JPH11255108A - 車両ブレーキ装置 - Google Patents

車両ブレーキ装置

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JPH11255108A
JPH11255108A JP10057884A JP5788498A JPH11255108A JP H11255108 A JPH11255108 A JP H11255108A JP 10057884 A JP10057884 A JP 10057884A JP 5788498 A JP5788498 A JP 5788498A JP H11255108 A JPH11255108 A JP H11255108A
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wheel brake
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JP10057884A
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Akihito Kusano
彰仁 草野
Hiroaki Aizawa
相澤  博昭
Hiroshi Toda
啓 戸田
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081Systems with stroke simulating devices for driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスターシリンダから車輪ブレーキへ確実に
液圧を供給することができ、従来装置に比べて安価に構
成することができるようにする。 【解決手段】 パワー液圧源15から車輪ブレーキ12
に液圧を供給する場合に液圧応動弁19によりマスター
シリンダ16と車輪ブレーキ12とを遮断させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両ブレ
ーキ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両ブレーキ装置として様々な構成のも
のが知られているが、パワー液圧源を具備し、このパワ
ー液圧源の正常時においてはパワー液圧源から車輪ブレ
ーキへ必要な液圧を供給し、パワー液圧源の失陥時にお
いてはブレーキペダルと作動的に連結したマスターシリ
ンダから車輪ブレーキに液圧を供給するように構成され
たものがあり、例えば特開昭58−39551号公報、
特開昭63−64858号公報に記載されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置におい
ては、パワー液圧源から車輪ブレーキに液圧を供給する
場合にマスターシリンダと車輪ブレーキとを遮断するた
め、マスターシリンダと車輪ブレーキとを接続する液圧
路に常開の開閉電磁弁を介挿している。しかしながら、
ブレーキペダルを踏み続けることによって車両の停止状
態を長時間にわたり維持した場合、開閉電磁弁が長時間
にわたり連続通電されるので、開閉電磁弁を長時間の連
続通電に耐えるように構成しなければならず、開閉電磁
弁が高価なものとなる。この不具合を解消するために開
閉電磁弁を常閉の構成にすることも考えられるが、その
ようにすると、開閉電磁弁の作動を制御する電気制御装
置が故障して開閉電磁弁を開位置に作動させることがで
きなくなったとき、マスターシリンダから車輪ブレーキ
に液圧が供給できないという別の不具合が発生する。
【0004】この出願の発明は、マスターシリンダから
車輪ブレーキへ確実に液圧を供給することができ、従来
装置に比べて安価に構成することができるようにするこ
とを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項1の発
明は、ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対
応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブ
レーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させ
るためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時に
車輪ブレーキに供給する液圧をブレーキペダルの操作力
によって発生させるためのマスターシリンダと、パワー
液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための
制御弁とを備えた車両ブレーキ装置において、マスター
シリンダと車輪ブレーキとを接続する液圧路に、マスタ
ーシリンダ側の液圧が設定値未満のときにはマスターシ
リンダと車輪ブレーキとを連通し、マスターシリンダ側
の液圧が設定値以上のときにはマスターシリンダ側から
車輪ブレーキ側へのブレーキ液流通のみを許容する液圧
応動弁装置を介挿したことを特徴とする車両ブレーキ装
置である。
【0006】この出願の請求項2の発明は、請求項1に
記載の車両ブレーキ装置であって、前記液圧応動弁装置
がマスターシリンダの液圧によりスプリングに抗して摺
動させられマスターシリンダと連通する液室の容積を拡
張するピストンを有していることを特徴とする車両ブレ
ーキ装置である。
【0007】この出願の請求項3の発明は、ブレーキペ
ダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブ
レーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車
輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液
圧源と、このパワー液圧源の失陥時に車輪ブレーキに供
給する液圧をブレーキペダルの操作力によって発生させ
るためのマスターシリンダと、パワー液圧源から車輪ブ
レーキへの液圧供給を制御するための制御弁とを備えた
車両ブレーキ装置において、マスターシリンダと車輪ブ
レーキとを接続する液圧路に、マスターシリンダ側の液
圧に対する車輪ブレーキ側の液圧が設定値以上のときに
はマスターシリンダと車輪ブレーキとを連通し、マスタ
ーシリンダ側の液圧に対する車輪ブレーキ側の液圧が設
定値未満のときにはマスターシリンダ側から車輪ブレー
キ側へのブレーキ液流通のみを許容する液圧応動弁装置
を介挿したことを特徴とする車両ブレーキ装置である。
【0008】この出願の請求項4の発明は、請求項1〜
請求項3の何れか1つに記載の車両ブレーキ装置であっ
て、マスターシリンダと車輪ブレーキとを接続する液圧
路に、開閉電磁弁が前記液圧応動弁装置と直列に介挿さ
れていることを特徴とする車両ブレーキ装置である。
【0009】
【発明の実施の形態】(実施形態1)図1及び図2は、
この出願の請求項1の発明に係る車両ブレーキ装置を示
す。車両ブレーキ装置10は、供給される液圧の大きさ
に対応した大きさのブレーキ力を車輪11に加えるため
の車輪ブレーキ12と、ブレーキペダル13と、ブレー
キ液リザーバ14と、車輪ブレーキ12に供給する液圧
を発生させるためのパワー液圧源15と、パワー液圧源
15の失陥時に車輪ブレーキ12に供給する液圧をブレ
ーキペダル13の操作力によって発生させるためのマス
ターシリンダ16とを備えている。
【0010】パワー液圧源15は、アキュームレータ1
5Aと、ブレーキ液リザーバ14内のブレーキ液を吸入
し昇圧してアキュームレータ15Aに供給する液圧ポン
プ15Bと、この液圧ポンプ15Bを駆動する電気モー
タ15Cとを備えている。
【0011】アキュームレータ15Aから車輪ブレーキ
12への液圧供給を開閉制御するための常閉の開閉電磁
弁17と、車輪ブレーキ12からブレーキ液リザーバ1
4への液圧排出を開閉制御するための常閉の開閉電磁弁
18が設置されている。アキュームレータ15Aから車
輪ブレーキ12に液圧を供給するときに車輪ブレーキ1
2をマスターシリンダ16から遮断するための液圧応動
弁装置19がマスターシリンダ16と車輪ブレーキ12
を接続する液圧路20に介挿されている。
【0012】開閉電磁弁17、18と電気モータ15C
の作動は電気制御装置21によって制御される。電気制
御装置21は、車両のエンジンが始動された直後におい
て電気モータ15Cを一時的に作動させ、電気モータ1
5Cの電流値からアキュームレータ15A内の液圧を推
定し、アキュームレータ15A内の液圧を所定範囲に維
持するように電気モータ15Cの作動を制御すると共
に、パワー液圧源15の失陥を監視する。
【0013】また、電気制御装置21は、操作力センサ
22、ストロークセンサ23、車輪ブレーキ液圧センサ
24の検出出力を入力され、パワー液圧源15の正常時
においては、ブレーキペダル13が操作されたときに
は、車輪ブレーキ12に供給する液圧の目標値を算出
し、車輪ブレーキ12の液圧が目標値に一致するように
開閉電磁弁17、18の作動を制御する。
【0014】更に、電気制御装置21は、車輪速度セン
サ25の検出出力を入力され、パワー液圧源15の正常
時においては車輪11にロック傾向が生じたことに応じ
て車輪ブレーキ12の液圧を減圧し、ロック傾向が解消
したことに応じて車輪ブレーキ12の液圧を再増圧させ
る所謂アンチロック制御を行う。
【0015】液圧応動弁装置19は、図2に示すよう
に、マスターシリンダ接続ポート19A及び車輪ブレー
キ接続ポート19Bを有したボデー19Cと、ボデー1
9C内に固定された弁座部材19Dと、この弁座部材1
9D内に設置されたボール状の弁体19Eと、ボデー1
9C内に摺動自在に嵌合されマスターシリンダ液圧によ
りスプリング19Fに抗して摺動されるピストン19H
とを有している。マスターシリンダ液圧が設定値未満の
ときには、ピストン19Hがスプリング19Fにより弁
座部材19Dに当接した位置に保持され、弁体19Eが
弁座部材19Dからリフトさせられ、ポート19A、1
9Bが互いに連通する。マスターシリンダ液圧が設定値
以上に上昇するときには、ピストン19Hがスプリング
19Fに抗して摺動させられ、弁体19Eが弁座部材1
9Dに接触可能となり、液圧応動弁装置19はポート1
9A側からポート19B側へのブレーキ液流通のみを許
容することとなる。
【0016】液圧応動弁装置19は、マスターシリンダ
液圧が設定値未満の場合にはマスターシリンダ16と車
輪ブレーキ12とを連通するので、車輪ブレーキ12内
のブレーキ液が温度上昇により膨張したとしても、車輪
ブレーキ12内の液圧が異常に上昇することはない。ブ
レーキペダル13の操作によりマスターシリンダ液圧が
設定以上に上昇する場合には、液圧応動弁装置19が、
マスターシリンダ13側から車輪ブレーキ12側へのブ
レーキ液流通のみを許容するようになるので、開閉電磁
弁17を開にしてアキュームレータ15Aから車輪ブレ
ーキ12に液圧を供給することができる。パワー液圧源
15の失陥時には、マスターシリンダ13から液圧応動
弁19を介して車輪ブレーキ12に液圧を供給すること
ができるものである。
【0017】液圧応動弁装置19は、開閉電磁弁よりも
安価に製造することができる。
【0018】(実施形態2)図3及び図4は、この出願
の請求項2の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。この
車両ブレーキ装置110は、液圧応動弁装置29の構成
が図1の車両ブレーキ装置10と相違する。液圧応動弁
装置29は、図4に示すように、マスターシリンダ接続
ポート29A及び車輪ブレーキ接続ポート29Bを有し
たボデー29Cと、ボデー29C内に固定された弁座部
材29Dと、この弁座部材29D内に設置されたボール
状の弁体29Eと、ボデー29C内に摺動自在に嵌合さ
れマスターシリンダ液圧によりスプリング29Fに抗し
て摺動されポート29Aに連通した液室29Gの容積を
増大するピストン29Hとを有している。マスターシリ
ンダ液圧が設定値未満のときには、ピストン29Hがス
プリング29Fにより弁座部材29Dに当接した位置に
保持され、弁体29Eが弁座部材29Dからリフトさせ
られ、ポート29A、29Bが互いに連通する。マスタ
ーシリンダ液圧が設定値以上に上昇するときには、ピス
トン29Hがスプリング29Fに抗して、マスターシリ
ンダ液圧に応じた位置まで摺動させられ、弁体29Eが
弁座部材29Dに接触可能となり、液圧応動弁装置29
はポート29A側からポート29B側へのブレーキ液流
通のみを許容することとなる。同時に、ピストン29H
の摺動変位による液室29Gの容積増大によりブレーキ
ペダル13にストロークが発生する。
【0019】(実施形態3)図5〜図7は、この出願の
請求項3の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。この車
両ブレーキ装置210は、液圧応動弁装置39の構成が
図1の車両ブレーキ装置10と相違する。液圧応動弁装
置39は、図6に示すように、マスターシリンダ接続ポ
ート39A及び車輪ブレーキ接続ポート39Bを有した
ボデー39Cと、ボデー39C内に摺動自在に嵌合され
た段付ピストン状の弁座部材39Dと、この弁座部材3
9D内に設置されたボール状の弁体39Eと、弁座部材
39Dを図6の右方に付勢するスプリング39Fと、ボ
デー39C内に固定された突き上げロッド39Gとを有
している。この液圧応動弁装置39は、マスターシリン
ダ液圧に対する車輪ブレーキ液圧が図7に実線で示す設
定値以上の場合にはポート39A、39Bを互いに連通
するが、マスターシリンダ液圧に対する車輪ブレーキ液
圧が図7に実線で示す設定値未満の場合には、ポート3
9A側からポート39B側へのブレーキ液流通のみを許
容することとなる。尚、ブレーキペダル13が操作され
た場合にブレーキペダル操作力に応じてパワー液圧源1
5から車輪ブレーキ12に供給される液圧は、図7の実
線で示す設定値以下である。
【0020】この車両ブレーキ装置210においては、
液圧応動弁装置39が図7に示す特性であることから、
マスターシリンダ13から車輪ブレーキ12に液圧を供
給する場合、ブレーキペダル13の操作力を減少してマ
スターシリンダ13の液圧を下降させることに伴い車輪
ブレーキ12の液圧も下降する。
【0021】(実施形態4)図8は、この出願の請求項
4の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。この車両ブレ
ーキ装置310は、図1の車両ブレーキ装置10の液圧
路20に常開の電磁弁27を付加したものであり、電磁
弁27の介挿位置は液圧応動弁装置19の上流側と下流
側のどちらの側でもよい。この電磁弁27は、アンチロ
ック制御中閉位置とされ、マスターシリンダ16から車
輪ブレーキ12へのブレーキ液供給を阻止する。また、
ブレーキペダル13が操作された場合でマスターシリン
ダ16の液圧が設定値未満のときにパワー液圧源15か
ら車輪ブレーキ12に液圧を供給するときにも電磁弁2
7が閉位置にされる。更に、駆動車輪の空転を抑制する
トラクション制御や車両安定性維持制御など、ブレーキ
ペダル13が操作されない状態の下でパワー液圧源15
から車輪ブレーキ12に液圧を供給するときにも閉位置
にされる。
【0022】(実施形態5)図9は、この出願の請求項
4の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。この車両ブレ
ーキ装置410は、図3の車両ブレーキ装置110の液
圧路20に常開の電磁弁27を付加したものであり、電
磁弁27の介挿位置は液圧応動弁装置29の上流側と下
流側のどちらの側でもよい。電磁弁27の作動は図8の
電磁弁27と同様である。
【0023】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る車両ブレーキ装置は、マスターシリンダから車輪
ブレーキへ確実に液圧を供給することができ、従来装置
に比べて安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この出願の発明の実施形態1の全体構成を示す
図である。
【図2】図1中の液圧応動弁装置の構成を示す図であ
る。
【図3】この出願の発明の実施形態2の全体構成を示す
図である。
【図4】図3中の液圧応動弁装置の構成を示す図であ
る。
【図5】この出願の発明の実施形態3の全体構成を示す
図である。
【図6】図5中の液圧応動弁装置の構成を示す図であ
る。
【図7】図6の液圧応動弁装置の特性を示す図である。
【図8】この出願の発明の実施形態4の構成を示す図で
ある。
【図9】この出願の発明の実施形態5の構成を示す図で
ある。
【符号の説明】
10、110、210、310、410・・・車両ブレー
キ装置 11・・・車輪 12・・・車輪ブレーキ 13・・・ブレーキペダル 14・・・ブレーキ液リザーバ 15・・・パワー液圧源 16・・・マスターシリンダ 19、29、39・・・液圧応動弁装置 27・・・開閉電磁弁

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ブレーキペダルと、供給される液圧の大
    きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるため
    の車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を
    発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の
    失陥時に車輪ブレーキに供給する液圧をブレーキペダル
    の操作力によって発生させるためのマスターシリンダ
    と、パワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御
    するための制御弁とを備えた車両ブレーキ装置におい
    て、マスターシリンダと車輪ブレーキとを接続する液圧
    路に、マスターシリンダ側の液圧が設定値未満のときに
    はマスターシリンダと車輪ブレーキとを連通し、マスタ
    ーシリンダ側の液圧が設定値以上のときにはマスターシ
    リンダ側から車輪ブレーキ側へのブレーキ液流通のみを
    許容する液圧応動弁装置を介挿したことを特徴とする車
    両ブレーキ装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の車両ブレーキ装置であ
    って、前記液圧応動弁装置がマスターシリンダの液圧に
    よりスプリングに抗して摺動させられマスターシリンダ
    と連通する液室の容積を拡張するピストンを有している
    ことを特徴とする車両ブレーキ装置。
  3. 【請求項3】 ブレーキペダルと、供給される液圧の大
    きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるため
    の車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を
    発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の
    失陥時に車輪ブレーキに供給する液圧をブレーキペダル
    の操作力によって発生させるためのマスターシリンダ
    と、パワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御
    するための制御弁とを備えた車両ブレーキ装置におい
    て、マスターシリンダと車輪ブレーキとを接続する液圧
    路に、マスターシリンダ側の液圧に対する車輪ブレーキ
    側の液圧が設定値以上のときにはマスターシリンダと車
    輪ブレーキとを連通し、マスターシリンダ側の液圧に対
    する車輪ブレーキ側の液圧が設定値未満のときにはマス
    ターシリンダ側から車輪ブレーキ側へのブレーキ液流通
    のみを許容する液圧応動弁装置を介挿したことを特徴と
    する車両ブレーキ装置。
  4. 【請求項4】 請求項1〜請求項3の何れか1つに記載
    の車両ブレーキ装置であって、マスターシリンダと車輪
    ブレーキとを接続する液圧路に、開閉電磁弁が前記液圧
    応動弁装置と直列に介挿されていることを特徴とする車
    両ブレーキ装置。
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