈ，Ｉの各二値化
誤差ＨＧには、１／２を乗じ、その値をシフトレジスタ
２２の元の領域に格納し、注目画素Ａの前ラインに属す
る画素Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの各二値化誤差ＨＧには、１／４
を乗じたうえで、シフトレジスタ２２の元の領域に格納
する。ただし、二値化誤差ＨＧの補正の態様は、これに
限らず、たとえば、シフトレジスタ２２に記憶されてい
る二値化誤差ＨＧを一定値（たとえば「０」）に一律に
補正してもよい。

【００３４】このように、この実施形態によれば、誤差
拡散処理によって黒画素が出現するときには、注目画素
の濃度が低濃度領域に属することを条件に、注目画素の
周辺の画素の二値化誤差を低くするための補正処理が行
われる。これにより、黒画素の集中を抑制できるから、
低濃度領域を再生する際に、特定の模様が生じたりする
ことを防止でき、低濃度領域の再生を良好に行うことが
できるようになる。

【００３５】この発明の１つの実施形態について説明し
たが、この発明は、他の形態でも実施することができ
る。たとえば、上記の実施形態では、ファクシミリ装置
を例にとったが、この発明は、イメージスキャナやディ
ジタル複写機のように、光学的に画像を読み取って得ら
れた画像データを処理する装置に対して広く適用するこ
とができる。

【００３６】その他、特許請求の範囲に記載された技術
的事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態が適用されたファクシミ
リ装置の画像処理に関連する電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】誤差拡散処理を説明するための図である。

【図３】誤差拡散処理を説明するための図である。

【図４】誤差拡散回路の構成を説明するためのブロック
図である。

【図５】低濃度領域における黒画素の周期的集中の原理
を説明するための図解図である。

【符号の説明】

１ スキャナ １１ 誤差拡散回路 ２１ ラインメモリ ２２ シフトレジスタ ２３ 累積誤差演算部 ２４ 加算部 ２５ 二値化回路 ２６ 二値化誤差補正条件判定部 ２７ 二値化誤差補正演算部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像を構成する各画素の多値濃度を誤差拡
   散処理によって二値化する画像処理装置であって、 画像を構成する各画素を順次注目画素とし、この注目画
   素の濃度値と周辺の所定の位置関係の画素における二値
   化時の発生誤差である二値化誤差との加算値を二値化基
   準値に照らして、注目画素を高濃度画素または低濃度画
   素に二値化する誤差拡散処理手段と、 注目画素の濃度が所定のしきい値以下であり、かつ、上
   記誤差拡散処理手段によってその注目画素が高濃度度画
   素に二値化された場合に、この注目画素に対して所定の
   位置関係にある周辺画素の二値化誤差を補正する二値化
   誤差補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】画像を構成する各画素の多値濃度を誤差拡
   散処理によって二値化する画像処理方法であって、 画像を構成する各画素を順次注目画素とし、この注目画
   素の濃度値と周辺の所定の位置関係の画素における二値
   化時の発生誤差である二値化誤差との加算値を二値化基
   準値に照らして、注目画素を高濃度画素または低濃度画
   素に二値化するステップと、 注目画素の濃度が所定のしきい値以下であり、かつ、上
   記誤差拡散処理手段によってその注目画素が高濃度度画
   素に二値化された場合に、この注目画素に対して所定の
   位置関係にある周辺画素の二値化誤差を補正するステッ
   プとを含むことを特徴とする画像処理方法。