JPH11273824A - 圧着機と前記圧着機を用いた端子連続圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線端部に圧着端子を圧着させる工程中、電
線の各工程位置への正確な移動及び移動時間の短縮を実
現することにより、生産効率と圧着精度を向上でき、し
かも、小型化により保管場所を低減できる圧着機と前記
圧着機を用いた端子連続圧着装置を提供する。 【解決手段】 アンビルの手前より後方へと通じる部分
を開放状態にしたまま、アプリケータがアンビルに噛み
合う圧着機とする。電線送り機構１２と、第１の圧着機
１Ａと、切断機構１６と、第２の圧着機１Ｂと、チャッ
ク１７とを手前から順に一直線上に並べ、電線送り機構
１２で電線１８を一直線上に送り込み、各圧着機１Ａ，
１Ｂで圧着端子の圧潰を行ない、切断機構１６で電線の
切断及び電線端部の被覆材の除去を行ない、チャック１
７で所定長さに切断された電線に動作を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧着機と前記圧着
機を用いた端子連続圧着装置に関するものであり、特
に、電線端部に圧着端子を圧着する圧着機と前記圧着機
を用いて所定長さの電線の両端に端子を圧着する端子連
続圧着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、圧着端子を電線の端部に圧着
させるのに圧着機というものがある。圧着機は、工場等
の一箇所の作業場で大量に圧着端子の圧潰作業を行なう
場合に使用されるものであり、正面より電線端部を圧着
位置に持っていき、動作させることにより圧着端子が電
線端部に圧着され、次の圧着端子が圧着位置に自動的に
送り込まれるものである。圧着端子の圧着はアンビルに
対向するアプリケータをプレス機で押圧して行なわれる
が、このときアプリケータの動作に機械的に連結された
圧着端子送り機構によってアンビルには、１つの圧着端
子が圧潰されるごとに新たな圧着端子が次々と送り込ま
れる。

【０００３】また、圧着機の正面は電線端部が挿入でき
るようになっているが、後方は電線端部の位置決めのた
めに壁等で閉鎖状態になっている。このような圧着機は
手作業で効率よく圧着端子の圧潰を行なうために作られ
ており、何十年来変わることなく現在でもそのままの構
造で使用されている。なお、現在では、直接人の手で操
作されることなく、工場のラインの一部に組み込まれ、
数値制御により連続して次々と圧着端子の圧潰作業が行
なわれている。

【０００４】続いて、この圧着機を用いた端子連続圧着
装置の現状を具体的に示す。図７は従来の圧着機を用い
た端子連続圧着装置の動作を示す説明図である。

【０００５】図７に示すように、現在、広く使用されて
いる端子連続圧着装置３１は、２つの圧着機３４の他
に、電線送り機構３２と、切断機構３３と、チャック３
５とを備えている。電線送り機構３２は、電線３６を定
位置に送り込むための機構であり、電線取込みガイド３
２ａより取り込んだ電線３６を送りローラ３２ｂでガイ
ドパイプ３２ｃ内へと送り込み、更にガイドパイプ３２
ｃの先端へと導くようになっている。

【０００６】ガイドパイプ３２ｃの前方には、切断機構
３３が設けられており、ガイドパイプ３２ｃにより切断
機構３３へと導かれた電線３６は先端を揃えるために切
断される。このように切り揃えられた電線３６の端部
は、引き続き切断機構３３で被覆材が除去される。な
お、電線３６の端部の被覆材を除去するには、矢印３７
に示すように、被覆材を除去する長さ分だけ電線３６を
前方へと送り、矢印３８に示すように、後退させながら
図示しない刃で被覆材のみを切除する。

【０００７】電線送り機構３２全体は回転できるように
なっており、回転に応じてガイドパイプ３２ｃは先端位
置が変わる。圧着機３４は切断機構３３から所定の角度
離れた位置に配設されており、矢印３９に示すように、
電線送り機構３２全体が回転し、ガイドパイプ３２ｃの
先端が圧着機３４位置へと移動する。このとき、ガイド
パイプ３２ｃは電線３６の端部を圧着機３４へと案内
し、電線３６端部には圧着端子４１が圧着される。電線
３６の端部に圧着端子４１が圧着されると、電線送り機
構３２は、矢印４０に示すように回転して元の位置に戻
り、電線３６の端部はガイドパイプ３２ｃに案内されて
再び切断機構３３の位置へと戻る。

【０００８】続いて、電線３６は、送りローラ３２ｂの
回転により、矢印３７に示すように、ガイドパイプ３２
ｃの先端方向へと送り出され、切断機構３３を通過して
更に先へと送り出される。電線３６の切断機構３３から
の突出長さにより、最終的に製造される後述の接続ケー
ブル４８の長さが決定される。つまり、電線３６の切断
機構３３を通過した先にはチャック３５が配設されてお
り、切断機構３３を通過した電線３６は、図８に示すよ
うに、チャック３５の挾持部３５ａに挾持される。図８
は図７に続く従来の圧着機を用いた端子連続圧着装置の
動作を示す説明図である。

【０００９】チャック３５に挾持された電線３６は切断
機構３３で切断され、切断機構３３からの突出部分のみ
の長さの電線４２となる。このとき電線４２には、先端
にのみ圧着端子４１が装着された状態にあるが、引き続
き、電線４２の後端にも圧着端子４１を装着する作業に
移行する。電線４２を挾持したチャック３５は、矢印４
５，４６に示すように、前後に移動できるようになって
いる。つまり、電線４２の後端は、電線３６の先端の被
覆材を除去する場合と同様に、矢印４５に示すように、
切断機構３３側へ被覆材を除去する長さ分の距離だけ戻
り、被覆材のみを刃に挟まれた状態で、矢印４６に示す
ように、切断機構３３より離れる方向へ移動して被覆材
が切除される。

【００１０】また、チャック３５は、電線送り機構３２
と同様に回転できるようになっており、挾持している電
線４２の後端位置を変えられる。この電線４２の後端位
置の回転軌跡上にも圧着機３４が配置されている。そし
て、チャック３５が、矢印４３に示すように、回転する
ことにより電線４２の後端は圧着機３４へと移動し、圧
着機３４によって圧着端子４１が圧着された後、再びチ
ャック３５は矢印４４に示すように逆方向に回転して元
の状態に戻る。こうして、所定の長さの電線４２の両端
には圧着端子４１が各々装着された状態になり、接続ケ
ーブル４８が完成する。このチャック３５は、横方向に
も移動できるようになっており、完成した接続ケーブル
４８を、矢印４７に示すように、外部へと移動させ、矢
印４９に示すように、再び元の位置に移動する。なお、
電線４２の後端に圧着端子４１が圧着される間には、新
たに電線３６の先端となった部分に圧着端子４１が圧着
される動作が平行して行なわれ、接続ケーブル４８が、
連続して次々と製造される。そして、通常、圧潰する圧
着端子４１の種類が変わる毎に圧着機３４は交換され
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、手作業で圧着端子を圧潰するために開発された圧着
機３４をそのまま利用した端子連続圧着装置３１では、
電線３６の切断位置と圧着端子４１の圧潰位置を同一直
線上にすることができず、電線３６の先端を切断位置か
ら圧着端子４１の圧潰位置へと移動させるのに、電線送
り機構３２全体を回転させなければならなかった。電線
送り機構３２全体を回転させるには、単に電線３６のみ
の移動に比べて大きな慣性に逆らわなければならず、電
線３６の切断位置と圧潰位置との間の移動時間が長くな
る原因になっていた。

【００１２】また、このように大きな慣性力に逆らって
電線３６の先端の位置を変えなければならないために、
正確な位置での停止が困難になり、電線３６先端の正確
な位置での圧着端子４１の圧着を妨げていた。このよう
な慣性力による問題は、電線４２の先端だけでなく後端
への圧着端子４１の圧着時にも発生していた。つまり、
電線４２の後端位置を切断機構３３と圧着機３４との双
方へ移動させる場合には、チャック３５全体の慣性力に
より移動速度や圧着精度の低下を招いていた。

【００１３】このような問題を解決するためには、電線
３６の移動軌跡を一直線上にし、電線送り機構３２やチ
ャック３５を回転させる動作をなくせばよいが、圧着機
３４は、構造上、前方は開放されているが後方が閉ざさ
れているために、電線３６の移動軌跡を一直線上にする
ことができなかった。また、圧着機３４は、アンビルへ
と圧着端子４１を送る圧着端子送り機構がアプリケータ
の動作に機械的に連結して動作するようになっているた
め、アプリケータが上下するストローク長が圧着端子送
り機構の動作に必要な大きさで決定されていた。このア
プリケータが上下するストローク長は、単に圧着端子４
１を圧潰するには不必要に大きく、圧着端子４１の圧潰
に要する時間を長くする原因になっていた。

【００１４】また、圧着機３４は、圧潰する圧着端子４
１の種類が変わる毎に交換しなければならないが、圧着
機３４には圧着端子送り機構も含まれており、圧着端子
送り機構も一体で交換しなければならないため、圧着機
３４の大きさは圧着端子送り機構の分だけ大きくなり、
より多くの保管場所を必要としていた。

【００１５】そこで、本発明は、電線端部に圧着端子を
圧着させる工程中、電線の各工程位置への正確な移動及
び移動時間の短縮を実現することにより、生産効率と圧
着精度を向上でき、しかも、小型化により保管場所を低
減できる圧着機と前記圧着機を用いた端子連続圧着装置
の提供を課題とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
圧着機は、基台上面に形成されたアンビルと、前記アン
ビルと噛み合って圧着端子を圧潰するアプリケータと、
前記アンビルの手前より後方へ通じる部分が開放状態の
ままで、前記アプリケータの加圧面を前記アンビルの加
圧面に噛み合うように対向させて前記アプリケータを移
動可能に支持する可動部材とを備えたものである。

【００１７】したがって、請求項１の発明の圧着機によ
れば、アンビルの手前より後方へと通じる部分が開放状
態となっており、電線の端部に圧着端子を圧着後に引き
続き電線を一直線上に後方へと開放部分を貫通させて送
り込むことができる。また、圧着端子をアンビルへと送
り込む機構は備えていないため、全体の大きさが従来の
圧着機に比べて小型になる。さらに、可動部材と圧着端
子をアンビルへと送り込む機構とを独立にすれば、アプ
リケータのストローク長が圧着端子送り機構の動作に左
右されることなく、圧着端子の圧潰のために不必要に長
くならない。

【００１８】請求項２の発明にかかる圧着機を用いた端
子連続圧着装置は、請求項１に記載の第１及び第２の圧
着機と、電線を送り込む電線送り機構と、前記電線の切
断及び電線端部の被覆材の除去を行なう切断機構と、前
記電線を掴み送り動作を与えるチャックとを備え、前記
電線送り機構と、第１の圧着機と、切断機構と、第２の
圧着機と、チャックとが手前から順に一直線上に並んで
おり、前記電線送り機構によって第１の圧着機の開放部
分を貫通して送り込まれた電線の端部を前記切断機構で
切断及び被覆材の除去を行ない、被覆材が除去された前
記電線の芯線部分を前記電線送り機構によって前記第１
の圧着機の圧着位置に移動させ、前記第１の圧着機によ
って前記電線の芯線部分に端子を圧着し、端部に端子が
圧着された前記電線を前記電線送り機構によって第１の
圧着機の開放部分及び切断機構を貫通して前記チャック
まで送り込み、前記チャックで端部に端子が圧着された
前記電線を掴み、前記電線を前記切断機構で切断及び端
部の被覆材の除去を行ない、前記被覆材が除去された電
線の芯線部分を前記チャックによって前記第２の圧着機
の圧着位置に移動させ、前記第２の圧着機によって前記
電線の芯線部分に端子を圧着し、両端に端子が圧着され
た前記電線を前記チャックによって所定位置まで移動し
開放するものである。

【００１９】したがって、請求項２の発明の圧着機を用
いた端子連続圧着装置によれば、電線送り機構により送
り込んだ電線を第１の圧着機を通過させて切断機構へと
送り込むことができ、電線の動きを一直線上に制限した
ままで、切断機構での電線の端部の端揃え及び被覆材の
除去、これに続く第１の圧着機での電線の端部への圧着
端子の圧着が行なえる。また、先端に圧着端子が圧着さ
れてチャックまで送り込まれて切断された電線は、後端
がチャックにより切断機構と第２の圧着機との間を移動
でき、引き続き一直線上の動きを保ったまま切断機構で
後端の被覆材の切除と、第２の圧着機で後端への圧着端
子の圧着とが各々行なえる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明をする。図１は本発明の一実施形態である圧着機
を示す斜視図である。

【００２１】図１に示すように、本実施形態の圧着機１
は、下側に位置する基台２と、上方で前記基台２に対向
して上下動する可動部材６とを備えており、全体が略門
型をしている。また、基台２にはアンビル３が、可動部
材６にはアプリケータ９が各々設けられており、互いに
対向し噛み合うようになっている。

【００２２】基台２は前後より横幅方向が長い掌サイズ
の長方形の板からなり、上面の横幅方向の両端の左右対
称な各位置には柱状のガイド部材４，５が垂設されてい
る。また、基台２上面のガイド部材４，５が垂設されて
いる位置を結ぶ線より手前の横幅方向略中央にはアンビ
ル３が形成されている。アンビル３は、基台２の上面が
部分的に上方へと厚くなった部分であり、中央に凹状の
加圧面３ａが形成されている。加圧面３ａは形状が蒲鉾
状をしており、前後方向に連続して形成されている。

【００２３】可動部材６は、全体がコの字状をしてお
り、両端の直線部分の太さがガイド部材４，５の太さよ
り大きくなっている。また、可動部材６の両端の直線部
分の中心間の距離は、ガイド部材４，５の中心間の距離
に等しい距離になっている。可動部材６の両端の直線部
分の各内部には、ガイド部材４，５に嵌合する被ガイド
孔７，８が貫通している。このような被ガイド孔７，８
には、可動部材６の両端の直線部分を下方に向けた状態
で各々ガイド部材４，５が挿通されている。このため、
可動部材６は、ガイド部材４，５に案内されて上下に平
行移動可能になっている。しかも、中央に前後に通じる
開口部６ａが形成された状態となっている。

【００２４】また、可動部材６の中央には、斜め下方に
位置するアンビル３に向かって突出したアプリケータ９
が設けられている。このアプリケータ９の下面はアンビ
ル３に対向しており、アプリケータ９の下面には、加圧
面３ａに噛み合う加圧面９ａが形成されている。そし
て、図示しないプレス機により可動部材６を降下させる
ことによって、アンビル３の加圧面３ａとアプリケータ
９の加圧面９ａとの間で圧着端子を圧潰できるようにな
っている。なお、アンビル３の位置がガイド部材４，５
より手前にあるため、連続して繋がった圧着端子を横か
らアンビル３へと送り込むことができ、端部に圧着端子
が圧着された電線は、開口部６ａを通じて、そのまま後
方へと移動させることができる。

【００２５】つまり、本実施形態の圧着機１は、従来の
圧着端子送り機構を備えた圧着機と異なり、圧着端子を
アンビル３へと送り込む機構は備えていない。したがっ
て、全体の大きさが従来の圧着機に比べて小型になり、
保管場所が狭くてよい。また、本実施形態の圧着機１
は、後方が閉ざされておらず開放状態となっているた
め、端部に圧着端子が圧着された電線を一直線上に後方
へと送り込むことができる。そのため、自動で圧着端子
を圧潰する端子連続圧着装置に組み込む場合、圧着端子
が圧着される電線を一直線上で移動させることができ
る。なお、圧着端子をアンビル３へと送り込む機構は、
別途で側方に配し、サーボモータ等の数値制御できる動
力源により送り込む。

【００２６】続いて、このような構成からなる圧着機１
を組み込んだ端子連続圧着装置の具体例について説明す
る。図２は本発明の一実施形態である圧着機を組み込ん
だ端子連続圧着装置を示す説明図である。

【００２７】図２に示す、端子連続圧着装置１１は、手
前から順に一直線上に並ぶ電線送り機構１２と、第１の
圧着機１Ａと、切断機構１６と、第２の圧着機１Ｂと、
チャック１７とを備えており、手前より供給される電線
の動きは、切断されて両端部に圧着端子が圧着されるま
での間、一直線上を前後する動きに制限される。

【００２８】なお、電線送り機構１２は、電線を取り込
む電線取込みガイド１３と、取り込んだ電線を前後に移
動させる送りローラ１４と、電線の移動方向を案内する
ガイドパイプ１５とを備えている。また、切断機構１６
は、電線を切断したり電線端部の被覆材を除去する。さ
らに、チャック１７は送られてきた電線を掴み、切断後
の動きを与える。

【００２９】このような端子連続圧着装置１１により電
線の端部に圧着端子を圧着するには、まず、図３に示す
ように、電線取込みガイド１３をガイドに取り込んだ電
線１８を送りローラ１４によりガイドパイプ１５内を通
過してガイドパイプ１５の先端へと送り出す。図３は図
２の端子連続圧着装置の動作を示す説明図である。ガイ
ドパイプ１５の先端より突出した電線１８は第１の圧着
機１Ａのアンビル３の上を通過して切断機構１６へと到
達する。切断機構１６では切断位置１６ａで図示しない
刃により電線１８の先端が部分的に切り落とされ、端揃
えが行なわれる。なお、送りローラ１４の動作もサーボ
モータ等の数値制御できるモータで行なわれており、図
示しない制御部では、電線１８の端揃えが行なわれた送
りローラ１４の回転位置を記憶するようになっている。
そして、この送りローラ１４の回転位置を基準に電線１
８の先端位置を判別するようになっている。

【００３０】続いて、矢印１９に示すように、電線１８
を先端の被覆材を除去する長さの分だけ前進させ、図示
しない被覆材のみを図示しない刃で挟み込んだまま矢印
２０に示すように後退させて、電線１８先端の被覆材は
除去される。そのまま、図４に示すように、電線１８は
先端の芯線が第１の圧着機１Ａのアンビル３の位置まで
後退し、電線１８の先端の芯線部分に圧着端子が圧着さ
れる。図４は図３に続く図２の端子連続圧着装置の動作
を示す説明図である。

【００３１】先端に圧着端子が圧着された電線１８は、
矢印２１に示すように前方に送り出される。そして、図
５に示すように、圧着端子２２が圧着された電線１８の
先端は、切断機構１６、第２の圧着機１Ｂ、チャック１
７を通過して更に先へと送り出される。図５は図４に続
く図２の端子連続圧着装置の動作を示す説明図である。
やがて、電線１８の切断機構１６より先への移動長さが
目的とするケーブルの長さに達したら、送りローラ１４
による電線１８の送り込み動作は停止し、電線１８はチ
ャック１７の挾持部１７ａで挾持されるとともに、切断
機構１６の切断位置１６ａで切断される。

【００３２】このように切り離された電線１８は、図６
に示すように、元側の新たに先端となる部分が、矢印２
４，２５に示すように前後に移動し、切断機構１６で先
端の被覆材が除去され、手前の第１の圧着機１Ａのアン
ビル３へと送りローラ１４により移動される。図６は図
５に続く図２の端子連続圧着装置の動作を示す説明図で
ある。

【００３３】また、切断位置を境に切り離された側であ
る電線２３は、矢印２４，２５に示すように前後に移動
し、切断機構１６で後端の被覆材が除去され、後端の芯
線部分が第２の圧着機１Ｂのアンビル３へと移動され
る。なお、電線２３の移動は送りローラ１４によって行
なうことはできないため、電線２３を挾持したチャック
１７が矢印２４，２５に示すように、前後移動して、電
線２３の後端を第２の圧着機１Ｂのアンビル３へと移動
させる。

【００３４】そして、第１の圧着機１Ａへと送られた電
線１８の先端、及び第２の圧着機１Ｂへと送られた電線
２３の後端には圧着端子２２が圧着される。このとき、
電線２３は両端への圧着端子２２の圧着が完了し接続ケ
ーブル２７となる。接続ケーブル２７が完成するとチャ
ック１７は、矢印２６に示すように、側方へと移動し接
続ケーブル２７を開放する。そのため、接続ケーブル２
７は一箇所に集められる。また、先端に圧着端子２２が
圧着された電線１８は図４からの動作を繰り返し、接続
ケーブル２７は連続して次々と製造されていく。

【００３５】なお、上述のように第１及び第２の２つの
圧着機１Ａ，１Ｂのアンビル３には、図示しない機構に
より圧着端子２２を送り込むようになっており、圧着が
終わる毎に各圧着機１のアンビル３には次々と新たな圧
着端子２２が送り込まれる。例えば、この機構には複数
の圧着端子２２が連結されたものが使用され、アンビル
３へと送り込まれた圧着端子２２は、圧潰される毎に切
り離され、次々と新たな圧着端子２２がアンビル３へと
送り込まれる。この圧着端子送り込み機構の動力源はサ
ーボモータ等の数値制御できるものからなり、圧着機１
での圧着端子２２の圧潰動作が終了する毎に図示しない
センサ等で検知して電気的に連動して新たな圧着端子２
２を送り込む。

【００３６】上記のように、本実施形態の圧着機１を組
み込んだ端子連続圧着装置１１の動作の特徴は、連続す
る１本の電線１８が切断されて所定長さの電線２３とな
り、両端に圧着端子２２が圧着されて接続ケーブル２７
になるまでの工程中、電線１８の動きは一直線上を前後
する動きに制限されている。この過程で、電線送り機構
１２全体が回転したり、向きを変えることはない。た
だ、電線２３の後端の被覆材を除去して圧着端子を圧着
する際に、チャック１７が前後に移動するだけである。

【００３７】そのため、従来のように電線送り機構１２
が回転することによる慣性の影響を受けなくなり、電線
１８の切断位置１６ａ、アンビル３への移動時間が大幅
に短縮される。しかも、電線１８は切断機構１６、アン
ビル３の決められた位置に正確に移動することができ、
電線１８端部の被覆材除去長さや圧着端子２２の電線１
８端部への圧着位置の精度が向上する。この結果、単位
時間当たりの接続ケーブル２７の生産量が増大し、しか
も、接続ケーブル２７の品質も向上する。

【００３８】また、圧着機１には、端子をアンビル３へ
と送り込む機構が組み込まれておらず、従来の圧着機に
比べて小型化できるので、圧着端子２２の種類が変わる
毎に交換する際に取り外された、或いは未使用中の他の
圧着機１を収容するスペースが少なくてよい。さらに、
アプリケータ９の動作と圧着端子２２をアンビル３へ送
り込む圧着端子送り機構の動作が電気的に連動してお
り、動力源が独立しているため、アプリケータ９のスト
ローク長は圧着端子送り機構の動作に左右されることが
なく、不必要に長くならない。そのため、アプリケータ
９の動作に要する時間も最短時間にすることができ、単
位時間当たりの接続ケーブル２７の生産量が増大する。

【００３９】このように、本実施形態の圧着機１は、基
台２上面に形成された加圧面３ａを有するアンビル３
と、前記アンビル３の加圧面３ａと噛み合って圧着端子
２２を圧潰する加圧面９ａを有するアプリケータ９と、
前記アンビル３の手前より後方へ通じる部分が開放状態
のままで、前記アプリケータ９の加圧面９ａを前記アン
ビル３の加圧面３ａに噛み合うように対向させて前記ア
プリケータ９を移動可能に支持する可動部材６とを備え
ている。なお、本実施形態の圧着機１は、内部に圧着端
子２２をアンビル３へと送り込む圧着端子送り機構を備
えていない。

【００４０】したがって、本実施形態の圧着機１は、ア
ンビル３の手前より後方へと通じる部分が開放状態とな
っており、電線１８の端部に圧着端子２２を圧着後に引
き続き電線１８を一直線上に後方へと開放部分を貫通さ
せて送り込むことができるので、電線１８の切断や端部
の被覆材の除去を行なう切断機構１６を一直線上に配置
することができる。また、本実施形態の圧着機１は、従
来の圧着端子送り機構を備えた圧着機と異なり、圧着端
子２２をアンビル３へと送り込む機構は備えていないた
め、全体の大きさが従来の圧着機に比べて小型になり、
保管場所が狭くてもよい。さらに、別途に設ける圧着端
子２２をアンビル３へと送り込む機構を可動部材６の動
作に機械的ではなく電気的に連動させて動作させる等、
可動部材６と圧着端子２２をアンビル３へと送り込む機
構の各動力源を各々独立にすれば、アプリケータ９のス
トローク長が圧着端子送り機構の動作に左右されること
なく、圧着端子２２の圧潰のために不必要に長くならな
い。そのため、圧着端子２２の圧潰動作に要する時間も
最短できる。

【００４１】また、本実施形態の圧着機１を用いた端子
連続圧着装置１１は、電線送り機構１２と、第１の圧着
機１Ａと、切断機構１６と、第２の圧着機１Ｂと、チャ
ック１７とが手前から順に一直線上に並んでおり、前記
電線送り機構１２は電線１８を第１の圧着機１Ａ、切断
機構１６、第２の圧着機１Ｂ、チャック１７の順で一直
線上に送り込み、第１及び第２の各圧着機１Ａ，１Ｂで
は圧着端子２２の圧潰を行ない、切断機構１６では電線
１８の切断及び電線１８端部の被覆材の除去を行ない、
チャック１７ではこの部分まで送り込まれた電線１８か
ら切断された所定長さの電線２３に動作を与えるもので
ある。

【００４２】したがって、本実施形態の圧着機１を用い
た端子連続圧着装置１１は、電線送り機構１２により送
り込んだ電線１８を第１の圧着機１Ａを通過させて切断
機構１６へと送り込むことができるので、電線１８の動
きを一直線上に制限したままで、切断機構１６での電線
１８の端部の端揃え及び被覆材の除去、これに続く第１
の圧着機１Ａでの電線１８の端部の芯線部分への圧着端
子２２の圧着が行なえる。そのため、電線１８の先端に
圧着端子２２を圧着させるまでの工程で電線送り機構１
２全体を移動させる必要はなく、従来のように電線送り
機構１２が回転することによる慣性の影響を受けないの
で、電線１８先端への圧着端子２２の圧着時間が短縮さ
れ、しかも、電線１８は切断機構１６、アンビル３の決
められた位置へより正確に移動することができるので、
電線１８端部の被覆材除去長さや圧着端子２２の電線１
８端部への圧着位置の精度が向上する。また、電線１８
の先端に圧着端子２２が圧着されてチャック１７まで送
り込まれて切断された所定長さの電線２３の後端は、チ
ャック１７により切断機構１６と２つ目の圧着機１との
間を移動でき、引き続き電線２３は一直線上の動きを保
ったまま切断機構１６で後端の被覆材の切除を、２つ目
の圧着機１で後端の芯線部分への圧着端子２２の圧着が
各々行なえるので、電線２３は先端だけでなく後端にお
いても被覆材除去長さや圧着端子２２の圧着位置の精度
が向上する。この結果、単位時間当たりの接続ケーブル
２７の生産量が増大し、しかも、接続ケーブル２７の品
質も向上する。

【００４３】ところで、上記説明では、基台２の上面に
垂設されたガイド部材４，５が可動部材６の被ガイド孔
７，８に挿通され、可動部材６が上下に平行移動可能に
支持されており、電線１８が圧着機１を一直線上に通過
できるように圧着機１全体が略門型をしているが、可動
部材６を上下に平行移動可能に支持するとともに圧着機
１全体を略門型にする構造には、必ずしも、このような
構造に限定されるものではない。例えば、ガイド部材
４，５側に被ガイド孔を設けて、これら被ガイド孔に可
動部材６の側部を挿通するようにしても構わない。圧着
機１の構造が可動部材６を上下に平行移動可能に支持す
るとともにアンビル３の手前より後方へと電線１８が一
直線上を移動可能な構造であれば、どのような構造であ
っても上記実施形態の圧着機１と略同様の作用効果を奏
する。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の圧着機
は、アンビルの手前より後方へと通じる部分が開放状態
となっており、電線の端部に圧着端子を圧着後に引き続
き電線を一直線上に後方へと開放部分を貫通させて送り
込むことができるので、電線の切断や端部の被覆材の除
去を行なう切断機構を一直線上に配置することができ
る。また、全体の大きさが従来の圧着機に比べて小型に
なるので、保管場所が狭くてよい。さらに、可動部材と
圧着端子をアンビルへと送り込む機構とを独立にすれ
ば、アプリケータのストローク長が不必要に長くならな
いので、圧着端子の圧潰動作に要する時間も最短でき
る。

【００４５】請求項２の発明の圧着機を用いた端子連続
圧着装置は、電線の動きを一直線上に制限したままで、
切断機構での電線の端部の端揃え及び被覆材の除去、こ
れに続く第１の圧着機での電線の端部への圧着端子の圧
着が行なえるので、従来のように電線送り機構全体を移
動させたり、電線送り機構が回転することによる慣性の
影響を受けなくなり、電線先端への圧着端子の圧着時間
が短縮できる。しかも、電線は切断機構、アンビルの決
められた位置へより正確に移動することができるので、
電線端部の被覆材除去長さや圧着端子の電線端部への圧
着位置の精度が向上する。また、先端に圧着端子が圧着
されてチャックまで送り込まれて切断された電線は、後
端がチャックにより切断機構と第２の圧着機との間を移
動でき、引き続き一直線上の動きを保ったまま切断機構
で後端の被覆材の切除と、第２の圧着機で後端への圧着
端子の圧着とが各々行なえ、電線の先端だけでなく後端
においても被覆材除去長さや圧着端子の圧着位置の精度
が向上するので、単位時間当たりの接続ケーブルの生産
量が増大し、しかも、接続ケーブルの品質も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である圧着機を示す斜視図
である。

【図２】本発明の一実施形態である圧着機を組み込んだ
端子連続圧着装置を示す説明図である。

【図３】図２の端子連続圧着装置の動作を示す説明図で
ある。

【図４】図３に続く図２の端子連続圧着装置の動作を示
す説明図である。

【図５】図４に続く図２の端子連続圧着装置の動作を示
す説明図である。

【図６】図５に続く図２の端子連続圧着装置の動作を示
す説明図である。

【図７】従来の圧着機を用いた端子連続圧着装置の動作
を示す説明図である。

【図８】図７に続く従来の圧着機を用いた端子連続圧着
装置の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 圧着機 １Ａ 第１の圧着機 １Ｂ 第２の圧着機 ３ アンビル ６ 可動部材 ６ａ 開口部 ９ アプリケータ １１ 端子連続圧着装置 １２ 電線送り機構 １３ 電線取込みガイド １４ 送りローラ １５ ガイドパイプ １６ 切断機構 １６ａ 切断位置 １７ チャック １７ａ 挾持部 １８，２３ 電線 ２２ 圧着端子 ２７ 接続ケーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上面に形成されたアンビルと、 前記アンビルと噛み合って圧着端子を圧潰するアプリケ
   ータと、 前記アンビルの手前より後方へ通じる部分が開放状態の
   ままで、前記アプリケータの加圧面を前記アンビルの加
   圧面に噛み合うように対向させて前記アプリケータを移
   動可能に支持する可動部材とを具備することを特徴とす
   る圧着機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の第１及び第２の圧着機
   と、電線を送り込む電線送り機構と、前記電線の切断及
   び電線端部の被覆材の除去を行なう切断機構と、前記電
   線を掴み送り動作を与えるチャックとを備え、前記電線
   送り機構と、第１の圧着機と、切断機構と、第２の圧着
   機と、チャックとが手前から順に一直線上に並んでお
   り、 前記電線送り機構によって第１の圧着機の開放部分を貫
   通して送り込まれた電線の端部を前記切断機構で切断及
   び被覆材の除去を行ない、被覆材が除去された前記電線
   の芯線部分を前記電線送り機構によって前記第１の圧着
   機の圧着位置に移動させ、前記第１の圧着機によって前
   記電線の芯線部分に端子を圧着し、端部に端子が圧着さ
   れた前記電線を前記電線送り機構によって第１の圧着機
   の開放部分及び切断機構を貫通して前記チャックまで送
   り込み、前記チャックで端部に端子が圧着された前記電
   線を掴み、前記電線を前記切断機構で切断及び端部の被
   覆材の除去を行ない、前記被覆材が除去された電線の芯
   線部分を前記チャックによって前記第２の圧着機の圧着
   位置に移動させ、前記第２の圧着機によって前記電線の
   芯線部分に端子を圧着し、両端に端子が圧着された前記
   電線を前記チャックによって所定位置まで移動し開放す
   ることを特徴とする請求項１に記載の圧着機を用いた端
   子連続圧着装置。