JPH11267627A - ガラスの回収方法および装置 - Google Patents
ガラスの回収方法および装置Info
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- JPH11267627A JPH11267627A JP10072487A JP7248798A JPH11267627A JP H11267627 A JPH11267627 A JP H11267627A JP 10072487 A JP10072487 A JP 10072487A JP 7248798 A JP7248798 A JP 7248798A JP H11267627 A JPH11267627 A JP H11267627A
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- Japan
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- glass
- adhesive layer
- windshield
- frame member
- heating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/50—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece
- B23K26/57—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece the laser beam entering a face of the workpiece from which it is transmitted through the workpiece material to work on a different workpiece face, e.g. for effecting removal, fusion splicing, modifying or reforming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/30—Organic material
- B23K2103/42—Plastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/50—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
Abstract
(57)【要約】
【課題】ガラスを破壊することなく回収するとともに、
前記ガラスの回収作業を簡単かつ効率的に遂行可能にす
る。 【解決手段】ウインドシールドガラス１６の前面から加
熱用光線を照射し、この光線による熱エネルギを介して
接着層２８を劣化させる加熱手段３０と、該接着層２８
が劣化した後、前記ウインドシールドガラス１６を保持
してウインドシールドピラー１４から剥離させるガラス
移送手段３２とを備える。
前記ガラスの回収作業を簡単かつ効率的に遂行可能にす
る。 【解決手段】ウインドシールドガラス１６の前面から加
熱用光線を照射し、この光線による熱エネルギを介して
接着層２８を劣化させる加熱手段３０と、該接着層２８
が劣化した後、前記ウインドシールドガラス１６を保持
してウインドシールドピラー１４から剥離させるガラス
移送手段３２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枠部材に接着層を
介して固定されているガラスを、破壊することなく回収
するためのガラスの回収方法および装置に関する。
介して固定されているガラスを、破壊することなく回収
するためのガラスの回収方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、資源の有効利用等の観点から、各
種の製品をリサイクルしようという要請がある。例え
ば、自動車産業では、自動車部品を再利用することが考
慮されており、例えば、ウインドシールドガラス等の合
わせガラスを回収することが望まれている。
種の製品をリサイクルしようという要請がある。例え
ば、自動車産業では、自動車部品を再利用することが考
慮されており、例えば、ウインドシールドガラス等の合
わせガラスを回収することが望まれている。
【０００３】この種の合わせガラスの回収を行う技術と
して、例えば、特開平６−２１９７６０号公報に開示さ
れた自動車合わせガラスの取り出し方法が知られてい
る。この従来技術では、自動車に装着された合わせガラ
スの所定箇所に孔をあけ、該孔を起点にしてジグゾーに
よりその鋸歯の往復動による振動を利用して切断部のガ
ラスに亀裂を発生せしめながら前記ガラスを切断してい
る。
して、例えば、特開平６−２１９７６０号公報に開示さ
れた自動車合わせガラスの取り出し方法が知られてい
る。この従来技術では、自動車に装着された合わせガラ
スの所定箇所に孔をあけ、該孔を起点にしてジグゾーに
よりその鋸歯の往復動による振動を利用して切断部のガ
ラスに亀裂を発生せしめながら前記ガラスを切断してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、ジグゾーにより合わせガラスを破壊して
回収するため、この合わせガラスの回収率が著しく悪い
という問題がある。しかも、合わせガラスの飛散を防止
するための設備が必要になり、設備費の高騰が惹起され
るという不具合がある。
従来技術では、ジグゾーにより合わせガラスを破壊して
回収するため、この合わせガラスの回収率が著しく悪い
という問題がある。しかも、合わせガラスの飛散を防止
するための設備が必要になり、設備費の高騰が惹起され
るという不具合がある。
【０００５】そこで、合わせガラスを破壊せずに回収す
るために、通常、作業者が、ピアノ線やシーラーカッタ
等を使用して人手によって前記合わせガラスを回収する
作業を行っている。しかしながら、この種の作業では、
作業者の負担が相当に増大するとともに、回収時間が長
くなって効率的なガラスの回収作業が遂行されないとい
う問題が指摘されている。
るために、通常、作業者が、ピアノ線やシーラーカッタ
等を使用して人手によって前記合わせガラスを回収する
作業を行っている。しかしながら、この種の作業では、
作業者の負担が相当に増大するとともに、回収時間が長
くなって効率的なガラスの回収作業が遂行されないとい
う問題が指摘されている。
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、ガラスを破壊することなく回収するとともに、前
記ガラスの回収作業を簡単かつ効率的に遂行することが
可能なガラスの回収方法および装置を提供することを目
的とする。
あり、ガラスを破壊することなく回収するとともに、前
記ガラスの回収作業を簡単かつ効率的に遂行することが
可能なガラスの回収方法および装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るガラスの回
収方法および装置では、ガラスの前面から加熱用光線ま
たはレーザ光を照射し、前記光線またはレーザ光による
熱エネルギを介して前記接着層を劣化させた後、前記ガ
ラスを枠部材から剥離させる。これにより、ガラスを破
壊することがなく、該ガラスの回収率を有効に向上させ
ることができるとともに、作業者の負荷や回収時間を一
挙に削減することが可能になる。
収方法および装置では、ガラスの前面から加熱用光線ま
たはレーザ光を照射し、前記光線またはレーザ光による
熱エネルギを介して前記接着層を劣化させた後、前記ガ
ラスを枠部材から剥離させる。これにより、ガラスを破
壊することがなく、該ガラスの回収率を有効に向上させ
ることができるとともに、作業者の負荷や回収時間を一
挙に削減することが可能になる。
【０００８】また、ガラスが合わせガラスであり、この
合わせガラスに設けられた黒セラミックが接着層を介し
て車体を構成する枠部材に固定されている。このため、
光線またはレーザ光が黒セラミックで熱エネルギに確実
に変換され、自動車部品であるウインドシールドガラス
等を効率的に回収して再利用することができる。
合わせガラスに設けられた黒セラミックが接着層を介し
て車体を構成する枠部材に固定されている。このため、
光線またはレーザ光が黒セラミックで熱エネルギに確実
に変換され、自動車部品であるウインドシールドガラス
等を効率的に回収して再利用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るガラスの回収方法を実施するための回収装置１０
の概略斜視説明図である。この回収装置１０は、車体１
２のウインドシールドピラー（枠部材）１４に固定され
ているウインドシールドガラス１６を破壊することなく
回収するための装置である。
に係るガラスの回収方法を実施するための回収装置１０
の概略斜視説明図である。この回収装置１０は、車体１
２のウインドシールドピラー（枠部材）１４に固定され
ているウインドシールドガラス１６を破壊することなく
回収するための装置である。
【００１０】図２に示すように、ウインドシールドガラ
ス１６は、外側板ガラス１８および内側板ガラス２０が
ラミネートフイルム２１を介して圧着されることにより
一体的に構成された合わせガラスである。内側板ガラス
２０には、黒セラミック２２が設けられ、この黒セラミ
ック２２に４μｍ〜８μｍ程度のプライマ２４が塗布さ
れている。プライマ２４とウインドシールドピラー１４
との間に接着シーラ２６が設けられることにより、ウイ
ンドシールドガラス１６が前記ウインドシールドピラー
１４に固定されている。
ス１６は、外側板ガラス１８および内側板ガラス２０が
ラミネートフイルム２１を介して圧着されることにより
一体的に構成された合わせガラスである。内側板ガラス
２０には、黒セラミック２２が設けられ、この黒セラミ
ック２２に４μｍ〜８μｍ程度のプライマ２４が塗布さ
れている。プライマ２４とウインドシールドピラー１４
との間に接着シーラ２６が設けられることにより、ウイ
ンドシールドガラス１６が前記ウインドシールドピラー
１４に固定されている。
【００１１】本実施形態では、プライマ２４と接着シー
ラ２６とを含めて接着層２８という。プライマ２４は、
シアン系化合物、イソシアネート化合物、またはウレタ
ン樹脂等を主成分としており、接着シーラ２６は、例え
ば、ウレタンプレポリマーを主成分としている。
ラ２６とを含めて接着層２８という。プライマ２４は、
シアン系化合物、イソシアネート化合物、またはウレタ
ン樹脂等を主成分としており、接着シーラ２６は、例え
ば、ウレタンプレポリマーを主成分としている。
【００１２】回収装置１０は、ウインドシールドガラス
１６の前面、すなわち、外側板ガラス１８側から加熱用
光線Ｌを照射し、この光線Ｌによる熱エネルギを接着層
２８に集積させることによりこの接着層２８を劣化させ
る加熱手段３０と、前記接着層２８が劣化した後に前記
ウインドシールドガラス１６を保持してウインドシール
ドピラー１４から剥離させるガラス移送手段３２とを備
える。
１６の前面、すなわち、外側板ガラス１８側から加熱用
光線Ｌを照射し、この光線Ｌによる熱エネルギを接着層
２８に集積させることによりこの接着層２８を劣化させ
る加熱手段３０と、前記接着層２８が劣化した後に前記
ウインドシールドガラス１６を保持してウインドシール
ドピラー１４から剥離させるガラス移送手段３２とを備
える。
【００１３】加熱手段３０は、図２に示すように、加熱
用光源としてのハロゲンランプ３４を備え、このハロゲ
ンランプ３４が筒状筐体３６内に装着される。ハロゲン
ランプ３４を中心にして湾曲する反射ミラー部３８が前
記筐体３６内に配設される。筐体３６の光軸方向（矢印
Ａ方向）の長さは、ハロゲンランプ３４から照射される
光線Ｌが接着層２８で所定の集光径Ｓを有して集光する
ように予め設定されている。
用光源としてのハロゲンランプ３４を備え、このハロゲ
ンランプ３４が筒状筐体３６内に装着される。ハロゲン
ランプ３４を中心にして湾曲する反射ミラー部３８が前
記筐体３６内に配設される。筐体３６の光軸方向（矢印
Ａ方向）の長さは、ハロゲンランプ３４から照射される
光線Ｌが接着層２８で所定の集光径Ｓを有して集光する
ように予め設定されている。
【００１４】図１に示すように、加熱手段３０は、ロボ
ット４０に装着されており、このロボット４０は、直交
座標を構成するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動すると
ともに回動自在な手首部４２を有し、この手首部４２に
加熱手段３０が装着されている。ガラス移送手段３２
は、図１および図３に示すように、ウインドシールドガ
ラス１６の所定の位置を吸着保持するための複数の吸着
盤４４を備え、この吸着盤４４が図示しない負圧発生源
に連通する。吸着盤４４は、可動本体４６を介して所定
の方向に移動自在である。
ット４０に装着されており、このロボット４０は、直交
座標を構成するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動すると
ともに回動自在な手首部４２を有し、この手首部４２に
加熱手段３０が装着されている。ガラス移送手段３２
は、図１および図３に示すように、ウインドシールドガ
ラス１６の所定の位置を吸着保持するための複数の吸着
盤４４を備え、この吸着盤４４が図示しない負圧発生源
に連通する。吸着盤４４は、可動本体４６を介して所定
の方向に移動自在である。
【００１５】このように構成される回収装置１０の動作
について、第１の実施形態に係るガラスの回収方法との
関連で以下に説明する。
について、第１の実施形態に係るガラスの回収方法との
関連で以下に説明する。
【００１６】先ず、ロボット４０の作用下に手首部４２
に装着されている加熱手段３０が車体１２側に移動し、
この加熱手段３０を構成する筐体３６がウインドシール
ドガラス１６の前面から接着層２８に対応して配置され
る（図２参照）。次いで、ハロゲンランプ３４が点灯さ
れると、このハロゲンランプ３４から照射される光線Ｌ
が、直接、および反射ミラー部３８で反射されてウイン
ドシールドガラス１６を透過した後、黒セラミック２２
で熱エネルギに変換されて接着層２８に伝わり、該熱エ
ネルギが前記接着層２８に集積する。
に装着されている加熱手段３０が車体１２側に移動し、
この加熱手段３０を構成する筐体３６がウインドシール
ドガラス１６の前面から接着層２８に対応して配置され
る（図２参照）。次いで、ハロゲンランプ３４が点灯さ
れると、このハロゲンランプ３４から照射される光線Ｌ
が、直接、および反射ミラー部３８で反射されてウイン
ドシールドガラス１６を透過した後、黒セラミック２２
で熱エネルギに変換されて接着層２８に伝わり、該熱エ
ネルギが前記接着層２８に集積する。
【００１７】これにより、接着層２８を構成するプライ
マ２４および接着シーラ２６がそれぞれの材料分解温度
以上に加熱され、前記プライマ２４が熱劣化するととも
に、前記接着シーラ２６が該プライマ２４との界面付近
で分解による凝集破壊を惹起する。次いで、ガラス移送
手段３２を介してウインドシールドガラス１６がウイン
ドシールドピラー１４から剥離される。
マ２４および接着シーラ２６がそれぞれの材料分解温度
以上に加熱され、前記プライマ２４が熱劣化するととも
に、前記接着シーラ２６が該プライマ２４との界面付近
で分解による凝集破壊を惹起する。次いで、ガラス移送
手段３２を介してウインドシールドガラス１６がウイン
ドシールドピラー１４から剥離される。
【００１８】ここで、加熱手段３０による照射エネルギ
が４００Ｊｕｌｅ／ｃｍ2 である場合、２〜３秒間の照
射でラミネートフイルム２１が熱により発泡してしまう
ため、照射時間は２秒間以内に設定される。また、プラ
イマ２４の材料分解温度は２５０℃〜３５０℃であり、
その材料分解は、
が４００Ｊｕｌｅ／ｃｍ2 である場合、２〜３秒間の照
射でラミネートフイルム２１が熱により発泡してしまう
ため、照射時間は２秒間以内に設定される。また、プラ
イマ２４の材料分解温度は２５０℃〜３５０℃であり、
その材料分解は、
【００１９】
【化１】
【００２０】となる。一方、接着シーラ２６の材料分解
温度は、２００℃〜３００℃であり、その材料分解は、
温度は、２００℃〜３００℃であり、その材料分解は、
【００２１】
【化２】
【００２２】となる。
【００２３】従って、接着層２８が確実に劣化されるよ
うに、プライマ２４および接着シーラ２６の材料分解温
度等を考慮して、ハロゲンランプ３４の出力、集光径Ｓ
および照射時間等が設定されている。なお、照射時間を
短くする程、接着界面付近以外への熱伝達が少なくなる
ため、照射エネルギを４００Ｊｕｌｅ／ｃｍ2 以下に設
定することができる。
うに、プライマ２４および接着シーラ２６の材料分解温
度等を考慮して、ハロゲンランプ３４の出力、集光径Ｓ
および照射時間等が設定されている。なお、照射時間を
短くする程、接着界面付近以外への熱伝達が少なくなる
ため、照射エネルギを４００Ｊｕｌｅ／ｃｍ2 以下に設
定することができる。
【００２４】加熱手段３０は、ロボット４０を介して接
着層２８に沿って移動しながらこの接着層２８を熱劣化
させる。従って、接着層２８全体が劣化破壊され、この
接着層２８が接着機能を有しないものとなる。
着層２８に沿って移動しながらこの接着層２８を熱劣化
させる。従って、接着層２８全体が劣化破壊され、この
接着層２８が接着機能を有しないものとなる。
【００２５】次に、ガラス移送手段３２を構成する可動
本体４６が駆動され、吸着盤４４が加熱劣化処理後のウ
インドシールドガラス１６上に配置される。そこで、図
示しない負圧発生源の作用下に吸着盤４４でウインドシ
ールドガラス１６の表面を吸着保持した状態で、可動本
体４６が駆動される。これにより、ウインドシールドガ
ラス１６は、ウインドシールドピラー１４から容易に剥
離され、図示しない配置ステーション等に移送される。
本体４６が駆動され、吸着盤４４が加熱劣化処理後のウ
インドシールドガラス１６上に配置される。そこで、図
示しない負圧発生源の作用下に吸着盤４４でウインドシ
ールドガラス１６の表面を吸着保持した状態で、可動本
体４６が駆動される。これにより、ウインドシールドガ
ラス１６は、ウインドシールドピラー１４から容易に剥
離され、図示しない配置ステーション等に移送される。
【００２６】この場合、第１の実施形態では、加熱手段
３０を構成するハロゲンランプ３４から導出される光線
Ｌが、ウインドシールドガラス１６の前面（外側板ガラ
ス１８側）よりこのウインドシールドガラス１６を透過
して黒セラミック２２で熱エネルギに変換され、この熱
エネルギが接着層２８に伝わって集積される。このた
め、接着層２８が熱劣化してその接着機能が喪失され、
ウインドシールドガラス１６をガラス移送手段３２の吸
着作用下にウインドシールドピラー１４から容易かつ確
実に剥離させることができる。
３０を構成するハロゲンランプ３４から導出される光線
Ｌが、ウインドシールドガラス１６の前面（外側板ガラ
ス１８側）よりこのウインドシールドガラス１６を透過
して黒セラミック２２で熱エネルギに変換され、この熱
エネルギが接着層２８に伝わって集積される。このた
め、接着層２８が熱劣化してその接着機能が喪失され、
ウインドシールドガラス１６をガラス移送手段３２の吸
着作用下にウインドシールドピラー１４から容易かつ確
実に剥離させることができる。
【００２７】従って、ウインドシールドガラス１６全体
を回収することが可能になり、従来のジグゾー等を用い
る破壊回収方式に比べ、前記ウインドシールドガラス１
６の回収率が大幅に向上するという効果が得られる。し
かも、接着層２８を熱劣化させるだけでよく、ウインド
シールドガラス１６の回収作業が一挙に簡単かつ迅速に
遂行されるとともに、このウインドシールドガラス１６
の飛散を考慮する必要がなく、設備全体の簡素化が図ら
れる。
を回収することが可能になり、従来のジグゾー等を用い
る破壊回収方式に比べ、前記ウインドシールドガラス１
６の回収率が大幅に向上するという効果が得られる。し
かも、接着層２８を熱劣化させるだけでよく、ウインド
シールドガラス１６の回収作業が一挙に簡単かつ迅速に
遂行されるとともに、このウインドシールドガラス１６
の飛散を考慮する必要がなく、設備全体の簡素化が図ら
れる。
【００２８】なお、第１の実施形態では、加熱手段３０
をロボット４０により自動的に移送しているが、この加
熱手段３０を作業者の手作業により移動させる構成を採
用してもよい。また、ガラス移送手段３２に代替して、
手動による吸着移送構造を用いることもできる。
をロボット４０により自動的に移送しているが、この加
熱手段３０を作業者の手作業により移動させる構成を採
用してもよい。また、ガラス移送手段３２に代替して、
手動による吸着移送構造を用いることもできる。
【００２９】図４は、本発明の第２の実施形態に係る回
収装置を構成する加熱手段６０を備えたロボット６２の
概略斜視説明図である。この加熱手段６０は、ＹＡＧレ
ーザ６４を備えており、このＹＡＧレーザ６４から出力
されるレーザビーム（レーザ光）をウインドシールドガ
ラス１６の前面から黒セラミック２２に照射させること
により、この黒セラミック２２で熱エネルギに変換され
て接着層２８に伝わり、この接着層２８が熱劣化するこ
とになる。
収装置を構成する加熱手段６０を備えたロボット６２の
概略斜視説明図である。この加熱手段６０は、ＹＡＧレ
ーザ６４を備えており、このＹＡＧレーザ６４から出力
されるレーザビーム（レーザ光）をウインドシールドガ
ラス１６の前面から黒セラミック２２に照射させること
により、この黒セラミック２２で熱エネルギに変換され
て接着層２８に伝わり、この接着層２８が熱劣化するこ
とになる。
【００３０】従って、第２の実施形態では、ＹＡＧレー
ザ６４から照射されるレーザビームの照射径、照射時間
および送り速度等を種々設定することにより、接着層２
８を確実に熱劣化させることができる。これにより、ウ
インドシールド１６の回収率が向上するとともに回収作
業の効率化が図られる等、第１の実施形態と同様の効果
が得られる。
ザ６４から照射されるレーザビームの照射径、照射時間
および送り速度等を種々設定することにより、接着層２
８を確実に熱劣化させることができる。これにより、ウ
インドシールド１６の回収率が向上するとともに回収作
業の効率化が図られる等、第１の実施形態と同様の効果
が得られる。
【００３１】図５は、本発明の第３の実施形態に係る回
収装置を構成する回収装置８０の概略斜視説明図であ
る。なお、第１の実施形態に係る回収装置１０と同一の
構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明
は省略する。
収装置を構成する回収装置８０の概略斜視説明図であ
る。なお、第１の実施形態に係る回収装置１０と同一の
構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明
は省略する。
【００３２】この回収装置８０は、単一のロボット８２
を備え、このロボット８２に加熱手段８４およびガラス
移送手段８６が一体的に装着される。加熱手段８４は、
加熱用光源として第１の実施形態と同様なハロゲンラン
プ、または第２の実施形態と同様なＹＡＧレーザを備え
ており、この加熱手段８４がロボット８２の手首部８８
に装着される。ガラス移送手段８６は、手首部８８に装
着される吸着盤９０を備え、この吸着盤９０が図示しな
い負圧発生源に連通する。
を備え、このロボット８２に加熱手段８４およびガラス
移送手段８６が一体的に装着される。加熱手段８４は、
加熱用光源として第１の実施形態と同様なハロゲンラン
プ、または第２の実施形態と同様なＹＡＧレーザを備え
ており、この加熱手段８４がロボット８２の手首部８８
に装着される。ガラス移送手段８６は、手首部８８に装
着される吸着盤９０を備え、この吸着盤９０が図示しな
い負圧発生源に連通する。
【００３３】このように構成される回収装置８０では、
先ず、ロボット８２の作用下に手首部８８に装着されて
いる加熱手段８４が車体１２側に移動し、この加熱手段
８４がウインドシールドガラス１６の所定のコーナ部に
対応して配置される（図５参照）。次いで、加熱手段８
４がウインドシールドガラス１６の接着部位に沿って移
動しながら駆動され、接着層２８を劣化させる（図６参
照）。
先ず、ロボット８２の作用下に手首部８８に装着されて
いる加熱手段８４が車体１２側に移動し、この加熱手段
８４がウインドシールドガラス１６の所定のコーナ部に
対応して配置される（図５参照）。次いで、加熱手段８
４がウインドシールドガラス１６の接着部位に沿って移
動しながら駆動され、接着層２８を劣化させる（図６参
照）。
【００３４】図７に示すように、加熱手段８４がウイン
ドシールドガラス１６を周回して加熱処理開始位置に戻
ると、手首部８８の切換動作によって吸着盤９０が前記
ウインドシールドガラス１６に対向して配置される。そ
して、吸着盤９０により吸引が行われ、この吸着盤９０
でウインドシールドガラス１６を吸着保持した状態で、
手首部８８が前記ウインドシールドガラス１６の剥がし
動作を開始する。これにより、図８に示すように、ウイ
ンドシールドガラス１６は、所定のコーナ部から容易か
つ確実に剥離されることになる。
ドシールドガラス１６を周回して加熱処理開始位置に戻
ると、手首部８８の切換動作によって吸着盤９０が前記
ウインドシールドガラス１６に対向して配置される。そ
して、吸着盤９０により吸引が行われ、この吸着盤９０
でウインドシールドガラス１６を吸着保持した状態で、
手首部８８が前記ウインドシールドガラス１６の剥がし
動作を開始する。これにより、図８に示すように、ウイ
ンドシールドガラス１６は、所定のコーナ部から容易か
つ確実に剥離されることになる。
【００３５】従って、第３の実施形態では、ウインドシ
ールドガラス１６の回収率が大幅に向上する等、第１お
よび第２の実施形態と同様の効果が得られる他、ロボッ
ト８２に加熱手段８４およびガラス移送手段８６が一体
的に装着されるため、回収装置８０全体の構成が一層簡
素化するという利点がある。
ールドガラス１６の回収率が大幅に向上する等、第１お
よび第２の実施形態と同様の効果が得られる他、ロボッ
ト８２に加熱手段８４およびガラス移送手段８６が一体
的に装着されるため、回収装置８０全体の構成が一層簡
素化するという利点がある。
【００３６】
【発明の効果】本発明に係るガラスの回収方法および装
置では、ガラスの前面から加熱用光線またはレーザ光を
照射して接着層を劣化させた後、前記ガラスを枠部材か
ら剥離させるため、前記ガラスを破壊することがなく、
該ガラスの回収率を有効に向上させることができる。し
かも、作業負担および回収時間を一挙に削減することが
可能になる。
置では、ガラスの前面から加熱用光線またはレーザ光を
照射して接着層を劣化させた後、前記ガラスを枠部材か
ら剥離させるため、前記ガラスを破壊することがなく、
該ガラスの回収率を有効に向上させることができる。し
かも、作業負担および回収時間を一挙に削減することが
可能になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る回収装置の概略
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図２】前記回収装置により回収されるウインドシール
ドガラスおよび前記回収装置を構成する加熱手段の断面
説明図である。
ドガラスおよび前記回収装置を構成する加熱手段の断面
説明図である。
【図３】前記回収装置を構成するガラス移送手段の動作
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る回収装置を構成
する加熱手段を備えたロボットの概略斜視説明図であ
る。
する加熱手段を備えたロボットの概略斜視説明図であ
る。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る回収装置の概略
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図６】前記回収装置を構成する加熱手段の動作説明図
である。
である。
【図７】前記回収装置を構成する加熱手段の加熱処理が
終了した状態の説明図である。
終了した状態の説明図である。
【図８】前記回収装置を構成するガラス移送手段の動作
説明図である。
説明図である。
１０、８０…回収装置 １２…車体 １４…ウインドシールドピラー １６…ウインドシ
ールドガラス １８…外側板ガラス ２０…内側板ガラ
ス ２４…プライマ ２６…接着シーラ ２８…接着層 ３０、６０、８４
…加熱手段 ３２、８６…ガラス移送手段 ３４…ハロゲンラ
ンプ ３６…筐体 ３８…反射ミラー
部 ４０、６２、８２…ロボット ４２、８８…手首
部 ４４、９０…吸着盤 ６４…ＹＡＧレー
ザ
ールドガラス １８…外側板ガラス ２０…内側板ガラ
ス ２４…プライマ ２６…接着シーラ ２８…接着層 ３０、６０、８４
…加熱手段 ３２、８６…ガラス移送手段 ３４…ハロゲンラ
ンプ ３６…筐体 ３８…反射ミラー
部 ４０、６２、８２…ロボット ４２、８８…手首
部 ４４、９０…吸着盤 ６４…ＹＡＧレー
ザ
Claims (4)
- 【請求項１】枠部材に接着層を介して固定されているガ
ラスを、破壊することなく回収するためのガラスの回収
方法であって、 前記ガラスの前面から加熱用光線またはレーザ光を照射
し、前記光線またはレーザ光による熱エネルギを介して
前記接着層を劣化させた後、前記ガラスを前記枠部材か
ら剥離させることを特徴とするガラスの回収方法。 - 【請求項２】請求項１記載の回収方法において、前記ガ
ラスは、合わせガラスであり、前記合わせガラスに設け
られた黒セラミックが前記接着層を介して車体を構成す
る前記枠部材に固定されていることを特徴とするガラス
の回収方法。 - 【請求項３】枠部材に接着層を介して固定されているガ
ラスを、破壊することなく回収するためのガラスの回収
装置であって、 前記ガラスの前面から加熱用光線またはレーザ光を照射
し、前記光線またはレーザ光による熱エネルギを介して
前記接着層を劣化させる加熱手段と、 前記接着層が劣化した後に前記ガラスを保持して前記枠
部材から剥離させるガラス移送手段と、 を備えることを特徴とするガラスの回収装置。 - 【請求項４】請求項３記載の回収装置において、前記ガ
ラスは、合わせガラスであり、前記合わせガラスに設け
られた黒セラミックが前記接着層を介して車体を構成す
る前記枠部材に固定されていることを特徴とするガラス
の回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10072487A JPH11267627A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ガラスの回収方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10072487A JPH11267627A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ガラスの回収方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267627A true JPH11267627A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13490740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10072487A Pending JPH11267627A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ガラスの回収方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267627A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003026061A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Toyota Motor Corp | ガラス取外し方法およびその装置 |
| WO2003008219A1 (fr) * | 2000-03-24 | 2003-01-30 | Asahi Glass Company, Limited | Procede pour enlever une vitre |
| US6558493B1 (en) | 1994-12-07 | 2003-05-06 | Carglass Luxembourg Sarl-Zug Branch | Releasing of bonded screens |
| GB2340528B (en) * | 1998-08-11 | 2003-06-04 | Belron Internat Nv | Releasing of glazing panels |
| US6770838B1 (en) * | 1994-12-07 | 2004-08-03 | Carglass Luxenbourg Sarl-Zug Branch | Releasing of glazing panels |
| US6833525B1 (en) * | 1996-08-13 | 2004-12-21 | Carglass Luxembourg Sarl-Zug Branch | Releasing of glazing panels |
| US6918422B2 (en) | 2003-04-23 | 2005-07-19 | Hyundai Motor Company | Automated tinting film remover for vehicle window glass |
| JP2007160421A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Niki Glass:Kk | ウインドウガラスの分離装置 |
| JP2011063232A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Towani:Kk | ガラス除去装置及びガラス除去作業車 |
| WO2015064676A1 (ja) * | 2013-11-02 | 2015-05-07 | 株式会社Ａｌｆａ | 自動車ガラスの剥離具及び自動車ガラスの剥離方法 |
| JP2019055363A (ja) * | 2017-09-21 | 2019-04-11 | 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター | 複層ガラス剥離装置及び剥離方法 |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP10072487A patent/JPH11267627A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6558493B1 (en) | 1994-12-07 | 2003-05-06 | Carglass Luxembourg Sarl-Zug Branch | Releasing of bonded screens |
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