JPH11268708A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の高さ変更に際しての調節作業を簡単か
つ短時間で行ない得ると共に、同一品種で高さにばらつ
きのある物品を包装する場合でも、その高さに応じた吸
引箱の自動設定を行なう。 【解決手段】 フィルム展張部の真下に、吸引箱６３が
昇降機構１３７により昇降自在に配設される。吸引箱６
３のフィルム折込み時における下降停止位置を規定する
昇降部材１１１は、高さ調節機構６５により高さ調節さ
れる。高さ調節機構６５に配設した一対の光電センサ
は、吸引箱６３に載置された物品４３の上端位置を検出
する。光電センサの検出結果に応じて昇降部材１１１の
高さが調節され、これによって吸引箱６３の下降停止位
置が補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等の物品を
ストレッチフィルムにより自動的に包装するための包装
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品をストレッチフィルムで包装する包
装装置としては、本願出願人の出願に係る特公昭６１−
４４７２９号公報に開示の発明が存在する。この包装装
置は、物品の高さより高い寸法に設定された上下に開放
された容器と、該容器の開口下面側に開閉可能に設けら
れた吸着保持体とを備え、前記容器の上方において四方
が保持されて展張されたフィルムを、容器と吸着保持体
とによって形成される包装室の内周面に沿わせるように
吸引して引伸ばした後、物品を該包装室内に投入し、四
方からフィルムを物品上面側で折込んで包装するよう構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記包装装置では、物
品の高さが変更された場合には、フィルム吸引状態で包
装室に投入された物品の上端が容器上端面と略同一高さ
に設定されるように、容器の底面側に高さ変更部材をそ
の都度変更設置することで、包装後のフィルムにだぶつ
きが無い包装を行なうことが可能となるが、その変更作
業が煩雑で時間が掛かるばかりでなく、同一品種で高さ
にばらつきがある物品を包装する場合にも、その高さの
ばらつきに応じて変更作業を行なわないとフィルムにだ
ぶつきが発生する難点がある。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、物品の高さ変更に際しての調節作業
を簡単かつ短時間で行ない得ると共に、同一品種で高さ
にばらつきのある物品を包装する場合でも、その高さに
応じた吸引箱の自動設定を行なうことができ、常に良好
な包装を達成し得る包装装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため本発明に係る包装装置
は、フィルム展張部に引出したフィルムの前後およびこ
れと直交する左右の四方を保持して該フィルムの中央部
を吸引箱により下方へ吸引し、この吸引箱の収納室内で
変形したフィルムに物品を載置した後、フィルムの四方
の縁部を物品上面側で折込む包装装置において、フィル
ム折込み時における前記吸引箱の高さが物品品種毎に設
定されて該吸引箱を昇降作動する作動手段と、前記物品
の収納室への載置高さを検出する検出手段と、前記検出
手段による検出値から現在のフィルム折込み時における
吸引箱の高さについての設定値と差があると判定される
場合に、前記検出手段による検出値に応じて作動手段に
よる吸引箱のフィルム折込み時の高さを設定変更する制
御装置とから構成したことを特徴とする。

【０００６】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため本願の別の発明に係る包装装置は、フィ
ルム展張部に引出したフィルムの前後およびこれと直交
する左右の四方を保持して該フィルムの中央部を吸引箱
により下方へ吸引し、この吸引箱の収納室内で変形した
フィルムに物品を載置した後、フィルムの四方の縁部を
物品上面側で折込む包装装置において、前記吸引箱のフ
ィルム折込み時下降高さを決定するための高さ基準デー
タを物品の品種毎に入力する入力手段と、前記入力手段
により入力設定された品種データの選択スイッチと、前
記選択スイッチにより選択された品種毎の高さ基準デー
タから、前記吸引箱のフィルム折込み時下降高さを位置
決め調節する高さ調節機構と、前記高さ調節機構の駆動
手段と、前記収納室に載置された物品の高さを検出する
検出手段と、位置決め設定された吸引箱のフィルム折込
み時下降高さを、前記検出手段による検出値に応じた目
標位置まで駆動手段を作動して自動補正制御する制御装
置とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】フィルム展張部に引出されて前後およびこれと
直交する左右の四方の縁部が保持されたフィルムの中央
部が、吸引箱で下方へ吸引されてその収納室内で変形保
持される。この収納室に物品を載置した際に、検出手段
により物品の載置高さが検出され、その検出結果におい
て予め設定された品種に対応する高さについての設定値
に対して誤差があると判定された場合は、検出手段によ
る検出値に応じてフィルム折込み時における吸引箱の高
さを自動補正する。すなわち、物品の高さに応じてフィ
ルム折込み時における吸引箱の高さを自動調節するの
で、物品の高さ変更に際しての調節作業を簡単かつ短時
間で行ない得ると共に、同一品種で高さにばらつきのあ
る物品を包装する場合でも、常に良好な包装が行なわれ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る包装装置につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。なお実施例では、フィルム引出し方向を前
後または長さ方向と称し、これと交差する方向を左右ま
たは幅方向と称するものとする。

【０００９】(包装装置の概略構成について)図１,図２
に示すように、供給源としての原反ロール１０から引出
されたフィルム(ストレッチフィルム)Ｆは、案内ローラ
１１を介して支持機構１２に向け給送される。この支持
機構１２は、上側のローラ１５および支持板１６と、下
側のローラ１５および支持板１６との間に、フィルムＦ
を引出し可能な状態で支持するようになっている。また
両支持板１６,１６は、平面視において櫛歯状に形成さ
れ、両支持板１６,１６で支持しているフィルムＦの前
端縁を、後述するフィルム引出し体３４で支障なく挟持
し得るよう構成される。なお、前述した支持機構１２
は、上下で２基配設され、現在使用中の支持機構１２に
対して他方の支持機構１２に別の原反ロール１０から引
出したフィルムＦを予め支持しておくことで、使用中の
原反ロール１０が使い尽くされたときに、保持材１４,
１４を上下に切換えれば別の原反ロール１０のフィルム
Ｆを使用することができる。

【００１０】前記支持機構１２からフィルム引出し方向
下流側(前側)に離間する位置にカッター１８が配設さ
れ、フィルム経路の下方に臨む待機位置から上方の作動
位置に移動することで、前記フィルム引出し体３４で引
出されたフィルムＦを支持機構１２の前側で幅方向の全
長に亘って切断するよう構成される。

【００１１】前記カッター１８の配設位置よりフィルム
引出し方向下流側(前側)に、フィルムＦを上下方向から
挟持する後フィルム保持手段２０が配設されている。こ
の後フィルム保持手段２０は、フィルム経路の下方に配
設固定された固定挟持体２１と、フィルム経路の上方に
おいて固定挟持体２１と対向する可動挟持体２４とから
構成される。前記可動挟持体２４は、固定挟持体２１に
対して近接・離間移動され、その近接時に両挟持体２
１,２４の間でフィルムＦにおけるフィルム引出し方向
の上流側である後端部近傍を挟持するようになってい
る。なお、可動挟持体２４が開いている状態で、前記フ
ィルム引出し体３４が両挟持体２１,２４の間を通過し
て支持機構１２に近接し得るよう設定される。

【００１２】前記支持機構１２の配設位置よりフィルム
引出し方向下流側(前側)に、前フィルム保持手段として
も機能するフィルム引出し体３４が配設され、該引出し
体３４は、支持機構１２に近接する挟持位置と離間する
作動位置との間を水平移動される。このフィルム引出し
体３４は、図１に示す如く、フィルム経路の下方で幅方
向に延在する固定挟持体３５と、該固定挟持体３５と対
向する可動挟持体３７とから構成される。そして、固定
挟持体３５と可動挟持体３７とにより支持機構１２で支
持されているフィルムＦの前端縁を挟持した後に移動す
ることで、該フィルムＦを所定長さだけ原反ロール１０
から引出してフィルム展張部に展張するよう構成してあ
る。

【００１３】前記フィルム引出し体３４によりフィルム
展張部に引出されたフィルムＦの幅方向(左右方向)両側
を挟持して展張状態で保持する左右のフィルム保持手段
４５,４６が、フィルム展張部を挟んで幅方向に離間し
て配設されている。そして左右のフィルム保持手段４
５,４６は、適宜の移動機構によって相互に近接・離間
移動するよう設定される。

【００１４】前記フィルム展張部の真下に臨む位置に吸
引箱６３が昇降自在に配設され、物品４３は該吸引箱６
３に画成した収納室６４内に収納載置されるようになっ
ている。この吸引箱６３は、後述する昇降機構１３７に
よりフィルム展張部を越える上方位置(押上げ位置)まで
上動するよう設定され、該吸引箱６３でフィルムＦの中
央部を押上げて該フィルムＦを引伸ばすよう構成され
る。

【００１５】前記機枠１３には、図３に示す如く、幅方
向に離間して一対の固定ロッド６６,６６が垂直に配設
され、両固定ロッド６６,６６間に支持体６７が昇降自
在に配設されている。そして、この支持体６７の上面
に、上方に開放する矩形状の収納室６４が画成された吸
引箱６３が配設され、物品４３のサイズ(物品高さとフ
ィルム引出し方向の物品長さとに対応)に応じて収納室
６４の前後方向の内寸法を変更し得るようになってい
る。そして、収納室６４内に負圧を形成することで、吸
引箱６３の上側に位置するフィルムＦを吸引して物品サ
イズに対応して寸法設定された収納室６４内に沿って変
形させるよう構成してある。なお、収納室６４の高さ
は、当該包装装置で包装を行なう物品４３の包装最小高
さより低く設定され、前記収納室６４に収納載置された
物品４３の上端は吸引箱６３の上端より突出するように
なっている。

【００１６】前記機枠１３には、図１に示す如く、前記
吸引箱６３が下降停止位置まで移動した際に物品４３の
上方に臨む位置に、物品４３の周縁から外方に延出する
フィルム延出部を物品４３の上面側に折込む前部折込み
部材１２３、左右の側部折込み部材１２４,１２４およ
び後部折込み部材１２６が夫々配設されている。

【００１７】(吸引箱の作動手段における昇降機構につ
いて)図３に示す如く、前記支持体６７の下面に左右に
離間して一対のガイドロッド９９,９９が垂設され、両
ガイドロッド９９,９９の下端間に規制板１００が配設
されている。また両ガイドロッド９９,９９に駆動体１
０１が摺動自在に配設され、この駆動体１０１の左右両
端部に作動レバー１０２の一端が夫々回動自在に枢支さ
れている。各作動レバー１０２の他端は機枠１３に回動
自在に枢支され、該レバー１０２の適宜位置に枢支した
カムフォロア１０３が、図４に示す如く、機枠１３に回
動自在に配設した駆動軸２６に配設したカム１０４のカ
ム面に当接するよう構成されている。そして、駆動軸２
６の回転時におけるカム１０４,１０４と作動レバー１
０２,１０２とのカム作用により、駆動体１０１はガイ
ドロッド９９,９９に沿って昇降移動する。駆動体１０
１の上面中央に押上部材２０１が配設され、該駆動体１
０１の上昇時に押上部材２０１が前記支持体６７の下面
に当接した状態(図６参照)で、該支持体６７および吸引
箱６３を一体的に押上げて、吸引箱６３の上端をフィル
ム展張位置を越える上方の押上げ位置に臨ませるよう構
成してある。また駆動体１０１の下降時には、押上部材
２０１が支持体６７の下面に当接した状態で、該支持体
６７および吸引箱６３が一体的に下降するが、後述する
高さ自動設定機構６５により支持体６７の下降が規制さ
れた以後は、駆動体１０１のみがガイドロッド９９,９
９に沿って下降するようになっている。なお、駆動体１
０１の上面には、該駆動体１０１の支持体６７との当接
時のショックを吸収する一対の緩衝部材１０５,１０５
が左右に離間配置されている。そして実施例では、駆動
体１０１、作動レバー１０２およびカム１０４からなる
昇降機構１３７と高さ調節機構６５とから吸引箱６３の
作動手段Ｍが構成される。

【００１８】(作動手段における吸引箱の高さ調節機構
について)前記包装装置には、後述するフィルム折込み
時における吸引箱６３の下降停止位置(高さ)を、予め選
択された物品４３の品種に対応する高さに変更設定する
高さ調節機構６５が配設されている。この高さ調節機構
６５は、図３に示す如く、左右に離間して機枠１３に回
転自在に配設された一対の垂直な雄ネジ軸１０６,１０
６を備え、両雄ネジ軸１０６,１０６はチェン−スプロ
ケット伝達機構１０７を介して連繋されている。一方の
雄ネジ軸１０６に配設した従動歯車１０８に、機枠１３
に配設した高さ調節機構６５を構成する駆動手段として
の調節モータ１０９で回転される駆動歯車１１０が噛合
しており、該モータ１０９を正逆回転することで、一対
の雄ネジ軸１０６,１０６が正逆回転するよう構成され
る。両雄ネジ軸１０６,１０６間には、位置規制手段と
しての昇降部材１１１が雌ネジ部１１２,１１２を介し
て螺合され、両雄ネジ軸１０６,１０６の正逆回転に伴
って、昇降部材１１１が該ネジ軸１０６,１０６に沿っ
て昇降調節されるようになっている。この昇降部材１１
１の上面には、左右に離間して一対のストッパボルト１
１３,１１３が配設され、前記支持体６７に配設した規
制板１００が、該ストッパボルト１１３,１１３に当接
することで支持体６７の下降が規制されるよう構成して
ある。すなわち、物品４３の品種毎の高さに応じて昇降
部材１１１を昇降調節することで、前記吸引箱６３の下
降停止位置を変更し、前記折込み部材１２３,１２４,１
２４,１２６によるフィルム折込み高さを所定値に設定
することができる(図７,図１０参照)。なお、前記他方
の雄ネジ軸１０６に下降位置検出手段としてのポテンシ
ョメータ１１４が付設され、図５に示す制御装置１３１
はポテンショメータ１１４からの入力値を受けて昇降部
材１１１の現在位置を常に監視するようになっている。

【００１９】前記高さ調節機構６５の昇降部材１１１に
は、該昇降部材１１１の昇降に連動して逆方向に昇降す
る２基の検出手段としての光電センサ１１６,１１７が
配設され、該センサ１１６,１１７による物品４３の収
納室６４への載置高さの検出結果に応じて高さ調節機構
６５が前記制御装置１３１により制御されて、前記吸引
箱６３の下降停止位置を補正するよう構成されている。
すなわち、図３に示す如く、前記機枠１３の右側面に昇
降自在に配設した左右のセンサホルダ１１８,１２１
に、前記昇降部材１１１の左右の端部に一端を連結した
連動手段としての左右のワイヤ(索体)１１９,１２２の
他端が連結され、この左右のワイヤ１１９,１２２は複
数の案内ローラ１２０を介して夫々案内される。なお、
左右のワイヤ１１９,１２２は、昇降部材１１１が上昇
する際に両センサホルダ１１８,１２１を下降させ、ま
た昇降部材１１１が下降する際に両センサホルダ１１
８,１２１を上昇させるよう構成されている。また図４
において符号１３５は、センサホルダ１１８(１２１)を
常に下方に引張る引張りばねを示し、該ばね１３５によ
ってホルダ１１８(１２１)の昇降時にワイヤ１１９(１
２２)に常にテンションが付与されて弛まないようにな
っている。

【００２０】前記左右のセンサホルダ１１８,１２１に
は、図６に示す如く、前記吸引箱６３の昇降領域を挟ん
で対向する発光部１１６ａと受光部１１６ｂとからなる
上部光電センサ１１６および同様に対向する発光部１１
７ａと受光部１１７ｂとからなる下部光電センサ１１７
が上下に離間して配設されている。上部光電センサ１１
６および下部光電センサ１１７は、夫々対応する発光部
１１６ａ,１１７ａと受光部１１６ｂ,１１７ｂ間が物品
４３で遮光されることで該物品４３の存在を検出するよ
う構成されている。また、各センサ１１６,１１７の発
光部１１６ａ,１１７ａと受光部１１６ｂ,１１７ｂと
は、図２に示す如く、吸引箱６３に対して対角線方向に
対向するよう配置され、該吸引箱６３に載置された物品
４３の上端を良好に検出し得るようになっている。そし
て実施例では、前記吸引箱６３の収納室６４に収納され
た物品４３の上端が、上下の光電センサ１１６,１１７
の間に臨むよう左右のセンサホルダ１１８,１２１の位
置、すなわち前記昇降部材１１１の位置を調節すること
で、吸引箱６３の下降停止位置での各種高さの物品４３
の上端位置とフィルム折込み高さとが常に一定の関係
(物品４３がフィルム折込み時に各折込み部材１２３,１
２４,１２６に接触しない略一定高さ)に保持されるよう
になっている。

【００２１】(制御装置について)前記包装装置の制御装
置１３１には、図５に示す如く、包装装置を作動するた
めの各種駆動データ値等を入力するデータ設定入力手段
１３２が接続されると共に、所定のプログラム等を予め
記憶した読出し専用メモリ(ＲＯＭ)と、ＣＰＵの演算結
果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)
と、予め記憶されたデータを保存するバックアップＲＡ
Ｍ等からなる記憶部２０２を備え、これらと外部入力回
路および外部出力回路とをバスにより接続してなる論理
演算回路として構成されている。この制御装置１３１
は、高さ調節機構６５の調節モータ１０９、ポテンショ
メータ１１４、上部光電センサ１１６および下部光電セ
ンサ１１７に接続してある。なお、前記データ設定入力
手段１３２は、入力設定された物品４３の品種データを
選択する選択スイッチ１３６を備えている。

【００２２】前記データ設定入力手段１３２では、物品
４３の品種毎に、例えば以下のデータが予めデータ入力
される。 物品基準高さ(フィルム折込み時における吸引箱６３
の高さを決定するためのデータ) 物品基準高さに対する上下限値(フィルム折込み時に
おける吸引箱の基準高さに対する上下限値、すなわち品
種毎の高さに対応した包装可能限界)

【００２３】そして、前記データ設定入力手段１３２に
より予めデータ設定しておいた品種を、前記データ設定
入力手段１３２の選択スイッチ１３６で選択すること
で、前述した品種毎のデータ設定値に基づき、制御装置
１３１により高さ調節機構６５が作動制御されて、その
選択された品種の物品基準高さに対応して昇降部材１１
１の高さのアジャストが自動的に行なわれる。また上下
の光電センサ１１６,１１７により検出される物品高さ
と、物品基準高さとの間に差があると判定された場合
に、前記調節モータ１０９を作動制御して物品基準高さ
に基づく上下限値の範囲で昇降部材１１１を昇降調節
し、吸引箱６３の収納室６４内に収納載置された物品４
３の上端位置が、フィルム折込み時に各折込み部材１２
３,１２４,１２６に接触しない一定高さになるよう前記
吸引箱６３の下降停止位置の自動補正される。

【００２４】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る包装装置
の作用につき説明する。先ず、包装対象となる物品４３
の品種を、前記選択スイッチ１３６により選択する。こ
れにより、包装装置の品種毎に記憶部２０２に記憶され
たデータが読み出され、前記吸引箱６３の下降停止位置
が、選択された物品４３の品種に対応する高さ(目標高
さ)に自動設定される。

【００２５】すなわち、前記制御装置１３１では、前記
高さ調節機構６５のポテンションメータ１１４からの入
力値により得られる前記昇降部材１１１の現在の高さと
目標高さとの差分について、前記調節モータ１０９を所
定の回転量分回転するよう制御し、これにより昇降部材
１１１は記憶部２０２から読み出されたデータに対応し
た目標高さに自動調節される。

【００２６】作業者が包装装置の運転スイッチをＯＮ作
動すると、前記フィルム引出し体３４が支持機構１２に
接近すると共に、このフィルム引出し体３４の可動挟持
体３７と固定挟持体３５とでフィルムＦの前端縁が挟持
される。そして、フィルム引出し体３４が支持機構１２
から離間することで、フィルム展張部にフィルムＦが引
出される。フィルム展張部にフィルムＦが引出される
と、後および左右のフィルム保持手段２０,４５,４６が
夫々作動してフィルムＦの三方の縁部を夫々保持する。
なお、フィルムＦの前端部は、前フィルム保持手段とし
ても機能する前記フィルム引出し体３４で保持されてい
る。

【００２７】前記駆動体１０１に連結された作動レバー
１０２,１０２が、前記駆動軸２６と一体的に回転する
カム１０４,１０４のカム作用によって上動されると、
該駆動体１０１がガイドロッド９９,９９に沿って上昇
する。そして、駆動体１０１の押上部材２０１が前記支
持体６７の下面に当接した状態で該駆動体１０１が更に
上昇することで、前記吸引箱６３は、フィルム展張部に
展張保持されているフィルムＦを全体的に引伸ばしなが
らフィルム展張部より上の押上げ位置まで移動して停止
する。次いで、吸引が開始されることでフィルムＦは、
吸引箱６３に画成された収納室６４の内面に沿って変形
するよう吸引保持される。そして、この収納室６４に、
作業者がきゅうり、なす、にんじん等の物品４３を収納
載置する。

【００２８】作業者が包装装置の運転スイッチを再度Ｏ
Ｎ作動すると、前記吸引箱６３の収納室６４に載置され
た物品４３の上端位置が、前記上部光電センサ１１６と
下部光電センサ１１７との間に臨んでいるか否かを確認
する。前記選択スイッチ１３６により選択された品種デ
ータに対する基準高さと、供給された物品４３の高さが
同一であれば、図６に示すように上部光電センサ１１６
は非検出状態で、下部光電センサ１１７のみが検出状態
となる位置関係に設定される。この場合は、前記制御装
置１３１は、現在の吸引箱６３のフィルム折込み時の下
降停止位置、すなわち記憶部２０２から読み出された品
種の基準高さに対応して設定された位置が適正位置であ
ると判定(供給された物品４３と現在の品種データとの
高さが同一であると判定)し、包装動作を開始する起動
指令を行なう。これにより、前記駆動軸２６が回転して
作動レバー１０２,１０２の下動に伴って下降する駆動
体１０１と共に吸引箱６３も下降する。そして、前記支
持体６７の規制板１００が、図７に示すように、品種に
対応して位置決めされている高さ調節機構６５の昇降部
材１１１に配設されたストッパボルト１１３,１１３に
当接して下降が規制されることで、吸引箱６４は下降停
止位置で停止保持される。このときの物品上端位置とフ
ィルム折込み高さとの関係は、予め設定された一定の関
係となる。なお駆動体１０１は、ガイドロッド９９,９
９に沿って所定の最下端位置まで更に下降して停止され
る。

【００２９】前記吸引箱６４が下降停止位置まで下降し
た以後のタイミングで、前後および左右の折込み部材１
２３,１２６,１２４,１２４が作動してフィルムＦの四
方の延出部の折込みを開始し、このフィルムＦの折込み
に併せて吸引箱６４による吸引が解除されると共に、フ
ィルムＦの四方の縁部の保持が解除されることで、フィ
ルムＦは物品４３の上面側において折込み部材１２３,
１２６,１２４,１２４により四方から折畳まれる。なお
前記カッター１８は、フィルム折込みが完了するまでの
所定タイミングで待機位置から作動位置に移動し、フィ
ルムＦは前記後フィルム保持手段２０での保持位置より
後部で切断される。前述したようにフィルム折込み時に
おける物品４３の上端位置とフィルム折込み高さとは一
定に保持されているので、フィルムＦの折込み側にだぶ
つきのない良好な包装がなされる。

【００３０】前記吸引箱６３の収納室６４に載置された
物品４３を検出手段で検出した検出値に対応して、現在
の吸引箱６３のフィルム折込み時下降高さについての設
定値とに差があると判定された場合(選択スイッチ１３
６で選択した品種の基準高さとの間に差があると判定さ
れた場合)、すなわち前記上下の光電センサ１１６,１１
７の何れもが物品４３を検出していたり(物品４３が基
準高さより高い場合)、あるいは両光電センサ１１６,１
１７の何れもが物品４３を検出していない(物品４３が
基準高さより低い場合)ときには、吸引箱６３の下降停
止位置の補正動作が自動的に行なわれる。

【００３１】(１) 図８に示すように上下の光電センサ
１１６,１１７の何れもが物品４３を検出している場合
は、制御装置１３１は現在の吸引箱６３のフィルム折込
み時下降停止位置が、検出された物品４３に対して高い
設定値になっていると判定し、前記調節モータ１０９に
駆動信号を与えて昇降部材１１１を下降させ、これに伴
って上昇する左右のセンサホルダ１１８,１２１に配設
される上部光電センサ１１６が物品４３を検出しなくな
ったときに調節モータ１０９を停止するよう制御する
(図９参照)。これにより、前記吸引箱６４の下降停止位
置を規定する昇降部材１１１のストッパボルト１１３,
１１３は、現在の設定データの品種に対応する基準高さ
位置(図６の位置)より下降し、高い物品４３の上端位置
をフィルム折込み高さに対して一定の関係に保持し得る
(図１０参照)。 (２) また逆に、上下の光電センサ１１６,１１７の何れ
もが物品４３を検出していない場合は、制御装置１３１
は現在の吸引箱６３のフィルム折込み時下降停止位置
が、低い設定値になっていると判定し、前記調節モータ
１０９に駆動信号を与えて昇降部材１１１を上昇させ、
これに伴って下降する左右のセンサホルダ１１８,１２
１に配設される下部光電センサ１１７が物品４３を検出
したときに調節モータ１０９を停止するよう制御する。
これにより、前記吸引箱６４の下降停止位置を規定する
昇降部材１１１のストッパボルト１１３,１１３は、現
在の設定データの品種に対応する基準高さ位置(図６の
位置)より上昇し、低い物品４３の上端位置をフィルム
折込み高さに対して一定の関係に保持し得る。

【００３２】そして、前述した補正動作が完了した後
に、前述したと同様の包装動作が行なわれる。すなわ
ち、同一品種で高さにばらつきがある物品４３でも、物
品４３の上面側に対する折込み部材１２３,１２６,１２
４,１２４によるフィルムＦの折込み高さが物品４３の
検出高さに対応して一定となるよう吸引箱６４の下降位
置が自動補正されるので、だぶつきのない包装が達成さ
れ、作業者が手作業で調節を行なう必要はなく、省力化
を図り得ると共に折込み精度を向上することができる。
なお、前記補正動作において、昇降部材１１１を予め設
定されたデータ設定入力手段１３２による入力値につい
て記憶部２０２に記憶された基準高さに対する上下限値
に関するデータを越えて上昇または下降させても、対応
する光電センサ１１６,１１７が物品４３の検出または
非検出状態とならなかった場合(検出手段による検出値
が上下限値を越える場合)は、当該物品４３が品種毎に
設定された各種アジャスト部および各作動タイミングに
ついての現在の設定データについての許容限界を越える
ものとして、異常警報および表示を行なってその後の包
装動作が禁止されるよう制御される。また包装稼働率の
向上のために、前記上下限値を越える検出値となった場
合は、異常警報および表示を行なうのみで、包装動作を
続行するか、または異常警報および表示を行なわずに包
装動作を続行して、不良包装品をそのまま機外へ排出す
るようにしてもよい。

【００３３】

【変更例】本願は前述した実施例の構成に限定されるも
のでなく、その他の構成を適宜採用することができる。
例えば実施例では吸引箱を昇降させる駆動体を、駆動軸
に配設したカムとレバーとのカム作用により昇降する場
合につき説明したが、駆動体をシリンダにより昇降させ
たり、ネジ軸とモータとで昇降させる構成が採用可能で
ある。また実施例では、昇降部材とセンサホルダとをワ
イヤで連繋したが、リンク機構その他の各種連動手段等
を介して連繋することもできる。更に、データ設定入力
手段で入力される基準高さとしては、物品高さに限らず
吸引箱の高さについての数値データ等であってもよい。
更にまた、前記各ポテンショメータに代えてエンコーダ
等のパルス発信器を採用可能である。

【００３４】あるいは物品の吸引箱への載置高さをセン
サで直接的に寸法値等として読取り、連動手段を設ける
ことなく前記読取り値を基に調節モータで高さ調節機構
を作動するようにしてもよい。また物品の上端位置を検
出する光電センサとして、投受光部が平行に複数あるセ
ンサを採用すれば、物品上端位置の検出を確実に行ない
得る。なお、センサの型式としては、光電センサに限定
されるものでなく、その他のセンサを採用可能である。

【００３５】実施例では、吸引箱を昇降させる昇降機構
と下降停止位置を調節する高さ調節機構とから作動手段
を構成したが、両機構を作動モータで兼用させることが
できる。例えば、吸引箱を雄ネジ軸に沿って昇降可能に
構成し、該雄ネジ軸をサーボモータ等の作動モータ４０
０(図１１参照)で正逆回転することで吸引箱の昇降を行
なうと共に、該ネジ軸の回転量を検出するエンコーダ４
０１等の高さ検出手段からの入力値にて制御装置１３１
で下降停止位置を設定制御する。そして、物品高さの検
出結果に応じて下降停止位置データが補正されて、作動
モータ４００の回転量を変更することで物品の高さに応
じた下降停止位置を自動補正する構成を採用可能であ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る包装装
置によれば、吸引箱の収納室に載置した物品の上端位置
とフィルム折込み高さとが常に一定の関係となるよう
に、物品の高さに応じてフィルム折込み時における吸引
箱の高さを自動的に補正するので、同一品種で高さにば
らつきのある物品を包装する場合でも常に良好な包装を
達成し得る。また物品の品種を選択スイッチで選択する
だけで、吸引箱のフィルム折込み時の高さを自動設定し
得るので、物品高さの変更に際しての調節を短時間で簡
単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る包装装置の概略構
成を示す側面図である。

【図２】実施例に係る包装装置の一部切欠き平面図であ
る。

【図３】実施例に係る包装装置の一部切欠き正面図であ
る。

【図４】実施例に係る吸引箱の昇降機構を示す概略側面
図である。

【図５】実施例に係る包装装置の制御ブロック図であ
る。

【図６】吸引箱に基準高さの物品を載置した状態で示す
実施例に係る包装装置の概略正面図である。

【図７】基準高さの物品を載置した吸引箱を下降停止位
置まで下降させた状態で示す実施例に係る包装装置の概
略正面図である。

【図８】吸引箱に基準高さより高い物品を載置した状態
で示す実施例に係る包装装置の概略正面図である。

【図９】基準高さより高い物品を載置した吸引箱を高さ
調節機構により調節した状態を示す包装装置の概略正面
図である。

【図１０】基準高さより高い物品を載置した吸引箱を下
降停止位置まで下降させた状態で示す実施例に係る包装
装置の概略正面図である。

【図１１】変更例に係る包装装置の制御ブロック図であ
る。

【符号の説明】

４３ 物品 ６３ 吸引箱 ６５ 高さ調節機構 １０１ 駆動体 １０９ 調節モータ(駆動手段) １１１ 昇降部材(位置規制手段) １１６ 上部光電センサ(検出手段) １１７ 下部光電センサ(検出手段) １１８ 右センサホルダ １１９ 右ワイヤ(索体,連動手段) １２１ 左センサホルダ １２２ 左ワイヤ(索体,連動手段) １３１ 制御装置 １３２ データ設定入力手段 １３６ 選択スイッチ Ｆ フィルム Ｍ 作動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム展張部に引出したフィルム(F)
   の前後およびこれと直交する左右の四方を保持して該フ
   ィルム(F)の中央部を吸引箱(63)により下方へ吸引し、
   この吸引箱(63)の収納室(64)内で変形したフィルム(F)
   に物品(43)を載置した後、フィルム(F)の四方の縁部を
   物品上面側で折込む包装装置において、 フィルム折込み時における前記吸引箱(63)の高さが物品
   品種毎に設定されて該吸引箱(63)を昇降作動する作動手
   段(M)と、 前記物品(43)の収納室(64)への載置高さを検出する検出
   手段(116,117)と、 前記検出手段(116,117)による検出値から現在のフィル
   ム折込み時における吸引箱(63)の高さについての設定値
   と差があると判定される場合に、前記検出手段(116,11
   7)による検出値に応じて作動手段(M)による吸引箱(63)
   のフィルム折込み時の高さを設定変更する制御装置(13
   1)とから構成したことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 フィルム展張部に引出したフィルム(F)
   の前後およびこれと直交する左右の四方を保持して該フ
   ィルム(F)の中央部を吸引箱(63)により下方へ吸引し、
   この吸引箱(63)の収納室(64)内で変形したフィルム(F)
   に物品(43)を載置した後、フィルム(F)の四方の縁部を
   物品上面側で折込む包装装置において、 前記吸引箱(63)のフィルム折込み時下降高さを決定する
   ための高さ基準データを物品(43)の品種毎に入力する入
   力手段(132)と、 前記入力手段(132)により入力設定された品種データの
   選択スイッチ(136)と、 前記選択スイッチ(136)により選択された品種毎の高さ
   基準データから、前記吸引箱(63)のフィルム折込み時下
   降高さを位置決め調節する高さ調節機構(65)と、 前記高さ調節機構(65)の駆動手段(109)と、 前記収納室(64)に載置された物品(43)の高さを検出する
   検出手段(116,117)と、 位置決め設定された吸引箱(63)のフィルム折込み時下降
   高さを、前記検出手段(116,117)による検出値に応じた
   目標位置まで駆動手段(109)を作動して自動補正制御す
   る制御装置(131)とから構成したことを特徴とする包装
   装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記吸引箱(63)の収納
   室(64)内に載置された物品(43)の上端位置を検出可能な
   ２組の光電センサ(116,117)である請求項１または２記
   載の包装装置。
4. 【請求項４】 前記吸引箱(63)に対して駆動体(101)が
   相対的に昇降自在に配設され、該駆動体(101)が吸引箱
   (63)に当接した状態で該吸引箱(63)を昇降する昇降機構
   (137)を有し、前記高さ調節機構(65)は、駆動手段(109)
   により昇降調節されて吸引箱(63)の下降を規制する位置
   規制手段(111)と、前記検出手段(116,117)が配設され、
   前記位置規制手段(111)の昇降調節に伴ってセンサホル
   ダ(118,121)を逆方向に昇降調節する連動手段(119,122)
   とから構成される請求項１〜３の何れかに記載の包装装
   置。
5. 【請求項５】 前記連動手段は索体(119,122)であっ
   て、位置規制手段(111)の上昇に伴ってセンサホルダ(11
   8,121)が下降すると共に、位置規制手段(111)の下降に
   伴ってセンサホルダ(118,121)が上昇するよう構成され
   ている請求項４記載の包装装置。