JPH11267870A - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置Info
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- JPH11267870A JPH11267870A JP10072653A JP7265398A JPH11267870A JP H11267870 A JPH11267870 A JP H11267870A JP 10072653 A JP10072653 A JP 10072653A JP 7265398 A JP7265398 A JP 7265398A JP H11267870 A JPH11267870 A JP H11267870A
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- Japan
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- work
- positioning
- face
- stopper
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テーブル上で平板状のワークの端面同士を突
き当てて位置決めをするに際し、ワークに反りがあって
も正確な位置決めが可能な位置決め装置を提供する。 【解決手段】 テーブル３の溶接線Ｌ（基準位置）の両
端部に一対の位置決め部材５を設置する。各位置決め部
材５は、溶接線Ｌを含む垂直平面内にあって第一ワーク
１側に面したストッパ面ｎと、ストッパ面ｎの上端縁か
ら第一ワーク１側に向かって延在し、ストッパ面ｎから
離れるにつれてテーブル３上面からの高さが増す傾斜し
たガイド面ｍとを備える。ストッパ面ｎは第一ワークの
先端面１ｂを受け止めて溶接線Ｌに合わせる。ガイド面
ｍは第一ワーク１が上向きに反っている場合にその先端
部１ａを押し下げて反りを修正ないし矯正する。下向き
に反った第一ワーク１の場合、先端面１ｂがストッパ面
ｎに当接して作業溝４内への過度の潜り込みを規制され
る。
き当てて位置決めをするに際し、ワークに反りがあって
も正確な位置決めが可能な位置決め装置を提供する。 【解決手段】 テーブル３の溶接線Ｌ（基準位置）の両
端部に一対の位置決め部材５を設置する。各位置決め部
材５は、溶接線Ｌを含む垂直平面内にあって第一ワーク
１側に面したストッパ面ｎと、ストッパ面ｎの上端縁か
ら第一ワーク１側に向かって延在し、ストッパ面ｎから
離れるにつれてテーブル３上面からの高さが増す傾斜し
たガイド面ｍとを備える。ストッパ面ｎは第一ワークの
先端面１ｂを受け止めて溶接線Ｌに合わせる。ガイド面
ｍは第一ワーク１が上向きに反っている場合にその先端
部１ａを押し下げて反りを修正ないし矯正する。下向き
に反った第一ワーク１の場合、先端面１ｂがストッパ面
ｎに当接して作業溝４内への過度の潜り込みを規制され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ溶接機や精
密加工機等に使用されるワーク位置決め装置に関するも
ので、より詳しくは、テーブル上で平板状ワークの端面
同士を突き合わせて位置決めする場合の位置決め部材を
改良したものである。
密加工機等に使用されるワーク位置決め装置に関するも
ので、より詳しくは、テーブル上で平板状ワークの端面
同士を突き合わせて位置決めする場合の位置決め部材を
改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえばレーザ溶接により鋼板の突合せ
溶接をする場合、図５および図６に示すように、一対の
ワーク１，２を位置決めしてセットし得るセット部を並
設したテーブル３を水平方向にスライド自在に設け、レ
ーザ加工機１１の真下に位置する（紙面では右側の）セ
ット部の第一ワーク１と第二ワーク２の溶接を実行する
間に、他方の（紙面では左側の）セット部から溶接済み
ワークを搬出するとともに新たなワーク１，２の搬入を
行う。レーザ加工機１１は、図６に符号Ｌで示した溶接
線に沿ってトーチを移動させ、ワーク１，２の突合せ位
置を溶接する。そして、前記溶接が終了すると、テーブ
ル３を鎖線で示される位置に移動させて、溶接済みワー
クの搬出と新たなワークの搬入を行い、その間に前記他
方のセット部のワーク１，２の溶接を実行する。
溶接をする場合、図５および図６に示すように、一対の
ワーク１，２を位置決めしてセットし得るセット部を並
設したテーブル３を水平方向にスライド自在に設け、レ
ーザ加工機１１の真下に位置する（紙面では右側の）セ
ット部の第一ワーク１と第二ワーク２の溶接を実行する
間に、他方の（紙面では左側の）セット部から溶接済み
ワークを搬出するとともに新たなワーク１，２の搬入を
行う。レーザ加工機１１は、図６に符号Ｌで示した溶接
線に沿ってトーチを移動させ、ワーク１，２の突合せ位
置を溶接する。そして、前記溶接が終了すると、テーブ
ル３を鎖線で示される位置に移動させて、溶接済みワー
クの搬出と新たなワークの搬入を行い、その間に前記他
方のセット部のワーク１，２の溶接を実行する。
【０００３】第一ワーク１と第二ワーク２は、たとえば
板厚の異なる矩形の薄板鋼板で、テーブル３上の定位置
で両者の端面同士を突き合わせて位置決めされる。図７
に従って説明するならば、テーブル３には突合せ溶接の
溶接線Ｌに対応して作業溝４が形成されており、作業溝
４の両端部に位置決めピン１２が立設されてある。この
ピン１２は一般に円柱形で、その側面が溶接線Ｌを含む
垂直平面に接する位置関係にある。そして、テーブル３
上に幅広で板厚の大きい第一ワーク１を図示しないクラ
ンパで押し付けてテーブル３上を作業溝４の方向にスラ
イドさせ、第一ワーク１の先端面１ａをピン１２の側面
に当接させ、第一ワーク１の先端面を溶接線Ｌに合わせ
る。次に、第二ワーク２をテーブル３上に別のクランパ
で押し付け、テーブル３上を作業溝４の方向にスライド
させて、第二ワーク２の先端面を第一ワーク１の先端面
に突き当てる。このようにして、第一ワーク１と第二ワ
ーク２の突合せ位置を溶接線Ｌに合致させる。この後、
溶接線Ｌに沿ってワーク１，２の突合せ溶接が実行され
る。
板厚の異なる矩形の薄板鋼板で、テーブル３上の定位置
で両者の端面同士を突き合わせて位置決めされる。図７
に従って説明するならば、テーブル３には突合せ溶接の
溶接線Ｌに対応して作業溝４が形成されており、作業溝
４の両端部に位置決めピン１２が立設されてある。この
ピン１２は一般に円柱形で、その側面が溶接線Ｌを含む
垂直平面に接する位置関係にある。そして、テーブル３
上に幅広で板厚の大きい第一ワーク１を図示しないクラ
ンパで押し付けてテーブル３上を作業溝４の方向にスラ
イドさせ、第一ワーク１の先端面１ａをピン１２の側面
に当接させ、第一ワーク１の先端面を溶接線Ｌに合わせ
る。次に、第二ワーク２をテーブル３上に別のクランパ
で押し付け、テーブル３上を作業溝４の方向にスライド
させて、第二ワーク２の先端面を第一ワーク１の先端面
に突き当てる。このようにして、第一ワーク１と第二ワ
ーク２の突合せ位置を溶接線Ｌに合致させる。この後、
溶接線Ｌに沿ってワーク１，２の突合せ溶接が実行され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】テーブル３上の２枚の
ワーク１，２の突合せ位置が溶接線Ｌと正確に一致して
いないと溶接不良の原因となる。ところが、板厚１ｍｍ
前後の薄肉鋼板のようなワーク１，２には歪みによる反
りがある場合もあり、ワーク１，２をテーブル３上でス
ライドさせて端面同士を突き当てる方法では図８に示す
ような位置決め不良が発生することがある。すなわち、
図８（Ａ）に示すように、第一ワーク１が上向きに反っ
ている場合、第二ワーク２を第一ワーク１に突き合わせ
ようとしても第一ワーク１の下に潜り込んでしまうこと
がある。また、図８（Ｂ）に示すように、第一ワーク１
が下向きに反っている場合、第二ワーク２を第一ワーク
１に突き合わせようとしても第二ワーク２が第一ワーク
１の上に乗り上げてしまうことがある。
ワーク１，２の突合せ位置が溶接線Ｌと正確に一致して
いないと溶接不良の原因となる。ところが、板厚１ｍｍ
前後の薄肉鋼板のようなワーク１，２には歪みによる反
りがある場合もあり、ワーク１，２をテーブル３上でス
ライドさせて端面同士を突き当てる方法では図８に示す
ような位置決め不良が発生することがある。すなわち、
図８（Ａ）に示すように、第一ワーク１が上向きに反っ
ている場合、第二ワーク２を第一ワーク１に突き合わせ
ようとしても第一ワーク１の下に潜り込んでしまうこと
がある。また、図８（Ｂ）に示すように、第一ワーク１
が下向きに反っている場合、第二ワーク２を第一ワーク
１に突き合わせようとしても第二ワーク２が第一ワーク
１の上に乗り上げてしまうことがある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、テーブル上で平
板状のワークを突き合わせて位置決めする際に使用され
る位置決めピンを改良して、ワークに反りがあっても正
確な位置決めが可能な位置決め装置を提供することにあ
る。
板状のワークを突き合わせて位置決めする際に使用され
る位置決めピンを改良して、ワークに反りがあっても正
確な位置決めが可能な位置決め装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク位置決め
装置は、板状の第一ワークと第二ワークを、テーブル上
の所定の基準位置にて端面同士を突き合わせた状態に位
置決めするための装置であって、基準位置の幅方向両端
に配置した一対の位置決め部材を備え、各位置決め部材
が、基準位置を含む垂直平面内にあって第一ワーク側に
面したストッパ面と、ストッパ面の上端縁から第一ワー
ク側に向かって延在し、ストッパ面から離れるにつれて
テーブル上面からの高さが増す傾斜したガイド面とを備
えていることを特徴とする。
装置は、板状の第一ワークと第二ワークを、テーブル上
の所定の基準位置にて端面同士を突き合わせた状態に位
置決めするための装置であって、基準位置の幅方向両端
に配置した一対の位置決め部材を備え、各位置決め部材
が、基準位置を含む垂直平面内にあって第一ワーク側に
面したストッパ面と、ストッパ面の上端縁から第一ワー
ク側に向かって延在し、ストッパ面から離れるにつれて
テーブル上面からの高さが増す傾斜したガイド面とを備
えていることを特徴とする。
【０００７】位置決め部材のストッパ面は、基準位置を
含む垂直平面内にあって、第一ワークの先端面を受け止
めることによって基準位置に位置決めする。位置決め部
材のガイド面は、第一ワークが上向きに反っている場合
に、その先端部を押し下げて反りを修正ないし矯正する
役割を果たす。
含む垂直平面内にあって、第一ワークの先端面を受け止
めることによって基準位置に位置決めする。位置決め部
材のガイド面は、第一ワークが上向きに反っている場合
に、その先端部を押し下げて反りを修正ないし矯正する
役割を果たす。
【０００８】上向きに反った第一ワークの場合、先端部
がテーブル上面から少し浮いた状態となるが、先端面が
ストッパ面に当たるまで押し進めることにより、ガイド
面によって先端部が押し下げられ、反りが修正ないし矯
正される。このようにして先端面を基準位置に揃えた第
一ワークは、先端部がテーブル上面と接するか、あるい
は僅かのすきましかない状態に保持されているため、第
二ワークを突き合わせたとき第二ワークが第一ワークの
下に潜り込むことはない。
がテーブル上面から少し浮いた状態となるが、先端面が
ストッパ面に当たるまで押し進めることにより、ガイド
面によって先端部が押し下げられ、反りが修正ないし矯
正される。このようにして先端面を基準位置に揃えた第
一ワークは、先端部がテーブル上面と接するか、あるい
は僅かのすきましかない状態に保持されているため、第
二ワークを突き合わせたとき第二ワークが第一ワークの
下に潜り込むことはない。
【０００９】第一ワークが下向きに反っている場合、先
端面がストッパ面に当たることによって、先端部の上面
がテーブル上面より下まで下がることを防止される。ま
た、請求項２の発明のように、ストッパ面の下端縁をテ
ーブル上面よりも下方に位置させることにより、第一ワ
ークの下向きの反りが比較的大きい場合でも第一ワーク
の先端部がストッパ面により確実に規制され、テーブル
上面から過度に下方に潜り込むことはない。したがっ
て、第二ワークの先端面を突き合わせるとき、第二ワー
クが第一ワークの上に乗り上げることはない。
端面がストッパ面に当たることによって、先端部の上面
がテーブル上面より下まで下がることを防止される。ま
た、請求項２の発明のように、ストッパ面の下端縁をテ
ーブル上面よりも下方に位置させることにより、第一ワ
ークの下向きの反りが比較的大きい場合でも第一ワーク
の先端部がストッパ面により確実に規制され、テーブル
上面から過度に下方に潜り込むことはない。したがっ
て、第二ワークの先端面を突き合わせるとき、第二ワー
クが第一ワークの上に乗り上げることはない。
【００１０】テーブル上面からガイド面の下端縁までの
寸法は、第一ワークの先端部の厚さより大きく、第一ワ
ークの厚さと第二ワークの厚さの和を越えない範囲に設
定する（請求項３）。第一ワークの先端部に上向きの反
りがある場合に、ガイド面によって下向き押し下げ、第
一ワークの先端部の下面とテーブル上面との間に第二ワ
ークの厚さを越えるすきまが生じないようにするためで
ある。
寸法は、第一ワークの先端部の厚さより大きく、第一ワ
ークの厚さと第二ワークの厚さの和を越えない範囲に設
定する（請求項３）。第一ワークの先端部に上向きの反
りがある場合に、ガイド面によって下向き押し下げ、第
一ワークの先端部の下面とテーブル上面との間に第二ワ
ークの厚さを越えるすきまが生じないようにするためで
ある。
【００１１】位置決め部材の具体的な形状は別段限定さ
れるものではないが、たとえば、テーブルに取り付ける
ためのベース部と、ベース部の先端に位置してガイド面
とストッパ面を形成したヘッド部とを備え、テーブル上
面と平行に配置される角棒状とすることができる（請求
項４）。
れるものではないが、たとえば、テーブルに取り付ける
ためのベース部と、ベース部の先端に位置してガイド面
とストッパ面を形成したヘッド部とを備え、テーブル上
面と平行に配置される角棒状とすることができる（請求
項４）。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図３に従い、レ
ーザによる薄肉鋼板の突合せ溶接におけるワークの位置
決めを例にとって、本発明の実施の形態を説明する。こ
の場合、ワークの突合せ位置すなわち溶接線が基準位置
となる。
ーザによる薄肉鋼板の突合せ溶接におけるワークの位置
決めを例にとって、本発明の実施の形態を説明する。こ
の場合、ワークの突合せ位置すなわち溶接線が基準位置
となる。
【００１３】図１に示すように、溶接線Ｌの両端部に溶
接線Ｌと平行に設置された一対の位置決め部材５で位置
決め装置が構成される。各位置決め部材５は概ね角棒状
で、ベース部５ａとヘッド部５ｂを備える。図２に示す
ように、ヘッド部５ａは矩形の横断面を有し、下面がテ
ーブル３の上面に接した状態でボルト等の固定手段によ
りテーブル３に固定される。位置決め部材５は、図１に
示した位置と、互いに離反する向きに後退した退避位置
との間でスライド可能になっている。また、位置決め部
材５の溶接線Ｌ方向の位置は、ワークの大きさに応じて
調節できるようになっている。
接線Ｌと平行に設置された一対の位置決め部材５で位置
決め装置が構成される。各位置決め部材５は概ね角棒状
で、ベース部５ａとヘッド部５ｂを備える。図２に示す
ように、ヘッド部５ａは矩形の横断面を有し、下面がテ
ーブル３の上面に接した状態でボルト等の固定手段によ
りテーブル３に固定される。位置決め部材５は、図１に
示した位置と、互いに離反する向きに後退した退避位置
との間でスライド可能になっている。また、位置決め部
材５の溶接線Ｌ方向の位置は、ワークの大きさに応じて
調節できるようになっている。
【００１４】ヘッド部５ｂはベース部５ａを延長した形
態ではあるが、下面の中央部に位置決め部材５の長手方
向に延びる凸部５ｃを備えるとともに、ガイド面ｍ，
ｍ’を備えている。凸部５ｃの幅は作業溝４内に収まる
程度であればよいが、凸部５ｃの第一ワーク１側の側壁
面は溶接線Ｌを含む垂直面であり、この垂直面は第一ワ
ーク１の端面と当接するストッパ面ｎを構成する。な
お、ガイド面ｍ，ｍ’とストッパ面ｎを具備していれ
ば、位置決め部材５の形状は図面に例示した形状に限ら
ず、その他の形状とすることも可能である。また、ガイ
ド面ｍ，ｍ’と会合するベース部５ａの垂直壁面をワー
ク１，２の幅方向の位置決めに利用することも可能であ
る。
態ではあるが、下面の中央部に位置決め部材５の長手方
向に延びる凸部５ｃを備えるとともに、ガイド面ｍ，
ｍ’を備えている。凸部５ｃの幅は作業溝４内に収まる
程度であればよいが、凸部５ｃの第一ワーク１側の側壁
面は溶接線Ｌを含む垂直面であり、この垂直面は第一ワ
ーク１の端面と当接するストッパ面ｎを構成する。な
お、ガイド面ｍ，ｍ’とストッパ面ｎを具備していれ
ば、位置決め部材５の形状は図面に例示した形状に限ら
ず、その他の形状とすることも可能である。また、ガイ
ド面ｍ，ｍ’と会合するベース部５ａの垂直壁面をワー
ク１，２の幅方向の位置決めに利用することも可能であ
る。
【００１５】一方のガイド面ｍは、ストッパ面ｎの上端
から第一ワーク１側に面した位置決め部材５の側面まで
延在する傾斜面である。ガイド面ｍの傾斜角θは経験上
求められる第一ワーク１の反りの度合いに基づいて定め
られるもので、通常、２０°〜４０°の範囲に設定され
る。ストッパ面ｎと会合するガイド面ｍの下端縁のテー
ブル３上面からの高さは、テーブル３の上面から第一ワ
ーク１の下面までの距離が第二ワーク２の板厚よりも小
さくなれば足り、通常、第一ワーク１の板厚より僅かに
大きく設定される。言い換えるならば、テーブル上面か
らストッパ面の上端縁までの寸法は、第一ワークの先端
部の厚さより大きく、第一ワークの厚さと第二ワークの
厚さの和を越えない範囲とする。
から第一ワーク１側に面した位置決め部材５の側面まで
延在する傾斜面である。ガイド面ｍの傾斜角θは経験上
求められる第一ワーク１の反りの度合いに基づいて定め
られるもので、通常、２０°〜４０°の範囲に設定され
る。ストッパ面ｎと会合するガイド面ｍの下端縁のテー
ブル３上面からの高さは、テーブル３の上面から第一ワ
ーク１の下面までの距離が第二ワーク２の板厚よりも小
さくなれば足り、通常、第一ワーク１の板厚より僅かに
大きく設定される。言い換えるならば、テーブル上面か
らストッパ面の上端縁までの寸法は、第一ワークの先端
部の厚さより大きく、第一ワークの厚さと第二ワークの
厚さの和を越えない範囲とする。
【００１６】他方のガイド面ｍ’は前記ガイド面ｍとは
逆向きの傾斜面であり、ストッパ面ｎから第二ワーク２
側に面した位置決め部材５の側面まで延在する。ガイド
面ｍ’の傾斜角は上記ガイド面ｍと同等に設定すること
ができる。ストッパ面ｎと会合するガイド面ｍ’の下端
縁のテーブル３上面からの高さは、通常、第二ワーク２
の板厚より僅かに大きく設定される。
逆向きの傾斜面であり、ストッパ面ｎから第二ワーク２
側に面した位置決め部材５の側面まで延在する。ガイド
面ｍ’の傾斜角は上記ガイド面ｍと同等に設定すること
ができる。ストッパ面ｎと会合するガイド面ｍ’の下端
縁のテーブル３上面からの高さは、通常、第二ワーク２
の板厚より僅かに大きく設定される。
【００１７】テーブル３上での位置決め部材５によるワ
ーク１，２の位置決めは次の要領で行われる。まず、テ
ーブル３上の第一ワーク１を位置決め部材５に向けてス
ライドさせるのであるが、反りが全くないときは第一ワ
ーク１は先端面１ｂがストッパ面ｎに当接するまでスム
ーズに進み、これにより先端面１ｂが溶接線Ｌに一致し
た状態に位置決めされる。第一ワーク１に上向き若しく
は下向きの反りがある場合については次のとおりであ
る。なお、第二ワーク２についても概ね同様であるため
ここでは第一ワーク１についてのみ述べる。
ーク１，２の位置決めは次の要領で行われる。まず、テ
ーブル３上の第一ワーク１を位置決め部材５に向けてス
ライドさせるのであるが、反りが全くないときは第一ワ
ーク１は先端面１ｂがストッパ面ｎに当接するまでスム
ーズに進み、これにより先端面１ｂが溶接線Ｌに一致し
た状態に位置決めされる。第一ワーク１に上向き若しく
は下向きの反りがある場合については次のとおりであ
る。なお、第二ワーク２についても概ね同様であるため
ここでは第一ワーク１についてのみ述べる。
【００１８】図３（Ａ）に示すように、第一ワーク１の
先端部１ａが上向きに反っていてテーブル３の上面から
少し浮き上がっている場合には、第一ワーク１の先端面
１ｂの上辺エッジが位置決め部材５のガイド面ｍに当た
り、ガイド面ｍに摺接しながら進むこととなる。その結
果、第一ワーク１の先端部１ａの上向きの反りが下方に
修正ないし矯正され、端面１ｂがストッパー面ｎに当接
するに至る。このようにして、第一ワーク１の端面１ｂ
が溶接線Ｌに一致する。このようにして位置決めされた
第一ワーク１の先端部１ａは、テーブル３の上面と接す
るか、仮に浮き上がっていても僅かな、つまり第二ワー
ク２の板厚より小さなすきましか存在しない状態とな
る。
先端部１ａが上向きに反っていてテーブル３の上面から
少し浮き上がっている場合には、第一ワーク１の先端面
１ｂの上辺エッジが位置決め部材５のガイド面ｍに当た
り、ガイド面ｍに摺接しながら進むこととなる。その結
果、第一ワーク１の先端部１ａの上向きの反りが下方に
修正ないし矯正され、端面１ｂがストッパー面ｎに当接
するに至る。このようにして、第一ワーク１の端面１ｂ
が溶接線Ｌに一致する。このようにして位置決めされた
第一ワーク１の先端部１ａは、テーブル３の上面と接す
るか、仮に浮き上がっていても僅かな、つまり第二ワー
ク２の板厚より小さなすきましか存在しない状態とな
る。
【００１９】逆に、図３（Ｂ）に示すように第一ワーク
１の先端部１ａに下向きの反りがある場合には、テーブ
ル３上を第一ワーク１が前進すると、その下向きの先端
部１ａが作業溝４に潜り込もうとするが、ストッパ面ｎ
が作業溝４内にまで及んでいるため、このストッパ面ｎ
に先端面１ｂが当接して溶接線Ｌ上に位置決めされる。
このようにして、作業溝４内への第一ワーク１の先端部
１ａの過度の潜り込みが規制される。ここで、過度の潜
り込みというのは、第一ワークの上面がテーブル３の上
面よりも下になることを意味する。それによって第二ワ
ーク２の乗り上げが起こり得るからである。
１の先端部１ａに下向きの反りがある場合には、テーブ
ル３上を第一ワーク１が前進すると、その下向きの先端
部１ａが作業溝４に潜り込もうとするが、ストッパ面ｎ
が作業溝４内にまで及んでいるため、このストッパ面ｎ
に先端面１ｂが当接して溶接線Ｌ上に位置決めされる。
このようにして、作業溝４内への第一ワーク１の先端部
１ａの過度の潜り込みが規制される。ここで、過度の潜
り込みというのは、第一ワークの上面がテーブル３の上
面よりも下になることを意味する。それによって第二ワ
ーク２の乗り上げが起こり得るからである。
【００２０】図４に示すように、上記突部５ｃの幅を拡
張してテーブル３の上面とほぼ面一の上面を備えた支持
片５ｄを形成させてもよい。これにより、とくにワーク
１，２が下向きに反っている場合に、図４（Ｂ）に二点
鎖線で示すように、反ったワーク先端部が支持片５ｄの
上面で支えられるため、テーブル３上面より下位に潜り
込むことが防がれる。
張してテーブル３の上面とほぼ面一の上面を備えた支持
片５ｄを形成させてもよい。これにより、とくにワーク
１，２が下向きに反っている場合に、図４（Ｂ）に二点
鎖線で示すように、反ったワーク先端部が支持片５ｄの
上面で支えられるため、テーブル３上面より下位に潜り
込むことが防がれる。
【００２１】上述のように、第一ワーク１に反りがない
場合、上向き又は下向きの反りがある場合のいずれであ
っても、第一ワーク１の先端面１ｂがストッパ面ｎで溶
接線Ｌ上に位置決めされる。そして、上述の要領でテー
ブル３上に第一ワーク１を位置決めすると、次に第二ワ
ーク２をテーブル３上に第一ワーク１に向けてスライド
させて、第二ワーク２の先端面を第一ワーク１の先端両
１ｂに当接させて溶接線Ｌ上に位置決めする。第二ワー
ク２が第一ワーク１の下に潜り込むことなく、かつ、第
一ワーク１上に乗り上げることなく、確実に第二ワーク
２の先端面が第一ワーク１の先端面１ｂに突き合わされ
て、溶接線Ｌ上に位置決めされる。このように位置決め
されたワーク１，２をクランパでテーブル３上に押し付
けて固定した状態で、位置決め部材５を退避させて、溶
接を実行するのである。
場合、上向き又は下向きの反りがある場合のいずれであ
っても、第一ワーク１の先端面１ｂがストッパ面ｎで溶
接線Ｌ上に位置決めされる。そして、上述の要領でテー
ブル３上に第一ワーク１を位置決めすると、次に第二ワ
ーク２をテーブル３上に第一ワーク１に向けてスライド
させて、第二ワーク２の先端面を第一ワーク１の先端両
１ｂに当接させて溶接線Ｌ上に位置決めする。第二ワー
ク２が第一ワーク１の下に潜り込むことなく、かつ、第
一ワーク１上に乗り上げることなく、確実に第二ワーク
２の先端面が第一ワーク１の先端面１ｂに突き合わされ
て、溶接線Ｌ上に位置決めされる。このように位置決め
されたワーク１，２をクランパでテーブル３上に押し付
けて固定した状態で、位置決め部材５を退避させて、溶
接を実行するのである。
【００２２】なお、本発明は、ここに例示したレーザに
よる突合せ溶接におけるワークの位置決めに限らず、そ
の他の各種加工機や検査機等におけるワークの位置決め
にも適用することができるものである。
よる突合せ溶接におけるワークの位置決めに限らず、そ
の他の各種加工機や検査機等におけるワークの位置決め
にも適用することができるものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、ワークに反りがあって
も、ガイド面および／またはストッパ面によって反りが
修正あるいは矯正され、第一ワークの先端面が基準位置
に正確に位置決めされるので、第二ワークを突き合わせ
るとき第一ワークの下に潜り込んだり、上に乗り上げた
りするといった問題が解消する。
も、ガイド面および／またはストッパ面によって反りが
修正あるいは矯正され、第一ワークの先端面が基準位置
に正確に位置決めされるので、第二ワークを突き合わせ
るとき第一ワークの下に潜り込んだり、上に乗り上げた
りするといった問題が解消する。
【図１】本発明の実施の形態を説明するための平面図で
ある。
ある。
【図２】（Ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図１
のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１のＣ−Ｃ線断面図であ
る。
のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１のＣ−Ｃ線断面図であ
る。
【図３】図２（Ｃ）と類似の断面図である。
【図４】別の実施の形態を示す図２（Ｂ）と類似の断面
図である。
図である。
【図５】レーザ突合せ溶接に使用されるテーブルの概略
正面図である。
正面図である。
【図６】図５のテーブルの平面図である。
【図７】（Ａ）は従来の技術を説明するための平面図、
（Ｂ）は断面図である。
（Ｂ）は断面図である。
【図８】従来の技術を説明するための断面図である。
１ 第一ワーク ２ 第二ワーク ３ テーブル ４ 作業溝 Ｌ 溶接線（基準位置） ５ 位置決め部材 ５ａ ベース部 ５ｂ ヘッド部 ５ｃ 凸部 ５ｄ 支持片 ｍ ガイド面（第一ワーク用） ｍ’ ガイド面（第二ワーク用） ｎ ストッパ面
Claims (4)
- 【請求項１】 板状の第一ワークと第二ワークを、テー
ブル上の所定の基準位置にて端面同士を突き合わせた状
態に位置決めするための装置であって、基準位置の幅方
向両端に配置した一対の位置決め部材を備え、各位置決
め部材が、基準位置を含む垂直平面内にあって第一ワー
ク側に面したストッパ面と、ストッパ面の上端縁から第
一ワーク側に向かって延在し、ストッパ面から離れるに
つれてテーブル上面からの高さが増す傾斜したガイド面
とを備えていることを特徴とするワーク位置決め装置。 - 【請求項２】 ストッパ面の下端縁がテーブル上面より
も下方に位置することを特徴とする請求項１のワーク位
置決め装置。 - 【請求項３】 テーブル上面からストッパ面の上端縁ま
での寸法を、第一ワークの先端部の厚さより大きく、第
一ワークの厚さと第二ワークの厚さの和を越えない範囲
に設定したことを特徴とする請求項１のワーク位置決め
装置。 - 【請求項４】 位置決め部材が角棒状で、テーブル上面
と平行に配置され、テーブルに取り付けるためのベース
部と、ベース部の先端に位置してガイド面とストッパ面
とを形成したヘッド部とを具備することを特徴とする請
求項１のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07265398A JP4540759B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07265398A JP4540759B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267870A true JPH11267870A (ja) | 1999-10-05 |
| JP4540759B2 JP4540759B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=13495567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07265398A Expired - Lifetime JP4540759B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4540759B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785051A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-11-21 | 朱强龙 | 一种链篦机立柱上牛腿的定位方法及其定位装置 |
| CN108340090A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-31 | 上海二十冶建设有限公司 | 直联炉罩式余热锅炉重型管箱模块的定位方法 |
| CN109317820A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-12 | 格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司 | 一种载流片焊接装置 |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP07265398A patent/JP4540759B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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| CN102785051A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-11-21 | 朱强龙 | 一种链篦机立柱上牛腿的定位方法及其定位装置 |
| CN102785051B (zh) * | 2012-08-23 | 2015-04-15 | 朱强龙 | 一种链篦机立柱上牛腿的定位方法及其定位装置 |
| CN108340090A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-31 | 上海二十冶建设有限公司 | 直联炉罩式余热锅炉重型管箱模块的定位方法 |
| CN109317820A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-12 | 格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司 | 一种载流片焊接装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4540759B2 (ja) | 2010-09-08 |
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