JPH11260166A

JPH11260166A - 自動電線処理装置

Info

Publication number: JPH11260166A
Application number: JP6156398A
Authority: JP
Inventors: Yukiaki Hidaka; 高幸昭日; Hiroaki Yamada; 田浩章山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 1999-09-24
Anticipated expiration: 2018-03-12
Also published as: JP3836596B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】電線番号の刻印から電線の結束までの一連の
作業を、自動で行うことのできる自動電線処理装置を提
供する。【解決手段】コンピュータ１３と、刻印手段４と、ス
トリップ手段５と、ソケットコンタクトの電線穴が所定
方向に向くように整列するソケットコンタクト整列手段
と、ソケットコンタクトを装着し圧着するソケットコン
タクト取付手段と、電線に熱収縮チューブを装着する熱
収縮チューブ装着手段と、熱収縮チューブ収縮処理手段
と、複数種の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手
段１１と、を備え、コンピュータは、刻印手段と、スト
リップ手段と、ソケットコンタクト整列手段と、ソケッ
トコンタクト取付手段と、熱収縮チューブ装着手段と、
熱収縮チューブ収縮処理手段と、電線仕分け結束手段と
に、電線データと前記処理手順データとに基づき指示す
るように接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動電線処理装置
に係り、特に、原子力発電所の格納容器内に設置され制
御される各機器の膨大な本数の制御信号線を製作する場
合等において、コンピュータに取り込んだ設計ＣＡＤデ
ータにより電線番号の刻印やストリップや電線へのソケ
ットコンタクトの装着及び圧着や熱収縮チューブの装着
及び収縮処理や電線切断、仕分け、結束を行う自動電線
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所の各機器類の制御信号線は
極めて厳しい品質管理を要求され、後述する公知技術に
よれば単独の機械化作業は実施されているものの、各作
業は人手を介在させて実施されている。

【０００３】例えば、刻印番号やストリップ長や電線全
長等の電線に関するデータを入力し、電線に番号を刻印
し、所定ストリップ長にストリップし、電線の切断を行
う装置は市販されており、公知の技術である。

【０００４】また、特開平７−１４６５９号公報に示さ
れる電線端子供給圧着装置において、バラ状態の裸端子
が端子フィーダに挿入されると、回転振動を受けて走路
を移動し、端末で端末部を先にして嵌め込み溝を有する
直進ガイドで整送され、端子搬送機構に達する。端子搬
送機構では、端子部の内径とほぼ同径のピンと位置修正
壁とによって裸端子が位置決め固定され、搬送用アクチ
ュエータで圧着機の圧着金具位置へ送られる。一方あら
かじめストリップした電線は電線ガイドに挿入され押し
付けられることにより芯線が正しく端子筒部に挿入され
アクチュエータで作動する金具により圧着される。製品
はエジェクタで突出され容易に取り出すことができる。

【０００５】次に、図１５は、特開平５−２５９６９８
号公報に示された収縮チューブ圧入装置の構成を示す図
である。この公報には、配線ツールのパイプ５６の先端
に収縮チユーブ２９の細径部の直径に見合う幅のスリッ
ト５７を設け、熱収縮チューブ２９の端部をケーブル押
え５８によってパイプ５６の側面から押入し、パイプ５
６の前方に設けたテーパーを有するガイド５９によって
熱収縮チューブ２９をパイプ５６に圧入するようにした
装置が開示されている。符号１は電線、２８はソケット
コンタクト、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄはシリン
ダ、６１はコンタクトチャック、２３ｃはガイドチャッ
ク、２４ｄは爪を示す。

【０００６】また、図１６は、特開平ｌ−９９９１９号
公報に示された線材結束方法とその装置の構成を示す図
である。この線材の結束装置は、１ロットの線材１を巻
回する結束用のパンド６３を横方向から掴んで引き締
め、その状態で結束端部を溶着する。端部揃え部６４は
自動電線端子圧着機６５から所定長さに切断して継続的
に排出される複数本の線材１の切断端部を揃えると共
に、所望本数のロットにまとめる。グリップ機構６６は
１ロット毎に複数本の線材１を掴んで、本体上を移送す
る。結束機構６９はグリップ機構６６が掴んだ１ロット
の線材１を取り囲むアーチ６７により結束用のバンド６
３を巻回しこれを緊締して結束端部を溶着する。移送機
構６８で移送し線材結束作業を自動的に終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した装
置は複数の工程に対応して複数の装置から構成されてお
り、異常時に異常状態に対応できる手段や異常状態を検
知する検知手段が無かったり各パーツの供給手段がなか
ったりするため、個々の工程に対応する複数の装置が互
いに独立しており、その工程間で装置と装置との間に人
手が介在しなければならない欠点があった。従って、品
質上の問題が発生した時には個々の装置毎に対応する必
要があり、生産性が悪くなる欠点を有していた。さら
に、電線の種類や形状に応じて設定するデータを各装置
毎に入力してやる必要がある等の煩わしさや余分な処理
時間を必要としていた。

【０００８】そこで本発明の目的は、上記従来技術の有
する問題を解消し、電線の設計ＣＡＤデータをコンピュ
ータに取り込み、電線番号の刻印から電線の結束までの
一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断
しながら自動で行うことのできる自動電線処理装置を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による自動電線処理装置は、処理される電線
に関する電線データと処理手順に関する処理手順データ
とを有するコンピュータと、電線に刻印記号を刻印する
刻印手段と、電線の被覆をストリップするストリップ手
段と、電線が挿入される所定長さの電線穴が一方の端部
に形成され前記電線穴と異なる長さの接続穴が他方の端
部に形成されたソケットコンタクトの前記電線穴が所定
方向に向くように整列するソケットコンタクト整列手段
と、前記ストリップ手段によりストリップした電線に、
前記電線穴を介して前記ソケットコンタクト整列手段に
より整列したソケットコンタクトを装着し圧着するソケ
ットコンタクト取付手段と、前記ソケットコンタクト取
付手段によりソケットコンタクトを取り付けた電線に熱
収縮チューブを装着する熱収縮チューブ装着手段と、前
記熱収縮チューブ装着手段で装着した熱収縮チューブを
収縮処理する熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記熱収
縮チューブ収縮処理手段によって収縮処理された複数種
の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手段と、を備
え、前記コンピュータは、前記刻印手段と、前記ストリ
ップ手段と、前記ソケットコンタクト整列手段と、前記
ソケットコンタクト取付手段と、前記熱収縮チューブ装
着手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記電
線仕分け結束手段とに、前記電線データと前記処理手順
データとに基づき指示するように接続されていることを
特徴とするものである。

【００１０】前記ソケットコンタクト整列手段は、前記
電線穴または前記接続穴にピンを差込み前記電線穴また
は前記接続穴から突出するピンの長さを測長してソケッ
トコンタクトの方向を選別する方向選別手段を有するも
のである。

【００１１】前記ソケットコンタクト取付手段は、前記
ストリップ手段によりストリップした電線の曲りや倒れ
を抑制するためのガイドチャックと、前記ソケットコン
タクト取付手段により整列されたソケットコンタクトを
装着位置まで移動するエアシリンダと、装着位置まで移
動されたソケットコンタクトを装着するとともに圧着す
る圧着機と、を有することを特徴とするもＰのである。

【００１２】前記ソケットコンタクト取付手段は、前記
ストリップ手段によりストリップした電線にソケットコ
ンタクトが圧着された後にそのソケットコンタクトから
芯線がはみ出ているか否かを判断する芯線はみ出し判断
手段を有することを特徴とするものである。

【００１３】前記熱収縮チューブ装着手段は、所定長さ
に切断された熱収縮チューブをそのチューブ形状を維持
したまま電線に装着するための熱収縮チューブ装着用ガ
イドチャックを有するものである。

【００１４】前記熱収縮チューブ収縮処理手段は、電線
に装着される熱収縮チューブを加熱する加熱手段と、前
記加熱手段により熱収縮チューブを収縮処理するため
に、前記加熱手段を熱収縮チューブが電線に装着処理さ
れる装着位置へ移動させまたは前記装着位置から退却さ
せる加熱手段移動手段と、装着される熱収縮チューブの
位置を位置決めするとともに収縮処理後の熱収縮チュー
ブの形状を確保するためのガイドピンと、を有すること
を特徴とするものである。

【００１５】前記電線仕分け結束手段は、前記熱収縮チ
ューブ収縮処理手段により熱収縮チューブの収縮処理が
なされ切断された電線の異常の有無を判断する電線検査
手段と、前記電線検査手段により異常が無いと判断され
た電線を所定本数に仕分けする電線仕分け手段と、前記
電線仕分け手段により仕分けされた電線の束を所望の位
置で結束する電線結束手段とを有することを特徴とする
ものである。

【００１６】前記コンピュータは、前記電線データと前
記処理手順データとをＦＤ（フロッピーディスク）およ
びＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により取り込
み、仕分けや後工程に必要な生産情報を出力可能である
とともに現品の管理可能であることを特徴とするもので
ある。

【００１７】上述の発明において、コンピュータは、刻
印手段と、ストリップ手段と、ソケットコンタクト整列
手段と、ソケットコンタクト取付手段と、熱収縮チュー
ブ装着手段と、熱収縮チューブ収縮処理手段と、電線仕
分け結束手段とに、電線データと処理手順データとに基
づき指示するように接続されているので、電線記号の刻
印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上
の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことが可能
になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
係る自動電線処理装置の一実施形態について説明する。

【００１９】本実施形態は、原子力発電所の格納容器内
に設置され制御される各機器の膨大な本数の制御信号線
を製作するための装置に適用したものである。

【００２０】図１および図２は本実施形態による電線処
理装置の全体構成を示す正面図および平面図である。図
１および図２に示すように、電線処理装置はドラム１４
に巻かれた電線１の受け台２と、受け台２から供給され
る電線を次段へ供給するための電線供給装置３と、電線
１に番号等を刻印するための刻印機４と、刻印機４に隣
接して配設され被覆をストリップする切断装置５と、切
断された電線１に所定の処理を施す電線処理部６と、熱
収縮チューブ切断機８と、結束機構１０を付加した電線
仕分け部１１と、電線の設計ＣＡＤデータを収納したコ
ンピュータ１３とを備えている。

【００２１】受け台２、電線供給装置３、刻印機４、切
断装置５、電線処理部６、熱収縮チューブ切断機８、電
線仕分け部１１は、直線状に配設されている。電線１は
Ｘ方向に流される。また、受け台２、電線供給装置３、
刻印機４、切断装置５、電線処理部６、熱収縮チューブ
切断機８、電線仕分け部１１の各々はコンピュータ１３
に接続されており、各々の装置における工程はコンピュ
ータ１３によって制御されている。

【００２２】電線の設計ＣＡＤデータがＦＤまたはＬＡ
Ｎによりコンピュータ１３に取り込まれ、電線１の巻か
れたドラム１４を受け台２が載置され、電線供給装置３
を介し刻印機４により刻印番号の刻印がなされ、切断装
置５により電線１先端のストリップが行われ、電線処理
部６へ送られる。

【００２３】電線処理部６において、後述するように方
向選別されたソケットコンタクト２８（図１０、図１１
を参照）が圧着機２７内に移動され、電線１にソケット
コンタクト２８が装着されるとともに圧着が行われる。
圧着後に芯線はみ出し検知機構１９により芯線はみ出し
の有無が検査される。芯線のはみ出しがある時は、ＮＧ
とし再度同じ刻印番号の電線１を再製作し、良品の時
は、熱収縮チューブ装着機構２０により熱収縮チューブ
の装着が行われる。

【００２４】熱収縮チューブ装着機構２０は、熱収縮チ
ューブ切断機８から供給された熱収縮チューブ２９を電
線１に装着する。熱収縮チューブ２９の装着後、熱収縮
チューブ２９および電線の位置決めを行い、収縮処理機
構１９によってハロゲンランプ３３を点灯させ収縮処理
を行う。この収縮処理後、電線供給装置３とベルトコン
ベア９により電線仕分け部まで電線１を送り出し、電線
１を電線受け４０に落とし電線１が設定仕分け本数にな
った時に結束機４４により結束を行い所定の設定電線の
組立を終了する。

【００２５】以下に、電線処理装置の構成主要部につい
て詳細に説明する。

【００２６】図３および図４は電線処理部６を示す平面
図および側面図である。

【００２７】電線処理部６は、ストリップされた電線１
を位置決めをするためのガイドパイプ２２と、シリンダ
２６ａに取り付けられた電線１を把持するためのガイド
チャック２３ａと、ストリップされた電線１の芯線にソ
ケットコンタクトを装着し圧着する圧着機２７と、圧着
機２７内に電線１を移動（図示Ａ方向）する為のシリン
ダ２６ｂと、サーボモータ１５ａ、ネジ軸１６およびガ
イドレール１７ａにより構成された直線移動機構２５
と、ソケットコンタクト処理機構１８と、芯線はみ出し
検知機構１９と、熱収縮チューブ装着機構２０と、収縮
処理機構２１と、を備えている。ソケットコンタクト処
理機構１８、芯線はみ出し検知機構１９、熱収縮チュー
ブ装着機構２０、収縮処理機構２１の各々は直線移動機
構２５上に取付けられて、電線１の流れと直交する方向
（図示Ｙ方向）に移動可能である。直線移動機構２５に
よる移動距離に応じて、ソケットコンタクト処理機構１
８、芯線はみ出し検知機構１９、熱収縮チューブ装着機
構２０、収縮処理機構２１の中のいずれかが、ガイドパ
イプ２２やガイドチャック２３ａが設置されている電線
処理位置まで移動され、電線処理位置へ移動した装置に
よって所定の電線処理が行われる。同様にして、直線移
動機構２５による移動距離を変えることによって、他の
電線処理が行われる。

【００２８】ソケットコンタクト方向選別パーツフィー
ダ７と熱収縮チューブ切断機８とは、電線処理部６の近
傍に設置されている。ソケットコンタクト方向選別パー
ツフィーダ７はソケットコンタクト２８をソケットコン
タクト処理機構１８に供給し、熱収縮チューブ切断機８
は熱収縮チューブ２９を熱収縮チューブ装着機構２０に
供給する。

【００２９】直線移動機構２５上のソケットコンタクト
処理機構１８においては、方向選別されたソケットコン
タクト２８（図１０および図１１を参照）を把持する爪
２４ａが取付けられたシリンダ２６ｃとソケットコンタ
クト方向選別パーツフィーダ７からソケットコンタクト
２８を取り上げる（図示Ｂ方向）ためのシリンダ２６ｄ
と取り上げたソケットコンタクト２８の位置決めをする
ためのシリンダ２６ｅとが、Ｃ方向に移動するシリンダ
２６ｆに取付けられている。シリンダ２６ｆの作用によ
って圧着機２７内へソケットコンタクト２８が運ばれ
る。シリンダ２６ｘを作動させることによってソケット
コンタクト処理機構１８が移動され（図示Ｄ方向）、ソ
ケットコンタクト２８を電線１に装着するとともに、圧
着機２７に取り付けたシリンダ２６ｇを作動させること
によってソケットコンタクト２８を電線１に圧着する。

【００３０】図５に、直線移動機構２５上に取付けられ
た芯線はみ出し検知機構１９を示す。芯線はみ出し検知
機構１９においては、ソケットコンタクト２８が圧着さ
れた電線１はシリンダ２６ｈに取付けられた爪２４ｂに
よって把持される。シリンダ２６ｈはシリンダ２６ｉに
取付けられており、シリンダ２６ｉがＥ方向に移動する
ことによって電線１が爪２４ｂによって把持される。爪
２４ｂの回りには芯線を検知するための複数個のセンサ
３０（本例では円周上に３組）が板３１ａに取り付けら
れており、板３１ａはシリンダ２６ｊに取付けられてお
り、センサ３０をＦ方向に作動させながら芯線のはみ出
しの有無が検知される。

【００３１】図６に熱収縮チューブ装着機構２０を示
す。熱収縮チューブ装着機構２０においては、切断機５
から送り出される熱収縮チュープ２９を把持するための
ガイドチャック２３ｂを取付けたシリンダ２６ｋと上下
（図示Ｇ方向）に移動するシリンダ２６ｌとがシリンダ
２６ｍに取付けられており、シリンダ２６ｍが装着処理
位置まで移動（図示Ｈ方向）することによって電線１に
熱収縮チューブ２９が装着される。またシリンダ２６ｏ
にはガイドピン３２が取付けられたシリンダ２６ｎが取
付けられており、シリンダ２６ｏを作動させることによ
リガイドピン３２を介して熱収縮チューブ２９の装着後
の電線１の曲りや倒れを防止している。

【００３２】図７に収縮処理機構２１を示す。収縮処理
機構２１においては、ハロゲンランプ３３およびカバー
３４が取付けられた台３５が、上下および左右に作動す
るシリンダ２６ｐ、２６ｑに取付けられている。台３５
は、熱収縮チューブ２９が装着されている電線１のある
位置まで移動し、ハロゲンランプ３３による熱によって
収縮処理が行われる。また、ハロゲンランプ３３は、図
示しない制御盤内でトランスにつながれており、印加さ
れる電圧を変化させることにより収縮処理時間の調整を
行うことができる。

【００３３】図８に電線仕分け部１１を示す。電線仕分
け部１１においては、電線１を引き出すためのべルトコ
ンベア９にピニオン３６が取付けられており、ピニオン
３６はシリンダ２６ｒに取付けられたラック３７と噛み
あい可能であり、ピニオン３６とラック３７とが噛みあ
うことによってシリンダ２６ｒが作動し、これによって
ラック３７が移動して（図示Ｋ方向）ベルトコンベア９
が反転し（図示Ｗ方向）、電線１は下方に複数個ある電
線受け４０（本例では４個）内に落とされる。

【００３４】電線受け４０は軸３９に取付けられてお
り、電線受け４０内の電線１の本数が所定の仕分け本数
になった時に、電線受け４０は軸受け３８と図示しない
モータとによって回転（図示Ｘ方向、本例では９０度）
させられる。また、電線の仕分け、結束、結束された電
線５１の排出は同時に行われるように構成されている。

【００３５】次に、結束機構１０を図９に示す。

【００３６】結束機構１０においては、結束用ビニール
紐４５を有する結束機４４がシリンダ２６ｓおよびガイ
ドレール１７ｃに取付けられており、シリンダ２６ｓを
作動させることによって結束機４４が移動（図示Ｌ、Ｍ
方向）し結束が行われる。結束機４４、シリンダ２６ｓ
およびガイドレール１７ｃは板３１ｂに取付けられてい
ることにおって、ガイドレール１７ｂに取付けられてい
る。結束機４４は、板３１ｂ上のサーボモータ１５ｂに
取付けられたプーリ４１およびローラ４３と図示しない
本体に取付けられたベルト４２とにより結束位置まで移
動（図示Ｎ方向）するように構成されている。

【００３７】図１０にソケットコンタクト２８を示す。

【００３８】ソケットコンタクト２８の一方の端部には
ストリップされた電線１が挿入されるソケット穴２８ａ
が形成されている。ソケット穴２８ａの形成されたソケ
ットコンタクト２８の側の端部では、切断された熱収縮
チューブがソケット穴２８ａの外側に装着される。ま
た、ソケットコンタクト２８の他方の端部にはソケット
穴２８ａよりもより長いソケット穴２８ｂが形成されて
おり、ソケット穴２８ｂには図示しない接続ボードに形
成されているオス部が挿入され結束された電線１と接続
ボードとの電気的接続が図られる。

【００３９】ソケットコンタクト２８は、ソケット穴２
８ａの形成された側とソケット穴２８ｂの形成された側
とで方向性を判別して供給される必要がある。しかしな
がら、気密性を持たせた構造のソケットコンタクト２８
は、図１０に示されているように外観のみでは方向の選
別を行うことが難しい形状をしている。そこで、組立に
あたっては方向性を判別するために以下のようにする。

【００４０】図１１に、ソケットコンタクト方向選別パ
ーツフィーダ７の方向選別機構を示す。

【００４１】図示しないシリンダにより回転させられる
円盤４７には、複数本のピン４６（本例では８本）が取
り付けられており、ボールパーツフィーダ４８から流れ
て来るソケットコンタクト２８は、複数本のピン４６に
差し込まれる。

【００４２】図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ソケ
ットコンタクト２８の両端に形成されたソケット穴２８
ａの深さとソケット穴２８ｂの深さとピン４６の長さの
関係による違いをラインセンサ５０で検出する。図１２
（ａ）に示す場合は正方向にあるソケットコンタクト２
８を示し、この場合にはソケットコンタクト２８はその
ままリニアフィーダ４９へ流される。図１２（ｂ）に示
す場合は逆方向にあるソケットコンタクト２８場合を示
し、この場合はソケットコンタクト２８はシリンダ２６
ｙを後退させてソケットコンタクト２８を落下させボー
ルパーツフィーダ４８へ戻し、図１０に示すソケットコ
ンタクト２８の方向選別が行われる。

【００４３】次に、図１３に熱収縮チューブ切断機８に
ついて説明する。

【００４４】熱収縮チューブ切断機８においては、シリ
ンダ２６ｕに爪２４ｃが取り付けられており、爪２４ｃ
は複数本積み上げられた熱収縮チューブ２９の中から１
本の熱収縮チューブ２９を把持するように機能する。シ
リンダ２６ｕはシリンダ２６ｔに取付けられており、爪
２４ｃは前方の送りローラ５３まで移動させられる（図
示Ｐ方向）。送りローラ５３は上下にあるステッピング
モータ５２に取付けられて上下一対設けられている。

【００４５】上方のステッピングモータ５２が取付けら
れたシリンダ２６ｗを下方向に作動させて爪２４ｃによ
りシリンダ２６ｔにより前方（図示Ｐ方向）に送られた
熱収縮チューブ２９を挟み、上下のステッピングモータ
５２を駆動させて熱収縮チューブ２９を前方（図示Ｑ方
向）に規定寸法送り出し、カッター５４の取付けられた
シリンダ２６ｖを作動させて熱収縮チューブの切断を行
う機構となっている。また、シリンダ２６ｕ、２６ｖに
は熱収縮チューブ２９の倒れを押さえるためのガイドブ
ロック５５が取付けられている。

【００４６】次に、図１４に電線処理手順のブロック図
を示し、図１４を参照して各装置の動作手順について説
明する。

【００４７】まず、電線の設計ＣＡＤデータをＳ１にお
けるＦＤまたはＬＡＮによりＳ２におけるコンピュータ
１３に取り込む。

【００４８】次に、Ｓ３において電線１の巻かれたドラ
ム１４を受け台２にのせ、Ｓ７において刻印機４による
刻印番号の刻印を行い、Ｓ８において切断機５による電
線１先端のストリップを行い、Ｓ９においてストリップ
の適否の確認を行いＮＧの場合はＳ３に戻り、ＯＫの場
合は、ガイドパイプ２２により位置決めされて電線供給
装置３を介して電線処理部６に送られ、Ｓ１０へ進む。
ここで、電線１は、ガイドチャック２３ａの取付けられ
たシリンダ２６ａにより把持され、Ａ方向に移動する。

【００４９】Ｓ４でソケットコンタクト２８は方向選別
される。次に、Ｓ５において、爪２４ａが取付けられた
シリンダ２６ｃによりソケットコンタクト２８を把持
し、シリンダ２６ｄによりパーツフィーダ７上から取り
上げ、Ｃ方向にシリンダ２６ｆにより、圧着機２７内に
移動させ、シリンダ２６ｅにより位置決めする。

【００５０】その後、Ｓ１０において、シリンダ２６ｘ
によりＤ方向に移動させ、電線１にソケットコンタクト
２８を装着する。次に、Ｓ１１においてシリンダ２６ｇ
を作動し電線の圧着を行う。

【００５１】次に、Ｓ１２において、圧着後各シリンダ
は元の状態に戻り、直線移動機構２５により、芯線はみ
出し検知機構１９を電線１の位置に移動する。芯線はみ
出し検知機構１９は、シリンダ２６ｉによりＥ方向に移
動し、ソケットコンタクト２８が圧着された電線１を爪
２４ｂが取付けられたシリンダ２６ｈにより把持し、シ
リンダ２６ｊによりセンサ３０を移動させ、ソケットコ
ンタクト２８からの芯線のはみ出しの有無を検査し、検
査後各シリンダを元の位置に戻す。芯線のはみ出しがあ
る時はＮＧとし、Ｓ３において再度同じ刻印番号の電線
１を再製作する。良品の時は、直線移動機構２５により
熱収縮チューブ装着機構２０を電線１の位置に移動し、
Ｓ１３へ進む。

【００５２】Ｓ６においては、熱収縮チューブ切断機８
により熱収縮チューブ２９の切断が行われる。

【００５３】Ｓ１３において、Ｓ６で切断された熱収縮
チューブ２９が熱収縮チューブ装着機構２０へ供給さ
れ、ガイドチャック２３ｂが取付けられたシリンダ２６
ｋにより把持しシリンダ２６ｍにより電線１に熱収縮チ
ューブ２９を装着する。

【００５４】Ｓ１４において、装着後ガイドピン３２が
取付けられたシリンダ２６ｎとシリンダ２６ｏを作動さ
せ、熱収縮チューブ２９および電線の位置決めを行い、
シリンダ２６ｑ、シリンダｐにより収縮処理機構１９を
熱収縮チューブが装着された電線１の位置まで移動し、
ハロゲンランプ３３を点灯させ収縮処理を行う。収縮処
理の後に、各シリンダは元の位置にもどると共に、電線
１を把持しているガイドチャック２３ａを開放する。

【００５５】その後、Ｓ１５において、電線切断を行
い、電線供給装置３とベルトコンベア９により、電線仕
分け部まで電線１を送り出し、シリンダ２６ｒを作動さ
せ、コンベア９を反転し、電線１を電線受け４０に落と
す。

【００５６】Ｓ１６において、電線１が設定仕分け本数
になった時に電線受けを結束位置に回転させ、シリンダ
２６ｓを前後に作動させ結束機４４により結束を行う。

【００５７】その後、Ｓ１８において、サーボモータ１
５ｂを駆動させ、次の結束位置に移動し、結束をして所
定の設定電線の組立を終了する。

【００５８】以上説明したように、システムを設計する
上位のコンピュータを介して製作する電線のＣＡＤデー
タが本発明で実施するコンピュータ１３に転送される
と、設計ＣＡＤデータをもとに電線ドラムから電線を供
給し、電線刻印、ストリップおよび所定の長さの切断、
さらに、ソケットコンタクトの装着、圧着の実施、芯線
のはみ出し有無の検知をした後、熱収縮チューブの装着
をし、最終的に完成した電線を設定本数に仕分けること
が行われる。

【００５９】また、外観形状によって方向を選別するこ
とが難しいとされるソケットコンタクトの方向選別をす
る場合に、ソケットコンタクトの穴にピンを差込み、穴
の深さとピンの長さを測長することにより方向選別する
機構とボールパーツフィーダおよび直進フィーダを併用
してソケットコンタクトの方向を選別し、ソケットコン
タクトを揃えることが行われる。

【００６０】また、ソケットコンタクトを精度良く電線
に装着させるため、ストリップ後の電線の曲りや倒れを
抑制することを目的としたガイドチャックにより電線を
固定し、供給されたソケットコンタクトをエアシリンダ
により構成された機構により装着位置まで移動すると共
にソケットコンタクトの装着を圧着機の中で行うことに
より、圧着処理時間の短縮および省スペース化が可能に
なる。

【００６１】また、圧着処理された電線をガイドチャッ
クにより固定し、さらに、円周上に３等配に置かれた検
出器を移動させ、ソケットコンタクトからの芯線のはみ
出しの有無を検出する機構により、芯線のはみ出しの有
無を確実に判断することができる。

【００６２】また、定尺の熱収縮チューブを設定長に切
断し、柔らかい熱収縮チューブを潰さずに精度良く電線
に装着するためのガイドチャックを有し、エアシリンダ
により構成された機構により、電線の適正位置に熱収縮
チューブを装着することができる。

【００６３】また、エアシリンダにより構成された機構
により熱収縮子チューブを装着した電線までハロゲンラ
ンプユニットを取付けた熱収縮チューブ処理部を移動さ
せ、ハロゲンランプにより短時間で収縮処理行うと共に
熱収縮チューブの位置精度および収縮後の形状を確保す
るためのガイドピンを使用することにより、電線に熱収
縮チューブを効率的にかつ適正に装着することができ
る。

【００６４】また、収縮処理し検出機構により異常なし
と判断された電線をベルトコンベアと電線送り装置によ
り送り出し、切断した電線を設定本数に仕分けすること
により、複数の電線を容易に仕分けすることができる。

【００６５】また、設定本数に仕分けされた電線を結束
位置に運ぶ回転機構と任意の位置で結束するための移動
結束機構を有するので、複数の電線を所望位置で結束す
ることができる。

【００６６】また、設計ＣＡＤデータをＦＤおよびＬＡ
Ｎにより取り送み、仕分けや後工程に必要な生産情報を
コンピュータを介して出力し現品の管理をすることが可
能になるので、電線の生産状況を容易に把握することＰ
ができる。

【００６７】以上のように、自動電線処理装置の上位を
パソコン（コンピュータ）１３で管理し、各装置とＩ／
Ｆを持たせる構成とすることにより電線１を製作し組立
てるために必要な情報を設計図面（ＣＡＤ図面）よりオ
ンラインで受け渡すことが可能となり、データーのイン
プットの煩雑さや間違いを削除できるとともにインプッ
ト時間を削減することができる。この結果、複数種の電
線処理を設計ＣＡＤデータをもとに自動で行うことがで
きる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、コンピュータは、刻印手段と、ストリップ手段
と、ソケットコンタクト整列手段と、ソケットコンタク
ト取付手段と、熱収縮チューブ装着手段と、熱収縮チュ
ーブ収縮処理手段と、電線仕分け結束手段とに、電線デ
ータと処理手順データとに基づき指示するように接続さ
れているので、電線記号の刻印から電線の結束までの一
連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断し
ながら自動で行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動電線処理装置の一実施形態
を示す正面図。

【図２】同実施形態の平面図。

【図３】同実施形態における電線処理部を示す平面図。

【図４】同電線処理部を示す正面図。

【図５】同実施形態における芯線はみ出し検知機構を示
す正面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【図６】同実施形態における熱収縮チューブ装着機構を
示す正面図。

【図７】同実施形態における収縮処理機構を示す正面
図。

【図８】同実施形態における電線仕分け部を示す正面
図。

【図９】同実施形態における結束機構を示す平面図。

【図１０】同実施形態で使用するソケットコンタクトを
示す平面図。

【図１１】同実施形態におけるソケットコンタクト方向
選別パーツフィーダの方向選別機構を示す正面図。

【図１２】同方向選別機構の方向選別状態を示す図であ
り正方向（ａ）と逆方向（ｂ）を示す図。

【図１３】同実施形態における熱収縮チューブ切断機を
示す正面図。

【図１４】電線処理手順を示すブロック図。

【図１５】従来枝術を示す概略図。

【図１６】徒来技術を示す概略図。

【符号の説明】

１電線２受け台３電線供給装置４刻印機５切断装置６電線処理部７ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ８熱収縮チュープ切断機９ベルトコンベア１０結束機構１１電線仕分け部１２操作盤１３コンピュータ１４ドラム１５ａサーボモータ１５ｂサーボモータ１６ネジ軸１７ａガイドレール１７ｂガイドレール１７ｃガイドレール１８ソケットコンタクト処理機構１９芯線はみ出し検知機構２０熱収縮チューブ装着機構２１収縮処理機構２２ガイドパイプ２３ａガイドチャック２３ｂガイドチャック２３ｃガイドチャック２４ａ爪２４ｂ爪２４ｃ爪２４ｄ爪２５直線移動機構２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２
６ｇ、２６ｈ、２６ｉ、２６ｊ、２６ｋ、２６ｌ、２６
ｍ、２６ｎ、２６ｏ、２６ｐ、２６ｑ、２６ｒ、２６
ｓ、２６ｔ、２６ｕ、２６ｖ、２６ｗ、２６ｘ、２６ｙ
シリンダ２７圧着機２８ソケットコンタクト２９熱収縮チューブ３０センサ３１ａ板３１ｂ板３２ガイドピン３３ハロゲンランプ３１カバー３５台３６ピニオン３７ラック３８軸受け３９軸４０電線受け４１プーリ４２ベルト４３ローラ４４結束機４５結束用ビニール紐４６ピン４７円板４８ボールパーツフィーダ４９リニアフィーダ５０ラインセンサ５１結束された電線５２スッテピングモータ５３送りローラ５４カッター５５ガイドブロック５６配線ツール（パイプ）５７スリット５８ケーブル押え５９ガイド６０ａシリンダ６０ｂシリンダ６０ｃシリンダ６０ｄシリンダ６１コンタクトチャック６２突起部６３バンド６４端部揃え部６５自動電線端子圧着機６６グリップ機構６７アーチ６８移動機構６９結束機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処理される電線に関する電線データと処理
手順に関する処理手順データとを有するコンピュータ
と、電線に刻印記号を刻印する刻印手段と、電線の被覆をストリップするストリップ手段と、電線が挿入される所定長さの電線穴が一方の端部に形成
され前記電線穴と異なる長さの接続穴が他方の端部に形
成されたソケットコンタクトの前記電線穴が所定方向に
向くように整列するソケットコンタクト整列手段と、前記ストリップ手段によりストリップした電線に、前記
電線穴を介して前記ソケットコンタクト整列手段により
整列したソケットコンタクトを装着し圧着するソケット
コンタクト取付手段と、前記ソケットコンタクト取付手段によりソケットコンタ
クトを取り付けた電線に熱収縮チューブを装着する熱収
縮チューブ装着手段と、前記熱収縮チューブ装着手段で装着した熱収縮チューブ
を収縮処理する熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段によって収縮処理され
た複数種の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手段
と、を備え、前記コンピュータは、前記刻印手段と、前記ストリップ
手段と、前記ソケットコンタクト整列手段と、前記ソケ
ットコンタクト取付手段と、前記熱収縮チューブ装着手
段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記電線仕
分け結束手段とに、前記電線データと前記処理手順デー
タとに基づき指示するように接続されていることを特徴
とする自動電線処理装置。
【請求項２】前記ソケットコンタクト整列手段は、前記
電線穴または前記接続穴にピンを差込み前記電線穴また
は前記接続穴から突出するピンの長さを測長してソケッ
トコンタクトの方向を選別する方向選別手段を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項３】前記ソケットコンタクト取付手段は、前記ストリップ手段によりストリップした電線の曲りや
倒れを抑制するためのガイドチャックと、前記ソケットコンタクト取付手段により整列されたソケ
ットコンタクトを装着位置まで移動するエアシリンダ
と、装着位置まで移動されたソケットコンタクトを装着する
とともに圧着する圧着機と、を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処
理装置。
【請求項４】前記ソケットコンタクト取付手段は、前記ストリップ手段によりストリップした電線にソケッ
トコンタクトが圧着された後にそのソケットコンタクト
から芯線がはみ出ているか否かを判断する芯線はみ出し
判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自
動電線処理装置。
【請求項５】前記熱収縮チューブ装着手段は、所定長さ
に切断された熱収縮チューブをそのチューブ形状を維持
したまま電線に装着するための熱収縮チューブ装着用ガ
イドチャックを有することを特徴とする請求項１に記載
の自動電線処理装置。
【請求項６】前記熱収縮チューブ収縮処理手段は、電線に装着される熱収縮チューブを加熱する加熱手段
と、前記加熱手段により熱収縮チューブを収縮処理するため
に、前記加熱手段を熱収縮チューブが電線に装着処理さ
れる装着位置へ移動させまたは前記装着位置から退却さ
せる加熱手段移動手段と、装着される熱収縮チューブの位置を位置決めするととも
に収縮処理後の熱収縮チューブの形状を確保するための
ガイドピンと、を有することを特徴とする請求項１に記
載の自動電線処理装置。
【請求項７】前記電線仕分け結束手段は、前記熱収縮チューブ収縮処理手段により熱収縮チューブ
の収縮処理がなされ切断された電線の異常の有無を判断
する電線検査手段と、前記電線検査手段により異常が無いと判断された電線を
所定本数に仕分けする電線仕分け手段と、前記電線仕分け手段により仕分けされた電線の束を所望
の位置で結束する電線結束手段とを有することを特徴と
する請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項８】前記コンピュータは、前記電線データと前
記処理手順データとをＦＤ（フロッピーディスク）およ
びＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により取り込
み、仕分けや後工程に必要な生産情報を出力可能である
とともに現品の管理可能であることを特徴とする請求項
１に記載の自動電線処理装置。処理装置。