JPH11267162A - 歩行補助車 - Google Patents
歩行補助車Info
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- JPH11267162A JPH11267162A JP10114072A JP11407298A JPH11267162A JP H11267162 A JPH11267162 A JP H11267162A JP 10114072 A JP10114072 A JP 10114072A JP 11407298 A JP11407298 A JP 11407298A JP H11267162 A JPH11267162 A JP H11267162A
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- pipe
- slant
- moving body
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- clutch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動モータによる電池の消耗を極力省力化
し、且つ人力による駆動を生かす一方、上り下りの坂道
などに於いては自立走行可能な車速に加速、減速できる
ようにして、老人や脚力の弱い人にも使用することが可
能な手押し車、あるいはベビーカーや乳母車といった電
動モータ付き歩行補助車を提供する。 【構成】 本発明の歩行補助車は、一定長さのパイプ
と、パイプ両端に取り付けられたスイッチと、パイプ内
に挿入される移動体と、パイプ内に注入された常温で液
体の物質から成る傾斜検知器と、歩行補助車の持ち手に
取り付けられた光電スイッチと、バッテリー充電用のソ
ーラパネルと、ソレノイドによりロック爪とロック溝が
噛み合うと共に、バネの力によりロック爪とロック溝が
外れる構造のクラッチとで構成される。
し、且つ人力による駆動を生かす一方、上り下りの坂道
などに於いては自立走行可能な車速に加速、減速できる
ようにして、老人や脚力の弱い人にも使用することが可
能な手押し車、あるいはベビーカーや乳母車といった電
動モータ付き歩行補助車を提供する。 【構成】 本発明の歩行補助車は、一定長さのパイプ
と、パイプ両端に取り付けられたスイッチと、パイプ内
に挿入される移動体と、パイプ内に注入された常温で液
体の物質から成る傾斜検知器と、歩行補助車の持ち手に
取り付けられた光電スイッチと、バッテリー充電用のソ
ーラパネルと、ソレノイドによりロック爪とロック溝が
噛み合うと共に、バネの力によりロック爪とロック溝が
外れる構造のクラッチとで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人力による駆動系
とモータによる駆動系とを並列に設け、モータによる駆
動力を人力による駆動力の変化に対応して制御するよう
にした歩行補助車に関するものである。
とモータによる駆動系とを並列に設け、モータによる駆
動力を人力による駆動力の変化に対応して制御するよう
にした歩行補助車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】老人や足の不自由な人の歩行補助具とし
て４つの車輪を備え、持ち手を押して歩く手押し車があ
る。手押し車を押して歩行することにより、歩行が楽に
行え、適度な運動の手助けとなる。
て４つの車輪を備え、持ち手を押して歩く手押し車があ
る。手押し車を押して歩行することにより、歩行が楽に
行え、適度な運動の手助けとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるにこの手押し車
の駆動源は人力のみであり、これは急な上り坂において
は体力の少ない老人においては労力が足りず歩行が困難
であり、また急な下り坂においては手押し車の重量に上
り加速するため、危険性が高くなるといった不具合があ
った。このため、平坦な道では使用しやすいが、坂道が
多い場所では使用しにくいものとなっていた。
の駆動源は人力のみであり、これは急な上り坂において
は体力の少ない老人においては労力が足りず歩行が困難
であり、また急な下り坂においては手押し車の重量に上
り加速するため、危険性が高くなるといった不具合があ
った。このため、平坦な道では使用しやすいが、坂道が
多い場所では使用しにくいものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータによる
電池の消耗を極力省力化し、且つ人力による駆動を生か
す一方、上り下りの坂道などに於いては自立走行可能な
車速に加速、減速できるようにして、老人や脚力の弱い
人にも使用することが可能な手押し車、あるいはベビー
カーや乳母車といったモータ付き歩行補助車を提供す
る。
電池の消耗を極力省力化し、且つ人力による駆動を生か
す一方、上り下りの坂道などに於いては自立走行可能な
車速に加速、減速できるようにして、老人や脚力の弱い
人にも使用することが可能な手押し車、あるいはベビー
カーや乳母車といったモータ付き歩行補助車を提供す
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の歩行補助車は、一定長さ
のパイプと、パイプ両端に取り付けられたスイッチと、
パイプ内に挿入される移動体と、パイプ内に注入された
常温で液体の物質から成る傾斜検知器を装備している。
この傾斜検知器は、接地面に対し上部に開く湾曲状に形
成したパイプと、パイプ両端に取り付けられた近接スイ
ッチと、パイプ内に挿入される磁性体の移動体と、パイ
プ内に注入され且つ移動体が腐食しない液体から構成さ
れると良い。
のパイプと、パイプ両端に取り付けられたスイッチと、
パイプ内に挿入される移動体と、パイプ内に注入された
常温で液体の物質から成る傾斜検知器を装備している。
この傾斜検知器は、接地面に対し上部に開く湾曲状に形
成したパイプと、パイプ両端に取り付けられた近接スイ
ッチと、パイプ内に挿入される磁性体の移動体と、パイ
プ内に注入され且つ移動体が腐食しない液体から構成さ
れると良い。
【０００６】また、歩行補助車の持ち手に光電スイッチ
を取り付けている。
を取り付けている。
【０００７】更に、バッテリー充電用のソーラパネルを
装備している。
装備している。
【０００８】また、ソレノイドに、よりロック爪とロッ
ク溝が噛み合うと共に、バネの力によりロック爪とロッ
ク溝が外れる構造のクラッチを装備して、通電なしでク
ラッチの入切の状態が維持できるものとしている。
ク溝が噛み合うと共に、バネの力によりロック爪とロッ
ク溝が外れる構造のクラッチを装備して、通電なしでク
ラッチの入切の状態が維持できるものとしている。
【０００９】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は本発明の歩行補助車の１例を示す手押し車を右斜め
後方から見た斜視図、図２は同じく本発明の手押し車を
右斜め前方から見た斜視図で、ソーラーパネルを開いた
状態である。図に於いて、本発明の手押し車１はほぼ四
角状の本体２の外部に、本体アーム３，フロントアーム
４，リアアーム５を組み立て、フロントアーム４には前
車輪８、リアアーム５には後車輪９をそれぞれ取り付け
てある。後車輪９は傾斜地において、電動モータにより
駆動される。なお、図中１０は差動ギア、１１は車軸で
ある。ソーラーパネル１２は後述するバッテリーの充電
用として、図２に示すように左右に広げて使用される
が、走行の際には図１のように折り畳んで使用しても良
い。また、手押し車１に腰掛けて休憩等できるよう、座
部１３、肘掛け１４を設けてあり、この座部１３は本体
２内へ物が収納可能なように開閉自在となっている。ま
た、本発明の手押し車１は外観上、人に優しいイメージ
を与えるよう、本体２は本体カバー１５の下部に籐素材
を編んだ籐カバー１６で被覆すると共に、持ち手７も籐
でカバーしており、また座部１３、肘掛け１４を木製で
製作する等、視覚的、触覚的に工夫してあるが、これに
限定されるものではない。
１は本発明の歩行補助車の１例を示す手押し車を右斜め
後方から見た斜視図、図２は同じく本発明の手押し車を
右斜め前方から見た斜視図で、ソーラーパネルを開いた
状態である。図に於いて、本発明の手押し車１はほぼ四
角状の本体２の外部に、本体アーム３，フロントアーム
４，リアアーム５を組み立て、フロントアーム４には前
車輪８、リアアーム５には後車輪９をそれぞれ取り付け
てある。後車輪９は傾斜地において、電動モータにより
駆動される。なお、図中１０は差動ギア、１１は車軸で
ある。ソーラーパネル１２は後述するバッテリーの充電
用として、図２に示すように左右に広げて使用される
が、走行の際には図１のように折り畳んで使用しても良
い。また、手押し車１に腰掛けて休憩等できるよう、座
部１３、肘掛け１４を設けてあり、この座部１３は本体
２内へ物が収納可能なように開閉自在となっている。ま
た、本発明の手押し車１は外観上、人に優しいイメージ
を与えるよう、本体２は本体カバー１５の下部に籐素材
を編んだ籐カバー１６で被覆すると共に、持ち手７も籐
でカバーしており、また座部１３、肘掛け１４を木製で
製作する等、視覚的、触覚的に工夫してあるが、これに
限定されるものではない。
【００１０】図３は手押し車１の本体２内の上面図であ
り、各装置の配置を示すもので配線等は省略してある。
図４は駆動系の構造を説明する模式図、図５は電気系統
を説明するブロック図である。傾斜角５度未満の平坦な
道での走行に於いては、モータ２０は回転せず、手押し
車１は人力により駆動する。これに対し、傾斜角５度以
上の登り及び下り坂にさしかかると、傾斜検知器２１が
それを感知し、傾斜検知器２１に取り付けられた近接ス
イッチ２２，２２’が作動し、モータ２０が回転を始め
る。コントローラ２３はモータ２０の早さをコントロー
ルし、シーケンサ２４により出力を制御する。そして、
人が持ち手７を握ることで持ち手７に装着された光電ス
イッチ６が入り、このためクラッチ２５が動作してモー
タ２０の回転が減速機２６を介して後車輪９に伝わり駆
動する。差動ギア１０は左右の後車輪９，９の負荷の差
により回転を左右に振り分けて駆動する。なお、図中１
７，１７’はタイミングプーリー、１８はタイミングベ
ルト、１９は戻しバネ、２７はクラッチコマ、２８はク
ラッチレバー、２９はバッテリーである。
り、各装置の配置を示すもので配線等は省略してある。
図４は駆動系の構造を説明する模式図、図５は電気系統
を説明するブロック図である。傾斜角５度未満の平坦な
道での走行に於いては、モータ２０は回転せず、手押し
車１は人力により駆動する。これに対し、傾斜角５度以
上の登り及び下り坂にさしかかると、傾斜検知器２１が
それを感知し、傾斜検知器２１に取り付けられた近接ス
イッチ２２，２２’が作動し、モータ２０が回転を始め
る。コントローラ２３はモータ２０の早さをコントロー
ルし、シーケンサ２４により出力を制御する。そして、
人が持ち手７を握ることで持ち手７に装着された光電ス
イッチ６が入り、このためクラッチ２５が動作してモー
タ２０の回転が減速機２６を介して後車輪９に伝わり駆
動する。差動ギア１０は左右の後車輪９，９の負荷の差
により回転を左右に振り分けて駆動する。なお、図中１
７，１７’はタイミングプーリー、１８はタイミングベ
ルト、１９は戻しバネ、２７はクラッチコマ、２８はク
ラッチレバー、２９はバッテリーである。
【００１１】図６は図４Ａ部の拡大断面図であり、図７
は図６のＢ−Ｂ線断面図である。図８はクラッチコマ２
７を示すものであり、Ａは正面図、Ｂは右側面図（差動
ギア１０側）、Ｃは左側面図（タイミングプーリー１
７’側）であり、図９は図６のＣ−Ｃ線断面図である。
差動ギア１０は車軸１１に連結しており、クラッチコマ
２７は図７に示す差動ギア１０の溝１０ａと、図８Ｂに
示す爪２７ａとが噛み合っているが、タイミングプーリ
ー１７’は車軸１１及びクラッチコマ２７、差動ギア１
０に対しフリーな状態であり、人力による駆動の際に
は、タイミングプーリー１７’は車軸１１に対し自由に
回転する。傾斜を感知してモータ２０が回転すると共に
クラッチ２５が入ると、図４に示すレバー２８が支点２
８ｔを境にクラッチ２５側では矢印Ｖ方向に引っ張ら
れ、一方差動ギア１０側ではクラッチコマ２７を図中Ｘ
方向にスライドさせて、図９に示すタイミングプーリー
１７’の溝１７’ｂと、図８Ｃに示すクラッチコマ２７
の爪２７ｂとが噛み合うようになる。そして、タイミン
グベルト１８を介して伝達されるモータ２０の駆動力
が、差動ギア１０を駆動させ、ないしは車輪９，９を駆
動させる。下り坂で持ち手７を放すと、光電スイッチ６
が切れ、この為クラッチ２５が動作した状態で、モータ
２０の回転を停止させることとなり、下り坂の途中でも
減速機２６がブレーキとして働き、手押し車１は停止し
た状態を保つ。
は図６のＢ−Ｂ線断面図である。図８はクラッチコマ２
７を示すものであり、Ａは正面図、Ｂは右側面図（差動
ギア１０側）、Ｃは左側面図（タイミングプーリー１
７’側）であり、図９は図６のＣ−Ｃ線断面図である。
差動ギア１０は車軸１１に連結しており、クラッチコマ
２７は図７に示す差動ギア１０の溝１０ａと、図８Ｂに
示す爪２７ａとが噛み合っているが、タイミングプーリ
ー１７’は車軸１１及びクラッチコマ２７、差動ギア１
０に対しフリーな状態であり、人力による駆動の際に
は、タイミングプーリー１７’は車軸１１に対し自由に
回転する。傾斜を感知してモータ２０が回転すると共に
クラッチ２５が入ると、図４に示すレバー２８が支点２
８ｔを境にクラッチ２５側では矢印Ｖ方向に引っ張ら
れ、一方差動ギア１０側ではクラッチコマ２７を図中Ｘ
方向にスライドさせて、図９に示すタイミングプーリー
１７’の溝１７’ｂと、図８Ｃに示すクラッチコマ２７
の爪２７ｂとが噛み合うようになる。そして、タイミン
グベルト１８を介して伝達されるモータ２０の駆動力
が、差動ギア１０を駆動させ、ないしは車輪９，９を駆
動させる。下り坂で持ち手７を放すと、光電スイッチ６
が切れ、この為クラッチ２５が動作した状態で、モータ
２０の回転を停止させることとなり、下り坂の途中でも
減速機２６がブレーキとして働き、手押し車１は停止し
た状態を保つ。
【００１２】図１０はクラッチ２５の駆動用機構を説明
する模式図（側面図）である。人力により駆動する場
合、すなわちモータにより駆動されていない状態を図７
Ａに示し、一方、モータにより駆動される場合をクラッ
チが入ってない状態（図７Ｂ）と、クラッチが入り、噛
み合っている状態（図７Ｃ）で説明する。クラッチが入
るときは、ソレノイド４０への通電でスライド４１が矢
印Ｙ方向へ引っ張られ、このため、ロックシーソー４７
の端部に取り付けたロック爪４２が圧縮バネ４３の力で
ロック溝４４にはまり、スライド４１は固定される。こ
の際、前述したタイミングプーリー１７’の溝Ｔ７’ｂ
にクラッチコマ２７の爪２７ｂが噛み合うまで、すなわ
ち、傾斜を感知してモータが駆動するが、クラッチが入
ってない状態では、図１０Ｂにて示すような引っ張りバ
ネ４５が伸びた状態となる。タイミングプーリー１７’
の溝１７’ａとクラッチコマ２７の爪２７ａが噛み合う
と、引っ張りバネ４５の力でクラッチレバー２８が引っ
張られ、これに伴いスライド４１’が矢印Ｚ方向に引っ
張られて、ロック爪４２’がロック溝４４’にはまり固
定される。一方、クラッチ２５を解除する際は、上部ソ
レノイド４６に通電することにより、図１０Ｃに示す矢
印Ｗ方向にソレノイド４６がロックシーソー４７，４
７’を押して、それぞれのロック爪４２，４２’がロッ
ク溝４４，４４’から外れ、車体に取り付けられた引っ
張りバネ１９の力で元の状態に戻る。このようにワンシ
ョットの通電信号で、ロック爪４２とロック溝４４が噛
み合い、通電せずバネの力でロック爪とロック溝が外れ
るようなクラッチとしたことにより、限られたバッテリ
容量を節約することができ、歩行補助車に装備するのに
最適な小型軽量のクラッチを提供することが可能となっ
た。
する模式図（側面図）である。人力により駆動する場
合、すなわちモータにより駆動されていない状態を図７
Ａに示し、一方、モータにより駆動される場合をクラッ
チが入ってない状態（図７Ｂ）と、クラッチが入り、噛
み合っている状態（図７Ｃ）で説明する。クラッチが入
るときは、ソレノイド４０への通電でスライド４１が矢
印Ｙ方向へ引っ張られ、このため、ロックシーソー４７
の端部に取り付けたロック爪４２が圧縮バネ４３の力で
ロック溝４４にはまり、スライド４１は固定される。こ
の際、前述したタイミングプーリー１７’の溝Ｔ７’ｂ
にクラッチコマ２７の爪２７ｂが噛み合うまで、すなわ
ち、傾斜を感知してモータが駆動するが、クラッチが入
ってない状態では、図１０Ｂにて示すような引っ張りバ
ネ４５が伸びた状態となる。タイミングプーリー１７’
の溝１７’ａとクラッチコマ２７の爪２７ａが噛み合う
と、引っ張りバネ４５の力でクラッチレバー２８が引っ
張られ、これに伴いスライド４１’が矢印Ｚ方向に引っ
張られて、ロック爪４２’がロック溝４４’にはまり固
定される。一方、クラッチ２５を解除する際は、上部ソ
レノイド４６に通電することにより、図１０Ｃに示す矢
印Ｗ方向にソレノイド４６がロックシーソー４７，４
７’を押して、それぞれのロック爪４２，４２’がロッ
ク溝４４，４４’から外れ、車体に取り付けられた引っ
張りバネ１９の力で元の状態に戻る。このようにワンシ
ョットの通電信号で、ロック爪４２とロック溝４４が噛
み合い、通電せずバネの力でロック爪とロック溝が外れ
るようなクラッチとしたことにより、限られたバッテリ
容量を節約することができ、歩行補助車に装備するのに
最適な小型軽量のクラッチを提供することが可能となっ
た。
【００１３】図１１は傾斜検知器２１の説明図である。
傾斜検知器２１は、例えばビニールパイプのような非磁
性体材料を湾曲状に形成したスライドパイプ３０を本体
床部３１に対して上側に弓状に開くように支持台３２，
３２により固定し、またスライドパイプ３０内には磁性
体により形成され、スライドパイプ３０内を移動可能な
移動体３３を挿入し、更にこのスライドパイプ３０の両
端に近接スイッチ２２，２２’を取り付けたものであ
る。傾斜角５度未満の平坦な道を走行する際には、図１
１Ａに示すように、スライドパイプ３０内の移動体３３
がスライドパイプ両端の近接スイッチ２２，２２’間に
あり、傾斜検知器２１が作動せず、駆動は人力による。
一方、図１１Ｂに示す登り坂及び図１１Ｃに示す下り坂
のような傾斜角が５度以上の傾斜地を走行する際には、
移動体３３がスライドパイプ３０内を移動し、スライド
パイプ３０前後に設けられた近接スイッチ２２，２２’
に近接することによって、傾斜を検知し、モータを駆動
させる。また、でこぼこ道等での傾斜検知器２１のチャ
タリング検出を防止することを目的として、円滑に移動
体３３が動作するよう、スライドパイプ３０内に適度な
濃度・粘性の常温で液体の物質を注入している。本例で
は、移動体３３が腐食しない油を注入している。
傾斜検知器２１は、例えばビニールパイプのような非磁
性体材料を湾曲状に形成したスライドパイプ３０を本体
床部３１に対して上側に弓状に開くように支持台３２，
３２により固定し、またスライドパイプ３０内には磁性
体により形成され、スライドパイプ３０内を移動可能な
移動体３３を挿入し、更にこのスライドパイプ３０の両
端に近接スイッチ２２，２２’を取り付けたものであ
る。傾斜角５度未満の平坦な道を走行する際には、図１
１Ａに示すように、スライドパイプ３０内の移動体３３
がスライドパイプ両端の近接スイッチ２２，２２’間に
あり、傾斜検知器２１が作動せず、駆動は人力による。
一方、図１１Ｂに示す登り坂及び図１１Ｃに示す下り坂
のような傾斜角が５度以上の傾斜地を走行する際には、
移動体３３がスライドパイプ３０内を移動し、スライド
パイプ３０前後に設けられた近接スイッチ２２，２２’
に近接することによって、傾斜を検知し、モータを駆動
させる。また、でこぼこ道等での傾斜検知器２１のチャ
タリング検出を防止することを目的として、円滑に移動
体３３が動作するよう、スライドパイプ３０内に適度な
濃度・粘性の常温で液体の物質を注入している。本例で
は、移動体３３が腐食しない油を注入している。
【００１４】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば減速機は図示のような大小のギアの組み合
わせによる例の他、ウォームギアや遊星ギア等の小型軽
量且つ大きな減速比に変換できるもので選択可能であ
る。傾斜検知器に於いては、スライドパイプは透明のパ
イプでも良いのであって、この場合はパイプ両端のスイ
ッチを光電スイッチとして、光を遮断することによりス
イッチが入るようにすることを目的としてパイプ内に移
動体を挿入するのであり、移動体は磁性体以外の材料で
も良い。また、スライドパイプ断面及び移動体の形状は
それぞれ変形可能であり、スライドパイプ内を移動体が
移動可能な形状として、例えば、スライドパイプは断面
四角状、移動体は立方体の組み合わせとしても良い。更
に、スライドパイプの形状は、傾斜地走行時と平坦地走
行時で移動体の位置が変化できるような形状とするので
あり、上記実施例と反対の下側に開く湾曲状に形成した
ものや、Ｖ字状或いはコの字状でも良い。スライドパイ
プ内に注入される液体は、瞬間や突発的な移動体の揺れ
を防止する目的で注入されるのであり、その濃度や粘度
はパイプの断面積及び移動体の投影面積、移動体の重量
に関係しいているのであり、それらの関連から具体的に
は水のように粘度の小さいものから水飴のように粘度の
大きいものまで選択可能である。
なく、例えば減速機は図示のような大小のギアの組み合
わせによる例の他、ウォームギアや遊星ギア等の小型軽
量且つ大きな減速比に変換できるもので選択可能であ
る。傾斜検知器に於いては、スライドパイプは透明のパ
イプでも良いのであって、この場合はパイプ両端のスイ
ッチを光電スイッチとして、光を遮断することによりス
イッチが入るようにすることを目的としてパイプ内に移
動体を挿入するのであり、移動体は磁性体以外の材料で
も良い。また、スライドパイプ断面及び移動体の形状は
それぞれ変形可能であり、スライドパイプ内を移動体が
移動可能な形状として、例えば、スライドパイプは断面
四角状、移動体は立方体の組み合わせとしても良い。更
に、スライドパイプの形状は、傾斜地走行時と平坦地走
行時で移動体の位置が変化できるような形状とするので
あり、上記実施例と反対の下側に開く湾曲状に形成した
ものや、Ｖ字状或いはコの字状でも良い。スライドパイ
プ内に注入される液体は、瞬間や突発的な移動体の揺れ
を防止する目的で注入されるのであり、その濃度や粘度
はパイプの断面積及び移動体の投影面積、移動体の重量
に関係しいているのであり、それらの関連から具体的に
は水のように粘度の小さいものから水飴のように粘度の
大きいものまで選択可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明の歩行補助装置は上記に手押し車
の例にて示すような構成としたことにより以下の効果が
得られるものとなった。 １，平地走行時には普通の手押し車と同様に機能するこ
とが可能となった。 ２，傾斜検知器により、上り、下り坂を感知し、駆動装
置が自動的に働き、歩行者の負担を軽くすることが可能
となった。 ３，下り坂では、速度が速すぎたり、手押し車が勝手に
先に進むことを防止するような速度制御を備えたことに
より危険を回避できる。 ４，光電スイッチにより、使用者が万一、坂道の途中で
手を離しても、勝手に手押し車が動き出すことを防止で
きる。 ５，差動ギアにより、駆動装置を備えていても、小廻り
がきき、操作しやすくなった。 ６，ソーラーパネルにより、手押し車の不使用時にバッ
テリ充電が可能となった。 ７，モータの速度を減速機にて歩行に適した速度に減速
したことにより、坂道においても歩行に支障のない速度
で歩行が可能となった。 ８，ワンショットの通電で作動するクラッチとしたこと
により、バッテリ容量を節約でき、小型軽量化が図れた
ため、歩行用として良好なものとなった。以上のことに
より、本発明の歩行補助装置は、歩行の不自由な人が他
人の助けを借りず、気軽に且つ安全に外出することがで
きるものとなった。
の例にて示すような構成としたことにより以下の効果が
得られるものとなった。 １，平地走行時には普通の手押し車と同様に機能するこ
とが可能となった。 ２，傾斜検知器により、上り、下り坂を感知し、駆動装
置が自動的に働き、歩行者の負担を軽くすることが可能
となった。 ３，下り坂では、速度が速すぎたり、手押し車が勝手に
先に進むことを防止するような速度制御を備えたことに
より危険を回避できる。 ４，光電スイッチにより、使用者が万一、坂道の途中で
手を離しても、勝手に手押し車が動き出すことを防止で
きる。 ５，差動ギアにより、駆動装置を備えていても、小廻り
がきき、操作しやすくなった。 ６，ソーラーパネルにより、手押し車の不使用時にバッ
テリ充電が可能となった。 ７，モータの速度を減速機にて歩行に適した速度に減速
したことにより、坂道においても歩行に支障のない速度
で歩行が可能となった。 ８，ワンショットの通電で作動するクラッチとしたこと
により、バッテリ容量を節約でき、小型軽量化が図れた
ため、歩行用として良好なものとなった。以上のことに
より、本発明の歩行補助装置は、歩行の不自由な人が他
人の助けを借りず、気軽に且つ安全に外出することがで
きるものとなった。
【図１】本発明の１実施例である手押し車の右斜め後方
からの斜視図である。
からの斜視図である。
【図２】本発明の１実施例である手押し車の右斜め前方
からの斜視図である。
からの斜視図である。
【図３】本発明の１実施例である手押し車の本体内部の
上面図である。
上面図である。
【図４】駆動の構造を説明する模式図である。
【図５】電気回路の関係を示すブロック図である。
【図６】図４Ａ部の拡大断面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図８はクラッチコマ２７を示すものであり、Ａ
は正面図、Ｂは右側面図（差動ギア１０側）、Ｃは左側
面図（タイミングプーリー１７’側）である。
は正面図、Ｂは右側面図（差動ギア１０側）、Ｃは左側
面図（タイミングプーリー１７’側）である。
【図９】図７のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】クラッチ駆動用機構の説明図である。
【図１１】傾斜検知器の作用を示す説明図である。
１ 手押し車 ６ 光電スイッチ ８ 前車輪 ９ 後車輪 １０ 差動ギア １２ ソーラパネル ２０ モータ ２１ 傾斜検知器 ２２ 近接スイッチ ２５ クラッチ ２６ 減速機
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 寛 広島県福山市箕島町5700−34 (72)発明者 野上 一昭 広島県福山市西深津町４丁目９−39−５ (72)発明者 松浦 英次 広島県福山市春日町５−17−11−503 (72)発明者 木村 秀樹 広島県福山市駅家町法成寺536−２ (72)発明者 津間 恵理子 広島県東広島市高屋町高屋堀432
Claims (6)
- 【請求項１】 傾斜検知器を装備した歩行補助車。
- 【請求項２】 一定長さのパイプと、パイプ両端に取り
付けられたスイッチと、パイプ内に挿入される移動体
と、パイプ内に注入された常温で液体の物質から成る傾
斜検知器である請求項１の歩行補助車。 - 【請求項３】 接地面に対し上部に開く湾曲状に形成し
たパイプと、パイプ両端に取り付けられた近接スイッチ
と、パイプ内に挿入される磁性体の移動体と、パイプ内
に注入され且つ移動体が腐食しない液体からなる傾斜検
知器である請求項２の歩行補助車。 - 【請求項４】 持ち手に光電スイッチを取り付けた歩行
補助車。 - 【請求項５】 バッテリー充電用のソーラパネルを装備
した歩行補助車。 - 【請求項６】 ソレノイドによりロック爪とロック溝が
噛み合うと共に、バネの力によりロック爪とロック溝が
外れる構造のクラッチを装備した歩行補助車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114072A JPH11267162A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 歩行補助車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114072A JPH11267162A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 歩行補助車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267162A true JPH11267162A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=14628353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114072A Pending JPH11267162A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 歩行補助車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267162A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014045858A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 株式会社村田製作所 | 手押し車 |
| WO2014188726A1 (ja) | 2013-05-22 | 2014-11-27 | ナブテスコ株式会社 | 電動歩行補助装置、電動歩行補助装置の制御プログラムおよび電動歩行補助装置の制御方法 |
| JP5795664B1 (ja) * | 2014-05-26 | 2015-10-14 | シャープ株式会社 | 歩行補助装置 |
| EP3075369A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-05 | Nabtesco Corporation | Electric walking assistance device |
| KR102008009B1 (ko) * | 2019-01-29 | 2019-08-06 | 창원대학교 산학협력단 | 보행보조기 |
| WO2021132216A1 (ja) | 2019-12-25 | 2021-07-01 | ナブテスコ株式会社 | 電動歩行補助車 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP10114072A patent/JPH11267162A/ja active Pending
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